EXERCÍCIO 1

Sinalização
veículos
Sinalização
pedestre

Controle
pedestre

LADO
‘A’
LADO
‘B’

Descrição:
As botoeiras instaladas nos suportes laterais são acionadas pelos pedestres que desejem atravessar
a rua. Neste momento o sistema é disparado executando o ciclo descrito abaixo:

1 - Condição inicial:
Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veículos = [ SIGA ]
2 - Com o acionamento de X0 ou X1:
Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veículos = [ ATENÇÃO ]
Mantendo este estado por 10 segundos.
3 - Após a temporização:
Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veículos = [ PARE ]
Mantendo este estado por 3 segundos.
4 - Após a temporização:
Sinal pedestres = [ SIGA ] Sinal veículos = [ PARE ]
Mantendo este estado por 15 segundos.
5 - Após a temporização:
Sinal pedestres = [ ATENÇÃO ] Sinal veículos = [ PARE ]
Mantendo este estado por 5 segundos.
6 - Após a temporização:
Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veículos = [ SIGA ]
Retornando à condição inicial.

NOTA: Deverá ser prevista uma temporização de 1 minuto para inicio de um novo ciclo.

CONVENÇÕES:
1 - Sinalizações:
Sinal [ SIGA ] para pedestres = VERDE
Sinal [ PARE ] para pedestres = VERMELHO
Sinal [ ATENÇÃO ] para pedestres = VERDE INTERMITENTE
Sinal [ SIGA ] para veículos = VERDE
Sinal [ PARE ] para veículos = VERMELHO
Sinal [ ATENÇÃO ] para veículos = VERDE / VERMELHO

2 - Entradas:
X0 = Botão de controle lado ‘A’.
X1 = Botão de controle lado ‘B’.
3 - Saídas:
Y0 = Lâmpadas verdes (sinais pedestres).
Y1 = Lâmpadas vermelhas (sinais pedestres).
Y2 = Lâmpada vermelha (sinal veículos).
Y3 = Lâmpada verde (sinal veículos).
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Exercício 2

1) Uma furadeira é composta por dois cilindros pneumáticos de duplo efeito (CL1 e
CL2), um motor elétrico (M1), cinco chaves fim-de-curso (S1, S2, S3, S4 e S5) e dois
botões pulsadores (B1e B2).

Estado inicial:
Estando a furadeira na posição alta (S5 atuado), o motor M1 desligado e o suporte da
peça em posição de carregamento (S1 atuado) o sistema é liberado para início de ciclo.

Ciclo:
1 - Satisfeitas as condições iniciais, o acionamento de B1 dará partida.
2 - O cilindro CL2 avança levando a peça para furação.
3 - Com a atuação de S2 o motor M1 é acionado, fazendo girar a broca ao mesmo
tempo em que o cilindro CL1 se estende descendo a broca até a peça.
4 - Quando S3 é atuado o cilindro CL1 recua levando a broca de volta a posição
inicial.
5 - Com a atuação de S4 (no passo de subida da broca) o cilindro CL2 recuará até
que S1 seja atuado.
Observações:
1 - O ciclo é encerrado com a atuação de S5.
2 - O motor M1 é desenergizado com a atuação de S4 durante o passo de subida da
broca.
3 - O botão B2 (parada antes da furação) só terá efeito durante o passo de descida da
broca até a atuação de S4. (A furadeira retornará ao ciclo através de B1).
4 - Prever sinalizações para:
4.1 - Defeito térmico no motor M1 (H1 - intermitente).
4.2 - Parada antes da furação atuada (H2 - intermitente).
4.3 - Furadeira em ciclo (H2 - em contínuo).

Endereçamentos:
S1 = X1 S2 = X2 S3 = X3 S4 = X4
S5 = X5
B1 = X6 B2 = X7 Def. Térmico = X0
CL1 (desce) = Y0 CL1 (sobe) = Y1
CL2 (avança) = Y2 CL2 = (recua) = Y3
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H1 = Y7 H2 = Y6 M1 = Y4
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EXERCÍCIO 3

O diagrama abaixo representa o processo para produção de concreto por bateladas:

Operação:
Pulsando-se o botão “Partida” se dará início ao processo como a seguir:

• A comporta C1 é aberta por 3 segundos, em seguida é fechada;

• Após o fechamento de C1, C2 será aberta por 5 segundos;
• Após o fechamento de C2, C3 será aberta por 4 segundos;
• Após o fechamento de C3, a válvula V1 será aberta por 5 segundos a fim de
acrescentar água a mistura;
• Após o fechamento de V1, o motor do misturador será acionado, a fim de forçar a
mistura dos elementos. O tempo de operação do motor será de 15 segundos;
A comporta para evacuação da mistura, EV, deverá ser comandada de modo, a ficar
aberta por 10 segundos, e o seu fechamento que encerra a fase de evacuação
deverá coincidir com o desligamento do motor
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Exercício 4

Um equipamento para estampar peças plásticas é formado por um

dispositivo de carregamento de peças (por gravidade), um cilindro 1 (alimentador),
um cilindro 2 (estampador) e um cilindro 3 (extrator). Todos os três cilindros são de
ação simples com retorno por mola, e tem seu avanço comandado pelas
eletroválvulas EV1, EV2 e EV3 respectivamente. A máxima excursão de cada
cilindro é monitorada pela atuação dos sensores S1, S2 e S3 do tipo reed-switch. A
expulsão da peça é realizada por um sopro de ar comprimido, obtido a partir do
acionamento da eletroválvula EV4, e efetivamente monitorada pela atuação do
fotossensor (FS).
O funcionamento prevê como condição inicial que os cilindros não
estejam avançados, ou seja, essa condição traduz que todas as eletroválvulas
estejam desligadas.
Assim, com a chave de partida (PTD) acionada a máquina na condição
inicial, deve-se iniciar a operação. A seqüência consiste em, primeiramente, colocar
uma peça no molde, recuar o êmbolo do cilindro alimentador, prensar o estampo
sobre a peça (deve-se aguardar um tempo de dois segundos com a peça sendo
prensada), atuar o extrator e o bico de ar para retirada da peça pronta.
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EXERCÍCIO 5

Trata-se de uma máquina dispensadora de bebidas quentes que pode fornecer as seguintes opções
ao usuário: B1 - café puro, B2 - café com leite e B3 - chocolate quente, escolhida por uma chave
seletora (B) de três posições.
O sistema é dotado de cinco reservatórios: R1 - café solúvel, R2 - leite em pó, R3 - chocolate,
R4 - açúcar e R5 - água quente. A dosagem de cada produto no copo descartável é feita pela
abertura temporizada de válvulas VR1, VR2, VR3, VR4 e VR5 respectivamente. Há também um
dispositivo eletromecânico (AC) para alimentação de copo descartável, o qual posiciona corretamente
apenas um copo a cada vez que for atuado.
O sistema prevê ainda três níveis de liberação de açúcar: A1 - amargo, A2 - doce, A3 – extra
doce , ajustado por uma chave seletora (A) de três posições.
Como condição inicial de funcionamento, um copo deve ser posicionado corretamente, o qual é
monitorado pelo sensor SC. Como condição de finalização, o copo cheio deve ser retirado.
Assim, com a condição inicial satisfeita, um nível de açúcar e um tipo de bebida pré-
selecionados com o pressionar da botoeira de partida inicia-se o processo de preparo pela abertura
temporizada das eletroválvulas.
Primeiro ocorre a liberação de açúcar com os tempos de abertura de VR4 por 4 segundos para
doce, 6 segundos para extra doce , e sem liberação para amargo. Após o que, inicia-se então o
preparo de uma das seguintes receitas (cada uma com as dosagens na ordem exata em que são
apresentadas):
• Café puro: 3 segundos de café e 5 segundos de água quente.
• Café com leite: 2 segundos de café, 3 segundos de leite e 7 segundos de água quente.
• Chocolate: 2 segundos de leite, 3 segundos de chocolate e 6 segundos de água quente.
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