DRONE DE VARREDURA

BARBOSA, L. T; GOMES, G. T; JOAQUIM, B. S. S; SILVA, L. C; SOUZA, T. P; VALERIO, J. V. O¹;

BARRELLA, F. A.²
Alunos do curso de Automação Industrial¹. Docente do curso de Automação Industrial²
INTRODUÇÃO DESENVOLVIMENTO
O APM 2.8 foi utilizado com o objetivo de estabilização da aeronave
Drone, em inglês, significa ‘’zangão’’, pois ele zumbe ao voar. Essa
durante o voo sendo o cérebro do drone para fazer isso leva o sinal do
nomenclatura ganhou espaço e hoje é adotada popularmente para
giroscópio 6050MPU / ACC (arfagem e guinada), em seguida, passa o
nomear a aeronave. Entretanto, no Brasil, existem outros termos, como
sinal para o Atmega644PA IC.
UAS ou RPA (podendo variar conforme seu propósito de uso e
Com os periféricos em mãos, foi feito o processo de montagem do
aplicação).
DRONE a partir da soldagem dos ESC's (Controlador Eletrônico de
Ele é caracterizado por ser um veículo aéreo não tripulado (VANT) que
Velocidade) na placa central do PCB. Nas soldas houve a inserção de
possui um controle de voo, podendo receber comandos por meio de
fita isolante líquida, a fim de garantir mais conectividade entre ambas, e
radiofrequência, infravermelho ou até mesmo missões definidas de
não ter problemas com interferências. Com a secagem da fita, iniciou-se
forma prévia por coordenadas GNSS (Global Navigation Satellite
a montagem das molduras, com apenas uma peça enviada junto com o
System). Sua aparência remete a mini-helicópteros, sendo alguns
conjunto.
modelos réplicas de jatos, quadcopters (quatro hélices), modelos com
oito hélices ou que utilizam combustível para seu voo.

OBJETIVO

Desenvolver um protótipo de Drone de Varredura aplicado a resgates

em locais remotos de difícil acesso, contendo dados de localização
para reconhecimento de área visando a segurança e proteção de
todos os indivíduos envolvidos no processo.
METODOLOGIA
Drone finalizado
Hardware: Utilização do Motores Brushless responsáveis pela
velocidade de rotação das hélices controlados pelos CONSIDERAÇÕES FINAIS
ESC's (Controladores Eletrônicos de Velocidade) e estabilizados por
um APM 2.8 em conjunto com um módulo GPS que efetua a varredura Conclui-se, portanto, que através da elaboração deste projeto pode-
da área, todos estes fixados em uma placa frame (Corpo do Drone). se compreender os conceitos básicos para a construção de uma
Software: Vinculado ao dispositivo APM 2.8 pode ser separado em aeronave não tripulada de supervisão e inspeção.
dois modelos de códigos, sendo aberto, que consiste em permitir Em primeiro momento, destaca-se que o conceito do projeto foi um
alterações nos algoritmos que controlam a parte de hardware produto da serendipidade, através da notícia do desabamento que
(Linguagem C++) e o código fechado que não permite alterações, aconteceu na região sul dos Estados Unidos. O acidente causou muitas
entretanto, possuem API's, que são conjuntos de programações que mortes, então a ideia do drone veio como uma forma de mitigar essa
possibilitam acessos a um software visando entender o alcance das problemática.
suas funções.

Diagrama Básico com os componentes utilizados

1-Arduino Motores Brushless:

Driver ESC Simonk 40A:
Uno:
Controladora APM Responsável por gerar um sinal Motores de propulsão sem REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
2.8: senoidal para os motores. escovas
Executa o controle da
estabilização do drone
e processa as entradas OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. Prentice Hall
4-Motores
4-Drivers ESC do Brasil. Rio de Janeiro, 1982.
e saídas. Brusheless
Estudo sobre o uso da tecnologia da IOT associadas aos
cães em operações de busca e resgate. CIMATech, 14 de
S
P
+ E
Dezembro de 2019. Disponível em:
https://publicacao.cimatech.com.br/index.php/cimatech/articl
e/view/190/
<

P - >. Acesso em: 27 de Julho de 2022.

Mavic 2 Enterprise series: User manual. DJI, 13 de Abril
V de 2022. Disponível em:<
https://dl.djicdn.com/downloads/Mavic_2_Enterprise/202104
13/Mavic_2_Enterpris
1 – APM 2.8: atmega MPU 6050: Inclui um giroscópio e um e_Series_User_Manual-EN.pdf>. Acesso em: 29 de Julho
giroscópio/acelerômetro acelerômetro.  de 2022.