DJI Mini 4 Pro User Manual-PTBR

Manual do Usuário
v1.0 09.2023
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modo autorizados pela DJI, você não tem permissão para utilizar ou permitir que outros
utilizem o documento ou qualquer parte do documento ao reproduzir, transferir ou vender o
documento. Os usuários devem apenas consultar este documento e o conteúdo conforme as
instruções para operar o DJI UAV. O documento não deve ser utilizado para outros fins.
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DJI Mini 4 Pro Manual do Usuário
Como usar este Manual

Legenda
Importante Dicas Referência
Leia antes do primeiro voo

A DJITM fornece aos usuários tutoriais em vídeo e os seguintes documentos.
1. Diretrizes de Segurança
2. Guia de Início Rápido
3. Manual do Usuário
Recomenda-se assistir a todos os vídeos tutoriais e ler as Diretrizes de Segurança antes do
primeiro uso. Prepare-se para seu primeiro voo analisando o Guia de Início Rápido e consulte o
Manual do Usuário para obter mais informações.
Tutoriais em vídeo
Vá ao endereço abaixo ou escaneie o código QR para assistir aos tutoriais em vídeo, que
demonstram como utilizar o produto com segurança:
https://s.dji.com/guide66
Baixe o aplicativo DJI Fly

Certifique-se de usar o DJI Fly durante o voo. Escaneie o código QR acima para fazer o download
da versão mais recente.
• O controle remoto com tela conta com o aplicativo DJI Fly instalado. Os usuários devem
fazer o download do DJI Fly em seus dispositivos móveis ao utilizar o controle remoto
sem tela.
• A versão Android do DJI Fly é compatível com Android v7.0 e posterior. A versão iOS do
DJI Fly é compatível com iOS v11.0 e posterior.
* Para maior segurança, a altura de voo é restrita a 30 m, com alcance máximo de 50 m quando não
estiver conectado ou logado no aplicativo durante o voo. Isso se aplica ao DJI Fly e a todos os aplicativos
compatíveis com as aeronaves DJI.
© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 3

Baixar o DJI Assistant 2

Baixe o DJI ASSISTANTTM 2 (Série de drones de consumo) em:
https://www.dji.com/downloads/softwares/dji-assistant-2-consumer-drones-series
• O alcance de temperatura de funcionamento deste produto varia de -10 a 40 °C. Não

cumpre com os padrões de temperatura de funcionamento para uso militar (de -55
a 125 °C), exigidos para resistir a variações ambientais intensas. Utilize o produto
corretamente e somente em situações que atendam aos requisitos de alcance da
temperatura de funcionamento desta classe.
4 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

Conteúdo
Como usar este Manual 3

Legenda 3
Leia antes do primeiro voo 3
Tutoriais em vídeo 3
Baixe o aplicativo DJI Fly 3
Baixar o DJI Assistant 2 4
Perfil do produto 9
Introdução 9
Destaques dos recursos 9
Uso pela primeira vez 10
Preparo da aeronave 10
Como preparar o controle remoto 12
Como ativar a aeronave 13
Como vincular a aeronave ao controle remoto 13
Atualização do firmware 13
Diagrama 14
Aeronave 14
Controle remoto CR DJI 2 15
Controle remoto DJI RC-N2 16
Voo e segurança 19
Requisitos ambientais de voo 19
Operação da aeronave de forma responsável 20
Restrições de voo 20
Sistema GEO (Ambiente geoespacial online) 20
Limites de voo 20
Limites de altitude e distância de voo 21
Como desbloquear Zonas GEO 22
Lista de verificação pré-voo 23
Voo básico 23
Decolagem e pouso automáticos 23
Partida e parada dos motores 24
Como controlar a aeronave 25
Procedimentos de decolagem/pouso 26
Sugestões e dicas de vídeo 26
Modo de Voo Inteligente 27

FocusTrack 27
MasterShot 34
QuickShots 35
Hyperlapse 37
Voo com Trajetória 40
Piloto automático 45
Aeronave 48
Modo de voo 48
Indicadores de status da aeronave 49
Retorno à base (RTH) 50
RTH avançado 51
Proteção de Pouso 56
Aterrissagem de precisão 56
Sistemas visuais e sistema 3D de detecção por infravermelho 57
Faixa de detecção 57
Usando os sistemas visuais 58
Sistemas Avançados de Assistência de Pilotagem 60
Proteção de pouso 60
Caixa-preta 61
Hélices 61
Como conectar as hélices 61
Como desconectar as hélices 62
Bateria de Voo Inteligente 63
Recursos da bateria 63
Uso da bateria 64
Como carregar a bateria 65
Como inserir/remover a bateria 69
Modos de operação do estabilizador 70
Estabilizador e câmera 70
Perfil do estabilizador 70
Perfil da câmera 71
Armazenamento e exportação de fotos e vídeos 72
QuickTransfer 73
Uso 73
Controle remoto 75
CR DJI 2 75
Operação 75

LEDs do controle remoto 80

Alerta do controle remoto 80
Zona de transmissão ideal 81
Como vincular o controle remoto 81
Como operar a tela sensível ao toque 82
Recursos avançados 84
DJI RC-N2 85
Operação 85
LEDs de nível da bateria 88
Alerta do controle remoto 89
Zona de transmissão ideal 89
Como vincular o controle remoto 90
Aplicativo DJI Fly 92

Tela inicial 92
Visualização da câmera 93
Descrição dos botões 93
Atalhos da tela 97
Configurações 97
Segurança 97
Controle 98
Câmera 99
Transmissão 100
Sobre 100
Apêndice 103
Especificações 103
Atualização do firmware 112
Como usar o DJI Fly 112
Como usar o DJI Assistant 2 (Série de drones de consumo) 112
Instruções de manutenção 113
Procedimentos de resolução de problemas 114
Risco e avisos 114
Descarte 115
Certificação C0 115
Informações de pós-vendas 116

Perfil do produto
Este capítulo apresenta os principais
recursos do produto.
Perfil do produto
Introdução
O DJI Mini 4 Pro tem um sistema visual omnidimensional e um sistema 3D de detecção por
infravermelho que permite voo estacionário, voos em ambientes internos e externos, além
de Retorno à base (RTH) automático ao detectar obstáculos em todas as direções. A aeronave
também conta com design compacto e dobrável, pesando menos de 249 g. A aeronave tem
um tempo máximo de voo de 34 minutos quando utilizada com a Bateria de Voo Inteligente e
45 minutos com a Bateria de Voo Inteligente Plus.
A aeronave é compatível com os Controles remotos CR DJI 2 e o DJI RC-N2. Consulte o capítulo
Controle remoto para obter mais informações.
Destaques dos recursos

Estabilizador e câmera: Com um estabilizador triaxial totalmente estabilizado e câmera
com sensor de 1/1,3 polegada, o DJI Mini 4 Pro grava vídeos HDR em 4K 60 fps e 4K 100 fps e
captura fotos de 48 MP. Ele também é compatível com a transição para o Modo Paisagem e o
Modo Retrato com um toque no DJI Fly. O novo modo de cores D-Log M de 10 bits oferece uma
experiência mais conveniente para correção de cores pós-produção, enquanto o HLG oferece
melhor alcance dinâmico e desempenho de exibição de cores.
Transmissão de vídeo: Com a tecnologia de transmissão de longo alcance O4 da DJI, a
aeronave pode oferecer um alcance de transmissão máximo de 20 km e qualidade de vídeo de
até 1080p 60 fps da aeronave ao aplicativo DJI Fly. O controle remoto funciona nas frequências
de 2,4 GHz, 5,8 GHz e 5,1 GHz, e é capaz de selecionar o melhor canal de transmissão
automaticamente.
Modos de Voo Inteligente: Com os Sistemas Avançados de Assistência de Pilotagem (APAS),
a aeronave pode rapidamente detectar e contornar obstáculos em todas as direções enquanto
o usuário opera a aeronave para um voo mais seguro e imagens mais suaves. Modos de Voo
Inteligente, como FocusTrack, MasterShot, QuickShots, Hyperlapse, Voo com Trajetória e Piloto
automático permitem que os usuários capturem vídeos cinematográficos sem esforço.
• A velocidade máxima de voo foi testada em altitude a nível do mar, sem vento. O
tempo máximo de voo foi testado em ambiente sem vento, voando a uma velocidade
consistente de 21,6 km/h.
• Os dispositivos de controle remoto alcançam a sua distância de transmissão máxima (FCC)
em áreas abertas e sem interferência eletromagnética, a uma altitude de aproximadamente
120 metros. A distância de transmissão máxima se refere à distância máxima que a
aeronave ainda pode enviar e receber transmissões. Não se refere à distância máxima que
a aeronave pode voar em um único voo.
• A frequência de 5,8 GHz não é suportada em algumas regiões, nas quais ela será
desabilitada automaticamente. Sempre siga as leis e regulamentações locais.
• A frequência de 5,1 GHz pode ser utilizada apenas em países e regiões em que é
permitido pelas leis e regulamentos locais.
• A Bateria de Voo Inteligente Plus precisa ser adquirida separadamente e é vendida
apenas em alguns países e regiões. Visite a loja online oficial da DJI para obter mais
informações.

• O peso de decolagem máximo será maior do que 249 g se a aeronave for usada com a
Bateria de Voo Inteligente Plus. Certifique-se de seguir as leis e regulamentações locais
sobre o peso de decolagem.
Uso pela primeira vez
Clique no link abaixo ou escaneie o código QR

para assistir ao tutorial em vídeo.
https://s.dji.com/guide66
Preparo da aeronave
Todos os braços são dobrados antes da aeronave ser embalada. Siga as etapas abaixo para
desdobrar a aeronave.
1. Para garantir a segurança, antes do envio, todas as Baterias de Voo Inteligentes são postas
no Modo Hibernação. Carregue para ativar as baterias pela primeira vez. Para carregar,
conecte o carregador USB à entrada USB-C da aeronave. A bateria é ativada quando começa
a carregar.
PD 30 W
2. Retire os suportes de hélices.

3. Remova o protetor de estabilizador da câmera.
4. Desdobre os braços traseiros, seguidos pelos braços dianteiros e, em seguida, todas as pás
da hélice.
• É recomendado usar o Carregador USB-C 30W DJI ou outros carregadores do tipo USB.
• A tensão máxima de carregamento da entrada de carregamento da aeronave é 12 V.
• Certifique-se de que o protetor de estabilizador seja removido e que todos os braços
estejam desdobrados antes de ligar a aeronave. Caso contrário, isso pode afetar o
autodiagnóstico da aeronave.
• Recomenda-se instalar um protetor de estabilizador e um suporte de hélices quando a
aeronave não estiver em uso.

Como preparar o controle remoto
CR DJI 2
1. Remova os pinos de controle dos encaixes de armazenamento e instale-os no controle
remoto.
1
2
2. Desdobre as antenas.
3. O controle remoto precisa ser ativado antes do primeiro uso. Além disso, é necessária uma
conexão com a internet para a ativação. Pressione uma vez, depois pressione novamente e
mantenha o botão Liga/Desliga pressionado para ligar o controle remoto. Siga as instruções
na tela para ativar o controle remoto.
DJI RC-N2
1. Remova os pinos de controle dos encaixes de armazenamento e instale-os no controle
remoto.
2. Retire o suporte do dispositivo móvel. Escolha o cabo de controle remoto apropriado com
base no tipo de entrada do seu dispositivo móvel (um cabo com conector Lightning e um
cabo USB-C estão incluídos na embalagem). Coloque seu dispositivo móvel no suporte,
depois conecte a extremidade do cabo sem o logotipo do controle remoto ao seu dispositivo
móvel. Certifique-se de que o seu dispositivo móvel esteja posicionado firmemente.

• Se uma mensagem de conexão USB aparecer quando um dispositivo móvel Android for
utilizado, selecione a opção ‘apenas carregamento’. Outras opções podem causar falha
de conexão.
Como ativar a aeronave

A aeronave requer ativação antes do primeiro uso. Pressione uma vez, depois pressione
novamente e mantenha o botão Liga/Desliga pressionado para ligar a aeronave e o controle
remoto, respectivamente, e siga as instruções na tela para ativar a aeronave usando o DJI Fly.
Para a ativação, é necessário estar conectado à internet.
Como vincular a aeronave ao controle remoto

Após a ativação, a aeronave é vinculada automaticamente ao controle remoto. Se a vinculação
automática falhar, siga as mensagens na tela do DJI Fly para vincular a aeronave e o controle
remoto para obter serviços de garantia ideais.
Atualização do firmware
Um aviso será exibido no DJI Fly quando houver um novo firmware disponível. Atualize o
firmware sempre que for solicitado para garantir a melhor experiência do usuário.

Diagrama
Aeronave
2
6
1
7
2
3
8
4 5
9
10
11
12 13
14
1. Estabilizador e câmera 8. Indicadores de status da aeronave

2. Sistema visual omnidirecional [1] 9. Fivelas da bateria
3. Sistema visual inferior 10. LEDs de nível da bateria
4. Sistema 3D de detecção por 11. Botão Liga/Desliga
infravermelho 12. Entrada USB-C
5. Luz auxiliar 13. Compartimento de cartão microSD
6. Hélices 14. Bateria de Voo Inteligente
7. Motores
[1] O sistema visual omnidirecional pode detectar obstáculos nas direções horizontais e superior.

Controle remoto CR DJI 2
2
11 13
1 3
4
5 12 14
8 6
7 15
10
9
1. Pinos de controle Quando o controle remoto estiver ligado,

Use os pinos de controle para controlar pressione uma vez para ligar ou desligar
os movimentos da aeronave. Defina o a tela sensível ao toque.
modo dos pinos de controle no DJI Fly. Os 8. Tela sensível ao toque
pinos de controle são removíveis e fáceis Toque na tela para operar o controle
de guardar. remoto. Vale salientar que a tela sensível
2. Antenas ao toque não é à prova d’água. Opere
Transmitem sinais sem fio de controle da com cuidado.
aeronave e de vídeo. 9. Entrada USB-C
3. LED de status Para carregar e conectar o controle
Indica o status do controle remoto. remoto ao seu computador.
4. LEDs de nível da bateria 10. Compartimento de cartão microSD

Exibe o nível atual da bateria do controle Para inserção de um cartão microSD.
remoto. 11. Botão do estabilizador
5. Botão Pausa de voo/Retorno à base Controla a inclinação da câmera.
(RTH) 12. Botão de gravação
Pressione uma vez para fazer com que Pressione uma vez para iniciar ou parar
a aeronave freie e faça voo estacionário de gravar.
(somente quando os sistemas GNSS ou
visuais estiverem disponíveis). Pressione
13. Botão de controle da câmera
e mantenha pressionado para iniciar o Para controle do zoom. Defina a função
RTH. Pressione novamente para cancelar no DJI Fly acessando Visualização da
o RTH. câmera > Configurações > Controle >
Personalização dos botões.
6. Interruptor do modo de voo
14. Botão de foco/obturador
Para alternar entre três modos de voo:
Modo Esportivo, Normal e Cine. Pressione o botão até a metade para
habilitar o foco automático e pressione
7. Botão Liga/Desliga
até o fim para tirar uma foto. No modo
Pressione uma vez para verificar o nível de gravação, pressione uma vez para
da bateria atual. Pressione, depois alternar para o Modo Foto.
pressione e mantenha pressionado
para ligar ou desligar o controle remoto.
15. Alto-falante
Saída de som.

16
17 18
16. Compartimento de armazenamento 18. Botão personalizável C1

dos pinos de controle Alterne entre recentralizar o estabilizador
Para armazenar os pinos de controle. e apontar o estabilizador para baixo.
17. Botão personalizável C2 Defina a função no DJI Fly acessando
Visualização da câmera > Configurações >
Alterne entre os modos Retrato e
Controle > Personalização dos botões.
Paisagem. Defina a função no DJI Fly
acessando Visualização da câmera >
Configurações > Controle > Personalização
dos botões.
Controle remoto DJI RC-N2
10
9
6
8 13 14
5
2 7
3
15
1
4
11
12
1. Botão Liga/Desliga (somente quando os sistemas GNSS ou

Pressione uma vez para verificar o nível visuais estiverem disponíveis). Pressione
da bateria atual. Pressione, depois e mantenha pressionado para iniciar o
pressione e mantenha pressionado para RTH. Pressione novamente para cancelar
ligar ou desligar o controle remoto. o RTH.
2. Interruptor do modo de voo 4. LEDs de nível da bateria

Para alternar entre três modos de voo: Exibe o nível atual da bateria do controle
Modo Esportivo, Normal e Cine. remoto.
3. Botão Pausa de voo/Retorno à base 5. Pinos de controle

(RTH) Use os pinos de controle para controlar
Pressione uma vez para fazer com que os movimentos da aeronave. Defina o
a aeronave freie e faça voo estacionário modo dos pinos de controle no DJI Fly. Os

pinos de controle são removíveis e fáceis 10. Antenas

de guardar. Transmitem sinais sem fio de controle da
6. Botões personalizáveis aeronave e de vídeo.
Pressione uma vez para centralizar 11. Entrada USB-C
novamente o estabilizador ou apontá- Para carregar e conectar o controle
lo para baixo. Pressione duas vezes para remoto ao seu computador.
alternar entre os modos Retrato e Paisagem.
12. Compartimento de armazenamento
Defina a função no DJI Fly acessando
dos pinos de controle
Visualização da câmera > Configurações >
Controle > Personalização dos botões. Para armazenar os pinos de controle.
7. Alternar entre foto e vídeo 13. Botão do estabilizador

Pressione uma vez para alterar entre os Controla a inclinação da câmera. Pressione
modos de foto e vídeo. e segure o botão personalizável para usar
o botão do estabilizador controlar o zoom.
8. Cabo do controle remoto
14. Botão de Gravação/Obturador
Conecte-se a um dispositivo móvel para
vinculação de vídeo através do cabo Pressione uma vez para tirar uma foto ou
do controle remoto. Selecione o cabo iniciar/parar a gravação.
de acordo com o tipo de porta do seu 15. Compartimento para dispositivos
dispositivo móvel. móveis
9. Suporte do dispositivo móvel Para fixar com segurança o dispositivo
Para colocar o dispositivo móvel com móvel.
segurança no controle remoto.

Aeronave
Este capítulo descreve práticas de voo
seguras, restrições de voo, operações
básicas de voo e Modos de Voo
Inteligentes.
Voo e segurança
Após concluir a preparação pré-voo, recomenda-se testar suas habilidades e praticar o voo com
segurança. Escolha uma área adequada para voar de acordo com as seguintes exigências e
restrições de voo. Cumpra estritamente as leis e regulamentos locais ao voar. Leia as Diretrizes
de Segurança antes de voar e garanta o uso seguro do produto.
Requisitos ambientais de voo

1. NÃO opere a aeronave em condições climáticas adversas, incluindo velocidades de vento
acima de 10,7 m/s, neve, chuva e neblina.
2. Voe somente em áreas abertas. Edifícios altos e estruturas grandes de metal podem afetar
a precisão da bússola e do sistema GNSS integrados. Portanto, NÃO decole a aeronave de
sacadas ou de qualquer lugar com prédios a menos de 10 metros de distância. Mantenha
uma distância de pelo menos 10 metros dos prédios durante o voo. Depois da decolagem,
assegure-se de receber a notificação por mensagem de voz a respeito da atualização do
Ponto de Origem antes de continuar o voo. Se a aeronave decolar perto de algum prédio, não
é possível garantir a exatidão do Ponto de Origem. Nesse caso, acompanhe atentamente a
posição atual da aeronave durante o retorno à base automático (RTH). Quando a aeronave
estiver perto do Ponto de Origem, recomenda-se cancelar o RTH e controlar manualmente
a aeronave para pousar em um local apropriado.
3. O desempenho da aeronave e de sua bateria é limitado durante voos em altitudes elevadas.
Voe com cuidado. A altitude máxima de decolagem da aeronave é de 4.000 m ao voar
com a Bateria de Voo Inteligente. Se a Bateria de Voo Inteligente Plus for usada, a altitude
máxima de decolagem cai para 3.000 m. Se os Protetores de hélice estiverem instalados na
aeronave com a Bateria de Voo Inteligente, a altitude máxima de decolagem passa a ser de
1.500 m. NÃO utilize os Protetores de hélices com a Bateria de Voo Inteligente Plus.
4. A distância de frenagem da aeronave é afetada pela altitude de voo. Quanto maior a
altitude, maior será a distância de frenagem. Ao voar a uma altitude acima de 3.000 m,
o usuário deverá reservar pelo menos 20 m de distância de frenagem vertical e 25 m de
distância de frenagem horizontal para garantir a segurança do voo.
5. Evite obstáculos, multidões, árvores e cursos de água (recomenda-se uma altura de no
mínimo 3 m acima da água).
6. Minimize a interferência evitando áreas com altos níveis de eletromagnetismo, como locais
próximos a linhas de tensão, estações base, subestações elétricas e torres de transmissão.
7. O GNSS não pode ser usado na aeronave em regiões polares. Em vez disso, utilize o sistema
visual.
8. NÃO decole de objetos em movimento, como carros, navios e aviões.
9. NÃO decole em superfícies de cores sólidas ou superfícies altamente refletivas, como por
exemplo o teto de um carro.
10. NÃO utilize a aeronave, o controle remoto, a bateria, o carregador da bateria e o
Carregador com múltiplas entradas perto de acidentes, incêndios, explosões, inundações,
maremotos, avalanches, deslizamentos, terremotos, poeira, tempestades de areia, névoa
salina ou fungos.
11. Opere a aeronave, o controle remoto, a bateria, o carregador da bateria e o Carregador
com múltiplas entradas da bateria em ambientes secos.
12. NÃO use a aeronave em ambientes que apresentam riscos de incêndio ou explosão.
13. NÃO use a aeronave perto de bandos de pássaros.
Operação da aeronave de forma responsável

Para evitar ferimentos graves e danos à propriedade, siga as seguintes regras:
1. Certifique-se de que você NÃO esteja sob influência de anestesia, álcool ou drogas ou
sofrendo de vertigem, fadiga, náusea ou qualquer outra condição que possa prejudicar sua
capacidade de operar a aeronave com segurança.
2. Ao aterrissar, desligue a aeronave primeiro e depois desligue o controle remoto.
3. NÃO derrube, arremesse, incendeie nem projete cargas perigosas em ou sobre edifícios,
pessoas ou animais, já que isso pode causar ferimentos ou danos ao patrimônio.
4. NÃO use a aeronave caso tenha caído ou acidentalmente esteja danificada, ou esteja em
más condições.
5. Certifique-se treinar o suficiente e tenha planos de contingência para emergências ou em
caso de incidentes.
6. Certifique-se de ter um plano de voo. NÃO voe a aeronave de forma imprudente.
7. Respeite a privacidade das outras pessoas ao utilizar a câmera. Certifique-se de estar em
conformidade com leis, regulamentações de privacidade locais e padrões morais.
8. NÃO use este produto para qualquer motivo que não o uso pessoal geral.
9. NÃO o utilize para qualquer propósito ilegal ou impróprio como espionagem, operações
militares ou investigações não autorizadas.
10. NÃO use este produto para difamar, assediar, ameaçar, perseguir ou violar os direitos
legais como o direito de privacidade e de publicidade de outros.
11. NÃO invada propriedades privadas de outras pessoas.
Restrições de voo
Sistema GEO (Ambiente geoespacial online)
O sistema de Ambiente geoespacial online (Geospatial Environment Online, GEO) da DJI é um
sistema mundial que fornece informações sobre segurança de voo e atualizações de restrições,
e previne que UAVs sobrevoem espaços aéreos restritos. Em circunstâncias excepcionais, as
áreas restritas podem ser liberadas para permitir voos. Antes disso, o usuário precisa enviar
uma solicitação de liberação com base no nível de restrição na área de voo pretendida. O
sistema GEO pode não estar totalmente em conformidade com leis e regulamentos locais.
Os usuários serão responsáveis pela sua própria segurança de voo e precisam consultar as
autoridades locais a respeito das exigências legais e regulatórias relevantes antes de solicitar
a liberação de voo em uma área restrita. Para mais informações sobre o sistema GEO, acesse
https://fly-safe.dji.com.
Limites de voo
Por motivos de segurança, os voos estão limitados por padrão para ajudar os usuários a operar
esta aeronave com segurança. Os usuários podem definir limites de voo em altura e distância.
Limites de altitude e distância e as Zonas GEO funcionam em conjunto para administrar a
segurança do voo quando GNSS estiver disponível. Somente a altitude pode ser limitada
quando o GNSS não estiver disponível.

Limites de altitude e distância de voo

A altitude restringe a altitude de voo de uma aeronave, enquanto a distância máxima restringe
o raio de voo de uma aeronave em torno do Ponto de origem. Esses limites podem ser
alterados no aplicativo DJI Fly para aumentar a segurança de voo.
Altitude máxima
Ponto de origem
Distância máxima
Altura da aeronave
na decolagem
Ponto de origem sem atualização manual durante o voo
Sinal de GNSS forte

Alerta no aplicativo
Restrições de voo
DJI Fly
A altitude da aeronave não pode exceder o valor Altitude de voo máxima
Altitude máxima
definido no DJI Fly. alcançada.
A distância de linha reta da aeronave até o
Distância máxima de
Distância máxima Ponto de origem não pode exceder a distância
voo alcançada.
máxima de voo definida no DJI Fly.
Sinal de GNSS fraco

Alerta no aplicativo
Restrições de voo
DJI Fly
• A altitude é limitada a 30 m a partir do ponto
de decolagem se a iluminação for suficiente.
• A altitude será limitada a 2 m acima do solo se
a iluminação não for suficiente e se o sistema
3D de detecção por infravermelho estiver em Altitude de voo máxima
Altitude máxima
funcionamento. alcançada.
• A altitude será limitada a 30 m do ponto de
decolagem se a iluminação não for suficiente e
se o sistema 3D de detecção por infravermelho
não estiver em funcionamento.
Distância máxima Sem limites
• Cada vez que a aeronave for ligada, o limite de altitude de 2 m ou 30 m será removido
automaticamente, desde que o sinal de GNSS se torne forte uma vez (força do sinal de
GNSS ≥ 2), e o limite não terá efeito mesmo se o sinal de GNSS ficar fraco depois.

• Se a aeronave voar fora do alcance de voo definido devido à inércia, você ainda poderá
controlar a aeronave, mas não poderá voar para mais longe.
• Por motivos de segurança, NÃO voe a aeronave próximo a aeroportos, estradas,
estações de trem, linhas de trem, centros de cidades ou outras áreas restritas. Apenas
voe com a aeronave em seu campo de visão.
Zonas GEO
O sistema GEO da DJI designa locais de voo seguros, fornece os níveis de risco e avisos de
segurança para voos individuais, além de informações sobre espaço aéreo restrito. Todas as
áreas de voo restritas são denominadas como Zonas GEO, e são ainda mais divididas em Zonas
restritas, Zonas de autorização, Zonas de advertência, Zonas de advertência aprimorada e
Zonas de altitude. Os usuários podem visualizar essas informações em tempo real no DJI Fly. As
Zonas GEO são áreas de voo específicas e incluem, entre outras, aeroportos, locais de grandes
eventos, áreas em que já tenham ocorrido emergências (como incêndios florestais), usinas
nucleares, penitenciárias, propriedades governamentais e instalações militares. Por padrão,
o sistema GEO limita voos ou decolagens em zonas que possam causar preocupações de
segurança ou proteção. Um mapa de Zona GEO que contém amplas informações sobre Zonas
GEO do mundo todo está disponível no site oficial da DJI: https://fly-safe.dji.com/nfz/nfz-query.
Como desbloquear Zonas GEO

Para satisfazer as necessidades dos diferentes usuários, a DJI fornece dois modos de desbloqueio:
Desbloqueio automático e desbloqueio personalizado. Os usuários podem solicitar no site Fly
Safe da DJI.
Desbloqueio automático destina-se a destravar as Zonas de autorização. Para completar o
desbloqueio automático, o usuário deverá enviar uma solicitação de desbloqueio pelo site Fly
Safe da DJI em https://fly-safe.dji.com. Assim que a solicitação de desbloqueio for aprovada, o
usuário poderá sincronizar a licença de desbloqueio pelo aplicativo DJI Fly. Como alternativa
para desbloquear a zona, o usuário também pode decolar ou voar a aeronave diretamente até
a Zona de autorização aprovada e seguir as instruções no DJI Fly para desbloquear a zona.
Desbloqueio personalizado é destinado a usuários com exigências especiais. Ele se destina
a personalizar áreas de voo definidas pelo usuário e fornece os documentos de permissão
específicos para as necessidades dos diferentes usuários. Essa opção de desbloqueio está
disponível em todos os países e regiões e pode ser solicitada no website Fly Safe da DJI em
https://fly-safe.dji.com.
• Para garantir a segurança do voo, a aeronave não poderá sair da zona desbloqueada
após entrar nela. Se o Ponto de origem estiver fora da zona desbloqueada, a aeronave
não poderá retornar à base.

Lista de verificação pré-voo

1. Certifique-se de que o Suporte de hélices e o Protetor de estabilizador foram removidos.
2. Certifique-se de que a Bateria de Voo Inteligente e as hélices estejam presas com segurança.
3. Certifique-se de que o controle remoto, a Bateria de Voo Inteligente e o dispositivo móvel
estejam totalmente carregados.
4. Cerifique-se de que os braços da aeronave estejam abertos.
5. Certifique-se de que o estabilizador e a câmera estejam funcionando normalmente.
6. Certifique-se de que não haja nada obstruindo os motores e que eles estejam funcionando
normalmente.
7. Certifique-se de que o DJI Fly esteja bem conectado à aeronave.
8. Certifique-se de que todas as lentes da câmera e os sensores estejam limpos.
9. Use somente peças originais DJI ou peças autorizadas pela DJI. Peças não autorizadas
podem causar mau funcionamento do sistema e comprometer a segurança do voo.
10. Certifique-se de que a ação de desvio de obstáculos esteja definida no DJI Fly e que a
altitude de voo máxima, a distância de voo máxima e a altitude de RTH estejam definidas
corretamente de acordo com as leis e regulamentos locais.
Voo básico
Decolagem e pouso automáticos
Decolagem automática
Utilize a função de decolagem automática:
1. Execute o aplicativo DJI Fly e entre no modo de visualização da câmera.
2. Conclua todos os passos na lista de verificação antes do voo.
3. Toque em . Se houver condições seguras para a decolagem, pressione e segure o botão
para confirmar.
4. A aeronave decolará e fará voo estacionário a aproximadamente 1,2 m acima do solo.
Pouso automático
Utilize a função de Pouso automático:
1. Toque em . Se houver condições seguras para pouso, pressione e segure o botão para
confirmar.
2. O pouso automático pode ser cancelado tocando em .
3. Se o sistema visual inferior estiver funcionando normalmente, a proteção de pouso será
desabilitada.
4. Os motores desligarão automaticamente após o pouso.
• Escolha o local apropriado para pouso.

Partida e parada dos motores
Partida dos motores

Execute o Comando combinado do joystick (CSC) conforme mostrado abaixo para ligar os
motores. Após os motores começarem a girar, libere os dois pinos simultaneamente.
OU
Parada dos motores

Os motores podem ser desligados de duas formas:
Método 1: Quando a aeronave tiver pousado, pressione o pino do acelerador para baixo e o
mantenha pressionado até que os motores desliguem.
Método 2: Quando a aeronave pousar, execute o mesmo CSC que foi usado para dar partida
nos motores até os motores desligarem.
OU
Método 1 Método 2
Como parar os motores em pleno voo

A parada dos motores em pleno voo causará a queda da aeronave. A configuração padrão de
parada de emergência da hélice no aplicativo DJI Fly é somente emergência, o que significa
que os motores só podem ser parados durante o voo quando a aeronave detectar que está
em situação de emergência, por exemplo, quando a aeronave colidir, quando o motor estolar,
quando a aeronave girar no ar ou quando a aeronave estiver fora de controle e subir ou descer
muito rapidamente. Para parar os motores durante o voo, use o mesmo comando combinado
do joystick (CSC) que foi utilizado para dar partida nos motores. Observe que o usuário
precisará pressionar os pinos de controle por 2 segundos enquanto executa o CSC para parar
os motores. A parada de emergência da hélice pode ser alterada para “A qualquer momento”
pelos usuários no aplicativo. Use esta opção com cautela.

Como controlar a aeronave

Os pinos de controle do controle remoto podem ser utilizados para controlar os movimentos da
aeronave. Os pinos de controle podem ser operados no Modo 1, Modo 2 ou Modo 3, conforme
mostrado abaixo. O modo de controle padrão do controle remoto é o Modo 2. Consulte a seção
Controle remoto para mais informações.
Modo 1
Para frente
Pino esquerdo Pino direito
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
Virar à esquerda Virar à direita
Modo 2
Pino esquerdo Pino direito Para frente
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
Modo 3
Pino esquerdo Para frente Pino direito
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita

Procedimentos de decolagem/pouso
1. Coloque a aeronave em uma área aberta e plana, com a traseira da aeronave voltada para
o usuário.
2. Ligue o controle remoto e a aeronave.
3. Execute o aplicativo DJI Fly e entre no modo de visualização da câmera.
4. Toque em Configurações > Segurança e defina a Ação de desvio de obstáculos para Desviar
ou Frear. Certifique-se de definir uma Altitude máxima e Altitude de RTH apropriadas.
5. Espere a conclusão do autodiagnóstico da aeronave. Se o DJI Fly não apresentar nenhum
aviso irregular, você pode ligar os motores.
6. Empurre o pino do acelerador para cima devagar para decolar.
7. Para pousar, faça voo estacionário sobre uma superfície nivelada e pressione o pino do
acelerador para baixo para descer.
8. Após o pouso, empurre o pino do acelerador para baixo e mantenha-o pressionado até os
motores desligarem.
9. Desligue a aeronave antes de desligar o controle remoto.
Sugestões e dicas de vídeo

1. A lista de verificação pré-voo foi projetada para ajudar o usuário a voar com segurança e
gravar vídeos durante o voo. Consulte a lista de verificação pré-voo completa antes de cada
voo.
2. Selecione o modo de operação do estabilizador desejado no DJI Fly.
3. Recomenda-se tirar fotos ou gravar vídeos ao voar no modo Normal ou Cine.
4. NÃO voe em clima desfavorável, como em dias chuvosos ou com muito vento.
5. Escolha as configurações da câmera de acordo com suas necessidades.
6. Execute testes de voo para estabelecer rotas de voo e pré-visualizar cenas.
7. Empurre os pinos de controle com cuidado para garantir o movimento suave e estável da
aeronave.
• Certifique-se de colocar a aeronave em uma superfície plana e estável antes da decolagem.

NÃO decole a aeronave da palma da sua mão ou enquanto segura a aeronave com as
mãos.

Modo de Voo Inteligente

FocusTrack

https://s.dji.com/intelligent-flight
O FocusTrack inclui Spotlight, Ponto de Interesse e ActiveTrack.
• Consulte a seção Como controlar a aeronave no capítulo Controle remoto para obter
mais informações sobre os pinos de controle de rotação, inclinação, acelerador e
guinada.
• A aeronave não captura fotos nem grava vídeos automaticamente ao usar o
FocusTrack. Os usuários precisarão controlar manualmente a aeronave para capturar
fotos ou gravar vídeos.
Spotlight Ponto de Interesse (PdI) ActiveTrack

A aeronave rastreia o alvo
A aeronave mantém
A aeronave não voará em uma órbita circular
uma certa distância
automaticamente, mas com base no raio e na
e altitude do alvo
a câmera permanecerá velocidade de voo.
rastreado; existem dois
Descrição travada no alvo A velocidade máxima modos: Rastreio ou
enquanto o usuário de voo é de 12 m/s e a Paralelo.
controla manualmente velocidade de voo pode ser
A velocidade máxima
o voo. ajustada dinamicamente,
de voo é de 12 m/s.
de acordo com o raio real.
• Alvos fixos • Alvos em movimento
Alvos
• Alvos em movimento (apenas veículos, barcos e (apenas veículos,
compatíveis
pessoas) barcos e pessoas)
Uso dos pinos de Uso dos pinos de controle Uso dos pinos de controle
controle para mover a para mover a aeronave: para mover a aeronave:
aeronave: • Mova o pino de rotação • Mova o pino de
• Mova o pino de para alterar a velocidade rotação para
Controle rotação para de giro da aeronave ao circundar o alvo
circundar o alvo redor do alvo • Mova o pino de
• Mova o pino de • Mova o pino de inclinação inclinação para alterar
inclinação para alterar para alterar a distância do a distância do alvo
a distância do alvo alvo

• Mova o pino do • Mova o pino do acelerador • Mova o pino do

acelerador para para alterar a altitude acelerador para
alterar a altitude • Mova o pino de alterar a altitude
• Mova o pino de guinada para ajustar o • Mova o pino de
guinada para ajustar enquadramento guinada para ajustar
o enquadramento o enquadramento
Quando os sistemas
visuais estiverem
funcionando
corretamente, a
aeronave fará um
voo estacionário se
A aeronave desviará de obstáculos
detectar um obstáculo,
independentemente do modo de voo ou das
Desvio de independentemente de
configurações de desvio de obstáculos no DJI Fly
obstáculos desvio de obstáculos
quando os sistemas visuais estiverem funcionando
estar definido como
normalmente.
Desviar ou Frear no DJI
Fly.
Observação: desvio
de obstáculos é
desabilitado no Modo
Esportivo.
ActiveTrack
Rastrear Existem oito tipos de direções de (Tome Seguir à direita como exemplo)
rastreamento: frontal, traseira,
esquerda, direita, diagonal frontal
esquerda, diagonal frontal direita,
diagonal traseira esquerda e
diagonal traseira direita. Após
definir a direção de rastreamento,
a aeronave seguirá o alvo da
direção de rastreamento em
relação à direção dos movimentos
do alvo.

Paralelo A aeronave rastreia o alvo (Tome Seguir ao leste como exemplo)

enquanto mantém a mesma
orientação geográfica em
relação ao alvo.
• No Modo Rastrear, a configuração de direção só será efetiva quando o alvo estiver se

movendo em direção estável. Se a direção de movimento do alvo não estiver estável,
a aeronave rastreará o alvo a partir de uma certa distância e altitude. Uma vez iniciado
o rastreamento, a direção do rastreamento pode ser ajustada por meio da roda de
rastreamento.
No ActiveTrack, os alcances de rastreio suportados da aeronave e do alvo são os seguintes:

Alvo Pessoas Veículos/barcos
Distância horizontal 4 a 20 m (Ideal: 4 a 15 m) 6 a 100 m (Ideal: 20 a 50 m)
Altitude 0,5 a 20 m (Ideal: 2 a 15 m) 6 a 100 m (Ideal: 10 a 50 m)
• Ao rastrear uma pessoa, o parâmetro de distância horizontal máxima ou altitude entre

a aeronave e o alvo pode ser definido em 15 m. Em voo real, a aeronave pode passar
do limite e voar até 20 m movendo os pinos de controle.
• A aeronave voará para a distância e o alcance de altitude suportados se a distância e a
altitude estiverem fora do alcance quando o ActiveTrack for iniciado. Voe a aeronave na
distância e altitude ideais para obter o melhor desempenho de rastreamento.
Usando o FocusTrack
1. Inicie a aeronave e decole.
2. Arraste/selecione o alvo na visualização da câmera ou habilite Escaneamento do alvo

nas configurações de controle do DJI Fly e toque no alvo reconhecido para habilitar o
FocusTrack.

• O FocusTrack precisa ser utilizado dentro da taxa de zoom suportada, da seguinte

forma. Caso contrário, o reconhecimento do alvo será afetado.
a. Spotlight/Ponto de Interesse: suporta zoom de até 4x [1] para alvos em movimento
(apenas veículos, barcos e pessoas) e alvos parados.
b. ActiveTrack: suporta zoom de até 4x [1] para alvos em movimento (apenas veículos,
barcos e pessoas) .
[1] A taxa de zoom real depende do modo de gravação. Foto 12 MP: 1 a 2x, 4K: 1 a 3x, FHD: 1 a 4x.
a. A aeronave entrará no Spotlight por padrão e não voará automaticamente. O usuário

precisa controlar manualmente o voo da aeronave usando os pinos de controle. Toque
no botão de Gravação/Obturador na exibição da câmera no DJI Fly ou pressione o botão
de Gravação/Obturador no controle remoto para começar a capturar imagens.
b. Toque na parte inferior da tela para alternar para Ponto de Interesse. Após definir
a direção e a velocidade do voo, toque em IR e a aeronave começará a circular
automaticamente em volta do alvo na altitude atual. O usuário também pode mover
os pinos de controle para controlar manualmente o voo enquanto a aeronave voa
automaticamente. Toque no botão de Gravação/Obturador na exibição da câmera no
DJI Fly ou pressione o botão de Gravação/Obturador no controle remoto para começar a
capturar imagens.

c. Toque na parte inferior da tela para alternar para o ActiveTrack. Selecione um submodo
e toque em IR; a aeronave começará a rastrear o alvo automaticamente. O usuário
também pode mover os pinos de controle para controlar manualmente o voo enquanto
a aeronave voa automaticamente. Toque no botão de Gravação/Obturador na exibição
da câmera no DJI Fly ou pressione o botão de Gravação/Obturador no controle remoto
para começar a capturar imagens.
No Modo Rastrear, haverá uma roda de rastreamento na exibição da câmera. Os pontos

na roda de rastreamento indicam diferentes direções de rastreamento. A direção de
rastreamento pode ser alterada tocando nos pontos ou arrastando o ícone de direção
de rastreamento para qualquer outro ponto na roda de rastreamento. A aeronave
voará para a direção de rastreamento selecionada com base na rota de voo verde
mostrada na roda de rastreamento. A posição atual da aeronave, a posição final/direção
de rastreamento e a rota de voo podem ser visualizadas na roda de rastreamento. A
direção de rastreamento pode ser ajustada durante o rastreamento para atender às suas
necessidades.
• Se o alvo rastreado for uma pessoa, a roda de rastreamento no canto inferior esquerdo
da exibição da câmera exibirá as órbitas internas e externas. Se o alvo rastreado for um
veículo, a roda de rastreamento exibirá apenas uma órbita.

Alvo de rastreamento
Órbita interna
Órbita externa Posição atual da aeronave

Posição final/ Rota de voo
Direção de rastreamento
Minimizar
Defina os parâmetros acessando as Configurações > Controle > Configurações do FocusTrack.
Raio interno/externo [1] Defina a distância horizontal entre a aeronave e o alvo ao rastrear
na órbita interna/externa.
Altura interna/externa [1] Defina a distância vertical entre a aeronave e o alvo ao rastrear na
órbita interna/externa.
Movimento da câmera Selecione Normal ou Rápido.
Normal: a aeronave desvia de obstáculos com mudanças de
atitude mais sutis e mantém um voo estável.
Rápido: a aeronave desvia de obstáculos com mudanças de atitude
mais acentuadas e manobras mais dinâmicas.
Voo próximo ao solo [1] Se habilitado, a altura da aeronave pode ser definida para menos
de 2 m durante o rastreamento. Isso aumentará o risco de colisão
com obstáculos próximos ao solo. Voe com cuidado.
Redefinir as configurações As configurações do FocusTrack para todos os alvos serão
do FocusTrack redefinidas para as configurações padrão.
[1] Esta configuração só aparece quando o alvo do rastreamento for uma pessoa. Durante o rastreamento, o
usuário pode controlar a distância de rastreamento e a altura da aeronave usando os pinos de inclinação
e do acelerador. Após mover os pinos de controle, os parâmetros da órbita interna/externa em que a
posição final/direção de rastreamento está localizada também serão ajustados corretamente durante
o rastreamento. Observe que os parâmetros das órbitas internas e externas nas configurações do
FocusTrack não serão alterados.
Saindo do FocusTrack
Em Ponto de Interesse ou ActiveTrack, pressione o botão de pausa de voo uma vez no controle
remoto ou toque em Parar na tela para retornar ao Spotlight.
No Spotlight, pressione o botão de pausa de voo uma vez no controle remoto para sair do
FocusTrack.

Após sair do FocusTrack, toque em para visualizar as imagens em Reprodução.

• A aeronave não é capaz de detectar alvos em movimento, como pessoas, animais ou
veículos. Ao usar o FocusTrack, preste atenção ao ambiente circundante para garantir a
segurança do voo.
• NÃO use o FocusTrack em áreas que tenham objetos pequenos ou finos (por exemplo,
galhos de árvores ou linhas de tensão), objetos transparentes (por exemplo, vidro ou
água) ou superfícies monocromáticas (por exemplo, paredes brancas).
• Esteja sempre preparado para pressionar o botão de pausa de voo no controle remoto
ou tocar em Parar no DJI Fly para operar a aeronave manualmente caso ocorra alguma
situação de emergência.
• Tenha muito cuidado ao usar o FocusTrack em qualquer uma das seguintes situações:
a. O alvo rastreado não se move em um plano nivelado.
b. O alvo rastreado muda drasticamente de forma durante o movimento.
c. O alvo rastreado fica fora de vista por um longo período.
d. O alvo rastreado move-se sobre uma superfície com camada de neve.
e. O alvo rastreado tem cor ou padrão semelhante ao ambiente circundante.
f. A iluminação está extremamente baixa (< 300 lux) ou alta (> 10.000 lux).
• Certifique-se de respeitar leis e regulamentos de privacidade locais ao usar o FocusTrack.
• Recomenda-se rastrear apenas veículos, barcos e pessoas (mas não crianças). Voe com
cuidado ao rastrear outros alvos.
• No caso de alvos compatíveis em movimento, veículos e barcos referem-se a carros
e barcos de pequeno a médio porte. NÃO rastreie carros ou barcos em miniatura
controlados por controle remoto.
• O alvo rastreado pode ser inadvertidamente trocado por outro se eles passarem
próximos um do outro.
• No Modo Foto, o recurso FocusTrack só está disponível ao fazer Disparos únicos.
• O FocusTrack não está disponível no modo de vídeo noturno.
• O ActiveTrack ficará indisponível quando a iluminação for insuficiente e os sistemas
visuais não estiverem disponíveis. Spotlight e PdI para alvos estáticos ainda podem ser
utilizados, mas a detecção de obstáculos não está disponível.
• O FocusTrack não está disponível quando a aeronave estiver em solo.
• O FocusTrack pode não funcionar corretamente quando a aeronave estiver voando
perto de seus limites de voo ou em uma Zona GEO.
• Se o alvo estiver obstruído e for perdido pela aeronave, a aeronave continuará voando
na velocidade e direção atuais por 8 segundos para tentar identificar o alvo novamente.
Se a aeronave não conseguir identificar o alvo novamente em 10 segundos, ela sairá do
ActiveTrack automaticamente.

MasterShot

O MasterShot mantém o alvo no centro do enquadramento enquanto executa diferentes

manobras em sequência para gerar um vídeo cinematográfico curto.
Como usar o MasterShot

1. Inicie a aeronave e faça um voo estacionário a no mínimo 2 m acima do chão.
2m
2. No DJI Fly, toque no ícone do modo de gravação para selecionar MasterShot e leia as
instruções. Certifique-se de ter entendido como usar o modo de gravação e de que não haja
obstáculos na área ao redor.
3. Arraste/selecione seu alvo na exibição da câmera e defina o alcance do voo. Entre na
exibição do mapa para verificar o alcance de voo estimado e as rotas de voo e certifique-
se de que não haja obstáculos no alcance do voo, como edifícios altos. Toque em Iniciar e a
aeronave começará a voar e gravar automaticamente. A aeronave retornará à sua posição
original após a conclusão da gravação.
4. Toque em para acessar, editar ou compartilhar o vídeo nas redes sociais.

Como sair do MasterShot

Pressione o botão de pausa de voo uma vez ou toque em no DJI Fly para sair do MasterShot.
A aeronave freará e fará um voo estacionário.
• Use o MasterShot em locais sem edifícios e outros obstáculos. Verifique se não há

pessoas, animais ou outros obstáculos na rota de voo. Quando a iluminação for
suficiente e o ambiente adequado para sistemas visuais, a aeronave freará e fará voo
estacionário se algum obstáculo for detectado.
• Sempre preste atenção a objetos ao redor da aeronave e use o controle remoto para
evitar colisões ou obstrução da aeronave.
• NÃO use o MasterShot nas seguintes situações:
a. Quando o alvo estiver bloqueado por um longo período ou fora da linha de visão.
b. Quando o alvo tiver cor ou padrões similares ao entorno.
c. Quando o alvo estiver no ar.
d. Quando o alvo estiver se movendo rapidamente.
e. A iluminação está extremamente baixa (< 300 lux) ou alta (> 10.000 lux).
• NÃO use o MasterShot em locais próximos a edifícios ou onde o sinal de GNSS estiver
fraco. Caso contrário, a rota de voo pode ficar instável.
• Certifique-se de seguir leis e regulamentos de privacidade locais ao usar o MasterShot.
QuickShots

Os modos de gravação QuickShots incluem Dronie, Foguete, Órbita, Hélice, Boomerang e

Asteroide. A aeronave captura imagens de acordo com o modo de gravação selecionado
e gera automaticamente um vídeo curto. O vídeo pode então ser visualizado, editado ou
compartilhado nas redes sociais no menu Reprodução.
Dronie: A aeronave volta para trás e para cima, com a câmera focada no alvo.
Foguete: A aeronave sobe com a câmera apontando para baixo.
Órbita: A aeronave circula em torno do alvo.

Hélice: A aeronave sobe e gira em torno do alvo.
Boomerang: A aeronave voa ao redor do alvo em um caminho oval, subindo enquanto
voa para longe do seu ponto de partida e descendo enquanto voa de volta. O ponto
inicial da aeronave forma uma extremidade do eixo longo do oval, enquanto a outra
extremidade fica no lado oposto do alvo, a partir do ponto inicial.
Asteroide: A aeronave voa para trás e para cima, tira várias fotos e voa de volta ao seu
ponto de partida. O vídeo gerado começa com uma panorâmica da posição mais alta e,
em seguida, mostra a visão da aeronave conforme ela desce.
• Ao usar o modo Boomerang, verifique se há espaço suficiente. Permita um raio mínimo

de 30 m de distância ao redor da aeronave e um espaço de, pelo menos, 10 m acima da
aeronave.
• Ao usar o modo Asteroide, verifique se há espaço suficiente. Deixe pelo menos 40 m na
parte traseira e 50 m acima da aeronave.
Como usar QuickShots

1. Inicie a aeronave e faça um voo estacionário a no mínimo 2 m acima do chão.
2m
2. No DJI Fly, toque no ícone do modo de gravação para selecionar QuickShots e siga as
instruções. Certifique-se de ter entendido como usar o modo de gravação e de que não haja
obstáculos na área ao redor.
3. Escolha um submodo, arraste e selecione o alvo na exibição da câmera. Toque em Iniciar e
a aeronave começará a voar e gravar automaticamente. A aeronave retornará à sua posição
original após a conclusão da gravação.
4. Toque em para acessar, editar ou compartilhar o vídeo nas redes sociais.
Como sair do QuickShots

Pressione o botão de pausa de voo uma vez ou toque em no DJI Fly para sair do QuickShots.
A aeronave freará e fará um voo estacionário. Toque na tela novamente e a aeronave
continuará a gravar.
Observação: se você mover os pinos de controle por acidente, a aeronave sairá do modo
QuickShots e fará voo estacionário.
• Use o QuickShots em locais sem edifícios e outros obstáculos. Verifique se não há

pessoas, animais ou outros obstáculos na rota de voo. A aeronave freará e fará voo
estacionário se detectar algum obstáculo.
• Sempre preste atenção a objetos ao redor da aeronave e use o controle remoto para
evitar colisões ou obstrução da aeronave.
• NÃO use o QuickShots em qualquer das seguintes situações:
a. Quando o alvo estiver bloqueado por um longo período ou fora da linha de visão.
b. Quando o alvo estiver a mais de 50 m de distância da aeronave.
c. Quando o alvo tiver cor ou padrões similares ao entorno.
d. Quando o alvo estiver no ar.
e. Quando o alvo estiver se movendo rapidamente.
f. A iluminação está extremamente baixa (< 300 lux) ou alta (> 10.000 lux).
• NÃO use o QuickShots em locais próximos a edifícios ou onde o sinal de GNSS estiver
fraco. Caso contrário, a rota de voo ficará instável.
• Certifique-se de seguir as leis e regulamentações locais de privacidade ao usar o
QuickShots.
Hyperlapse

Os modos de gravação Hyperlapse incluem Livre, Órbita, Rota Fixa e Trajetória.
• Após selecionar o modo de gravação Hyperlapse, vá até Configurações > Câmera >
Hyperlapse no DJI Fly para selecionar o tipo de foto das fotos hyperlapse originais
a serem salvas ou selecione Desligado para não salvar fotos hyperlapse originais.
Recomenda-se armazenar a gravação no cartão microSD da aeronave.
• Para um desempenho ideal, recomenda-se usar o Hyperlapse a uma altitude superior
a 50 m e definir uma diferença de pelo menos dois segundos entre a duração do
intervalo e a velocidade do obturador.
• Recomenda-se selecionar um alvo estático (por exemplo, arranha-céus, terreno
montanhoso) a uma distância segura da aeronave (mais de 15 m). NÃO selecione um
alvo muito próximo da aeronave, pessoas ou carros em movimentos etc.

• Quando a iluminação for suficiente e o ambiente adequado para sistemas visuais, a

aeronave freará e fará voo estacionário se algum obstáculo for detectado durante o
Hyperlapse. Se a iluminação se tornar insuficiente ou o ambiente for inadequado para
a operação dos sistemas visuais durante o Hyperlapse, a aeronave continuará a gravar
sem detectar os obstáculos. Voe com cuidado.
• A aeronave fará um vídeo apenas se tiver tirado pelo menos 25 fotos, que é a
quantidade necessária para gerar vídeo de um segundo. O vídeo será feito por padrão,
independentemente de o Hyperlapse concluir normalmente ou de a aeronave sair do
modo inesperadamente (por exemplo, quando o RTH de bateria fraca for acionado).
Livre
A aeronave tira fotos automaticamente e gera um vídeo em Timelapse.
O Modo Livre pode ser usado enquanto a aeronave estiver no chão.
Após a decolagem, os movimentos da aeronave e a inclinação do estabilizador poderão ser
controlados. Arraste e selecione um alvo na tela; a aeronave se moverá ao redor do alvo ao
mover os pinos de controle manualmente.
Siga as etapas abaixo para usar o Modo Livre:
1. Defina a duração do intervalo, comprimento do vídeo e a velocidade máx. A tela exibe a
quantidade de fotos que serão tiradas e a duração da gravação.
2. Toque no botão de Gravação/Obturador para começar.
Órbita
A aeronave tira fotos automaticamente enquanto voa ao redor do alvo selecionado, criando um
vídeo em Timelapse. Durante o voo, mova o pino de rotação para ajustar a velocidade de órbita
da aeronave ao redor do alvo, o pino acelerador para ajustar a altitude e o pino de inclinação
para ajustar a distância do alvo.

Siga os passos abaixo para usar Órbita:

1. Defina a duração do intervalo, o comprimento do vídeo, a velocidade e a direção da órbita. A
tela exibe a quantidade de fotos que serão tiradas e a duração da gravação.
2. Arraste/selecione um alvo na tela. Use o pino de guinada e o botão do estabilizador para
ajustar o enquadramento.
Rota Fixa
A Rota Fixa permite que o usuário trave a direção de voo. Ao fazer isso, o usuário pode
selecionar um alvo para o qual a câmera apontará ao capturar imagens hyperlapse.
Durante o voo, mova o pino de rotação para ajustar a rota de voo horizontalmente, o pino do
acelerador para ajustar a altitude e o pino de inclinação para ajustar a velocidade do voo.
Se houver apenas a direção de voo travada e nenhum alvo for selecionado, a orientação da
aeronave e a inclinação do estabilizador poderão ser ajustadas.
Siga as etapas abaixo para usar a Rota Fixa:
1. Ajuste a aeronave na orientação desejada e toque em para travar a orientação atual como
a direção do voo.
2. Defina a duração do intervalo, duração do vídeo e a velocidade. A tela exibe a quantidade de
fotos que serão tiradas e a duração da gravação.
3. Se aplicável, arraste/selecione um alvo. Após selecionar o alvo, a aeronave controlará
automaticamente a orientação ou o ângulo do estabilizador para centralizar o alvo na exibição
da câmera. Neste momento, o enquadramento não poderá ser ajustado manualmente.
Pontos de referência
A aeronave capturará fotos automaticamente em uma rota de voo composta por vários pontos
de referência e gerará um vídeo em Timelapse. A aeronave pode voar em sequência a partir do
primeiro ponto de referência até o ponto de referência final ou na ordem inversa. A aeronave
não responderá aos movimentos remotos dos pinos de controle durante o voo.
Siga os passos abaixo para usar os Pontos de referência:
1. Defina os pontos de referência desejados. Voe com a aeronave até os locais desejados e
ajuste a orientação da aeronave e a inclinação do estabilizador.
2. Defina a ordem de gravação, a duração do intervalo e o comprimento do vídeo. A tela exibe
a quantidade de fotos que serão tiradas e a duração da gravação.
A aeronave vai gerar um vídeo em Timelapse automaticamente, que é visível na reprodução.

Voo com Trajetória

O Voo com Trajetória permite que a aeronave capture imagens durante um voo de acordo com
a rota de voo com trajetória gerada pelos pontos de referência predefinidos. Os Pontos de
Interesse (PdI) podem ser vinculados aos pontos de referência. A orientação apontará para o
PdI durante o voo. Uma rota de Voo com Trajetória pode ser salva e repetida.
Como utilizar o Voo com Trajetória

1. Como habilitar o Voo com Trajetória
Toque em à esquerda da visualização da câmera no DJI Fly para habilitar o Voo com
Trajetória.

2. Planejar um Voo com Trajetória

Toque em no painel de operação para definir os parâmetros da rota de voo, como
velocidade global, o comportamento de fim do voo, na perda de sinal e Ponto inicial. As
configurações se aplicam a todos os pontos de referência.
A velocidade de voo padrão durante toda a rota de voo. Arraste a barra

Velocidade global
de velocidade para definir a velocidade global.
O comportamento da aeronave após o término da tarefa de voo. Pode
Fim do voo
ser definido como Voo estacionário, RTH, Pouso ou Voltar ao início.
O comportamento da aeronave quando o sinal do controle remoto é
Perda de sinal perdido durante o voo. Pode ser definido como RTH, Voo estacionário,
Pouso ou Continuar.
Após selecionar o ponto de referência inicial, a rota de voo será iniciada
Ponto inicial
a partir deste ponto de referência para os subsequentes.
• Ao utilizar o Voo com Trajetória na UE, o comportamento da aeronave em caso de

perda do sinal do controle remoto não poderá ser definido como Continuar.
3. Configurações de pontos de referência

a. Fixar ponto de referência
Os pontos de referência podem ser fixados no mapa antes da decolagem.
Os pontos de referência podem ser fixados através dos seguintes métodos após a
decolagem; GNSS é necessário.
• Uso do controle remoto: Pressione uma vez o botão Fn (RC-N2) ou o botão C1 (CR DJI 2)
para fixar um ponto de referência.
• Uso do painel de operação: Toque em no painel de operação para fixar um ponto de
referência.
• Como usar o mapa: Entre na exibição do mapa e toque nele para fixar um ponto de
referência.
Pressione e mantenha pressionado sobre um ponto de referência para mover sua
posição no mapa.
• Ao definir um ponto de referência, recomenda-se voar até o local, visando obter um

resultado de imagem mais preciso e suave.
• A posição GNSS horizontal da aeronave, altitude do ponto de decolagem, orientação,
inclinação do estabilizador e taxa de zoom da câmera neste ponto de referência serão
registrados se o ponto de referência for fixado durante o voo por meio do controle
remoto ou do painel de operação.
• Conecte o controle remoto à internet e baixe o mapa antes de usá-lo para fixar um
ponto de referência. Quando pontos de referência forem fixados através do mapa,
apenas o GNSS horizontal da aeronave poderá ser registrado e a altitude padrão dos
pontos de referência será definida em 50 m do ponto de decolagem.
• A rota de voo fará uma curva entre pontos de referência, de modo que a altitude da
aeronave entre os pontos de referência pode se tornar menor do que as altitudes dos
pontos de referência durante o voo. Certifique-se de desviar de quaisquer obstáculos
abaixo ao definir um ponto de referência.
b. Configurações
Toque no número do ponto de referência para configurações; os parâmetros do ponto
de referência estão descritos a seguir:

Ação da câmera A ação da câmera no ponto de referência. Escolha entre Nenhum, Tirar foto,
Iniciar ou Interromper a gravação.
Altitude A altitude no ponto de referência a partir do ponto de decolagem.
Certifique-se de decolar na mesma altitude de decolagem do voo original
para obter maior precisão de altitude quando um Voo com Trajetória for
repetido.
Velocidade A velocidade de voo do ponto de referência atual até o próximo.
• Velocidade global: a aeronave voará na velocidade global definida do
ponto de referência atual até o próximo.
• Personalizada: a aeronave acelerará ou desacelerará suavemente do
ponto de referência atual até o próximo ponto de referência e atingirá a
velocidade personalizada durante o processo.
Orientação A orientação da aeronave no ponto de referência.
• Rota de rastreio: a orientação da aeronave será a mesma que a tangente
horizontal à rota de voo.
• PdI [1]: toque no número do PdI para apontar a orientação da aeronave
para o PdI específico.
• Manual: a orientação da aeronave entre o ponto de referência anterior e o
ponto de referência atual pode ser ajustada pelo usuário durante um Voo
com Trajetória.
• Personalizado: arraste a barra para ajustar a orientação. A orientação
pode ser pré visualizada na visualização do mapa.
I n c l i n a ç ã o d o A inclinação do estabilizador no ponto de referência.
estabilizador • PdI [1]: toque no número do PdI para apontar a câmera para o PdI específico.
• Manual: a inclinação do estabilizador entre o ponto de referência anterior
e o ponto de referência atual pode ser ajustada pelo usuário durante um
Voo com Trajetória.
• Personalizado: arraste a barra para ajustar a inclinação do estabilizador.
Zoom O zoom da câmera no ponto de referência.
• Zoom digital (1 a 4x) [2]: arraste a barra para ajustar a taxa de zoom.
• Manual: a taxa de zoom entre o ponto de referência anterior e o ponto
de referência atual pode ser ajustada pelo usuário durante um Voo com
Trajetória.
• Automático [3]: a taxa de zoom do ponto de referência anterior até o
próximo ponto de referência será ajustada com suavidade pela aeronave.
Duração do voo A duração do voo estacionário da aeronave no ponto de referência atual.
estacionário
[1] Antes de selecionar o PdI para orientação ou inclinação do estabilizador, certifique-se de que haja PdIs
na rota de voo. Se um PdI estiver vinculado a um ponto de referência, a orientação e a inclinação do
estabilizador no ponto de referência serão redefinidos para o PdI.
[2] A taxa de zoom real depende do modo de gravação. Foto 12 MP: 1 a 2x, 4K: 1 a 3x, FHD: 1 a 4x.
[3] O zoom do ponto inicial e do ponto final não pode ser definido como automático.
A configuração do parâmetro selecionado atualmente (todas as configurações, exceto a

ação da câmera) pode ser aplicada a todos os pontos de referência após selecionar Aplicar a
todos. Toque em para excluir o ponto de referência atualmente selecionado.

4. Configurações do PdI
Toque em PdI no painel de operação para alternar para as configurações de PdI. Use o
mesmo método para fixar um PdI usado com um ponto de referência.
Toque no número do PdI para definir sua altitude e vincular o PdI a pontos de referência.
Altitude Ajuste a altitude do PdI para ser a altura relativa entre o alvo e o ponto de
decolagem, e o estabilizador ajustará o ângulo de inclinação para garantir que
a câmera aponte para o alvo durante o Voo com Trajetória.
Vincular Pontos Vários pontos de referência podem ser vinculados ao mesmo PdI; a câmera
de referência apontará para o PdI durante o Voo com Trajetória.
5. Realizar um Voo com Trajetória
• Verifique as configurações de Desvio de obstáculos na página Configurações >

Segurança do DJI Fly antes de executar o Voo com Trajetória. Quando definido como
Desviar ou Frear, a aeronave freará e fará voo estacionário se um obstáculo for
detectado durante o Voo com Trajetória. A aeronave não poderá detectar obstáculos se
a ação de detecção de obstáculos estiver desabilitada. Voe com cuidado.
• Verifique o ambiente e certifique-se de que não haja obstáculos na rota antes de
executar o Voo com Trajetória.
• Certifique-se de manter campo de visão (VLOS) com a aeronave. Esteja sempre
preparado para pressionar o botão de pausa de voo caso haja alguma situação de
emergência.
• Quando o sinal do controle remoto for perdido durante o voo, a aeronave executará a
ação definida em Perda de sinal.
• Quando o Voo com Trajetória terminar, a aeronave executará a ação definida em Fim
do voo.
a. Toque em Próximo ou no painel de operação para entrar na página de configurações

dos parâmetros da rota de voo e verifique novamente. Os usuários podem alterar o
ponto inicial, se necessário. Toque em IR para carregar a tarefa de Voo com Trajetória.
Toque em para cancelar o processo de carregamento e retornar à página de
configurações de parâmetro de rota de voo.
b. A tarefa de Voo com Trajetória será executada após o carregamento. A duração do
voo, pontos de referência e distância serão exibidos na exibição da câmera. O pino de
inclinação pode ser utilizado para mudar a velocidade de voo durante um Voo com
Trajetória.
c. Toque em para pausar o Voo com Trajetória após o início da tarefa. Toque em para
continuar o Voo com Trajetória. Toque em para interromper o Voo com Trajetória e
retornar à página de configurações dos parâmetros da rota de voo.
6. Galeria
Ao planejar um Voo com Trajetória, a tarefa será gerada automaticamente e será salva a
cada minuto. Toque em à esquerda para entrar na Galeria e salvar a tarefa manualmente.

• Na galeria de rotas de voo, você pode verificar as tarefas salvas e tocar para abrir ou
editar uma tarefa.
• Toque em para editar o nome da tarefa.
• Deslize para a esquerda para excluir uma tarefa.
• Toque no ícone no canto superior direito para alterar a ordem de exibição das tarefas.
: as tarefas serão classificadas com base na data em que foram salvas.
: as tarefas serão classificadas com base na distância entre a posição atual do controle
remoto e os pontos de referência iniciais, do mais próximo ao mais distante.
7. Sair do Voo com Trajetória

Toque em para sair do Voo com Trajetória. Toque em Salvar e Sair para salvar a tarefa na
galeria e sair.
Piloto automático

A função de piloto automático permite que a aeronave trave a entrada do pino de controle
atual do controle remoto quando as condições permitirem, e voe automaticamente na
velocidade correspondente à entrada do pino de controle atual. Sem a necessidade de
mover continuamente os pinos de controle, voos de longa distância tornam-se mais fáceis, e
a trepidação de imagens que ocorre frequentemente durante a operação manual pode ser
evitada. Mais movimentos da câmera, como espiral, podem ser alcançados aumentando a
entrada dos pinos de controle.
Como usar o piloto automático

1. Configurar o botão de piloto automático
Acesse o DJI Fly, selecione Configurações > Controle > Personalização de botão e defina o
botão personalizável do controle remoto para Piloto automático.
2. Entrar em piloto automático

• Pressione o botão de piloto automático enquanto pressiona os pinos de controle; a
aeronave voará na velocidade atual de acordo com a entrada dos pinos de controle. Os
pinos de controle podem ser liberados e retornarão automaticamente para o centro.
• Antes de os pinos de controle retornarem ao centro, pressione o botão de piloto
automático novamente para redefinir a velocidade de voo com base na entrada atual dos
pinos de controle.
• Empurre os pinos de controle após retornarem ao centro, e a aeronave voará na
velocidade atualizada com base na velocidade anterior. Nesse caso, pressione o botão
de piloto automático novamente e a aeronave voará automaticamente na velocidade
atualizada.
3. Sair do piloto automático

Para sair do piloto automático, pressione o botão de piloto automático sem uma entrada de
pinos de controle, pressione o botão de pausa de voo no controle remoto ou toque em
na tela. A aeronave freará e fará um voo estacionário.
• O piloto automático estará disponível quando o usuário estiver operando manualmente

a aeronave nos Modos Normal, Cine e Esportivo. O piloto automático também estará
disponível ao usar APAS, Hyperlapse Livre e Spotlight.
• O piloto automático não pode ser iniciado sem uma entrada do pino de controle.
• A aeronave não poderá entrar ou sairá do piloto automático nas seguintes situações:
a. Quando próxima da altitude máxima ou distância máxima.
b. Quando a aeronave se desconectar do controle remoto ou do DJI Fly.
c. Quando a aeronave detectar um obstáculo, frear e fizer voo estacionário.
d. Durante RTH ou pouso automático.
e. Ao alternar os modos de voo.
• A detecção de obstáculos no piloto automático segue o modo de voo atual. Voe com
cuidado.

Aeronave
A aeronave é composta por um
controlador de voo,
sistema de downlink de vídeo, sistemas
visuais, sistema de detecção por
infravermelho, sistema de propulsão e
uma Bateria de Voo Inteligente.
Aeronave
A aeronave é composta por um controlador de voo, sistema de downlink de vídeo, sistemas visuais,
sistema de detecção por infravermelho, sistema de propulsão e uma Bateria de Voo Inteligente.
Modo de voo
A aeronave suporta os seguintes modos de voo, que podem ser alternados usando o
interruptor do modo de voo no controle remoto.
Modo Normal
A aeronave utiliza o GNSS, o sistema visual omnidirecional, o sistema visual inferior e o sistema
3D de detecção por infravermelho para localização e estabilização. Quando o sinal de GNSS
estiver forte, a aeronave usará o GNSS para localização e estabilização. Quando o GNSS estiver
fraco mas as condições de iluminação e outras condições ambientais forem suficientes, a
aeronave utilizará os sistemas visuais para posicionamento. Quando os sistemas visuais
estiverem habilitados e a iluminação e outras condições ambientais forem suficientes, o ângulo
máximo de inclinação será de 30° e a velocidade máxima de voo horizontal será de 12 m/s.
Modo Esportivo
No Modo Esportivo, a aeronave utiliza o GNSS e o sistema visual inferior para posicionamento,
e suas respostas são otimizadas para agilidade e velocidade, tornando-a mais ágil em relação
aos movimentos dos pinos de controle. A velocidade horizontal máxima é de 16 m/s. Observe
que a detecção de obstáculos está desabilitada no Modo Esportivo.
Modo Cine
O Modo Cine é baseado no Modo Normal com uma velocidade de voo limitada, tornando a
aeronave mais estável durante a captura de imagens.
A aeronave mudará automaticamente para o modo Atitude (ATTI) quando os sistemas visuais
ficarem indisponíveis ou forem desabilitados e quando o sinal de GNSS estiver fraco ou a bússola
sofrer interferência. No Modo Atitude (ATTI), a aeronave é facilmente afetada pelos arredores.
Fatores ambientais como vento podem resultar em desvio horizontal da aeronave, o que pode
representar perigo, principalmente ao voar em espaços fechados. A aeronave não conseguirá
fazer voo estacionário ou frear automaticamente, portanto, o piloto deve pousá-la assim que
possível para evitar acidentes.
• Os modos de voo são válidos apenas em voo manual e piloto automático.

• Os sistemas visuais são desabilitados no Modo Esportivo, o que significa que a aeronave
não será capaz de detectar obstáculos automaticamente em sua rota. O usuário precisa
ficar alerta sobre o ambiente circundante e controlar a aeronave para evitar obstáculos.
• A velocidade máxima da aeronave e a distância de frenagem são significativamente
maiores no Modo Esportivo. Uma distância de frenagem mínima de 30 m é necessária
em condições sem vento.
• Uma distância mínima de frenagem de 10 m é necessária em condições sem vento,
enquanto a aeronave estiver subindo e descendo no Modo Esportivo ou no Modo Normal.
• A capacidade de resposta da aeronave é significativamente maior no Modo Esportivo,
o que significa que um pequeno movimento dos pinos de controle no controle remoto
será convertido em uma grande distância de percurso da aeronave. Certifique-se de
manter um espaço adequado para manobra durante o voo.
• A velocidade e a atitude de voo ficarão restritas quando a aeronave estiver voando

para a esquerda ou para a direita para garantir a estabilidade de gravação. A restrição
chegará ao máximo quando a inclinação do estabilizador for de -90º. Se houver ventos
fortes, a restrição será desabilitada para melhorar a resistência ao vento da aeronave.
Como resultado, o estabilizador pode vibrar durante a captura de imagens.
• Pode haver um pequeno tremor nos vídeos gravados no Modo Esportivo.
Indicadores de status da aeronave

A aeronave tem dois indicadores de status da aeronave.
Indicador de status da aeronave

Indicador de status da aeronave
Quando a aeronave estiver ligada, mas sem os motores em funcionamento, os indicadores

de status da aeronave exibirão o status atual do sistema de controle de voo. Consulte a tabela
abaixo para mais informações sobre os indicadores de status da aeronave.
Descrições dos Indicadores de status da aeronave
Estados normais
Pisca em vermelho, amarelo e Como ligar e executar testes de
verde, alternadamente autodiagnóstico
×4 Pisca quatro vezes em amarelo Aquecimento
Pisca lentamente em verde GNSS habilitado

Pisca em verde duas vezes
×2 Sistemas visuais habilitados
repetidamente
GNSS e sistemas visuais desabilitados
Pisca lentamente em amarelo
(Modo ATTI habilitado)
Estados de aviso
Pisca em amarelo rapidamente Perda de sinal do controle remoto
Piscando em vermelho Decolagem desabilitada, por exemplo, nível
lentamente da bateria fraca [1]
Vermelho piscando rapidamente Bateria extremamente fraca
— Aceso em vermelho Erro crítico

Pisca vermelho e amarelo
Calibração da bússola necessária
alternadamente
[1] Se a aeronave não puder decolar enquanto os indicadores de status estiverem piscando lentamente em
vermelho, visualize o alerta no DJI Fly.

Depois que os motores são ligados, os Indicadores de status da aeronave piscarão na cor
verde.
• Os requisitos de iluminação variarão dependendo da região. Observe as leis e

regulamentações locais.
Retorno à base (RTH)

https://s.dji.com/RTH
A função Retorno à Base (RTH) retorna a aeronave para o último Ponto de origem registrado. A
função RTH pode ser acionada de três formas: o usuário aciona efetivamente o RTH, a aeronave
tem a bateria fraca ou caso o sinal de controle entre o controle remoto e a aeronave seja
perdido. Se a aeronave gravar o Ponto de Origem com sucesso e o sistema de posicionamento
estiver funcionando normalmente, quando a função RTH for acionada, a aeronave retornará
automaticamente e pousará no Ponto de origem.
GNSS Descrições
O primeiro local em que a aeronave recebe um sinal de GNSS forte a
moderadamente forte (indicado por um ícone branco) será registrado
como o Ponto de origem padrão. O Ponto de origem pode ser
atualizado antes da decolagem, desde que a aeronave receba um
outro sinal de GNSS forte a moderadamente forte. Se o sinal estiver
Ponto de 10 fraco, o Ponto de origem não será atualizado. Após o Ponto de origem
origem
ser registrado, um alerta de voz será emitido pelo DJI Fly.
Se for necessário atualizar o Ponto de origem durante um voo (por
exemplo, quando a posição do usuário mudar), o Ponto de origem
pode ser atualizado manualmente na página Configurações >
Segurança no DJI Fly.
Por padrão, durante o RTH, a aeronave ajusta automaticamente a inclinação do suporte cardan
para apontar a câmera na direção da rota RTH. Por padrão, se o sinal de transmissão de vídeo
estiver normal, o Ponto de Origem de RA, a rota RTH de RA e a sombra da aeronave de RA serão
exibidas na visualização da câmera. Isso melhora a experiência de voo ao ajudar os usuários
a verem a rota RTH e o Ponto de Origem e a evitarem obstáculos na rota. A exibição pode ser
alterada em Sistema > Controle > Configurações RA.

• A rota de RTH de RA é usada apenas como referência, podendo desviar da rota de voo
real em diferentes cenários. Sempre preste atenção à exibição em tempo real na tela
durante o RTH. Voe com cuidado.
• Durante o RTH, use o indicador do suporte cardan para ajustar a orientação da câmera
ou pressionar os botões personalizáveis no controle remoto para centrar a câmera
novamente fará com que a aeronave pare de ajustar automaticamente a inclinação do
suporte cardan, o que poderá impedir que a rota RTH de RA seja visualizada.
• Ao chegar ao Ponto de Origem, a aeronave ajustará automaticamente o suporte cardan
verticalmente para baixo.
RTH avançado
Quando o RTH avançado for acionado, a aeronave planejará automaticamente a melhor rota de
RTH, que será exibida no DJI Fly e se ajustará de acordo com o ambiente.
Se o sinal de controle entre o controle remoto e a aeronave estiver bom, saia do RTH tocando
em no DJI Fly ou pressionando o botão RTH no controle remoto. Depois de sair do RTH, os
usuários passam a controlar a aeronave.
Método acionador
• O usuário ativamente aciona o RTH
O RTH avançado pode ser iniciado tocando em no DJI Fly ou pressionando e mantendo o
botão RTH pressionado no controle remoto até ouvir um sinal sonoro.
• Nível da bateria fraco da aeronave
Quando o nível da Bateria de Voo Inteligente estiver muito baixo e não houver energia
suficiente para retorno à base, pouse a aeronave o mais rápido possível.
Para evitar perigos desnecessários devido à energia insuficiente, a aeronave calculará
automaticamente se a energia da bateria é suficiente para retornar ao Ponto de origem
de acordo com a posição, ambiente e velocidade de voo atuais. Uma mensagem de aviso
será exibida no DJI Fly quando o nível da bateria estiver baixo e for apenas suficiente para
concluir um voo de RTH. A aeronave retornará automaticamente para o Ponto de origem
caso nenhuma ação seja executada após uma contagem regressiva.
O usuário pode cancelar o procedimento de RTH pressionando o botão RTH no controle

remoto. Se o procedimento de RTH for cancelado após um aviso a Bateria Inteligente
poderá não ter carga suficiente para a aeronave aterrissar em segurança, o que pode fazer a
aeronave bater ou perder-se.
A aeronave pousará automaticamente se o nível da bateria atual puder durar somente
até que ela consiga pousar a partir da altitude atual. O pouso automático não pode ser
cancelado, mas o controle remoto pode ser utilizado para controlar o movimento horizontal
e a velocidade de descensão da aeronave durante o pouso. Se houver energia suficiente, o
pino do acelerador pode ser usado para fazer a aeronave descer a uma velocidade de 1 m/s.
Durante o pouso automático, desloque a aeronave horizontalmente para encontrar um local
apropriado para pousá-la o mais rápido possível. A aeronave cairá se o usuário continuar a
pressionar o pino do acelerador para cima até que a energia se esgote.
• Perda do sinal do controle remoto
A ação da aeronave quando o sinal do controle remoto é perdido pode ser definida como
RTH, pouso ou voo estacionário em Configuração > Segurança > Configurações de segurança
avançadas no DJI Fly. Se a ação estiver definida como RTH, o Ponto de origem tiver sido
registrado com sucesso e a bússola estiver funcionando normalmente, o RTH à prova de
falhas será ativado automaticamente após o sinal do controle remoto ser perdido por mais
de 6 segundos.
Quando a iluminação for suficiente e os sistemas visuais estiverem funcionando normalmente,
o DJI Fly exibirá o caminho RTH que foi gerado pela aeronave antes que o sinal do controle
remoto fosse perdido. A aeronave iniciará o RTH usando RTH avançado de acordo com as
configurações de RTH. A aeronave permanecerá em procedimento de RTH mesmo se o sinal
do controle remoto for restaurado. O DJI Fly atualizará a rota RTH adequadamente.
Quando a iluminação não for suficiente e os sistemas visuais não estiverem disponíveis,
a aeronave entrará em procedimento de RTH da Rota Original. A aeronave entrará ou
permanecerá em procedimento de RTH pré-configurado se o sinal do controle remoto for
restaurado durante o procedimento de RTH. O procedimento de RTH da rota original é o
seguinte:
1. A aeronave freará e fará voo estacionário no local.
2. Quando o procedimento de RTH iniciar:
• Se a distância de RTH (a distância horizontal entre a aeronave e o Ponto de origem)
for superior a 50 m, a aeronave ajustará sua orientação e voará para trás por 50 m
em sua rota de voo original, antes de entrar no RTH predefinido.
• Se a distância de RTH for superior a 5 m, mas inferior a 50 m, a aeronave ajustará sua
orientação e voará até o Ponto de origem em linha reta, na altitude atual.
• A aeronave pousará imediatamente se a distância de RTH for inferior a 5 m.
3. A aeronave começará a pousar quando chegar acima do Ponto de origem.
• Se o procedimento de RTH for acionado pelo DJI Fly e a distância de RTH for superior
5 m, o DJI Fly exibirá uma das seguintes opções: RTH e pouso. Os usuários podem
selecionar RTH ou pousar a aeronave diretamente.
• A aeronave pode não conseguir retornar ao Ponto de Origem normalmente se o
sistema de posicionamento estiver funcionando de forma anormal. Durante o RTH à
prova de falhas, a aeronave poderá entrar em modo ATTI e pousar automaticamente se
o sistema de posicionamento estiver funcionando de forma anormal.

• É importante configurar uma altitude de RTH adequada antes de cada voo. Inicie o DJI
Fly e defina a altitude de RTH. A altitude de RTH padrão é 100 m.
• A aeronave não será capaz de detectar obstáculos durante o RTH à prova de falhas se
os sistemas visuais não estiverem disponíveis.
• Zonas GEO podem afetar o procedimento de RTH. Evite voar perto de Zonas GEO.
• A aeronave pode não ser capaz de retornar a um Ponto de origem quando a velocidade
do vento estiver muito alta. Voe com cuidado.
• Preste atenção redobrada a objetos pequenos ou finos (como galhos de árvores ou linhas
de tensão) ou a objetos transparentes (como água ou vidro) durante o procedimento de
RTH. Saia do RTH e controle a aeronave manualmente em caso de emergência.
Procedimento RTH
1. O Ponto de origem é gravado.
2. RTH avançado está acionado.
3. A aeronave freará e fará voo estacionário no local. Quando o procedimento de RTH iniciar:
• A aeronave pousará imediatamente se a distância de RTH for inferior a 5 m.
• Se a distância de RTH for mais de 5 m, a aeronave ajustará a sua orientação para o
Ponto de Origem e planejará a melhor rota de acordo com as configurações de RTH, a
iluminação e as condições ambientais.
4. A aeronave voará automaticamente de acordo com as configurações do RTH, o ambiente e o
sinal de transmissão durante o RTH.
5. Após alcançar o Ponto de origem, a aeronave aterrissará e os motores serão interrompidos.
Configurações de RTH
As configurações de RTH estão disponíveis para RTH avançado. Vá até a exibição da câmera no
DJI Fly, toque em Configurações > Segurança e depois em RTH.
1. Ideal:
• Se a iluminação for suficiente e o ambiente apropriado para os sistemas visuais, a

aeronave planejará automaticamente a rota ideal de RTH e ajustará a altitude de acordo
com fatores ambientais, como obstáculos e sinais de transmissão, independente da
configuração de altitude de RTH. A rota ideal de RTH significa que a aeronave percorrerá
a menor distância possível para reduzir a quantidade de energia da bateria usada e
aumentar o tempo de voo.
• Se a iluminação for insuficiente e o ambiente não for adequado para os sistemas visuais,
a aeronave executará o RTH predefinido com base na configuração de altitude de RTH.

2. Predefinido:
Condições de iluminação e Adequadas para sistemas Inadequadas para

ambiente visuais sistemas visuais
A aeronave planejará a rota
A aeronave subirá até
de RTH, voará para uma área
a altitude RTH e voará
Altitude atual < aberta enquanto desvia de
até o Ponto de Origem
Distância de altitude de RTH obstáculos, subirá até a altitude
em uma linha reta na
RTH > 50 m de RTH e retornará à base
altitude RTH.
usando a melhor rota.
Altitude atual ≥ A aeronave voará até
A aeronave retornará à base
altitude de RTH o Ponto de Origem
usando a melhor rota na
A distância de RTH está dentro de em uma linha reta na
altitude atual.
5 a 50 m altitude atual.
Quando a aeronave estiver se aproximando do Ponto de origem, se a altitude atual for
superior à altitude de RTH, a aeronave decidirá de forma inteligente se deve descer enquanto
voa para a frente, de acordo com o ambiente circundante, a iluminação, a altitude de RTH
definida e a altitude atual. Quando a aeronave atingir acima do Ponto de origem, a altitude
atual da aeronave não será inferior à altitude de RTH definida. Tenha em atenção que em
situações em que a iluminação não seja suficiente e o ambiente não seja adequado
para os sistemas visuais, a aeronave não conseguirá evitar obstáculos. Certifique-se de
configurar uma altitude RTH segura e preste atenção ao ambiente em redor para garantir
a segurança do voo.
Os planos de RTH para diferentes ambientes, métodos acionadores de RTH e configurações de

RTH são os seguintes:
Adequadas para Inadequadas para sistemas

sistemas visuais visuais
Condições de iluminação e
A aeronave pode A aeronave não pode desviar
ambiente
desviar de obstáculos de obstáculos, mas pode
e Zonas GEO desviar de Zonas GEO
O usuário ativamente aciona o RTH
A aeronave executará Predefinido
Nível da bateria fraco da aeronave
o RTH com base na
configuração de RTH: Rota RTH original,
• Ideal O RTH predefinido será
Perda do sinal do controle remoto
• Predefinido executado quando o sinal for
redefinido

• Durante o RTH Avançado, a aeronave ajustará a velocidade de voo automaticamente

para se adequar a fatores ambientais, como velocidade do vento e obstáculos.
• A aeronave não poderá desviar de objetos pequenos ou finos, como galhos de árvores
ou linhas de tensão. Voe com a aeronave para uma área aberta antes de usar o RTH.
• Defina o RTH Avançado como Predefinido se houver linhas de tensão ou torres das
quais a aeronave não possa desviar na rota de RTH e certifique-se de que a Altitude de
RTH esteja definida acima de todos os obstáculos.
• A aeronave freará e retornará à base (RTH) de acordo com as configurações mais
recentes, caso as configurações de RTH forem alteradas durante o procedimento de
RTH.
• Se a altitude máxima for ajustada abaixo da altitude atual durante o RTH, a aeronave
descerá até a altitude máxima primeiro e depois continuará o retorno à base (RTH).
• A Altitude de RTH não poderá ser alterada durante o RTH.
• Se houver uma grande diferença entre a altitude atual e na altitude de RTH, a
quantidade de energia da bateria utilizada não poderá ser calculada com precisão
devido às velocidades do vento em diferentes altitudes. Preste ainda mais atenção aos
avisos e alertas de energia da bateria no DJI Fly.
• Durante o RTH avançado, a aeronave entrará em RTH predefinido se as condições de
iluminação e o ambiente se tornarem inadequados aos sistemas visuais. Neste caso, a
aeronave não poderá desviar de obstáculos. Uma altitude de RTH apropriada deve ser
definida antes de entrar em RTH.
• Quando o sinal do controle remoto estiver normal durante o RTH avançado, o pino
de inclinação poderá ser usado para controlar a velocidade do voo, mas a direção
e a altitude não poderão ser controladas e a aeronave não poderá ser controlada
para voar para a esquerda ou para a direita. O ato de pressionar constantemente o
pino de inclinação para acelerar aumentará a velocidade de consumo de energia da
bateria. A aeronave não poderá desviar de obstáculos se a velocidade de voo exceder
a velocidade efetiva de detecção. A aeronave freará, fará voo estacionário e sairá do
RTH se o pino de inclinação for totalmente empurrado para baixo. A aeronave pode ser
controlada após o pino de inclinação ser liberado.
• Caso a aeronave atinja o limite de altitude da localização atual da aeronave ou do Ponto
de origem durante a subida no procedimento de RTH predefinido, ela parará de subir
e retornará ao Ponto de origem na altitude atual. Preste atenção à segurança de voo
durante o RTH.
• Se o ponto de origem estiver dentro das zonas de altitude, mas a aeronave não estiver,
quando a aeronave chegar na Zona de Altitude, ela descerá abaixo do limite de altitude,
que pode ser inferior à altitude de RTH definida. Voe com cuidado.
• A aeronave contornará quaisquer Zonas GEO encontradas quando estiver voando para
frente durante o RTH avançado. Voe com cuidado.
• A aeronave sairá do RTH se o ambiente circundante for muito complexo para concluir o
RTH, mesmo que os sistemas visuais estejam funcionando corretamente.

Proteção de Pouso
A proteção de pouso será ativada durante o RTH.
Quando a aeronave começar a pousar, a proteção de pouso será habilitada.
1. Durante a proteção de pouso, a aeronave detectará automaticamente e pousará
cuidadosamente em solo adequado.
2. Se o terreno não for adequado para pouso, a aeronave fará voo estacionário e aguardará a
confirmação do piloto.
3. Se a Proteção de pouso não estiver ativada, o aplicativo DJI Fly exibirá um aviso de pouso
quando a aeronave chegar a uma altura de 0,5 m do chão. Toque em Confirmar ou
empurre o pino do acelerador totalmente para baixo e mantenha pressionado por um
segundo, e a aeronave pousará.
Aterrissagem de precisão
A aeronave verifica automaticamente e tenta identificar as características do terreno abaixo
durante o RTH. A aeronave iniciará o pouso quando o terreno atual corresponder ao terreno do
Ponto de origem. Uma mensagem será exibida no DJI Fly se a identificação de terreno falhar.
• A proteção de pouso é ativada durante a aterrissagem de precisão.

• O desempenho da aterrissagem de precisão está sujeito às seguintes condições:
a. O Ponto de origem deve ser registrado na decolagem e não deve ser alterado durante
o voo. Caso contrário, a aeronave não terá qualquer registro das características do
terreno do Ponto de origem.
b. Durante a decolagem, a aeronave deve subir por pelo menos 7 m antes de voar
horizontalmente.
c. As características do terreno do Ponto de origem devem permanecer totalmente
inalteradas.
d. As características do terreno do Ponto de origem devem ser suficientemente
diferenciadas. Terrenos como áreas cobertas de neve não são adequados.
e. A iluminação não pode ser muito clara, nem muito escura.
• As ações a seguir estão disponíveis durante a aterrissagem de precisão:
a. Pressione o pino do acelerador para baixo para acelerar o pouso.
b. O movimento de outros pinos de controle exceto o pino do acelerador será
considerado como desistência da aterrissagem de precisão. A aeronave descerá
verticalmente após os pinos de controle serem liberados. A proteção de pouso
ainda é eficaz neste caso.

Sistemas visuais e sistema 3D de detecção por infravermelho

O DJI Mini 4 Pro está equipado com sistema visual omnidirecional (para frente, para trás, lateral,
para cima), sistema visual inferior e o sistema 3D de detecção por infravermelho, que permite o
posicionamento e a detecção omnidirecional de obstáculos.
O sistema visual omnidirecional consiste em quatro câmeras localizadas na parte frontal da
aeronave. O sistema visual inferior consiste em duas câmeras, localizadas na parte inferior da
aeronave. Os sistemas visuais detectam obstáculos pelo alcance da imagem.
O sistema 3D de detecção por infravermelho na parte inferior consiste em um emissor 3D por
infravermelho e um receptor. O sistema 3D de detecção por infravermelho ajuda a aeronave
a avaliar a distância até os obstáculos, a distância até o solo e calcular a posição da aeronave
junto com o sistema visual inferior. O sistema 3D de detecção por infravermelho atende aos
requisitos de segurança do olho humano para produtos a laser classe 1.
As luzes auxiliares localizadas na parte inferior da aeronave poderão auxiliar o sistema
visual inferior. Elas serão ligadas automaticamente por padrão em ambientes com pouca
luminosidade quando a altitude de voo estiver abaixo de 5 m. Os usuários também podem
ativá-las ou desativá-las manualmente no aplicativo DJI Fly. Cada vez que a aeronave for
reiniciada, a luz auxiliar retornará à configuração padrão Automático.
Sistema visual omnidirecional Sistema visual omnidirecional
Sistema 3D de detecção por infravermelho

Luz auxiliar
Sistema visual inferior
Faixa de detecção
Sistema visual frontal Alcance da medida de precisão: 0,5 a 18 m; Campo de visão

(FOV): 90° (horizontal), 72° (vertical)
Sistema visual traseiro Alcance da medida de precisão: 0,5 a 15 m; Campo de visão
Sistema visual lateral Alcance da medida de precisão: 0,5 a 12 m; Campo de visão
Sistema visual superior [1] Alcance da medida de precisão: 0,5 a 15 m; Campo de visão
(FOV): 72° (frontal e traseiro), 90° (direita e esquerda)
Sistema visual inferior Alcance da medida de precisão: 0,3 a 12 m; Campo de visão
(FOV): 106° (frontal e traseiro), 90° (direita e esquerda)
Faixa de voo estacionário: 0,5 a 30 m
Sistema 3D de detecção por Alcance da medida de precisão: 0,1 a 8 m (> 10% reflexividade);
infravermelho Campo de visão (FOV): 60° (frontal e traseiro),
60° (direita e esquerda)
[1] O sistema visual omnidirecional pode detectar obstáculos nas direções horizontais e superior.

0.5-18 m
90° 90° 0.5-15 m

90° 90° 72°
72°
0.5-12 m
90° 90°
0.5-12 m
72°
72° 72°
90° 90° 72°
90° 90°
106° 90° 90°

0.5-15 m
0.3-12 m
60°
60°
0.1-8 m
Usando os sistemas visuais

A função de posicionamento do sistema visual inferior é aplicável quando os sinais de GNSS
estiverem indisponíveis ou fracos. Ela é automaticamente habilitada no Modo Normal ou Cine.
O sistema visual omnidirecional será ativado automaticamente quando a aeronave estiver no
Modo Normal ou Cine e a função de Desvio de obstáculos estiver definida como Desviar ou
Frear no DJI Fly. O sistema visual omnidirecional funciona melhor com iluminação adequada
e obstáculos claramente demarcados ou texturizados. Devido à inércia, os usuários precisam
frear a aeronave a uma distância razoável.
• Preste atenção ao ambiente de voo. O sistema visual e o sistema 3D de detecção por

infravermelho funcionam apenas sob condições limitadas e não podem substituir o
controle e o discernimento humanos. Durante um voo, sempre preste atenção ao
ambiente circundante e aos avisos do DJI Fly, e seja responsável pelo controle da
aeronave a todo momento.
• O sistema visual inferior funciona melhor quando a aeronave estiver a altitudes entre 0,5
e 30 m, caso o GNSS não esteja disponível. Se a altitude da aeronave estiver acima de
30 m, tenha cuidado extra pois os sistemas visuais podem ser afetados.
• Em ambientes com baixa luminosidade, os sistemas visuais podem não atingir o
desempenho ideal de posicionamento, mesmo se a luz auxiliar estiver ligada. Em tais
ambientes, voe com cuidado se o sinal de GNSS estiver fraco.
• O sistema visual inferior pode não funcionar adequadamente quando a aeronave
voar próximo à água. Portanto, a aeronave pode não ser capaz de evitar ativamente a
água abaixo durante o pouso. Recomenda-se manter o controle de voo em todos os
momentos, usar discernimento com base no ambiente circundante e evitar depender
demais do sistema visual inferior.

• Os sistemas visuais não podem identificar com precisão grandes estruturas com
armações e cabos, como guindastes de torre, torres de transmissão de alta tensão,
linhas de transmissão de alta tensão, pontes estaiadas e pontes suspensas.
• Os sistemas visuais não funcionam corretamente próximo a superfícies que não
tenham variações de padrão nítidas ou quando existir muita ou pouca luz. Os sistemas
visuais não funcionam corretamente nas seguintes situações:
a. Voar próximo a superfícies monocromáticas (por exemplo, preto, branco, vermelho
ou verde puros).
b. Voar próximo a superfícies altamente reflexivas.
c. Voar próximo à água ou superfícies transparentes.
d. Voar próximo a superfícies ou objetos móveis.
e. Sobrevoar áreas que tenham alterações de luz frequentes ou drásticas.
f. Voar próximo a superfícies com escuridão extrema (< 10 lux) ou brilho extremo
(> 40.000 lux).
g. Voar próximo a superfícies que reflitam fortemente ou absorvam ondas de
infravermelho (por exemplo, espelhos).
h. Voar próximo a superfícies sem padrões ou texturas nítidos.
i. Voar próximo a superfícies com padrões ou texturas idênticas e repetidas (por
exemplo, azulejos com o mesmo design).
j. Voar próximo a obstáculos com pequenas áreas de superfície (como por exemplo,
galhos de árvores e linhas de tensão).
• Mantenha os sensores sempre limpos. NÃO arranhe ou altere os sensores. NÃO use a
aeronave em ambientes empoeirados ou úmidos.
• As câmeras do sistema visual podem precisar ser calibradas após armazenadas por um
longo período de tempo. Um alerta aparecerá no DJI Fly e a calibração será realizada
automaticamente.
• NÃO voe na chuva, neblina ou quando a visibilidade for menor do que 100 m.
• Verifique o seguinte antes de cada decolagem:
a. Verifique se não há adesivos ou outras obstruções sobre o vidro do sistema de
detecção por infravermelho e sistemas visuais.
b. Use um pano macio se houver sujeira, poeira ou água no vidro dos sistemas visual e
de detecção por infravermelho. NÃO use nenhum produto que contenha álcool.
c. Entre em contato com o Suporte DJI se houver danos às lentes dos sistemas de
detecção por infravermelho e visual.
• NÃO obstrua o sistema de detecção por infravermelho e os sistemas visuais.
• A aeronave pode voar a qualquer hora do dia ou da noite. No entanto, os sistemas
visuais ficarão indisponíveis ao pilotar a aeronave à noite. Voe com cuidado.

Sistemas Avançados de Assistência de Pilotagem

O recurso dos Sistemas Avançados de Assistência de Pilotagem (APAS) está disponível nos
Modos Normal e Cine. Quando o modo APAS estiver habilitado, a aeronave continuará a
responder aos comandos do usuário e planejará sua rota de acordo com as intervenções dos
pinos de controle e do ambiente de voo. O modo APAS torna mais fácil desviar de obstáculos,
obter imagens mais nítidas, além de proporcionar uma melhor experiência de voo.
Continue movendo os pinos de controle em qualquer direção. A aeronave desviará de
obstáculos voando acima, abaixo, à esquerda ou à direita do obstáculo. A aeronave também
pode responder às entradas dos pinos de controle enquanto desvia de obstáculos.
Quando o modo APAS estiver habilitado, a aeronave pode ser parada ao pressionar o botão de
pausa de voo no controle remoto. A aeronave freará e fará voo estacionário por três segundos
e aguardará comandos adicionais do piloto.
Para ativar o modo APAS, abra o DJI Fly, acesse Configurações > Segurança e habilite o modo
APAS ao selecionar Desviar. Selecione o Modo Normal ou Funcional ao usar o Desvio. No
Modo Funcional, a aeronave pode voar mais rápido, de maneira mais suave e mais perto dos
obstáculos, obtendo assim imagens melhores enquanto desvia de obstáculos. No entanto, o
risco de colidir com obstáculos aumentará. Voe com cuidado.
O Modo Funcional não funcionará normalmente nas seguintes situações:

1. Quando a orientação da aeronave mudar bruscamente, voando próximo a obstáculos.
2. Ao voar em alta velocidade através de obstáculos estreitos como copas de árvores ou
arbustos.
3. Ao voar próximo a obstáculos que são pequenos demais para serem detectados.
4. Ao voar com os Protetores de hélice.
Proteção de pouso
A Proteção de pouso será ativada se o Desvio de obstáculos estiver definido como Desvio ou
Freio e o usuário empurrar o pino do acelerador para baixo para pousar a aeronave. Quando a
aeronave começar a pousar, a proteção de pouso será habilitada.
1. Durante a proteção de pouso, a aeronave detectará automaticamente se uma área for
adequada para pouso e, em seguida, pousará a aeronave.
2. Se o solo for considerado inadequado para pouso, a aeronave fará voo estacionário
quando a aeronave descer a 0,8 m acima do solo. Empurre o pino do acelerador para baixo
por pelo menos cinco segundos e a aeronave pousará sem desviar de obstáculos.
• Certifique-se de usar o modo APAS quando os sistemas visuais estiverem disponíveis.

Certifique-se de que não haja pessoas, animais, objetos pequenos (por exemplo, galhos
de árvores) ou objetos transparentes (por exemplo, vidro e água) pela rota de voo
desejada.
• Certifique-se de usar o modo APAS quando os sistemas visuais inferiores estiverem
disponíveis ou o sinal de GNSS estiver forte. O APAS pode não funcionar corretamente
quando a aeronave estiver sobrevoando superfície de água ou áreas cobertas de neve.

• Seja extremamente cuidadoso ao voar em ambientes extremamente escuros (< 300 lux)
ou iluminados (> 10.000 lux).
• Preste atenção ao DJI Fly e verifique se os APAS estão funcionando normalmente.
• O APAS pode não funcionar corretamente quando a aeronave estiver voando perto de
seus limites de voo ou em Zonas GEO.
Caixa-preta
Os dados do voo, incluindo telemetria de voo, informações de status da aeronave e outros
parâmetros são salvos automaticamente na caixa-preta da aeronave. Os dados podem ser
acessados usando o DJI Assistant 2 (Série de drones de consumidor).
Hélices
Há dois tipos de hélices, ambos projetados para girar em direções diferentes. Marcas são
usadas para indicar quais hélices devem ser conectadas a quais motores. Certifique-se de
combinar as hélices e o motores seguindo as instruções.
Hélices Marcadas Não marcadas
Ilustração
Conecte aos motores do braço com Conecte aos motores do braço

Posição de suporte
marcação sem marcação
Como conectar as hélices

Conecte as hélices marcadas aos motores marcados e as hélices sem marcação aos motores
sem marcação. Use a chave de fenda contida no pacote da aeronave para conectar as hélices.
Garanta que as hélices estejam seguras.
Não marcadas Marcadas
• Certifique-se de usar somente a chave de fenda contida no pacote da aeronave para

conectar as hélices. Usar outras chaves de fenda pode danificar os parafusos.
• Certifique-se de manter as chaves de fenda na posição vertical ao apertar os parafusos.
Os parafusos não devem estar em um ângulo inclinado em relação à superfície de
instalação. Após a conclusão da instalação, verifique se os parafusos estão alinhados e
gire as hélices para verificar se há resistência anormal.

Como desconectar as hélices

Utilize a chave de fenda contida no pacote da aeronave para afrouxar os parafusos e
desconectar as hélices dos motores.
• As pás da hélice são afiadas. Manuseie com cuidado.

• A chave de fenda é usada apenas para fixar as hélices. NÃO use a chave de fenda para
desmontar a aeronave.
• Se uma hélice estiver quebrada, remova as duas hélices e parafusos do motor
correspondente e descarte-os. Use duas hélices do mesmo pacote. NÃO misture com
hélices de outros pacotes.
• Use apenas hélices oficiais da DJI. Não misture tipos de hélices.
• Hélices são componentes consumíveis. Compre hélices adicionais se necessário.
• Certifique-se de que as hélices e os motores estejam instalados com segurança antes
de cada voo. Verifique se os parafusos nas hélices estão apertados a cada 30 horas de
tempo de voo (aproximadamente 60 voos).
• Certifique-se de que todas as hélices estejam em boas condições antes de cada voo.
NÃO use hélices velhas, lascadas ou quebradas.
• Para evitar ferimentos, fique longe de hélices rotativas e dos motores.
• Para evitar danificar as hélices, coloque a aeronave corretamente durante o transporte
ou armazenamento. NÃO aperte nem dobre as hélices. O desempenho do voo poderá
ser afetado se as hélices estiverem danificadas.
• Certifique-se de que os motores estejam instalados com firmeza e girem suavemente.
Se um motor estiver emperrado e não conseguir girar livremente, pouse a aeronave
imediatamente.
• NÃO tente modificar a estrutura dos motores.
• NÃO toque, nem deixe as mãos ou partes do corpo tocarem os motores após o voo,
pois eles podem estar quentes.
• NÃO bloqueie nenhum dos orifícios de ventilação nos motores ou na estrutura da
aeronave.
• Verifique se os ESCs emitem som normal quando ligados.

Bateria de Voo Inteligente

A Bateria de Voo Inteligente DJI Mini 4 Pro (BWX140-2590-7.32) é uma bateria de 7,32 V,
2.590 mAh. A Bateria de Voo Inteligente Plus do DJI Mini 3 Pro (BWX162-3850-7.38) é uma
bateria de 7,38 V, 3.850 mAh. As duas baterias possuem a mesma estrutura e dimensões,
mas possuem peso e capacidade diferentes. Ambas são equipadas com o recurso de
carregamento e descarregamento inteligente.
Recursos da bateria
1. Carregamento balanceado: durante o carregamento, as tensões das células de bateria são
balanceadas automaticamente.
2. Função de descarregamento automático: para evitar inchaço, a bateria descarregará
automaticamente até 96% do nível da bateria quando ficar ociosa por três dias, e
descarregará automaticamente até 60% quando ficar ociosa por nove dias. Vale ressaltar
que é normal que a bateria emita calor durante o processo de descarga.
3. Proteção contra sobrecarga: a bateria irá parar de carregar automaticamente quando
atingir a carga máxima.
4. Detecção de temperatura: para evitar danos, a bateria só será carregada quando a
temperatura estiver entre 5 e 40 °C. O carregamento é interrompido automaticamente se a
temperatura da célula de bateria exceder 55 °C durante o carregamento.
5. Proteção contra sobrecorrente: a bateria irá parar de carregar se uma corrente excessiva
for detectada.
6. Proteção contra sobredescarga: a descarga parará automaticamente para evitar excesso de
descarga quando a bateria não estiver em uso. A proteção de descarga excessiva não será
habilitada quando a bateria estiver em uso.
7. Proteção contra curto-circuito: a fonte de alimentação será cortada automaticamente se
um curto-circuito for detectado.
8. Proteção contra danos à célula de bateria: o aplicativo exibirá um aviso de alerta quando
uma célula de bateria danificada for detectada.
9. Modo Hibernação: se o nível da bateria for inferior a 10% quando a aeronave estiver ociosa,
a bateria entrará no modo Hibernação para evitar descarga excessiva. Carregue a bateria
para acordá-la da hibernação.
10. Comunicação: informações relacionadas à tensão, capacidade e corrente da bateria são
transmitidas à aeronave.
11. Instruções de manutenção: a bateria verifica automaticamente as diferenças de tensão
entre as células de bateria e decide se a manutenção é necessária. Se manutenção for
necessária, insira a bateria na aeronave e ligue-a; a aeronave não poderá decolar e uma
solicitação de manutenção aparecerá no DJI Fly. Se o alerta de manutenção aparecer no DJI
Fly, siga o alerta para carregar totalmente a bateria e deixe-a descansar por 48 horas. Se a
bateria ainda não funcionar após duas manutenções, entre em contato com o Suporte DJI.
• Consulte as Diretrizes de Segurança e os adesivos da bateria antes do uso. Os usuários
devem assumem total responsabilidade por operações e uso.

Uso da bateria
Como verificar o nível da bateria

Pressione o botão Liga/Desliga uma vez para verificar o nível atual da bateria.
LED 1
LED 2
LED 3
LED4
LEDs de nível da bateria

Botão Liga/Desliga
Os LEDs de nível da bateria exibem o nível de energia da bateria durante o carregamento

e o descarregamento. Os status dos LEDs são definidos abaixo:
LED ligado LED intermitente LED desligado
LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 Nível da bateria

88% a 100%
76% a 87%
63% a 75%
51% a 62%
38% a 50%
26% a 37%
13% a 25%
0% a 12%
Como Ligar/Desligar
Pressione o botão Liga/Desliga uma vez, depois pressione novamente e mantenha pressionado
por dois segundos para ligar ou desligar a aeronave. Os LEDs de nível da bateria exibem o nível
da bateria quando a aeronave estiver ligada. Os LEDs indicadores do nível da bateria desligam
quando a aeronave é desligada.
Se os LEDs 3 e 4 piscarem simultaneamente, isso indica que a bateria não está funcionando
adequadamente. Remova a bateria da aeronave, insira a bateria novamente e certifique-se de
que ela esteja instalada com segurança.
Notificação de temperatura baixa

1. A capacidade da bateria é reduzida significativamente ao voar em temperaturas baixas,
entre -10 e 5 °C. Certifique-se de carregar completamente a bateria antes da decolagem.
Recomenda-se ligar a aeronave por um tempo para aquecer a bateria. Decole após o DJI Fly
alertar que a bateria está totalmente aquecida.

2. As baterias não podem ser usadas em ambientes com temperatura extremamente baixa,
inferior a -10 °C.
3. Para garantir o desempenho ideal, mantenha a temperatura da bateria acima de 20 °C.
4. A redução de capacidade da bateria em ambientes de baixas temperaturas reduz o
desempenho da resistência da velocidade do vento da aeronave. Voe com cuidado.
5. Tome cuidado extra ao voar em altitudes elevadas e temperaturas baixas.
Como carregar a bateria

Carregue a bateria completamente antes de cada uso. É recomendado usar dispositivos de
carregamento fornecidos pela DJI, como o Carregador com múltiplas entradas de duas vias do
DJI Mini 3 Pro, o Carregador USB-C 30 W DJI ou outros carregadores do tipo USB. O Carregador
com múltiplas entradas de duas vias do DJI Mini 3 Pro e o Carregador USB-C 30 W DJI são
acessórios opcionais. Visite a loja online oficial da DJI para obter mais informações.
• Ao carregar a bateria encaixada na aeronave ou no Carregador com múltiplas entradas

de duas vias do DJI Mini 3 Pro, a potência de carregamento máxima será de 30 W.
Como usar um carregador

1. Certifique-se de que a bateria tenha sido instalada corretamente na aeronave.
2. Conecte um carregador a uma fonte de alimentação CA (100 a 240 V, 50/60 Hz; use um
adaptador de energia, se necessário).
3. Conecte o carregador à entrada de carregamento da aeronave usando um cabo USB-C.
4. Os LEDs de nível da bateria exibem o nível da bateria atual durante o carregamento.
5. A Bateria de voo inteligente está totalmente carregada quando todos os LEDs de nível da
bateria acenderem. Desconecte o carregador quando a bateria estiver completamente
carregada.
PD 30 W
• Não é possível carregar a bateria se a aeronave estiver ligada.

• A tensão máxima de carregamento da entrada de carregamento da aeronave é 12 V.
• NÃO carregue a Bateria de Voo Inteligente imediatamente após o voo pois ela pode
estar muito quente. Espere a bateria esfriar até a temperatura de funcionamento antes
de carregá-la novamente.
• O carregador parará de carregar a bateria caso a temperatura da célula de bateria não
esteja no alcance de operação entre 5 e 40 °C. A faixa de temperatura de carregamento
ideal é de 22 a 28 °C.
• Carregue totalmente a bateria pelo menos uma vez a cada 3 meses para manter a sua
integridade.

• Durante o uso do Carregador USB-C 30 W DJI, o tempo de carregamento da Bateria de

Voo Inteligente do Mini 4 Pro é de aproximadamente 1 hora e 10 minutos. O tempo de
carregamento da Bateria de Voo Inteligente Plus do Mini 3 Pro é de aproximadamente
1 hora e 41 minutos.
• Por questões de segurança, mantenha as baterias a nível de energia baixo quando
forem transportadas. Antes do transporte, recomenda-se descarregar as baterias até
30% ou menos.
A tabela abaixo mostra o nível da bateria durante o carregamento.
LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 Nível da bateria

0% a 50%
51% a 75%
76% a 99%
100%
• A frequência com que os LEDs de nível da bateria piscam é diferente de acordo com o
carregador USB utilizado. Se a velocidade de carregamento for rápida, os LEDs do nível
da bateria piscarão rapidamente.
• Se a bateria não estiver inserida corretamente na aeronave, os LEDs 3 e 4 piscarão
simultaneamente. Insira a bateria novamente e certifique-se de que esteja instalada
com segurança.
• Quatro LEDs piscando simultaneamente indicam que a bateria está danificada.
Como utilizar o Carregador com múltiplas entradas

Quando utilizado com carregador USB, o Carregador com múltiplas entradas de duas vias
do DJI Mini 3 Pro consegue carregar até três Baterias de Voo Inteligente ou Bateria de Voo
Inteligente Plus em sequência, dos níveis de energia mais alto ao mais baixo. Quando utilizado
com o Carregador USB-C 30 W DJI, o Carregador com múltiplas entradas consegue carregar
completamente uma Bateria de Voo Inteligente em aproximadamente 58 minutos, e uma
Bateria de Voo Inteligente Plus em aproximadamente 1 hora e 18 minutos.
Quando o Carregador com múltiplas entradas está conectado à tomada elétrica CA por meio
de um carregador USB, os usuários podem conectar as Baterias de Voo Inteligente e um
dispositivo externo (tal como um controle remoto ou smartphone) ao carregador. Por padrão,
as baterias serão carregadas antes do dispositivo externo. Quando o Carregador com múltiplas
entradas não está conectado à tomada elétrica CA, insira as Baterias de Voo Inteligente no
Carregador com múltiplas entradas e conecte um dispositivo externo à entrada USB para
carregar o dispositivo, usando o Carregador com múltiplas entradas como um carregador
portátil. Consulte o Guia do usuário do Carregador com múltiplas entradas de duas vias do DJI
Mini 3 Pro para mais informações.

4 3 2 1
1. Entrada USB
2. Entrada de alimentação
(USB-C)
3. Botão de função
4. LEDs de status
Como carregar
1. Insira as baterias no Carregador com múltiplas entradas até ouvir um clique.
2. Conecte o Carregador com múltiplas entradas à tomada elétrica (100 a 240 V, 50/60 HZ)
usando um cabo USB-C e um Carregador USB-C 30 W DJI ou outro carregador do tipo USB.
3. A bateria que tiver o nível de energia mais alto será carregada primeira. As outras serão
carregadas em sequência, de acordo com seus níveis de energia. As LEDs de status
correspondentes exibirão o status de carregamento (consulte a tabela a seguir). Depois que
a bateria estiver totalmente carregada, os LEDs correspondentes mudarão para a cor verde
estática.
Descrições dos indicadores LED de status

Status de carregamento
Padrão de luzes intermitentes Descrições

Os LEDs de status em uma matriz piscam A bateria na entrada correspondente da bateria
rapidamente de forma sucessiva está sendo carregada com carregador USB PD.
Os LEDs de status em uma matriz piscam A bateria na porta correspondente está sendo
lentamente de forma sucessiva carregada com carregador normal.
Os LEDs de status em uma matriz não A bateria na porta correspondente está
piscam totalmente carregada.
Todos os LEDs de status piscam em
Não há bateria inserida.
sequência

Nível da bateria
Cada porta da bateria do Carregador com múltiplas entradas tem seu conjunto de LEDs de
status correspondente, do LED1 ao LED4 (da esquerda para a direita). Verifique os níveis da
bateria pressionando o botão de função uma vez. Os status dos LEDs do nível da bateria são
os mesmos que os da aeronave. Para verificar os detalhes, consulte os status e descrições dos
LEDs do nível da bateria da aeronave.
Status anormal
O status dos LEDs quando existe anormalidade na bateria são os mesmos da aeronave.
Consulte a seção Mecanismos de proteção da bateria para obter detalhes.
• Recomenda-se utilizar um Carregador USB-C 30 W DJI ou outros carregadores do tipo

USB para alimentar o Carregador com múltiplas entradas.
• A temperatura ambiente afeta a velocidade de carregamento. O carregamento será
mais rápido em ambientes bem-ventilados a 25 °C.
• O Carregador com múltiplas entradas é compatível apenas com as Baterias de Voo
Inteligente BWX140-2590-7.32 e BWX162-2453-7.38 e com a Bateria de Voo Inteligente
Plus BWX162-3850-7.38. NÃO tente utilizar o Carregador com múltiplas entradas com
outros modelos de bateria.
• Coloque o Carregador com múltiplas entradas em uma superfície plana e estável
quando estiver em uso. O dispositivo deve estar devidamente isolado para evitar riscos
de incêndio.
• NÃO toque nos terminais metálicos nas entradas da bateria.
• Se houver acúmulo visível de sujeira nos terminais metálicos, limpe-os com um pano
limpo e seco
Mecanismos de proteção da bateria

Os LEDs de nível da bateria podem exibir indicações de proteção da bateria acionadas por
condições de carregamento anormais.
Mecanismos de proteção da bateria

LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 Padrão de luzes intermitentes Status
LED 2 pisca duas vezes por segundo Sobrecorrente detectada
LED 2 pisca três vezes por segundo Curto-circuito detectado
LED 3 pisca duas vezes por segundo Sobrecarga detectada
Carregador com
LED 3 pisca três vezes por segundo
sobretensão detectado
A temperatura de
LED 4 pisca duas vezes por segundo carregamento está muito
baixa
A temperatura de
LED 4 pisca três vezes por segundo carregamento está muito
alta

Se qualquer dos mecanismos de proteção da bateria forem ativados, para retomar o

carregamento, será necessário desconectar a bateria do carregador e reconectá-la. Se a
temperatura de carregamento estiver anormal, espere até que volte ao normal. A bateria
retomará o carregamento automaticamente sem a necessidade de desconectar e reconectar o
carregador.
Como inserir/remover a bateria

Insira a Bateria de Voo Inteligente no compartimento de bateria da aeronave. Certifique-se de
que a bateria seja inserida completamente até ouvir um som de clique, o que indica que as
fivelas da bateria estão presas com segurança.
Pressione a parte texturizada das fivelas da bateria nas laterais da bateria para removê-la do
compartimento.
• NÃO insira ou remova a bateria enquanto a aeronave estiver ligada.

• Certifique-se de que a bateria esteja inserida até ouvir o som de clique. NÃO inicie a
aeronave quando a bateria não estiver instalada com segurança, pois isso pode causar
mau contato entre a bateria e a aeronave, além de apresentar perigos. Verifique se a
bateria está instalada com segurança.

Estabilizador e câmera
Perfil do estabilizador
O estabilizador triaxial estabiliza a câmera, permitindo a captura de imagens e vídeos nítidos e
estáveis em alta velocidade de voo. O estabilizador tem uma faixa de inclinação de controle de
-90° a +60°, e dois ângulos de rotação de controle de -90° (retrato) e 0° (paisagem).
60°
0°
-90°
Use o botão do estabilizador no controle remoto para controlar a inclinação do estabilizador.

Como alternativa, faça isso por meio do modo de visualização de câmera no DJI Fly. Pressione e
mantenha a tela pressionada até que a barra de ajuste do estabilizador seja exibida. Arraste a
barra para cima e para baixo para controlar a inclinação do estabilizador.
Toque no botão de Modo Retrato/Paisagem no DJI Fly para alternar entre os dois ângulos de
rotação do estabilizador. O eixo de rotação girará até -90° quando o Modo Retrato estiver
habilitado e voltará para 0° no Modo Paisagem.
Modos de operação do estabilizador

Estão disponíveis dois modos de operação do estabilizador. Alterne entre os diferentes modos
de operação em Configurações > Controle no DJI Fly.
Modo Rastreio: o ângulo de inclinação do estabilizador permanece estável em relação
ao plano horizontal. Os usuários podem ajustar a inclinação do estabilizador. Esse modo é
adequado para fotos.
Modo FPV: quando a aeronave estiver voando para frente, o estabilizador sincronizará com o
movimento da aeronave para fornecer uma experiência de voo com perspectiva em primeira
pessoa.
• Certifique-se de que não haja adesivos ou objetos no estabilizador antes de decolar.

NÃO toque nem bata no estabilizador quando a aeronave estiver ligada. Decole a
aeronave de terreno plano e aberto para proteger o estabilizador.
• Depois de instalar a lente grande-angular, desdobre os braços antes de ligar a
aeronave. Certifique-se de que o estabilizador esteja nivelado e virado para frente
antes da decolagem, para que a aeronave possa detectar corretamente o status de
instalação da lente grande-angular. O estabilizador estará nivelado quando a aeronave
for ligada; se o estabilizador girar, recentralize-o usando o controle remoto ou o DJI Fly,
da seguinte maneira:
a. Toque em Recentralizar o estabilizador em Configurações > Controle no DJI Fly.

b. Pressione o botão Fn no Controle remoto DJI RC-N2 ou o botão C1 personalizável no

Controle remoto CR DJI 2. A função padrão é recentralizar o estabilizador ou apontar
o estabilizador para baixo, o que pode ser personalizado.
• As funções Panorâmica e Asteroide não estarão disponíveis após a instalação da lente
grande-angular.
• Os elementos de precisão do estabilizador podem ser danificados em uma colisão ou
uma queda, e isso pode fazer com que o estabilizador funcione de maneira anormal.
• Evite o acúmulo de poeira ou sujeira no estabilizador, especialmente em seus motores.
• Um motor do estabilizador pode entrar no modo proteção se o estabilizador estiver
obstruído por outros objetos quando a aeronave for colocada em terreno irregular
ou em grama, ou se o estabilizador sofrer força externa excessiva, tal como em uma
colisão.
• NÃO aplique força externa no estabilizador depois de ligar a aeronave.
• NÃO adicione cargas adicionais que não sejam um acessório oficial ao estabilizador,
pois isso pode fazer com que ele funcione de forma anormal, ou até mesmo causar
danos permanentes ao motor.
• Remova o protetor de estabilizador antes de ligar a aeronave. Prenda o protetor de
estabilizador quando a aeronave não estiver em uso.
• O voo com neblina pesada ou nuvens pode molhar o estabilizador, levando a uma falha
temporária. O estabilizador recuperará sua funcionalidade total após secar.
Perfil da câmera
O DJI Mini 4 Pro utiliza um sensor CMOS de 1/1,3 pol. com píxeis efetivos de 48 MP. A distância
focal equivalente é de aproximadamente 24 mm. A abertura da câmera é F1,7 e pode fotografar
de 1 m até o infinito.
A câmera do DJI Mini 4 Pro pode tirar fotos de 48 MP e é compatível com modos de gravação
Único, Disparo contínuo, AEB, Captura cronometrada e Panorâmica. Ela também suporta a
gravação de vídeo no formato H.264/H.265, zoom digital e gravação em câmera lenta. Também
suporta vídeos 4K 60 fps HDR e 4K 100 fps.
• NÃO exponha a lente da câmera a ambientes com feixes de laser, como shows de
lasers, nem aponte a câmera para fontes de luz intensas por períodos prolongados,
como por exemplo para o sol em dias ensolarados, para evitar danificar o sensor.
• Verifique se a temperatura e a umidade são adequadas para a câmera durante o uso e
o armazenamento.
• Use um limpador de lentes para limpar e evitar danos à lente ou baixa qualidade de
imagem.
• NÃO bloqueie orifícios de ventilação na câmera, pois o calor gerado pode danificar o
dispositivo e causar ferimentos no usuário.
• As câmeras podem não focar corretamente nas seguintes situações:
a. Ao gravar objetos escuros à distância.
b. Ao gravar objetos com texturas e padrões de repetição idênticos ou sem texturas e
padrões definidos.

c. Ao gravar objetos brilhantes ou refletivos (como luzes das ruas e vidro).

d. Ao gravar objetos piscando.
e. Ao gravar objetos movendo-se rapidamente.
f. Quando a aeronave/estabilizador se mover rapidamente.
g. Ao gravar objetos com alcance focal variável.
• O DJI Mini 4 Pro utiliza o Modo SmartPhoto por padrão em disparo único, o que integra
recursos como reconhecimento de cena ou HDR para resultados ideais. O SmartPhoto
precisa capturar várias fotos continuamente para a síntese da imagem. Quando a
aeronave estiver em movimento ou utilizando a resolução de 48 MP, o SmartPhoto não
será suportado e a qualidade da foto será diferente.
Armazenamento e exportação de fotos e vídeos
Como armazenar fotos e vídeos

O DJI Mini 4 Pro é compatível com o uso de um cartão microSD para armazenar suas fotos e
vídeos. Um cartão microSD UHS-I classe de velocidade 3 ou superior é necessário devido ao
rápido tempo de leitura e gravação exigido para dados de vídeos em alta resolução. Consulte a
seção Especificações para obter mais informações sobre cartões microSD recomendados.
Fotos e vídeos também podem ser salvos no armazenamento interno da aeronave quando
nenhum cartão microSD estiver disponível. É recomendado o uso de um cartão microSD para
armazenar grande quantidade de dados.
Exportação de fotos e vídeos

• Use a função QuickTransfer para exportar as imagens para um dispositivo móvel.
• Conecte a aeronave a um computador usando um cabo de dados, exporte as imagens
contidas no armazenamento integrado da aeronave ou no cartão microSD inserido na
aeronave. A aeronave não precisa estar ligada durante o processo de exportação.
• Remova o cartão microSD da aeronave, insira-o em um leitor de cartão e exporte as imagens
no cartão microSD por meio do leitor de cartão.
• NÃO remova o cartão microSD da aeronave ao gravar fotos ou vídeos. Caso contrário, o
cartão microSD pode ser danificado.
• Verifique as configurações da câmera antes do uso para garantir que estejam
configuradas corretamente.
• Antes de capturar imagens ou vídeos importantes, capture alguns para testar se a
câmera está funcionando corretamente.
• Certifique-se de desligar a aeronave corretamente. Caso contrário, os parâmetros da
câmera não serão salvos e quaisquer vídeos gravados poderão ser afetados. A DJI não
é responsável por nenhuma perda causada por uma imagem ou vídeo gravada de uma
forma que não seja lida por máquina.

QuickTransfer
A aeronave pode conectar diretamente a dispositivos móveis por Wi-Fi, permitindo que os
usuários baixem fotos e vídeos da aeronave para o dispositivo móvel por meio do DJI Fly
sem usar o controle remoto. Os usuários podem desfrutar de downloads mais rápidos e
convenientes com uma taxa de transmissão de até 30 MB/s.
Uso
Método 1: o dispositivo móvel não está conectado ao controle remoto

1. Ligue a aeronave e espere até que os testes de autodiagnóstico da aeronave sejam
concluídos.
2. Certifique-se de que o Bluetooth e o Wi-Fi estejam habilitados no dispositivo móvel. Inicie o
DJI Fly e uma mensagem aparecerá para se conectar à aeronave.
3. Toque em Conectar. Uma vez conectado com sucesso, os arquivos na aeronave podem ser
acessados e baixados em alta velocidade. Ao conectar o dispositivo móvel à aeronave pela
primeira vez, pressione e mantenha o botão Liga/Desliga da aeronave pressionado por dois
segundos para confirmar.
Método 2: o dispositivo móvel está conectado ao controle remoto

1. Certifique-se de que a aeronave esteja conectada ao dispositivo móvel por meio do controle
remoto e de que os motores estejam desligados.
2. Habilite o Bluetooth e o Wi-Fi no dispositivo móvel.
3. Inicie o DJI Fly, entre na reprodução e toque em no canto superior direito para acessar os
arquivos na aeronave e baixar em alta velocidade.
• O CR DJI 2 não é compatível com o QuickTransfer.

• A taxa máxima de download só pode ser alcançada em países e regiões em que
a frequência de 5,8 GHz é permitida por leis e regulamentos, ao usar dispositivos
compatíveis com a banda de frequência de 5,8 GHz e conexão Wi-Fi e em ambientes
sem interferências ou obstruções. Se a frequência 5,8 GHz não for permitida pelos
regulamentos locais (como no Japão), se o dispositivo móvel do usuário não for
compatível com a banda de frequência de 5,8 GHz ou o se o ambiente tiver muitas
interferências, o QuickTransfer usará a banda de frequência de 2,4 GHz e a taxa
máxima de download será reduzida para 6 MB/s.
• Certifique-se de que o Bluetooth, o Wi-Fi e os serviços de localização estejam
habilitados no dispositivo móvel antes de usar o QuickTransfer.
• Ao usar o QuickTransfer, não é necessário inserir a senha do Wi-Fi na página de
configurações do dispositivo móvel para se conectar. Inicie o DJI Fly e uma mensagem
aparecerá para se conectar à aeronave.
• Use o QuickTransfer em um ambiente sem obstruções ou interferências, e fique longe
de fontes de interferência, como roteadores sem fio, alto-falantes Bluetooth ou fones
de ouvido.

Controle remoto
Este capítulo descreve os recursos do
controle remoto e inclui instruções de
controle da aeronave e da câmera.
Controle remoto
CR DJI 2
O Controle remoto CR DJI 2 conta com transmissão de vídeo O4 quando utilizado com o DJI
Mini 4 Pro e funciona nas bandas de frequência de 2,4 GHz, 5,8 GHz e 5,1 GHz. Ele é capaz de
selecionar automaticamente o melhor canal de transmissão e consegue transmitir visualizações
HD de 1080p 60 fps em tempo real da aeronave para o controle remoto a uma distância de até
20 km (conforme os padrões FCC e medido em áreas abertas e amplas, sem interferências).
Equipado com uma tela sensível ao toque de 5,5 polegadas (resolução de 1.920×1.080 píxeis) e
uma ampla variedade de controles e botões personalizáveis, o CR DJI 2 permite que os usuários
controlem com facilidade a aeronave e alterem remotamente suas configurações. O CR DJI
2 vem com muitas outras funções, como GNSS integrado (GPS+Galileo+BeiDou), Bluetooth e
conexão Wi-Fi.
O controle remoto possui pinos de controle destacáveis, alto-falantes integrados, armazenamento
interno de 32 GB e suporta o uso de um cartão microSD para necessidades adicionais de
armazenamento.
A bateria de 6.200 mAh com potência de 22,32 Wh fornece ao controle remoto um tempo
máximo de operação de três horas.
• A banda de 5,1 GHz pode ser utilizada apenas em países e regiões em que é permitida
por leis e regulamentos locais.
Operação
Como Ligar/Desligar
Pressione uma vez, depois pressione novamente e mantenha pressionado por dois segundos


Conecte o carregador à entrada USB-C no controle remoto. O controle remoto leva
aproximadamente 1 hora e 30 minutos para ser totalmente carregado (com um carregador USB
de 9 V/3 A).
Como controlar o estabilizador e a câmera

1. Botão de foco/obturador: pressione até a metade para habilitar o foco automático e
pressione até o fim para tirar uma foto.
2. Botão de gravação: pressione uma vez para iniciar ou para a gravação.
3. Botão de controle da câmera: use para ajustar o zoom por padrão. A função do botão pode
ser definida para ajustar a distância focal, EV, velocidade do obturador e ISO.
4. Botão do estabilizador: controla a inclinação do estabilizador.
Botão do estabilizador Botão de controle da câmera
Botão de gravação Botão de foco/obturador


Três modos pré-programados (Modo 1, Modo 2 e Modo 3) estão disponíveis e modos
personalizados podem ser definidos no DJI Fly.
Modo 1
Para frente
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
Modo 2
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
Modo 3
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
O modo de controle padrão do controle remoto é o Modo 2. Neste manual, o Modo 2 é utilizado
como exemplo para ilustrar o uso dos pinos de controle.
• Pino neutro/ponto central: os pinos de controle estão no centro.

• Movimentação dos pinos de controle: os pinos de controle são afastados da posição
central.

Controle remoto
Aeronave Observações
(Modo 2)
Pino acelerador: mova o pino esquerdo para cima
e para baixo para alterar a altitude da aeronave.
• Empurre o pino para cima para subir e para
baixo para descer.
• A aeronave fará voo estacionário se o pino estiver
centralizado.
• Quanto mais o pino for afastado da posição
central, mais rapidamente a aeronave mudará a
elevação.
Use o pino esquerdo para decolar quando os
motores estiverem girando em marcha lenta.
Empurre o pino suavemente para evitar alterações
de altitude repentinas e inesperadas.
Pino de guinada: mova o pino esquerdo para
a esquerda ou para a direita para controlar a
orientação da aeronave.
• Empurre o pino para a esquerda para girar a
aeronave no sentido anti-horário e para a direita
para girar a aeronave no sentido horário.
centralizado.
central, mais rapidamente a aeronave girará.
Pino de inclinação: mova o pino direito para cima
e para baixo para alterar a inclinação da aeronave.
• Empurre o pino para cima e para baixo para
avançar e para recuar, respectivamente.
centralizado.
central, mais rapidamente a aeronave se moverá.
Pino de rotação: mova o pino direito para a esquerda
ou direita para alterar a rotação da aeronave.
• Empurre o pino para a esquerda para voar para a
esquerda e para a direita para voar para a direita.
centralizado.
central, mais rapidamente a aeronave se moverá.

Interruptor do modo de voo

Alterne o interruptor para selecionar o modo de voo desejado.
CNS
Posição Modo de voo
S Modo Esportivo
N Modo Normal
C Modo Cine
Botão Pausa de voo/RTH

Pressione uma vez para fazer a aeronave frear e fazer voo estacionário.
Pressione e mantenha o botão pressionado até que o controle remoto emita um sinal sonoro
e inicie o RTH. A aeronave retornará para o último Ponto de origem gravado. Pressione o botão
novamente para cancelar o procedimento de RTH e recuperar o controle da aeronave.
Botão personalizável
Vá até Configurações > Controle no DJI Fly para definir as funções dos botões personalizáveis
C1 e C2.
Botão personalizável C2 Botão personalizável C1

LEDs do controle remoto
LED de status LEDs de nível da bateria
LED de status
Padrão de luzes intermitentes Descrições

— Aceso em vermelho Desconectado da aeronave.
Vermelho piscando O nível da bateria da aeronave está baixo.
— Aceso em verde Conectado à aeronave.
Azul piscando O controle remoto está sendo vinculado a uma aeronave.
— Aceso em amarelo Falha na atualização do firmware.
— Aceso em azul Firmware atualizado com sucesso.
Amarelo piscando O nível da bateria do controle remoto está baixo.
Ciano piscando Pinos de controle não centralizados.
Padrão de luzes intermitentes Nível da bateria

76% a 100%
51% a 75%
26% a 50%
0% a 25%
Alerta do controle remoto

O controle remoto emite um sinal sonoro para indicar um erro ou alerta. Preste atenção
quando alertas aparecerem na tela sensível ao toque ou no DJI Fly. Deslize de cima para baixo
na tela e selecione “Mudo” para desabilitar todos os alertas, ou deslize a barra de volume até 0
para desabilitar alguns alertas.
O controle remoto emite um alerta durante o procedimento de RTH. O alerta não pode ser
cancelado. O controle remoto emite um som de alerta quando o nível da bateria do controle
remoto está baixo (nível da bateria entre 6% e 10%). O alerta de nível da bateria fraco pode

ser cancelado ao pressionar o botão Liga/Desliga. O alerta de nível crítico da bateria, que é
acionado quando o nível da bateria for inferior a 5%, não pode ser cancelado.
Zona de transmissão ideal

O sinal entre a aeronave e o controle remoto é mais confiável quando as antenas estiverem
posicionadas em relação à aeronave, conforme ilustrado abaixo.
O alcance de transmissão ideal é aquele em que as antenas estão voltadas para a aeronave e o
ângulo entre as antenas e a parte traseira do controle remoto é de 180° ou 270°.
• NÃO utilize outros dispositivos com conexão sem fio que funcionem na mesma frequência
que o controle remoto. Caso contrário, o controle remoto sofrerá interferência.
• Um aviso será recebido no DJI Fly se o sinal de transmissão estiver fraco durante o voo.
Ajuste as antenas para garantir que a aeronave esteja no alcance de transmissão ideal.
Como vincular o controle remoto

O controle remoto já vem vinculado à aeronave ao ser adquirido em um combo. Caso contrário,
siga as etapas abaixo para vincular o controle remoto à aeronave após a ativação.
1. Ligue a aeronave e o controle remoto.
2. Abra o DJI Fly.
3. Na exibição da câmera, toque em e selecione Controle e, depois, Vincular novamente
com a aeronave. Durante a vinculação, o LED de status do controle remoto piscará em azul
e o controle remoto emitirá um sinal sonoro.
4. Mantenha pressionado o botão Liga/Desliga da aeronave por mais de quatro segundos. A
aeronave emitirá um sinal sonoro e seus LEDs de nível da bateria piscarão em sequência
para indicar que está pronto para vincular. O controle remoto emitirá sinal sonoro duas
vezes e seu LED de status ficará verde para indicar que a vinculação foi bem-sucedida.
• Certifique-se de que o controle remoto esteja a 0,5 m da aeronave durante a vinculação.

• O controle remoto se desvinculará sozinho de uma aeronave se um novo controle
remoto for vinculado à mesma aeronave.
• Desligue o Bluetooth e o Wi-Fi para transmissão de vídeo ideal.

• Carregue completamente o controle remoto antes de cada voo. O controle remoto

emite um alerta quando o nível da bateria estiver baixo.
• O controle remoto emitirá um som de alerta se estiver ligado e não tiver sido usado
por 5 minutos. Após 6 minutos, o controle remoto desligará automaticamente. Mova os
pinos de controle ou pressione qualquer botão para cancelar o alerta.
• Carregue totalmente a bateria pelo menos uma vez a cada três meses para preservar
sua integridade.
• NÃO opere a aeronave se as condições de iluminação forem muito claras ou escuras
ao usar o controle remoto para monitorar o voo. O usuário é responsável pelo ajuste
correto do brilho da tela e o piloto deve evitar luz solar direta no monitor durante a
operação de voo.
Como operar a tela sensível ao toque
Tela inicial
Gestual na tela
Deslize da esquerda ou direita Deslize de baixo para cima na

para o centro da tela para tela para retornar ao DJI Fly.
retornar à tela anterior.

×2
Deslize de cima para baixo na Deslize de cima para baixo na

tela para abrir a barra de status tela para abrir as Configurações
quando estiver no DJI Fly. rápidas quando estiver no DJI Fly.
A barra de status exibe a hora,
o sinal de Wi-Fi, o nível da
bateria do controle remoto etc.
Configurações rápidas
1 2
1. Notificações
Toque para verificar as notificações do sistema.
2. Configurações do sistema
Toque para acessar as configurações do sistema e configurar o Bluetooth, volume e rede.
Você também pode consultar o Guia para aprender mais sobre os controles e LEDs de
status.
3. Atalhos
: toque para habilitar ou desabilitar o Wi-Fi. Mantenha pressionado para abrir as
configurações e conectar-se ou adicionar uma rede Wi-Fi.
: toque para habilitar ou desabilitar o Bluetooth. Mantenha pressionado para abrir as
configurações e conectar-se aos dispositivos Bluetooth próximos.
: toque para habilitar o Modo Avião. O Wi-Fi e o Bluetooth serão desabilitados.

: toque para desabilitar as notificações do sistema e todos os alertas.

: toque para iniciar a gravação da tela.
: toque para fazer uma captura de tela.
4. Como ajustar o brilho

Deslize a barra para ajustar o brilho da tela.
5. Como ajustar o volume

Deslize a barra para ajustar o volume.
Recursos avançados
Talvez seja necessário calibrar a bússola após usar o controle remoto em locais com
interferência eletromagnética. Um alerta de advertência aparecerá caso a bússola do controle
remoto exigir calibração. Toque no alerta de advertência para iniciar a calibração. Em outras
instâncias, siga os passos abaixo para calibrar o controle remoto.
1. Ligue o controle remoto e entre nas Configurações rápidas.
2. Selecione Configurações do sistema , role para baixo e toque em Bússola.
3. Siga as instruções na tela para calibrar a bússola.
4. Uma mensagem será exibida quando a calibração for concluída com sucesso.

DJI RC-N2
Quando usado com o DJI Mini 4 Pro, o Controle remoto DJI RC-N2 conta com transmissão
de vídeo O4 e funciona nas bandas de frequência de 2,4 GHz, 5,8 GHz e 5,1 GHz. O controle
remoto também é capaz de selecionar automaticamente o melhor canal de transmissão e
consegue transmitir exibições HD de 1080p 60 fps em tempo real da aeronave para o DJI Fly
em um dispositivo remoto (dependendo do desempenho do dispositivo móvel) a um alcance
de transmissão máximo de 20 km (conforme os padrões FCC, e medido em áreas abertas e
amplas, sem interferências). Os usuários podem controlar a aeronave e alterar as configurações
com facilidade dentro desse alcance. O suporte do dispositivo móvel retrátil pode ser usado
para colocar dispositivos móveis de forma estável e os pinos de controle são removíveis e fáceis
de armazenar.
A bateria interna tem capacidade de 5.200 mAh e potência de 18,72 Wh, o que permite um
tempo de execução máximo de seis horas (quando não estiver carregando o dispositivo móvel).
• A banda de 5,1 GHz pode ser utilizada apenas em países e regiões em que é permitida
por leis e regulamentos locais.
Operação
Como Ligar/Desligar
Pressione uma vez, depois pressione novamente e mantenha pressionado por dois segundos

Conecte o carregador à entrada USB-C no controle remoto.
Como controlar o estabilizador e a câmera

1. Botão de Gravação/Obturador: Pressione uma vez para tirar uma foto ou iniciar ou
interromper a gravação.
2. Alternar entre foto e vídeo: Pressione uma vez para alterar entre os modos de foto e vídeo.
3. Botão do estabilizador: controla

a inclinação do estabilizador. Botão de
Botão do Gravação/
4. Botão personalizável: Pressione e estabilizador Obturador
mantenha o botão personalizável

pressionado e depois use o Botão Alternar entre
personalizável foto e vídeo
botão do estabilizador para
aumentar ou diminuir o zoom.

Três modos pré-programados (Modo 1, Modo 2 e Modo 3) estão disponíveis e modos
personalizados podem ser definidos no DJI Fly.
Modo 1
Para frente
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
Modo 2
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
Modo 3
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita

O modo de controle padrão do controle remoto é o Modo 2. Neste manual, o Modo 2 é utilizado
como exemplo para ilustrar o uso dos pinos de controle.
• Pino neutro/ponto central: os pinos de controle estão no centro.

• Movimentação dos pinos de controle: os pinos de controle são afastados da posição
central.
Controle remoto
Aeronave Observações
(Modo 2)
Pino acelerador: mova o pino esquerdo para cima e
para baixo para alterar a altitude da aeronave.
• Empurre o pino para cima para subir e para baixo
para descer.
centralizado.
• Quanto mais o pino for afastado da posição central,
mais rapidamente a aeronave mudará a elevação.
Use o pino esquerdo para decolar quando os motores
estiverem girando em marcha lenta. Empurre o pino
suavemente para evitar alterações de altitude repentinas
e inesperadas.
Pino de guinada: mova o pino esquerdo para a
esquerda ou para a direita para controlar a orientação da
aeronave.
• Empurre o pino para a esquerda para girar a aeronave
no sentido anti-horário e para a direita para girar a
aeronave no sentido horário.
centralizado.
mais rapidamente a aeronave girará.
Pino de inclinação: mova o pino direito para cima e
para baixo para alterar a inclinação da aeronave.
• Empurre o pino para cima e para baixo para avançar e
para recuar, respectivamente.
centralizado.
mais rapidamente a aeronave se moverá.
Pino de rotação: mova o pino direito para a esquerda
ou direita para alterar a rotação da aeronave.
• Empurre o pino para a esquerda para voar para a
esquerda e para a direita para voar para a direita.
centralizado.
mais rapidamente a aeronave se moverá.

Interruptor do modo de voo

Alterne o interruptor para selecionar o modo de voo desejado.
CNS
Posição Modo de voo
S Modo Esportivo
N Modo Normal
C Modo Cine
Botão Pausa de voo/RTH

Pressione uma vez para fazer a aeronave frear e fazer voo estacionário.
Pressione e mantenha o botão pressionado até que o controle remoto emita um sinal sonoro
e inicie o RTH. A aeronave retornará para o último Ponto de origem gravado. Pressione esse
botão novamente para cancelar o RTH e recuperar o controle da aeronave.
Botão personalizável
Vá até Configurações no DJI Fly e selecione Controle para definir as funções dos botões
personalizáveis.
Padrão de luzes intermitentes Nível da bateria

76% a 100%
51% a 75%
26% a 50%
0% a 25%

Alerta do controle remoto

O controle remoto emite um alerta durante o procedimento de RTH. O alerta não pode ser
cancelado. O controle remoto emite um som de alerta quando o nível da bateria do controle
remoto estiver baixo (6 a 10%). Um alerta de nível da bateria fraco pode ser cancelado ao
pressionar o botão Liga/Desliga. O alerta de nível crítico da bateria, que é acionado quando o
nível da bateria for inferior a 5%, não pode ser cancelado.

O sinal entre a aeronave e o controle remoto é mais confiável quando as antenas estiverem
posicionadas em relação à aeronave, conforme ilustrado abaixo.
Sinal fraco
• NÃO utilize outros dispositivos com conexão sem fio que funcionem na mesma
frequência que o controle remoto. Caso contrário, o controle remoto sofrerá
interferência.
• Um aviso será recebido no DJI Fly se o sinal de transmissão estiver fraco durante o
voo. Ajuste a orientação do controle remoto para garantir que a aeronave esteja no
alcance de transmissão ideal.

Como vincular o controle remoto

O controle remoto já vem vinculado à aeronave ao ser adquirido em um combo. Caso contrário,
siga as etapas abaixo para vincular o controle remoto à aeronave após a ativação.
1. Ligue a aeronave e o controle remoto.
2. Conecte um dispositivo móvel ao controle remoto e inicie o DJI Fly.
3. Na exibição da câmera, toque em e selecione Controle e, depois, Vincular novamente
com a aeronave. O controle remoto emitirá sinal sonoro durante a vinculação.
4. Mantenha pressionado o botão Liga/Desliga da aeronave por mais de quatro segundos. A
aeronave emitirá um sinal sonoro e seus LEDs de nível da bateria piscarão em sequência
para indicar que está pronto para vincular. Após a vinculação ser bem-sucedida, os LEDs de
nível da bateria do controle remoto acenderão.
• Certifique-se de que o controle remoto esteja a 0,5 m da aeronave durante a vinculação.

• O controle remoto se desvinculará sozinho de uma aeronave se um novo controle
remoto for vinculado à mesma aeronave.
• Desligue o Bluetooth e o Wi-Fi do controle remoto para obter transmissão de vídeo
ideal.
• Carregue completamente o controle remoto antes de cada voo. O controle remoto
emite um alerta quando o nível da bateria estiver baixo.
• O controle remoto emitirá um som de alerta se estiver ligado e não tiver sido usado
por 5 minutos. Após 6 minutos, o controle remoto desligará automaticamente. Mova
os pinos de controle ou pressione qualquer botão para cancelar o alerta.
• Ajuste o suporte do dispositivo móvel para garantir que ele esteja seguro.
• Carregue totalmente a bateria pelo menos uma vez a cada três meses para preservar
sua integridade.
• Ao usar um celular para monitorar o voo, NÃO opere a aeronave se as condições
de iluminação forem muito claras ou escuras. O usuário é responsável pelo ajuste
correto do brilho da tela e o piloto deve evitar luz solar direta no monitor durante a
operação de voo.
• Certifique-se de usar um dispositivo móvel junto com o Controle remoto DJI RC-N2
para controlar a aeronave. Por motivos de segurança, se o dispositivo móvel desligar
por qualquer motivo, pouse a aeronave o mais rápido possível.

Aplicativo DJI Fly
Esta seção introduz as principais
funções do aplicativo DJI Fly.
Aplicativo DJI Fly

Tela inicial
Inicie o DJI Fly e entre na tela inicial.
Áreas populares de voo

Visualize ou compartilhe locais de voo e captura de imagens nas proximidades, saiba mais
sobre as Zonas GEO e visualize fotos aéreas de diferentes locais tiradas por outros usuários.
Academia
Toque no ícone no canto superior direito para entrar na Academia e visualizar tutoriais de
produtos, dicas de voo, avisos de segurança de voo e manuais.
Álbum
Permite visualizar fotos e vídeos do álbum da aeronave ou salvos no dispositivo local. Toque
em Criar e selecione Modelos ou Pro. Os Modelos oferecem o recurso de edição automática das
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SkyPixel
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Perfil
Visualize informações da conta e caixa-preta; acesse o fórum e a loja online da DJI; acesse o
recurso Find My Drone, mapas offline e outras configurações como atualizações de firmware,
exibição da câmera, dados em cache, privacidade da conta e idioma.

Visualização da câmera
Descrição dos botões
1 2 3 4 5 6 7
21
8
9
20 10
11
19
12
13
18 17 16 15 14
1. Modo de voo
Modo N: exibe o modo de voo atual.
2. Barra de status do sistema
Durante o voo: indica o status de voo da aeronave e exibe várias mensagens de alerta.
Toque para ver mais informações quando um alerta aparecer.
3. Informações sobre a bateria

80 24’17” : exibe o nível da bateria atual e o tempo de voo restante. Toque para ver mais
informações sobre a bateria.
4. Força do sinal do downlink de vídeo

: exibe a força do sinal do downlink de vídeo entre a aeronave e o controle remoto.
5. Status do sistema visual

: o lado esquerdo do ícone indica o status do sistema visual horizontal e o lado direito
do ícone indica o status do sistema visual superior e inferior. O ícone fica branco quando o
sistema visual estiver funcionando normalmente, e fica vermelho quando o sistema visual
não estiver disponível.
6. Status do GNSS
: exibe a força do sinal de GNSS atual. Toque para verificar o status do sinal de GNSS.
O Ponto de origem pode ser atualizado quando o ícone estiver branco, o que indica que o
sinal de GNSS está forte.

7. Configurações
: toque para visualizar ou definir parâmetros de segurança, controle, câmera e
transmissão. Consulte a seção “Configurações” para obter mais informações.
8. Modos de gravação
Foto: Único, AEB, Disparo contínuo e Captura cronometrada.

Vídeo: Normal, Noturno e Câmera lenta.
MasterShot: arraste e selecione um alvo. A aeronave gravará enquanto
executa diferentes manobras em sequência e mantém o alvo no centro do
enquadramento. Um pequeno vídeo cinematográfico será gerado posteriormente.
QuickShot: Dronie, Foguete, Órbita, Hélice, Boomerang e Asteroide.
Hyperlapse: Livre, Órbita, Rota Fixa e Pontos de referência.

Panorâmica: Esfera, 180°, Grande angular e Vertical. A aeronave tirará
automaticamente várias fotos e sintetizará uma foto panorâmica com base no
tipo de foto panorâmica selecionado.
• O Modo Noturno oferece redução de ruídos melhorada e imagens mais nítidas,

além suportar sensibilidade ISO de até 12800.
• O modo de vídeo Noturno atualmente suporta 4K 24/25/30 fps e 1080p
24/25/30 fps.
• O Modo Noturno não suporta a função FocusTrack.
9. Alternância entre o Modo Retrato/Paisagem

: toque para alternar entre os Modos Retrato e Paisagem. A câmera girará 90 graus
quando passar ao Modo Retrato, para fazer vídeos e fotos nesse modo. O Modo Retrato
não é suportado ao usar os modos de gravação Panorâmica ou Asteroide ao gravar
QuickShots.
10. Zoom
1x : exibe a taxa de zoom. Toque para mudar a taxa de zoom. Toque e mantenha pressionado
o ícone para expandir a barra de zoom e deslize a barra para ajustar a taxa de zoom. Use dois
dedos na tela para aumentar ou diminuir o zoom.
• O zoom digital é suportado apenas ao capturar fotos de 12 MP ou ao gravar no

modo de vídeo Normal ou Noturno.
• Ao aumentar ou diminuir o zoom, quanto maior a taxa de zoom, mais lentamente a
aeronave girará para obter uma visão suave.
11. Botão de Gravação/Obturador

: toque para tirar uma foto, iniciar ou interromper a gravação de um vídeo.
12. Botão de foco

AF / MF : toque para alternar entre FA e FM. Pressione e mantenha o ícone pressionado para
abrir a barra de foco e ajustar o foco.

13. Reprodução
: toque para entrar em reprodução e visualizar fotos e vídeos assim que são capturados.
14. Comutador de modos da câmera

: toque para alternar entre os modos Automático e Modo Pro. Parâmetros diferentes
podem ser definidos em modos diferentes.
15. Parâmetros de gravação

4K 60 : exibe os parâmetros de disparo atuais. Toque para acessar as configurações dos
RES&FPS
parâmetros.
16. Informações de armazenamento

Storage
: exibe o número de fotos ou tempo de gravação de vídeo restantes no
armazenamento atual. Toque para ver a capacidade disponível do armazenamento interno da
aeronave ou do cartão microSD. Toque para ver mais informações sobre o armazenamento.
17. Telemetria de voo

Exibe a distância horizontal (D) entre a aeronave e o ponto de origem, a altura (H) do ponto
de origem, a velocidade horizontal da aeronave e a velocidade vertical da aeronave.
18. Mapa
: toque para expandir para o mapa em miniatura e toque no centro do mapa em
miniatura para alternar da exibição da câmera para a exibição do mapa. O mapa em
miniatura pode ser alterado para o indicador de atitude.
• Mapa em miniatura: exibe o mapa no canto inferior esquerdo da tela para que o usuário
possa verificar simultaneamente a exibição da câmera, a posição e orientação em tempo
real da aeronave e do controle remoto, a localização do Ponto de origem e as rotas de
voo etc.
Travado para o norte
Balança inteligente
Alternar ao Indicador de
atitude
Minimizar
Travado para o norte O Norte está travado no mapa com o Norte apontando para
cima na visualização do mapa. Toque para alternar de Travado
para Norte para a orientação do controle remoto em que o mapa
gira quando o controle remoto muda a orientação.
Balança inteligente toque no ícone +/- para aumentar ou reduzir ligeiramente o
zoom.
Alternar ao Indicador
toque para alternar do minimapa para o indicador de atitude.
de atitude
Minimizar toque para minimizar o mapa.

• Indicador de atitude: exibe o indicador de atitude no canto inferior esquerdo da tela

para que o usuário possa verificar simultaneamente a exibição da câmera, a localização
relativa e a orientação da aeronave e do controle remoto, a localização do Ponto de
origem, as informações de atitude horizontal da aeronave etc. O indicador de atitude
suporta a exibição da aeronave ou do controle remoto como o centro.
Orientação da aeronave
alternar para o controle alternar para a
remoto como centro aeronave como centro
Ponto de origem
Atitude horizontal
Controle remoto da aeronave
alternar para o minimapa
Minimizar
Aeronave como centro Controle remoto como centro
Alternar para Toque para alternar para aeronave/controle remoto como o centro
a aeronave/ do indicador de atitude.
controle remoto
como centro
Orientação da Indica a orientação da aeronave. Quando a aeronave for exibida
aeronave como o centro do indicador de atitude e o usuário estiver alterando a
orientação da aeronave, todos os outros elementos no indicador de
atitude girarão em volta do ícone da aeronave. A direção da seta do
ícone da aeronave permanece inalterada.
Atitude Indica as informações de atitude horizontal da aeronave (incluindo
horizontal da inclinação e rotação). A área de cor ciano profundo é horizontal
aeronave e no centro do indicador de atitude quando a aeronave fizer voo
estacionário no lugar. Caso contrário, indica que o vento está
alterando a atitude da aeronave. Voe com cuidado. A área de cor
ciano profundo muda em tempo real com base na atitude horizontal
da aeronave.
Alternar para o Toque para alternar do indicador de atitude para o minimapa.
minimapa
Minimizar Toque para minimizar o indicador de atitude.
Ponto de origem A localização do Ponto de origem. Para controlar manualmente
a aeronave para retornar à base, ajuste primeiro a orientação da
aeronave para apontar para o Ponto de origem.
Controle remoto O ponto indica a localização do controle remoto, enquanto a seta no
ponto indica a orientação do controle remoto. Ajuste a orientação do
controle remoto durante o voo para garantir que a seta aponte para
o ícone da aeronave, visando transmissão de sinal ideal.

19. Decolagem/pouso/RTH automáticos

/ : toque no ícone. Quando o alerta aparecer, pressione e mantenha o botão
pressionado para iniciar a aterrissagem ou decolagem automática.
: toque para iniciar o procedimento de RTH e fazer com que a aeronave retorne ao
último Ponto de origem registrado.
20. Voo com Trajetória

: toque para habilitar/desabilitar o Voo com Trajetória.
21. voltar
: toque para retornar à tela inicial.
Atalhos da tela
Ajuste do ângulo do estabilizador

Pressione e mantenha a tela pressionada para abrir a barra de ajuste do estabilizador e ajustar
seu ângulo.
Medição de local/foco
Toque na tela para habilitar foco ou medição de local. O foco ou medição de local serão
exibidos de forma diferente dependendo do modo de gravação, do modo de foco, do modo de
exposição e do modo de medição de local.
Após usar a medição de local:
• Arraste ao lado da caixa para cima e para baixo para ajustar o EV (valor de exposição).
• Pressione e mantenha a caixa na tela pressionada para travar a exposição. Para destravar a
exposição, toque e segure na tela novamente ou toque em outra área da tela.
Configurações
Segurança
• Assistência de voo
Ação de desvio de O sistema visual omnidirecional é habilitado após definir a ação de

obstáculo desvio de obstáculos como Desviar ou Frear. A aeronave não poderá
detectar obstáculos se a detecção de obstáculos estiver desabilitada.
Opções de desvio Selecione o Modo Normal ou Funcional ao usar o Desvio.
Exibir mapa de Quando habilitado, o mapa do radar de detecção de obstáculos em
radar tempo real será exibido.
• Retorno à Base (RTH): definir o RTH Avançado, a altitude de RTH automática e para atualizar
o Ponto de origem.
• Configurações de RA: permite a exibição do Ponto de origem de RA, Rota de RTH RA e
Sombras de RA da aeronave.

• Proteção de voo: definir a altitude máxima e a distância máxima dos voos.

• Sensores: toque para ver o status da UMI e da bússola e comece a calibração, se necessário.
• Bateria: toque para ver as informações da bateria, como status da célula de bateria, número
de série e quantidade de carregamentos.
• LED auxiliar: toque para definir o LED auxiliar como automático, ligado ou desligado. NÃO
ligue o LED auxiliar antes da decolagem.
• Desbloquear Zona GEO: toque para ver informações sobre desbloqueio de Zonas GEO.
• Find My Drone: este recurso ajuda a encontrar a localização da aeronave, permitindo que a
aeronave pisque ou emita um sinal sonoro ou use o mapa.
• Configurações avançadas de segurança
Sinal perdido O comportamento da aeronave quando o sinal do controle remoto é

perdido pode ser definido como RTH, Descer ou Voo estacionário.
Parada de “Apenas emergência” indica que os motores só podem ser parados se
emergência da um comando combinado do joystick (CSC) for executado por pelo menos
hélice 2 segundos durante o voo em uma situação de emergência, como em
caso de colisão, quando motor estolar, se a aeronave começar a girar
no ar ficar fora de controle e começar a subir ou descer rapidamente.
“A qualquer momento” indica que os motores podem ser parados
a qualquer momento durante o voo quando o usuário executar um
comando combinado do joystick (CSC).
A parada dos motores em pleno voo causará a queda da aeronave.
Controle
• Configurações da aeronave
Unidades Pode ser definida como métrica ou imperial.

Escaneamento do Quando habilitado, a aeronave escaneará automaticamente e exibirá
alvo os alvos na visualização da câmera (disponível apenas para fotos de
disparo único e modos normais de vídeo).
Configurações do defina a distância de rastreamento e a altura da órbita interna/
FocusTrack externa para diferentes tipos de alvos sendo rastreados, selecione
Movimento da câmera quando a aeronave estiver desviando de
obstáculos, habilite ou desabilite Voo próximo ao solo e redefina as
configurações do FocusTrack.
Ajuste de ganho e Permite que as definições de ganho e exposição sejam ajustadas
exposição para a aeronave e no estabilizador em diferentes modos de voo,
incluindo a velocidade horizontal máx., velocidade máx. de ascensão,
velocidade máx. de descensão, velocidade angular máx., suavidade
de guinada, sensibilidade do freio, exposição, velocidade máx. de
controle de inclinação e suavidade de inclinação do estabilizador.

• Ao soltar o joystick, uma sensibilidade de freio aumentada reduzirá a distância de

frenagem da aeronave, enquanto uma sensibilidade de freio reduzida aumentará a
distância de frenagem. Voe com cuidado.
• Configurações do estabilizador: toque para definir o modo do estabilizador, realizar a

calibração do estabilizador e recentralizar ou mover o estabilizador para baixo.
• Configurações do controle remoto: toque para definir a função do botão personalizável,
calibrar o controle remoto, alternar modos dos pinos de controle. Certifique-se de
compreender as operações de um Modo do joystick antes de alterar o modo de pinos de
controle.
• Tutorial de voo: veja o tutorial de voo.
• Reconectar à aeronave (vincular): toque para iniciar a vinculação quando a aeronave não
estiver vinculada ao controle remoto.
Câmera
• Configurações dos parâmetros da câmera: exibe configurações diferentes de acordo com o
modo de gravação.
Modos de gravação Configurações

Modos Foto Formato, taxa de aspecto, resolução
Modo de gravação Cor, formato de codificação e legendas do vídeo
MasterShot Cor, formato de codificação e legendas do vídeo
QuickShots Cor, formato de codificação e legendas do vídeo [1]
Hyperlapse Tipo de foto, enquadramento do disparo
Panorâmica Tipo de foto
[1] Legendas de vídeo não são suportadas no Asteroide.
• Configurações gerais
Taxa de oscilação Quando habilitado, a oscilação da filmagem causada pela fonte

de luz será reduzida ao filmar em ambientes com luzes.
No Modo Pro, a taxa de oscilação entrará em vigor somente
quando a velocidade do obturador e ISO estiverem configurados
em automático.
Histograma Quando habilitado, os usuários podem verificar a tela para ver
se a exposição é apropriada.
Nível de pico Quando habilitado no Modo FM, os objetos em foco serão
contornados em vermelho. Quanto maior o nível de pico, mais
espesso será o contorno.
Alerta de Quando habilitado, a área de superexposição será identificada
superexposição com linhas diagonais.
Linhas de grade Habilite linhas de grade, como linhas diagonais, grades de nove
quadrados e ponto central.

Equilíbrio de branco Defina como automático ou ajuste manualmente a temperatura

da cor.
Estilo Ajuste a nitidez e a redução de ruídos do vídeo. Suportado
apenas com gravação de vídeo, MasterShot e QuickShots.
• Configurações de armazenamento
Local de Armazene os arquivos gravados no cartão microSD da aeronave

armazenamento ou no armazenamento interno da aeronave.
O DJI Mini 4 Pro conta com armazenamento interno de 2 GB.
Nomenclatura Quando alterado, uma nova pasta será criada automaticamente
personalizada de pasta no armazenamento da aeronave para armazenar arquivos
futuros.
Nomenclatura Quando alterado, o novo nome será aplicado a arquivos futuros
personalizada de no armazenamento da aeronave.
arquivo
Cache ao gravar Quando habilitado, a exibição em tempo real no controle remoto
será armazenada no armazenamento do controle remoto ao
gravar o vídeo.
Capacidade máxima de Quando o limite de cache for atingido, os primeiros caches
cache de vídeo serão excluídos automaticamente.
• Redefinir as configurações da câmera: toque para redefinir os parâmetros da câmera para

as configurações padrão.
Transmissão
uma plataforma de transmissão ao vivo pode ser selecionada para transmitir a visão da câmera
em tempo real. A banda de frequência e o modo de canal também podem ser definidos nas
configurações de transmissão.
Sobre
Exibe informações como o nome do dispositivo, nome do Wi-Fi, modelo, versão do aplicativo,
firmware da aeronave, firmware do CR, dados do FlySafe, número de série etc.
Toque em Redefinir todas as configurações para redefinir todas as configurações com os
valores padrão, incluindo as configurações de câmera, estabilizador e segurança.
• Carregue totalmente o dispositivo antes de iniciar o DJI Fly.

• Um plano de dados do celular é necessário para operar o aplicativo DJI Fly. Consulte a
sua operadora de celular para orientar-se quanto a taxas de dados sem fio.
• Se você estiver usando um celular como dispositivo de exibição, NÃO aceite chamadas
telefônicas nem use os recursos de mensagens de texto durante o voo.

• Leia cuidadosamente todas as mensagens de segurança, mensagens de aviso e

isenções de responsabilidade. Esteja familiarizado com as regulamentações relevantes
da sua área. Você é exclusivamente responsável por estar ciente de todas as
regulamentações relevantes e por voar de acordo com elas.
a. Leia e compreenda as mensagens de advertência antes de utilizar os recursos de
Decolagem automática e Pouso automático.
b. Leia e compreenda as mensagens de advertência e as isenções de responsabilidade
antes de configurar a altitude acima do limite padrão.
c. Leia e compreenda as mensagens de advertência e as isenções de responsabilidade
antes de alternar entre os modos de voo.
d. Leia e compreenda as mensagens de advertência e os avisos de isenção de
responsabilidade perto ou dentro de Zonas GEO.
e. Leia e compreenda as mensagens de advertência antes de usar os Modos de Voo
Inteligente.
• Pouse a aeronave imediatamente em um local seguro se um aviso for exibido no
aplicativo.
• Revise todas as mensagens de aviso na lista de verificação exibida no aplicativo antes
de cada voo.
• Use o tutorial no aplicativo para praticar as suas habilidades de voo caso nunca tenha
operado a aeronave ou se não tiver experiência suficiente para sentir-se à vontade em
operar a aeronave.
• O aplicativo foi desenvolvido para auxiliar sua operação. Use-o com bom senso e NÃO
dependa dele para controlar a aeronave. A utilização do aplicativo está sujeita aos
Termos de Uso do DJI Fly e à Política de Privacidade da DJI. Leia-os atentamente no
aplicativo.

Apêndice
Apêndice
Especificações
Aeronave
Peso de decolagem [1] < 249 g
Dimensões Dobrada (sem as hélices): 148 × 94 × 64 mm
Desdobrada (sem as hélices): 298 × 373 × 101 mm
Velocidade máx. de 5 m/s (modo S)
ascensão 5 m/s (modo N)
3 m/s (modo C)
Velocidade máx. de 5 m/s (modo S)
descensão 5 m/s (modo N)
3 m/s (modo C)
Velocidade máx. 16 m/s (modo S)
horizontal (nível do mar, 12 m/s (modo N)
sem vento)[2] 12 m/s (modo C)
Altitude máx. de Com a Bateria de Voo Inteligente do DJI Mini 4 Pro: 4.000 m
decolagem [3] Com a Bateria de Voo Inteligente Plus da Série DJI Mini 3: 3.000 m
Duração máx. de voo[4] 34 minutos (com Bateria de Voo Inteligente)
45 minutos (com Bateria de Voo Inteligente Plus)
Duração máx. de voo 30 minutos (com Bateria de Voo Inteligente)
estacionário [5] 39 minutos (com Bateria de Voo Inteligente Plus)
Distância máxima de 18 km (com Bateria de Voo Inteligente e medido durante o voo a
voo 40,7 km/h em ambiente sem vento, a 20 metros acima do nível do
mar)
25 km (com Bateria de Voo Inteligente Plus e medido durante o voo
a 44,3 km/h em ambiente sem vento, a 20 metros acima do nível do
mar)
Resistência máx. ao
10,7 m/s
vento
Ângulo máx. de
35°
inclinação
Temperatura de
-10 a 40 °C
funcionamento
GNSS GPS + Galileo + BeiDou
Alcance de precisão em Vertical:
voo estacionário (sem ±0,1 m (com posicionamento visual)
vento ou com brisa) ±0,5 m (com posicionamento por GNSS)
Horizontal:
±0,1 m (com posicionamento visual)
±0,5 m (com posicionamento por GNSS)
Armazenamento interno 2 GB

Câmera
Sensor de imagem CMOS de 1/1,3 polegada, píxeis efetivos: 48 MP
Lente FOV: 82,1°
Formato equivalente: 24 mm
Abertura: f/1,7
Foco: 1 m a ∞
Alcance ISO Vídeo
Normal e câmera lenta:
100 a 6.400 (Normal)
100 a 1.600 (D-Log M)
100 a 1.600 (HLG)
Noturno:
100 a 12.800 (Normal)
Foto
12 MP: 100 a 6.400
48 MP: 100 a 3.200
Velocidade do obturador Foto 12 MP: 1/16.000-2 seg. (2,5 a 8 seg. para longa exposição
simulada)
Foto 48 MP: 1/8.000-2 seg.
Dimensões máximas da
8.064 x 6.048
imagem
Modos de fotografia Disparo único:
12 MP e 48 MP
Disparo contínuo:
12 MP, 3/5/7 quadros
48 MP, 3 quadros
Variação da exposição automática (AEB):
12 MP, 3/5/7 quadros em etapa 0,7 EV
48 MP, 3 quadros em etapa 0,7 EV
Cronometrado:
12 MP, 2/3/5/7/10/15/20/30/60 seg.
48 MP, 5/7/10/15/20/30/60 seg.
Formatos de fotos JPEG/DNG (RAW)
Resolução de vídeo H.264/H.265
4K: 3.840 × 2.160 a 24/25/30/48/50/60/100* fps
FHD: 1.920 × 1.080 a 24/25/30/48/50/60/100*/200* fps
* Taxa de quadros da gravação. O vídeo correspondente é reproduzido como
vídeo em câmera lenta.
* A resolução 4K/100 fps e o modo de cores HLG/D-Log M suportam apenas
a codificação H.265.
Formato de vídeo MP4 (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)

Taxa de bites máx. do
H.264/H.265: 150 Mbps
vídeo
Sistema de arquivo
exFAT
suportado

Modo de cores e Método Normal:

de amostragem 8 bits 4:2:0 (H.264/H.265)
HLG/D-Log M:
10 bits 4:2:0 (H.265)
Zoom digital Foto 12 MP: 1 a 2x
4K: 1 a 3x
FHD: 1 a 4x
Estabilizador
Estabilização Estabilizador mecânico triaxial (inclinação, rotação, giro)
Alcance mecânico Inclinação: -135° a 80°
Rotação: -135° a 45°
Giro: -30° a 30°
Alcance controlável Inclinação: -90° a 60°
Rotação: -90° ou 0°
Velocidade máxima de
100°/s
controle (inclinação)
Alcance da vibração
±0,01°
angular
Detecção
Tipo de detecção Sistema visual binocular omnidirecional, complementado por um
sistema 3D de detecção por infravermelho na parte inferior da
aeronave
Para frente Alcance de medição: 0,5 a 18 m
Intervalo de detecção: 0,5 a 200 m
Velocidade eficaz para detecção: Velocidade de voo ≤ 12 m/s
FOV: Horizontal 90°; Vertical 72°
Para trás Alcance de medição: 0,5 a 15 m
Lateral Alcance de medição: 0,5 a 12 m
Superior Alcance de medição: 0,5 a 15 m
FOV: Frontal e traseiro 72°, Direita e esquerda 90°
Inferior Alcance de medição: 0,3 a 12 m
FOV: Frontal e traseiro 106°, Direita e esquerda 90°
Ambiente operacional Frontal, traseiro, esquerdo, direito e superior:
Superfícies com padrões nítidos e iluminação adequada (> 15 lux)
Inferior:
Superfícies com padrões nítidos e com refletividade difusa > 20%
(como paredes, árvores, pessoas) e iluminação adequada (> 15 lux)

Sensor infravermelho Faixa de medição: 0,1 a 8 m (refletividade > 10%)

3D FOV: Frontal e traseiro 60°, Direita e esquerda 60°
Transmissão de vídeo
Sistema de transmissão
O4
de vídeo
Qualidade da Controle remoto:
transmissão ao vivo Até 1080p/60 fps (disponível quando a aeronave estiver voando no
modo Foto ou Vídeo)
Até 1080p/30 fps (disponível quando a aeronave estiver voando no
modo Vídeo)
Até 1080p/24 fps (disponível quando a aeronave estiver em Modo
de Espera no solo)
Frequência de
2,4000 a 2,4835 GHz; 5,170 a 5,250 GHz; 5,725 a 5,850 GHz
funcionamento[6]
Potência do transmissor 2,4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
(EIRP) 5,1 GHz: < 23 dBm (CE)
5,8 GHz: < 33 dBm (FCC), < 14 dBm (CE), < 30 dBm (SRRC)
Distância máx. de
transmissão (sem
20 km (FCC), 10 km (CE/SRRC/MIC)
obstrução e sem
interferência) [7]
Distância máx. de
Forte interferência: áreas urbanas, aprox. 1,5 a 4 km
transmissão (sem
Interferência média: áreas suburbanas, aprox. 4 a 10 km
obstrução, com
Interferência baixa: subúrbios/zonas costeiras, aprox. 10 a 20 km
interferência) [8]
Distância máx.
de transmissão Baixa interferência e obstrução por edifícios: aprox. 0 a 0,5 km
(com obstrução e Baixa interferência e obstrução por árvores: aprox. 0,5 a 3 km
interferência) [9]
Velocidade máx. de O4:
download 10 MB/s (com DJI RC-N2)
10 MB/s (com CR DJI 2)
Wi-Fi 5: 30 MB/s*
* Testado em ambiente laboratorial com baixa interferência em países/
regiões compatíveis com 2,4 GHz e 5,8 GHz, com imagens salvas no
armazenamento interno. As velocidades de download podem variar de
acordo com as condições reais.
Menor latência [10] Aeronave + controle remoto: aprox. 120 ms

Antena 4 antenas, 2T4R

Armazenamento
Cartões microSD SanDisk Extreme PRO 32 GB V30 U3 A1 microSDHC
recomendados Lexar 1066x 64 GB V30 U3 A2 microSDXC
Lexar 1066x 128 GB V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 64 GB V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 128 GB V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 64 GB V90 U3 A1 microSDXC
Samsung EVO Plus 512 GB V30 U3 A2 microSDXC
Bateria de Voo Inteligente
Bateria compatível Bateria de Voo Inteligente do DJI Mini 4 Pro
Bateria de Voo Inteligente Plus da Série DJI Mini 3
Capacidade Bateria de Voo Inteligente: 2.590 mAh
Bateria de Voo Inteligente Plus: 3.850 mAh
Peso Bateria de Voo Inteligente: aprox. 77,9 g
Bateria de Voo Inteligente Plus: aprox. 121 g
Tensão nominal Bateria de Voo Inteligente: 7,32 V
Bateria de Voo Inteligente Plus: 7,38 V
Tensão máx. de carga Bateria de Voo Inteligente: 8,6 V
Bateria de Voo Inteligente Plus: 8,5 V
Tipo Li-ion
Sistema químico LiNiMnCoO2
Energia Bateria de Voo Inteligente: 18,96 Wh
Bateria de Voo Inteligente Plus: 28,4 Wh
Temperatura de
5 a 40 °C
carregamento
Tempo de carregamento Bateria de Voo Inteligente:
70 minutos (com o Carregador USB-C 30 W DJI e a bateria encaixada
na aeronave)
no Carregador com múltiplas entradas de duas vias)
Bateria de Voo Inteligente Plus:

101 minutos (com o Carregador USB-C 30 W DJI e a bateria
encaixada na aeronave)
no Carregador com múltiplas entradas de duas vias)

Carregador
Carregador Carregador USB-C 30 W DJI ou outro carregador USB com
recomendado fornecimento de energia (30 W)*
* Ao carregar a bateria encaixada na aeronave ou inserida no Carregador com
múltiplas entradas de duas vias, a potência de carregamento máxima será
de 30 W.
Carregador com múltiplas entradas

Entrada 5 V, 3 A
9 V, 3 A
12 V, 3 A
Saída USB-A: Tensão máx.: 5 V; Corrente máx.: 2 A
Compatibilidade Bateria de Voo Inteligente do DJI Mini 4 Pro
Bateria de Voo Inteligente/Bateria de Voo Inteligente Plus da Série
DJI Mini 3
Controle remoto CR DJI 2 (Modelo: RC331)
Tempo máx. de
3 horas
funcionamento
Temperatura de
-10 a 40 °C
funcionamento
Temperatura de
5 a 40 °C
carregamento
Tempo de carregamento 1,5 horas
Tipo de carregamento Suporta carregamento de até 9 V/3 A
Capacidade da bateria 22,32 Wh (3,6 V; 3.100 mAh × 2)
Tipo de bateria 18650 Li-ion
Sistema químico LiNiMnCoO2
GNSS GPS + Galileo + BeiDou
Capacidade de
32 GB + armazenamento expansível (por cartão microSD)
armazenamento interno
Cartões SD suportados Cartão microSD com velocidade UHS-I Classe 3 ou superior
Brilho da tela 700 nits
Resolução da tela 1.920 x 1.080
Dimensões da tela 5,5 pol.
Taxa de enquadramento
60 fps
da tela
Controle com tela
Multitoque com 10 pontos
sensível ao toque
Dimensões Sem os pinos de controle: 168,4 × 132,5 × 46,2 mm
Com os pinos de controle: 168,4 × 132,5 × 62,7 mm
Peso Aprox. 420 g

Antenas 4 antenas, 2T4R
Frequência de
2,4000 a 2,4835 GHz; 5,170 a 5,250 GHz; 5,725 a 5,850 GHz
funcionamento [6]
Wi-Fi
Protocolo 802,11 a/b/g/n/ac/ax
Frequência de
2,4000 a 2,4835 GHz; 5,150 a 5,250 GHz; 5,725 a 5,850 GHz
funcionamento [6]
(EIRP) 5,1 GHz: < 23 dBm (FCC/CE/SRRC/MIC)
5,8 GHz: < 23 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)
Bluetooth
Protocolo Bluetooth 5.2
Frequência de
2,4000 a 2,4835 GHz
funcionamento
Potência do transmissor
< 10 dBm
(EIRP)
Controle remoto DJI RC-N2 (Modelo: RC151)
Tempo máx. de Sem carregar quaisquer dispositivos móveis: 6 horas
funcionamento Ao carregar um dispositivo móvel: 3,5 horas
Dimensões máx. dos
dispositivos móveis 180 × 86 × 10 mm
suportados
Temperatura de
-10 a 40 °C
funcionamento
Temperatura de
5 a 40 °C
carregamento
Tempo de carregamento 2,5 horas
Tipo de carregamento Recomenda-se o uso de carregadores 5 V/2 A.
Capacidade da bateria 18,72 Wh (3,6 V; 2.600 mAh × 2)
Tipo de bateria 18650 Li-ion
Dimensões 104,22 × 149,95 × 45,25 mm
Peso 375 g
Tipo de entrada Lightning, USB-C, Micro USB
suportado para * Para utilizar um dispositivo móvel na entrada Micro USB, é necessário
dispositivo móvel adquirir o Cabo do CR do DJI RC-N1 (conector Micro USB padrão), vendido
separadamente.

Frequência de
2,4000 a 2,4835 GHz; 5,170 a 5,250 GHz; 5,725 a 5,850 GHz
funcionamento [6]
[1] Peso padrão da aeronave (incluindo a Bateria de Voo Inteligente, hélices e um cartão microSD). O peso
real do produto pode variar devido a diferenças nos materiais do lote e fatores externos. Alguns países
ou regiões não exigem registro. Sempre verifique as leis e regulamentações locais antes do uso. Com a
Bateria de Voo Inteligente Plus (vendida separadamente apenas em determinados países), a aeronave
pesará mais que 249 g. Sempre verifique e cumpra estritamente as leis e os regulamentos locais antes de
voar.
[2] A velocidade máx. horizontal está sujeita a restrições dinâmicas locais. Cumpra sempre as leis e
regulamentos locais ao voar.
[3] Um aumento no peso da aeronave pode afetar a propulsão de voo. Quando a aeronave estiver usando
a Bateria de Voo Inteligente Plus, não adicione cargas extras como Protetores de hélices ou acessórios
terceirizados para evitar a redução na propulsão.
[4] Medida em um ambiente controlado de testes. As condições específicas de teste são as seguintes: voos
frontais com velocidade constante de 21,6 km/h, em um ambiente laboratorial sem vento a 20 metros
acima do nível do mar, no modo de foto (sem tirar fotos durante o voo), com a Ação de desvio de
obstáculos, e drenando a bateria de 100% a 0%. Os resultados podem variar dependendo do ambiente,
uso real e versão do firmware.
[5] Medida em um ambiente controlado de testes. As condições específicas de teste são as seguintes: voos
em que a aeronave está planando em um ambiente laboratorial sem vento a 20 metros acima do nível do
mar, no modo de foto (sem tirar fotos durante o voo), com a Ação de desvio de obstáculos, e drenando
a bateria de 100% a 0%. Os resultados podem variar dependendo do ambiente, uso real e versão do
firmware.
[6] Em alguns países e regiões, as frequências de 5,8 GHz e 5,1 GHz são proibidas ou a frequência de 5,1 GHz
só é permitida para uso interno. Verifique leis e regulamentos locais para obter mais informações.
[7] Medido em ambiente externo desobstruído, sem interferência. Os dados acima exibem o maior alcance
de comunicação em uma única direção, sem voos de retorno em cada instância. Durante o voo, preste
atenção aos lembretes de RTH no aplicativo DJI Fly.
[8] Dados testados em conformidade com o padrão FCC em ambientes sem obstruções e com interferências
típicas. Usados meramente para referência, não oferecendo garantias sobre a distância de transmissão
real.
[9] Dados testados de acordo com o padrão FCC em ambientes obstruídos e com baixa interferência típica.
Usados meramente para referência, não oferecendo garantias sobre a distância de transmissão real.
[10] Dependendo das condições ambientais e do dispositivo móvel.

• As fotos tiradas no Modo de Disparo único não possuem efeito em HDR nas seguintes
situações:
a. Quando a aeronave estiver em movimento ou instável devido à alta velocidade dos
ventos.
b. Quando o Equilíbrio de branco for configurado para Modo Manual.
c. Quando a câmera estiver no Modo Automático e as configurações de EV forem
ajustadas manualmente.
d. Quando a câmera estiver no Modo Automático e a Trava AE estiver habilitada.
e. Quando a câmera estiver no Modo Pro.
• O DJI Mini 4 Pro não tem ventoinha integrada, o que efetivamente reduz o peso da
aeronave e aumenta a duração da bateria. Ao mesmo tempo, ele usa o vento gerado
pelas hélices para dissipar calor durante o voo, garantindo a dissipação de calor para
evitar o superaquecimento. Quando o DJI Mini 4 Pro permanecer no Modo de Espera por
um período prolongado, sua temperatura poderá aumentar continuamente. A aeronave
conta com um sistema de controle de temperatura integrado; quando em Modo de
Espera, a aeronave pode fazer suposições inteligentes com base na temperatura atual
para reduzir a temperatura. Modo de economia de energia foi adicionado ao DJI Mini
4 Pro. Quando a temperatura da aeronave atingir uma determinada temperatura, a
aeronave entrará no modo de economia de energia. Se a temperatura da aeronave
continuar a subir, ela será desligada para evitar o superaquecimento.
Você poderá ver se a aeronave está no modo de economia de energia pelos avisos na
barra de status do sistema da aeronave. Saia deste modo pelos seguintes métodos:
a. Toque nas configurações no DJI Fly e saia do modo de economia de energia de
acordo com o alerta.
b. Dê partida nos motores usando o controle remoto para sair do modo de economia
de energia.
No modo de economia de energia, o usuário só poderá tirar fotos e gravar vídeos;
configurações e funções de voo ficarão indisponíveis. Opere com base nas instruções
do DJI Fly.

Atualização do firmware
Use o DJI Fly ou o DJI Assistant 2 (Série de drones de consumo) para atualizar o firmware da
aeronave e do controle remoto.
Como usar o DJI Fly

Ao conectar a aeronave ou o controle remoto ao DJI Fly, uma notificação será exibida se uma
nova atualização de firmware estiver disponível. Para iniciar a atualização, conecte seu controle
remoto ou dispositivo móvel à internet e siga as instruções na tela. Observe que você não pode
atualizar o firmware se o controle remoto não estiver vinculado à aeronave. É necessário estar
conectado à internet.
Como usar o DJI Assistant 2 (Série de drones de consumo)

Use o DJI Assistant 2 (Série de drones de consumo) para atualizar a aeronave e o controle
remoto separadamente.
1. Ligue o dispositivo. Conecte o dispositivo a um computador com um cabo USB-C.
2. Abra o DJI Assistant 2 (Série de drones de consumo) e faça login com sua conta da DJI.
3. Selecione o dispositivo e clique em Atualizar firmware no lado esquerdo da tela.
4. Selecione a versão do firmware.
5. Aguarde até que o firmware seja baixado. A atualização do firmware será iniciada
automaticamente.
6. Aguarde a conclusão da atualização do firmware.
• O firmware da bateria está incluído no firmware da aeronave. Certifique-se de atualizar

todas as baterias.
• Certifique-se de seguir todas as etapas para atualizar o firmware. Caso contrário,
poderá haver falha na atualização.
• Certifique-se de que o computador esteja conectado à internet durante a atualização.
• NÃO desconecte o cabo USB-C durante uma atualização.
• Antes de realizar uma atualização, certifique-se de que a Bateria de Voo Inteligente
tenha pelo menos 40% de carga e que o controle remoto tenha pelo menos 20% de
carga.
• A atualização do firmware levará aproximadamente 10 minutos. Durante o processo
de atualização, é normal que o estabilizador fique frouxo, indicadores de status da
aeronave pisquem e a aeronave seja reiniciada. Aguarde pacientemente pela conclusão
da atualização.

Instruções de manutenção
Para evitar ferimentos graves em crianças e animais, siga a regra a seguir:
1. Peças pequenas, como cabos e alças, são perigosas se engolidas. Mantenha as peças fora
do alcance de crianças e animais.
2. Armazene a Bateria de Voo Inteligente e o controle remoto em local fresco e seco, longe da
luz solar direta, para garantir que a bateria integrada LiPo NÃO superaqueça. Temperatura
de armazenamento recomendada: entre 22 e 28 °C para períodos de armazenamento
superiores a três meses. Nunca armazene em ambientes fora da faixa de temperatura de
-10 a 45 °C.
3. NÃO permita que a câmera entre em contato ou seja imersa em água ou outros líquidos.
Se ela molhar, seque com um pano macio e absorvente. Ligar uma aeronave que tenha
caído na água pode causar danos permanentes ao componente. NÃO use substâncias que
contenham álcool, benzeno, solventes ou outras substâncias inflamáveis para limpar ou
fazer manutenção da câmera. NÃO armazene a câmera em locais com poeira ou umidade.
4. NÃO conecte este produto a nenhuma interface USB mais antiga do que a versão 3.0. NÃO
conecte este produto a nenhum dispositivo “power USB” ou similar.
5. Verifique cada peça da aeronave depois de qualquer queda ou impacto grave. Em caso de
dúvidas ou problemas, entre em contato com um revendedor autorizado da DJI.
6. Verifique regularmente os indicadores de nível da bateria para ver o nível atual e a duração
da bateria. A bateria está classificada para 200 ciclos. Não é recomendado continuar a usá-
la posteriormente.
7. Lista de verificação pós-voo
a. Certifique-se de que a Bateria de Voo Inteligente e as hélices estejam em bom estado.
b. Certifique-se de que a lente da câmera e os sensores do sistema visual estejam limpos.
c. Certifique-se de acoplar o protetor de estabilizador antes de armazenar ou transportar
a aeronave.
8. Certifique-se de transportar a aeronave com os braços dobrados quando desligada.
9. Certifique-se de transportar o controle remoto com as antenas dobradas quando desligado.
10. A bateria entrará em modo repouso após o armazenamento prolongado. Carregue a
bateria para tirá-la do modo repouso.
11. Use o filtro ND se o precisar prolongar o tempo de exposição. Consulte as informações do
produto para instruções de instalação dos filtros ND.
12. Armazene a aeronave, bateria, controle remoto e carregador da bateria em um ambiente
seco. Recomenda-se armazenar e transportar o produto em um local com temperatura
ambiente de 15 a 25 °C e umidade de aproximadamente 40%. Não há requisitos especiais
de altitude durante o transporte ou armazenamento.
13. Remova a bateria antes de fazer a manutenção na aeronave (por exemplo, ao limpar ou
acoplar e desacoplar as hélices). Verifique se a aeronave e as hélices estão limpas e remova
a sujeira ou poeira com um pano macio. Não limpe a aeronave com um pano úmido e
não utilize produtos de limpeza que contenham álcool. Os líquidos podem penetrar no
compartimento da aeronave e causar um curto-circuito, destruindo os componentes
eletrônicos.
14. Certifique-se de desligar a bateria para substituir ou verificar as hélices.

Procedimentos de resolução de problemas

1. Por que a bateria não pode ser usada antes do primeiro voo?
A bateria precisa ser ativada por carregamento antes de ser usada pela primeira vez.
2. Como resolver o problema de desvio do estabilizador durante o voo?
Calibre a UMI e a bússola no DJI Fly. Se o problema persistir, entre em contato com o suporte
DJI.
3. Não funciona
Verifique se a Bateria de Voo Inteligente e o controle remoto estão ativados por meio do
carregamento. Se os problemas persistirem, entre em contato com o Suporte DJI.
4. Problemas ao ligar e na inicialização
Verifique se a bateria tem energia. Se tiver, entre em contato com o Suporte DJI caso não
consiga inicializar normalmente.
5. Problemas de atualização de software
Siga as instruções no Manual do Usuário para atualizar o firmware. Se a atualização do
firmware falhar, reinicie todos os dispositivos e tente novamente. Se o problema persistir,
entre em contato com o suporte DJI.
6. Procedimentos para restauração de fábrica ou última configuração válida conhecida
Use o aplicativo DJI Fly para restaurar os valores padrão de fábrica.
7. Problemas de desligamento
Entre em contato com o Suporte DJI.
8. Como detectar o manuseio negligente ou armazenamento em condições inseguras
Entre em contato com o Suporte DJI.
Risco e avisos
Quando a aeronave detecta um risco após ser ligada, haverá um aviso no DJI Fly.
Preste atenção à lista de situações abaixo.
1. Se o local não for adequado para a decolagem.
2. Se um obstáculo for detectado durante o voo.
3. Se o local não for adequado para o pouso.
4. Se a bússola e a UMI sofrerem interferência e precisarem ser recalibradas.
5. Siga as instruções na tela quando solicitado.

Descarte
Observe os regulamentos locais relacionados a dispositivos eletrônicos ao descartar a aeronave

e o controle remoto.
Descarte da bateria
Descarte as baterias em caixas de reciclagem específicas e somente depois de um
descarregamento completo. NÃO descarte as baterias em recipientes de lixo comum. Siga
rigorosamente os regulamentos locais relacionados ao descarte e à reciclagem das baterias.
Descarte uma bateria imediatamente caso ela não possa ser carregada após uma descarga
total.
Se o botão Liga/Desliga da Bateria de Voo Inteligente for desabilitado e não for possível
descarregar totalmente a bateria, entre em contato com uma entidade profissional de descarte/
reciclagem de baterias para obter assistência.
Certificação C0
O DJI Mini 4 Pro (Modelo: MT4MFVD) está em conformidade com os requisitos da Certificação
C0. Existem algumas exigências e restrições ao usar o DJI Mini 4 Pro no Espaço Econômico
Europeu (EEE, ou seja, UE mais Noruega, Islândia e Liechtenstein). O DJI Mini 4 Pro e seus
produtos similares podem ser distinguidos pelo número do modelo.
Classe UAS C0
Velocidade máxima da hélice 10.700 RPM
Declaração de MTOM
O DJI Mini 4 Pro é uma aeronave quadrotor. A MTOM do DJI Mini 4 Pro (Modelo: MT4MFVD) é
249 g e está em conformidade com os requisitos da Certificação C0.
Os usuários devem seguir as instruções abaixo para cumprir com as exigências C0 da MTOM.
Caso contrário, a aeronave não poderá ser usada como uma aeronave C0:
1. NÃO adicione cargas à aeronave, exceto os itens listados na Lista de itens, incluindo a seção
de acessórios qualificados.
2. NÃO use peças de substituição não qualificadas, como baterias de voo inteligentes ou
hélices etc.
3. Não reforme a aeronave.
• O aviso “RTH de bateria fraca” não aparecerá caso a distância horizontal entre o piloto e
a aeronave seja inferior a 5 m.
• O FocusTrack será encerrado automaticamente se a distância horizontal entre o alvo e
a aeronave for superior a 50 m (ao usar o FocusTrack na UE).

Lista de itens, incluindo acessórios qualificados

Item Número do modelo Dimensões Peso
152,4 × 76,2 mm
Hélices do
MT3M3VD-PPS (Diâmetro × Inclinação 0,9 g (cada peça)
DJI Mini 3 Pro
do orifício)
Bateria de Voo
Inteligente do DJI Mini 4 BWX140-2590-7.32 85 × 54 × 30 mm Aprox. 77,9 g
Pro
Conjunto de filtros ND
0 , 6 5 g
do DJI Mini 4 Pro (ND MT4MFVD-NDFS 22 × 17 × 4 mm
(Individual)
16/64/256)*
Lente grande-angular*
MT4MFVD-WAL 22 × 17 × 9 mm 2,25 g
do DJI Mini 4 Pro
Cartão microSD* N/A 15 × 11 × 1,0 mm Aprox. 0,3 g
* Não incluído no pacote original.

Para saber como instalar e utilizar o conjunto de filtros ND e a lente grande-angular, consulte as
Informações do produto dos dois acessórios, respectivamente.
Lista de peças extras e de substituição

1. Hélices do DJI Mini 3 Pro
2. Bateria de Voo Inteligente do DJI Mini 4 Pro
Aviso EASA
Certifique-se de ler o documento Avisos de informações sobre drones incluído no pacote antes
de usar.
Acesse o link abaixo para obter mais informações de aviso EASA sobre rastreabilidade.
https://www.easa.europa.eu/en/document-library/general-publications/drones-information-
notices
originais
Este manual é fornecido pela SZ DJI Technology, Inc., e seu conteúdo está sujeito a alterações.
Endereço: Lobby of T2, DJI Sky City, No. 53 Xianyuan Road, Xili Community, Xili Street, Nanshan
District, Shenzhen, China, 518055.
Informações de pós-vendas
Visite https://www.dji.com/support para saber mais sobre as políticas de serviço de pós-vendas,
serviços de conserto e suporte.

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Importante Dicas Referência

Leia antes do primeiro voo

Baixe o aplicativo DJI Fly

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Baixar o DJI Assistant 2

• O alcance de temperatura de funcionamento deste produto varia de -10 a 40 °C. Não

4 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

Como usar este Manual 3

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 5

6 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

LEDs do controle remoto 80

Aplicativo DJI Fly 92

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 7

Destaques dos recursos

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 9

Uso pela primeira vez

Clique no link abaixo ou escaneie o código QR

2. Retire os suportes de hélices.

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3. Remova o protetor de estabilizador da câmera.

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 11

Como preparar o controle remoto

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Como ativar a aeronave

Como vincular a aeronave ao controle remoto

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 13

1. Estabilizador e câmera 8. Indicadores de status da aeronave

14 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

Controle remoto CR DJI 2

1. Pinos de controle Quando o controle remoto estiver ligado,

4. LEDs de nível da bateria 10. Compartimento de cartão microSD

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 15

16. Compartimento de armazenamento 18. Botão personalizável C1

Controle remoto DJI RC-N2

1. Botão Liga/Desliga (somente quando os sistemas GNSS ou

2. Interruptor do modo de voo 4. LEDs de nível da bateria

3. Botão Pausa de voo/Retorno à base 5. Pinos de controle

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pinos de controle são removíveis e fáceis 10. Antenas

7. Alternar entre foto e vídeo 13. Botão do estabilizador

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 17

Requisitos ambientais de voo

Operação da aeronave de forma responsável

20 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

Limites de altitude e distância de voo

Ponto de origem sem atualização manual durante o voo

Sinal de GNSS forte

Sinal de GNSS fraco

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 21

Como desbloquear Zonas GEO

22 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

Lista de verificação pré-voo

• Escolha o local apropriado para pouso.

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Partida e parada dos motores

Partida dos motores

Parada dos motores

Como parar os motores em pleno voo

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