Guia Piloto Remoto

2017
Guia do Piloto Remoto
INSTRUTOR
ENG. JÚLIO LOPES
AIRDRONE | CNPJ 24.434.364/0001- 07

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AirDrone – O céu nunca mais será o limite!
Introdução
O que é um drone?
A associação mais simples para entender o que são drones, e mesmo para que servem, é
lembrar de brinquedos de controle remoto. O conceito é simples: com um controle via rádio,
você pode manobrar um drone sem tocar nele. No geral, estes aparelhos são concebidos
para realizar tarefas arriscadas ao ser humano ou ferramentas para trabalhos que ninguém
quer realizar.
A utilização de Drones, ou veículos aéreos não tripulados (VANTs), vem se tornando cada dia
mais comum em atividades comerciais e industriais.
O que era exclusividade do exército, agora também está presente no setor da construção
civil.
Agora na construção civil, traz mais uma maneira inovadora de utilizar a tecnologia: imagens
feitas por Drones em diversos ângulos do canteiro de obras permitem os clientes que
observem melhor o andamento da construção de empreendimentos.
Essas características ajudam a entender como esses equipamentos se tornaram muito

comuns entre aparatos militares e de vigilância. No entanto, há aplicações mais pacíficas,
como no uso profissional de fotógrafos, Monitoramento de usinas, rios, na construção civil,
terraplanagem, topografia, agronomia, no meio imobiliario, eventos diversos tais como takes
para casamentos, aniversários, formaturas, recreativo, também na preservação de meio
ambiente, na fiscalização junto aos orgãos competentes, prefeituras, policias, controle de
pragas, escaladas, entre outras inumeras possibilidades.
Os Drones da DJI
Os DJI Phantom Quadcopters representam um marco importante na adoção de drones de

nível de consumidor. Este é um robô aéreo que, apenas alguns anos atrás, teria sido
impossível de construir. Veículos semelhantes foram construídos nos últimos anos, mas
geralmente estão em forma de kit e exigem tempo, paciência e habilidades mecânicas.
DJI Phantoms é vendido Ready to Fly (RTF) completo com transmissor, navegação avançada
e controle de software e a capacidade de levantar vídeos de alta qualidade e câmeras
fotográficas. Este livro apresentará o leitor aos vários modelos Phantom e suas capacidades,
bem como suas limitações. Operação, segurança, acessórios, modificações e manutenção
também serão discutidos.
Para quem escreveu este livro?
Este livro é projetado como um recurso educacional e um guia para ajudar os navegadores
iniciais a tomar uma decisão de compra inteligente. Aqueles que apenas entram na busca
aprenderão todos os conceitos básicos - e muito mais. No entanto, se você já é experiente
com R / C flying ou quadcopters, provavelmente você é familiar com os produtos DJI para
pesquisá-los on-line e fazer uma escolha informada.
https://www.facebook.com/AirDroneDigital
https://www.instagram.com/AirDrone_digital/
2
Quem deve considerar um DJI Phantom Quadcopter?
DJI comercializa o Phantom como uma "câmera voadora". Esta é uma descrição precisa, uma
vez que os Phantoms não são projetados para corrida, treinamento ou hacking e
modificação. Uma lista de usos atuais e potenciais segue:
1. Vídeo - uso criativo, bem como inspeção de estruturas

2. Fotografia fixa - uso criativo, bem como inspeção
3. Mapeamento aéreo - fotos de costura e / ou uso de outros sensores 4. Inspeção / detecção
agrícola pequena
5. Tecnologia Demo, Educação e Experimentos
6. Educação aeronáutica de pilotagem em GPS, orientação e mais
7. Gadget "Got to Have It" - adicione a sua coleção de tecnologia
Veja as coisas de uma nova perspectiva
Imagem Aérea Praia da Macumba
Uso de termos e definições básicas
Utilizaremos os termos "drone", "quad" e "quadcopter" de forma intercambiável, sendo o

drone o uso comum nos meios de comunicação, enquanto o quadcopter é mais descritivo
dos modelos Phantom. Nem todos os drones são quadcopters - os quadcopters têm 4
hélices, enquanto alguns drones têm 6 ou 8. Existem também drones alados com uma ou
mais hélices ou motores a jato. Os drones futuros podem ter asas batendo ou outros
métodos de propulsão.
Um nome mais preciso pode ser UAVs, que significa "veículos aéreos não tripulados". Alguns
usam o termo "robôs aéreos" ou "autônomos" em suas descrições, indicando que o drone
pode ter recursos mais avançados, como voar um caminho de vôo pré-programado
(chamado waypoints) sem entrada ou controle do operador.
Começaremos com apenas algumas definições - um glossário mais completo está no final do
livro.
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Autônomo - não sujeito a controle de fora, geralmente usado para descrever um drone que
segue um caminho predefinido usando GPS ou outros meios, ao contrário de ser ativamente
orientado pelo operador.
DJI - DJI Innovations, fabricante dos modelos Phantom.
Drone - Uma definição mais nova, talvez gíria, é para qualquer veículo aéreo não tripulado.
FPV - Visão de primeira pessoa - geralmente usado para descrever câmeras montadas em
veículos aéreos (ou não tripulados) que permitem ao operador ver o que o veículo vê em
tempo real.
Gimbal - Mount for Camera, que usa eletrônicos para manter o nível da câmera conforme o
seu zangão voa.
GPS - Sistema de Posicionamento Global usado para rastrear o movimento ou a posição de
espera nos quadcopters DJI.
LiPo - Isso descreve o tipo de bateria (química interna) que a maioria dos drones elétricos
usam atualmente.
NAZA - Um controlador de voo eletrônico usado em multirotors de nível médio e acima -
produzido pelo DJI e incluído em todos os modelos Phantom.
R / C - Outra maneira de escrever RC - Radio Controlled.
RTF - Pronto para Voar - isso significa que a unidade é vendida completa - pouco ou nenhum
assembly ou programação é necessária para levar para o céu.
Telemetria - Refere-se a uma conexão de ida e volta entre um veículo aéreo e seu controlador
/ transmissor / telas. Isso permitiria, como exemplo, a exibição da energia da bateria restante
no multirotor para ser exibido em sua estação terrestre.
TX - Short for Transmitter - este é o controlador de rádio que você segura enquanto voa seu
Phantom
O livro também pode usar uma abreviatura para os vários Modelos Fantasmas - da seguinte
forma:
P1 - Phantom 1, o modelo original FC40 - Phantom FC40 - um modelo equipado com câmera
baseado no Phantom 1
P2 - Phantom 2, modelo mais novo com bateria integrada maior P2V - Phantom 2 Vision -
Phantom 2 com câmera de inclinação integrada HD P2V + - Phantom 2 Vision + - Phantom 2
com câmera estabilizada integrada (equipada com Gimbal HD)
P3 - A versão mais recente do fantasma e câmera equipada Phantom - anunciada em abril de
2015 e envio em junho , 2015. O Phantom 3 está atualmente disponível em três modelos -
Phantom 3 Standard, Advanced, Phantom 4k, Phantom SE e Professional.
P4 – Phantom 4 Advanced, Versão mais simples,
P4Pró – Phantom 4 Pró com melhorias nas cameras e sensores laterais,
P4Pró+ - Phantom 4 Pró com tela integrada no controle e saida HDMI,
Mavic Pró – DJI Mavic Pró versão mais simples, porém de grande qualidade,
DJI Spark - Spark – Drone mais acessivel da DJI, criado para ser um conceito tecnologico no
meio recreativo, o spark possue camera full HD e obdece a gestos das mãos para o seu
controle e funções,
Mavic Pró Platinum – drone esteticamente modificado e melhorado internamente para
almentar sua altonomia de voo.
Phantom 4 Pró Obsidian - drone esteticamente modificado e melhorado internamente para
almentar sua altonomia de voo.
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Uma breve história de R / C, Quadcopters e DJI
A primeira demonstração de um veículo com controle de rádio foi em 1898, quando Nikola
Tesla mostrou um barco R / C trabalhando em uma exposição elétrica no Madison Square
Garden.
O primeiro Quadcopter
O helicóptero de Bothezat, também conhecido como Jerome-de Bothezat Flying Octopus,

foi um helicóptero quadrotor experimental construído para o Serviço Aéreo do Exército dos
Estados Unidos por George de Bothezat no início da década de 1920, e foi dito na época para
ser o primeiro helicóptero de sucesso . Embora os quatro rotores maciços de seis palhetas
permitiram que a embarcação voasse com sucesso, sofria de complexidade, dificuldades de
controle e alta carga de trabalho do piloto, e, segundo se informa, só era capaz de avançar
em um vôo vento favorável.
O Exército cancelou o programa em 1924, e a aeronave foi descartada.
The de Bothezat Helicopter.

First Quadcopters Hobbyist
Quadcopters modernos começaram como um ramo do modelo de passatempo de

helicóptero e avião. Os primeiros modelos ficaram disponíveis em 2007-2008 e, até 2009,
várias empresas chinesas de helicópteros de brinquedo estavam adicionando quadcopters
de baixo custo às suas linhas de produtos. Ao mesmo tempo, algumas novas empresas
(MikroKopter, Draganflyer, etc.) começaram a abordar o mercado de fotografia com
modelos mais sofisticados que custam muitos milhares de dólares. Como com muitos outros
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produtos de tecnologia, hobbyists e hackers avançaram a tecnologia, programando e

construindo seus próprios quadcopters personalizados.
2012 - The Rise of the Drones
2012 viu um crescimento explosivo no mercado e na tecnologia, à medida que os custos
diminuíram e as capacidades aumentaram. Grande parte disso foi impulsionada por preços
mais baixos para os componentes eletrônicos importantes - que foi impulsionado pelo
aumento de centenas de milhões de smartphones e máquinas de jogo.
Acelerômetros, giroscópios, barômetros eletrônicos, bússolas e GPS ajudam a manter seu

drone voando. As câmeras também estão ficando menores - novamente conduzidas pelo
mercado para milhões delas dentro de smartphones e câmeras digitais de consumo.
Todos esses fatores combinados para tornar o DJI Phantom e quadcopters similares uma
realidade. O primeiro modelo DJI Phantom, o Phantom 1, foi introduzido em novembro de
2012 por um preço de aprox. US $ 700 US. Da mesma forma que o computador Apple II iniciou
o mercado de massa para computadores pessoais, o Phantom 1 trouxe legiões de novos
usuários e foi seguido rapidamente por modelos mais avançados.
Inovações DJI
Iniciado por um estudante da Universidade de Ciência e Tecnologia de Hong Kong, DJI é

agora o líder mundial em quadcopters de nível de consumidor. Muitas vezes descrito como
"The up and coming Apple of China", o DJI começou em um escritório de 80 pés quadrados
de Frank Wang Tao e já cresceu para mais de 4.000 funcionários. Quanto ao motivo pelo qual
Frank iniciou a empresa - "Eu era um entusiasta modelo, mas meu avião muitas vezes caiu",
diz ele. "Então foi meu sonho desenvolver essa tecnologia".
Frank Wang Tao – DJI

DJI está no caminho certo para se tornar rapidamente uma empresa de bilhões de dólares
(vendas totais) em 2015. Eles crescem ficando um passo à frente da concorrência e
oferecendo a maior tecnologia possível ao menor preço. De acordo com Frank, apenas as
peças para o Phantom moderno teriam custado dezenas de milhares de dólares há alguns
6
anos atrás. Os modelos Phantom de hoje são um exemplo de Clarkes Law que afirma:
"Qualquer tecnologia suficientemente avançada é indistinguível da magia"
O que faz um Phantom diferente?
A maioria das outras empresas de quadrolter decidiu apelar para o comprador do impulso
produzindo modelos de US $ 40 a US $ 200 com características limitadas. Esses modelos são
chamados de "grau de brinquedo". Embora sejam boas e divertidas plataformas de
aprendizado, são um pouco descartáveis e não são capazes de cargas pesadas e vôos de
longa distância.
DJI decidiu construir um quadcopter melhor com peças de grau superior e recursos que
permitem que ele dure muito mais do que as máquinas de brinquedo. Inteligência integrada
torna mais fácil voar e menos provável que o operador o perca. A capacidade de carga útil
permite o levantamento de câmeras HD - dando aos operadores um "olho no céu". À medida
que a tecnologia avançou, o DJI criou cada vez mais recursos. Embora a concorrência seja
uma coisa boa, existem atualmente poucas outras empresas que oferecem o mesmo nível de
sofisticação e confiabilidade em um quadrictrator de consumo RTF.
Além de sua confiabilidade e relativa facilidade de uso, o Phantom é de tamanho e peso que
representa o "ponto doce" para muitos usos. Modelos maiores estão disponíveis, mas os
custos são espirais - um pouco semelhantes aos barcos, onde um modelo maior custa muito
mais do que um tamanho médio. Os novos modelos Phantom 3 são verdadeiramente
produzidos em massa, dando ao consumidor uma incrível quantidade de tecnologia em um
preço incalculável. Visite droneflyers.com para obter informações atualizadas, comentários
e muito mais!
Você deve comprar um DJI Phantom Quadcopter?
Os fantasmas contêm tecnologia incrível, no entanto, ainda são necessárias habilidades para
voar - e, o mais importante, manter - seu Phantom. A internet está repleta de histórias sobre
novos pilotos batendo e perdendo seus Phantoms. Há uma boa chance de que isso aconteça
com você se você não gastar o tempo para entender corretamente o Phantom. Para resumir
o artigo:
Estas são máquinas muito delicadas e não devem ser usadas como sua única máquina
voadora - isto é, não pratique com ela, faça demonstração e volte para seu hobby regular. Em
vez disso, estas são câmeras voadoras que só devem ser usadas quando você pretende
capturar imagens e ainda fotos. Voçê-los por outros motivos provavelmente irá custar-lhe
tempo e dinheiro.
1. Se este é o seu primeiro quadcopter - não voe-o! Compre alguns quadrictradores de

brinquedos e, em seguida, um preço baixo (despojado) Phantom 1 ou mais antigo Blade
350QX e obtenha um número de horas de tempo de voo.
2. Por favor, não experimente com seu modelo Phantom 2 ou 3 equipado com câmera. Parece
que muitos que ocupam esse hobby gostam de empurrar as coisas para os limites ... e depois
muito além. Se você quiser manter seu Phantom, pense e aja de forma muito conservadora.
Trate-o como se fosse uma câmera muito fina e delicada - porque é isso que é!
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3. Se você voa regularmente sobre grandes corpos de água, é muito provável que você perca
seu fantasma para neptune.
Bater ou perder sua aeronave cara não é coberto pela garantia DJI ... isso é verdade para
todos e qualquer quadcopters hobby.
Guia de 2015 DJI Phantom Models

Em 2015, DJI parou de fabricar a série Phantom 1. Esta série inclui o Phantom 1 eo Phantom
FC40. O Phantom 2 Vision e Vision + também não estão sendo produzidos por mais tempo -
como o Phantom 3 foi anunciado e agora está sendo enviado. Os revendedores e
distribuidores e até DJI ainda estão vendendo alguns dos modelos P1 e P2. Além disso, 100's
de milhares estão nas mãos dos consumidores - neste caso, vamos abordá-los neste livro.
Aqui está uma lista dos vários Phantoms que foram produzidos - apenas as unidades com o *
ao lado deles são os modelos atualmente fabricados.
Construído na Plataforma Original Phantom: Phantom 1 - o Phantom original, atualizado com
várias melhorias. Phantom FC40 - Construído na plataforma Phantom 1, o FC40 adiciona uma
câmera e FPV com funcionalidade limitada.
Construído na plataforma Phantom 2 - maior duração da bateria, maiores cargas úteis:

Phantom 2 - Phantom melhorado com bateria de grande capacidade e tempos de vôo mais
longos. * Phantom 2 atualizado - isso tem melhores motores, hélices e circuitos internos do
que o P2 original. Ele também possui um transmissor com uma bateria recarregável e um
controle de discagem circular para um cardã.
Phantom 2 Vision - Phantom 2 com câmera de inclinação de 14MP
Phantom 2 Vision + - Phantom 2 com Gimbal e câmera de 14MP Phantom 2 Vision + atualizado
- Phantom 2 com Gimbal e câmera de 14MP - isso tem melhores motores, hélices e circuitos
internos do que o P2 original. Ele também possui um transmissor com uma bateria
recarregável e um controle de discagem circular para um cardã.
Se você está comprando o Phantom 2, certifique-se de comprar a mais nova unidade - a

melhor maneira de confirmar é o transmissor incluído - note na imagem abaixo que contém
o mostrador no lado superior esquerdo, uma bateria recarregável (unidades antigas usadas
Pilhas AA) e os LEDs múltiplos na frente que indicam a carga da bateria.
* Plataforma Phantom 3 - é bastante semelhante ao Phantom 2 Vision + e só é vendido
completo com uma câmera e card. Os dois modelos P3 (Avançado e Profissional)
provavelmente representarão 90% ou mais das vendas da DJI no próximo ano.
Visite droneflyers.com para obter informações atualizadas, comentários e muito mais!
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Transmissor Phantom 2 de estilo mais novo

Descrições pictóricas
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Phantom 1 e FC40
O Phantom 1 e o FC 40 possuem uma porta de bateria de plástico em forma de retângulo na

frente e um grande LED de status de uma única rodada na parte traseira. O modelo FC40
(mostrado) tem uma câmera incluída, enquanto o Phantom 1 vem com um pequeno suporte
plástico GoPro, mas sem câmera.
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Phantom 2, Phantom 2 Vision e Phantom 2 Vision+
A série Phantom 2 possui uma grande bateria deslizante na parte traseira, com LEDs de 4
slides, além de um botão on-off. O P2 básico vem sem uma câmera, enquanto as câmeras
para Vision e Vision + são mostradas acima.
Nota: DJI oferece vários pacotes como um P2V + com uma bateria extra ou um Phantom 2
com o Zenim H3-3D 3-Axis Gimbal para a câmera de vídeo GoPro. Vamos discutir esses itens
mais tarde no livro, pois esta seção é dedicada exclusivamente à sua compreensão dos vários
modelos e plataformas.
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Phantom 3
O Phantom 3 foi esperado há algum tempo. O P3 é uma evolução contínua do drone mais
popular na história - a série Phantom. É uma evolução - não uma revolução - construindo
sobre a plataforma e os sucessos dos modelos anteriores. O preço / desempenho (valor)
aumentou - DJI está construindo em mais guloseimas por menos dinheiro! O básico:
DJI Phantom 3 Advanced - $ 999 DJI Phantom 3 Professional - $ 1259 NOVO: Phantom 3
Standard - $ 799
O Phantom 3 não está disponível "desnudo" - vem completo com a câmera eo transmissor
(remoto). Tudo o que é necessário para voar é o seu telefone ou tablet (IOS ou Android).
A diferença entre os modelos Avançado e Pro é na câmera - o modelo Pro é capaz de vídeo
4K, enquanto o Avançado é HD, que é a mesma resolução que o P2v + existente. Outra
vantagem da nova câmera (ambos os modelos) é que a lente é rectilínea, o que significa
menos olho de peixe ou flexão da imagem e do vídeo.
Pro ou Avançado
Curta e doce ... para 90% dos usuários, 4K não é importante. Muitos computadores não têm
a capacidade de editar ou assistir facilmente 4K e a maioria das telas onde é visualizada não
aproveitam o grande número de pixels. As exceções seriam: 1. Você é um profissional que faz
filmes Indie ou outros - e / ou vídeo comercial e industrial onde é chamado 4K. 2. Você possui
uma TV 4K de 60 "ou maior e deseja assistir seus próprios vídeos na resolução máxima
possível nesta tela grande. 3. Você gosta de tirar vídeo e, em seguida, usar "captura de tela e
quadro" para imagens estáticas. O 4K irá ajudá-lo a ganhar um pouco melhor.
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Ambos os modelos Pro e Avançados apresentam melhorias nos modelos Phantom 2

anteriores. Além da câmera, o vídeo FPV (transmitido de volta para você) é muito melhorado,
então seu monitoramento do vôo em tablets maiores ficará melhor.
Ambos os modelos adicionaram um sensor de "sonar" para melhores maneiras ao voar para
dentro ou perto da terra. Isso ajuda a determinar a posição do Phantom em relação ao piso
ou chão quando o GPS não está presente ou não é tão preciso. O sonar é aumentado por uma
pequena câmera voltada para baixo - isso usa uma imagem do chão para ajudar a estabilizar
o Phantom. Esses sensores ajudam a manter o Phantom estável durante o vôo interno (o GPS
não funciona no interior) e quando é relativamente próximo do solo.
O intervalo foi aumentado em ambos os modelos - até uma milha ou mais agora é possível.
Foi introduzido um novo TX (o controle remoto) ... que contém o hardware e o software para
esses novos recursos.
O P3 usa uma bateria nova (4s, 15.2v) para que você não possa reutilizar os extras que você
está usando com os modelos P2.
O Phantom 3 possui um aplicativo DJI atualizado que permite configurações e atualizações
mais fáceis.
Essas são as mudanças importantes, embora muitos ajustes tenham sido feitos no aplicativo
DJI e outros sistemas de vôo. Uma característica que foi removida é a capacidade de voar
waypoints (Ground Station). DJI afirmou que irá adicionar essa capacidade de volta no final
de 2015 com uma atualização de software. DJI também criou um kit de desenvolvedores de
software e conta com programadores independentes para desenvolver aprimoramentos e
adições ao aplicativo básico DJI.
Phantom 3 Standard
DJI lançou uma versão nova e de baixo custo do Phantom 3 chamado Standard. Este modelo
tem um alcance mais curto do que o Pro e Advanced, juntamente com uma câmera
ligeiramente diferente. Ainda assim, é um modelo muito mais avançado do que o Phantom 2
Vision +, que vendeu por US $ 1400 por ano. Se você estiver com um orçamento, vale a pena
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considerar, mas, em geral, sugerimos o modelo Avançado para o alcance mais longo e
algumas configurações de câmera adicionais.
Você deve comprar um Phantom 2 agora que o P3 é lançado?
O novo P3 oferece recursos mais refinados pelo mesmo preço ou menos do que os modelos
anteriores. Por esta razão, é a decisão inteligente para aqueles que agora procuram um
quadcopter equipado com câmera. Aqueles que precisam apenas de um quadcopter nu para
diversão, aprendizagem, demonstração e cargas úteis personalizadas ainda podem
considerar o Phantom 2, pois tem uma capacidade de elevação bastante decente e é uma
plataforma comprovada.
Público primário para cada modelo
Cada modelo Phantom aborda um mercado e um cliente diferentes.

Phantom 1 - é ótimo para aprender, demonstrações, experimentação com diferentes
câmeras e sensores - e pode até ser expandido para muitas das funções dos outros modelos.
Phantom FC40 - também é uma plataforma de aprendizado - no entanto, a câmera e o
aplicativo embutidos permitem que você use para imagens, fotos e FPV. O vídeo não será de
qualidade superior devido à falta de um cardápio (estabilizador), mas é adequado para
ganhar experiência. A partir de meados de 2015, esse modelo é difícil de encontrar e o
aplicativo e outros sistemas de vôo não são mais suportados e atualizados pelo DJI.
Phantom 2 - é o modelo atualizado e a escolha daqueles que querem a plataforma mais
pesada e tempos de vôo mais longos. Ele foi projetado para aceitar o cardã Zenmuse, que é
um estabilizador construído para o GoPro e câmeras similares. O P2 também é a escolha de
alguns fotógrafos que podem tê-lo semi-personalizado com uma melhor câmera (GoPro
Black e outros modelos futuros), além de DJI adicional e outras modificações. Estes incluem
o DJI Lightbridge, DJI Ground Station para iPad e muito mais. Nota: uma configuração
completa em um Phantom 2 provavelmente custará US $ 1.000 a mais do que o Phantom 3
Phantom 2 Vision - foi o antigo modelo de topo da linha em 2013 e possui a mesma câmera
que o P2V + mais novo. No entanto, a câmera não possui um cardápio para que seus vídeos
não sejam estáveis, como os modelos mais recentes. É um pouco mais robusto em termos de
proteção da câmera. Ao preço certo (US $ 500) ainda poderia ser um bom negócio para o
fotógrafo.
Phantom 2 Vision + - foi o Phantom RTF (Ready to Fly) topo de linha até abril de 2015 quando
foi substituído pelo Phantom 3.
Essas máquinas são construídas como "câmeras volantes" para fotógrafos e videographers.
Phantom 3 - Mesmo público que o Phantom 2 Vision +

Nota: Nem o som do disco P2V ou P2V + junto com o vídeo. Isso não incomoda a maioria dos
videographers, pois o som do drone afogaria outras fontes de áudio. O novo Phantom 3
também não grava som na câmera quadcopter, embora possa gravar o som através do tablet
ou telefone do operador e transmiti-lo ao vivo no youtube.
Anatomia do DJI Phantom
O Phantom é um produto altamente técnico. Ao contrário do seu computador, telefone
celular e outros exemplos de tecnologia moderna, os usuários de máquinas voadoras com
câmeras e controles sofisticados DEVEM se familiarizar com os fundamentos do vôo e a
operação de seu drone específico. Aqui estão os princípios básicos sobre o funcionamento
do DJI Phantoms.
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A maioria dos componentes importantes são mostrados na Fig. 1 - com exceção da bateria
que fornece energia para todos os sistemas a bordo do Phantom. O controlador de voo NAZA
(FC) é o cérebro da roupa - contém vários instrumentos, bem como softwares que
coordenam todos os vários sistemas. O método de operação é:
1. O seu transmissor envia sinais por rádio (2.4 GHZ ou 5.8GHZ) para o Receptor do Phantom
a bordo. Esses sinais operam o acelerador ou
fornecer informações de direção. Todos os comandos são alimentados no controlador de
voo NAZA.
2. O GPS reúne dados de satélite para determinar a posição do Phantom - esses dados
também são alimentados no controlador de vôo.
3. Com base na combinação de instrumentos internos de programação, GPS, Bússola, NAZA
(controle FC ou Vôo) e sua entrada de vara do TX, a alimentação é alimentada aos motores
que dirigem, levantam e controlam o Phantom. Isso é feito através de um único controle de
velocidade eletrônico (ESC) para cada motor (4 no Phantom total).
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Dentro do NAZA Flight Controller

O coração do sistema de controle de vôo P1 e P2 é chamado de controlador de vôo DJI NAZA
(FC). Duas versões semelhantes são usadas na programação Phantom, NAZA-M (modelos
Phantom) e NAZA-M V2 (modelos Phantom 2). O P3 mais recente eliminou o nome NAZA e
construiu muitos componentes separados em uma única placa de circuito, porém as funções
eletrônicas ainda são semelhantes.
Dentro do Controlador de Vôo (FC) são vários instrumentos e firmware (software), incluindo:
Giroscópios - digam ao Phantom como permanecer no nível Acelerômetro / IMU - IMU
significa Unidade de Medição de Inércia - esses dispositivos detectam a velocidade eo
movimento do Barómetro Fantasma - um barómetro é usado para detectar a altitude, à
medida que a pressão barométrica aumenta mais perto do solo. Programação de controle
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(firmware) - o software incorporado combina com todos os outros instrumentos para

permitir um controle mais suave e preciso.
Como um exemplo de firmware, quando você empurra os aceleradores para o máximo para
a decolagem, o Phantom não aplicará energia total aos motores, mas sim escalando
lentamente até o máximo para que o operador simplesmente não envie o embarque
artesanal
muito longe no ar. Outra programação permite ao Phantom pousar-se lentamente ou descer
de altitudes mais elevadas quando a bateria está fraca.
Além dos instrumentos mencionados acima, o novo Phantom 3 possui dois sistemas de
"proximidade" - sonar e uma câmera virada para baixo. Ambos os dispositivos sondam o chão
quando o Phantom está a menos de 10 metros de uma superfície sólida. - Eles são
especialmente úteis para voar indoor onde o GPS não está disponível.
NOTA: O controlador de voo NAZA pode ser adquirido separadamente para criar seu próprio
drone multirotor personalizado. Contudo, os custos provavelmente acabarão acima da
compra de um Phantom de estoque. Esta é uma opção, no entanto, para aqueles que
desejam aprender ainda mais sobre o interior do quadcopter moderno.
Sobre as radiofrequências
Você notará o uso de termos como 2.4GHZ e 5.8GHZ ao longo desta publicação, bem como
nas descrições de Phantoms e outros drones. Aqui está o que você precisa saber.
2.4 GHZ - é a freqüência de rádio que a maioria dos quadcopters usou para a conexão entre
o transmissor de aterramento e o veículo aéreo. Você pode lembrar que esta é também a
freqüência em que operam as redes sem fio do computador. Isso pode causar alguns
problemas quando uma área (caixa densa, prédios de escritórios, etc.) tem muitos sinais sem
fio. A perda de controle e as vias aéreas são apenas alguns dos problemas relatados. Outra
preocupação é que o quadcopter interfira com seus próprios sistemas de bordo. Isto é devido
a dois sistemas separados em vários quadcopters modernos - um para o controle do ofício e
outro para transmissão do vídeo (FPV).
5.8GHZ é outra freqüência de rádio usada em quadcopters, incluindo certos modelos
Phantom, para evitar duas freqüências na mesma "faixa" (no mesmo domínio que pode se
entrelaçar).
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Aqui é como o Phantom evita a maioria desses problemas potenciais. Phantom 1 - opera a
aeronave a 2,4 GHz. Se você decidir adicionar FPV (isto é DIY), então você deve adicioná-lo
usando um sistema 5.8GHZ, que está prontamente disponível.
Phantom FC40 - usa um sistema de controle 5.8GHZ para voar porque possui um sistema
2.4GHZ separado para transmitir o FPV (imagens, vídeo) no chão.
Phantom 2 - usa 2.4GHZ para controlar o drone - porque a maioria dos kits FPV add-on para
transmitir o vídeo para um monitor terrestre são 5.8GHZ. NÃO USE A FUNÇÃO INALÁMBRICA
DE GOPRO OU CÂMARAS SIMILARES - TORTE-O, COMO INTERFERE COM O CONTROLE R / C
DO SEU FANTÔMICO.
Phantom 2 Vision e Vision + - ambos usam 5.8GHZ para o controle quadcopter e 2.4GHZ para
o aplicativo FPV, telemetria e smartphone.
O Phantom 3 usa uma inovação DJI chamada Lightbridge, que transmite todos os sinais e
informações necessárias sobre um sistema 2.4GHZ. Você poderia comparar isso com a rede
sem fio de sua casa, onde muitos tipos de sinais (Netflix, web, e-mail, etc.) funcionam juntos
em um único sinal. Lightbridge tem a vantagem de baixa latência (é rápido!) Para o feed de
vídeo, bem como um alcance mais longo. Na verdade, o novo Phantom 3 foi testado para
enviar sinais até uma milha ou mais.
Em resumo, se você comprar um Phantom sem uma câmera (1 ou 2), você deve usar um
sistema 5.8GHZ (geralmente um sistema analógico) para a comunicação da câmera com o
solo. Se você está comprando o modelo mais novo Phantom 3, essas questões são muito
menos preocupantes devido aos avanços incorporados no sistema de estoque.
Observe também que ambas as radiofrequências são consideradas Line of Sight (LOS), na
medida em que não funcionam quando as barreiras estão entre você e o seu Phantom. As
regras atuais e as melhores práticas exigem que seu drone seja movido para onde você possa
vê-lo a olho nu.
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Características comuns a todos os modelos fantasmas
Recursos de GPS e Bússola
Todos os modelos Phantom estão equipados com recursos que usam o GPS para várias
funções:
Return to Home (RHT) - esta é uma função pela qual o Phantom retornará ao seu ponto de
decolagem quando perca o contato com o transmissor. Isso pode ocorrer devido ao excesso
do alcance máximo ou ao sinal bloqueado por barreiras. Também será RTH se o TX estiver
desligado. A função RTH depende da vida útil da bateria - se a bateria estiver fraca, o Phantom
descerá e aterrará sem retornar!
Posição em espera enquanto voa - Todos os Phantoms usam o GPS incorporado (mais a
bússola, o barómetro, etc.) para combater os efeitos do vento. Este sistema tenta manter o
quadcopter na mesma posição no espaço quando oo acelerador fica na posição centrada.
Por exemplo, em um dia moderadamente ventoso, você pode voar seu Phantom
diretamente para cima de um par de cem pés usando apenas um aumento no acelerador -
então descenda devagar e o Fantasma deve retornar a menos de 10 pés de onde seu ponto
de decolagem foi. O GPS pode ser desengatado, o que o coloca no modo ATTI no qual apenas
a altitude é estável - nesta configuração, o vento moverá o seu fantasma.
COI - Controle de Orientação Inteligente ou Modos de Voo (P3) - Todos os Phantoms

possuem esse sistema que permite alternar para vários modos para voar (ou recuperar) seu
quadcopter quando você perde a orientação. Como um exemplo, mudar para a configuração
Home Lock fará com que o seu quadcopter volte para a sua posição de decolagem quando
você puxa para trás no stick direito - independentemente da direção em que o nariz estava /
está voltado!
Recursos de atualização, atualização e configurações
O DJI fornece um pacote de software chamado DJI Assistant (também chamado de NAZAM
em alguns casos), que está disponível para Mac e PC. Uma versão blusa de IOS também está
disponível, no entanto, seu Phantom precisará do acessório Bluetooth opcional para usar
isso. Todos os Phantoms estão equipados com uma porta USB para se comunicar com o seu
computador e o software DJI Assistant. Muitas opções e parâmetros de vôo podem ser
definidos neste programa. Também permite uma atualização de um clique no firmware
dentro do seu controlador de vôo NAZA. No Phantom 3, o DJI Assistant está integrado ao
aplicativo "Piloto" que é executado em seu smartphone ou tablet, eliminando assim a
necessidade de conectar o Phantom a um Mac ou PC. Outras atualizações do Phantom 3 são
feitas através do cartão SD no chassi da câmera - que é removido e um programa carregado
a partir do seu Mac ou PC.
19
Comprando seu DJI Phantom
Tomadas de vendas DJI

DJI vende através de vários pontos de venda - de gigantes online, como a amazon.com, para
muitas lojas locais de hobby. Entre essas duas, há muitas lojas on-line - desde operações de
uma pessoa até lojas mais sofisticadas. Nos EUA, a grande maioria dos Phantoms são
vendidos on-line através de uma dessas lojas. DJI ainda oferece sua própria loja online -
diretamente da maioria das páginas de seu site na dji.com.
O melhor conselho que podemos dar é considerar o suporte após a venda. Faça algumas
perguntas - como, por exemplo, se a unidade chega e está com defeito? E se eu pedisse o
modelo errado - posso devolvê-lo enquanto novo? Se eu falhar e quebrar alguma coisa - ou
se ela precisar de trabalho de garantia, quem eu chamo primeiro e como faço para obter esse
serviço?
O DJI tem estado em um estado de fluxo e crescimento no que diz respeito ao seu apoio - é
justo dizer que quase não houve suporte em 2013. Muitos proprietários reclamaram que seus
e-mails, telefonemas e cartas não foram devolvidos. DJI tem tentado resolver essas
preocupações e recentemente começou a mudar as coisas. Ainda assim, os clientes que estão
familiarizados com as generosas políticas de atendimento ao cliente da Amazon, Walmart e
outras grandes empresas modernas provavelmente estarão frustrados ao entrar em contato
com o suporte do DJI para questões, preocupações e reparos.
Certos fornecedores de propriedade privada, como rc-drones.com, atlantahobby.com e
drone fly.com, e multicopterwarehouse.com podem oferecer conselhos e serviços de reparo
e / ou garantia mais sensíveis. Os potenciais clientes podem obter uma lista de centros de
serviço autorizados do escritório do DJI em seu país. O DJI publicou recentemente uma
explicação sobre o serviço de garantia em http://www.dji.com/service.
Se você está procurando "criar o seu próprio" Phantom 2 (GoPro, cardápio, etc.) e são
Se você está procurando "criar o seu próprio" Phantom 2 (GoPro, cardápio, etc.) e não pode
fazer o próprio trabalho de tecnologia, muitos dos fornecedores (não Amazon ou DJI) podem
integrar os sistemas para você e entregar um drone está pronto para voar.
Qual Modelo para Comprar?
Se você chegou até o livro, provavelmente você está começando a ter uma idéia de qual
modelo (s) pode (m) se adequar às suas necessidades. A partir de meados de 2015, a resposta
para a maioria dos clientes é fácil - você deve comprar um dos dois modelos do Phantom 3.
Um recapitulatório dos modelos mais antigos está abaixo:
Phantom 1- Este é o Phantom original e é tentado e verdadeiro. Faz um bom primeiro

quadcopter "maior" para aqueles que se intensificam a partir dos modelos de brinquedos e
também uma plataforma para instalar suas próprias câmeras e sensores. No entanto, os
preços recentes foram tão altos quanto o FC 40, então, se você estiver experimentando o
FPV e a fotografia / vídeo, talvez queira aumentar um modelo. A partir desta escrita, o
Phantom 1 está vendendo por aprox. US $ 479,00 EUA - embora as ocasiões sejam
ocasionalmente avistadas tão baixas quanto $ 400.
Phantom FC40 - este modelo é o Phantom 1 com a câmera FC40. Foi uma boa câmera de
"arranque" e pacote FPV que usa seu smartphone para controlar a câmera. A partir desta
gravação, novos modelos são difíceis de localizar.
Phantom 2 (nua ou com Zenmuse Gimbal) - os pilotos que escolhem esse modelo
provavelmente já terão suas funções em mente. É usado como uma plataforma na qual você
pode adicionar várias câmeras (GoPro ou câmeras ainda mais pesadas) e DJI, como a estação
terrestre iPad. Os consumidores com menos habilidades técnicas devem ter esse trabalho
feito pelo seu revendedor DJI. O quadcopter Phantom 2 (nua) é de cerca de US $ 600. Um
20
pacote de vídeo Phantom 2 total custará um pouco mais do que os modelos RTF Phantom 3
- US $ 2200 + em média. Veja "Instalando o Phantom 2" mais adiante neste capítulo.
O Phantom 2 Vision - o primeiro modelo de câmera topo de linha - possui a mesma câmera
que o Vision + mais novo. A câmera não possui um cardápio para que seus vídeos não sejam
estáveis como com o P2V +. É um pouco mais robusto em termos de proteção da câmera. No
preço certo, um modelo sobrante ou usado poderia ser um bom negócio - especialmente
para o fotógrafo.
Phantom 2 Vision + - foi o Phantom RTF (Ready to Fly) topo de linha até meados de 2015,
construído como uma "câmera voadora" para fotógrafos e videographers. O preço no início
de 2015 foi de aprox. US $ 1200, incluindo uma 2ª bateria. Este modelo foi substituído pelo
novo Phantom 3.
Nenhum dos principais Phantoms grava o som (áudio) juntamente com o vídeo.
Instalando o (bare) Phantom 2
O modelo Phantom 2 pode ser adquirido sem uma câmera - dois modelos básicos estão
disponíveis, embora os acessórios opcionais lhe permitam "criar o seu próprio" de várias
formas.
Phantom 2 - Este é o modelo fantasma Phantom 2 e vem com uma única bateria e o TX. Está
pronto para voar - mas não está pronto para tirar fotos e / ou vídeos. Os preços atuais são
aprox. US $ 600 US.
Phantom 2 w / Zenmuse 3D Gimbal - Este é o Phantom 2 vendido com o bem equipado zíper
Zenmuse 3-D para as séries de câmeras GoPro Hero3 e Hero4. O cardan mantém o nível da
câmera e estabiliza-o em todas as direções - resultando em vídeo de alta qualidade. Este
pacote é vendido por aprox. US $ 850,00 US sem o GoPro.
Vários pacotes podem ser montados usando o Phantom acima, mas o mais popular seria uma
configuração com o GoPro Hero4 Black e FPV. Isso permite a filmagem aérea com melhor
qualidade do que a Série Vision 2+ e a FPV (visão de primeira pessoa) permite o
enquadramento adequado de suas fotos e vídeos.
O seguinte seria necessário para configurar um pacote básico desse tipo:
1. Phantom 2 com Gimbal H4-3D e 2ª bateria - $ 900 2. GoPro Black Hero4 - $ 450 (preço da
rua)
3. Configuração FPV - isso consiste em um transmissor e cabo no quadcopter para tirar o
vídeo do GoPro e transmiti-lo ao chão E um monitor e receptor de 7 "para exibi-lo para você
- $ 200 - $ 350
O custo total desses pacotes básicos seria de US $ 1650 e não incluiria muitos dos recursos
do Phantom Vision 2+ ou Phantom 3. Por exemplo, ele não inclui OSD (On Screen Display) de
sua altitude, vida útil da bateria e velocidade. Você também não possui controle aéreo de sua
câmera - você deve ativar e selecionar o modo antes do vôo.
Algumas dessas deficiências podem ser resolvidas com acessórios adicionais (extra-custo).
Muitos consumidores encontrarão essas modificações acima de sua capacidade técnica e se
beneficiarão da comunicação com um revendedor DJI sobre suas necessidades específicas.
A partir de meados de 2015, o modelo Phantom 3 tornou-se tão bom, se não melhor do que
um GoPro Hero4 em vídeo e fotografia aérea. É provável que cada vez menos clientes "rodam
seus próprios" modelos Phantom 2 porque o P3 é simplesmente um melhor valor pelo preço.
Preparando-se para voar

NOTA: Este livro não se destina a substituir ou complementar o guia ou manual de iniciação
rápida DJI, mas é familiarizar o leitor com os conceitos básicos da aeronave antes de fazer
uma compra. Houve três plataformas Phantom básicas - essas etapas devem se aplicar a um
ou mais de seus modelos.
21
Phantom 1 e FC 40
NOTA - FC40 Requer a instalação da câmera, bem como o clipe do telefone inteligente em
TX, o que é feito após o Phantom passo 3 abaixo. 1. Descarte o Phantom e instale os adereços
- não são necessárias ferramentas. 2. Instale as baterias em TX, carregue a bateria do Drone
(conecte o carregador incluído). 3. Instale o trem de aterrissagem e a bússola de acordo com
as instruções (ferramentas incluídas) 4. Somente FC40 - monte a câmera FC40 e atenda ao
Quadcopter - conecte o fio ao Phantom e monte o suporte do telefone inteligente em TX. 5.
Ligue o TX (primeiro) e ligue a bateria do Quadcopter. O Phantom deve estar no chão
nivelado e virado para aprox. a direção em que você pretende voar (a bateria está na frente
do Phantom 1). 6. Calibre a bússola no Phantom (o mesmo que com outros modelos). 7.
Certifique-se de que os interruptores S1 e S2 estão na posição totalmente para cima (S1 = GPS
S2 = Vôo normal) 8. Verifique o LED redondo - depois de ter feito toda a inicialização, ele deve
estar lentamente piscando em verde no modo GPS e Amarelo se no modo ATTI (altitude). 9.
Suportes do braço como com outros Phantoms - as hélices devem começar a girar
lentamente, indicando que o quadcopter está pronto para decolar. 10. Após a aterragem,
desligue os dispositivos da maneira oposta - ou seja, desconecte a bateria quadculter
primeiro e depois desligue o transmissor.
Phantom 2, visão e visão +

1. Descarte o Phantom e instale os adereços - não são necessárias ferramentas. 2. Instale as
baterias em TX, carregue a bateria para o Drone (conecte o carregador incluído) e o extensor
de alcance (taxas via USB). 3. Instale o aplicativo DJI Vision em seu telefone ou tablet. 4.
Remova o bloqueio de gimbal e a tampa da lente - instale o cartão micro SD na câmera. 5.
Ligue o TX (primeiro), em seguida, o Quadcopter juntamente com o extensor de alcance. O
Phantom deve estar no chão nivelado e virado para aprox. na direção em que você pretende
voar (a bateria está na parte traseira no Phantom 2's)! 6. Conecte seu smartphone ou tablet
à rede sem fio Phantom. 7. Calibre a bússola no Phantom (o mesmo que com outros
modelos). 8. Aplicação Open Vision, confirme a conexão da câmera (2V e 2V +) - monte o
telefone no grampo TX. 9. Certifique-se de que os interruptores S1 e S2 estão na posição
totalmente para cima (S1 = GPS S2 = Vôo normal) 10. Verifique os LEDs e / ou o número de
satélites no aplicativo Visão para o bloqueio do GPS. Confirme a vida da bateria e a visão da
Câmera (2V e 2V +). 11. Os adereços do braço como com outros Phantoms - as hélices devem
começar a girar lentamente, indicando que o quadcopter está pronto para decolar. 12. Após
a aterragem, desligue os dispositivos do modo oposto - ou seja, desconecte a bateria do
quadricter e, em seguida, desligue o transmissor.
Phantom 3 Advanced e Professional / Phantom 4-Adv/Phantom 4 Pro´/ Mavic e Spark
Nota: se o seu dispositivo inteligente não tiver um serviço celular, pode ser melhor configurar
primeiro seu P3 em uma localização (quintal, etc.) onde existe uma rede sem fio - o aplicativo
DJI Pilot requer que você faça o login com DJI e também pode requer algumas atualizações
de software e firmware. Após a configuração, você pode levar o P3 para um campo maior
para seus primeiros vôos reais.
1. Descarte o Phantom e instale os adereços - não são necessárias ferramentas, mas

certifique-se de que você aperta as novas hélices do cubo de plástico com a força possível.
Remova a pequena peça de espuma por trás do cardápio.
22
2. Usando o carregador de bateria incluído, carregue o TX Remoto - quando o TX estiver

totalmente carregado, conecte o carregador da bateria à bateria inteligente Phantom
incluída e carregue completamente.
3. Baixe e instale o aplicativo DJI Pilot em seu telefone ou tablet.
4. Monte o seu dispositivo inteligente no suporte incluído no TX e conecte-o ao TX usando o

cabo USB fornecido (android) ou o seu próprio conector relâmpago (IOS). Certifique-se de
que o interruptor de 3 posições no canto superior esquerdo do TX está na posição mais à
direita (P-GPS)
5. Remova o bloqueio do gimbal e a tampa da lente (se incluído) - verifique se o cartão micro
SD está na sua câmera.
6. Ligue o TX (primeiro) e o Phantom - ambos estão ligados pressionando os respectivos

botões de energia uma vez por 2 segundos, depois deixando ir, depois pressionando
novamente.
7. Abra o aplicativo DJI Pilot - isso deve guiá-lo através das etapas necessárias para registrar
e atualizar o seu Phantom 3.
8. Calibre a bússola no Phantom (o aplicativo DJI Pilot deve guiá-lo através desta etapa).
9. Ative a tela "Câmera" no aplicativo DJI Pilot. Um banner no topo do centro deve informá-
lo sobre o status da aeronave - "Safe to Fly-GPS" significa que a aeronave está pronta.
Verifique o mapa no seu dispositivo inteligente para garantir que o ponto inicial seja o local
onde você está localizado.
10. Suportes de braço como com outros Phantoms - as hélices devem começar a girar
devagar, indicando que o quadcopter está pronto para decolar.
11. Após a aterragem, desligue os dispositivos da maneira oposta - ou seja, desligue a bateria
quadculter primeiro e depois desligue o transmissor.
Recomenda-se que você compre o kit de proteção de hélice opcional para o seu Phantom!
Isso irá ajudá-lo a evitar danos ao drone, bem como a objetos que possam entrar em contato
acidentalmente. Uma vez que você esteja muito familiarizado com o seu Phantom e sua
operação, você pode optar por removê-los.
Avisos e tópicos de segurança

Familiarize-se com os muitos problemas de segurança que se aplicam a esse hobby. Um
esboço dos principais pontos de segurança está abaixo:
Spinning Propellers pode ferir humanos e animais - as hélices fantasmas podem causar
feridas profundas ou pior. Seja cauteloso - não voe perto ou sobre pessoas ou animais.
Certifique-se de estar familiarizado com o processo de inicialização (armar) dos seus

quadrictradores.
23
As baterias Lipo podem inflamar-se e causar choques. Não carregue as baterias perto de
materiais combustíveis e não carregue sem vigilância. Use sacos de carregamento de massa
LiPo especiais.
Verifique se há detectores de fumaça e CO nas áreas onde você cobra e armazena suas
baterias. Certifique-se de que a água e outros fluidos não entrem em contato com suas
baterias LiPo.
Certifique-se de que os fios e os conectores não possam facilmente curto-circuito.

Falling ou Crashing quadcopters maiores podem ferir ou mesmo matar.
Conforme mencionado anteriormente, não voe sobre ou perto de pessoas, animais ou

veículos em movimento. Use o senso comum no planejamento de sua trajetória de vôo.
Mantenha um pequeno extintor no seu kit de vôo e na sua sala de passatempo. Um extintor
ABC deve estar bem para a maioria dos incêndios secundários.
Não use GPS quando voa em ambientes fechados - resultados erráticos podem resultar em
perda de controle
Your Flying Grounds
Evite a tentação de sair no seu pequeno quintal ou na rua em frente à sua casa para seus
primeiros vôos Phantom. Perder o seu valioso pássaro antes mesmo de pagar a conta do
cartão de crédito pode facilmente arruinar seu dia - ou semana!
Em vez disso, procure uma grande área aberta com poucos obstáculos (árvores, pessoas,
edifícios) - um acre (200 x 200 pés) é um tamanho mínimo bom para disparar, embora maior
seja melhor. Os bons candidatos incluem terra de conservação local, campos de esportes não
utilizados e campos de esportes do ensino médio e / ou campos de vôo do R / C (entre em
contato com um clube local de R / C). Escolha uma área longe de rodovias, grandes linhas de
energia e caixa densa para evitar interferências de radiofrequência.
A maioria dos Phantoms agora possui controles internos que limitam o uso da aeronave perto
dos principais aeroportos.
Os pilotos responsáveis devem ficar longe de qualquer aeroporto e também limitar a altura
dos vôos quando perto dessas instalações.
Extras
Você vai querer pelo menos 2 baterias para tirar o máximo proveito de suas sessões de vôo.
Dado os tempos de voo mais curtos da série 1, 3 baterias lhe dariam uma boa quantidade de
tempo, enquanto duas para as séries 2 e 3 seriam adequadas. Certifique-se de trazer um
conjunto extra de adereços para o campo - e instale esses guardas antes de tentar seus
primeiros vôos. Uma pequena bolsa com várias ferramentas, bandas de borracha, fita elétrica
e cola pode ser útil para várias pequenas modificações e / ou reparos em campo.
Somente as baterias fabricadas pela DJI devem ser usadas para as séries P2 e P3 - algumas
cópias estão começando a atingir o mercado, mas simplesmente não vale a pena o seu
valioso quadcopter para ter uma chance até (e se) as baterias do mercado secundário se
provarem. A série P1 pode usar baterias genéricas com a mesma aprox. classificação e
24
tamanho como o original - embora as economias não sejam ótimas quando comparadas a um
acordo decente na marca DJI.
Para pilotos, nerd e outros know-its
As várias direções em que os movimentos de uma aeronave têm nomes - assim como os
controles de vôo usuais que fazem o veículo levar essas ações. Uma vez em vôo e pairando,
o seu Phantom pode mover-se para a esquerda, para a direita, para frente e para trás e
também girar em seu eixo.
Serão aplicadas as seguintes definições:
Elevador - este é o controle de vôo usado para fazer o ângulo do quadril para cima ou para
baixo quando virado para a frente. Pitch é o termo usado para descrever o efeito do elevador
no nariz do veículo aéreo. O Phantom vai voar para frente quando o nariz é lançado para
baixo e para trás quando agitado.
Aileron - este é o controle de vôo usado para fazer o quadcopter inclinar-se para a esquerda
ou para a direita - o movimento real é chamado de "rolo" ou "bancário" e a aeronave se
moverá
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Esquerda ou Direita quando este movimento de vara é aplicado.
Leme - Isso descreve o controle de vôo que faz o quad rodar em seu eixo central - chamado
YAW. Ele permanecerá nivelado e girará (como em piruetas de dança!) Para que o nariz
enfrente várias direções.
Uma vez que um quadcopter é controlado por computador, eles não têm as abas reais como
com um avião de asa fixa - mas se o fizeram, os Elevadores seriam as abas da cauda e os
ailerons das superfícies de controle da asa. Em vez disso, o controle é conseguido variando a
quantidade exata de energia para cada um dos rotores.
Orientação e inicialização
Como iniciante, você achará mais fácil aprender se você enfrentar na mesma direção do
Phantom - e ficar atrás dele. Usando essa orientação, os controles no transmissor se sentirão
mais naturais - ou seja, se você mover o stick direito para a frente, o Phantom viajará para a
frente, etc.
Supondo que você tenha calibrado a bússola mais cedo, coloque o Phantom no chão à sua
frente com o nariz voltado para frente e avance no processo de inicialização de ligar o
transmissor PRIMEIRO e, em seguida, conectar a bateria. O Phantom cantará uma melodia
de inicialização quando a bateria estiver conectada ou ligada. Certifique-se de ambos os
interruptores metálicos de 3 vias no seu topo do Transmissor (esquerda e direita) estão na
posição para cima - e confirmam que o bloqueio de satélite do GPS foi alcançado. No Phantom
1 e FC40, este será o LED verde piscando cerca de duas vezes por segundo. Nos modelos
Phantom 2 e 3, os LEDs de estado estão sob os dois braços que estão voltados para trás (em
direção à extremidade da bateria). Depois de ter confirmado que todos os sistemas estão
indo, armar os motores puxando as duas varas de controle para dentro e para a parte inferior
(de acordo com os diagramas, qualquer uma dessas seqüências funcionará) - deixe-se ir logo
que os motores começam.
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Se você ficar nervoso e não mover as varas após esta seqüência, os motores podem desligar
novamente. Não se preocupe - simplesmente percorra os movimentos novamente e, desta
vez, aplique um pouco de aceleração depois que os motores começaram.
NOTA: Se o LED de status estiver fazendo algo diferente do que é esperado, não voe seu
Phantom! Tente re-calibrar a bússola e depois uma nova inicialização para resolver o
problema. Se eles não corrigirem o erro do LED, consulte o manual do usuário e / ou o
revendedor. Os fantasmas são aeronaves muito confiáveis, mas, como acontece com
qualquer tecnologia complicada, as coisas podem e dão errado.
O básico das varas (disposição do transmissor)
Você pode lembrar o que cada stick controla das descrições anteriores, mas aqui está uma
atualização para que você conheça o seu básico antes de decolar.
O transmissor DJI tem duas varas - uma esquerda e uma direita. Ambas as varas usam molas
para segurar as varas no centro.
O stick esquerdo atende a duas funções: é o acelerador para levantar o ofício mais alto
(adereços de rotação mais rápidos), empurrando para frente, e, inversamente, você pode
fazer a arte descer, empurrando para baixo na vara. O mesmo stick quando pressionado para
a esquerda ou para a direita fornece "guinada", que no caso de um quadrictrator significa
girar em seu eixo - ou seja, apontando o nariz em uma direção diferente.
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O stick direito é mais natural - empurrar para frente faz o Phantom se inclinar e depois
avançar - puxando para trás faz o quad volte. Para a esquerda e para a direita, o quadcopter
se incline nessas direções e, portanto, também se move para a esquerda.
Decolar
NOTA: Seus vôos iniciais irão melhor se o vento estiver relativamente calmo - qualquer coisa
abaixo de 10 MPH deve estar bem, especialmente se você mantiver o Phantom relativamente
perto do chão.
Avance o acelerador para a frente e as hélices irão aumentar a velocidade - não seja tímido
porque o Controlador de Vôo (F / C) modera a aceleração de decolagem inicial. Você pode
dar um pouco de aceleração e então, quando está a poucos metros do chão, deixe o
acelerador voltar ao centro. Uma boa altura para o seu teste inicial é sobre o nível dos olhos,
então tente pairar a cerca de cinco pés do chão. Se você estiver no modo GPS (e você deve
ser!), O Phantom permanecerá bastante estável e apenas derramará alguns pés em qualquer
direção. Uma vez que você esteja convencido de que o quad é estável, tenha a sensação do
acelerador elevando a aeronave um pouco mais de pés - e depois volte para baixo. Agora é
hora de realmente voar.
Empurre para a frente lentamente no stick direito e o Phantom deve começar a se afastar de
você na direção em que o nariz estava apontado. Puxe de volta no mesmo pau e ele retornará
em sua direção. Mova a mesma vara um pouco para a direita - e depois para a esquerda - e
você verá seu Phantom lentamente em suas direções. Cada vez que você solta as varas de
controle, o Phantom se auto nivelará. Isso é chamado de "estabilização de 6 eixos" e torna o
vôo e a fotografia muito mais fáceis.
Uma vez que você tenha o jeito básico de controlar a embarcação, levante até 15 a 20 pés de
altura - alto o suficiente para que os LEDs nos braços do Phantom se tornem claramente
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visíveis. Isso irá ajudá-lo com a orientação conforme você aprende. Lembre-se, os LEDs
vermelhos sólidos são a frente do quadcopter enquanto o verde está na parte traseira.
Durante os seus primeiros voos, tente manter o Phantom a mais de 50 pés de você e não
superior a 20-25 pés. Isso garantirá que você não tenha problemas ou chances de perder em
uma árvore ou em algumas casas próximas. A idéia agora é construir "tempo de fecho" e
memória muscular para que a sensação dos controles seja natural.
O Phantom 3 vem com um Modo Iniciante que limita a altura e a distância do ponto de origem
(chamado "geo-vedação"). Isso o ajudará no treinamento inicial.
Sugestões do piloto de início
Os Phantoms funcionam de forma diferente da maioria dos quadcopters, na medida em que

possuem um acelerador centrado. Uma vez que o seu Fantasma está no ar, solte o acelerador
e a vareta mude para o centro - enquanto o Phantom paira no alto que você deixou. A
capacidade de se "desligar" das varas de controle e ter o Phantom mantendo sua posição
torna muito mais fácil voar e se concentrar em outras ações como a fotografia. Nota na figura
abaixo, o Phantom tirou uma foto do nosso campo drone - mas não tenho mãos nas varas do
transmissor.
Olhe - não são necessárias mãos!
Sua primeira meia hora ou mais de voo deve consistir simplesmente em mover o Phantom
para frente, para trás, para a esquerda e para a direita - com você parado atrás do ofício. Esta
é uma orientação mais simples que é natural para a maioria dos panfletos. Seus movimentos
de stick durante esta prática serão principalmente com o stick direito - para frente, para trás,
para a esquerda e para a direita. Você pode ter que dar algumas pequenas explosões de
acelerador (esquerda para cima) apenas para se certificar de que permanece
29
suficientemente longe no ar. Uma vez que você sente que você tem algum controle, você
pode tentar usar o controle de guinada (giro), que está movendo o stick do acelerador (stick
esquerdo) para a esquerda ou para a direita. Este movimento fará o Phantom rodar no seu
eixo central - em outras palavras, ele irá apontar o quadcopter em uma direção diferente.
O seu Phantom possui alguma inteligência incorporada no controlador de voo, de modo que
ele não irá simplesmente carregar pouca bateria e cair no céu. Existem vários avisos que você
receberá de uma ou mais fontes múltiplas. Nos modelos mais simples (P1 e FC40), o grande
LED redondo na parte traseira começará a piscar em vermelho. No início, pode ser apenas
pequenos flashes quando você aplica o acelerador, mas à medida que a bateria fica mais
baixa, ele começará a piscar em vermelho constantemente. Outra dica é que o Phantom
começará a sentir-se lento quando você aplicar o acelerador - ou seja, ele começará a cair
lentamente em direção ao solo por si só e aplicar o acelerador será, na melhor das hipóteses,
mantê-lo nivelado. Se você jogou suas cartas, isso já seria lançado neste momento! Os
modelos P2 e P3 também terão vários avisos, incluindo o flash dos LED de estado sob os
braços traseiros e os avisos no aplicativo (P2V + e P3).
NOTA: O Phantom irá aterrar automaticamente se a bateria estiver muito baixa, mesmo se
você tentar fazê-lo RTH (retornar para casa) desligando o Transmissor. Afaste sempre o
Phantom antes que ele esteja fora do poder. Os modelos P2V + e P3 mostram o nível da
bateria na tela do aplicativo - seria sábio que os pilotos começassem a aterrar quando a
bateria mostrar aproximadamente aprox. 40%. Isso também ajuda a condicionar melhor as
novas baterias, já que a sua baixa em baixo inicialmente pode diminuir sua vida e potência.
Estas são apenas algumas das razões pelas quais poucas horas passadas a praticar
provavelmente o salvará de perder sua arte valiosa devido ao erro do operador.
Aterrissagem
O pouso é muito mais fácil se você tiver os guardas da hélice instalados ou tiver personalizado
seu Phantom com uma posição mais ampla. A configuração de stock tende a cair em todos,
exceto os mais perfeitos, para fazer as hélices atingir o chão. Todos os folhetos iniciais devem
comprar e instalar os protetores de hélice DJI!
O desembarque é melhor conseguido, passando alguns pés de altura sobre o nível e terra
macia e, em seguida, abaixando lentamente o acelerador até que as pernas toquem. Segurar
o acelerador por mais alguns segundos deve parar os motores - ou, se você deseja detê-los
mais rapidamente, execute a mesma seqüência de dupla vara que você fez para armar os
motores na inicialização.
O novo P3 possui desembarque automático e decolagem - no entanto, é melhor aprender

como o Phantom opera, realmente, voando-o.
IMPORTANTE: Desligue ou desconecte a bateria principal do quadcopter antes de desligar o
Transmissor. Caso contrário, o Phantom poderá entrar no modo RTH (Return to Home) e os
motores irão iniciar e atuar de forma errática!
30
Próximas etapas em Voar
Uma vez que você confia no básico, é hora de começar a praticar outros movimentos. A
pilotagem bem sucedida de qualquer aeronave ou veículo a motor exige a capacidade de
fazer várias coisas ao mesmo tempo. Isso eventualmente virá naturalmente, mas você deve
treinar seu cérebro e seus músculos primeiro. Aqui estão alguns dos seus primeiros desafios:
1. Orientação - é fácil voar o Phantom quando ele enfrenta a mesma direção que você - mas
quando está de frente para você ou outra direção, as varas funcionarão Diferentemente -
muitas vezes no caminho oposto como anteriormente! Pratique esses movimentos para que
você fique mais confiante em sua capacidade de controlar a embarcação,
independentemente da direção do vôo.
2. Bancos - muitos pilotos descobrem que aprender a rolar loops ou a figura 8 é muito
instrutivo, pois você pode praticar usando mais de uma vara por vez.
3. Sensibilização espacial - é importante compreender as distâncias, as direções, os títulos das

bússolas, bem como o vento e o clima. Assim como marinheiros e pilotos conhecem essas
coisas, então, qualquer um que esteja pilotando um fantasma. Os modelos P2V mostrarão
altitude, dando-lhe uma ideia das distâncias.
Estes quadcopters não são brinquedos. Em vez disso, eles são pequenos aviões e pilotá-los
exige um conjunto de habilidades. A boa notícia é que a maioria de quem pode aprender
esses conceitos básicos e, acrescentado ao senso comum, eles fornecerão uma boa
introdução ao vôo de seu fantasma.
Modos avançados de voo e recursos
Comum para todos os modelos
Todos os Phantoms têm os modos de vôo GPS e ATTI, que são configurados pelo interruptor
de metal superior direito no transmissor. Na posição UP, o quad está no modo GPS, o que
tentará manter o seu Phantom estável e nivelado - particularmente contra os efeitos da luz e
do vento moderado. O modo ATTI manterá o nível Phantom e no mesmo appox. altura, mas
permitirá que ele flua com o vento. Embora não seja um modo totalmente manual, ele
permite mais controle do operador do ofício. Os vídeos podem ser mais suaves neste modo,
pois o quadcopter não está ajustando constantemente sua posição (isso causa excesso de
vibração). Sua bateria também pode durar mais no modo ATTI.
Home Lock e Course Lock fazem parte do COI (Intelligent Orientation Control) e são comuns
a todos os modelos DJI Phantom. Dos dois, o Home Lock provavelmente será mais útil para
o piloto inicial. Esses modos podem ter que ser ativados usando o software DJI Assistant e
seu computador, pois o Phantom de estoque pode desativá-los. Uma vez ativado, o
interruptor de metal esquerdo no Transmissor controla esses modos. Home Lock deve ser
pensado como uma maneira de salvar seu quadcopter quando estiver bastante distante e
você perdeu a orientação. Nestes casos, você fica inseguro de que maneira seus movimentos
de stick direito estão enviando seu Phantom - então você pode enviá-lo ainda mais longe,
quando sua intenção é trazê-lo de volta. Nunca tenha medo, o Home Lock está aqui! Quando
você muda para o Home Lock, seu Transmissor funcionará exatamente como se estivesse de
pé atrás do seu quadrictrator com ele afastando-se de você - isto é, se você puxar para trás
31
no stick direito, ele voará diretamente de volta para você, não importa qual como pode estar
de frente. Assista alguns dos vídeos online e faça algumas leituras para entender
completamente o Home Lock. Isso, sem dúvida, salvará seu Phantom de uma morte precoce.
Return to Home (RTH) - também é comum a todos os modelos Phantom. Esta função
funciona de duas maneiras. Primeiro, se o seu Phantom perder um sinal de rádio do seu
Transmissor, seguirá um certo caminho de vôo (elevando-se para 20 metros de altura se
estivesse abaixo dessa altura) e volte para perto do ponto de decolagem para pousar. Em
segundo lugar, se você decidir que toda esperança de recuperação está perdida, você pode
desligar o Transmissor e deve entrar no modo RTH e retornar ao seu ponto de decolagem.
DJI recomenda não testar a função RTH - e eu as tomei nesse conselho. Felizmente, em uma
emergência real, isso salvará o meu fantasma, mas ainda há coisas que podem dar errado,
como árvores mais altas e construção, pouca energia da bateria, etc. O melhor conselho que
posso dar é não levar seu Phantom ao limite - use LOS (linha de visão) voando e o Home Lock
e suas próprias habilidades de pilotagem para trazer sua embarcação para casa.
Retorne à lógica doméstica incorporada em modelos fantasmas
Vôo Autônomo de Waypoint (P2V e P2V + somente) - Estes termos descrevem a habilidade
de um Phantom para pilotar um curso que é apresentado antes do quadcopter deixar o solo.
Isso é feito através do aplicativo Vision em uma tela chamada Ground Station (GS).
O DJI realmente fornece duas versões da Ground Station. A versão incluída no P2V e P2V + é
um pouco limitada. Uma versão mais avançada está disponível para o iPad - esta versão
avançada é uma atualização para o modelo Phantom 2 (sem visão). As imagens e descrições
abaixo pertencem à versão P2V (limitada).
Para usar Ground Station, você primeiro desliza uma mudança nas configurações do
aplicativo. Em seguida, deslize a tela para a esquerda e um mapa do google exibirá,
permitindo que você defina sua
32
waypoints. Os pontos de passagem são definidos simplesmente tocando na tela no próximo

ponto em que você deseja que o Phantom voe e, em seguida, ajuste a altura que deseja
alcançar nesse ponto.
Tenha em mente que esse modo de vôo requer alguma experiência e uma boa compreensão
de mapas, distâncias, altitudes e direções da bússola. Provavelmente é sábio familiarizar-se
com o seu P2V antes de tentar a estação terrestre. Experimente em uma grande área aberta
e familiarize-se com as instruções sobre como encerrar o vôo autônomo. Desta forma, se as
coisas derem errado, você pode recuperar o controle ou a posse do seu valioso quadcopter.
Limitações da aplicação de estação terrestre

Conforme divulgado, a Phantom Ground Station não possui suporte para girar o título do
Phantom enquanto está ao longo de um caminho de vôo. Isso significa que não há controle
sobre o título da bússola ou a velocidade da guinada - a frente do Phantom sempre leva ao
próximo waypoint. Isso significa que, no exemplo mostrado no material de marketing do DJI
- fotografando Stonehenge ou um castelo antigo, a câmera não está voltada para dentro em
direção ao assunto. A única maneira de conseguir isso é pausando o vôo autônomo (DJI apoia
isso) e, em seguida, voltando o Phantom para o assunto). Outro método pode ser usar alguns
waypoints para dirigir o quadcopter na direção do assunto.
Parece que a Ground Station faz referência aos waypoints apenas em relação à altitude em
que você iniciou a missão. Ou seja, você poderia facilmente voar para um recurso de colina,
penhasco ou outro terreno se você não se ajustar para a altura conhecida acima do seu ponto
de partida.
33
Ground Station permite que você defina "waypoints" que o Phantom seguirá
Mesmo com esses limites, a Ground Station é uma peça impressionante de software. Lembre-
se, este não é um quadcopter profissional - em vez disso, é projetado para uso de passatempo
e fotografia leve.
Ground Station for iPad (P2) - A versão avançada do GS requer um Apple iPad, enquanto a
versão limitada funciona em smartphones ou tablets Android ou IOS. Esta versão possui
muitas mais opções de voo e também envia mais dados (telemetria) de volta ao iPad para
que os parâmetros de vôo estejam constantemente em exibição. Aqui estão alguns dos
recursos adicionais do iPad GS: Controle do joystick na tela sensível ao toque Editable Home
point & automatic Go Home suportado Função de aterragem automática suportada Modo
de simulador de vôo Modo de joystick personalizado suportado Rotas de poupança e
recarregamento suportados Função de orientação de voz
A maioria dos novos compradores e folhetos da Phantoms não estarão usando a estação
terrestre do iPad, uma vez que requer uma construção semi-personalizada de seu
quadcopter - usando alguns acessórios DJI, bem como os de outros fornecedores. Por
exemplo, uma configuração típica do P2 pode incluir um cardápio Zenmuse, uma câmera
negra GoPro, o dicionário Bluetooth DJI, algumas engrenagens FPV e montagem e teste de
especialistas para completar o sistema. Alguns dos melhores distribuidores de DJI são
capazes de juntar esse sistema para você - aproximadamente. O custo para todo o sistema,
incluindo um iPad, seria de US $ 2.500 - US $ 3.500, incluindo baterias extras.
Find Your Phantom (P2V e P2V +) - Os modelos Vision têm uma característica que ajuda a
localizar onde o seu Phantom desembarcou. Usando o GPS incorporado, ele mapeia onde
você está e onde seu Phantom foi visto pela última vez. Isso pode ser útil se você encontrar
o seu Phantom no modo de auto-pouso no Outro lado de algumas árvores ou arbustos
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Ativando o modo NAZA no Assistente DJI (P1 e P2)

Alguns dos recursos padrão são desligados por padrão no seu novo Phantom. Isso inclui, mas
não está limitado a, o COI (controle de orientação inteligente) que permite o Bloqueio
domiciliar e o bloqueio do curso. Para ativar esses recursos, ligue o TX e o Phantom e conecte
o cabo USB ao seu computador executando o DJI Assistant. Uma vez que seu software do
Assistente está sendo executado, você encontrará opções (diferem para os vários modelos)
para ativar o modo IOC (Phantoms) ou NAZA (M) (Phantom 2's). Existem inúmeras outras
opções disponíveis, especialmente no modo NAZA. Um exemplo seria ter uma configuração
de switch vazia, fornecendo a função Return to Home.
O Phantom 3 tem a maioria dos recursos acima e mais - no entanto, alguns dos recursos
anunciados ainda não foram adicionados ao aplicativo DJI Pilot.
Capacidades de carga útil
Nota: DJI faz mudanças de engenharia que podem afetar o peso dos modelos Phantom. Use
estas especificações apenas como um guia. A distribuição de peso é muito importante! Tente
manter as cargas mais pesadas centradas abaixo do seu Phantom.
Phantom 1 - DJI Sugere um peso máximo de decolagem de menos de um quilograma (1000
gramas) ou aprox. 2,2 lbs. - embora haja um peso diferente (<1200 gramas) listado em alguns
dos manuais e literatura. É melhor tentar mantê-lo abaixo dos 1000 gramas, mas algum
excesso geralmente estará bem. O estoque Phantom 1 é aprox. 800 gramas com bateria,
deixando 200 + gramas para carga total. Os guias de hélice opcionais adicionam cerca de 75
gramas, deixando 125 gramas para carga útil, se você quer ficar de acordo com as diretrizes
35
do DJI. Nota - muitos pilotos voaram o Phantom mais pesado e minha experiência mostra
que ele vai voar até cerca de 1100 gramas, embora os tempos de vôo sejam reduzidos.
Certifique-se de que todas as cargas úteis estão centradas no corpo fantasma. Como um
exemplo, as câmeras GoPro Hero2 ou 3 pesam em cerca de 95-110 gramas em total com a
câmera básica, a bateria e a conexão Phantom.
Phantom FC40 - DJI lista um peso máximo de decolagem de menos de 1200 gramas, o que
pode ser uma falta de impressão, uma vez que o corpo é o mesmo que o Phantom 1 (avaliado
em 1000g). O peso inicial com protetores de suporte e a câmera FC40 incluída vem em cerca
de 940 gramas. Eu, exceto isso, ser corrigido na documentação futura - por enquanto,
considere isso - como sempre - quanto mais leve, melhor e que qualquer um dos modelos do
Phantom 1 começará a sofrer em características de vôo uma vez que você exceder 1050
gramas. Como o FC40 vem pronto para voar com a câmera, é provável que muitos usuários
não adicionem carga útil. No entanto, alguns podem querer pilotar uma câmera de vídeo de
alta qualidade junto com o estoque de câmera (Mobius - para vídeo 1080p), que adiciona
apenas 40-60 gramas com montagem.
Cargas úteis maiores são possíveis, no entanto, isso é para pilotos mais experientes e você
não deve voar muito ou alto com essas cargas. Por exemplo, se você estiver levando um casal
de imóveis ainda de uma casa de altitude relativamente baixa, você deveria estar OK com a
adição de até 100 gramas aos pesos listados abaixo, desde que você monitore
cuidadosamente a vida da bateria e certifique-se de que O peso é devidamente distribuído
para que o Centro de Gravidade do quadcopter permaneça como projetado.
Phantom 2 - As cargas úteis são importantes com este modelo, já que muitas configurações
P2 são semi-customizadas. O modelo de estoque pesa em 1030 gramas com a bateria,
enquanto o peso de decolagem máximo (modelo mais recente) excede 1400 gramas. Isso
deixa um total de 400 gramas para toda a câmera e engrenagem FPV, protetores de suporte
e outras montagens. Embora os guias de suporte sejam muito úteis, podem ter que ser
deixados fora de algumas configurações de P2 para atender as diretrizes de peso. Além disso,
os protetores de suporte afetam ligeiramente as características de vôo.
Phantom 2 Vision - vem pronto para voar com a câmera e monta e pesa em 1180 gramas.
Supondo que o poder de elevação é o mesmo que o P2 (1300 gramas), isso deixa alguma
carga útil para os protetores de suporte ou outras pequenas modificações.
Phantom 2 Vision + - também é vendido pronto para voar e pesa em muito perto de 1300
gramas. O modelo mais novo (chamado V3.0 por muitos) possui um dever mais pesado
sistema de propulsão que poderia ser facilmente capaz de levantar até uma adição de 200
gramas, além da unidade de estoque. Nota: DJI, infelizmente, não publica especificações de
carga útil exatas no modelo mais recente - em vez disso, apenas observando que eles têm
muito mais capacidade do que as unidades mais antigas.
Phantom 3 - também é vendido pronto para voar e pesa aproximadamente o mesmo que o
P2V + a 1300 gramas. Uma especificação de carga útil não é publicada, mas não há nenhum
problema ao adicionar vários acessórios leves até 120 gramas ou mais.
Atualizações Phantom 2 usando GoPro e FPV
O Phantom 2 com um GoPro topo da linha pode fornecer melhor qualidade de vídeo e outras
vantagens sobre o Phantom 2 Vision +. Há pro e con's para a seleção desta opção no P2V + -
aqui estão alguns:
Vantagens do GoPro equipado Phantom 2 1. Vídeos de melhor qualidade quando o GoPro 3+
black ou GoPro 4 (novo) são usados. 2. Mais abordagem modular - é mais fácil mudar a
câmera ou atualizar várias partes do sistema.
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Desvantagens do GoPro equipado Phantom 2 1. O sistema requer montagem semi-

customizada e sintonização 3. O sistema custará mais do que o P2V + 4. Os modos da câmera
- como ligar e desligar vídeo, tirar fotografias, etc. não são controlados a partir do solo. Você
deve definir o modo da câmera antes da decolagem. 5. O sistema demorará mais para "mexer
e voar" do que um P2V + integrado. Pode levar 5 minutos para se preparar para um voo em
oposição a 2 minutos com o P2V +.
Outras considerações A maioria dos sistemas GoPro não usa seu smartphone ou tablet - em
vez disso, eles usam um pequeno monitor separado, normalmente 7 "ou mais, que você pode
anexar ao controle Phantom R / C ou colocar em um tripé, etc.
Alguns dos recursos do P2V +, como Ground Station e Find My Phantom, não estarão ativos
na configuração GoPro de nível básico.
Em resumo, você está negociando alguns dos aspectos "plug and play" do Phantom 2 Vision
+ para o vídeo de maior qualidade e potencial para personalizar.
Phantom 2, Zenmuse Gimbal and GoPro FPV Setup
Lista básica de peças

Aqui estão as peças necessárias para montar um Phantom 2 básico com pacote GoPro e FPV
- aprox. os custos estão em ().
1. Phantom 2 com Zenmuse Gimbal ($ 830) 6. Bateria extra ($ 120) 7. GoPro Hero3 + Black
Edition ($ 350) 8. Monitor de terra FPV com receptor incorporado e bateria ($ 200) 9.
Transmissor FPV e antena para montar no Phantom 2 ($ 70)
10.Misc. cabo, suporte do monitor, etc. ($ 50) Para os preços listados sobre - aprox. $ 1620 –
Você obtém uma configuração básica.
NOTA: Existem muitas outras formas de montar um sistema FPV, incluindo o uso de peças de
estoque DJI. Este sistema simples é apenas um exemplo. Antes de comprar ou montar, como
o sistema, é importante saber como funciona. Estude o diagrama de blocos que se segue.
37
Este sistema é bastante simples e funciona dessa maneira - O vídeo do seu GoPro é
alimentado em um pequeno módulo de TX amarrado ao fundo do Phantom. Este módulo
obtém energia DC a partir de um cabo que o DJI inclui com o Phantom 2. O TX irradia o vídeo
composto para um receptor correspondente de 5.8GHZ incorporado no monitor. Além da
fonte de alimentação para o TX, este sistema funciona independentemente do Phantom 2 e
do controle de cardan, ambos funcionando como um sistema com o transmissor Phantom R
/ C.
Um sistema que usa óculos de proteção, como o Fatshark, funciona da mesma forma, exceto
que o monitor e o receptor estão incorporados no fone de ouvido. Duas pessoas são
obrigadas a operar adequadamente um sistema baseado em googles, uma vez que o
operador perde imediatamente a orientação.
Fatshark
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Mudando-se do FPV Basics
O sistema FPV de exemplo descrito aqui não possui alguns recursos, como Onscreen Display
(telemetria) para que você possa monitorar o quão alto e longe é o seu quadcopter, o nível
da bateria e outros dados. Componentes DJI adicionais, como o módulo OSD (dois tamanhos
disponíveis), podem atualizar seu sistema para que ele exiba esses valiosos dados. Outros
complementos permitem a conexão bluetooth ao seu Phantom com um iPad, bem como a
estação terrestre completa (waypoints e planejador de missão). Mais uma atualização é o DJI
Lightbridge, que permite o Vídeo HD para o seu FPV em oposição ao vídeo composto de
menor qualidade em nosso exemplo.
Fotografia aérea e guia de vídeo
A ideia de tirar fotos e vídeos da Aloft é atraente para considerar o DJI Phantom quadcopters.
Aqui estão algumas definições, opções e dicas para ajudá-lo a escolher uma plataforma /
câmera e criar fotos e vídeos que valem a pena compartilhar (ou, em alguns casos, vender a
um cliente!).
A forma mais simples de fotografia aérea de drones é realizada voando ao redor com uma
pequena câmera - e recuperando o vídeo ou imagens estáticas de um cartão de memória,
uma vez que o quad atinja. Uma lacuna deste método é que você não vê suas filmagens até
depois de aterrar e baixar o cartão de memória para um computador.
A Visão de Primeira Pessoa (FPV) descreve o vôo de um drone onde você vê o que o zangão
está vendo, ou pelo menos uma prévia básica dele. O vídeo é transmitido de volta para um
smartphone ou tablet. Isso permite um controle muito mais preciso das cenas fotografadas.
Alguns hobbyistas usam google como o Fatshark, o que lhes permite ser totalmente imersos
na experiência de vôo. O Phantom não é a plataforma preferida para competir, atravessar
árvores, seguir os veículos e outras ações - é uma câmera estável e voadora. O verdadeiro
entusiasta do FPV geralmente irá construir ou comprar um veículo com menos estabilidade
e mais potência e velocidade.
Video or Still Photography or both?
Esta é uma pergunta que qualquer comprador fantasma deve pensar seriamente. Embora
seja sempre bom ter a "pia da cozinha" dos recursos, a edição adequada do vídeo é uma
habilidade que exige tempo e paciência ... bem como algum talento e criatividade. Assim
como com os filmes caseiros, ninguém quer visualizar todas as suas imagens em bruto. Os
melhores vídeos de vôo serão de 30 segundos a 3 minutos de duração e contêm títulos,
transições e várias cenas. Uma regra de ouro é que leva pelo menos uma hora para produzir
um minuto de bom vídeo.
A fotografia está muito mais fácil de produzir e de compartilhar. Pouco ou nenhum trabalho
deve ser feito após o tiro ser tirado.
Um termo chamado "tecnologia apropriada" aplica-se aqui - isto é, a ferramenta certa para o
trabalho. Isto aplica-se não só às câmeras, mas também à questão de saber se você precisa
de tempos de vôo mais longos, gimbals estabilizados e um Phantom mais caro. Além disso,
considere o uso final da sua saída de foto ou vídeo. Se você está postando fotos no Facebook
ou no seu blog, há pouca necessidade de fotos de alta megapixel. Na verdade, você
provavelmente terá que reduzir o tamanho e a resolução do arquivo da maioria das suas
fotos antes de publicar online. Por outro lado, se você deseja imprimir uma imagem grande
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ou um cartaz para agradar o seu escritório, então terá 10MP (megapixels ou milhões de
pixels) será útil.
Manutenção Phantom - Prevenção de falhas e perdas
Os Phantom são quadcopters muito confiáveis - especialmente quando comparados a

modelos anteriores. Muitos proprietários relatam 100 vôos sem grandes problemas. Embora
tenha havido alguns problemas relatados, a maioria é devido ao erro do operador e à falta de
inspeção e manutenção.
O erro do operador provavelmente é responsável pela maioria dos acidentes, "flyaways" e

outras perdas. Aqui está uma lista dos principais itens a confirmar antes de voar.
1. Certifique-se de que a bateria está totalmente carregada e dê as conexões na própria

bateria (P1 e FC40) e no quadcopter uma inspeção visual para fissuras na fiação, etc.
2. Certifique-se de que sua área de vôo não esteja perto de linhas de energia ou habitação
densa onde as frequências de rádio podem fazer com que o Phantom se confunda. Além
disso, voar em áreas urbanas, cavernas ou cânions profundos podem ser problemáticos, você
deseja usar o modo GPS.
3. Certifique-se de que sua bússola foi calibrada recentemente - é uma boa idéia refazer isso
a cada duas semanas ou se você moveu o Phantom algumas centenas de quilômetros
durante a viagem.
4. Certifique-se de que todas as interrupções do TX estão para cima (para o modo GPS) -
também certifique-se de que você se familiarizou com o recurso Home Lock do NAZA (parte
do COI) e que alterou as configurações no Assistente DJI para que funcione. Faça um teste
de vôo ou dois para verificar a função de bloqueio de casa, então, quando você tiver
problemas reais, você já estará familiarizado com isso.
5. Certifique-se de que seu firmware esteja atualizado no Assistente DJI. A atualização a cada
3-4 meses ou quando você ouve sobre melhorias importantes (siga alguns fóruns on-line)
seria uma boa idéia.
6. Se possível, retire e desembarque de uma área gramada ou macia - isso evitará danos em
pequenos acidentes - as câmeras e os gimbals são especialmente frágeis.
As dicas e dicas acima devem ajudar a evitar 3/4 ou mais dos problemas potenciais - no
entanto, como qualquer produto mecânico (especialmente aqueles que voam) o Phantom
precisa de inspeção ocasional de seus sistemas de vôo. Aqui está uma lista básica.
1. Bateria - a seção da bateria no Apêndice, bem como o seu manual, informará sobre como
cuidar adequadamente das suas baterias LiPo.
2. Hélices - DJI atualizou suas hélices para modelos "parafusados" que não possuem uma
porca de bloqueio separada. Estes devem ser verificados, limpos e substituídos quando são
mal cortados, dobrados ou cortados.
3. Motores - Os motores DJI usam rolamentos selados - não os alimente. Soprando-os com
uma palha ou uma lata de ar (tipo de computador, aerossol) ajudará a evitar que o pó se torne
muito grosso dentro deles.
4. Engrenagem de desembarque e vibração do corpo pode afrouxar os parafusos que
mantêm o trem de pouso, os motores e o corpo juntos. Verifique-os a cada poucos meses
(ou depois de cada 25-30 vôos) e aperte, se necessário.
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A longo prazo, é aconselhável abrir o corpo do fantasma e verificar visualmente as placas de

circuito interno e a fiação. Verifique se há fios ou conexões desgastados ou carbonizados,
juntas de solda fria (cinza fosco em vez de brilhante) ou rachadas e conexões de encaixe
(NAZA, etc.) que podem ter afrouxado. Antes de abrir o seu Phantom, verifique o manual ou
um dos guias on-line para ver quais parafusos desmontar o corpo. Certifique-se de salvar os
parafusos em recipientes ou pilhas cuidadosamente marcados (use notas de pós-it) para
evitar problemas ao colocar o quadcopter novamente.
Como um exemplo de inspeção visual, descobri que um dos fios de energia da minha bateria
à placa de circuito Phantom tinha aberto, expondo o fio nu. Isso poderia ter sido devido a
flexão ao inserir a bateria - ou durante um clima mais frio, quando o isolamento do fio pode
se tornar frágil. Se eu não tivesse Como um exemplo de inspeção visual, descobri que um dos
fios de energia da minha bateria à placa de circuito Phantom tinha aberto, expondo o fio nu.
Isso poderia ter sido devido a flexão ao inserir a bateria - ou durante um clima mais frio,
quando o isolamento do fio pode se tornar frágil. Se eu não tivesse
encontrou e reparou isso, quase certamente teria desacelerado e resultaria em um acidente
ou flyaway.
O tema primordial acima é que se familiarizar com sua aeronave pagará dividendos em
termos de mantê-lo voando ... e, na sua posse.
Glossário
A2 - Um controlador de vôo mais avançado feito pelo DJI - não na linha Phantom.
acelerômetro - um componente eletrônico que mede a aceleração em um determinado eixo
(direção) do vôo.
AP - Fotografia aérea - um campo que está crescendo rapidamente devido a câmeras
menores e melhores plataformas aéreas
autônomo - não sujeito a controle externo, freqüentemente usado para descrever um drone
que segue um caminho predefinido usando GPS ou outros meios, ao contrário de ser
ativamente controlado pelo controle de rádio.
eixo - Usado para descrever um plano (uma linha) de vôo potencial. A maioria dos quads tem
pelo menos o controle e a correção de 3 eixos incorporados.
carregador de bateria de balanceamento - um carregador ou sistema interno para baterias
Lipo (ou outras substâncias químicas) que utiliza tecnologia inteligente para carregar
corretamente várias células dentro da bateria e "balanceá-las".
Sensor de pressão barométrica - Um dispositivo que usa leituras do barómetro para
determinar a altitude. Em combinação com outros sensores, estes podem ajudar os drones a
determinar sua altura acima do solo.
Motor sem escova - Os motores sem escova, usados nos Phantoms, são mais eficientes e
duráveis do que os motores escovados. Eles também podem ser operados sem a caixa de
velocidades necessária para os motores escovados RPM mais baixos, economizando peso e
desgaste. Gimbal da câmera - Isso descreve um suporte de câmera, usado frequentemente
em drones, o que pode ter a capacidade de inclinar e desviar usando pequenos atuadores
chamados servos. Vários modelos de câmeras, incluindo câmeras de vídeo e até grandes
DSLRs, podem ser instalados nestes gimbals.
centro de gravidade (CG) - também chamado de centro de massa - em um multirotor, é
provável que seja o ponto em que, se uma seqüência de caracteres foi anexada e a máquina
pendurada, a unidade seria equilibrada. É importante manter o CG ao adicionar diferentes
baterias, câmeras, montagens, etc.
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DJI - DJI Innovations, um fabricante multirotor altamente considerado que vende kits,
unidades completas e peças, incluindo o popular controlador de vôo NAZA.
drone - Uma nova, talvez gíria, definição é para qualquer veículo aéreo não tripulado, embora
o dicionário ainda não tenha alcançado! Em termos de notícias e eventos atuais, muitas vezes
é usado para descrever veículos aéreos que podem ser guiados de longe e contêm
equipamentos de vigilância, etc. Oficialmente, "drone" define um zumbido ou uma abelha
masculina que combina com a rainha.
ESC - Controlador de velocidade eletrônico - usado para acelerar e diminuir a velocidade do
"RPM" do motor. Esses dispositivos são a chave para multicopters modernos e a maioria tem
um fio para cada motor.
FC200 - o número do modelo para a própria câmera nos modelos Phantom Vision.
FPV - Visão de primeira pessoa - geralmente usado para descrever câmeras montadas em
veículos aéreos (ou não tripulados) que permitem ao operador ver o que o veículo vê em
tempo real. Isso é feito por meio de óculos ou telas que exibem a saída das câmeras de bordo.
GoPro - Uma linha de pequenas câmeras esportivas leves que freqüentemente são pilotadas
em multirotors para capturar vídeos. Eles têm um grande ângulo de visão e são construídos
para resistir a choque.
GPS - Sistema de Posicionamento Global usado para rastrear o movimento ou a posição de
espera em certos modelos Multirotor avançados.
Ground Station - combinação de software / hardware que permite ao usuário definir pontos
de passagem e vôos autônomos para o seu drone.
giroscópio - o mesmo que o giroscópio
Giroscópio - Um dispositivo que mede a velocidade angular e ajuda a manter a orientação.
hexacóptero - Um veículo aéreo multirotor com 6 rotores
IMU - Unidade de Medição Inercial - o mesmo que o acelerômetro
disparo de intervalo - Configurações que permitem que uma câmera tire fotos ou vídeo em
intervalos definidos pelo usuário. Exemplo: uma câmera pode ser configurada para tirar uma
foto a cada 5 segundos.
intervalômetro - um mecanismo de software ou hardware que permite o disparo em
intervalos.
JPEG (JPG) - formato de arquivo para compactar imagens digitais que as torna menores (no
tamanho do arquivo) do que o arquivo original.
Lightbridge (DJI) - produto DJI que fornece vídeo HD FPV em tempo integral de muitos dos
seus modelos multitortor (Phantom 2, bem como modelos profissionais adicionais que
vendem)
LIPO - Também chamado de Lipo ou lipo, etc. Estes são o tipo de bateria (química interna)
que a maioria dos drones elétricos atualmente usam.
LOS - Line of Sight - a maioria dos drones modernos só podem voar de uma forma em que
você ou o seu observador pode realmente ver a aeronave.
magnetômetro - uma "bússola eletrônica em um chip" usada em muitos drones para
determinar a direção (referenciada para os pólos da Terra)
mAh - milliampere-hour - uma medida elétrica da potência empacotada em uma bateria. Um
mil mAhs é igual a uma ampere hora. As baterias de Quadcopter variam em tamanho de 50
mAh a 5000+ mAh.
mod - modificação - quad e drone flyers adoram modificar suas máquinas de várias maneiras!
Modo 2 - A configuração padrão do stick no Phantom e os quadcopters vendidos pela maioria
dos EUA, onde o stick esquerdo controla o acelerador e a guinada e o stick direito controlam
pitch & roll (movimento para a frente / para trás e para o lado / lado).
Multicóptero, multitortor - Um veículo aéreo com rotores múltiplos (hélices que são
horizontais). Isso inclui tricópteros, quadcopters, hexacópteros, octocopters, etc.
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NAZA - Um controlador de voo eletrônico usado em multirotors de nível médio e acima, como
o DJI Phantom. O NAZA contém os chips principais do controlador, juntamente com um
giroscópio, acelerômetro e um altímetro barométrico. Os módulos opcionais de GPS e
Bússola estão disponíveis.
octocopter - Um veículo aéreo com 8 rotores.
OSD - On Screen Display ... geralmente de dados de telemetria, como altitude, velocidade,
duração da bateria, etc.
carga útil - A quantidade de peso que seu veículo aéreo pode levantar além disso e suas
baterias.
pitch - usado para descrever o ângulo de vôo ao longo de um eixo - no caso de quadcopters,
geralmente de nível.
PMU - Unidade de gerenciamento de energia - DJI usa este componente separado para
permitir que vários dispositivos, como câmeras, gimbals, etc., sejam alimentados pela mesma
bateria.
quadcopter - Um veículo aéreo com 4 rotores, comumente usando apenas a velocidade
variável dos motores para alcançar a estabilidade e a direção do vôo.
RAW - um formato para fotografia digital onde o arquivo é entregue exatamente como o
sensor da câmera vê - em oposição ao pós-processamento feito muitas vezes nas câmeras.
R / C - Outra maneira de escrever RC - Radio Controlled.
RC - Radio Controlado - isto refere-se à maioria dos multitorros e quadcopters que são
controlados por transmissores de rádio ou mesmo por um smartphone ou tablet.
RTF - Pronto para Voar - No campo de Multirotors, quad e outros helicópteros e outros
veículos R / C (radiocontrolados), isso significa que a unidade é vendida completa com tudo -
pronto para ir. Nota - você ainda pode precisar de baterias regulares (AA AAA) para o
transmissor)
RTH - Return to Home - Uma função pela qual um drone usará o GPS para retornar ao seu
ponto de decolagem sob certas condições.
RX - curto para receptor ou receba
sorbotano - um material de espuma especial que reduz as vibrações.
servo-curto para servomotor ou servomecanismo. Em quadcopters e outros drones aéreos,
estes são utilizados para várias tarefas (câmeras panorâmicas, ajustes de abas de asa) e
controlados pelo rádio a partir do solo.
telemetria - Refere-se a uma conexão de ida e volta entre um veículo aéreo e seu controlador
/ transmissor / telas. Isso permitiria, como exemplo, a exibição da energia da bateria restante
no multirotor para ser exibido em sua estação terrestre.
acelerador - Controle usado para aumentar ou diminuir o RPM (velocidade) dos motores
elétricos
TX - Curta para transmissor ou transmissão
UAV - Veículo aéreo não tripulado (drone, etc.) ou veículo autônomo não tripulado VPS -
Sistema de posicionamento da visão - Nome do DJI para a sua variedade de sensores de sonar
e câmera voltada para baixo, o que ajuda com a estabilização imediata dos Phantoms.
Waypoint - um ponto no espaço ao longo de uma série que define o caminho de vôo de um
drone quando ele está voando em modo autônomo.
WOT - Wide Open Throttle - stick de aceleração no máximo!
guinada - usado para descrever a rotação de um quadcopter em um plano plano em torno de
seu eixo central.
Zenmuse - marca DJI para o cartão de câmeras
43
Capítulo 2 - Guia dos modelos atuais DJI Phantom 3 e 4
O P3 e o P4 se baseiam na plataforma e os sucessos de modelos anteriores. O preço /

desempenho (valor) aumentou - DJI agora está construindo em mais guloseimas por menos
dinheiro!
O Phantom 4 vem em um único modelo facilmente reconhecível pela falta de decalques e

cores - é branco brilhante.
Phantom 3 - 4 modelos a partir do outono, 2016 DJI Phantom 3 Standard - $ 499 DJI Phantom
3 4K - $ 599 DJI Phantom 3 Advanced - $ 799 DJI Phantom 3 Professional - $ 999
O Phantom 3 não está disponível "desnudo" - vem completo com a câmera eo transmissor
(remoto). Tudo o que é necessário para o seu telefone ou tablet (IOS ou Android).
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Os dois modelos mais caros, Avançado e Pro, são idênticos, exceto as capacidades da câmera.
O Phantom 3 Standard tem uma câmera diferente e controle remoto, bem como algumas
especificações diferentes em termos de alcance. O Phantom 3 4K é essencialmente um P3S
atualizado. Vamos discutir os dois modelos topo de gama primeiro e depois mergulhar nas
diferenças no Phantom 3 Standard e Phantom 3 4k menos baratos.
O Phantom 4 é essencialmente um Phantom 3 Professional aperfeiçoado com uma nova
característica importante - Visão de Computador (Evitação de Obstáculos, etc.). Vamos
apresentar esse recurso no final desta seção e expandi-lo mais tarde no livro. Os interessados
no Phantom 4 devem ler todo o material Phantom 3, uma vez que também se aplica
totalmente ao Phantom 4.
Phantom 3 Advanced e Professional
A diferença principal entre esses dois modelos é na câmera - o modelo Pro é capaz de vídeo
4K (4096 x 2160 pixels), enquanto o Avançado é HD (1920 x 1080 pixels). Uma grande
vantagem da nova câmera é que a lente é rectilínea, o que significa que não tem o olho de
fogo ou a flexão da imagem e do vídeo tão comuns aos modelos anteriores e às câmeras
esportivas.
Para muitos usuários, 4K não é importante. A maioria dos computadores não tem a
capacidade de editar ou assistir facilmente 4K e a maioria das telas onde é visualizada não
aproveita o grande número de pixels. As exceções seriam: 1. Você é um profissional que faz
filmes Indie ou outros - e / ou vídeo comercial e industrial onde é chamado 4K.
2. Você possui uma TV 4K de 60 "ou maior e deseja assistir seus próprios vídeos na resolução
máxima possível nesta tela grande. 3. Você gosta de tirar vídeo e, em seguida, usar captura
de tela e quadro para imagens estáticas. O 4K irá ajudá-lo a ganhar um pouco melhor.
O FPV (visão da câmera transmitida de volta para você) é muito melhorado, então o
monitoramento da marcha é comprimidos maiores ficarão melhores. Isto é possível graças a
um sistema DJI patenteado chamado "lightbridge", que é padrão no P3A, P3P e P4. É
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essencialmente um sistema de rádio personalizado para a transmissão e recepção de

imagens digitais de alta qualidade e outros dados.
Ambos os modelos adicionaram um sensor de sonar (onda sonora) para melhores maneiras
ao flanquear dentro ou perto da terra. Isso ajuda a determinar a posição do Phantom em
relação ao piso ou ao solo quando o GPS não está presente ou não é tão preciso. O sonar é
aumentado por uma pequena câmera voltada para baixo - isso usa uma imagem do piso para
ajudar a estabilizar o Phantom. Esses sensores ajudam a manter o Phantom estável durante
a circulação interior (o GPS não funciona em ambientes fechados) e quando é relativamente
próximo do solo.
O intervalo foi aumentado em ambos os modelos - até uma milha ou mais agora é possível.
Foi introduzido um novo TX (o controle remoto) ... que contém o hardware e o software para
esses novos recursos.
O P3A e o P3P também contêm um sistema de GPS duplo que usa satélites russos e
americanos para obter um posicionamento mais preciso. Os P3S e P3 4K contêm apenas o
posicionamento GPS americano.
Phantom 3 Standard
O Phantom 3 Standard foi introduzido poucos meses após os modelos Avançado e

Profissional. Ele foi projetado para atrair iniciantes e compradores de orçamento, mas ainda
possui tecnologia incrível a um preço menor que a metade dos modelos anteriores
(introduzidos em US $ 799, agora US $ 499). As seguintes são as principais diferenças entre
o Padrão e os outros modelos P3P e P3A.
Escala mais curta - o padrão tem um alcance máximo de aprox. 3200 pés nos EUA (1/2 que na
Europa). Isso é cerca de 1/3 da distância que o P3A e o P3P podem viajar. Note-se que estes
são máximos para que sua faixa de trabalho normal geralmente seja menor. Em ambos os
casos, isso é muito variado para a maioria dos pilotos, pois o Phantom se torna um ponto no
céu a uma distância de 1000 pés.
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DJI Phantom 3 Standard
Monitoramento de vídeo de qualidade inferior - o Phantom Standard usa um protocolo

diferente para enviar a alimentação da câmera para o seu telefone ou tablet inteligente. A
qualidade não é tão boa quanto a tecnologia Lightbridge utilizada nos dois modelos mais
caros.
Sem VPS (sonar descendente) - o padrão não possui o sistema VPS para que ele não voe tão
confiável dentro de casa.
Especificações diferentes da câmera - embora a lente e a resolução da câmera (Megapixels)
sejam semelhantes, o Standard não possui algumas configurações de vídeo dos modelos
Advanced e Pro. Por exemplo, em Full HD (1080), os tiros padrão convencionais 20 fps
(quadros por segundo) enquanto o P3A e P3P podem disparar em 1080/60.
O Remote (TX) é mais básico e projetado para uso com dispositivos móveis menores.
Embora o Padrão não atinja os seus grandes irmãos, ainda é uma das máquinas mais
avançadas do seu tipo - e superior ao Phantom 2 Vision +, que vendeu por US $ 1369 1 1/2 anos
atrás.
Todos os modelos Phantom 3 usam uma nova bateria (4 células, 15,2 volts) para que você não
possa reutilizar os extras que você está usando com os modelos Phantom mais antigos. Um
sistema de travagem ativo permite um controle mais preciso no ar.
Os modelos Phantom 3 apresentam uma aplicação DJI atualizada (DJI Go) que é executada
em seu dispositivo inteligente IOS ou Android. Esta aplicação avançada permite o acesso a
vários recursos, configurações e controles. Os especialistas de longo prazo afirmam, e nós
concordamos, que os dispositivos IOS geralmente funcionam melhor para uso com a
aplicação DJI Phantoms and Go. No entanto, muitos pilotos usam o Android com pouco
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problema - basta obter o dispositivo mais poderoso que você pode pagar com a lista sugerida
que DJI fornece em suas especificações.
O Phantom é um produto altamente técnico. Ao contrário do seu computador, telefone

celular e outros exemplos de tecnologia moderna, os usuários de máquinas voadoras com
câmeras e controles sofisticados DEVEM se familiarizar com os fundamentos do vôo e a
operação de seu drone específico. Aqui estão os princípios básicos das partes do Phantom 3,
bem como uma descrição do sistema de controle de vôo interno e suas funções
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Além das peças mostradas acima, todos os modelos P3 que não o P3S têm o sonar e a câmera
(VPS) virados para baixo, conforme mostrado na figura abaixo.
Phantom 3 VPS
O Phantom 4 possui o Sonar e a Câmera (2) virados para baixo e, além disso, duas câmeras
frontais localizadas nas pernas. Estes fornecem Visão de Computador e Evitação de
Obstáculos.
Phantom 4 VPS e Computer Vision Cameras
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O Controlador Phantom (P4, P3P, P3A e P3 4K) (também chamado de Remoto ou TX) fornece
a interface entre o seu Phantom, seu dispositivo inteligente (tablet ou telefone) e você - o
piloto. Além das peças mostradas acima, existem alguns botões adicionais para ativar a
câmera e outras tarefas desse tipo. Alguns botões e switches podem ser programados pelo
usuário para acesso mais rápido a várias funções.
Remoto - Para P3 e P4 (exceto o padrão)
A verdadeira magia acontece no interior do seu fantasma. Esta é a localização de um

computador poderoso junto com inúmeros instrumentos que ajudam o seu Phantom fly.
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Phantom Flight Control Systems
1. O GPS reúne dados de satélite para determinar a posição do Phantom 3 - esses dados
também são alimentados no controlador de vôo principal. O Phantom 3 lê os satélites EUA
(GPS) e russo (GLONASS), resultando em um posicionamento muito mais preciso do que os
modelos anteriores.
2. Um Barómetro mede a pressão no ar, o que ajuda o Phantom a conhecer a altitude acima
do solo.
3. Os sensores de sonar e uma câmera virada para baixo combinam para ajudar o Phantom
(todos os modelos exceto o Padrão) a saber onde o chão ou o chão é quando está a menos
de 9 pés do chão. Este sistema é útil para o voo interno quando nenhum GPS está disponível.
4. Acelerômetros (IMU) dentro do sentido fantasma se ele está movendo pelo ar e / ou os

efeitos das forças G e gravidade contra ele.
5. Um giroscópio ajuda a manter o nível do corpo fantasma durante o vôo.
6. Uma bússola mantém uma pista básica de qual direção o Phantom está apontando.
É a combinação de todos esses sensores e entradas que resulta em um sistema de vôo

extremamente robusto e confiável.
O Phantom 4 realmente contém bússolas duplas e IMUs (acelerômetro) para fornecer um

zangão ainda mais confiável e com segurança.
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No entanto, os instrumentos por si só são pouco bons sem programação e poder de

computação - é aí que entra o controlador de vôo (F / C). Este é o computador central do seu
Phantom e ele realiza muitos milhares de cálculos por segundo.
O Controlador de Vôo e o Sistema de Energia
Se você pudesse olhar de cima para baixo em seu Phantom, primeiro você veria o sistema
GPS que está localizado na corcunda central do seu quadcopter. Por baixo disso é o
computador de vôo junto com o IMU principal (unidade de medida inercial) que contém
alguns dos instrumentos mencionados anteriormente (# 2, # 4 e # 5 na lista). Esta placa
também contém o receptor de rádio e o transmissor que ajudam seu Phantom a se comunicar
com o transmissor e o dispositivo inteligente de volta ao chão. Outras partes da placa de
sistema principal contêm os "ESCs" (Electronic Speed Controllers) que fornecem energia aos
motores Phantom.
A Phantom Smart Battery ocupa grande parte do centro do shell Phantom e fornece energia
para alimentar todos os dispositivos eletrônicos e motores do seu Phantom.
DJI Go
O DJI Go App, que é executado em certos modelos de smartphones ou tablets, fornece a

última peça de um sistema completo Phantom. Este aplicativo é muito avançado e fornece
literalmente centenas de recursos e opções.
Esses três conjuntos básicos - o Quadcopter, Transmissor (TX, Remote) e um dispositivo

inteligente (IOS ou Android - veja DJI.COM para uma lista aprovada) compõem um sistema
completo e pronto para voar.
O precedente é apenas uma introdução - as seções posteriores em Voando suas dicas e

sugestões para fantasmas e câmeras aprofundarão algumas das especificidades de operação
e controle. Um capítulo separado sobre os novos recursos do Phantom 4 também explicará
os detalhes da Evitação de obstáculos e visão computacional incluídos neste modelo de topo
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de linha. Aqui está uma de nossas publicações aqui no Droneflyers.com, que explica o sistema
em detalhes.
Nota: A aplicação Camera and DJI Go no Phantoms é quase idêntica à do DJI Inspire 1. Ao
pesquisar em linha para vídeos e guias para funções da câmera e do Go App, você pode achar
úteis sobre o Inspire.
Nota 2: O aplicativo DJI Go coloca uma carga muito pesada no dispositivo inteligente - então
os modelos mais rápidos e mais novos funcionarão melhor. Os dispositivos IOS (Apple)
tendem a funcionar melhor, pois eles têm menos aplicativos em segundo plano (o chamado
bloatware).
O DJI Go App, que é executado em certos smartphones e tablets do IOS e Android, funciona
como seu monitor, bem como uma interface para muitas das funções e configurações do
Phantom. O Go App não está totalmente documentado no manual DJI atual (é bastante
complexo e capaz), então você terá que aprender muitas das funções e configurações por
outros meios. Você pode explorar a Aplicação sem ativar seu Phantom, o que lhe dará
algumas idéias dos menus principais. Existem também alguns vídeos úteis online. Um
simulador está incluído no Go App, permitindo que você pratique a maioria das funções do
Phantom no conforto da sua casa.
A tela principal do DJI Go App é a visão da Câmera e contém uma série de indicadores de
status e menus, bem como uma visão do que a sua Câmera Phantom está vendo. Uma
segunda imagem na imagem pode ser tocada para preencher toda a tela mostra um mapa
que indica o seu ponto de origem (onde o seu Phantom foi iniciado), bem como o seu
caminho de vôo e a localização atual do Phantom.
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# 1 - mostra o modo em que o controle remoto é alterado para

# 2 - o status do GPS e mostrará o número de satélites, bem como a intensidade geral do sinal.
# 3 mostra se o COI está ligado e exatamente qual o modo de COI que está ativo.
# 4 - banner do elemento que exibirá mensagens como aquecimento ou pronto para voar
(GPS)). O toque do banner de status exibirá uma tela com opções para calibrar a bússola e
outras opções.
# 5 - linha colorida, que é o estado da bateria e o indicador de nível
# 6 - força do sinal de controle remoto (suas varas, etc.)
# 7 - ele força do sinal de vídeo HD da câmera Phantom 3.
# 8 - Porcentagem da bateria restante
# 9 - Toque neste para acessar as configurações e menus de calibração
# 10 - Controles da câmera e painel de configurações
# 11 - VPS (perto dos sensores de solo) status e medição.
# 12 - Altitude e distância para o seu Phantom do Home Point
# 13 - Tela do mapa - toque para que ele mude de lugar com a visão da Câmera.
# 14 - Ícone Voltar ao Início - toque para que o Phantom volte para o Home Point.
# 15 - Auto-decolagem - toque para tirar o Phantom ou aterrar automaticamente.
# 16 - Indicador de transmissão ao vivo ao enviar diretamente para o youtube.
# 17 - Vá para tela inicial do aplicativo DJI Go
O segredo para aprender o DJI Go App é levar algum tempo em casa e puxar para encontrar
todos os vários menus e configurações. Para fazer isso efetivamente, siga estas etapas:
Remova as hélices, o bloqueio de cardápio e a tampa da lente do seu Phantom 3 e coloque-o
perto do chão ou de uma mesa, etc. - se você estiver em uma parede exterior com janelas,
você pode até obter um bloqueio de GPS.
Ligue o seu controle remoto - faça o seu dispositivo inteligente montado e conectado a ele
como de costume. Em seguida, ligue o Phantom.
Abra o aplicativo DJI Go e escolha a Câmera na tela principal do aplicativo. Você deve então
ver o que a câmera está apontada. No menu de configurações (canto superior direito) há um
submenu chamado Outro que possui uma configuração (perto da parte inferior dessa tela)
para o Tutorial. Deslize este interruptor para a direita para que ele seja verde.
Dicas e Dicas "Bubbles" aparecerão no Go App, conforme o exemplo que se segue. Eles vão
desaparecer depois de fazer algumas seleções na tela de toque - volte para a tela Outros e
deslize o botão para a direita novamente se quiser ativá-lo novamente (repita conforme
necessário).
O DJI incluiu um programa de Simulador com o aplicativo Go. Isso lhe dará uma chance de
praticar o uso do aplicativo, bem como a pilotagem virtual do seu Phantom.
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Se você estiver usando um tablet ou outro dispositivo sem uma conexão celular, você
precisará pré-carregar (armazenar em cache) os mapas da sua área de vôo desejada em seu
dispositivo antes de sair para o campo. Você pode fazer o download de mapas para uma área
grande, então seus campos de vôo estarão disponíveis para você em seu dispositivo, mesmo
quando não estiverem em redes wifi ou celulares. Se você tem serviço celular (usando um
smartphone ou tablet celular habilitado), ignore esta etapa.
O pré-carregamento do mapa é feito abrindo o aplicativo DJI GO enquanto ainda está em um

ponto de acesso sem fio e, em seguida, deslocando a tela do mapa para a área onde você
pretende voar. Certifique-se de que "mapas de cache" esteja ativado nas configurações
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gerais da aplicação DJI GO. Em dispositivos Android, também pode funcionar para abrir o
Google Maps e rolar a área de vôo.
Isso deve armazenar em cache automaticamente (salvar) os mapas e eles ainda devem estar
disponíveis quando você sair para o campo. Outra opção se você tiver um telefone e um
tablet é configurar o telefone como um ponto de acesso quando estiver no campo e conectar
o tablet a ele com Wi-Fi. Isso permitirá que o DJI Go App baixe e atualize os mapas de forma
contínua.
Nota - o Phantom ainda sabe onde é mesmo se você não possui mapas exibidos em seu
dispositivo inteligente.
Seu primeiro voo - orientação e inicialização
Novos pilotos acharão mais fácil de aprender enfrentando na mesma direção que o Phantom
enquanto está parado atrás dele. Usando essa orientação, os controles no transmissor se
sentirão mais naturais - ou seja, se você mover o stick direito para a frente, o Phantom viajará
para a frente, etc.
Se você não tem familiaridade com os Quadcopters, geralmente é sugerido que vole alguns
modelos de brinquedos primeiro ... apenas para obter a idéia básica de como as coisas
funcionam. Você pode encontrar mais informações em nossa seção de iniciantes.
Supondo que você tenha calibrado a bússola mais cedo, coloque o Phantom 3 no chão na
frente de você com o nariz voltado para frente e passe pelo processo de inicialização de ligar
o transmissor FIRST e depois ligar a bateria inteligente. O Phantom vai cantar uma melodia
de inicialização. Certifique-se de que o interruptor de modo de 3 modos no Transmissor esteja
configurado para a direita (modo P).
Abra o aplicativo DJI Go (veja: Informações do DJI Go App para mais) no seu dispositivo
inteligente (ele já deve estar conectado via USB ao seu Remote) e pressione o ícone da
Câmera. Esta tela deve exibir uma bandeira amarela no topo, que diz que o aquecimento da
aeronave está sendo aquecido. Dentro de cerca de 2 minutos, deverá ficar verde e exibir
Ready to Fly (GPS). Verifique a tela do mapa para se certificar de que seu Phantom sabe onde
está - o triângulo que representa a aeronave deve estar em sua localização atual. Isso é muitas
vezes referido como o Home Point, já que é onde o seu Phantom voltará para se a função
RTH se ativar.
Iniciando e Parando os Motores - IMPORTANTE
Note-se a opinião do autor de que os pilotos em desenvolvimento devem aprender a decolar

e aterrar manualmente em vez de usar os recursos automáticos. Isso permitirá que você se
torne um operador mais seguro e capaz.
CSC - Combined Stick Commands - são usados para iniciar (e uma maneira de parar) os
motores Phantom. Uma CSC exige o movimento de ambas as varas em uma determinada
posição ... um movimento desse tipo geralmente elimina a possibilidade de iniciar ou parar
acidentalmente os motores.
Na maioria das operações normais, um CSC é usado para iniciar os motores antes do vôo - e
um simples comando "aceleração" é usado para detê-los. O paragem do motor "aceleração"
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só funciona quando o Phantom já pousou (ou foi pego) e é ativado segurando o pau
esquerdo contra a parte inferior (posição de 6 horas) por alguns segundos. Não se preocupe
em fechar acidentalmente os motores dessa maneira no vôo segurando o acelerador - eles
só desligarão se o Phantom estiver parado.
CSC – Start – Stop Motors
Verifique uma cópia atual do manual do seu proprietário para a configuração CSC mais atual
e pratique o CSC, bem como a paragem do motor normal "aceleração". Na hora desta escrita,
a configuração do Phantom 3 e do Phantom 4 são ligeiramente diferentes. Um CSC em um
Phantom 3 desligará (ou ligará) os motores se o Phantom está voando ou não! Esta é uma
característica que existe para uso de emergência - por exemplo, se você vir o seu Phantom à
deriva em direção a uma grande rodovia e você deseja que ela caia fora do ar (com o possível
crash / loss), você executaria esse comando.
No Phantom 4, o CSC só funciona quando o Phantom está parado. Há uma seqüência

diferente que o torna "cair do céu" descrito a seguir e ilustrado abaixo.
Segure o stick direito (acelerador) no canto inferior direito e pressione o botão de hardware
"H" no controle remoto (o botão redondo mais à direita abaixo das varas).
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Phantom 4 Emergency Motor Stop
Depois de ter confirmado que todos os sistemas estão indo, armar os motores puxando as
duas varas de controle para dentro e para a parte inferior (de acordo com os diagramas,
qualquer uma dessas seqüências funcionará) - deixe-se ir logo que os motores começam. Os
motores executarão algumas breves explosões de velocidade - não o suficiente para levantar
a aeronave, mas é provável que você assuste você se você não estiver preparado. Estas são
explosões de inicialização e projetadas para informá-lo de que todos os sistemas estão indo
- e também para ajudar a apertar as hélices no caso de serem instaladas de forma frouxa.
Se você ficar nervoso e não mover as varas após esta seqüência, os motores podem desligar
novamente. Não se preocupe - basta percorrer os movimentos novamente e, desta vez,
aplique um pouco de acelerador (stick esquerdo) depois que os motores começaram.
NOTA: Se os LEDs de status estiverem fazendo algo diferente do que é esperado (verde), não
voe seu Phantom! Tente re-calibrar a bússola e depois uma nova inicialização para resolver o
problema. Se eles não corrigirem o erro do LED, consulte o manual do usuário e / ou o
revendedor. Os fantasmas são aeronaves muito confiáveis, mas, como acontece com
qualquer tecnologia complicada, as coisas podem e dão errado.
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O básico das varas (disposição do transmissor)
Você pode se lembrar do que cada um dos controles remotos do "stick" das descrições
anteriores, mas aqui está uma atualização para que você conheça o básico antes de decolar.
O transmissor DJI tem duas varas - uma esquerda e uma direita. Ambas as varas usam molas
para segurar as varas no centro.
Remote Stick Layout (P3 Padrão mostrado - outros diferem em estilo, mas as varas
funcionam da mesma forma)
O stick esquerdo atende a duas funções: é o acelerador para levantar o ofício mais alto
(adereços de rotação mais rápidos), empurrando para frente, e, inversamente, você pode
fazer a arte descer, empurrando para baixo na vara. A mesma vara, quando pressionada para
a esquerda ou para a direita, fornece guinada, o que, no caso de um quadrictrator, significa
girar em seu eixo, ou seja, apontando o nariz em uma direção diferente.
O stick direito é mais natural - empurrar para frente faz o Phantom se inclinar e depois
avançar - puxando para trás faz o quad volte. Para a esquerda e para a direita, o quadcopter
se incline nessas direções e, portanto, também mova para a esquerda-direita.
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Decolar
Comece todos os seus voos com uma bateria completamente carregada. Se o seu Phantom
for novo, ele será automaticamente no modo iniciante, o que limitará o quão alto e até onde
você pode voar. Você pode desligá-lo mais tarde e definir seus próprios máximos.
Seu interruptor de modo Remote3 deve estar no modo P (posicionamento) - este é todo o
caminho para a direita em todos os modelos, exceto o P3S, onde é o interruptor direito na
posição superior.
Seus vôos iniciais irão melhor se o vento estiver relativamente calmo - qualquer coisa abaixo
de 10 MPH deve estar bem, especialmente se você mantiver o Phantom relativamente perto
do chão.
Execute o CSC para iniciar os motores. O Phantom 3 executará uma pequena explosão de
energia projetada para garantir que as hélices estejam bem.
Avance o acelerador para a frente e as hélices irão aumentar a velocidade - não seja tímido
porque o Controlador de Vôo (F / C) modera a aceleração de decolagem inicial. Você pode
dar um pouco de aceleração e então, quando estiver a poucos metros do chão, deixe a mola
do acelerador voltar ao centro. Uma boa altura para o seu teste inicial é sobre o nível dos
olhos, então tente pairar a cerca de cinco pés do chão. Se você estiver no modo GPS (e você
deve ser!), O Phantom permanecerá bastante estável e apenas derramará alguns pés em
qualquer direção. Uma vez que você esteja convencido de que o quad é estável, tenha a
sensação do acelerador elevando a aeronave um pouco mais de pés - e depois volte para
baixo. Agora é hora de realmente voar.
Empurre para a frente lentamente no stick direito e o Phantom deve começar a se afastar de
você na direção em que o nariz estava apontado. Puxe de volta no mesmo pau e ele retornará
em sua direção. Mova a mesma vara um pouco para a direita - e depois para a esquerda - e
você verá o seu Phantom lentamente rolar nessas direções. Cada vez que você solta as varas
de controle, o Phantom irá auto-nivelar. Isso é chamado de estabilização de 6 eixos e torna o
vôo e a fotografia muito mais fáceis.
Uma vez que você tenha a sensação básica de controlar a embarcação, levante até 15 a 20
pés de altura - alto o suficiente para que os LEDs nos braços do Phantom se tornem
claramente visíveis. Isso irá ajudá-lo com a orientação conforme você aprende. Lembre-se, os
LEDs vermelhos sólidos são a frente do quadcopter enquanto o verde está na parte traseira.
Durante os seus primeiros voos, tente manter o Phantom a mais de 50 pés de você e não
superior a 20-25 pés. Isso garantirá que você não tenha problemas ou chances de perder em
uma árvore ou em algumas casas próximas. A idéia agora é construir tempo de fecho e
memória muscular para que a sensação dos controles seja natural.
Sugestões do piloto de início
O Phantom funciona de forma diferente da maioria dos quadcopters, pois possui um

acelerador centrado. Uma vez que o seu Fantasma está no ar, solte o acelerador e a vareta
mude para o centro - enquanto o Phantom paira no alto que você deixou. A capacidade de
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sair e fazer com que o Phantom mantenha sua posição torna muito mais fácil voar e se
concentrar em outras ações como a fotografia. Nota na figura abaixo, o Phantom tirou uma
foto do nosso campo drone - mas não tenho mãos nas varas do transmissor.
Sua primeira meia hora ou mais de voo deve consistir simplesmente em mover o Phantom
para frente, para trás, para a esquerda e para a direita - com você parado atrás do ofício. Esta
é uma orientação mais simples que é natural para a maioria dos panfletos. Seus movimentos
de stick durante esta prática serão principalmente com o stick direito - para frente, para trás,
para a esquerda e para a direita. Você pode ter que dar algumas pequenas explosões de
acelerador (esquerda para cima) apenas para se certificar de que permanece
suficientemente longe no ar. Uma vez que você sente que você tem algum controle, você
pode tentar usar o controle de guinada (giro), que está movendo o stick do acelerador (stick
esquerdo) para a esquerda ou para a direita. Este movimento fará o Phantom rodar no seu
eixo central - em outras palavras, ele irá apontar o quadcopter em uma direção diferente.
Timing the Flight
O seu Phantom possui alguma inteligência incorporada no controlador de voo, de modo que
ele não irá simplesmente carregar pouca bateria e cair no céu. Os modelos P3 possuem
múltiplos avisos, incluindo o flash dos LEDs de status sob os braços traseiros e os avisos no
aplicativo.
Durante os seus primeiros 10 vôos, você deseja condicionar a bateria apenas descarregando
para 45-50%. Isso garantirá uma vida mais longa e mais energia da sua bateria inteligente
Phantom. Também lhe assegurará que seu Phantom não entrará automaticamente em um
modo de emergência e RTH (Return to Home) por conta própria. Os avisos e ações de bateria
fraca podem ser alterados na tela de configuração "Bateria" do aplicativo DJI Go.
Se o Phantom entrar no modo RTH e quiser recuperar o controle manual, pressione o botão
RTH no seu Remoto uma vez - que deve desativar a atividade atual do Retorno para a Casa.
Há muito mais informações do RTH (Return to Home - Failsafe) nas páginas a seguir e no
manual do proprietário em seu modelo específico.
Aterrissagem
O desembarque é melhor conseguido, passando alguns pés de altura sobre o nível e terra
macia e, em seguida, abaixando lentamente o acelerador até que as pernas toquem. Segurar
o acelerador por mais alguns segundos deve parar os motores - ou, se você deseja detê-los
mais rapidamente, execute a mesma seqüência de dupla vara que você fez para armar os
motores na inicialização.
O novo Phantoms apresenta desembarque automático e decolagem com a pressão de um

botão no aplicativo. No entanto, é melhor aprender como funciona o Phantom ao voar.
IMPORTANTE: Desligue a bateria inteligente Phantom antes de desligar o controle remoto.

Caso não o faça, o Phantom pode entrar no modo RTH (Retornar para a Casa) e decolar sem
o seu consentimento!
Próximas etapas em Voar
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Uma vez que você confia no básico, é hora de começar a praticar outros movimentos. A
pilotagem bem sucedida de qualquer aeronave ou veículo a motor exige a capacidade de
fazer várias coisas ao mesmo tempo. Isso eventualmente virá naturalmente, mas você deve
treinar seu cérebro e seus músculos primeiro. Aqui estão alguns dos seus primeiros desafios:
Orientação - é fácil voar o Phantom quando ele enfrenta a mesma direção que você - mas
quando está de frente para você ou outra direção, as varas funcionarão de forma diferente -
muitas vezes no caminho oposto ao anteriormente! Pratique esses movimentos para que
você fique mais confiante em sua capacidade de controlar a embarcação,
independentemente da direção do vôo.
Banca - muitos pilotos descobrem que aprender a navegar em laçadas ou a figura 8 é muito
instrutivo, pois você pode praticar usando ambas as varas ao mesmo tempo.
Sensibilização espacial - é importante ter uma compreensão nas distâncias, direções, títulos
de bússola, bem como vento e clima. Assim como marinheiros e pilotos conhecem essas
coisas, então, qualquer um que esteja pilotando um fantasma. Os modelos Phantom exibirão
altitude, bem como a distância de você na aplicação DJI GO.
Estes quadcopters não são brinquedos. Em vez disso, eles são pequenos aviões e pilotá-los
exige um conjunto de habilidades. A boa notícia é que a maioria de quem pode aprender
esses conceitos básicos e, acrescentado ao senso comum, eles fornecerão uma boa
introdução ao vôo de seu fantasma.
Modos de vôo avançados e recursos
Return to Home (RTH) e failsafe - são funções incorporadas em todos os modelos Phantom.
Essas funções funcionam de várias maneiras para assegurar a recuperação do seu drone w
Quando tem bateria fraca ou perda de conexão entre o seu Phantom e o Remote.
RTH é uma função de emergência - pode salvar sua máquina, no entanto, ela também pode
entrar em marcha quando você menos espera e pode fazer com que seu fantasma passe a
uma árvore ou outro obstáculo. O melhor conselho que posso dar é:
1. Tire algum tempo para entender completamente as funções de segurança e RTH. Leia a
seção do manual e tente alguns dos modos RTH em um grande campo aberto.
2. Sempre comece seu Phantom em uma área aberta e não embaixo ou perto de árvores ou
edifícios. Isso garantirá um retorno seguro a casa (RTH) se o modo for acionado.
3. Não leve o seu Phantom ao limite - use o vôo LOS (linha de visão) e suas próprias
habilidades de pilotagem para trazer seu lar de artesanato com um pouco de suco na bateria
sempre que possível.
Existem vários tipos de failafes - fora do alcance e baixa bateria, bem como iniciado pelo
usuário (inteligente).
1. A falha de segurança fora de alcance chutará automaticamente o retorno à casa ... .ou terra
- dependendo da sua configuração nas Configurações MC -> Configurações avançadas
2. Baixa bateria falha de falhas - isso funciona de forma diferente e depende das
configurações ajustadas pelo usuário na tela da bateria de aeronave das configurações do
DJI Go App.
Existem duas configurações: aviso de bateria fraca e aviso crítico de bateria. Com o aviso de
bateria fraca, o DJI Go App lhe dará um aviso e a opção de cancelar o RTH - mas se você não
cancelá-lo, ele iniciará.
62
No nível crítico de advertência da bateria, o Phantom não será RTH - mas simplesmente
descerá e aterrará imediatamente. Com ou você ainda pode controlar o Phantom até certo
ponto com os bastões para evitar obstáculos.
3. Pressionando o botão RTH (um interruptor no modelo padrão P3) no controle remoto e
no aplicativo DJI Go sempre iniciará o RTH - batê-lo novamente, deve desligar o RTH
novamente.
Se você é um piloto experiente e voe principalmente em terra aberta e perto, você

provavelmente pode ajustar a bateria baixa em 20% e crítica em 10%.
O Phantom 4 tentará evitar obstáculos no seu caminho RTH se o sistema OA estiver ativado.
No entanto, o melhor curso de ação é definir sua altitude RTH alta o suficiente para evitar
árvores, edifícios, linhas de energia ou outras obstruções em sua área de vôo.
NOTA: Verifique e ajuste estas configurações somente quando a Aeronave for ligada e
conectada à Aplicação Remota e DJI. Verifique-os antes de cada voo, pois podem mudar com
uma troca de bateria, atualizações de firmware, etc.
Outros modos de vôo
Nota: devido ao sistema OA (Obstacle Avoidance - Computer Vision) incluído, o Phantom 4

possui modos e recursos de vôo adicionais.
Modos de vôo inteligentes são acessados em vários métodos, dependendo do modelo exato.
Consulte seu manual e o aplicativo DJI Go para a configuração exata do seu modelo.
Os modelos Phantom 3 (exceto P3S) possuem um interruptor de 3 posições no Remove como

mostrado abaixo. Esta opção permite os seguintes modos:
3-way Switch Phantom 3 (exceto o padrão)
O modo GPS (P) - (Posicionamento) tenta usar o maior número de sensores Phantoms para
manter a aeronave estável. O sistema P usará o GPS, bem como o Barómetro (altitude) e, se
estiver perto do solo, o sonar VPS e os sensores de terra da câmera (P3S não possui VPS).
63
ATTI (A) - é um modo disponível em todos os Phantoms. Isso desliga o sistema GPS, mas
mantém a altitude (barómetro). Neste modo, o Phantom drift com o vento e, portanto, deve
ser ativamente testado. Um uso de ATTI é para o piloto recuperar o controle manual se ele
ou ela suspeita que o sistema de GPS tenha ocorrido errado.
FUNCTION (F) são definidas pela posição 3 com a parte superior esquerda do Phantom 3 e
ativa outros modos inteligentes.
A maioria dos vôos será no modo P, o que manterá a aeronave o mais estável possível. Os
modos adicionais podem ser usados uma vez que o operador se familiarizou com os prós e
contras dessas opções. Como exemplo, se ocorrer um erro GPS e o Phantom começa a voar
ou a agir de forma errática, um piloto experiente passará para o modo ATTI e recuperará o
controle.
Nota: O interruptor de modo não altera os modos na configuração de estoque (padrão) do

aplicativo DJI Go - você deve primeiro selecionar vários modos de vôo na tela Configuração
MC -> Configurações avançadas.
Modos de vôo inteligentes (Modo F ou Ícone no aplicativo DJI Go)
Nota: Verifique o seu manual para confirmar como inserir esses modos em seu modelo
específico.
Ponto de Interesse é um recurso avançado que permite selecionar um objeto (exemplo - um

campanário da igreja) e fazer com que o Phantom 3 circule o objeto enquanto mantém a
câmera apontada para ele.
Follow Me - permite que o Phantom siga um alvo - por exemplo, você na sua bicicleta, a uma
distância e altura estabelecidas. Você deve ter um dispositivo habilitado para GPS (iphone,
etc.) executando o aplicativo DJI Go para que isso funcione. Note-se que isso só deve ser
usado em grandes áreas abertas (e sem árvores) devido à falta de precisão do
posicionamento GPS. O Phantom 4 possui um seguimento mais avançado que utiliza a visão
interna embutida.
Waypoint Flying - Estes termos descrevem a capacidade de um Phantom para pilotar um

curso predefinido. Você pode definir um curso voando uma vez e depois salvá-lo. O programa
de waypoint incorporado tem alguns limites em termos de alcance e capacidades, no
entanto, deve ser bom para usos mais comuns. Consulte a seção a seguir sobre Litchi e outros
aplicativos de terceiros para dicas avançadas de waypoint e autônomo.
Home Lock deve ser pensado como uma maneira de salvar seu quadcopter quando estiver
bastante distante e você perdeu a orientação. Nestes casos, você pode ficar inseguro sobre
a forma como seus movimentos do stick direito estão enviando seu Phantom - para que você
possa estar voando ainda mais longe quando sua intenção é trazê-lo de volta. Quando você
muda para o Home Lock, seu Transmissor funcionará como se estivesse de pé atrás do seu
quad-coptero com o que estava de frente para você! Se você puxar para trás no bastão
direito, ele voará diretamente de volta para você, independentemente da maneira em que
possa estar enfrentando. Pode, sem dúvida, salvar o seu Phantom sem ter que recuar em
Return to Home (RTH) ou outras medidas.
64
O Bloqueio do Curso permite que o seu Fantasma voe ao longo de um caminho direto
enquanto permite que você ainda gire a aeronave e a câmera. Por exemplo, você poderia
usar o modo Course na linha lateral do campo de futebol e configurá-lo de modo que a frente
mova a aeronave ao longo do campo de futebol. Mas, quando você voa a aeronave pelo
campo, você pode girar a aeronave e a câmera para o assunto que você está gravando. Pense
nisso como uma câmera de cabo ou câmera em trilhos.
Seleção do modo de vôo avançado Phantom 3
Tenha em mente que esses modos de vôo exigem alguma experiência e uma boa
compreensão de mapas, distâncias, altitudes e direções da bússola. Provavelmente é sábio
familiarizar-se com seu Phantom antes de tentar os Modos de Voo Inteligentes. Experimente
em uma grande área aberta e familiarize-se com as instruções sobre como encerrar o vôo
autônomo. Desta forma, se as coisas derem errado, você pode recuperar o controle ou a
posse do seu valioso quadcopter.
Você também pode usar o simulador de vôo incorporado para praticar esses modos de vôo
avançados - isso definitivamente ajudará com a sua preparação uma vez que você esteja
pronto para implantá-los no campo.
Outros Modos Avançados e Habilidades
Os Phantoms não se limitam aos recursos que o DJI fornece. Eles lançaram um SDK (Soluções
ou Kit de Desenvolvimento de Software) que permite o acesso de terceiros a muitos dos
instrumentos e capacidades dentro desta máquina. Um exemplo é Litchi (veja nosso artigo
introdutório), que permite planejar perfeitamente as missões dos waypoints - mesmo antes
de dirigir-se para os terrenos voadores. Outro aplicativo popular é o piloto automático - que
possui vários modos de vôo, incluindo a capacidade de fotografar um panorama. O
Mapeamento está disponível para o seu Phantom, incluindo o popular aplicativo
65
Dronedeploy. Esses três aplicativos são apenas uma amostra do que está disponível para
ampliar os recursos do Phantom.
Exemplo Litchi Waypoint Mission
O uso desses aplicativos permite que o Phantom seja usado em várias atividades agrícolas,
de construção e de inspeção.
Reparação do seu DJI Phantom
A grande maioria dos problemas Phantom pode ser resolvida com paciência e perguntando
a seus colegas pilotos em um dos vários fóruns de internet ou grupos de mídia social que
cobrem o Phantom. Muitas vezes, as soluções envolvem a reinstalação de software e
firmware, a reinicialização do Phantom e / ou dos dispositivos inteligentes. Em alguns casos,
o uso de um cartão SD recentemente formatado permitirá a reinstalação do firmware - e
resolva alguns problemas persistentes.
Se todo o resto falhou e você suspeita de um defeito de hardware real da fábrica, entre em
contato com DJI ou seu revendedor. Os Phantoms provaram uma máquina muito confiável
para que essas ocorrências sejam bastante raras.
Em termos de suporte ao cliente, você receberá boas respostas e conselhos úteis de muitos
dos fóruns de R / C ao redor da rede. DJI tem alguns funcionários que freqüentam esses
fóruns e ajudam com algum suporte. DJI até mantém seus próprios fóruns no DJI.com - para
que você possa verificar respostas no site corporativo.
Embora os quadcopters Phantom sejam confiáveis, mais cedo ou mais tarde, muitos
proprietários precisarão de serviços de reparo. Na maioria dos casos, isso se deve ao erro do
operador, como desembarques difíceis, colisões com árvores e edifícios e desembarque na
água. Reparos e substituições muito simples podem ser DIY (faça você mesmo) - exemplos,
incluindo a substituição da hélice e do trem de pouso. Outros sistemas, como a montagem
66
Camera / Gimbal, podem ser substituídos por uma nova peça. Esteja ciente de que a câmera
e o cardã único custam cerca de 1/2 do preço total de um Phantom.
DJI e / ou terceiros também irão fazer reparos em sua máquina fora da garantia. Duas lojas
de reparo bem conhecidas são Neary Aerial e USDronerepair.
A melhor maneira de reduzir os custos é evitar quebrar seu Phantom. Voe de forma
conservadora e use seu senso comum para planejar suas missões, definir pontos de casa e
manter seu equipamento limpo e funcional.
UPGRADE
Existem muitas modificações úteis e decorativas que você pode fazer no seu Phantom. Um
grande mercado de reposição surgiu on-line para satisfazer a demanda de vários acessórios.
Nota: Recomendamos usar apenas as hélices OEM da marca DJI para o seu Phantom. Estes
são especialmente concebidos e o DJI desenvolveu padrões muito elevados tanto para a
forma como para os materiais utilizados.
Aqui estão alguns add-ons populares para o Phantom:

Mochilas e estojos - estes estão disponíveis em desenhos de shell rígidos ou suaves. DJI
oferece suas próprias e outras marcas como a Thinktank, a Mofrotto e a GPC oferecem
outras. Os casos estão disponíveis a partir de $ 40 a $ 400 +
ND e filtros de lente de polarização (DJI, PolarPro, Taco, Snake River, etc.)
Lentes e tampas de lente (pétalas)
Carregador de carro (DJI) e vários carregadores de bateria
Sunshades (capuzes) para o seu smartphone ou tablet
O módulo de saída HDMI (vendido por DJI para o Pro e Advanced) permite que a saída de
vídeo do Phantom seja exibida em telas grandes (monitores, TV, etc.) e também em alguns
óculos de fone de ouvido.
Alguns add-ons Phantom são impressos em 3D e estão disponíveis no popular site

Shapeways.
Certifique-se de considerar o peso adicionado ao adicionar acessórios ao seu Phantom. Uma

escala postal digital faz parte da caixa de ferramentas do piloto quadcopter.
Capacidades de carga útil
Os Phantoms são vendidos RTF (Ready to Fly) completos com uma câmera e card. Isso
significa que não são necessárias cargas úteis adicionais para a função completa - no entanto,
existem vários complementos e acessórios que muitos pilotos instalam nos quadrictradores.
O sistema de propulsão nos modelos Phantom é bastante robusto e facilmente capaz de

levantar muitos desses pequenos complementos. Exemplos incluem guias de hélice,
acessórios para lentes (filtros ND, etc.), protetores de cardápio e câmera e localizadores GPS
adicionais. O DJI não publica uma especificação de carga máxima, mas nossa experiência é
que somando até 5 onças. (140 gramas) não deve apresentar um problema. Tenha cuidado
para equilibrar todas as cargas úteis e para não interferir com o sistema VPS (ou desligar o
VPS). Por exemplo, aqui estão os pesos de alguns acessórios comuns:
Guias de hélice -78 gramas (4)
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Trackimo Locator GPS - 34 gramas

ND Lens Filter - 6 gramas
Viajar com - ou enviar - seu Phantom
Nota- Iremos referenciar leis e políticas dos EUA aqui. No entanto, uma vez que os EUA
estabelecem muitos dos mais altos padrões de segurança aérea, os proprietários Phantom
seriam sábios em segui-los.
NÃO VERIFIQUE SEU FANTÔMICO COM BATERIAS COMO BAGAGEM!
Os Phantoms usam baterias poderosas que contêm enormes quantidades de energia - o

suficiente para iniciar facilmente um incêndio se for manuseado mal ou curto-circuito. Os
fantasmas com as baterias não devem ser verificados como a bagagem (não o portão ou o
contador verificado), mas sim transportados para dentro do avião como carregamento e
armazenados nos compartimentos gerais ou sob o assento. As baterias devem ser
cuidadosamente embaladas para evitar a possibilidade de outros objetos metálicos entrar
em contato com eles e criar um curto-circuito. A melhor maneira de fazer isso é empacotar
cada uma das Baterias Inteligentes em seu próprio saco LiPo. Os sacos LiPo são sacos
ignífugos baratos projetados para armazenar baterias LiPo. O Phantom, juntamente com
algumas dessas baterias em sacos, deve se encaixar em muitas das Mochilas de desenho
fantasma especialmente projetadas. Nós usamos um feito pelo Think Tank e ele facilmente
sobrevive sendo pendurado em torno do aeroporto e empurrado para dentro das caixas
aéreas.
POR FAVOR, não verifique ou verifique suas baterias Phantom. Este é um assunto muito sério
- como eles poderiam causar um incêndio que poderia danificar ou destruir um avião de
passageiros.
Outra alternativa é enviar seu Phantom para seu destino usando um serviço de pacote, como
UPS ou Fedex. A caixa original funciona bem para esta aplicação, especialmente se você
embalar a caixa original dentro de outra caixa - um pouco maior -. Certifique-se de declarar o
conteúdo como baterias LiPo e especificar o transporte por terra sempre que possível.
Manutenção fantasma - Prevenção de falhas e perdas
Os Phantoms são quadcopters muito confiáveis - especialmente quando comparados a

modelos anteriores. O sistema GPS, bem como melhorias na acessibilidade do sistema
Failsafe, ajudam a aumentar as chances de sua sobrevivência Phantoms.
O erro do operador é responsável por muitos acidentes, "flyaways" e outras perdas. Aqui
está uma lista dos principais itens a confirmar antes de voar.
Certifique-se de que a bateria está totalmente carregada e dê aos pinos e conectores de
espada no Phantom uma inspeção visual para corrosão. Limpe, se necessário, e aplique
líquido de limpeza condutor ou contato de ouro (De-Oxit é uma marca bem conhecida).
Certifique-se de que sua área de vôo não está perto de linhas de energia ou caixa densa onde
as freqüências de rádio podem causar o Phantom se confundir. Voar em áreas urbanas,
cavernas ou canyons profundos pode ser problemático, você deseja usar o modo GPS.
Certifique-se de que sua bússola foi calibrada recentemente - é uma boa idéia refazer isso
todas as semanas ou se você estiver voando o Phantom a mais de algumas milhas de onde
você fez a última calibração.
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Certifique-se de que o interruptor de modo esteja definido para a direita (P) para a maioria
dos vôos. Faça um teste de vôo ou dois para verificar a função de bloqueio de casa, então,
quando você tiver problemas reais, você já estará familiarizado com isso.
Certifique-se de que seu firmware e Go App estão atualizados.
Se possível, retire e desembarque de uma área úmida ou macia e uma sem muita poeira - isso
evitará danos em pequenos acidentes - as câmeras e os gimbals são especialmente frágeis.
As dicas e dicas acima devem ajudar a evitar 3/4 ou mais dos problemas potenciais - no
entanto, como qualquer produto mecânico (especialmente aqueles que voam) o Phantom
precisa de inspeção ocasional de seus sistemas de vôo. Aqui está uma lista básica.
Bateria - a seção de bateria no Apêndice, bem como o seu manual, informará sobre como
cuidar adequadamente das suas baterias LiPo.
Hélices - DJI atualizou suas hélices para modelos "parafusados" ou torcidos que não possuem
uma porca de bloqueio separada. Esses adereços devem ser verificados, limpos e
substituídos quando são mal cortados, dobrados ou cortados.
Motores - Os motores DJI usam rolamentos selados - não o óleo. Soprando-os com uma palha
ou uma lata de ar (tipo de computador, aerossol) ajudará a evitar que o pó se torne muito
grosso dentro deles.
Equipamento de pouso e corpo - a vibração pode afrouxar os parafusos que prendem o trem
de pouso, os motores e o corpo juntos. Verifique-os a cada poucos meses (ou depois de cada
25-30 vôos) e aperte, se necessário.
69
Check List - Procedimentos Pré-Voo
1- Verificar carregamento da bateria do Drone,
2- Verificar Carregamento da bateria do controle,
3- Verificar Carregamento do Tablet ou Celular,

4- Verificar se Aplicativo DJI GO e Ou Litchi está instalados, Logados e atualizados,
5- Verificar condições climáticas antes de iniciar o voo,
6- Por as hélices corretamente respeitando o giro do motor,
7- Remoção da trava do Gimbal,com o drone voltado para cima,com a parte superior

voltado para você, segurar com o dedo indicador da mão esquerda a trava e com a
mão direita segurar no motor do gimbal e deslizar a trava suávemente para o lado
esquerdo.
70
8- Remoção da Tampa da lente (Phantom 3),

9- Verificar o giro dos motores com a mão, se todos estão rodando suaveis, sem travar.
10- Verificar cartão de Memória se esta no drone e se o mesmo está vazio.
11- Ligar o controle,
12- Logar na rede Wi-fi do drone (Phantom 3 standard), e ou conectar o cabo usb ao
celular ou tablet ao controle que vem no drone, dando permissão ao aplicativo,
13- Ligar o drone, clicar/soltar e clicar/segurar,
14- Fazer um check list dentro do aplicativo para verificar situação de cada item,como as
baterias, IMU, Versões do software, se tudo estiver normal,
15- Em uma superfície plana, Iniciar a calibragem do Compass (Calibrate) calibrar a

bússola, condiz em girar o corpo 360º em sentido horário deixando o drone no eixo
até a luz verde acender informando o aceite da programação,
71
colocar o drone com o gimbal voltado para baixo e repetir o procedimento de girar o
drone 360º, sempre no sentido horário e mantendo o drone no eixo até a luz verde
apagar e começar a piscar em seguida, informando que a programação fora aceita,
se a luz ficar vermelha, houve falha, que pode ter sido causada por interferência
magnética, quando isso acontecer tente relocar o drone para um local afastado de
perfis metálicos, antenas, e outros e repita o procedimento, se ainda assim não
aceitar a programação reinicie o drone (desligue e ligue novamente o controle,
aplicativo e o drone).
16- Com o drone já calibrado, aguarde o heating app (Aquecimento do drone) inicie o
take-off(Iniciar decolagem automática) ou com as duas alavancas (stick) voltadas
para o centro/inferior formando um angulo de 180 graus acione a decolagem
colocando o stick (alavanca) da aceleração mão esquerda para cima no modo 2,
Check List - Procedimentos Pós-Voo
17- Após o voo dentro do tempo limite 25-30 min, com o drone já em mãos para encerrar
o voo, desligar o drone clicar e soltar e clicar segurar até as luzes apagarem, fechar o
aplicativo, desligar o controle.
18- Remover as hélices, para destravar basta segurar os motores com as mãos e forçar
as hélices em sentido contrario do giro conforme demarcação no shell do drone
proximo aos motores, ou seja se as hélices foram colocadas no sentido horário,
retirar elas em sentido anti-horário e assim vice-versa.
19- Recolocar a trava do Gimbal e tampa da lente (se tiver) para armazenamento,
20- Remoção da bateria do drone,
21- Aguardar o resfriamento do drone e baterias antes do armazenamento por no
mínimo 10 minutos.
Ainda com duvidas, Contate-nos: contato.airdrone2010@gmail.com
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remoto, é liberado como parte de material teórico, não é permitido a distribuição e
comercialização do material.

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2017

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Essas características ajudam a entender como esses equipamentos se tornaram muito

Os DJI Phantom Quadcopters representam um marco importante na adoção de drones de

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Quem deve considerar um DJI Phantom Quadcopter?

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Frank Wang Tao – DJI

O que faz um Phantom diferente?

Você deve comprar um DJI Phantom Quadcopter?

1. Se este é o seu primeiro quadcopter - não voe-o! Compre alguns quadrictradores de

Guia de 2015 DJI Phantom Models

Construído na plataforma Phantom 2 - maior duração da bateria, maiores cargas úteis:

Se você está comprando o Phantom 2, certifique-se de comprar a mais nova unidade - a

Transmissor Phantom 2 de estilo mais novo

O Phantom 1 e o FC 40 possuem uma porta de bateria de plástico em forma de retângulo na

Phantom 2, Phantom 2 Vision e Phantom 2 Vision+

Ambos os modelos Pro e Avançados apresentam melhorias nos modelos Phantom 2

Público primário para cada modelo

Cada modelo Phantom aborda um mercado e um cliente diferentes.

Phantom 3 - Mesmo público que o Phantom 2 Vision +

Dentro do NAZA Flight Controller

(firmware) - o software incorporado combina com todos os outros instrumentos para

Características comuns a todos os modelos fantasmas

Recursos de GPS e Bússola

COI - Controle de Orientação Inteligente ou Modos de Voo (P3) - Todos os Phantoms

Recursos de atualização, atualização e configurações

Comprando seu DJI Phantom

Tomadas de vendas DJI

Phantom 1- Este é o Phantom original e é tentado e verdadeiro. Faz um bom primeiro

Preparando-se para voar

Phantom 2, visão e visão +

Phantom 3 Advanced e Professional / Phantom 4-Adv/Phantom 4 Pro´/ Mavic e Spark

1. Descarte o Phantom e instale os adereços - não são necessárias ferramentas, mas

2. Usando o carregador de bateria incluído, carregue o TX Remoto - quando o TX estiver

3. Baixe e instale o aplicativo DJI Pilot em seu telefone ou tablet.

4. Monte o seu dispositivo inteligente no suporte incluído no TX e conecte-o ao TX usando o

6. Ligue o TX (primeiro) e o Phantom - ambos estão ligados pressionando os respectivos

Avisos e tópicos de segurança

Certifique-se de estar familiarizado com o processo de inicialização (armar) dos seus

Certifique-se de que os fios e os conectores não possam facilmente curto-circuito.

Conforme mencionado anteriormente, não voe sobre ou perto de pessoas, animais ou

Your Flying Grounds

Para pilotos, nerd e outros know-its

Serão aplicadas as seguintes definições:

Esquerda ou Direita quando este movimento de vara é aplicado.

Os Phantoms funcionam de forma diferente da maioria dos quadcopters, na medida em que

Olhe - não são necessárias mãos!

O novo P3 possui desembarque automático e decolagem - no entanto, é melhor aprender

Próximas etapas em Voar

3. Sensibilização espacial - é importante compreender as distâncias, as direções, os títulos das

Modos avançados de voo e recursos