A fim de vos fazer um update da informação, o fabricante DJI refere apenas que o drone Tello Ryze possui

um sensor de distância (“Range Finder”) https://www.ryzerobotics.com/tello-edu/specs , mas não

especifica qual o princípio de funcionamento. Esse sensor, está debaixo do drone e permite medir a
distâncias ao solo até certa altitude https://dl-
cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/Tello%20User%20Manual%20v1.4.pdf .

Já no SDK 2.0 user guide https://dl-

cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/Tello%20SDK%202.0%20User%20Guide.pdf refere-se

“tof = the time of flight distance in cm” o que indica que o princípio de funcionamento desse sensor será
baseado no tempo de voo do feixe de infravermelhos (IR). Isto é, tempo que decorre entre a emissão do
feixe de IR, colisão com o obstáculo (chão) e regresso ao sensor (time-of-flight (ToF)). Embora haja
sensores de distância baseados em triangulação (ex: Kinect v1, camara+IR), o do Tello será um sensor
ToF. Para altitudes superiores, quando o feixe IR desvanece, o Tello Ryze inclui um barómetro para
medição de alturas, mas já não é tão preciso (https://dronecamprebels.com/shop/dji-robomaster-tt/).