Checklist Pré-Voo - Operações Drone Mapeamento Logo empresa

Piloto no comando Data da operação

Modelo do Drone Localização Observador (opcional)

Objetivo do Voo/Missão

1. ANTES DE SAIR PARA CAMPO

Item Descrição Verificado
Autorizações e Regulamentações
1.1 Verifique se possui todas as autorizações necessárias para realização da operação. Inclusive eventuais autorizações dos
proprietários da área onde será realizada a operação.

Espaço aéreo liberado para operação

1.2 Certifique-se de que o espaço aéreo da região onde será realizada a operação não é restrita e que todas as autorizações de voo
estão emitidas.

Meterologia
1.3 Verifique se a previsão meteorologia na data e horário programados da operação estão adequados para realização do voo.

Danos no equipamento
1.4 Verifique se há danos no(s) equipamento(s).Ligar os motores dos drones (sem as hélices acopladas) antes de ir campo e verificar
se ele está com algum barulho estranho. Também certifique-se que suas hélices estão em boas condições.

Baterias dos equipamentos devidamente carregadas

1.5 Certifique-se de que as baterias do drone, rádio controle, tablet/smartphone e algum outro equipamento estão devidamente
carregadas para realização do voo.

Atualização firmwares e softwares

1.6 Verifique se todos os equipamentos estão com firmwares e softwares atualizados para última versão.

Pontos de decolagem
1.7 Determine previamente os locais para pouso e decolagem do drone. Leve em consideração um local que lhe permita operar seu
drone sem barreiras ou perigos, como fios, árvores de telefone, relevo etc...

Missão e plano de voo adequados

Verifique se a missão e o plano de voo estão adequados para os requisitos do projeto. Também certifique-se de que a missão
1.8 está devidamente carregada no aplicativo mobile e se a falta de sinal de celular no campo não afetará o carregamento da
missão e do mapa - para isso ligue os aplicativos previamente em local onde tenha acesso a internet e carregue a missão e o
mapa do local previamente).

Funções Failsafe
1.9 Verifique se as funções anti falha do drone estão devidamente ajustadas para a missão. Funções Failsafe: Return to home (RTH),
altitude máxima, ação de perda de sinal, limite de distância, sensores anti-colisão etc...

Cartão de Memória
1.10 Verifique se o cartão de memória está no drone e se possui armazenamento para execução da missão.

NOTAS
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2. PREPARAÇÃO EM CAMPO ANTES DA DECOLAGEM

Item Descrição Verificado

Ponto de decolagem
2.1 Localize e vá até o ponto de decolagem para iniciar os preparativos e certifique-se e o ponto de decolagem está adequado.

Condições climáticas
2.2 Certifique-se de que as condições climáticas estão adequadas para a realização do voo. Precipitações, ventos, visibilidade,
temperatura (em locais muito frios).

Perigos potenciais
2.3 Certifique-se de que a área não possui perigos potenciais, como: linhas de transmissão, possíveis rotas de colisão, aglomeração
de pessoas, animais etc...

Comunicar e notificar equipe e pessoas/partes interessadas

2.4 Notifique as partes interessadas sobre a realização da operação.

Montagem Drone, controle e tablet

Certifique-se que drone foi montado e preparado para o voo de forma adequada. Instalação das hélices, remoção do protetor da
2.5 câmera, conexão do tablet ao rádio, baterias dos equipamentos com carga suficiente para voo, cartão de memória.

Status da Aeronave
2.6 Certifique-se de que as calibrações do equipamento estão adequadas: IMU, compasso, sensores etc...

Parâmetros de câmera
2.7 Parâmetros de camera do drone estão devidamente ajustados

Missão e plano de voo adequados

2.8 Verifique se a missão e o plano de voo estão adequados para os requisitos do projeto.

NOTAS
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3. DECOLAGEM
Item Descrição Verificado
Condições climáticas
3.1 Verififique se as condições climáticas estão adequadas para decolagem

Modo do controle em GPS

3.2 Verificar se o modo do controle está em modo GPS

STATUS GPS (Safe to Fly)

3.3 Certifique-se de que o drone capturou o número de GPS necessários para uma decolagem com segurança e com homepoint
definido no mapa.

Arredores do ponto de decolagem

3.4 Certifique-se de que os arredores do ponto de decolagem estão livres de obstruções, pessoas, animais etc...

Decolagem teste - navegabilidade e comandos de voo adequados

3.5 Decole o drone manualmente e sobrevoe a 5 metros (AGL - above ground level) ortogonalmente ao seu ponto de decolagem e
verifique as condições de navegabilidade e comandos de voo. E depois aterrize para iniciar a missão.

Iniciar Missão
3.6 Seguir os mesmos passos de 3.1 e 3.5 e inicie a missão.

NOTAS
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4. POUSO E PÓS VOO

Item Descrição Verificado
Aproximação do voo e pouso
4.1 Quando o drone estiver retornando para a localização de pouso certifique-se que os arredores do ponto de pouso estão livres de
obstruções, pessoas, animais etc...

Desmontagem Drone, controle e tablet

4.2 Certifique-se que drone foi desmontado e armazenado na case de forma adequada. Não esquecer de colocar o protetor do
Gimbal/Câmera

Verificar se os dados capturados foram coletados devidamente

4.3 Sempre verificar via aplicativo do drone, se as imagens da missão foram devidamente coletadas.

Condições do Drone
4.4 Verificar se o equipamento sofreu alguma avaria

NOTAS