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Departamento Regional de São Paulo

Controladores
Programáveis

Ensaios

ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”

ELETROELETRÔNICA
FORMAÇÃO CONTINUADA - Eletroeletrônica

Controladores Programáveis - Ensaios

 SENAI-SP, 2005

Trabalho organizado pela Escola SENAI “Almirante Tamandaré”, CFP - 1.20, do


Departamento Regional do SENAI-SP.

1ª edição, 2005

Coordenação Geral Murilo Strazzer

Equipe Responsável

Coordenação Celso Guimarães Pereira


Estruturação Ilo da Silva Moreira
Elaboração Pedro Adolfo Galani
Vanderlei Meireles

SENAI - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial


Departamento Regional de São Paulo
Escola SENAI “Almirante Tamandaré”
Av. Pereira Barreto, 456
CEP 09751-000 São Bernardo do Campo - SP
Telefone: (011) 4122-5877
FAX: (011) 4122-5877 (ramal 230)
E-mail: senaitamandare@sp.senai.br

Cód. 120.2.034
Sumário

Página 4 Ensaio 1: comando simples

7 Ensaio 2: cilindro pneumático de ação dupla

10 Ensaio 3: reversão

13 Ensaio 4: partida de um motor trifásico

16 Ensaio 5: carimbadeira

19 Ensaio 6: pisca-pisca

22 Ensaio 7: estrela-triângulo

25 Ensaio 8: semáforo

28 Ensaio 9: compensadora

31 Ensaio 10: bomba de circulação

34 Ensaio 11: dispositivo transfer

37 Ensaio 12: furadeira automática

41 Ensaio 13: carimbadeira automática

44 Ensaio 14: selecionador de caixas

47 Ensaio 15: esteira

50 Ensaio 16: lixadeira automática

53 Ensaio 17: dispositivo de colocação de tampas em latas

56 Ensaio 18: controle manual e automático de fresadora

59 Ensaio 19: controle de enchimento e drenagem de tanque de lavagem

62 Ensaio 20: talha para tanque de decapagem

65 Ensaio 21: controle de descarte de peças

68 Ensaio 22: controle de braço mecânico

71 Ensaio 23: controle de carro transportador

74 Ensaio 24: portão automático

77 Ensaio 25: controle de lubrificação

80 Ensaio 26: controle de esteiras transportadoras


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Ensaio 01: Comando Simples.

Objetivo: Elaborar um programa para acionamento de um motor trifásico, comandado por


botões Liga / Desliga e proteção por relê térmico.

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Ensaio 2: Cilindro pneumático de ação dupla.

Objetivo: Desenvolver um programa para comandar um pistão pneumático, sendo que o


comando para avanço e recuo será feito atravéz de um único botão de comando.

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Ensaio 3: Reversão.

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Ensaio 4: Partida de um motor trifásico.

Objetivo: Elaborar um programa para acionar um motor trifásico, com inversão do sentido de
rotação.

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Ensaio 5: Carimbadeira.

Objetivo: Elaborar um programa para controle semi-automátco da carimbadeira abaixo,


sendo:

1. Prever um botão de emergência para desligamento total do sistema.

2. O ciclo será iniciado a partir de um pulso liga.

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Ensaio 6: Pisca-pisca.

Objetivo: Elaborar um programa para obter um pisca-pisca de 5 segundos.

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Ensaio 7: Estrela-Triângulo.

Objetivo: Elaborar um programa para comandar uma partida estrela-triângulo.

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Ensaio 8: Semáforo.

Objetivo: Desenvolver um sistema de semáforos para um cruzamento de duas ruas.

10 seg 5 seg 10 seg 5 seg


VM

Semáforo 1 AM

VD

VM

Semáforo 2 AM

VD

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Ensaio 9: Compensadora.

Objetivo: Implementar um programa para acionar um sistema de partida da compensadora.

Observação: Prever um sistema de proteção que limite o número de partidas em 10 por hora.

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Ensaio 10: Nesse exercício devemos desenvolver um intertravamento de uma bomba de


circulação de produto químico, em cinco tanques. Existe um LSL (low switch level)
para cada tanque, para ligar a bomba (K2), nenhum dos tanques deve estar com o
nível baixo e o operador deve dar a partida por um botão. Se baixar o nível dentro
de um dos tanques a bomba desliga, e é ligada a saída de alarme visual e sonoro
(K1).

Identifique quantos e quais sinais de entrada e saída estão sendo usados, no


diagrama elétrico da figura. Desenhe o diagrama elétrico da figura, usando um CP
entre as entradas e saídas e identifique-as com endereços do CP.

Desenvolva um programa, em ladder, que funcione como o diagrama elétrico.


Simule o programa, após, faça o comentário do programa e salve-o.

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Ensaio 11: Após pressionar o botão liga, a máquina começa a funcionar ligando
primeiramente o motor B.

Após terem passado 03 produtos pelo sensor a, desliga o motor B e liga o cilindro
A. O sensor b detecta quando os produtos terminam de passar pelo mesmo,
manda desligar ou desernegizar o cilindro A que é retorno por mola e manda ligar
novamente o motor B o qual reinicia assim o processo.

Se acionar o botão desliga a qualquer momento deverá ser desligado todas as


saídas.

Sensor a: detecta a presença de produto e manda pulsos para um contador que


conta até 03, o contador então manda ligar o cilindro A e desligar o
motor B.

Sensor b: desliga o cilindro A e manda reiniciar o processo após os produtos


terem passado pelo mesmo.

A cilindro A quando acionado desliga o motor B e reseta o contador, fazendo


assim reiniciar o ciclo.

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Ensaio 12: Implementar um programa para controlar a furadeira automática mostrada na


figura abaixo usando lógica discreta de relés e considerando o diagrama de tempo
mostrado abaixo. Desenvolver o exercício de duas formas:

1ª: utilizando bobinas simples e contatos de sêlo;

2ª utilizando bobinas ou instruções retentivas.

Observar o diagrama tempo x estados e preencher os passos de sequenciamento


abaixo:

1) para ligar a máquina, o mandril deve estar sobre FC1 e o recúo deve estar
acionado;

2) pulsando o botão de start e não simultaneamente o stop, liga-se o motor do


mandril, desliga-se o recúo e liga-se o avanço rápido;

3) ao passar sobre FC2 ...

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Ensaio 13: Carimbadeira.

Ao se acionar o botão de start, o motor da esteira é ligado e atinge FC1.

Quando atingir o FC1, o motor da esteira pára e aciona-se o cilindro A desde que
o mesmo esteja sobre FC3.

O cilindro A avança até atingir FC4.

Quando atingir FC4, conta 10 segundos para “carimbar” a peça.

Após esse tempo, retorna o cilindro A (o seu retorno é por mola), até encontrar
FC3, conta mais 5 segundos e aciona o cilindro B (também retorno por mola).

Quando a peça passar pelo FC2, indica final de ciclo e retorna o cilindro B e inicia
assim novo ciclo.

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Ensaio 14: O funcionamento do selecionador de caixas se dá através do acionamento de um


atuador linear de dupla ação que posiciona a esteira na posição 1 quando as
caixas forem metálicas, e na esteira 2 quando as caixas não forem metálicas.

Ao acionarmosum botão S1. o sistema entrará em funcionamento contínuo,


parando somente se outro botão for acionado S2. Enquanto o sistema estiver
parado, a luz do botão S1 deverá estar piscando. Quando o sistema estiver em
funcionamento a luz deverá ficar acesa.

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Ensaio 15: o sensor a detecta a presença do produto quando chega ao cilindro A e manda
ligar o cilindro;

o sensor c detecta a presença do produto, liga o motor C e, após o produto já


estar completamente na próxima esteira, desliga o cilindro A;

o sensor d detecta a presença do produto quando chega ao cilindro B e manda


ligar o cilindro e desligar o motor C;

o sensor b detecta a presença do produto e, após o produto estar completamente


na próxima esteira, desliga o cilindro B;

o cilindro A, com retorno por mola, empurra o produto para a próxima esteira;

o motor C liga a esteira;

o cilindro B, com retorno por mola, empurra o produto.

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Ensaio 16: O dispositivo abaixo representa uma lixadeira automática. Após acionarmos um
botão S1, o atuador deverá repetir a sequência de vai e vem, que será
determinada pelo acionamento de outros botões.Caso o botão S2 for acionado o
atuador deverá avançar 5 vezes e 10 vezes se o botão S3 for acionado. Quando
faltarem 2 avanços uma luz de indicação deverá ser acionada.

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Ensaio 17: O funcionamento do dispositivo baseia-se no avanço de um atuador de dupla ação


que coloca tampas nas latas, retornando em seguida à sua posição inicial para
uma nova alimentação. O avanço do atuador ocorre através do acionamento de
dois botões opcionais e com condição de existência de peça e o retorno pelo
acionamento de outro botão, mas somente se o atuador estiver totalmente
avançado.

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Ensaio 18: Controle de operação da fresa.

O sistema poderá operar em manual e em automático através da chave A/M.

Operação Manual:

Quando a chave SW está ligada, o motor se move para frente e pode ser parado
pela chave SW2. Quando a broca toca o sensor LS2, o motor é desligado.

Quando a chave SW3 está ligada, o motor move no sentido contrário e pode ser
parado pelo acionamento da chave SW2. Quando a broca toca no sensor LS1, o
motor é desligado.

Ciclo Automático:

Estando sobre LS1 e se PB for acionado, o motor se move para frente até
que LS2 seja ativado. Após, o temporizador iniciará a contagem e quando
atingir 2 segundos o motor se moverá em sentido contrário. Quando
retornar à posição do sensor LS1, o ciclo se repetirá.

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Ensaio 19: Controle de enchimento e drenagem de tanque de lavagem.

Quando a tecla PB1 for pressionada, a válvula MV1 será aberta, e a água
começará a encher o tanque. Ao mesmo tempo, o motor M do agitador será
ligado.

Quando o nível da água ultrapassar TLB2 e alcançar TLB1, a válvula MV1 será
fechada e o motor do agitador será desligado.

Em seguida, a válvula MV2 será aberta para drenar a água do tanque. Quando o
nível da água ficar abaixo do sensor TLB2, a válvula MV2 será fechada e o ciclo
se repetirá.

Quando o ciclo se repetir 4 vezes, o indicador de final de operação (END)


acenderá, e o ciclo não se repetirá mais até que o botão RESET seja acionado.
Se o botão de RESET for acionado e o operador acionar PB1 novamente, o ciclo
se reinicia.

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Ensaio 20: Quando a botoeira PB1 for pressionada, o gancho será recolhido acionando o
Motor Up Roller até atingir a posição indicada pelo sensor S3.

Após atingir esse sensor, será ligado o Motor transversal para esquerda até atingir
a posição S4 onde se encontra o tanque de decapagem..

Quando atingir o sensor de posição S4 o motor transversal parará e baixará o


gancho no tanque ligando o Motor Down Roller até atingir o sensor S2 onde será
desligado o Motor Roller Down.

Uma vez atingido o ponto S2 o gancho ficará em repouso no tanque por 20


segundos..

Quando terminar a contagem de tempo, o gancho será levantado pelo


acionamento do Motor Roller Up e após atingir o sensor S3, continuará o
movimento para a esquerda até atingir a posição S5 e assim pára.

Estando sobre S5 o Motor Roller Down será acionado até a posição inferior S2,
onde soará um alarme sonoro Buzzer para o operador.

O operador coletará o produto do gancho e pressionará a botoeira PB2 para


retornar o guindaste à sua posição inicial com o gancho levantado.

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Ensaio 21: Controle de descartes de peças.

Nesse exemplo, produtos defeituosos são detectados pelo sensor fotoelétrico


PH1. Quando o produto estiver com defeito o sensor PH1 será ligado (1), caso
contrário permanecerá desligado (0).

O sensor PH2 é usado como referência para classificar e contar a quantidade de


peças. Cada pulso corresponderá a uma peça que passou pelo sensor PH1.
Assim que o sistema for ligado, o contador inicia a contagem pela peça que
passou pelo sensor PH1 que está em sincronismo com PH2.

A distância entre o sensor PH1 e a válvula de descarte MV corresponde a 04


pulsos de peças.

Assim que uma peça defeituosa for detectada pelo sensor PH1, o programa
deverá agir sobre a válvula MV até que a respectiva peça chegue nessa posição e
a descarte.

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Ensaio 22: Controle de um braço mecânico.

Este tipo de robô é visto em diversas aplicações industriais. Conforme visto na


figura, este robô recolhe peças da esteira A e coloca na esteira B.

Quando o botão de início é pressionado, o robô gira seus braços no sentido


horário até alcançar a posição de trabalho na esteira A, indicada pelo sensor PH1.

Feito isso, aciona a garra para pegar a peça e após, move-se para a esteira B
acionando o movimento anti - horário.

Quando o robô atingir a posição da esteira B, solta a peça sobre a mesma e


retorna para a posição da esteira A para pegar a próxima peça.

Prever outros botões ou pontos para segurança do sistema.

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Ensaio 23: Controle de um carro transportador.

Quando o botão de start for pressionado, e estando o carro sobre LS1, o motor
que move para direita será ligado até atingir o sensor LS2.

Quando atingir o sensor LS2 o motor pára e inicia a contagem de 5 segundos.


Contado o tempo o motor de movimento para esquerda é acionado até atingir o
sensor LS1, completando assim o ciclo.

O ciclo se repetirá assim que for pressionado novamente o botão de start.

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Ensaio 24: Um sensor ultrassônico é utilizado para detectar a aproximação do caminhão .no
portão.

Quando o caminhão se aproximar, o CLP atuará sobre o motor do portão para


abri-lo.

Após a passagem do caminhão, identificada pelo sensor fotoelétrico de


passagem, será contado um tempo para segurança e o motor do portão será
acionado para fechar. Esse motor possui dois acionamentos: para abrir e para
fechar o portão.

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Ensaio 25: Controle de lubrificação.

Quando o transportador é movido na direção do sensor S1, o mesmo detectará e


o CLP enviará um sinal para a válvula (V1) de abastecimento de óleo das guias.

A válvula (V1) irá abrir por um curto período de tempo, abastecendo uma
quantidade pré determinada de lubrificante nas guias.

Quando o sensor S2 detectar que o nível de óleo do tanque de lubrificação está


baixo, o alarme indicador será ligado e uma lâmpada piscará na frequência de 2
Hz.

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Ensaio 26: Controle de motores de esteiras.

Nesta aplicação, o PLC é usado para iniciar e parar o motor do próximo segmento
de esteira. Isto permite que somente as seções da correia que carregam o objeto
sejam acionadas.
A posição da chapa de metal é detectada por um sensor de proximidade.

Quando for detectada a colocação no próximo segmento, o motor do segmento


anterior é desligado e do próximo ligado.

Caso necessário, propor melhorias no controle.

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