Checklist Pré-Voo - Operações Drone Mapeamento

Piloto no comando Data da operação

Modelo do Drone Localização Observador (opcional)

Objetivo do VooMMissão

1. ANTES DE SAIR PARA CAMPO

Item Descrição Verifccao
Autorizcções e Regulcmentcções
1.1 Verifiqesepossqitodasasaqtorizaçõesnecessáriaspararealizaçãodaoperação.Inclqsiveeventqaisaqtorizaçõesdosproprietários da área onde será
realizada aoperação.

Espcço céreo libercao pcrc opercção

1.2 Certfiqe-sedeiqeoespaçoaéreodaregiãoondeserárealizadaaoperaçãonãoérestritaeiqetodasasaqtorizaçõesdevooestãoemitdas.

Meterologic
1.3 Verifiqe se a previsão meteorologia na data e horário programados da operação estão adeiqados para realização do voo.

Dcnos no equipcmento
1.4 Verifiqesehádanosno(s)eiqipamento(s).Ligarosmotoresdosdrones(semashélicesacopladas)antesdeircampoeverifcarseeleestácomalgqmbarql
hoestranho.Tambémcertfiqe-seiqesqashélicesestãoemboascondições.

Bcterics aos equipcmentos aeviacmente ccrregcacs

1.5 Certfiqe-sedeiqeasbateriasdodrone,rádiocontrole,tablet/smartphoneealgqmoqtroeiqipamentoestãodevidamentecarregadas para
realização dovoo.

Atuclizcção frmmcres e sofmcres

1.6 Verifiqe se todos os eiqipamentos estão com frmwares e sofwares atqalizados para últma versão.

Pontos ae aecolcgem
1.7 Determinepreviamenteoslocaisparapoqsoedecolagemdodrone.Leveemconsideraçãoqmlocaliqelhepermitaoperarseqdronesembarreirasoq
perigos,comofos,árvoresdetelefone,relevoetc...

Missão e plcno ae voo caequcaos

Verifiqeseamissãoeoplanodevooestãoadeiqadosparaosreiqisitosdoprojeto.Tambémcertfiqe-sedeiqeamissãoestá devidamente
1.8 carregada no aplicatvo mobile e se a falta de sinal de celqlar no campo não afetará o carregamento da missãoedomapa-
paraissoligqeosaplicatvospreviamenteemlocalondetenhaacessoainternetecarregqeamissãoeo mapa do localpreviamente).

Funções Fcilscfe
1.9 Verifiqeseasfqnçõesantfalhadodroneestãodevidamenteajqstadasparaamissão.FqnçõesFailsafe:Retqrntohome(RTH),alttqdemáxima,açãode
perdadesinal,limitededistância,sensoresant-colisãoetc...

Ccrtão ae Memóric
1.10 Verifiqe se o cartão de memória está no drone e se possqi armazenamento para execqção da missão.

NOTAS
 Checklist Pré-Voo - Operações Drone Mapeamento

2. PREPARAÇÃO EM CAMPO ANTES DA DECOLAGEM

Item Descrição Verifccao
Ponto ae aecolcgem
2.1 Localize e vá até o ponto de decolagem para iniciar os preparatvos e certfiqe-se e o ponto de decolagem está adeiqado.

Conaições climátccs
2.2 Certfiqe-sedeiqeascondiçõesclimátcasestãoadeiqadasparaarealizaçãodovoo.Precipitações,ventos,visibilidade,temperatqra (em locais
mqitofrios).

Perigos potencicis
2.3 Certfiqe-sedeiqeaáreanãopossqiperigospotenciais,como:linhasdetransmissão,possíveisrotasdecolisão,aglomeraçãode pessoas,
animaisetc...

Comuniccr e notfccr equipe e pessocs/pcrtes interesscacs

2.4 Notfiqe as partes interessadas sobre a realização da operação.

Montcgem Drone, controle e tcblet

Certfiqe-
2.5 seiqedronefoimontadoepreparadoparaovoodeformaadeiqada.Instalaçãodashélices,remoçãodoprotetordacâmera,conexãodotabletaorádio,
bateriasdoseiqipamentoscomcargasqfcienteparavoo,cartãodememória.

Stctus ac Aeroncve
2.6 Certfiqe-se de iqe as calibrações do eiqipamento estão adeiqadas: IMU, compasso, sensores etc...

Pcrâmetros ae câmerc
2.7 Parâmetros de camera do drone estão devidamente ajqstados

Missão e plcno ae voo caequcaos

2.8 Verifiqe se a missão e o plano de voo estão adeiqados para os reiqisitos do projeto.

NOTAS
 Checklist Pré-Voo - Operações Drone Mapeamento

3. DECOLAGEM
Item Descrição Verifccao
Conaições climátccs
3.1 Veriffiqe se as condições climátcas estão adeiqadas para decolagem

Moao ao controle em GPS

3.2 Verifcar se o modo do controle está em modo GPS

STATUS GPS (Scfe to Fly)

3.3 Certfiqe-se de iqe o drone captqroq o número de GPS necessários para qma decolagem com segqrança e com
homepointdefnido no mapa.

Arreaores ao ponto ae aecolcgem

3.4 Certfiqe-se de iqe os arredores do ponto de decolagem estão livres de obstrqções, pessoas, animais etc...

Decolcgem teste - ncvegcbiliacae e comcnaos ae voo caequcaos

3.5 Decoleodronemanqalmenteesobrevoea5metros(AGL-
abovegroqndlevel)ortogonalmenteaoseqpontodedecolagemeverifiqeascondiçõesdenavegabilidadeecomandosdevoo.Edepoisaterrizepa
rainiciaramissão.
Inicicr Missão
3.6 Segqir os mesmos passos de 3.1 e 3.5 e inicie a missão.

NOTAS
 Checklist Pré-Voo - Operações Drone Mapeamento

4. POUSO E PÓS VOO

Item Descrição Verifccao
Aproximcção ao voo e pouso
4.1 Qqandoodroneestverretornandoparaalocalizaçãodepoqsocertfiqe-seiqeosarredoresdopontodepoqsoestãolivresdeobstrqções, pessoas,
animaisetc...

Desmontcgem Drone, controle e tcblet

4.2 Certfiqe-seiqedronefoidesmontadoearmazenadonacasedeformaadeiqada.NãoesiqecerdecolocaroprotetordoGimbal/Câmera

Verifccr se os acaos ccpturcaos forcm coletcaos aeviacmente

4.3 Sempre verifcar via aplicatvo do drone, se as imagens da missão foram devidamente coletadas.

Conaições ao Drone
4.4 Verifcar se o eiqipamento sofreq algqma avaria

NOTAS