ORIENTAÇÕES PARA O TRABALHO 1 - ELEVADOR

(para preparar o trabalho antes de ir para o Laboratório de Acionamentos)

1. Ver, no InforEstudante, o vídeo “Trabalho Elevador_normal2.mp4”.

2. Ver, no Moodle, o ficheiro Formacao_Movidrive.pdf (em particular dos slides 1-73; 82 e 83).
3. Ver, no InforEstudante, o vídeo “Trabalho Elevador_normal3.mp4”.
4. Ver bem o enunciado do trabalho e fazer um fluxograma do programa IPOS a fazer.
5. O ficheiro “exemploDez2019_2.ipc”, mostrado no vídeo “Trabalho Elevador_normal3.mp4” (e
fornecido no moodle), pode servir de base à realização do trabalho. Para isso, há duas possibilidades:
a. Escrever o código IPOS (baseado em C com comandos específicos do variador) num editor de
texto (Notepad/Bloco de notas por exemplo; não usar Word)
b. Usar diretamente o Compiler do MOVITOOLS, mostrado nos vídeos anteriores. Este tem a
vantagem de colorir as palavras chave de cores diferentes, permitir inserir diretamente as
funções e comandos e permitir fazer a compilação do programa para ver se tem erros, antes
de ir para o Lab. No final, é explicado como instalar o MOVITOOLS.
6. Para mais indicações sobre a linguagem IPOS, consultar no MOODLE os Manuais IPOS (ficheiros
Manual IPOSplus EN ou Manual IPOSplus BrFile, especialmente o capítulo 14 (e os 12 e 13).

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Para instalar o MOVITOOLS, para poder trabalhar em casa/fora do Lab. de Acionamentos:

1. Ir à página da SEW Eurodrive, procurar e descarregar o MOVITOOLS. Para poder instalar o

MOVITOOLS, é necessário instalar antes o “.NET 2.0” pelo que:
a. (ou se instala o MotionStudio na versão completa, o que não tem particular interesse para
este trabalho) ou
b. Instalar apenas o pacote .NET 2.0 (pode instalá-lo do “pacote” do MotionStudio ou através
do “Activar ou desactivar funcionalidades” do próprio Windows). Depois de instalado o
“.NET 2.0” já se pode instalar o MOVITOOLS.
2. O MOVITOOLS e o MotionStudio podem ser descarregados em: Online Support | SEW-EURODRIVE
(sew-eurodrive.pt), como indica a figura seguinte, no link https://www.sew-
eurodrive.pt/os/dud/?tab=software&country=PT&language=pt_pt&search=MOVITOOLS
 3. Instalar só a .NET Framework 2.0:

4 – Agora já se pode instalar (só) o Movitools.

5 - Criar um atalho de mtmanagr.exe para o ambiente de trabalho:

O mtmanagr.exe chama o MOVITOOLS.

6 – Mas o Help não estará a funcionar. Para instalar ficheiro de Help: descarregar o ficheiro do
InforEstudante:

winhlp32-windows-7-x86-x64-komeil

Depois de instalado o MOVITOOLS, basta descarregar este ficheiro, descompactá-lo para uma pasta
qualquer e executar o Install.cmd como administrador (botão direito do rato):
No final pressionar qualquer tecla para fechar a janela de linha de comandos. Deve ficar a funcionar,
permitindo consultar o Help no Windows 10 ou 11, tal como no computador do Lab. de Acionamentos.

7 - No MOVITOOLS, dentro do Compiler, usar o menu: Edit => Insert Instruction (ou “Crtl+T”) para introduzir
as instruções em C ou as funções do sistema IPOS, como indicado na figura.

Bom trabalho! JPT/v.3/Out2022