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Oscar Papa Quebec Romeo Tango Uniform Victor

W X Y Z 0 1 2
Whiskey Xray Yankee Zulu Zero Uno Duas

ClubeDroneBrasil 3 4 5 6 7 8 9
Três Quatro Cinco Meia Sete Oito Nove
 Órgãos controladores Estrutura dos Drones
u ANATEL (Agência Nacional de Telecomunicações) Hélice
https://sistemas.anatel.gov.br/mosaico
u ANAC (Agência Nacional de Aviação Civil)
https://sistemas.anac.gov.br/SISANT
u DECEA (Departamento de Controle do Espaço Aéreo) Sistema Motor
https://www.decea.gov.br/drone/ de visão Sistema
Infravermelho
u MINISTÉRIO DA DEFESA
Entradas e
Antenas conexões
https://defesa.gov.br/aerolevantamento
Câmera Monocular
Gimbal e Câmera

AIC - Circular de Informações Aeronáuticas

u AIC 17/18
Aeronaves remotamente pilotadas para uso recreativo.
Botão foto
u AIC 23/18
Aeronaves remotamente pilotadas para orgãos ligados Pausa do modo de Modos de voo(P/A/F)
aos governos federal, estadual ou municipal. voo inteligente
u AIC 24/18
Aeronaves remotamente pilotadas exclusivo operações Gravação
dos órgãos de segurança pública, da defesa civil e de
fiscalização da receita federal.
Disco de
uu Pesquisar> https://publicacoes.decea.gov.br Disco controle
controle Íris
da câmera do gimbal
ICA - Instrução de Comando da Aeronáutica
Botões
u ICA 100/40 - Aeronaves não tripuladas e o Acesso Placa portas micro customuzável
ao Espaço aéreo brasileiro. USB, USB, micro SD C1 e C2
e HDMI
uu rpas@cindacta3.aer.mil.br
Regulamentação

ANATEL - Aeronave homologada ü

ANAC/SISANT - Cadastro RPA SISANT ü
DECEA/SARPAS - Cadastro piloto e aeronave ü
Seguro RETA e Análise de risco - uso profissional ü
Só com a aeronave devidamente registrada nos
orgãos de controle o piloto estará apto a realizar
seus voos. Agora é criar o plano de voo,
fazer a análise de riscos e todo checklist dos
sistemas que compõe a sua aeronave.

Instrução Suplementar Nº E94/003

Procedimentos para elaboração e utilização de

avaliação de risco operacional para operadores
de RPAS com fins e uso comercial.
 Checklist aeronave
1.Verificação aplicativo da aeronave
a) Verificar o clima e condições para voo - *UAV Forecast
b) Atualizar firmware Drone e rádio controle
c) Atualizar App DJI GO4 ou aplicativos de voos
d) Nível de bateria drone e rádio 100% carregada
e) Nível de bateria celular/tablet 100% carregados
f) Certificar ou inserir cartão de memória SD na aeronave
g) Realizar atualização e download do mapa de voo da região
Elaborar plano de voo
1. Preparando a aeronave
a) Retirar proteção e travas do gimbal
b) Fixar as hélices e observar seu balanceamento
c) Inserir baterias e verificar o encaixe total
d) Ligar rádio controle e na sequência o drone
e) Verificar mensagem de status da aeronave
f) Calibrar Compass (bússola)
2. Procedimento Decolagem
a) Checar chave de posição modo de voo «P»
b) Presetar para 120 metros o RTH (Return to home)
120
c) Ajustar RTH para perda de sinal no rádio controle
d) Acionar o nível inteligente RTH no status de bateria
e) Ativar os sensores de obstáculos RPA
3. Vistoria e segurança
a) Defina no seu plano de voo um local seguro para
decolagem e pouso.
b) Faça análise do trajeto verificando a proximidade de
prédios, árvores, fios e demais obstáculos.
c) Para decolar observe um espaço livre e mantenha um
raio mínimo de 4 metros de obstáculos.
d) Ligue a aeronave movendo os sticks para baixo ou
acionando decolagem automática em «Take off».
4. Decolando a aeronave
a) Ao levantar voo paire no ar durante 30s para verificar
ruídos ou possíveis problemas na decolagem.
b) Cumpra seu plano de voo e matenha distância de 30
metros de pessoas, animais e estruturas físicas.
c) Respeite a altitude, distância e raio do polígno dentro
da sua solicitação.
Operação VLOS
ü
d) Utilize a telemetria durante o voo observando a régua Check-List e Plano de Voo
com todas as informações e nível de bateria.
e) Mantenha a todo momento o campo visual com o drone Equipamentos RPAS
balizando as antenas do rádio em 45º em sua direção. Componentes Drone Status Obs
Bateria Drones
Bateria do Rádio
X Bateria Ceular ou Tablet
Cartão de memória
Hélices reservas
Correia de pescoço
e) Siga o plano de voo com segurança e não ultrapasse o Cabos OTG ou USB
limite recomendado em até 15% do nível da bateria. Parasol ou Protetor solar
f) No caso de perda de sinal ou desorientação aperte o Funcionalidades
botão RTH e confirme a função homepoint. Descrição Status Obs
5. Procedimentos de pouso Atualização de Frimaware ou So wares
Calibragem Sensores
a) Aproxime a aeronave até você pousando em modo Callibragem IMU
automático ou manual e desligue os motores.
Hélices balanceadas

Documentação Aeronave e Piloto

Descrição Status Obs
Cer ficado de Homologação
Registro ANAC
Aprovação DECEA
Seguro RETA para terceiros
Avaliação de Risco
Plano de Voo detalhado
a) Desligar primeiro o drone e depois o rádio controle. Planejamento de voo e Vistoria de segurança
b) Retirar as hélices, colocar proteção do gimbal. Descrição Status Obs
c) Esperar 15' a 20' após o voo para carregar as baterias. Visita técnica do local
d) Guarde as baterias com 40% a 50% de carga. Número de satélites sinal
Local de decolagem e pouso - alterna vas
e) Limpar as hélices e lubrifique os motores.
Obstáculos (fios, cabos, árvores, prédios)
f) Manter a atualização de firmware e calibragem de Sobrevoar pessoas não anuentes
IMU, Compass, Sensores, Gimbal e controle.
g) Faça uma revisão a cada 6 meses em sua aeronave.