Identificação Remota de Drones: Possíveis
Aplicações no Espaço Aéreo não Segregado
Resumo - Enquanto os veículos aéreos tripulados possuem
sistemas de identificação estabelecidos, é crucial desenvolver
mecanismos eficazes para identificar e monitorar os veículos
aéreos não tripulados (VANT/drone), como foi denominado pela
Agência Nacional de Aviação Civil, no espaço aéreo. Este artigo
explora a utilização de diretrizes para a implementação de um
modelo de identificação de drone baseado nos modos comuns de
comunicação, como Bluetooth e Wi-Fi. Essa abordagem permite
a identificação por observadores externos e, com adaptações
para uso em drone, pode ser aplicada como uma ferramenta
essencial na prevenção de colisões, transporte de cargas e
atividades emergenciais envolvendo veículos aéreos não
tripulados. Como resultado, esse artigo apresenta possíveis
implementações dessa diretriz de identificação remota de drones
em soluções no espaço aéreo não segregado, isto é, um ambiente
aéreo que pode ser compartilhado com outras aeronaves.
Palavras-Chave − VANT, Identificação, Aplicação
I. INTRODUÇÃO
O mercado de drones está estimado para ultrapassar 260,5
bilhões de dólares até 2030 [1], mostrando que o seu
potencial de crescimento é bem elevado e levantando
importantes questões sobre o controle e gerenciamento de
tráfego aéreo no mundo devido à crescente frota de drones
que virá a existir. Em função de que as aeronaves tripuladas
já contam com sistemas de identificação estabelecidos,
torna-se necessário desenvolver mecanismos eficazes para
identificar e monitorar as aeronaves não tripuladas.
Espaço aéreo não segregado é um ambiente
compartilhado por várias aeronaves. No Brasil, qualquer
aeronave civil está sujeita a regulações impostas pela Agência
Nacional de Aviação Civil (ANAC) e suas operações pelo
Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA). A
ANAC é responsável pela regularização e fiscalização,
enquanto o DECEA se responsabiliza por regular e operar
todo o tráfego aéreo. Atualmente, para um drone voar em
operação no Brasil, é necessário emitir um pedido ao sistema
de Solicitar autorização para voo de Aeronaves Remotamente
Pilotadas (SARPAS) informando sua atividade e ganhando
acesso a um espaço aéreo segregado (não compartilhado)
pelo DECEA. Com a implementação da identificação remota,
se espera que esse processo seja modificado para o melhor
aproveitamento do espaço aéreo, assim como uma revolução
na forma que a sociedade utiliza drones para aprimorar
diversos segmentos como emergência, transporte, logística,
segurança e lazer.
A American Society for Testing and Materials (ASTM)
International formulou a especificação F3411-22a [2],
também conhecida como Protocolo Remote ID para drones.
Esta especificação fornece padrões para identificação remota
e monitoramento de um modelo de identificação utilizando as
tecnologias de comunicação Bluetooth e Wi-Fi, sendo
atualmente a abordagem mais utilizada na área de
identificação remota de drones no globo. Transmitindo
diversos dados diferentes como ID, sinais de autenticação e
GPS (Global Positioning System), é possível utilizar esses
dados para aproveitamento em diversas redes e sistemas que
venham a utilizar drones. Com adaptações adequadas, essa
abordagem pode se tornar uma ferramenta essencial na
prevenção de colisões entre drones, criando um novo método
de comunicação entre eles e alertando outras aeronaves
presentes no espaço aéreo sobre sua presença, além de poder
ser implementado em diversas outras aplicações.
Este artigo tem como objetivo explorar como uma solução
para a identificação remota de drones pode ter outras
aplicações em diferentes segmentos, observando a quantidade
de dados que podem ser coletados e analisados de cada
aeronave e, em conjunto, do espaço aéreo.
II. REMOTE ID E SUA CONFIGURAÇÃO
O Remote ID, como é conhecido, realiza o uso da
especificação F3411-22a [2] para a identificação de drones,
permitindo que tanto autoridades governamentais como o
público civil identifiquem qualquer drone nas suas
redondezas. Seu uso auxilia na segurança, proteção e
conformidade dos drones para com as regulações do país de
atuação, gerando uma sugestão de regulamentação adicional.
O Remote ID atua definindo padrões de formatação de
mensagem, métodos de transmissão e performance mínimos
requeridos para sua atuação nas formas tanto de transmissão
direta, quanto em uma estrutura de rede. Chamaremos esses
modos respectivamente de Transmissão Remote ID e Rede
Remote ID. A Transmissão Remote ID se baseia no método
de sinais de rádio sendo emitidos pelo aparelho, utilizando a
tecnologia ou Bluetooth ou Wi-Fi. O método Rede Remote ID
é baseado em transmitir a comunicação por meio do acesso à
internet com o drone. Esse artigo dará enfâse no protocolo de
transmissão via Bluetooth, mas outros podem ser
implementados e serão sugeridos. A Fig. 1 faz referência a
como o Remote ID trabalha para permitir a comunicação
entre o drone e um observador externo. A parte superior faz
referência a Transmissão Remote ID, na qual envia
continuamente um sinal Bluetooth ou Wi-Fi para partes
interessadas, enquanto a parte inferior mostra como
funcionaria o método Rede Remote ID. Os dois sinais são
traduzidos para observadores externos na forma de aplicação
mobile que possam detectar e traduzir esses sinais para
melhor serem interpretados tanto pelo público geral, como
pelos agentes que reforcem e ou apliquem a lei. A
especificação F3411-22a [2] dita que não cabe a apenas uma
entidade de realizar a criação dos meios de transmissão e seus
meios de leitura, apenas como devem ser realizados.
Fig. 1. Visão Conceitual Remote ID Adaptada, F3411-22a.
Uma Transmissão Remote ID utilizando o Bluetooth Low
Energy (padrão Bluetooth mais comum, BLE) por exemplo, é
iniciada ao modificar o adaptador para o modo de anúncio
Bluetooth, o qual não espera que nenhuma conexão seja
realizada e enviando os sinais com os parâmetros mostrados
na Fig. 2.
Fig. 2. Parâmetros Remote ID Anúncio Legado, F3411-22a.
Baseando-se nos parâmetros, têm-se uma sequência que
pode ser utilizada para saber se um anúncio é ou não é uma
mensagem Remote ID, e esse parâmetro é o “UUID”
0xFFFA e “App Code” 0x0D em sequência. Sabendo dessa
informação, pode-se configurar um scanner para verificar os
anúncios Bluetooth e recebermos apenas transmissões Remote
ID.
O Protocolo Remote ID envia nos anúncios vários tipos de
mensagens que são reconhecidas pelo byte “Msg Type” em
Open Drone ID Message. Cada tipo de mensagem,
encapsulado na estrutura “Message”, inclui informações
como: identificação da aeronave, identificação do operador,
localização da aeronave, autenticação, mensagem de sistema
e até propósito de voo. Ao decodificar corretamente o “Msg
Type”, podemos decodificar corretamente cada “Message” e
utilizar de forma precisa.
Para implementar o protocolo foi utilizado um aparelho
Raspberry Pi Zero W com sistema operacional Raspbian, que
foi equipado com um módulo GPS GY-GPS6MV2 e antena.
A transmissão dos anúncios é realizada por meio do
adaptador Bluetooth integrado. O scanner utiliza o mesmo
adaptador Bluetooth para realizar a busca dos anúncios
específicos do protocolo segundo o “UUID” e “App Code”
ao ser colocado no modo de varredura. No entanto, devido à
limitação do adaptador em operar simultaneamente nos
modos de anúncio e varredura, é necessário alternar entre os
dois modos durante a execução para sempre garantir a
conformidade com as normas de aplicação do Remote ID.
Essa abordagem resulta em uma integração segura,
permitindo o envio seguro de identidade e localização,
juntamente com o escaneamento ativo por dispositivos
semelhantes nas proximidades.
III. SOLUÇÕES COM REMOTE ID
​ A. Segurança
Atualmente não existe um espaço aéreo UTM (UAV
traffic management, gerenciamento de tráfego de drones)
completamente eficaz no mundo [3], o que torna a solução
Remote ID um passo na direção de um bom controle do
espaço aéreo. Um exemplo do seu uso pode ser visto na
cidade de El Paso, localizada nos Estados Unidos no Texas,
que incorporou em maio de 2023 uma rede Remote ID para
identificar e detectar atividade de drones em espaço aéreo
restrito ou perto de infraestruturas críticas [4]. Com a
identificação remota, é possível observar os dados emitidos
para trazer mais segurança durante outras atividades como
por exemplo o transportes de cargas e segurança de locais
críticos, até automatizar tarefas que necessitem de
autenticação remota.
Quando um drone se aproxima de uma área restrita a sua
identificação se torna de extrema importância, sendo
necessário um controle preciso da situação. Caso todos os
drones possuam identificação remota, a localização do
mesmo e de seu dono é facilitada. Consequentemente
aprimorando a prevenção de operações não autorizadas e
reduzindo o risco de acidentes em locais importantes, como
no caso do Aeroporto Internacional de El Paso.
Situações semelhantes podem ocorrer em ambiente
privado. Um exemplo seria determinar que no alcance de um
scanner Remote ID os drones precisam possuir certa
autorização para informar que são permitidos nessa área,
enviando seu próprio sinal de autenticação. Caso um drone
sem permissão adentre a área, seria possível emitir um alerta
para que as providências necessárias sejam tomadas, como
por exemplo um alerta a autoridades. É estimado que cada
vez mais teremos drones autônomos para a execução de
tarefas e aeronaves pilotadas remotamente serão utilizadas
apenas para tarefas muito específicas, que não poderiam ser
executadas de forma autônoma ou que colocariam em risco
sistemas autônomos [5].
Para manter um sistema seguro utilizando drones, se faz
necessário a utilização de outros protocolos em conjunto com
Remote ID, cuja essência seria autenticar os drones pré-voo e
não guardar os dados sensíveis nos mesmos, visto a natureza
da comunicação sem fio. Uma adaptação de [9] pode ser
aplicada utilizando Remote ID para se tornar uma solução
viável para diversas instituições privadas e governamentais.
​ B. Vigilância
Drones policiais possuem diversas aplicações por
exemplo em investigação e coleta de evidências, patrulha,
monitoramento de tráfego e até comunicação, esses sendo
apenas exemplos de aplicações comuns a serem utilizadas
pela polícia [6]. Com a emissão e recepção de dados Remote
ID, é possível aprimorar a segurança das operações com um
melhor monitoramento do tráfego aéreo na região, assim
como também de informar ao público sobre uma operação em
vigor.
 O Remote ID facilita o reconhecimento de cada drone
individualmente, e com o sistema adaptado para receber
sinais de outros drones, é possível a realização facilitada de
operações de vigilância assim como facilitar a implementação
de modelos autônomos de vigilância aérea utilizando de
múltiplas aeronaves [6]. Atualmente é comum um sistema em
que cada drone patrulha sua área de maneira fixa, porém é
possível modificar esse uso para tanto aumentar uma região
vigiada, quanto gerar um fluxo de entrada e saída com
drones. Um exemplo seria no caso de um drone necessitar de
recarga, seus companheiros recebem o sinal, confirmam e
uma Rede Remote ID lidaria com essa informação, para que
outro tome seu lugar enquanto este drone se retira, tornando
um cenário de grande vigilância constante mais
custo-eficiente. Com a autenticação e envio constante de
dados, essas operações se tornam mais confiáveis e
padronizadas apenas pelo emprego desse método de
identificação, permitindo que além da operação em rigor,
houvesse um monitoramento do espaço aéreo.
​ C. Auxílio na Prevenção de Colisões com Drones
Atualmente, drones não possuem meios de enxergar o
mundo ao seu redor de maneira eficiente. Exceto alguns usos
de sensores como LIDAR (Light Detection And Ranging) e
TOF (Time of Flight) [7], a prevenção de colisão é quase não
existente.
Com o Remote ID, é possível auxiliar fortemente na
prevenção de colisão com outros drones. Com a tecnologia
Bluetooth e Wi-Fi, é possível emitir um sinal seguramente a
até 300 metros e no Bluetooth 5 um sinal a até 1 quilômetro
[8] como demonstrado na Fig. 3 que demonstra o alcance
previsto nos adaptadores Bluetooth 4 e 5.
Fig. 3. Alcance Bluetooth 4 e 5, opendroneid.org
Em testes foi possível enviar sinais Remote ID em até 50
metros de uma sala fechada, com diversos dispositivos
Bluetooth ativos e paredes, logo é um sinal confiável. Com os
anúncios transmitindo localizações obtidas por GPS, é
possível auxiliar na detecção de drones nas proximidades e
definir maneiras de evitar colisões, tendo como base o
Sistema Anticolisão de Bordo (ACAS). Também conhecido
como TCAS (Traffic Alert and Collision Avoidance System)
[10], implementado em 1981 pelo FAA (Federal Aviation
Administration, Estados Unidos), sigla estabelecida pela
OACI - Organização De Aviação Civil Internacional.
O sistema pode ser utilizado como um radar para drones,
mesmo que o sinal de GPS não seja preciso [12] ele pode ser
utilizado para reconhecer um drone na área e aumentar, ou
diminuir sua altitude no intuito de evitar colisão, da mesma
forma que o ACAS é utilizado.
O uso do scanner de identificação remota nos próprios
drones torna possível mais um meio de sensoriamento para
auxiliar na prevenção de colisão. Ao utilizar em conjunto
com outros sensores, a maneira de encontrar outros drones ou
saber que estão nas proximidades se torna um dado valioso
que, em uso conjunto com sensores ópticos, apresenta uma
maior dimensão de dados para a prevenção.
​ D. Situações de Emergência
​
Existe uma empresa focada em auxiliar situações
emergenciais com entregas de bolsas de sangue utilizando
drones autônomos. Drones que realizam a entrega a
localizações remotas em altíssima velocidade na Ruanda, por
exemplo, desde Dezembro de 2022 [11]. Para a integração
segura de drones no nosso espaço aéreo e aproveitar desse
tipo de serviço com segurança, se faz necessário um meio de
comunicação com a população e com outros drones.
A questão do Remote ID ser um método de transmissão de
dados eficaz pode também auxiliar em situações de
emergência e risco. Com apenas uma mensagem durante o
anúncio podemos informar que este drone está carregando
uma carga emergencial, e até dar preferência a ele em um
espaço aéreo UTM.
Reservar prioritariamente um espaço aéreo para evitar
conflitos com outros drones autônomos para realizar por
exemplo busca de pessoas, controle de incêndio, transportar
recursos para locais acidentados, entre outras opções, pode
ser adquirido ao utilizar em conjunto com Remote ID, um
UTM. Conseguir prioridade em um ambiente que estará cada
vez mais populado [1] se torna uma necessidade para atender
a população. O Remote ID serve de base para a
implementação de políticas que podem pavimentar o caminho
para melhor atender a população e utilizar de uma tecnologia
emergente algo a andar a favor da sociedade, sem
prejudicá-la.
IV. CONSIDERAÇÕES FINAIS
A implementação de um método de identificação remota
de drones se mostra algo necessário para o futuro, modelando
de maneira livre o espaço aéreo de um país. Trazendo
maneiras eficientes de implementação de modelos de
segurança para tanto empreendimentos privados, como
públicos.
A identificação de drones se tornará mais fácil para tanto
o cidadão comum, como para as autoridades reguladoras e
aplicadoras da lei. A identificação tornará o espaço aéreo
seguro para novos usos, possibilitando a melhora da logística
de controle de drones.
O Remote ID pode ser um protótipo de ACAS, gerando
mais um meio de evitar colisões de drones em espaço aéreo e
aproveitando desse mesmo meio para comunicar a passagem
de uma aeronave prioritária. A identificação remota de drones
consegue aumentar o controle de uma região e transformar
um espaço aéreo em um ambiente de diversas operações
simultâneas quando adaptada para evitar colisões.
Ocasionando na diminuição de risco de dano e trazendo
novas soluções para a sociedade, assim como controlar
melhor o espaço aéreo utilizado.
 AGRADECIMENTOS

Agradeço a Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP) e

a Fundação Casimiro Montenegro Filho (FCMF) por me
proporcionar a oportunidade de participar em um projeto
criativo, inspirador e inovador. Também agradeço ao Centro
Espacial ITA (CEI) pelo apoio na realização da pesquisa.

REFERÊNCIAS

[1] Drone Market is Anticipated to Surpass USD 260.5 Billion by 2030 at a

CAGR of 38.75% from 2023-2030; Increasing Drone Use in Transport
Activities to Propel Market Growth, 2023. Disponível em:
<https://finance.yahoo.com/news/drone-market-anticipated-surpass-usd
-142300439.html/> Acesso em: 22/06/2023.
[2] ASTM Subcommittee F38.02, “ASTM F3411 - 22a Standard
Specification for Remote ID and Tracking”. Disponível em:
<https://www.astm.org/Standards/F3411.html/>. Acesso em:
26/06/2023.
[3] R. Rumba and A. Nikitenko, "The wild west of drones: a review on
autonomous- UAV traffic-management," 2020 International Conference
on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Athens, Greece, 2020, pp.
1317-1322, doi: 10.1109/ICUAS48674.2020.9214031.
[4] “El Paso, Texas, Implements Networked Drone ID System”, 2023.
Disponível em:
<https://www.govtech.com/public-safety/el-paso-texas-implements-net
worked-drone-id-system/>. Acesso em: 26/06/2023.
[5] "European Drones outlook study", SESAR joint undertaking, Nov
2016, Disponível em:
<https://www.sesarju.eu/sites/default/files/documents/reports/European
_Drones_Outlook_Study_2016.pdf/>. Acesso em: 26/06/2023
[6] L. Wenguang and Z. Zhiming, "Intelligent surveillance and
reconnaissance mode of police UAV based on grid," 2021 7th
International Symposium on Mechatronics and Industrial Informatics
(ISMII), Zhuhai, China, 2021, pp. 292-295, doi:
10.1109/ISMII52409.2021.00069.
[7] Naveenkumar, G., Suriyaprakash, M.V., Prem Anand, T.P. (2023).
Autonomous Drone Using Time-of-Flight Sensor for Collision
Avoidance. In: Rajakumar, G., Du, KL., Rocha, Á. (eds) Intelligent
Communication Technologies and Virtual Mobile Networks. ICICV
2023. Lecture Notes on Data Engineering and Communications
Technologies, vol 171. Springer, Singapore. Disponível em:
<https://doi-org.ez63.periodicos.capes.gov.br/10.1007/978-981-99-176
7-9_5/> Acesso em: 26/06/2023.
[8] Bluetooth SIG, “Bluetooth Core Specification v5.0,” Bluetooth SIG,
2016.
[9] C. Pu and Y. Li, "Lightweight Authentication Protocol for Unmanned
Aerial Vehicles Using Physical Unclonable Function and Chaotic
System," 2020 IEEE International Symposium on Local and
Metropolitan Area Networks (LANMAN, Orlando, FL, USA, 2020, pp.
1-6, doi: 10.1109/LANMAN49260.2020.9153239.
[10] Kuchar, James K. and Ann C. Drumm. “The Traffic Alert and Collision
Avoidance System.” (2007).
[11] “Zipline and the Government of Rwanda announce a new partnership
to serve the entire country with instant logistics“, 15/11/2022.
Disponível em:
<https://www.suasnews.com/2022/12/zipline-and-the-government-of-r
wanda-announce-a-new-partnership-to-serve-the-entire-country-with-in
stant-logistics/>. Acesso em: 26/06/2023
[12] Rychlicki, M., Kasprzyk, Z., & Rosiński, A. “Analysis of Accuracy and
Reliability of Different Types of GPS Receivers,” Sensors (Basel,
Switzerland), 2020. Disponível em:
<https://doi.org/10.3390/s20226498/>. Acesso em: 28/06/2023.