Drones | Conceitos, legislação e operação

Santa Catarina

CHECKLIST DE VOO
Tenha sempre em mãos o checklist quando for pilotar um drone. Lembre-se de
fazer essas checagens antes, durante e após o voo.

Material complementar 2 | Módulo 4 1

Drones | Conceitos, legislação e operação
Santa Catarina

PLANEJAMENTO (ESCRITÓRIO)

Verifique a previsão do tempo.

Verifique o firmware do equipamento.

Verifique se foi realizado o acesso (login) e a possível atualização do aplicativo.

As baterias do drone estão carregadas?

O controle remoto está com as baterias carregadas?

O tablet/celular que usará está carregado?

Há cadastro do equipamento na Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC)?

Possui autorização de voo no Departamento de Controle do Espaço
Aéreo (DECEA)?

Há avarias no equipamento?

O cartão de memória inserido no equipamento?

Você já leu o manual do fabricante? Está portando esse documento?

Já construiu a Avaliação de Risco Operacional?

O drone possui seguro? Em caso negativo é necessário fazê-lo?

Material complementar 2 | Módulo 4 2

Drones | Conceitos, legislação e operação
Santa Catarina

PRÉ-VOO

Retire a proteção do gimbal.

Prenda as hélices e verifique-as.

Verifique o encaixe da bateria.

Aumente o brilho da tela do tablet/celular.

Aumente o volume do celular/tablet.

Ligue primeiro o rádio (controle) e depois o drone.

Verifique as configurações da câmera (foto e vídeo).

Avalie o local, identificando a presença de cabos, fios, pipas, linhas e animais.

Verifique a topografia do local.

Identifique a presença de outras pessoas.

Observe a visada do horizonte.

Veja locais alternativos de pouso.

Analise os locais onde pode haver rotor e gradientes de vento.

Verifique a existência de lâminas de água.

Discuta o plano de voo com o observador.

Verifique as fontes de interferência no rádio.

Observe a distância de locais não autorizados.

Localize se há zona de escape.

Veja se as mensagens do aplicativo estão todas em posição “normal”.

Calibre a bússola eletrônica (compass) sempre que necessário.

Verifique a capacidade do cartão SD e/ou da memória interna (quando houver).

Coloque o controle na posição P (positioning) ou normal.

Verifique a altura configurada para o RTH (retornar à base).

Verifique se os sensores de obstáculos estão ativados.

Sempre aguarde que o sinal de posicionamento por satélite (GPS) seja
suficiente para gravar o homepoint ou ponto de decolagem.

Material complementar 2 | Módulo 4 3

Drones | Conceitos, legislação e operação
Santa Catarina

- Visada do horizonte: é o contato visual do piloto com

o drone. Conforme o regulamento RBAC-E n.° 94/2017,
recomenda-se o voo sempre em linha de visada visual (VLOS).
- Observador: pessoa que, sem o auxílio de equipamentos
ou lentes (exceto as corretivas), auxilia o piloto na condução
segura do voo, mantendo contato visual direto com o drone.

VOO

Observe se o local de decolagem tem um raio de, no mínimo, 4 metros
livres de obstáculos para pousar sem bater em caso de RTH.

Verifique se a antena está perpendicular ao drone.

Veja no mapa a posição do drone e a marcação do home point.

Monitore a bateria do drone.

Monitore a carga da bateria e o possível aumento de consumo.

Caso ocorra a perda de sinal, posicione o controle em direção à última
posição e levante-o.

Reconheça a função do botão RTH (retornar à base).

Verifique a altura permitida e o distanciamento de pessoas não anuentes
e edificações.

Material complementar 2 | Módulo 4 4

Drones | Conceitos, legislação e operação
Santa Catarina

PÓS-VOO

Desligue primeiramente o drone e, depois, o controle.

Verifique no aplicativo de voo e ainda em campo se as imagens ou vídeos
foram capturados conforme desejado.

Verifique possíveis avarias no drone.

Acondicione as baterias de forma correta a fim de evitar o
superaquecimento após o uso.

Aguarde as baterias resfriarem para ser realizada uma nova recarga.

Coloque novamente a proteção no gimbal.

Não armazene a bateria com carga abaixo de 40%.

Material complementar 2 | Módulo 4 5