T40 T20P User Manual v1.4 PT-BR

AGRAS T40 (Tipo: DJI-3WWDZ-40A)
AGRAS T20 P (Tipo: DJI-3WWDZ-20A)

Manual de voo de aeronaves não tripuladas
v1.4 07.2023
Este documento é protegido pela DJI com todos os direitos reservados. A
menos que autorizado pela DJI, você não deve usar ou permitir que outros
utilizem o documento ou qualquer de suas partes ao reproduzir, transferir ou
vender o documento. Os usuários somente devem consultar este documento e
o conteúdo de acordo com as instruções de operação do DJI UAV. O documento
não deve ser utilizado para outros fins.
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Registro de revisões manuais

Versão Data Revisões
v1.0 08.2022 Lançamento inicial
v1.2 09.2022 Plano de Resposta a Emergências (Emergency Response Plan, ERP)
e certificado de autorização de equipamentos adicionados.
v1.4 07.2023 Tamanho da gota atualizado
Este documento foi desenvolvido seguindo o processo, conteúdo e estrutura definidos na Especificação
ASTM F2908.
As aeronaves T40 e T20P têm funções e operações semelhantes. A menos que especificado
de forma diversa, as descrições neste documento utilizam a aeronave T40 como exemplo e
aplicam-se a ambos os modelos de aeronaves.
Informações
A aeronave pode não vir com bateria de voo em algumas regiões. Compre apenas baterias de voo
oficiais da DJITM. Leia o guia do usuário correspondente da Bateria de Voo Inteligente e tome as
precauções necessárias ao utilizar as baterias para garantir sua própria segurança. A DJI não assume
quaisquer responsabilidades por danos ou ferimentos incorridos direta ou indiretamente pelo uso
indevido das baterias.
Como usar este manual

Legenda
Importante Dicas Referência
Antes do voo
Os seguintes documentos foram desenvolvidos para ajudar você a operar e tirar o maior proveito
possível da sua aeronave com segurança:
1. Incluído na embalagem
2. Isenção de Responsabilidade e Diretrizes de Segurança
3. Guia de Início Rápido
4. Manual do Usuário (Manual de voo de aeronaves não tripuladas)
Antes do voo, consulte o documento de tudo incluído na embalagem correspondente para verificar as
peças listadas e leia a Isenção de Responsabilidade e Diretrizes de Segurança. Consulte o guia de
início rápido para obter mais informações sobre montagem e operação básica. Consulte o Manual do
Usuário para obter informações mais abrangentes.
Como baixar o DJI Assistant 2 para MG

Baixar o DJI ASSISTANTTM 2 para MG em:
https://www.dji.com/t40/downloads ou https://www.dji.com/t20p/downloads
A temperatura de funcionamento deste produto é de 0° a 45 °C. Não atende à temperatura de

funcionamento padrão para usos da classe militar (-55° a 125 °C), necessária para suportar
maior variabilidade ambiental. Utilize o produto adequadamente e somente em casos que
atendam aos requisitos de alcance da temperatura de funcionamento dessa classe.
© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 1

Índice
Informações gerais e descrição do sistema 4

Introdução 4
Aeronave 5
Estação de controle 12
Link de comando e controle 26
Configuração da área operacional terrestre 26
Desempenho e limitações 27
Desempenho 27
Manobras proibidas 28
Limitações do centro de gravidade 28
Limitações ambientais aplicáveis 31
Procedimentos normais 32
Ambiente do espaço aéreo 32
Limitação Operacional atendendo aos regulamentos Classe 2 da
ANAC para UAS de pulverização de cultivos 35
Ambiente de radiofrequência 35
Uso de equipamentos de lançamento e recuperação 38
Distância até a estação de controle 38
Montagem do sistema 38
Lista de verificação pré-voo 41
Inicialização do sistema 42
Calibração do Medidor de fluxo 42
Calibração da bússola 43
Decolagem/pouso 43
Voo de cruzeiro/manobra 45
Desligamento do sistema 55
Inspeção após o voo 55
Procedimentos de emergência 56
Informações gerais 56
Falha do motor 56
Fogo 56
Perda do vínculo C2 56
2 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

AGRAS T40/T20 P Manual de voo de aeronaves não tripuladas
Perda de sistemas de navegação 58

Falhas na estação de controle 58
Voar para longe 58
Requisitos de relatórios 58
Plano de Resposta a Emergências (ERP) 59
Peso e calibração e lista de equipamentos 60
Manuseio, manutenção e instruções para manutenção e

aeronavegabilidade continuada 60
Assistência em terra 60
Desmontagem, armazenamento e remontagem 60
Carregamento/acondicionamento/substituição das baterias 64
Programa de manutenção 65
Suplementos 67
Especificações 67
Retomada da operação 75
Proteção de dados do sistema 77
Aviso de tanque vazio 77
Retorno à base (RTH) 78
Avisos de bateria fraca e baixa tensão 79
Funções RTK 79
Atualizando o firmware 80
LEDs da aeronave 80
DJI Assistant 2 para MG 81
Bateria de Voo Inteligente 82
Cargas – Sistema de pulverização 89
Cargas opcionais – Sistema de dispersão T40/T20P 89
Ciclo de manutenção recomendado do drone T40/T20P 92
Certificado de Autorização de Equipamento 95

Informações gerais e descrição do sistema
Introdução
O Agras T40 e o Agras T20P têm estrutura no estilo treliça com braços que podem ser dobrados para
reduzir o tamanho da estrutura, o que torna a aeronave mais fácil de transportar. O novo sistema de
pulverização integrado pode ser substituído rapidamente por um sistema de propagação. A carga de
dispersão do T40 aumentou para 50 kg, permitindo dispersão mais eficiente.
O sistema de detecção espacial inteligente inclui radares de matriz por fases e visão binocular para
garantir a segurança de voo. Com uma câmera FPV UHD de 12MP com um estabilizador inclinável,
a aeronave consegue coletar automaticamente imagens de campo em HD para reconstrução offline
local que auxiliará o planejamento de campo preciso. Usando o P4 Multispectral e a Nuvem inteligente
DJI Agras, podem ser gerados mapas de prescrição para realizar fertilização de taxa variável.
O sistema de pulverização é equipado com as novas bombas com rotores de acoplamento magnético,
aspersores atomizados duplos e válvulas centrífugas antivazamento. Quando utilizado com sensores
de peso, o sistema de pulverização fornece detecção de nível de líquido em tempo real e melhora a
eficiência de pulverização, além de economizar pesticida líquido.
Os módulos principais adotam a tecnologia de encapsulamento e contam com classificação de
proteção IPX6K (ISO 20653:2013).
O controle remoto CR Plus DJI de próxima geração apresenta DJI O3 Agras, a versão mais recente da
tecnologia de transmissão de imagem OCUSYNCTM, e tem distância máx. de transmissão de até 7 km
(a uma altitude de 2,5 m).[1] O controle remoto conta com CPU de 8 núcleos e alto desempenho, além
de tela sensível ao toque com alta luminosidade integrada de 7 polegadas com sistema operacional
Android. Os usuários podem se conectar à internet por Wi-Fi ou pelo Dongle para celulares DJI. As
operações são mais práticas e precisas do que nunca, graças ao design do aplicativo DJI Agras e uma
ampla variedade de botões do controle remoto. Com o modo de Mapeamento adicionado ao aplicativo,
os usuários conseguem concluir reconstruções offline e realizar o planejamento de campo com
precisão sem precisar de dispositivos extras. O controle remoto tem um tempo máximo de operação de
3 horas e 18 minutos com a bateria interna de alta capacidade. Os usuários também podem comprar
uma bateria externa separadamente que pode ser usada para fornecer energia ao controle remoto e
satisfazer todas as necessidades de operações de longa e alta intensidade.
[1] O controle remoto é capaz de atingir sua distância de transmissão máxima (FCC/NCC: 7 km);
SRRC: 5 km; CE/KCC/MIC: 4 km em áreas abertas e sem interferência eletromagnética, a uma altitude de
aproximadamente 2,5 m.

Aeronave
Destaques de recursos
A aeronave tem estrutura no estilo treliça, com braços que podem ser rapidamente dobrados,
facilitando o transporte. Sensores de detecção de dobramento embutidos nos braços da estrutura
permitem que a aeronave execute uma autoverificação do mecanismo de dobramento, certificando-se
de que os braços estejam desdobrados corretamente. A aeronave é compatível com posicionamento
com precisão de centímetros [1] quando utilizada com o D-RTKTM integrado.
Graças ao sistema de detecção espacial inteligente com o sistema de visão binocular, radar
omnidirecional ativo de matriz de fases e radar ativo traseiro e inferior de matriz de fases, a aeronave
pode obter detecção abrangente de obstáculos e seguir terreno para garantir a segurança do voo,
bem como melhorar a eficiência da operação.
No novo modo de operação de mapeamento, as imagens na área de tarefa podem ser capturadas
usando a câmera UHD FPV e os mapas locais podem ser gerados usando o controle remoto sem
conexão com a internet para auxiliar no planejamento preciso.
No novo modo de operação de Árvores frutíferas, as operações importadas em vários métodos podem
ser exibidas juntas para que os usuários iniciem as operações com mais eficiência.
O sistema de pulverização atomizado duplo é equipado com a nova bomba de impulsor de
acionamento magnético, tornando o sistema mais durável e resistente à corrosão. O aspersor
atomizado duplo e a válvula centrífuga patenteada evitam vazamentos e reduzem o uso de pesticidas
enquanto protegem o meio ambiente.
A aeronave T40 é equipada com estrutura de rotor duplo coaxial para produzir ventos fortes para que o
pesticida possa penetrar em copas espessas para uma pulverização completa.
O controle de aeronaves e operações está mais conveniente do que nunca, graças a uma ampla
variedade de botões no controle remoto CR Plus DJI. Com o aplicativo DJI Agras integrado e renovado,
as cargas de cada voo são maximizadas por meio de planejamento de rota inteligente para maior
eficiência.
[1] Deve ser usado com uma Estação móvel DJI D-RTK 2 GNSS de alta precisão (vendida separadamente) ou um serviço
de rede RTK aprovado pela DJI.

Visão geral da aeronave

T40
17
1 20 21
17
2 1 9 20 21
7 15
3 8
2 9
67 15
3 5 8 14
4
5 6 12 14 13
4 11
12 13
11 10
10 19
18 19
18
16
16
Visão traseira Dobrada
1. Hélices 10. Bombas de entrega 17. Bateria de Voo

2. Motores 11. Câmera FPV Inteligente
3. ESCs 12. Sistema visual 18. Trem de pouso
4. Indicadores na dianteira binocular 19. Antenas de
da aeronave (em dois 13. Holofotes transmissão de
braços dianteiros) 14. Dissipadores de calor imagem OcuSync
5. Braços da estrutura 15. Radar omnidirecional 20. Antenas D-RTK
6. Sensores de detecção de de matriz por fase ativo integradas
dobramento (embutidos) 16. Radar traseiro e inferior 21. Indicadores traseiros
7. Lança de pulverização de matriz por fase ativo da aeronave (em dois
braços traseiros)
8. Aspersores
9. Tanque de pulverização

T20P
1 87 17 20
1 8 17 20
2
15 9 21
2 5 6
15 9 21
3 5 6 14
4 12 10
3 14
4 11
12 13
10
11 13
18
18 19
19
16
16
Visão traseira Dobrada
1. Hélices 10. Bombas de entrega 18. Trem de pouso

2. Motores 11. Câmera FPV 19. Antenas de transmissão
3. ESCs 12. Sistema visual binocular de imagem OcuSync
4. Indicadores na dianteira 13. Holofotes 20. Antenas D-RTK
da aeronave (em dois 14. Dissipadores de calor integradas
braços dianteiros) 15. Radar omnidirecional de 21. Indicadores traseiros da
5. Braços da estrutura matriz por fase ativo aeronave (em dois braços
6. Sensores de detecção de traseiros)
16. Radar traseiro e inferior de
dobramento (embutidos) matriz por fase ativo
7. Lança de pulverização 17. Bateria de Voo Inteligente
8. Aspersores
9. Tanque de pulverização

Superfícies de controle de voo

Não aplicável em multicópteros.
Sistema de propulsão
O sistema de propulsão consiste em motores, ESCs e hélices dobráveis para fornecer impulso estável
e poderoso.
T40 T20P
Aviônica
A aviônica inclui um sistema aéreo-eletrônico, sistema de transmissão de imagem, visão binocular e
sistema de radar, placa de controle de pulverização e módulo FPV.
Sistema de controle de voo e navegação

O sistema de controle de voo e navegação embutido na aeronave é integrado a módulos como
o controlador de voo, UMI, barômetro, receptor GNSS, módulo RTK e bússola, proporcionando
navegação e controle estáveis e confiáveis. O controlador de voo industrial exclusivo oferece vários
modos de voo e modos de operação para várias aplicações. O sistema de redundância dupla GNSS
+ RTK é compatível com GPS, GLONASS, BeiDou e Galileo. A aeronave também é compatível com
posicionamento com precisão de centímetros quando utilizada com antenas D-RTK integradas. A
tecnologia de antena dupla oferece forte resistência à interferência magnética.
Equipamentos de comunicação
A aeronave tem duas antenas de transmissão de imagem OcuSync e sistema de transmissão de
imagem DJI O3 Agras, oferecendo alcance de transmissão máximo de 7 km para comunicação com o
controle remoto.
Módulo FPV
Equipada com uma câmera FPV UHD com estabilizador inclinável, a aeronave consegue coletar
automaticamente imagens de campo em HD para reconstrução offline local que auxiliará o
planejamento de campo preciso. Além disso, os holofotes de alto brilho dobram as capacidades de
visão noturna da aeronave, criando mais possibilidades de operação noturna.
Visão binocular e Radar de matriz de fases (Sistema de detecção e desvio de obstáculos)

Perfil
O sistema de detecção espacial inteligente da aeronave consiste no sistema de visão binocular, radar
omnidirecional de matriz de fases ativa e radar traseiro e inferior de matriz de fases ativa. Em ambiente
operacional ideal, o módulo radar poderá prever a distância entre a aeronave e a vegetação ou outras
superfícies nas direções frontal, traseira e inferior para voar a uma distância constante e garantir
pulverização uniforme e capacidade de seguir terreno. O sistema pode detectar obstáculos em todas
as direções horizontais, bem como superior e traseira, visando garantir a segurança do voo. Além
disso, o sistema de controle de voo limita a velocidade de descensão da aeronave de acordo com a

distância entre a aeronave e o solo detectada pelos módulos de radar, a fim de proporcionar um pouso
suave.
O sistema de visão binocular é habilitado automaticamente quando a aeronave estiver em uso. As
funções Seguir terreno e desvio precisam ser ativadas no aplicativo antes do uso. Nos modos de
operação de Rota e Rota A-B, os usuários podem habilitar as funções Seguir terreno e desvio em
diferentes tipos de terreno. A aeronave voará acima da vegetação a uma distância de pulverização
constante e desviará de obstáculos detectados. Quando o terreno da tarefa for definido como
Mapeamento/Campo em Planície, o desvio poderá ser habilitado ou desabilitado independentemente.
Nos modos de operação Manual Plus e Mapeamento, selecione Mapeamento/Campo em Planície
como o terreno da tarefa e habilite Seguir terreno automaticamente. A aeronave alcançará a função
Seguir terreno. Nos modos de operação Manual e Árvore frutífera, o radar pode medir a distância de
pulverização acima da vegetação ou outras superfícies, mas a aeronave não usará os dados para
estabilização da altitude. O desvio de obstáculos pode ser utilizado em qualquer modo.
Alcance de detecção
Sistema de visão binocular: 90° (horizontal), 106° (vertical), 0,4 a 25 m.
Radar omnidirecional de matriz faseada ativa: 360° (horizontal), ± 45° (vertical), 1,5 a 50 m.
Radar de matriz faseada ativa traseiro e inferior: ± 60° (horizontal), ± 25° (vertical), 1,5 a 30 m (traseiro),
1 a 45 m (inferior).
Observe que a aeronave não pode detectar obstáculos que não estejam dentro da sua faixa de
detecção. Voe com cuidado.
Faixa de detecção do sistema visual binocular e radares (vertical)
A distância efetiva de detecção varia de acordo com o tamanho e o material do obstáculo.

Ao detectar objetos como edifícios que têm uma seção transversal de radar (RCS) de mais
de -5 dBsm, a faixa de detecção efetiva é de 50 m. Ao detectar objetos como linhas de alta
tensão que têm um RCS de -10 dBsm, a faixa de detecção efetiva é de aproximadamente
30 m. Ao detectar objetos como galhos de árvores secas que têm um RCS de -15 dBsm, a
faixa de detecção efetiva é de aproximadamente 20 m. A detecção de obstáculos pode ser
afetada ou estar indisponível em áreas fora da distância efetiva de detecção.
Voe com cuidado quando a aeronave estiver perto de um obstáculo que esteja em uma
altitude semelhante à parte inferior da aeronave. A aeronave não pode detectar o obstáculo,
pois a maior parte ou até mesmo todo o obstáculo está fora do alcance de detecção.
Uso de desvio de obstáculos horizontais

Certifique-se de que o desvio de obstáculos horizontais e traseiros esteja habilitado no aplicativo. O
desvio de obstáculos é utilizado nos dois cenários a seguir:

1. A aeronave começa a desacelerar ao detectar um obstáculo 15 m à frente (com a aeronave voando

para frente) ou 15 m atrás (com a aeronave voando para trás), freia e faz voo estacionário. Durante a
frenagem, a aeronave não pode acelerar em direção ao obstáculo, mas pode voar para longe dele.
2. A aeronave irá frear imediatamente e fará voo estacionário se detectar um obstáculo próximo. Os
usuários não poderão controlar a aeronave quando ela estiver freando.
Os usuários poderão voar para uma direção distante do obstáculo para recuperar o controle total da
aeronave.
O desvio traseiro de obstáculos será desabilitado quando a aeronave voar para trás a uma
velocidade superior a 7 m/s. Voe com cuidado.
O desvio de obstáculos é desabilitado durante pousos automáticos. Certifique-se de operar
a aeronave com cuidado ao controlá-la manualmente durante pousos automáticos.
Se o desvio traseiro de obstáculos for desabilitado no aplicativo, a aeronave não poderá

detectar obstáculos traseiros ao voar para trás.
Uso do radar superior

Certifique-se de que a função de desvio de obstáculos acima do módulo de radar esteja ativada no
aplicativo. O desvio de obstáculos é utilizado nos dois cenários a seguir:
1. A aeronave começará a desacelerar ao detectar que um obstáculo está a 3 m de distância, freará e
fará voo estacionário.
2. A aeronave freará imediatamente se detectar um obstáculo próximo.
Os usuários não poderão acelerar na direção do obstáculo, mas poderão voar na direção oposta
ao obstáculo quando a aeronave estiver freando ou fazendo voo estacionário.
Utilização das funções Seguir terreno e Desvio

Nas configurações do sensor no aplicativo, selecione o terreno da tarefa de acordo com o ambiente e
habilite as funções Seguir terreno automático e o desvio de obstáculos. Cada tipo de terreno da tarefa é
adequado para os modos de operação correspondentes. Consulte as descrições abaixo.
O desvio é desabilitado durante a noite ou em ambientes escuros. Voe com cuidado.

Em alguns casos, como quando houver linhas de energia, a função de desvio pode não ser
capaz de desviar do obstáculo com sucesso. Os usuários poderão desviar do obstáculo ao
controlar manualmente a aeronave.
A função Seguir terreno será afetada quando a aeronave estiver sobrevoando água. Voe com
cuidado.
A velocidade máxima de voo da aeronave será limitada a 7 m/s e a altura acima da vegetação
será limitada de 2,5 a 8 m quando o desvio de obstáculos estiver habilitado.
Mapeamento/Campo em Planície
Este terreno da tarefa é adequado para operações de mapeamento ou rota, Rota A-B e operações
manuais em áreas sem alterações óbvias de elevação de superfície.
1. Selecione Mapeamento/Campo em Planície como o terreno da tarefa.
2. Habilite apenas a função Seguir terreno automático. Entre no modo de operação desejado e defina
a altura acima da vegetação. Após o início da operação, a aeronave voará acima da vegetação na
altura pré-definida.

3. Habilite as funções Seguir terreno automático e Desvio de obstáculos (compatível apenas com
operações de Rota e Rota A-B). Depois que uma operação de Rota ou Rota A-B for iniciada, a
aeronave desviará dos obstáculos detectados automaticamente. Mover os pinos de controle pode
pausar o desvio automático. A aeronave fará voo estacionário se houver falha no desvio. Os usuários
poderão desviar do obstáculo ao controlar manualmente a aeronave.
Modos Pomar de frutas em planícies e Terrenos montanhosos

Tanto o modo Pomar de frutas em planícies quanto o Terrenos montanhosos são adequados para
operações de Rota e Rota A-B. O modo Pomar de frutas em planícies é adequado para ambientes sem
mudanças óbvias de elevação de superfície. O modo Terrenos montanhosos é adequado para terrenos
ondulados e cobertos com plantações típicas de montanhas e árvores frutíferas. Voar verticalmente
para desviar de obstáculos tem prioridade no modo Terrenos montanhosos. Ambos os modos têm as
mesmas instruções de operação.
1. Selecione o terreno da tarefa correspondente.
2. Habilitar Seguir terreno e Desvio de obstáculos. Depois que uma operação de Rota ou Rota A-B
for iniciada, a aeronave sobrevoará a vegetação à altura pré-definida e desviará dos obstáculos
detectados automaticamente. Mover os pinos de controle pode pausar o desvio automático. A
aeronave fará voo estacionário se houver falha no desvio. Os usuários poderão desviar do obstáculo
ao controlar manualmente a aeronave.
Aviso de uso do radar
NÃO toque nem encoste as mãos ou o corpo em peças metálicas do módulo de radar
quando ligado ou imediatamente após o voo, uma vez que poderão estar quentes.
Mantenha o controle total da aeronave o tempo todo e não confie no módulo de radar e no
aplicativo DJI Agras. Mantenha a aeronave dentro do VLOS o tempo todo. Use discernimento
para operar a aeronave manualmente para evitar obstáculos.
No modo de operação manual, os usuários têm controle total da aeronave. Preste atenção
à velocidade e direção do voo ao operar. Fique atento ao ambiente ao redor e evite pontos
cegos do módulo do radar.
As funções de desvio de obstáculos são desativadas no modo Atitude (ATTI).
Ao detectar objetos como uma linha inclinada, poste inclinado ou linha de tensão em um
ângulo inclinado contra a direção de voo da aeronave, o desempenho de detecção de radar
será afetado, uma vez que a maioria das ondas eletromagnéticas do radar são refletidas em
outras direções. Voe com cuidado.
O módulo de radar permite que a aeronave mantenha uma distância fixa da vegetação
apenas dentro de seu alcance operacional. Observe a distância da aeronave da vegetação
em todos os momentos.
Opere com cuidado extra ao sobrevoar superfícies inclinadas. A inclinação máxima
recomendada em diferentes velocidades da aeronave é de 10° a 1 m/s, 6° a 3 m/s e 3° a 5 m/s.
Cumpra as leis e regulamentos locais de transmissão de rádio.
A sensibilidade do módulo de radar pode ser reduzida ao operar várias aeronaves a uma
curta distância umas das outras. Opere com cuidado.
O módulo de radar é um instrumento de precisão. NÃO aperte, toque ou bata no módulo de
radar.
Antes de usar, verifique se o módulo de radar está limpo e se a tampa de proteção externa
não está rachada, lascada, afundada ou deformada.

Mantenha a tampa protetora do módulo de radar limpa. Limpe a superfície com um pano
úmido e macio e seque ao ar livre antes de usar novamente.
Aviso de uso do sistema de visão binocular
O desempenho do sistema de visão binocular é afetado pela intensidade da luz e pelos

padrões ou textura da superfície sobre a qual o voo é realizado. Tenha extremo cuidado ao
operar a aeronave em qualquer uma das seguintes situações:
a. Sobrevoar superfícies monocromáticas (por exemplo, preto puro, branco puro, verde
puro).
b. Sobrevoar superfícies altamente reflexivas.
c. Sobrevoar água ou superfícies transparentes.
d. Voar em áreas em que a iluminação muda frequentemente ou drasticamente.
e. Sobrevoar superfícies com escuridão extrema (< 10 lux) ou luz extrema (> 10.000 lux).
f. Sobrevoar superfícies com padrões ou texturas idênticas repetidas ou com padrões ou
texturas particularmente esparsos.
Mantenha as câmeras do sistema de visão binocular sempre limpas.
Certifique-se de que haja padrões nítidos e iluminação adequada nos arredores, uma vez
que o sistema de visão binocular depende de imagens do ambiente circundante para obter
dados de deslocamento.
A função de detecção de obstáculos do sistema de visão binocular pode não funcionar
corretamente quando a aeronave é operada em ambientes escuros ou sobrevoa água ou
superfícies sem um padrão nítido.
Mantenha as câmeras do sistema de visão binocular limpas. Certifique-se de que a aeronave

esteja desligada. Remova primeiro quaisquer pedaços maiores de cascalho ou areia e, em
seguida, limpe a lente com um pano limpo e macio para remover poeira ou outras sujeiras.
Estação de controle
Perfil
O controle remoto CR Plus DJI é usado como uma estação de controle. O controle remoto conta com
o DJI O3 Agras, a versão mais recente da tecnologia exclusiva de transmissão de imagem OcuSync, e
tem uma distância de transmissão máxima de até 7 km (a uma altitude de 2,5 m). [1] O controle remoto
tem tela sensível ao toque com alta luminosidade de 7,02 polegadas e sistema operacional Android.
Os usuários podem se conectar à internet por Wi-Fi ou pelo Dongle para celulares DJI. As operações
são mais práticas e precisas do que nunca, graças ao design do aplicativo DJI Agras e uma ampla
variedade de botões do controle remoto. O controle remoto tem tempo máximo de operação de 3 horas
e 18 minutos com a bateria interna e até 6 horas quando utilizado com uma Bateria Inteligente externa
WB37, visando atender operações grandes e de alta intensidade.
[1] O controle remoto é capaz de atingir sua distância de transmissão máxima (FCC/NCC: 7 km);
SRRC: 5 km; CE/MIC: 4 km em áreas abertas e sem interferência eletromagnética, a uma altitude de aproximadamente
2,5 m.

Visão geral do controle remoto
1 durante o uso, pois os sinais podem ser

afetados.
1
3 2 15 6. Botão Voltar
1
Pressione uma vez para retornar à tela
4 3 2 415
anterior. Pressione duas vezes para retornar
5
4 3
7
2
10 11 7
415
5 à tela inicial. Mantenha o botão Voltar
6 14
4 pressionado e pressione outro botão para
5 4 7 10 11 7 5
6 8 13 14 ativar as combinações do botão. Consulte
9 101211 9
5 7 7 5 a seção Combinações do botão para obter
6 8 13 14
9 12 9
28
mais informações.
16 8 30 29 13 27
9 12 928 7. Botões L1/L2/L3/R1/R2/R3
17
16 30 29
26
27 Quando os botões são exibidos no aplicativo
18 20 20
17 19 28 2526 perto desses botões físicos ou os avisos
16 30 2329 24
21 22 27
18
17 19
20
31 31
20 2526 no aplicativo incluírem L1/L2/L3/R1/R2/
18 20
21 22 23 24
20
R3, pressione o botão correspondente no
25
19 31 31
21 22 3123 24 controle remoto para operar em vez de tocar
31 31 31 na tela sensível ao toque.
34
8. Botão Retorno à Base (Return to Home,
31
34 RTH)
36 40
34 32
Pressione e mantenha pressionado para
33
iniciar o RTH. Pressione novamente para
36 40
33 35 32
cancelar o RTH.
36 40
33 35 32 9. Microfones
38 39
35 37 41 10. LEDs de status
38
37
39
41 Indica o status do controle remoto. Consulte
38 39 o Guia na tela inicial para obter mais
37 41
informações.
11. LEDs de nível da bateria
1. Antenas externas do CR Mostra o nível atual da bateria interna.
Retransmite o controle da aeronave e o sinal 12. Antenas GNSS internas
de transmissão de imagem. Não bloqueie as antenas GNSS internas
2. Tela sensível ao toque durante o uso. Caso contrário, a precisão de
Exibe visualizações do sistema e do posicionamento pode ser afetada.
aplicativo e é compatível com até 10 pontos 13. Botão Liga/Desliga
de toque. Dispositivo Android para execução Pressione uma vez para verificar o nível da
do aplicativo DJI Agras. bateria atual. Pressione, depois pressione e
3. Botão indicador (reservado) mantenha pressionado para ligar ou desligar
o controle remoto. Quando o controle remoto
4. Pinos de controle
estiver ligado, pressione uma vez para ligar
Controla o movimento da aeronave. O modo
ou desligar a tela sensível ao toque.
de controle pode ser definido no DJI Agras.
14. Botão 5D
5. Antenas Wi-Fi externas
Não bloqueie as antenas Wi-Fi internas 15. Botão de pausa de voo (reservado)

16. Botão C3 25. Botão de alteração FPV/Mapa

Pressione para habilitar ou desabilitar a Na Visualização de operação no DJI Agras,
função desvio de obstáculos horizontais pressione para alternar entre as visualizações
após iniciar o DJI Agras. FPV e mapa.
17. Botão de rolagem esquerdo 26. Botão de rolagem direito
Gire para ajustar a taxa de pulverização no Gire para ajustar a inclinação da câmera
Modo de operação manual. FPV.
18. Botão de pulverização/propagação 27. Botão de rolagem
Pressione para iniciar ou interromper 28. Suporte
a pulverização/dispersão no Modo de
29. Alto-falante
operação manual.
30. Orifício de ventilação
19. Interruptor do modo de voo
Usada para dissipação de calor. Não
As três posições do interruptor
bloqueie o orifício de ventilação durante o
correspondem a: modo-N (Normal), modo-S
uso.
(Atitude) e modo-F (Normal).
31. Orifícios de suporte reservados
20. Antenas internas do CR
Retransmite o controle da aeronave e sinais 32. Botão C1
de transmissão de imagem. Não bloqueie as No modo de operação de Rota A-B,
antenas internas do CR durante o uso. Caso pressione para adicionar o Ponto A.
contrário, os sinais poderão ser afetados. 33. Botão C2
21. Compartimento de cartão microSD No modo de operação de Rota A-B,
Compartimento para inserir um cartão pressione para adicionar o Ponto B.
microSD. 34. Tampa traseira
22. Entrada USB-A 35. Botão de liberação da bateria
Para conectar dispositivos como o Dongle 36. Compartimento da bateria
RTK. Quando conectado ao carregador Para instalar a Bateria Inteligente WB37.
inteligente ou gerador inversor multifuncional,
37. Botão de liberação da tampa traseira
os usuários podem visualizar as informações
de status do dispositivo no DJI Agras. 38. Alarme
23. Entrada HDMI 39. Entrada de ar
A saída do sinal HDMI para um monitor Usada para dissipação de calor. Não
externo. bloqueie a entrada de ar durante o uso.
24. Porta USB-C 40. Compartimento do Dongle
Para carregar o controle remoto ou conectar O conector USB-C no compartimento é
a um computador para atualizar o firmware e usado para conectar o Dongle para celulares
exportar registros por meio do software DJI DJI.
Assistant 2. 41. Suporte para alças

Uso do controle remoto

Como ligar e desligar o Controle remoto DJI
Tanto a bateria interna quanto a externa podem ser utilizadas para fornecer energia ao controle remoto.
O nível da bateria é indicado pelos LEDs de nível da bateria no controle remoto ou na bateria externa.
Siga as etapas abaixo para ligar o controle remoto:
1. Com o controle remoto desligado, pressione o botão Liga/Desliga uma vez para verificar o nível
atual da bateria interna. Pressione o botão de nível da bateria na bateria externa para verificar seu
nível atual da bateria. Se o nível da bateria estiver muito baixo, recarregue antes de usar.
2. Pressione o botão Liga/Desliga uma vez e, em seguida, pressione novamente e mantenha-o
pressionado para ligar o controle remoto.
3. O controle remoto emitirá um sinal sonoro ao ser ligado. O LED de status acenderá em verde
quando a vinculação for concluída.
4. Repita o Passo 2 para desligar o controle remoto.
A B A
Como carregar as baterias

1. Use o carregador portátil 65 W DJI para carregar as baterias internas e externas simultaneamente.
Tomada elétrica
(100 a 240 V, 50 a
60 Hz)
Use o carregador fornecido para carregar o controle remoto. Caso contrário, utilize um
carregador USB-C certificado localmente, com potência nominal máxima de 65 W e tensão
máxima de 20 V.
Carregue e descarregue totalmente as baterias internas e externas do controle remoto pelo
menos uma vez a cada três meses. A bateria se esgotará quando armazenada por um longo
período de tempo.
2. Use o carregador com múltiplas entradas da bateria WB37 (USB-C) e o carregador portátil de 65 W
para carregar a bateria externa. Consulte o guia do usuário do carregador com múltiplas entradas
da bateria WB37 (USB-C) para obter mais informações.
Tomada elétrica
(100 a 240 V, 50 a
60 Hz)

Como operar a aeronave

Esta seção explica como controlar a orientação da aeronave por meio do controle remoto. O controle
pode ser definido para o Modo 1, Modo 2 ou Modo 3.
Modo 1
Para frente
Pino esquerdo Pino direito
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
Virar à esquerda Virar à direita
Modo 2
Pino esquerdo Pino direito Para frente
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
Modo 3
Pino esquerdo Para frente Pino direito
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita

Por exemplo, as descrições a seguir utilizam o Modo 2:
Controle remoto Aeronave ( Indica a direção

Observações
(Modo 2) frontal)
Pino do acelerador: Mova o pino esquerdo

verticalmente para controlar a elevação da
aeronave.
Pino esquerdo Empurre para cima para subir, e para
baixo para descer. Use o pino esquerdo
para decolar quando os motores estiverem
girando em marcha lenta. A aeronave fará
voo estacionário se o pino estiver na posição
central. Quanto mais o pino for afastado
da posição central, mais rapidamente a
aeronave mudará a elevação.
Pino de guinada: Mova o pino esquerdo

horizontalmente para controlar a direção da
aeronave.
Pino esquerdo
Empurre para a esquerda para girar a
aeronave no sentido anti-horário e para
a direita para girar no sentido horário. A
aeronave fará voo estacionário se o pino
estiver na posição central. Quanto mais o
pino for afastado da posição central, mais
rapidamente a aeronave girará.
Pino de inclinação: Mova o pino direito

verticalmente para controlar a inclinação da
Pino direito aeronave.
Empurre para cima para voar para frente
e aperte para baixo para voar para trás. A
aeronave fará voo estacionário se o pino
estiver na posição central. Empurre o pino
um pouco mais longe para obter um ângulo
maior de inclinação e um voo mais rápido.
Pino de rotação: Mova o pino de controle

direito horizontalmente para controlar a
rotação da aeronave.
Pino direito
Empurre o pino para a esquerda para
voar para a esquerda e para a direita para
voar para a direita. A aeronave fará voo
estacionário se o pino estiver na posição
central. Empurre o pino um pouco mais
longe para obter um ângulo maior de
rotação e um voo mais rápido.

Como controlar o sistema de pulverização
7
1 4
6 5
2 3
1. Botão de rolagem esquerdo

No modo de operação Manual, vire para a esquerda para reduzir e para a direita para aumentar a
taxa de pulverização.* O aplicativo indica a taxa de pulverização atual.
* A taxa de pulverização pode variar de acordo com o modelo do aspersor e a viscosidade do líquido.
2. Botão de pulverização/propagação
No Modo de operação manual, pressione para iniciar ou parar a pulverização.
3. Botão de alteração FPV/Mapa
Na Visualização de operação no DJI Agras, pressione para alternar entre as visualizações FPV e
mapa.
4. Botão de rolagem direito
Quando a aeronave não estiver executando uma operação de mapeamento, gire o seletor para
ajustar a inclinação da câmera FPV. A inclinação não pode ser ajustada durante as operações de
mapeamento.
5. Botão C1
Registra o Ponto A da rota em uma operação de Rota A-B.
6. Botão C2
Registra o Ponto B da rota em uma operação de Rota A-B.
7. Botão C3
Pressione para habilitar ou desabilitar a função desvio de obstáculos horizontais após iniciar o DJI
Agras.
Interruptor do modo de voo

Alterne o interruptor para alternar entre os modos de voo.
F
Posição Modo de voo
N Modo N (Normal)
S
Modo-S (mapeado para o modo A,
S
Atitude)
N
F Modo-F (Normal)
Independentemente da posição em que o interruptor estiver no controle remoto, a aeronave iniciará no

modo-N por padrão. Para alternar entre os modos de voo, primeiro vá até Visualização de operação no
DJI Agras, toque em , a seguir em e habilite “Ativar Modo Atitude” em Configurações avançadas.
Após habilitar o modo Atitude (ATTI), alterne o interruptor para N ou F e, em seguida, para S para
alternar o modo de voo para o modo Atitude (ATTI).

A aeronave ainda começará no modo N por padrão após ser ligada, embora o modo A tenha sido
anteriormente habilitado no aplicativo. Quando o modo A for necessário, alterne o Interruptor do modo
de voo conforme mencionado acima após ligar o controle remoto e a aeronave.
Botão RTH
Pressione e segure o botão RTH para trazer a aeronave de volta ao último ponto de origem registrado.
O LED ao redor do botão RTH piscará em branco durante o procedimento de RTH. Os usuários podem
controlar a altitude da aeronave enquanto ela voa para o ponto de origem. Pressione esse botão
novamente para cancelar o RTH e recuperar o controle da aeronave.
Zona de transmissão ideal

Levante e ajuste as antenas. A potência do sinal do controle remoto é afetada pela posição das
antenas. Ajuste a direção das antenas externas CR do controle remoto, de modo que o controle e a
aeronave estejam dentro da zona de transmissão ideal.
Combinações do botão
É possível ativar alguns recursos usados com frequência usando as combinações do botão. Use o
botão Voltar e outro botão ao mesmo tempo para executar uma função específica.
Combinações do botão Descrição

Botão Voltar + botão de rolagem
Ajustar o brilho da tela
esquerdo
Botão Voltar + botão de rolagem direito Ajustar o volume do sistema
Botão Voltar + Botão de pulverização Grava a tela
Botão Voltar + Botão de alteração FPV/
Captura uma imagem da tela
Mapa
Alternar para cima – Início; alternar para baixo –
Botão Voltar + botão 5D Configurações rápidas;
Alternar para a esquerda – Apps recém abertos

LEDs do controle remoto
LED de status Indicadores de nível

da bateria
Os indicadores de nível da bateria mostram o nível da bateria do controle remoto. O LED de

status exibe o status da vinculação e os avisos dos pinos de controle, nível da bateria baixo e alta
temperatura.
Padrão de luzes Descrições

intermitentes
Aceso em vermelho Desconectado da aeronave
Piscando em vermelho Nível baixo da bateria da aeronave
Aceso em verde Conectado à aeronave
Piscando em azul O controle remoto está sendo vinculado a uma aeronave
Aceso em amarelo Falha na atualização do firmware
Piscando em amarelo Nível baixo da bateria do controle remoto
Piscando em ciano Pinos de controle não centralizados
Indicadores de nível da bateria Nível da bateria

75% a 100%
50% a 75%
25% a 50%
0% a 25%
Alerta do controle remoto

O controle remoto vibra ou emite sinais sonoros para emitir alerta ou aviso de erro. Para informações
detalhadas, veja as mensagens em tempo real na tela sensível ao toque ou no aplicativo DJI Agras.
Para desabilitar alguns alertas, deslize de cima para baixo e selecione Não perturbe em Configurações
rápidas.
Qualquer mensagem de voz ou alertas serão desabilitados no modo Silencioso, incluindo alertas
durante RTH e alertas de bateria fraca para o controle remoto ou a aeronave. Voe com cuidado.
Vinculando o controle remoto

O controle remoto está vinculado à aeronave por padrão. A vinculação é necessária somente ao usar
um novo controle remoto pela primeira vez. Ao utilizar a função de controle de várias aeronaves, é
necessário vincular todas as aeronaves ao mesmo controle remoto.
1. Ligue o controle remoto e abra o DJI Agras. Ligue a aeronave.
2. Toque em Executar operação para entrar na Visualização de operação, toque em e depois
em . Toque em Vinculação única e, em seguida, em Iniciar vinculação. O LED de status piscará
em azul e o controle remoto emitirá dois sinais sonoros repetidamente, indicando que o controle
remoto está pronto para vinculação.

3. Pressione e mantenha o botão Liga/Desliga pressionado na Bateria de Voo Inteligente por cinco
segundos. Os LEDs da Bateria de Voo Inteligente piscarão em sequência, indicando que a
vinculação está em andamento.
4. O LED de status do controle remoto brilhará em verde se a vinculação for bem-sucedida. Se houver
falha na vinculação, insira o status de vinculação e tente novamente.
Como utilizar a tela sensível ao toque

Tela inicial
4:53 25% 25%
DJI Agr a s Ga l l er y Files Fir ef o x S et t in g s Tips
A barra superior exibe a hora, status da rede, bem como os níveis da bateria de baterias internas e
externas do controle remoto.
Operações
Deslize da esquerda ou Deslize para cima a partir Deslize para cima a partir
direita para o centro da tela da parte inferior da tela para da parte inferior da tela
para retornar à tela anterior. retornar à tela inicial. e segure para acessar
os aplicativos abertos
recentemente.

Configurações rápidas
Deslize de cima para baixo para entrar em Configurações rápidas.
2 3 4
1 Notifications 3:05 PM Apr 18, 2022

Mondy
Wi-Fi Bluetooth Do Not Dis Record Screen

5
Screenshot Mobile dat Airplane mo
1. Notificações
Toque para visualizar as notificações do sistema ou do aplicativo.
2. Recente
Toque em para visualizar e alterar para os aplicativos recém-abertos.
3. Página inicial
Toque em para retornar à tela inicial.
4. Configurações do sistema
Toque em para acessar as configurações do sistema.
5. Atalhos
: Toque para habilitar ou desabilitar o Wi-Fi. Mantenha pressionado para acessar as
configurações e adicionar ou conectar-se a uma rede Wi-Fi.
: Toque para habilitar ou desabilitar o Bluetooth. Pressione e mantenha pressionado para abrir as
configurações e conectar-se a dispositivos Bluetooth próximos.
: Toque para habilitar o modo NÃO perturbe. Neste modo, as notificações do sistema serão
desabilitadas.
: Toque para iniciar a gravação da tela.
: Toque para capturar uma imagem da tela.
: Dados móveis. Toque para ligar ou desligar os dados móveis; pressione e mantenha
pressionado para configurar os dados móveis e fazer o diagnóstico da conexão de rede.
: Toque para habilitar o modo Avião. Wi-Fi, Bluetooth e os dados móveis serão desabilitados.
6. Ajustar o brilho
Deslize a barra para ajustar o brilho. Toque no ícone para o modo ajuste automático do brilho.
Toque no ícone ou deslize a barra para alternar para o modo manual do brilho.
7. Ajuste do volume
Deslize a barra para ajustar o volume e toque em para colocar em mudo. Observe que, após
colocar em mudo, todos os sons do controle remoto serão completamente desabilitados, incluindo
os sons relacionados ao alarme. Tenha cuidado ao colocar em mudo.

Recursos avançados
Calibração da bússola
Após o controle remoto ser usado em locais com interferência eletromagnética, a bússola pode precisar
ser calibrada. Um aviso será exibido se a bússola do controle remoto precisar de calibração. Toque
na tela de aviso para começar a calibração. Em outros casos, siga as etapas abaixo para calibrar o
controle remoto.
1. Ligue o controle remoto e vá para a página inicial.
2. Toque em Configurações, role para baixo e toque em Bússola.
3. Siga o diagrama na tela para calibrar seu controle remoto.
4. O usuário receberá um aviso quando a calibração for bem-sucedida.
Configurações HDMI
A tela sensível ao toque pode ser compartilhada com um monitor após conectar a entrada HDMI do
controle remoto. A resolução pode ser definida entrando em Configurações, Vídeo e, em seguida,
HDMI avançado.
Aplicativo DJI Agras (exibição de informações e interface do usuário)

O DJI Agras é projetado para usos agrícolas. O aplicativo tem interface clara e concisa e mostra o
status da aeronave, sistema de pulverização e outros dispositivos conectados ao controle remoto, e
permite aos usuários definir várias configurações. Após planejar um campo por meio do sistema de
planejamento de operação inteligente do aplicativo, a aeronave poderá seguir automaticamente a rota
de voo pré-planejada.
1 2 3 4 5 6
7 New firmware
8 Aircraft connected Begin 9
Tela inicial
1. Gerenciamento de documentos
: veja os campos planejados, o progresso da operação e recursos como mapas de prescrição
e conclusão da reconstrução. Você pode sincronizar os dados locais com os dados da plataforma
DJI AG.
2. Informações do usuário
: visualizar as informações da conta.

3. Informações da aeronave
: visualizar informações da aeronave conectada, como a versão do firmware.
4. Resolução de problemas
: visualizar soluções para erros de cada módulo e carregar registros de erros.
5. Centro de notificações
: verifique as notificações sobre quaisquer alterações na aeronave, usuários ou operações.
6. Configurações gerais
: toque para configurações, tais como unidades de medida, diagnóstico de rede e configurações
do sistema Android.
7. Notificações de firmware
: mostra as notificações de atualização do firmware. Toque para entrar na página de atualização
do firmware.
8. Status de conexão da aeronave
: mostra se a aeronave está conectada ao controle remoto.
9. Iniciar
Toque para entrar em Visualização da operação.
Exibição de operação
Visualize o status da aeronave, defina parâmetros, alterne entre os modos de operação, planeje um
campo e execute operações em Visualização da operação.
Deslize da esquerda ou da direita para o centro da tela para retornar à tela inicial. Pressione e
mantenha os ícones ou botões pressionados em Visualização da operação para verificar as descrições
das funções. A seção a seguir descreve as outras informações exibidas e o menu de configuração em
Visualização da operação.
Route (RTK)
FIX
RTK 99% 41.8 L 6
5.6! 5.6m
( ) 4.7 Altitude(m) Speed(m/s) Distance(m)
24.28 24.28 2.54 164.9

2 Flow(L/Min) Completed Area(Ha) Pause
8.3 498.2 End
3 4 5
1. Lista de campos/Configurações de tarefas

Toque em para abrir a lista.
Quando a aeronave não estiver realizando operações, a lista de campos será exibida, os usuários

poderão visualizar os campos planejados e as operações sendo executadas.

Quando uma operação for aplicada ou iniciada, as configurações da tarefa serão exibidas e
os usuários poderão definir os parâmetros da operação. Os parâmetros ajustáveis variam entre
diferentes modos de operação.
2. Exibição da câmera FPV
Exibe a visualização em tempo real da câmera FPV. Toque para alternar entre a Exibição do mapa e
a Exibição da câmera.
3. Indicador de obstáculo superior
Se a função de desvio de obstáculo superior estiver ativada, uma zona vermelha aparecerá na parte
superior da tela quando um obstáculo for detectado, incluindo a distância do obstáculo.
4. Indicador de radar
Exibe informações como a orientação da aeronave e o Ponto e origem. Mostra informações sobre
os obstáculos detectados quando a função de desvio de obstáculos horizontal estiver ativada.
Zonas vermelhas, amarelas e verdes indicam a distância relativa dos obstáculos que variam de
perto a longe. O valor indica a distância em metros ou pés, dependendo das configurações. Toque
no indicador de radar para habilitar ou desabilitar a função de desvio de obstáculos e definir a
distância de detecção de obstáculo lateral no menu popup. Haverá uma órbita vermelha ao redor
do indicador do radar quando o desvio de obstáculos horizontal estiver desabilitado.
5. Telemetria de voo e status da operação
Altitude: quando a função Seguir terreno estiver habilitada, ela mostrará a altura entre a aeronave e
o objeto ou solo mais próximo, abaixo da aeronave. Se a função Seguir terreno estiver desabilitada,
a altitude entre a aeronave e o ponto de decolagem será exibida.
Distância: exibe a distância horizontal da aeronave ao Ponto de origem.
Velocidade: exibe a velocidade de voo da aeronave.
Fluxo: exibe a taxa de fluxo do líquido.
Área: exibe os valores de área relacionados à área da tarefa.
6. Configurações
Toque em para entrar no menu estendido e visualizar ou ajustar os parâmetros de todas as outras
configurações.
Configurações da aeronave: inclui a configuração do roteamento da conexão e velocidade e
altitude RTH, definir a altitude máxima, distância máxima de voo, exibir ou não o ponto de tanque
vazio, a ação a ser executada quando o tanque estiver vazio e quando uma operação for concluída,
a ação a ser executada e se deve abortar a operação quando o sinal do controle remoto for perdido,
posição do ponto de origem, interruptor do Quick Track e configurações avançadas.
Configurações do sistema de pulverização: inclui a configuração do interruptor do sistema de
pulverização, interruptor de dados em tempo real do sistema de pulverização, aviso de tanque
vazio, tamanho da gota de pulverização, calibração do medidor de vazão, restauração do medidor
de vazão para as configurações de fábrica e configuração dos sensores de peso.
Configurações do controle remoto: inclui vinculação e calibração de controles remotos,
configuração do modo dos pinos de controle e botões personalizáveis, além de verificação das
informações das aeronaves vinculadas.
Configurações do sensor: inclui configuração, desvio de obstáculo horizontal, desvio de
obstáculo traseiro, alerta sonoro de desvio de obstáculo, desvio de obstáculo superior, sensibilidade
do radar, distância de detecção de obstáculo lateral, distância de alerta, exibição da distância de
obstáculo, terreno da tarefa, Seguir terreno e desvio, além de configurações avançadas.

Configurações RTK: inclui fonte de sinal RTK e as configurações correspondentes.

Configurações de transferência de imagem: inclui modo de canal e seleção de gráfico de
frequência de varredura.
Bateria da aeronave: inclui os limites de alerta de bateria fraca, ações de bateria fraca e
informações da bateria.
Configurações gerais: inclui configurações de mapa, exibição de rota de voo e configurações de
FPV.
Link de comando e controle

O link de comando e controle (C2) entre a aeronave e o controle remoto é estabelecido usando a
tecnologia de transmissão DJI O3 Agras, com as duas antenas OcuSync na aeronave e no sistema de
transmissão de imagem DJI O3 Agras, oferecendo um alcance de transmissão máximo de 7 km. Seu
desempenho está listado abaixo.
Frequência de funcionamento* 2,4 a 2,4835 GHz; 5,725 a 5,850 GHz
2,4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
Potência do transmissor (EIRP)
5,8 GHz: < 33 dBm (FCC), < 14 dBm (CE), < 23 dBm (SRRC)
* A faixa de frequência de 5,8 GHz é proibida em alguns países.
Configuração da área operacional terrestre

Recomenda-se decolar a aeronave em áreas abertas. Ao decolar, o operador deve estar a mais de
10 m de distância da aeronave.
>10 m

Desempenho e limitações
Desempenho
T40
Peso vazio básico 50 kg
Peso máx. de decolagem para pulverização: 90 kg (no nível
do mar)
Peso máx. de decolagem
Peso máx. de decolagem para dispersão: 101 kg (no nível
do mar)
Velocidade máxima/velocidade que
10 m/s (ao nível do mar)
não deve ser excedida
18 min. (peso de decolagem de 50 kg com bateria de 30 Ah)
Resistência* 7 min. (peso de decolagem de 90 kg com bateria de 30 Ah)
Tipo: Li-ion
Bateria de voo Capacidade: 30 Ah
Energia: 1.567 Wh
Resistência máx. ao vento 6 m/s
Altura máx. de serviço acima do
4.500 m
nível do mar
Alcance máximo de voo 2.000 m
* A resistência é testada em ambiente laboratorial e é apenas para referência. A resistência sob condições reais de
operação será reduzida.
T20P
Peso vazio básico 32 kg
Peso máx. de decolagem para pulverização: 52 kg (no nível
do mar)
Peso máx. de decolagem
Peso máx. de decolagem para dispersão: 58 kg (no nível do
mar)
Velocidade máxima/velocidade que
10 m/s (ao nível do mar)
não deve ser excedida
14,5 min. (peso de decolagem de 32 kg com bateria de 13 Ah)
Resistência* 7 min. (peso de decolagem de 52 kg com bateria de 13 Ah)
Tipo: Li-ion
Bateria de voo Capacidade: 13 Ah
Energia: 679 Wh
Altura máx. de serviço acima do nível
4.500 m
do mar
Alcance máximo de voo 2.000 m
* A resistência é testada em ambiente laboratorial e é apenas para referência. A resistência sob condições reais de
operação será reduzida.

Manobras proibidas
As seguintes ações são proibidas.
1. Estar sob a influência de álcool, drogas ou anestesia, ou sofrendo de vertigem, fadiga, náusea
ou qualquer outra condição física ou mental que possa prejudicar sua capacidade de operar a
aeronave com segurança.
2. Interromper os motores em pleno voo. OBSERVAÇÃO: isso não é proibido em situações de
emergência caso reduza o risco de danos ou ferimentos.
3. Ao pousar, desligar o controle remoto antes de desligar a aeronave.
4. Derrubar, arremessar, incendiar ou projetar cargas perigosas em ou sobre edifícios, pessoas ou
animais, já que isso pode causar ferimentos ou danos ao patrimônio.
5. Voar a aeronave de forma imprudente, sem planos.
6. Utilizar este produto para fins ilegais ou impróprios, tais como espionagem, operações militares ou
investigações não autorizadas.
7. Utilizar este produto para difamar, abusar, assediar, perseguir, ameaçar ou violar os direitos legais
de outrem, como o direito de privacidade e de publicidade.
8. Invadir propriedades privadas de outras pessoas.
Limitações do centro de gravidade

1. Tendo o eixo do motor M1 como referência, o centro de gravidade da aeronave no sentido frente
para trás varia de 768,1 a 828,6 mm (para T40) e 755,8 a 806 mm (para T20P), conforme mostrado
no diagrama abaixo.
2. Tendo o ponto mais baixo da aeronave como referência, o centro de gravidade na direção vertical
da aeronave varia de 529,0 a 536,1 mm (para T40) e 401,5 a 416,4 mm (para T20P), conforme
mostrado no diagrama abaixo.
3. O centro de gravidade da aeronave na direção da esquerda para a direita deve ser o centro
simétrico da aeronave.

T40
Frente
AircraftdaFront
aeronave
M1 M4
mm mm
mm mm
L2 1700
L2 1563
L2 1700
L2 1563
entre os eixos
entre os eixos
Wheelbase
Wheelbase
Distância
Distância
M2 M3
Centro
Front de gravidade
Center frontal
of Gravity
768.1 mm
Rearde
Centro Center of Gravity
gravidade traseiro
828.6 mm
Wheelbase
Distância entre osL1 1453
eixos L1mm
1453 mm
Aircraft
Frente daFront
aeronave
Center de
Centro of gravidade
Gravity
Without
sem Load
carga
536.1 mm
529.0 mm

T20P
Frente
AircraftdaFront
aeronave
M1 M4
1750 mm
L2mm
1583 mm
Distância entre os eixos
1750
eixos
L2 mm
entre osL2
L2 1583
Wheelbase
Wheelbase
Distância
M2 M3
Centro de
gravidade frontal
Front Center of
Gravity
755.8755.8
mm mm
Rearde
Centro Center of
gravidade
traseiro 806 mm
Gravity mm
Wheelbase
Distância L1 1425
entre os eixos mm mm
L1 1425
Aircraft
Frente daFront
aeronave
Center of Gravity
Centro
WithoutdeLoad
gravidade sem carga
416.4 mm
401.5 mm

Limitações ambientais aplicáveis

1. NÃO utilize a aeronave em condições climáticas adversas como chuva, neve, neblina e velocidades
do vento acima de 6 m/s.
2. O desempenho da aeronave e da bateria está sujeito a fatores ambientais, como densidade do ar
e temperatura. Tenha muito cuidado ao voar a pelo menos 2 km acima do nível do mar, pois isso
pode reduzir o desempenho da bateria e da aeronave.
3. NÃO use a aeronave perto de acidentes, incêndios, explosões, inundações, tsunamis, avalanches,
deslizamentos, terremotos, poeira ou tempestades de areia.
4. Em ambientes de baixa temperatura (entre 0° e 10 °C), certifique-se de que a bateria de voo esteja
totalmente carregada e não deixe de reduzir a carga da aeronave. Caso contrário, isso afetará a
segurança do voo ou haverá limite de decolagem.

Procedimentos normais
Ambiente do espaço aéreo
O DJI Agras T40/T20P é um RPAS multicóptero para proteção de cultivos operado principalmente
em ambientes de agricultura, silvicultura, pecuária e pesca. Após concluir a preparação ao voo,
recomenda-se aprimorar suas habilidades de voo e praticar voo com segurança. Certifique-se de que
todos os voos sejam realizados em uma área aberta.
Ambiente operacional
1. Para evitar ferimentos e danos, além de garantir que a pulverização seja eficaz, pulverize com
ventos inferiores a 6 m/s. Recomenda-se pulverizar herbicidas, fungicidas e inseticidas com ventos
inferiores a 3 m/s, pois eles podem espalhar e causar fitotoxicidade, podendo ser venenosos.
2. NÃO utilize a aeronave em condições climáticas adversas como chuva, neve, neblina e velocidades
do vento acima de 6 m/s.
3. Voe somente em áreas abertas. Edifícios altos ou estruturas de aço podem afetar a precisão da
bússola e do sinal GNSS.
4. Preste atenção a postes de energia, linhas de tensão e outros obstáculos. NÃO voe acima ou
próximo de água, pessoas ou animais.
5. Mantenha sempre o campo de visão da aeronave e evite voar próximo a obstáculos, multidões,
animais e corpos d'água.
6. Evite voar em áreas com altos níveis de eletromagnetismo, incluindo estações de base de telefones
celulares e torres de transmissão de rádio.
7. NÃO voe além de 4.500 m acima do nível do mar.
8. O aplicativo DJI Agras recomendará o limite de peso de cargas do tanque de forma inteligente,
de acordo com o status e arredores atuais da aeronave. Não exceda o limite de peso de carga
recomendado ao adicionar material ao tanque. Caso contrário, isso pode afetar a segurança do voo.
9. Certifique-se de que haja sinal GNSS forte e que as antenas D-RTK estejam desobstruídas durante
a operação.
10. NÃO opere a aeronave em ambientes fechados.
Sistema GEO (Ambiente geoespacial on-line)

Zonas GEO
O sistema GEO da DJI designa locais de voo seguros, fornece os níveis de risco e avisos de segurança
para voos individuais, além de informações sobre espaço aéreo restrito. Os locais designados
pelo GEO são chamados de zonas GEO. Zonas GEO são áreas de voo específicas, categorizadas
por regulamentos e restrições de voo. As zonas GEO que proíbem o voo são implementadas em
locais como aeroportos, usinas de energia e presídios. Elas também podem ser implementadas
temporariamente ao redor de grandes eventos em estádios, incêndios florestais ou outras situações
emergenciais. Certas zonas GEO não proíbem voos, mas disparam alertas informando os usuários dos
possíveis riscos. Todas as áreas de voo restrito são chamadas de zonas GEO e são divididas em zonas
de advertência, zonas de advertência aprimorada, zonas de autorização, zonas de altitude e zonas
restritas. Por padrão, o GEO limita o pouso e decolagem de voos de zonas que possam resultar em
preocupações com a segurança. Existe um mapa da zona GEO que contém informações abrangentes
sobre zonas GEO globais no site oficial da DJI: https://www.dji.com/flysafe.
O Sistema GEO é apenas para consulta. Usuários individuais são responsáveis por verificar fontes
oficiais e determinar quais leis ou regulamentos podem ser aplicáveis ao seu voo. Em alguns casos, a DJI
selecionou parâmetros gerais amplamente recomendados (como um raio de 2,4 km nos aeroportos) sem
determinar se essas diretrizes correspondem aos regulamentos aplicáveis a usuários específicos.

Definições das Zonas GEO

Zona de advertência: Os usuários recebem uma mensagem de alerta com informações relevantes para
o seu voo.
Zonas de advertência aprimorada: Os usuários recebem um aviso do Sistema GEO no momento do
voo. São obrigados a confirmar sua rota de voo.
Zonas de autorização: Os usuários recebem uma mensagem de alerta e o voo é proibido por padrão.
As zonas de autorização podem ser desbloqueadas por usuários autorizados e que possuam uma
conta verificada pela DJI. Os privilégios de desbloqueio automático devem ser solicitados on-line.
https://www.dji.com/flysafe
Zonas de altitude: Os voos são limitados a uma altitude específica.
Zonas restritas: Voos são completamente proibidos. Os UAVs não podem voar nessas zonas. Se você
obteve permissão para voar em uma zona restrita, acesse https://www.dji.com/flysafe ou entre em
contato com flysafe@dji.com para desbloquear a zona.
As zonas GEO da DJI visam garantir a segurança de voo do usuário, mas não é possível garantir a
conformidade total com leis e regulamentos locais. Os usuários devem verificar as leis, regulamentos e
requisitos regulamentares locais antes de cada voo, sendo responsáveis pela segurança do voo.
Todos os recursos de voo inteligentes serão afetados quando as aeronaves DJI voarem nas
proximidades ou nas zonas GEO. Essa interferência inclui, mas não se limita à, diminuição da
velocidade, falha na decolagem e término do voo.
Limites de voo
Os operadores de veículos aéreos não tripulados (UAV) devem respeitar os regulamentos de
organizações de autorregulação, como a Organização Internacional de Aviação Civil, a Administração
Federal de Aviação e as autoridades locais de aviação. Por motivos de segurança, os voos estão
limitados, por padrão, o que ajuda os usuários a operar esta aeronave legalmente e com segurança.
Os usuários podem definir limites de voo em altura e distância.
Ao operar com sinal GNSS forte, os limites de altura e distância e as zonas GEO trabalharão em
conjunto para monitorar o voo. Com sinal GNSS fraco, apenas o limite de altura do firmware evitará que
a aeronave ultrapasse os 100 metros.
Limites máximos de altura e raio
Os usuários podem alterar os limites máximos de altura e raio no aplicativo. Depois de concluído, o voo
da aeronave fica restrito a uma área cilíndrica, determinada por essas configurações. As tabelas abaixo
mostram os detalhes desses limites.
Altitude máx. de voo
Raio máx
Ponto de origem
Altitude da aeronave quando ligada ou a distância
da aeronave à superfície

Com sinal GNSS forte

Limites de voo
Altura máx. A altitude de voo deve estar abaixo da altura predefinida.
Raio máx A distância do voo deve estar dentro do raio máximo.
Com sinal GNSS baixo

Limites de voo
Altura máx. A altitude de voo deve estar abaixo da altura predefinida.
Raio máx Sem limite.
Se a aeronave voar para zonas restritas, ela ainda poderá ser controlada, mas a aeronave só
poderá voar para trás.
Se a aeronave perder o sinal GNSS e voar para fora do raio máximo, mas posteriormente
recuperar o sinal GNSS, ela voará automaticamente de volta ao alcance.
NÃO voe próximo a aeroportos, estradas, estações ferroviárias, linhas de trem, centros de
cidades ou outras áreas movimentadas. Certifique-se de que a aeronave esteja sempre
visível.
Restrições de voo em zonas GEO
Zonas GEO Descrição

Decolagem: Os motores da aeronave não podem ser iniciados.
Durante o voo: Quando o sinal GNSS mudar de fraco para forte, o
aplicativo iniciará uma contagem regressiva de 100 segundos. Após o
término da contagem regressiva, a aeronave pousará imediatamente
Zona restrita
no modo de descida semiautomática e desligará seus motores após o
pouso.
Durante o voo: Quando a aeronave se aproximar do limite da Zona
Restrita, ela desacelerará e fará voo estacionário automaticamente.
Decolagem: Os motores da aeronave não podem ser iniciados.
Durante o voo: Quando o sinal GNSS mudar de fraco para forte, o
aplicativo iniciará uma contagem regressiva de 100 segundos. Após o
Zonas de autorização
término da contagem regressiva, a aeronave pousará imediatamente
no modo de descida semiautomática e desligará seus motores após o
pouso.
Zonas de advertência A aeronave voa normalmente, mas o usuário é obrigado a confirmar a
aprimorada rota de voo.
A aeronave voa normalmente, mas o usuário recebe mensagens de
Zona de advertência
alerta.

Quando o sinal GNSS estiver forte, a aeronave não poderá exceder a

altitude especificada.
Zona de altitude
Durante o voo: Quando o sinal GNSS mudar de fraco para forte, a
aeronave descerá e fará voo estacionário abaixo do limite de altitude.
Quando o sinal GNSS estiver forte, a aeronave se aproximará do limite da

zona de altitude restrita. Se estiver acima do limite de altitude, a aeronave
desacelerará e fará voo estacionário.
Zona de altitude Quando o sinal GNSS mudar de fraco para forte, o aplicativo iniciará uma
contagem regressiva de 100 segundos. Quando a contagem regressiva
terminar, a aeronave descerá e fará voo estacionário abaixo do limite de
altitude.
Zona livre A aeronave voa normalmente, sem restrições.
Descida semiautomática: Todos os comandos do pino estão disponíveis, exceto o comando

do pino acelerador e o botão RTH, durante a descida e o pouso. Os motores da aeronave
desligarão automaticamente após o pouso. Recomenda-se voar a aeronave até um local
seguro antes da descida semiautomática.
Limitação Operacional atendendo aos regulamentos Classe 2 da ANAC para

UAS de pulverização de cultivos
De acordo com o Regulamento Classe 2 da ANAC para UAS de pulverização, a limitação operacional
da aeronave inclui:
1. Altura máxima de operação de 30 metros AGL (acima do nível do solo).
2. Operação VLOS ou EVLOS (campo de visão estendido).
3. Distância máxima entre a aeronave e o piloto remoto ou observador de 1.000 metros.
4. Distância horizontal superior a 30 metros entre a aeronave e terceiros, estruturas terrestres (como
ferrovias) ou áreas povoadas.
5. Cumprir as normas brasileiras do MAPA e DECEA e certificar-se de que a aeronave mantenha uma
margem de segurança de 30 m no sentido horizontal com o limite do espaço aéreo autorizado.
6. O piloto remoto deve operar uma aeronave por vez, a menos que seja aprovado pela ANAC.
7. O piloto remoto deve ser capaz de assumir o controle do voo durante qualquer fase do voo.
Ambiente de radiofrequência
O T40/T20P obteve o Certificado de Autorização de Equipamentos emitido pelo Instituto Brasileiro de
Certificação para produtos de telecomunicações com as características técnicas básicas listadas
abaixo. Consulte Suplementos para obter os arquivos de autorização completos.

Aeronave
Potência Máxima Designação de Faixa de Frequências Tx

Tecnologias Tipo de Modulação
de Saída (W) Emissões (MHz)
0,0575 1M10X9D OFDM 2.400,0 a 2.483,5 QPSK, 16QAM, 64QAM
Controle remoto (CR)

SAR Faixa de Potência
Designação
(W/kg) Frequências Tx Tecnologias Tipo de Modulação Máxima de
de Emissões
Corpo (MHz) Saída (W)
SALTO EM
- 802KF7D 2.400,0 a 2.483,5 GFSK 0,0071
FREQÜÊNCIA
SALTO EM
- 1M35G7D 2.400,0 a 2.483,5 ¶/4DQPSK e 8DPSK 0,0067
FREQÜÊNCIA
SEQÜÊNCIA
- 689KF7D 2.400,0 a 2.483,5 GFSK 0,0002
DIRETA
SEQÜÊNCIA
- 1M17F7D 2.400,0 a 2.483,5 GFSK 0,0003
DIRETA
SEQÜÊNCIA
0,0246 10M2X9D 2.400,0 a 2.483,5 DBPSK, DQPSK e CCK 0,3208
DIRETA
0,0229 17M1X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDM BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM 0,6183
- 37M8X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDM BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM 0,6558
BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM,
0,0264 19M5X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDMA 0,7758
256 QAM, 1024QAM
- 38M8X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDMA 0,6885
256 QAM, 1024QAM
0,0715 17M8X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM 0,6234
256 QAM
- 36M5X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM 0,6247
256 QAM


- 76M6X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM 0,6206
256 QAM
0,0035 19M1X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDMA 0,7608
256 QAM, 1024QAM
- 38M2X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDMA 0,7077
256 QAM, 1024QAM
- 78M3X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDMA 0,6725
256 QAM, 1024QAM
0,0519 - 5.150,0 a 5.250,0 OFDM BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM 0,0764
0,0581 - 5.150,0 a 5.250,0 OFDM 0,1091
256 QAM
0,0581 - 5.150,0 a 5.250,0 OFDM 0,1117
256 QAM
- - 5.150,0 a 5.250,0 OFDM 0,0345
256 QAM
0,0019 - 5.150,0 a 5.250,0 OFDMA 0,1099
256 QAM, 1024QAM
0,0019 - 5.150,0 a 5.250,0 OFDMA 0,1137
256 QAM, 1024QAM
- - 5.150,0 a 5.250,0 OFDMA 0,0334
256 QAM, 1024QAM
Os usuários ainda precisam seguir as orientações abaixo ao usar a aeronave.

1. Evite usar dispositivos de conexão sem fio que usem as mesmas bandas de frequência que o
controle remoto.
2. Ao usar com várias aeronaves, incluindo T40, T20P e outras aeronaves, certifique-se de que a
distância entre cada aeronave seja superior a 10 m para evitar interferência.

3. A sensibilidade do módulo de radar pode ser reduzida ao operar várias aeronaves a uma curta
distância umas das outras. Opere com cuidado.
4. Fique atento ao voar próximo a áreas com interferência magnética ou de rádio. Isso inclui, mas não
está limitado a linhas de alta tensão, estações de transmissão de energia em grande escala ou
estações móveis de rádio e torres de transmissão celulares. Deixar de fazer isso pode comprometer
a qualidade da transmissão deste produto ou causar erros de transmissão que podem afetar a
orientação de voo e a precisão da localização. A aeronave pode se comportar de forma anormal ou
sair de controle em áreas com interferência excessiva.
5. Se o dongle RTK for usado para planejamento de campo, o módulo deve ser desconectado do
controle remoto após o planejamento ser concluído. Caso contrário, isso afetará o desempenho de
comunicação do controle remoto.
Uso de equipamentos de lançamento e recuperação

Não aplicável.
Distância até a estação de controle

Ao decolar ou pousar, a aeronave deve estar a mais de 10 m de distância do controle remoto e do
operador para garantir a segurança. Mantenha campo de visão com a aeronave a todo momento.
Montagem do sistema
Preparo da aeronave
M2 M1
M2 M1
M3 M4
M3 M4

1. Desdobre os braços M3 e M4 e prenda as duas travas dos braços. Evite prender os dedos.
2. Desdobre os braços M1 e M2 e prenda as duas travas dos braços. Evite prender os dedos.
3. Desdobre as pás das hélices.
4. Insira a Bateria de Voo Inteligente na aeronave até ouvir um clique.
O T40 utiliza a Bateria de Voo Inteligente T40 (modelo: BAX601 – 30.000 mAh – 52,22 V), enquanto o
T20P utiliza a Bateria de Voo Inteligente T20P (modelo: BAX601 – 13.000 mAh – 52,22 V). Verifique e
carregue a bateria com base nos requisitos do manual da bateria correspondente.
Certifique-se de que a bateria esteja inserida com firmeza na aeronave. Insira ou remova a
bateria somente quando a aeronave estiver desligada.
Para remover a bateria, pressione e segure a braçadeira e levante a bateria.
Ao dobrar os braços, certifique-se de dobrar os braços M1 e M2, seguidos pelos braços M3
e M4, e certifique-se de que os braços estejam inseridos nas braçadeiras de armazenamento
em ambos os lados da aeronave. Caso contrário, os braços podem ser danificados.
Preparo do controle remoto

Como montar a Bateria Inteligente WB37
Siga as instruções abaixo para montar a bateria se estiver usando a Bateria Inteligente WB37 para a
fonte de alimentação do controle remoto.
1. Empurre o botão de liberação da tampa traseira até o fim para abrir a tampa traseira.
2. Insira a bateria WB37 no compartimento de bateria e empurre-a para cima. Haverá um som de
clique para indicar que a bateria está instalada com firmeza.
3. Feche a tampa traseira.
Botão de liberação da bateria
Para remover a bateria WB37, pressione e mantenha pressionado o botão de liberação da

bateria e empurre a bateria para baixo.

Como montar o dongle e do cartão SIM
As funções relacionadas ao dongle não são compatíveis em alguns países ou regiões. Cumpra
as leis e regulamentos locais.
Use apenas dongles aprovados pela DJI (nome: Dongle para celulares DJI (Modem USB LTE),
modelo: IG830/IG830E).
O dongle e o nano cartão SIM permitem que o controle remoto acesse redes e plataformas
específicas, como a nuvem inteligente DJI Agras. Certifique-se de inseri-los corretamente.
Caso contrário, o acesso à rede não estará disponível.
1. Pressione o botão de liberação da tampa traseira para abrir a tampa traseira 1 . Remova os
parafusos 2 e abra a tampa do compartimento do dongle 3 .
2. Insira o cartão nano no dongle 4 . Insira o dongle no conector USB-C no compartimento do dongle
5 . Feche a tampa do compartimento do dongle 6 .
3. Prenda novamente os parafusos 7 . Feche a tampa traseira 8 .
1 Nano-SIM
Montagem do dongle RTK

Ao adicionar pontos com o controle remoto para planejar a área de operação, prenda o conector do
dongle RTK (para CR Plus DJI) e o dongle RTK ao controle remoto para um posicionamento mais
preciso.
1. Prenda o conector dongle RTK na entrada USB-A do controle remoto e aperte os dois parafusos.
2. Prenda o dongle RTK no conector do dongle RTK.

Ajuste das antenas

Levante e ajuste as antenas. A força do sinal do controle remoto é afetada pela posição das antenas.
B
A
AtivandoA a bateria
B interna
A bateria interna deve ser carregada antes de utilizá-la pela primeira vez. Conecte o carregador portátil
de 65 W à entrada USB-C do controle remoto e conecte o carregador a uma tomada elétrica. Os LEDs
de nível da bateria começam a piscar para indicar que a bateria interna está ativada.
Lista de verificação pré-voo

1. Certifique-se de que as baterias do controle remoto e da aeronave estejam totalmente carregadas.
Os pesticidas necessários são adequados.
2. Certifique-se de que o tanque de pulverização e a Bateria de Voo Inteligente estejam colocados
com firmeza.
3. Certifique-se de que todas as peças estejam presas com segurança.
4. Certifique-se de que todos os cabos estejam conectados de maneira adequada e com firmeza.
5. Certifique-se de que as hélices estejam presas com segurança, que não haja objetos estranhos
dentro ou sobre os motores e hélices, que as pás e os braços das hélices estejam desdobrados e
as travas dos braços estejam apertadas com firmeza.
6. A câmera FPV e o sistema de visão binocular estão limpos e em boas condições.
7. Certifique-se de que o sistema de pulverização não esteja bloqueado de forma alguma.
8. Certifique-se de que as mangueiras de pulverização não contenham bolhas. Retire quaisquer
bolhas, pois elas podem afetar o desempenho dos aspersores.

Inicialização do sistema
1. Pressione o botão Liga/Desliga no controle remoto e, em seguida, pressione novamente e
mantenha-o pressionado para ligar o controle remoto. Certifique-se de que o DJI Agras esteja
aberto.
2. Pressione o botão Liga/Desliga na Bateria de Voo Inteligente e pressione novamente e mantenha-o
pressionado para ligar a aeronave.
3. Verifique a tela inicial no DJI Agras para confirmar que a aeronave esteja conectada ao controle
remoto.
4. Caso esteja utilizando RTK para posicionamento, certifique-se de que a fonte do sinal RTK esteja
corretamente configurada (Estação móvel D-RTK 2 ou serviço de rede RTK). Vá até Visualização de
Operação no aplicativo, toque em e selecione RTK para visualizar e definir.
Defina a fonte do sinal RTK para Nenhum se o posicionamento RTK não estiver em uso. Caso
contrário, a aeronave não poderá decolar quando não houver dados diferenciais.
5. Aguarde a busca dos satélites, certifique-se de que haja sinal GNSS forte e certifique-se de que a
medição da direção da aeronave utilizando antenas duplas esteja pronta. (Se as antenas duplas
não estiverem prontas após aguardar um longo período, mova a aeronave para uma área aberta e
com sinal GNSS forte.)
Calibração do Medidor de fluxo

Certifique-se de calibrar o medidor de fluxo antes de usá-lo pela primeira vez. Caso contrário, o
desempenho de pulverização pode ser afetado negativamente.
1. Encha o tanque de pulverização com aproximadamente 2 litros de água.
2. No aplicativo, acesse a Visualização da operação, toque em , depois em e toque em
Calibração no lado direito da seção de calibração do medidor de fluxo.
3. Toque em Iniciar calibração e a calibração iniciará automaticamente. O resultado da calibração será
exibido no aplicativo após a conclusão.
Depois de calibrar com sucesso, os usuários poderão prosseguir com a operação.
Se a calibração falhar, toque em “?” para visualizar e resolver o problema. Calibre novamente
assim que o problema for resolvido.
Durante a calibração, toque em , depois em para cancelar. Se a calibração for cancelada,

a precisão do medidor de fluxo será baseada nos dados anteriores ao início da calibração.
Quando recalibrar
1. Como utilizar um líquido de viscosidade diferente.
2. O erro entre o valor real e o valor teórico da área concluída é superior a 15%.

Calibração da bússola
É importante calibrar a bússola. O resultado da calibração afeta a segurança do voo. A

aeronave pode apresentar mau funcionamento se a bússola não estiver calibrada.
NÃO calibre a bússola quando houver chance de forte interferência magnética. Isso inclui
áreas em que há postes de serviços públicos ou paredes com reforços de aço.
NÃO carregue com você materiais ferromagnéticos, como chaves ou celulares, durante a
calibração.
Após a calibração bem-sucedida, a bússola pode ficar anormal quando você colocar a
aeronave no solo. Isso pode ser devido à interferência magnética subterrânea. Mova a
aeronave para outra localização e tente novamente.
Calibre a bússola quando solicitado pelo aplicativo. Recomenda-se calibrar a bússola com tanque
vazio.
1. Toque em , depois em , mova o controle deslizante para a parte inferior e selecione
Configurações avançadas e, em seguida, UMI e calibração da bússola. Toque em Calibração na
seção de calibração da bússola.
2. Segure a aeronave horizontalmente e gire-a 360° em torno de um eixo vertical com a aeronave
aproximadamente 1,2 m acima do solo. A calibração será concluída quando o aplicativo exibir que
a calibração foi bem-sucedida.
3. Se o aplicativo exibir uma aeronave inclinada, isso indica que houve falha na calibração. Os
usuários devem inclinar a aeronave e girá-la horizontalmente. A calibração será concluída quando o
aplicativo exibir que a calibração foi bem-sucedida. Para reduzir o número de rotações necessárias,
a aeronave deve ser inclinada pelo menos 45°.
Decolagem/pouso
O Comando combinado do joystick (CSC), listado abaixo, é usado para dar partida e parar os motores.
Certifique-se de executar o CSC em um movimento contínuo. Os motores começam a acelerar
em marcha lenta. Solte os dois pinos simultaneamente. Decole imediatamente quando os motores
estiverem girando, ou a aeronave poderá perder o equilíbrio, derrapar ou até mesmo decolar sozinha e
causar danos ou ferimentos.

Decolagem
Execute um Comando combinado do joystick (CSC) e empurre o pino do acelerador para decolar.
OU
Pino do acelerador
(pino esquerdo no Modo 2)
Pouso
Para pousar, puxe o pino do acelerador para baixo até que a aeronave toque no solo. Há dois métodos
para parar os motores.
Método 1: quando a aeronave tiver pousado, pressione e segure o pino do acelerador. Os motores
param após três segundos.
Pino do acelerador
(pino esquerdo no Modo 2)
Método 2: quando a aeronave tiver pousado, pressione o pino do acelerador e execute o mesmo CSC
que foi usado para dar partida nos motores. Solte ambos os pinos assim que os motores pararem.
OU
Hélices em movimento podem ser perigosas. Fique longe dos motores e das hélices
enquanto estiverem girando. NÃO ligue os motores em áreas confinadas ou quando houver
pessoas próximas.
Mantenha controle do controle remoto enquanto os motores estiverem funcionando.
NÃO interrompa os motores durante o voo, a menos que seja uma situação de emergência e
fazê-lo reduza o risco de danos ou ferimentos.
Recomenda-se usar o Método 1 para interromper os motores. Ao utilizar o Método 2 para
interromper os motores, a aeronave pode capotar se não estiver completamente em solo.
Use o Método 2 com cautela.
Após o pouso, desligue a aeronave antes de desligar o controle remoto.

Voo de cruzeiro/manobra
Como operar a aeronave
Esta seção explica como controlar a orientação da aeronave por meio do controle remoto. O controle
pode ser definido para o Modo 1, Modo 2 ou Modo 3. Por exemplo, as descrições a seguir utilizam o
Modo 2:
Controle remoto Aeronave ( Indica a direção

Observações
(Modo 2) frontal)
Pino do acelerador: Mova o pino esquerdo

verticalmente para controlar a elevação da
aeronave.
Pino esquerdo
Empurre para cima para subir, e para baixo
para descer. Use o pino esquerdo para decolar
quando os motores estiverem girando em marcha
lenta. A aeronave fará voo estacionário se o pino
estiver na posição central. Quanto mais o pino for
afastado da posição central, mais rapidamente a
aeronave mudará a elevação.
Pino de guinada: Mova o pino esquerdo

horizontalmente para controlar a direção da
Pino esquerdo aeronave.
Empurre para a esquerda para girar a aeronave
no sentido anti-horário e para a direita para
girar no sentido horário. A aeronave fará voo
estacionário se o pino estiver na posição central.
Quanto mais o pino for afastado da posição
central, mais rapidamente a aeronave girará.
Pino de inclinação: Mova o pino direito

verticalmente para controlar a inclinação da
Empurre para cima para voar para frente e aperte
para baixo para voar para trás. A aeronave fará
voo estacionário se o pino estiver na posição
central. Empurre o pino um pouco mais longe
para obter um ângulo maior de inclinação e um
voo mais rápido.
Pino de rotação: Mova o pino de controle direito

horizontalmente para controlar a rotação da
Empurre o pino para a esquerda para voar para
a esquerda e para a direita para voar para a
direita. A aeronave fará voo estacionário se o pino
estiver na posição central. Empurre o pino um
pouco mais longe para obter um ângulo maior de
rotação e um voo mais rápido.

Modos de voo
A aeronave opera em N-mode (Normal) por padrão. Os usuários podem alterar os modos de voo
alternando o Interruptor do modo de voo no controle remoto quando o modo A estiver habilitado no
aplicativo.
Modo-N/modo-F (Normal): A aeronave utiliza GNSS ou o módulo RTK para posicionamento. Quando
o sinal GNSS for forte, a aeronave usará GNSS para posicionamento. Quando o módulo RTK estiver
habilitado e a transmissão de dados diferencial for forte, ele fornecerá posicionamento em nível de
centímetro. Ele reverterá para o modo A quando o sinal GNSS estiver fraco ou quando a bússola sofrer
interferência.
Modo-S (mapeado para o modo A, Atitude): O GNSS não é utilizado para posicionamento e a aeronave
só pode manter a altitude usando o barômetro. A velocidade de voo no modo A depende dos
arredores, como velocidade do vento.
Aviso do modo atitude (ATTI)

No modo A, a aeronave não consegue se posicionar e será facilmente afetada pelos arredores, o que
pode resultar em inclinação horizontal. Use o controlador remoto para posicionar a aeronave.
Manobrar a aeronave no modo A pode ser difícil. Evite voar em espaços fechados ou em áreas nas
quais o sinal GNSS seja fraco. Caso contrário, a aeronave entrará no modo A, levando a possíveis
riscos de voo. Pouse a aeronave em um local seguro o mais rápido possível.
Modos de operação de mapeamento

Depois que os pontos de limite da área da tarefa forem adicionados, o aplicativo produzirá
automaticamente uma rota de tarefa. A aeronave realizará a operação de mapeamento ao longo da rota
e tirará fotos para a área de tarefas de mapeamento. O aplicativo reconstruirá um mapa HD usando as
fotos após o voo para que os usuários possam planejar um campo no mapa HD.
Procedimento de operação
1. Vá para a Visualização da operação no aplicativo, toque no botão de alternância de modo no canto
superior esquerdo e selecione Mapeamento de rota no painel Mapeamento.
2. Toque em no canto inferior direito da tela e selecione Rota de área ou Rota de limite. Em Rota de
área, o mapeamento e a reconstrução serão realizados para toda a área da tarefa para ajudar os
usuários a verificar o status atual da área. Em Rota do limite, o mapeamento e a reconstrução serão
realizados apenas para o limite da área da tarefa, o que leva um tempo menor.
3. Toque em no meio da tela direita para selecionar o modo de adição de pontos. Retículo em cruz
é definido por padrão.
4. Arraste o mapa e toque em Adicionar para adicionar um ponto no retículo em cruz.
Se Adicionar ponto com CR ou Adicionar ponto com aeronave estiver selecionado, caminhe
com o controle remoto até a posição desejada ou voe a aeronave até a posição desejada e
toque em Adicionar.
5. Editar pontos de limite: Toque no ponto de limite adicionado para selecioná-lo e arraste para mover
o ponto. Toque duas vezes para excluir.
6. Ajuste a direção da rota:
a. Arraste o ícone próximo à rota para ajustar a direção do voo da rota planejada. Toque no
ícone para mostrar o menu de ajuste e ajustar.
b. Toque em um dos limites para selecioná-lo e, em seguida, toque duas vezes para alinhar a
direção da rota ao limite selecionado.

7. Toque em para salvar.

8. Toque em e mova o controle deslizante para lançar a aeronave. A aeronave voará
automaticamente pela rota para executará a operação de mapeamento. Verifique o progresso no
canto superior direito da tela do aplicativo.
9. A aeronave completa o voo e pousa. Aguarde a conclusão da reconstrução. O mapa reconstruído
será exibido no mapa original.
Se a operação de mapeamento for pausada ou interrompida durante o voo e um novo campo

de mapeamento for adicionado, os usuários só poderão visualizar a operação pausada ou
interrompida na lista de operações e a operação não poderá ser retomada.
Se o usuário sair de uma operação de mapeamento durante a reconstrução, selecione a
operação na lista de operações e toque em para reiniciar a reconstrução.
Aplicação de resultado da reconstrução

Planejamento de campo
Após a reconstrução, toque em Planejamento de campo para planejar um campo no mapa HD. As
etapas são as mesmas do planejamento de um campo no modo de operação da rota. Os usuários
também podem tocar em para cancelar a seleção atual e começar uma nova operação de
mapeamento.
Identificação do campo
1. Após a conclusão da reconstrução, toque em Identificar campo. O aplicativo identificará e marcará
os limites dos campos, bem como os obstáculos.
2. Quando o ajuste do limite de um campo for necessário, toque para selecionar o campo e toque em
Ajuste de limite para editar os pontos de limite, como ajustar a posição do ponto e adicionar pontos.
As operações são as mesmas da edição de um campo no modo de operação da rota. Toque em
Confirmar após a edição.
3. Ajuste o limite de outros campos, se necessário.
4. Se os resultados da identificação atenderem aos cenários de operação correspondentes, selecione
um ou vários campos e toque em Salvar para salvar os campos na lista de campos em Operações
de rota. Os usuários podem facilmente utilizar os campos no modo de operação da rota.
Modos de operação de pulverização

Os modos de operação de pulverização incluem os modos de operação Rota, Rota A-B, Manual,
Manual Plus e Árvores frutíferas. Use o botão de alternância de modo no aplicativo para alternar entre
os modos. Selecione o modo de pulverização desejado de acordo com os cenários de operação.
Modo de operação de rota

No modo de operação da rota, depois de planejar um campo, adicionar obstáculos e definir
parâmetros, o aplicativo produzirá de forma inteligente uma rota de tarefa com base na entrada do
usuário. Aplique e inicie uma operação e a aeronave voará pela rota da tarefa automaticamente.
Quando os mapas de prescrição forem adicionados após uma operação for aplicada, a aeronave
realizará fertilização de taxa variável de acordo com as informações incluídas nos mapas. A aeronave
é compatível com roteamento de conexão e retomada de operação, bem como as funções de
estabilização de altitude e desvio de obstáculos do sistema de visão binocular e radares de matriz
faseada ativa. Use o aplicativo para ajustar a quantidade de pulverização e a velocidade do voo. Modo
de operação de rota é recomendado para grandes áreas de pulverização.
Planejamento de campo
1. Em Exibição de operação, toque no botão de alteração do modo no canto superior esquerdo e
selecione Rota no painel Agricultura.
2. Toque em no canto inferior direito, toque em na parte central à direita da tela para selecionar
o modo de adição de pontos e o tipo de ponto. A descrição a seguir usa Retículo em cruz como
exemplo.
3. Adicionar pontos de limite: Selecione Ponto de limite como o tipo de ponto, arraste o mapa e toque
em Adicionar para adicionar um ponto no retículo em cruz.
Um mapa mais preciso é necessário para adicionar pontos usando o retículo em cruz.
Recomenda-se usar o mapa HD reconstruído em uma operação de mapeamento ou
selecionar uma fonte de mapa no Mapa de segunda camada HD em sob para melhorar
a precisão dos pontos adicionados.
Se Adicionar ponto com CR estiver selecionado, caminhe com o controle remoto até a
posição desejada e toque em Adicionar. Se o dongle RTK estiver preso no controle remoto
para adicionar pontos, certifique-se de que posicionamento RTK esteja habilitado. Vá até ,
toque em RTK para selecionar o sinal da fonte RTK e completar a configuração. Aguarde até
que a barra de status do sistema no canto superior esquerdo da tela fique verde, indicando
que o posicionamento RTK está em uso.
Se Adicionar ponto com aeronave estiver selecionado, voe com a aeronave para a posição
desejada e toque em Adicionar.
4. Marcar obstáculos:
Use um dos dois métodos abaixo para marcar quaisquer obstáculos dentro ou fora de um campo
alvo. Os obstáculos marcados fora da área de tarefa durante o planejamento de campo serão
desviados ao planejar uma rota de conexão para o Roteamento de conexão. Consulte Roteamento
de conexão para obter mais informações.
1 Selecione Obstáculo como o tipo de ponto, arraste o mapa e toque em Adicionar para adicionar
um ponto no retículo em cruz.
2 Selecione Redondo como o tipo de ponto. Um círculo vermelho aparecerá no mapa. Toque no
centro do círculo para selecionar o obstáculo e arraste para ajustar a posição. Selecione o ponto
vermelho na circunferência do obstáculo e arraste para ajustar o raio.
5. Toque em , nomeie o campo, escolha o cultivo e salve. O campo recém-adicionado será exibido
na lista de campos.
Edição de campo
Selecione um campo na lista de campos e toque em para entrar no modo Editar.
1. Editar pontos de limite
Mover: Toque e arraste para mover o ponto.
Excluir: Toque duas vezes para excluir um ponto.
2. Editar obstáculos
Toque no obstáculo para selecioná-lo e editá-lo.
Para obstáculos poligonais, siga as instruções de Editar pontos de limite para editar os pontos
adicionados ao redor do obstáculo. Para obstáculos circulares, toque no centro do círculo
para selecionar o obstáculo e arraste para ajustar a posição. Selecione o ponto vermelho na
circunferência do obstáculo e arraste para ajustar o raio.

3. Os usuários podem adicionar mais pontos de limite ou obstáculos. As etapas são as mesmas do
planejamento de campo.
4. Toque em para salvar.
Execução de uma operação

1. Coloque a aeronave em terreno plano e aberto, com a parte traseira da aeronave voltada para você.
Ligue o controle remoto e, em seguida, a aeronave.
2. Toque em Iniciar na tela inicial do aplicativo para entrar na Visualização da operação. Em
Visualização da operação, toque no botão de alteração no canto superior esquerdo e selecione
Rota no painel Agricultura.
3. Toque em na esquerda e selecione o campo na lista de campos.
4. Toque em para editar o campo novamente.
5. Toque em para aplicar o campo.
6. Configurações da operação
Defina os parâmetros na aba Tarefa, no menu à esquerda da tela. Os usuários podem selecionar um
modelo de pulverização ou definir a quantidade de pulverização, velocidade de voo, espaçamento
entre linhas (a distância entre duas linhas adjacentes) e altura acima da vegetação.
Se o Ajuste de espaçamento de rota automática estiver habilitado em Configurações avançadas, em
Configurações da aeronave, o ajuste será aplicado automaticamente após o usuário ajustar o valor
do espaçamento da linha. Isso adaptará a rota para que fique mais alinhada à área da tarefa. O
valor de espaçamento exibido pode variar ligeiramente em relação ao que foi inserido pelo usuário.
7. Configurações da rota
O aplicativo produz uma rota de tarefa automaticamente após a aplicação do campo. O ponto verde
na rota indica o ponto inicial, enquanto o ponto amarelo indica o ponto final. As configurações da
rota são as seguintes.
Direção da rota:
a. Arraste o ícone próximo à rota para ajustar a direção do voo da rota planejada. Toque no
ícone para mostrar o menu de ajuste e ajustar.
b. Toque em um dos limites para selecioná-lo e, em seguida, toque duas vezes para alinhar a
direção da rota ao limite selecionado.
Ponto inicial: Toque em Ponto inicial à direita, selecione um ponto limite e confirme. O ponto
inicial da rota mudará para um local próximo ao ponto limite selecionado.
Ponto de conexão: Arraste o mapa e toque em Ponto de conexão à direita para adicionar um
ponto de conexão no retículo em cruz. Pontos de conexão e Roteamento de conexão podem ser
utilizados para ajustar a rota de conexão e contornar obstáculos que não tenham sido marcados
durante o planejamento de campo. Consulte as descrições abaixo para obter mais informações
sobre Roteamento de conexão.
Retificar deslocamento: Toque em Retificar deslocamento e ajuste a posição da rota usando os
botões de ajuste.
8. Adicionar Mapas de prescrição
Toque em no campo e selecione um mapa de prescrição da lista para visualização. Cada
área do campo no mapa será exibida em uma cor correspondente à quantidade de material a
ser pulverizado ou propagado. Toque em OK para aplicar o mapa de prescrição selecionado ao
campo.

9. Toque em , verifique o status da aeronave e as configurações da tarefa, defina roteamento de

conexão/altitude RTH apropriados e mova o controle deslizante para lançar a aeronave. A aeronave
executará a operação automaticamente.
O Roteamento de conexão, a altitude e velocidade RTH podem ser ajustados em Verificação

automática antes da tarefa e Configurações da aeronave. Se for ajustado em uma
localização, ele será atualizado automaticamente na outra localização também.
Os usuários podem habilitar ou desabilitar a altitude da rota de conexão na verificação
automática antes da tarefa ou nas configurações da aeronave. Quando habilitado, a aeronave
voará para o primeiro ponto de referência na altitude predefinida da rota de conexão e
retornará à rota de voo com essa altitude após a operação ser pausada e retomada. Quando
desabilitado, a aeronave chegará ao primeiro ponto de referência com a altura predefinida
acima da vegetação.
Decole apenas em áreas abertas e defina uma altura de decolagem automática apropriada
de acordo com o ambiente operacional.
A operação é automaticamente cancelada se os motores forem acionados antes da
operação ser iniciada. Você precisará cancelar a operação na lista de tarefas.
Uma vez iniciada, a aeronave voará para o ponto inicial da rota e travará sua orientação na
direção do primeiro ponto de inflexão durante a rota de voo. Durante a operação, os usuários
não poderão controlar a direção da aeronave por meio dos pinos de controle.
A aeronave não poderá pulverizar ao voar pelo espaçamento da rota, mas pulverizará
automaticamente ao voar pelo resto da rota. No aplicativo, os usuários poderão ajustar a
quantidade de pulverização, a velocidade de voo e a altura acima da vegetação.
Uma operação pode ser pausada ao mover ligeiramente os pinos de controle. A aeronave
fará voo estacionário e registrará o ponto de interrupção, e então a aeronave poderá
ser controlada manualmente. Para continuar a operação, selecione-a novamente na
etiqueta Executando na lista de campos e a aeronave retornará ao ponto de interrupção
automaticamente e continuará a operação. Preste atenção à segurança da aeronave ao
retornar a um ponto de interrupção.
Os usuários podem definir a ação que a aeronave executará após a operação ser concluída
no aplicativo.
Roteamento de conexão
Roteamento de conexão: refere-se ao procedimento no qual a aeronave voa da posição atual
para a rota de tarefa. Disponível apenas nos modos de operação Rota e Árvores frutíferas.
O Roteamento de conexão retorna a aeronave de sua posição atual para a rota de tarefa e
automaticamente desvia de quaisquer obstáculos que foram marcados fora da área de tarefa durante
o planejamento de campo. Os usuários podem adicionar pontos de conexão, pelos quais a aeronave
deve voar na rota de conexão para contornar os obstáculos que não foram marcados durante o
planejamento de campo.
1. Recomenda-se marcar todos os obstáculos dentro ou fora da área de tarefa durante o planejamento
de campo. Após entrar ou retomar uma operação, a rota de conexão calculada pelo Roteamento de
conexão será automaticamente exibida no mapa.
2. Arraste o mapa para alinhar o retículo em cruz à posição desejada e toque em Ponto de conexão
para adicionar ponto de conexão na posição do retículo em cruz.

3. Execute uma operação e a aeronave voará pela rota de conexão, incluindo quaisquer pontos de
conexão que tenham sido marcados pelo caminho.
Modo de operação de Rota A-B

No modo de operação de Rota A-B, a aeronave viaja por uma rota pré-planejada. Retomada de
operação e proteção de dados estão disponíveis, bem como as funções de estabilização de altitude e
desvio de obstáculos do sistema de visão binocular e radares de matriz faseada ativa. Use o aplicativo
para ajustar a velocidade do voo e a quantidade de pulverização. O modo de operação de Rota A-B é
recomendado para áreas de pulverização grandes, triangulares ou retangulares.
Rota de operação
A aeronave viaja por uma rota quadrada em zigue-zague planejada após registrar os pontos de
giro A e B. Sob condições ideais de trabalho, a função de desvio de obstáculos está disponível e a
aeronave manterá a mesma distância da vegetação. O comprimento das linhas pontilhadas, chamadas
de espaçamento de rota, pode ser ajustado no aplicativo. Se os usuários ajustarem a direção dos
Pontos A e B após os pontos serem registrados, os ângulos de giro para os pontos de inflexão da rota
de operação mudarão de acordo com a direção predefinida dos Pontos A e B. A forma da rota de
operação também mudará, por exemplo, como Rota L’ e Rota R’ na figura abaixo.
L5 L4 L1 B B R1 R4 R5
…… ……
L6 L3 L2 A A R2 R3 R6
Rota L Rota R
L5’ R5’
L4’ R4’
L1’ R1’
B B
…… ……
A A
L2’ R2’ - - - - Espaçamento de rota
L3’ R3’
Ponto de inflexão
L6’ R6’
Rota L’ Rota R’ Legenda

Procedimento de operação
Mantenha a aeronave sempre em seu campo de visão (VLOS).
Certifique-se de que o sinal GNSS esteja forte. Caso contrário, o modo de operação de Rota
A-B pode não ser confiável.
Certifique-se de inspecionar os ambientes operacionais antes de voar.
Certifique-se de que os sinais GNSS estejam fortes e a tela mostre Pronto para decolar (GNSS) ou
Pronto para decolar (RTK).
1. Entre no modo de operação de Rota A-B
Vá até Visualização de operação no aplicativo, toque no botão de alternância do modo no canto
superior esquerdo e selecione Rota A-B.
2. Defina os parâmetros da operação
Nas configurações de parâmetros à esquerda da tela, os usuários podem selecionar um modelo de
pulverização ou definir a quantidade de pulverização, velocidade de voo, espaçamento entre linhas
e altura acima da vegetação.
3. Registre os Pontos A e B em ordem
Voe a aeronave até o ponto de partida, representado como Ponto A ou B, faça voo estacionário e
toque em Ponto A ou B na tela ou pressione o botão personalizável predefinido no controle remoto.
O Ponto A ou B aparecerá no mapa depois de registrado. Se a direção do Ponto A ou B precisar
ser ajustada, a direção do Ponto A deverá ser ajustada após o Ponto A ser registrado e então os
usuários poderão registrar o Ponto B e ajustar a direção do Ponto B.
A aeronave pulverizará automaticamente ao voar do Ponto A para o Ponto B.

Os Pontos A e B não podem ser registrados se o tanque de pulverização estiver vazio ou se
a velocidade de voo da aeronave for superior a 0,4 m/s.
Certifique-se de registrar o Ponto A antes do Ponto B e que a distância entre os Pontos A e B
seja inferior a 1 m.
Os usuários não podem ajustar a posição do Ponto A ou B depois que forem gravados. Inicie
uma nova operação de Rota A-B se for necessário ajustar o Ponto A ou B.
Para desempenho ideal, recomenda-se manter a direção do Ponto A para B paralela a um
lado da área de pulverização poligonal.
4. Ajuste o ângulo dos Pontos A e B

Após o Ponto A ou B ser gravado, toque em Ajustar direção A ou B na tela e mova o pino de
guinada no controle remoto. A orientação da aeronave corresponde à orientação do Ponto A ou B
que é indicado por uma linha pontilhada na tela. Toque em Ajustar orientação A ou B novamente
para definir a orientação atual no Ponto A ou B. Há limites de ângulo para ajustar a orientação do
Ponto A ou B. Observe todas as instruções no aplicativo durante a operação.
A direção do Ponto A ou B não pode ser definida quando a velocidade de rotação da direção
da aeronave for superior a 15°/s.
5. Selecione a rota
Depois que os Pontos A e B forem registrados, o aplicativo produzirá a Rota R ou a Rota R’ por
padrão. Toque em para mudar para a Rota L ou Rota L’.

6. Execução de uma operação

Toque em e mova o controle deslizante para iniciar a operação.
Os usuários podem ajustar a quantidade de pulverização, a velocidade de voo e a altura

acima da vegetação durante a operação, mas o espaçamento entre as linhas não pode ser
ajustado.
Os usuários não poderão controlar a direção da aeronave por meio dos pinos de controle
durante a operação.
Ao usar os pinos de controle para controlar a aeronave no modo de operação de Rota A-B,
a aeronave mudará automaticamente para o modo de operação Manual, completará o
comportamento de voo correspondente e, em seguida, fará voo estacionário. Para retomar
a operação, toque em Retomar na tela. A aeronave continuará o voo pela rota de operação.
Consulte a seção Retomada da operação para obter mais informações.
Mesmo que a direção da aeronave não possa ser ajustada, use os pinos de controle para
desvio de obstáculos se a função de desvio de obstáculos do módulo de radar estiver
desativada. Consulte a seção Desvio manual de obstáculos para obter mais informações.
Durante a operação, a aeronave não pulverizará líquido ao voar pela rota paralela à linha de
A a B, mas pulverizará líquido automaticamente ao voar pelos demais trechos da rota.
Modo de operação Manual

Toque no botão de alteração do modo no canto superior esquerdo no aplicativo e selecione M para
entrar no modo de operação Manual. Neste modo, você pode controlar todos os movimentos da
aeronave, pulverizar líquido através do botão de pulverização do controle remoto e ajustar a taxa de
pulverização através do botão de rolagem. Consulte a seção Controle do sistema de pulverização para
obter mais informações. O modo de operação manual é ideal quando a área de operação for pequena.
Modo de operação Manual Plus

Toque no botão de alteração do modo no canto superior esquerdo e selecione M+ para entrar no modo
de operação Manual Plus. Neste modo, a orientação ficará travada e todos os outros movimentos
podem ser controlados manualmente. Os usuários podem desabilitar a trava da orientação M+
nas configurações de parâmetros. Use os botões no aplicativo para direcionar a aeronave para a
esquerda ou para a direita. Em condições ideais de trabalho, o módulo de radar manterá a distância de
pulverização entre a aeronave e a vegetação se a função de estabilização de altitude estiver habilitada.
A operação Manual Plus é ideal para áreas de operação de formato irregular.
1. Nas configurações de parâmetros à esquerda, os usuários podem selecionar um modelo de
pulverização, definir a quantidade de pulverização, velocidade de voo, espaçamento entre linhas e
altura acima da vegetação, além de travar a orientação.
2. Toque em e mova o controle deslizante para lançar a aeronave.
3. Toque nos botões correspondentes no aplicativo e a aeronave voará para a esquerda ou
para a direita na distância predefinida no espaçamento entre linhas. A aeronave pulverizará
automaticamente ao acelerar para frente, para trás ou diagonalmente, mas não pulverizará ao voar
para os lados.
Durante uma operação, os usuários podem ajustar a quantidade de pulverização, a velocidade

de voo e a altura acima da vegetação, mas não o espaçamento entre as linhas.

Modo de operação Árvores frutíferas

Os usuários podem obter informações sobre as operações em Árvores Frutíferas baixando-as da
nuvem inteligente DJI Agras ou importando-as de um cartão microSD e usando a operação no modo
de operação Árvores frutíferas.
Baixar/importar informações sobre operações em Árvores frutíferas

1. Baixe da nuvem inteligente DJI Agras: Vá até a tela inicial do aplicativo DJI Agras e toque em
para entrar na tela de gerenciamento de tarefas. Toque em e selecione as operações em Árvores
frutíferas desejadas na janela pop-up e faça o download.
2. Importar do cartão microSD: Insira o cartão microSD com os dados de planejamento da DJI Terra no
compartimento de cartão microSD do controle remoto. Em seguida, vá na tela inicial do DJI Agras.
Selecione os dados na janela popup e importe-os. Para visualizar os dados, vá até o gerenciamento
de tarefas na tela inicial.
3. As operações baixadas ou importadas serão exibidas na lista de operações no modo de operação
Árvores frutíferas.
Execução de uma operação

1. Coloque a aeronave em terreno plano e aberto, com a parte traseira da aeronave voltada para você.
Ligue o controle remoto e, em seguida, a aeronave.
2. Toque em Iniciar na tela inicial do aplicativo para entrar na Visualização da operação. Toque no
botão de alteração no canto superior esquerdo da tela e selecione Árvores frutíferas no painel
Agricultura.
3. Toque em à esquerda e selecione a operação na lista de operações.
4. Toque em para aplicar a operação.
5. Configurações da operação
Nas configurações de parâmetros à esquerda, defina a quantidade de pulverização ou a vazão,
velocidade de voo e altura acima da vegetação.
Pulverização rotativa pode ser habilitada ou desabilitada em operações envolvendo pontos centrais
na copa das árvores. Uma vez habilitada, a aeronave girará automaticamente e pulverizará o
pesticida ao chegar no centro da copa de uma árvore.
Para operações sem pontos centrais em copa da árvore, os usuários podem selecionar o método
para calcular a área da tarefa.
6. Ponto de conexão: Arraste o mapa e toque em Ponto de conexão à direita para adicionar um ponto
de conexão no retículo em cruz. Pontos de conexão e Roteamento de conexão podem ser utilizados
para ajustar a rota de conexão e contornar obstáculos que não tenham sido marcados durante o
planejamento de campo. O roteamento de conexão funciona da mesma forma que no modo de
operação Rota.
7. Retificar deslocamento: Toque em Retificar deslocamento e ajuste a posição da rota usando os
botões de ajuste. Se pontos de calibração estiverem incluídos na rota, coloque a aeronave em um
dos pontos de calibração e toque em Retificar posição da aeronave.
8. Toque em , verifique o status da aeronave e as configurações da tarefa, defina roteamento de
conexão/altitude RTH apropriados e mova o controle deslizante para lançar a aeronave. A aeronave
executará a operação automaticamente.
O Roteamento de conexão, a altitude e velocidade RTH podem ser ajustados em Verificação

automática antes da tarefa e Configurações da aeronave. Se for ajustado em uma localização,
ele será atualizado automaticamente na outra localização também.

Decole apenas em áreas abertas e defina uma altura de decolagem automática apropriada
de acordo com o ambiente operacional.
A operação é automaticamente cancelada se os motores forem acionados antes da
operação ser iniciada. Você precisará cancelar a operação na lista de tarefas.
Uma vez iniciada, a aeronave voará para o ponto inicial da rota e travará sua orientação na
direção do primeiro ponto de inflexão durante a rota de voo. Durante a operação, os usuários
não poderão controlar a direção da aeronave por meio dos pinos de controle.
A aeronave não poderá pulverizar ao voar pelo espaçamento da rota, mas pulverizará
automaticamente ao voar pelo resto da rota. No aplicativo, os usuários poderão ajustar a
quantidade de pulverização, a velocidade de voo e a altura acima da vegetação.
Uma operação pode ser pausada ao mover ligeiramente os pinos de controle. A aeronave
fará voo estacionário e registrará o ponto de interrupção, e então a aeronave poderá
ser controlada manualmente. Para continuar a operação, selecione-a novamente na
etiqueta Executando na lista de campos e a aeronave retornará ao ponto de interrupção
automaticamente e continuará a operação. Preste atenção à segurança da aeronave ao
retornar a um ponto de interrupção.
Os usuários podem definir a ação que a aeronave executará após a operação ser concluída
no aplicativo.
Desligamento do sistema
Após o pouso, empurre o pino do acelerador para baixo e mantenha-o pressionado para interromper
os motores. Pressione o botão Liga/Desliga, depois pressione novamente e mantenha para desligar a
aeronave e o controle remoto.
Inspeção após o voo

1. Certifique-se de que a aeronave esteja desligada. Remova a bateria da aeronave e guarde-a
adequadamente.
2. Verifique a estrutura da aeronave, limpe a sujeira e a poeira e substitua peças soltas ou danificadas.
3. Certifique-se de que não haja resíduos no tanque de pulverização/dispersão e em todo o sistema de
pulverização/dispersão.
4. Certifique-se de que a aeronave esteja dobrada corretamente para transporte.
5. Certifique-se de que o conector da bateria na aeronave esteja limpo e seco.

Procedimentos de emergência
Informações gerais
Este capítulo apresenta como manusear a aeronave ou o controle remoto se ocorrer uma das seguintes
emergências.
Falha do motor
Se um ou mais motores falharem durante o voo, a aeronave calculará a propulsão restante de acordo
com fatores como o status do sistema de propulsão, peso da aeronave e ambiente de voo. Dois
cenários possíveis podem ocorrer:
1. A propulsão restante é suficiente: a aeronave continuará a voar em condições estáveis com a
propulsão restante.
2. A propulsão restante é insuficiente: a aeronave girará e executará uma descida controlada.
Posteriormente, recomenda-se que os usuários pousem a aeronave manualmente e verifiquem e
consertem a aeronave imediatamente.
Fogo
Um alerta aparecerá no aplicativo e o controlador de voo reduzirá a potência da aeronave quando a
temperatura da bateria de voo estiver muito alta. A bateria ficará travada para uso futuro se exceder o
limite de temperatura durante o voo e não poderá ser usada novamente após o pouso.
Siga as instruções abaixo se a bateria de voo pegar fogo.

1. Se a bateria pegar fogo ao ser carregada com uma estação de baterias ou gerador, certifique-
se de garantir a segurança pessoal, desligue a estação de baterias ou o gerador imediatamente
e desconecte a bateria do dispositivo de carregamento. Se a bateria pegar fogo enquanto estiver
na aeronave, certifique-se de que a segurança pessoal seja garantida e desconecte a bateria da
aeronave imediatamente.
2. Transfira os materiais inflamáveis nas proximidades da bateria para uma distância segura superior a
5 m.
3. Se o fogo for pequeno, use materiais como grande quantidade de areia para cobrir o local do
fogo e despeje água fria para resfriar a bateria até que não haja mais fumaça sendo produzida.
Com a ajuda de luvas resistentes ao fogo ou outras ferramentas de proteção que permitam aos
usuários evitar contato direto com a bateria, mova a bateria para um recipiente com água suficiente
para submergir totalmente a bateria e adicione uma quantidade adequada de sal para ajudar a
descarregar totalmente a bateria. Deixe o recipiente em local fresco por mais de 72 horas, retire a
bateria e descarte-a.
4. Se o incêndio for grande, verifique novamente se não há materiais inflamáveis perto do incêndio,
aumente a distância de segurança para mais de 10 m e evacue todas as pessoas no ambiente
circundante. Aguarde até que a bateria se esgote e o fogo se apague para evitar novos acidentes.
Perda do vínculo C2
A aeronave é compatível com a função RTH à prova de falhas.
Ponto de origem: O ponto de origem padrão é a primeira localização em que sua aeronave
recebeu fortes sinais GNSS . Observe que o ícone GNSS branco necessita de pelo menos
quatro barras para que o sinal esteja forte.
RTH: A função Retorno à Base (RTH) retorna a aeronave para o último ponto de origem
registrado.

RTH à prova de falhas
A aeronave fará RTH ou voo estacionário se o sinal do controle remoto for perdido. A ação
poderá ser definida no aplicativo. O RTH à prova de falhas estará disponível apenas quando
RTH estiver definido.
O RTH à prova de falhas será ativado automaticamente se o sinal do controle remoto for perdido por
mais de três segundos, desde que o ponto de origem tenha sido registrado com sucesso, o sinal GNSS
esteja forte e o módulo RTK seja capaz de medir a direção da aeronave. O RTH continuará se o
sinal do controle remoto for recuperado e os usuários poderão controlar a aeronave usando o controle
remoto. Pressione o botão RTH uma vez para cancelar o procedimento de RTH e recuperar o controle
da aeronave.
Ilustração RTH
1. Registrar o Ponto de origem (HP) 2. Confirmar Ponto de origem 3. Perda de sinal do controle remoto
4. RTH iniciado se o sinal for perdido por 5. RTH iniciado (altura 15 m, personalizável) 6. Pousa após fazer voo estacionário por 5 s
mais de 3 s
Altura acima do HP
superior a 15 m
Subir para 15 m
15 m
Altura acima do HP ≤ 15 m
Se o RTH for acionado durante as operações de Rota, a aeronave pode planejar uma rota de
voo para que o RTH contorne os obstáculos adicionados ao planejar um campo.
Avisos de segurança do RTH
3m A aeronave não entrará no procedimento de RTH se RTH for acionado quando a

H aeronave estiver dentro de um raio de 3 m do Ponto de origem, mas o controle remoto
ainda emitirá um alerta. Saia do RTH para cancelar o alerta.
A aeronave não conseguirá retornar ao Ponto de origem quando o sinal GNSS estiver
fraco (o ícone do GNSS estiver vermelho) ou indisponível.
Para desviar de obstáculos durante o RTH

Em ambiente operacional ideal, desvio de obstáculos durante o procedimento de RTH estará
disponível. Se houver um obstáculo em até 20 m da aeronave, a aeronave irá desacelerar, parar e fazer
voo estacionário. A aeronave sairá do procedimento de RTH e aguardará comandos adicionais.
Função de proteção de pouso

A proteção de pouso será ativada durante o pouso automático. O procedimento é o seguinte:
1. Após chegar ao ponto de origem, a aeronave descerá até um posicionamento a 3 m do solo, no
qual fará voo estacionário.

2. Controle os pinos de inclinação e rotação para ajustar o posicionamento da aeronave e certifique-se

de que o solo seja adequado para pouso.
3. Puxe o pino do acelerador para baixo ou siga as instruções na tela do aplicativo para pousar a
aeronave.
Ao usar o posicionamento RTK fixo, a aeronave pousará diretamente ao invés de entrar em

Proteção de pouso. A proteção de pouso continua disponível se a aeronave estiver realizando
uma operação de rota em árvores, operação essa planejada usando o DJI Terra.
Perda de sistemas de navegação

Ao usar o posicionamento RTK fixo, a aeronave mudará para GNSS se o RTK não estiver disponível
durante o voo. Se o GNSS também não estiver disponível, a aeronave mudará para o modo Atitude
(ATTI) automaticamente para estabilizar sua atitude e um alerta aparecerá no aplicativo para lembrar os
usuários de voar com cuidado e pousar o mais rápido possível.
Falhas na estação de controle

As falhas na estação de controle incluem os seguintes cenários.
1. O sinal de controle foi perdido: a aeronave entrará em RTH à prova de falhas se RTH à prova de
falhas for habilitado no aplicativo. Consulte Perda do vínculo C2 para obter mais informações sobre
RTH à prova de falhas. A ação da aeronave também pode ser configurada para voo estacionário
até que a aeronave pouse com um nível da bateria extremamente baixo ou pouse diretamente.
2. O aplicativo falha durante as operações automáticas enquanto o sinal de controle está normal:
neste caso, o vínculo C2 entre a aeronave e o controle remoto está em boas condições, portanto
a aeronave continuará realizando a operação atual até que o pouso seja acionado pelo nível da
bateria extremamente baixo. Os usuários podem sair das operações de rota movendo levemente os
pinos de controle para controlar a aeronave manualmente.
Voar para longe

A telemetria de voo da aeronave será exibida na tela do controle remoto durante o voo. Se a aeronave
voar para longe durante a operação, os usuários podem procurá-la de acordo com a localização da
aeronave e do controle remoto exibida no mapa do aplicativo. Se o sinal GNSS da aeronave for perdido
após a aeronave voar para longe, a aeronave não será exibida no mapa do aplicativo. Os usuários
podem estimar a localização da aeronave até sua última localização, velocidade de voo e orientação
antes da perda do sinal GNSS.
Requisitos de relatórios
Os usuários são responsáveis por informar à DJI sobre qualquer evento de queda descontrolada ou
voo para longe em até 2 dias úteis por meio do Suporte DJI, um revendedor autorizado da DJI ou
outros meios e devem fazer o upload dos dados do voo relacionados ao evento. Veja as instruções de
upload de dados de voo em
https://youtu.be/X8sVce69z5g

Plano de Resposta a Emergências (ERP)

Em caso de incidentes ou acidentes envolvendo os drones DJI Agras, o Plano de Resposta a
Emergências abaixo deve ser seguido:
EM CASO DE ACIDENTE COM VÍTIMAS CONTATO

SAMU (SERVIÇO DE ATENDIMENTO MÓVEL DE URGÊNCIA) ….................... 192
USO DO KIT DE PRIMEIROS SOCORROS DE ACORDO COM AS
INSTRUÇÕES DE USO
EM CASO DE INCIDENTE SEM VÍTIMAS CONTATO

SIGA A SEÇÃO DE PROCEDIMENTOS DE EMERGÊNCIA RECOMENDADOS
DESTE MANUAL
SUPORTE DJI ................................................................................................….... 0800-808-0333
LIGUE PARA SEU
REVENDEDOR DJI .....................................................................................….......
REVENDEDOR DJI
EM CASO DE ENVENENAMENTO
DISQUE-INTOXICAÇÃO (HOTLINE PARA CASO DE ENVENENAMENTO) ....... 0800-722-6001
SAMU (SERVIÇO DE ATENDIMENTO MÓVEL DE URGÊNCIA) …..................... 192
EM CASO DE INCÊNDIO EM RPA OU RPS CONTATO

SIGA A SEÇÃO DE PROCEDIMENTOS DE EMERGÊNCIA RECOMENDADOS
DESTE MANUAL
EXTINTOR DE INCÊNDIO ...................................................................................... USE SE POSSÍVEL
CORPO DE BOMBEIROS ...................................................................................... 193
EM CASO DE SAÍDA DA ÁREA AUTORIZADA DEVIDO A UM

CONTATO
INCIDENTE
INFORME À DJI DE ACORDO COM OS REQUISITOS DE COMUNICAÇÃO
DESCRITOS NA SEÇÃO DE PROCEDIMENTOS DE EMERGÊNCIA DESTE
MANUAL
SUPORTE DJI ........................................................................................................ 0800-808-0333
LIGUE PARA SEU
REVENDEDOR DJI ................................................................................................
REVENDEDOR DJI

Peso e calibração e lista de equipamentos
Os usuários podem remover o tanque de pulverização e instalar o sistema de dispersão para
operações de dispersão. O centro de gravidade está dentro das faixas listadas na seção Limitações do
centro de gravidade, quer seja usado um tanque de pulverização ou um sistema de dispersão.
Manuseio, manutenção e instruções para manutenção

e aeronavegabilidade continuada
Assistência em terra
1. Certifique-se de que a aeronave esteja desligada. Remova a bateria da aeronave e guarde-a
adequadamente.
2. Verifique a estrutura da aeronave, limpe a sujeira e a poeira e substitua peças soltas ou danificadas.
3. Limpe os resíduos no tanque de pulverização/dispersão e no sistema de pulverização/dispersão e
mantenha o sistema seco.
4. Certifique-se de que a aeronave esteja dobrada corretamente para transporte ou armazenamento.
5. Certifique-se de que o conector da bateria na aeronave esteja limpo e seco.
Desmontagem, armazenamento e remontagem

O tanque, as hélices e os aspersores da aeronave podem ser desmontados. Siga as instruções abaixo
para desmontar, remontar e armazená-los. Certifique-se de remover a Bateria de Voo Inteligente da
aeronave antes da montagem e remontagem.
Tanque
Desmontagem
A
B

A.
2 4
B. C.
1. Na aeronave, localize as mangueiras nos dois lados do tanque de propagação. Desaperte a porca
da mangueira , tire a mangueira da braçadeira , gire a braçadeira e conecte a mangueira à
saliência da braçadeira . (Figura A)
Observação: Depois de remover a mangueira, certifique-se de apertar a porca da mangueira no
conector da mangueira do tanque de pulverização para evitar que a porca de solte.
2. Encontre o cabo do sistema de pulverização na frente do trem de pouso direito na aeronave. Retire
o cabo do conector. Opere com cuidado para evitar danos ao cabo. (Figura B)
3. Levante e remova o tanque de spray na aeronave. (Figura C)
Remontagem
Siga as etapas de desmontagem na ordem inversa para a remontagem.

Hélices
Desmontagem
1. Remova os dois parafusos da pá da hélice M5 × 15 usando uma chave sextavada adequada.
2. Remova o adaptador da hélice, as quatro juntas de Teflon e duas arruelas de borracha acima e
abaixo de cada pá da hélice.
Parafusos M5x15
M5×15 Screws
Rubber Washers
Arruelas de borracha
Juntas de Teflon
Teflon Gaskets
Remontagem
Identifique as marcações CW ou CCW nas pás da hélice e motores. Certifique-se de montar as peças
com a mesma marcação. Os usuários do T40 podem identificar as pás da hélice superior (U) e inferior (L)
com a letra correspondente no final do número do modelo em cada hélice.
1. Coloque uma arruela de borracha e depois duas juntas de Teflon em um dos orifícios de montagem
do motor. Coloque a pá da hélice e depois duas juntas de Teflon e uma arruela de borracha.
2. Siga as mesmas etapas para o outro orifício de montagem no motor.
3. Coloque o adaptador da hélice em cima.
4. Insira os dois parafusos M5 × 15 nos orifícios de montagem e aperte para prender as pás da hélice.
Aspersores
Desmontagem
1. Gire e remova o parafuso e a tampa na parte inferior do aspersor. Remova o módulo do disco
centrífugo.
2. Separe os discos superiores e inferiores.
3. Remova a arruela do disco inferior.
Remontagem
Siga as etapas de desmontagem na ordem inversa para a remontagem.

Armazenamento
Armazenamento da aeronave
1. Mantenha a aeronave e as peças limpas e secas e guarde-as em local fresco e seco. Temperatura
de armazenamento recomendada (quando o tanque, o medidor de fluxo, as bombas e as
mangueiras estiverem vazios): entre -20° e 40 °C.
2. Certifique-se de manter as peças pequenas de forma adequada para evitar perdas. Peças
pequenas, como cabos e alças, são perigosas se engolidas. Mantenha as peças fora do alcance
de crianças e animais.
3. Remova ou esvazie o tanque quando não estiver em uso para evitar danos ao trem de pouso.
4. Remova a bateria da aeronave quando armazenada.
Armazenamento da bateria
Desconecte a bateria da aeronave e verifique se há algum acúmulo na porta da bateria.
Desligue e desconecte a bateria da aeronave ou de outros dispositivos durante o transporte.

Mantenha as baterias fora do alcance de crianças e animais. Procure assistência médica
profissional imediatamente caso crianças engulam partes da bateria.
Se o nível da bateria estiver criticamente baixo, carregue a bateria até um nível de energia
entre 40% e 60%. NÃO armazene uma bateria com baixo nível de energia por um período
prolongado. Caso contrário, seu desempenho pode ser afetado negativamente.
NÃO deixe a bateria perto de fontes de calor como forno ou aquecedor. NÃO deixe a bateria
dentro de veículos em dias quentes.
A bateria deve ser armazenada em ambientes secos.
NÃO coloque a bateria perto de materiais explosivos ou perigosos, ou próximo a objetos
metálicos como óculos, relógios, joias e grampos de cabelo.
NÃO tente transportar uma bateria danificada ou com mais de 30% de carga. Descarregue a
bateria até 30% ou menos antes do transporte.
Certifique-se de que a bateria seja colocada em uma superfície plana para evitar danos à
bateria causados por objetos pontiagudos.
Se for armazenar a bateria por mais de três meses, recomenda-se armazená-la em um saco
de segurança de baterias, em um ambiente com faixa de temperatura entre -20° e 40 °C.
NÃO armazene a bateria por um longo período após descarregar totalmente. Caso contrário, a
bateria poderá descarregar excessivamente e causar danos irreparáveis à célula de bateria.
Se uma bateria com nível baixo de carga for armazenada por um longo período de tempo, ela
entrará no modo Hibernação profunda. Carregue para “acordar” a bateria.
Desconecte a bateria da aeronave se você pretende armazená-la por um longo período de
tempo.

Carregamento/acondicionamento/substituição das baterias

Como carregar as baterias
Use o carregador inteligente T40/T20P para carregar as baterias.
1. Conecte a bateria ao carregador.
• Se estiver usando o Agras T40, conecte o cabo de carregamento ao dissipador de calor
refrigerado a ar antes de colocar a bateria no dissipador de calor. O carregador começa
a carregar a bateria também. Os quatro LEDs da bateria piscam em sequência durante o
carregamento. Remova a bateria quando os quatro LEDs acenderem ou apagarem e coloque
outra bateria dentro do dissipador de calor para carregar.
• Se estiver usando o Agras T20P, conecte o cabo de carregamento diretamente à bateria.

O carregador começa a carregar a bateria também. Os quatro LEDs da bateria piscam em
sequência durante o carregamento. Remova a bateria quando os quatro LEDs acenderem ou
apagarem e conecte outra bateria no carregador.
2. Conecte os dois cabos de carregamento CA monofásicos. Conecte o cabo de carregamento

CA monofásico (carregador) ao carregador e, em seguida, conecte o cabo de carregamento CA
monofásico (fonte de alimentação) a uma tomada elétrica.
≥ 16 A
3 1 2

3. Assim que o carregamento terminar, o LED de status do canal de carregamento no carregador

ficará verde estável. Desconecte a bateria do carregador.
Os usuários também podem usar o Gerador Inversor Multifuncional D12000i ou o Gerador

Inversor Multifuncional D6000i para carregar a bateria de voo. Consulte o guia do usuário
correspondente para obter mais informações.
Acondicionamento de baterias
A duração da bateria pode ser reduzida se ela não for utilizada por um longo período de
tempo.
Carregue e descarregue totalmente a bateria pelo menos uma vez a cada três meses para
garantir o desempenho da bateria.
Se uma bateria não tiver sido carregada ou descarregada por cinco meses ou mais, ela não
será mais coberta pela garantia.
Substituição das baterias

A bateria não deve ser utilizada novamente caso ocorra algum acidente. Os usuários devem substituir a
bateria imediatamente. Veja detalhes abaixo.
1. NÃO use baterias inchadas, vazando ou danificadas.
2. NÃO use uma bateria que tenha sido derrubada.
3. Se a bateria cair na água ao estar inserida na aeronave durante o voo, retire-a imediatamente e
coloque-a em uma área aberta e segura. NÃO utilize a bateria novamente.
4. Se a bateria não puder ser totalmente descarregada, substitua-a e entre em contato com uma
empresa de reciclagem de baterias para obter assistência sobre o descarte.
Programa de manutenção
Lista de desempenho do operador
1. Limpe todas as partes da aeronave no final de cada dia de pulverização após a aeronave retornar a
uma temperatura normal. NÃO limpe a aeronave imediatamente após a conclusão das operações.
a. Encha o tanque de pulverização com água limpa ou água com sabão e pulverize a água pelos
aspersores até o tanque esvaziar. Repita a etapa mais duas vezes.
b. Remova o filtro do tanque de pulverização e os aspersores para limpá-los e eliminar qualquer
bloqueio. Em seguida, mergulhe-os em água limpa por 12 horas.
c. Certifique-se de que a estrutura da aeronave esteja completamente conectada para que possa
ser lavada diretamente com água. Recomenda-se o uso de uma lavadora de alta pressão cheia
de água para limpar a estrutura da aeronave e passar uma escova macia ou pano úmido antes
de remover resíduos de água com um pano seco.
d. Se houver poeira ou líquido de pesticida nos motores e hélices ou nos dissipadores de calor,
limpe-os com um pano úmido antes de limpar manchas de água com um pano seco.
e. Armazene a aeronave limpa em um local seco.

2. Limpe a superfície e a tela do controle remoto com um pano úmido limpo que tenha sido torcido
com água diariamente após as operações.
3. Inspecione a aeronave a cada 100 voos ou após voar por mais de 20 horas:
a. Verifique e substitua hélices gastas.
b. Verifique se há hélices soltas. Substitua as hélices e as arruelas da hélice, se necessário.
c. Verifique se há peças de plástico ou borracha envelhecidas.
d. Verifique se há pouca atomização dos aspersores. Limpe muito bem os discos centrífugos dos
aspersores. Substitua os discos centrífugos no caso de pulverização extremamente fraca.
e. Substitua o filtro do tanque de pulverização.
4. Mantenha a tampa protetora do módulo de radar limpa. Limpe a superfície com um pano úmido e
macio e seque ao ar livre antes de usar novamente.
5. Limpe regularmente a sujeira no estabilizador da câmera FPV. Mantenha a câmera FPV e as
câmeras do sistema de visão binocular limpas. Certifique-se de que a aeronave esteja desligada.
Remova primeiro quaisquer pedaços maiores de cascalho ou areia e, em seguida, limpe a lente
com um pano limpo e macio para remover poeira ou outras sujeiras.
Atenção
1. Em caso de acidente ou colisão, certifique-se de inspecionar minuciosamente todas as partes da
aeronave e fazer todos os reparos e substituições necessários antes do próximo voo. Se tiver algum
problema ou dúvida, entre em contato com o Suporte DJI ou um revendedor autorizado DJI.
2. NÃO tente consertar a aeronave se alguma peça estiver danificada. Entre em contato com o Suporte
DJI ou um revendedor autorizado DJI para serviços de manutenção profissional. A tabela Ciclo de
manutenção recomendada do drone T40/T20P na seção Suplementos lista o ciclo de manutenção
recomendada e a manutenção de itens realizada apenas por revendedores autorizados da DJI.
3. Quando uma peça de reposição for necessária, certifique-se de adquirir a nova peça apenas de um
revendedor autorizado da DJI.
Encontre informação de revendedores em https://www.dji.com/where-to-buy/agriculture-dealers

Suplementos
Este capítulo apresenta as especificações de todo o sistema, funções adicionais da aeronave,
operação de equipamentos opcionais e outras informações relevantes.
Especificações
T40
Aeronave
Modelo 3WWDZ-40A
38 kg (excluindo a bateria)
Peso
50 kg (incluindo a bateria)
Peso máx. de decolagem para pulverização: 90 kg (no nível do mar)
Peso máx. de decolagem[1]
Peso máx. de decolagem para dispersão: 101 kg (no nível do mar)
Distância diagonal entre
2.184 mm
eixos máxima
2.800 × 3.150 × 780 mm (braços e hélices desdobrados)
Dimensões 1.590 × 1.930 × 780 mm (braços desdobrados e hélices dobradas)
1.125 × 750 × 850 mm (braços e hélices dobrados)
Alcance de precisão em Com D-RTK habilitado: Horizontal: ± 10 cm, vertical: ± 10 cm
voo estacionário (com sinal Com D-RTK desabilitado:
GNSS forte) Horizontal: ± 60 cm, vertical: ± 30 cm (módulo de radar habilitado: ± 10 cm)
Frequência de
2,4 a 2,4835 GHz; 5,725 a 5,850 GHz
funcionamento[2]
Potência do transmissor 2,4 GHz: < 20 dBm (SRRC/CE/MIC), < 33 dBm (FCC)
(EIRP) 5,8 GHz: < 33 dBm (SRRC/FCC), < 14 dBm (CE)
Frequência de GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
funcionamento RTK/GNSS GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1
Sem carga: 18 min. (peso de decolagem de 50 kg com bateria de 30 Ah)
Totalmente carregada para pulverização: 7 min (peso de decolagem de 90 kg
Duração do voo
com bateria de 30 Ah)
estacionário[3]
Totalmente carregada para dispersão: 6 min (peso de decolagem de 101 kg
com bateria de 30 Ah)
Raio máx. de voo
2.000 m
configurável
Temperatura de
0° a 45 °C
funcionamento
Motores
Dimensões do estator 100 × 33 mm
KV 48 rpm/V
Alimentação 4.000 W/rotor
Hélices

Diâmetro 1.371,6 mm
Quantidade de rotores 8
Sistema duplo de pulverização atomizada
Tanque de pulverização
Volume Cheio: 40 litros
Cargas operacionais [1]
Cheio: 40 kg
Aspersores
Modelo LX8060SZ
Quantidade 2
Tamanho da gota 50 a 500 μm
Amplitude de pulverização 11 m (a uma altura de 2,5 m acima da plantação com uma velocidade de voo
efetiva máx.[4] de 7 m/s)
Bombas de entrega
Tipo Bomba com rotor de acoplamento magnético
Taxa máx. de fluxo 6 litros/min × 2
Radar omnidirecional de matriz por fase ativo
Modelo RD2484R
Seguir terreno Inclinação máx. no modo Montanha: 30°
Alcance do desvio de obstáculos (horizontal): 1,5 a 50 m
Campo de visão (FOV): Horizontal 360°, vertical ± 45°
Condições de funcionamento: voo com altura superior a 1,5 m acima do
obstáculo, a uma velocidade máxima de 7 m/s
Distância do limite de segurança: 2,5 m (distância entre a frente das hélices e
o obstáculo após a frenagem)
Direção do desvio de obstáculos: desvio omnidirecional de obstáculos na
Desvio de obstáculos[5] direção horizontal.
Alcance de detecção de obstáculos: 1,5 a 30 m
Campo de visão (FOV): 45°
Condições de funcionamento: disponível durante a decolagem, pouso e
subida quando um obstáculo estiver a mais de 1,5 m acima da aeronave.
Distância do limite de segurança: 3 m (distância entre a parte superior da
aeronave e o obstáculo após a frenagem)
Direção do desvio de obstáculos: para cima
Frequência de
24,05 a 24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)
funcionamento
Consumo de energia 15 W
Potência do transmissor
< 20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)
(EIRP)
Tensão de operação CC 15 V
Temperatura de
0° a 45 °C
funcionamento

Radar traseiro e inferior de matriz por fase ativo

Modelo RD2484B
Faixa de detecção de altitude: 1 a 45 m
Detecção de altitude[5]
Faixa de funcionamento da estabilização: 1,5 a 30 m
Alcance de detecção de obstáculos (para trás): 1,5 a 30 m
Campo de visão (FOV): Horizontal ± 60°, Vertical ± 25°
Condições de funcionamento: disponíveis durante a decolagem, pouso e
subida quando a distância entre a traseira da aeronave e o obstáculo for
Desvio de obstáculos[5]
maior do que 1,5 m e a velocidade da aeronave for de até 7 m/s.
Distância do limite de segurança: 2,5 m (distância entre a frente das hélices e
o obstáculo após a frenagem)
Direção do desvio de obstáculos: para trás
Frequência de
funcionamento
Consumo de energia 4W
(EIRP)
Temperatura de
0° a 45 °C
funcionamento
Sistema visual binocular
Faixa de medição 0,4 a 25 m
Velocidade eficaz para
≤ 10 m/s
detecção
FOV Horizontal: 90°, vertical: 106°
Ambiente operacional Luz adequada e arredores visíveis
Controle remoto
Modelo RM700B
GNSS GPS + Galileo + BeiDou
Tela LCD sensível ao toque de 7,02 polegadas, com resolução de 1920×1200
Tela
pixels e alta luminosidade de 1.200 cd/m2
Temperatura de
-20° a 50° C
funcionamento
Menos de um mês: -30° a 45° C
Alcance da temperatura de
De um a três meses: -30° a 35° C
armazenamento
De três meses a um ano: -30° a 30° C
Temperatura de
5° a 40 °C
carregamento
Sistema químico da bateria
LiNiCoAIO2
interna
Duração da bateria interna 3 horas e 18 minutos
Duração da bateria externa 2 horas e 42 minutos

É recomendado usar um carregador USB-C com certificação local com

Tipo de carregamento potência nominal máxima de 65 W e tensão máxima de 20 V, como o
Carregador portátil 65 W DJI.
Duas horas para a bateria interna; quando o controle remoto está desligado e
Tempo de carregamento o carregador DJI está sendo usado, essa duração também vale para a bateria
externa.
O3 Agras
Frequência de
2,4 a 2,4835 GHz; 5,725 a 5,850 GHz
funcionamento[2]
Potência do transmissor 2,4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
(EIRP) 5,8 GHz: < 33 dBm (FCC), < 14 dBm (CE), < 23 dBm (SRRC)
Distância máx. de 7 km (FCC); 5 km (SRRC); 4 km (MIC/CE)
transmissão (desobstruído, sem interferência e a uma altitude de 2,5 m)
Wi-Fi
Protocolo Wi-Fi 6
Frequência de
2,400 a 2,4835 GHz; 5,150 a 5,250 GHz; 5,725 a 5,850 GHz
funcionamento[2]
(EIRP) 5,8 GHz: < 26 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)
Bluetooth
Protocolo Bluetooth 5.1
Frequência de
2,400 a 2,4835 GHz
funcionamento
< 10 dBm
(EIRP)
[1] O aplicativo DJI Agras recomendará o peso de cargas do tanque de modo inteligente, de acordo com o status atual da
aeronave e dos arredores. Não exceda o limite do peso de cargas recomendado ao adicionar material ao tanque. Caso
contrário, isso pode afetar a segurança do voo.
[2] As faixas de frequência de 5,8 e 5,1 GHz são proibidas em alguns países. Em alguns países, a faixa de frequência de
5,1 GHz só é permitida para uso em ambientes fechados.
[3] Duração do voo estacionário obtida ao nível do mar com velocidade do vento inferior a 3 m/s e temperatura de 25 °C.
Apenas para referência. Os dados podem variar dependendo do ambiente. Os resultados reais devem ser conforme os
testes.
[4] A amplitude de pulverização depende das condições reais de funcionamento.
[5] O alcance efetivo da detecção varia dependendo do material, posição, forma e outras propriedades do obstáculo.

T20P
Aeronave
Modelo 3WWDZ-20A
26 kg (excluindo a bateria)
Peso
32 kg (incluindo a bateria)
Peso máx. de decolagem para pulverização: 52 kg (no nível do mar)
Peso máx. de decolagem[1]
Peso máx. de decolagem para dispersão: 58 kg (no nível do mar)
Distância diagonal entre eixos
2.190 mm
máxima
2.800 × 3.125 × 640 mm (braços e hélices desdobrados)
Dimensões 1.565 × 1.915 × 640 mm (braços desdobrados e hélices dobradas)
1.077 × 620 × 670 mm (braços e hélices dobrados)
Alcance de precisão em voo Com D-RTK habilitado: Horizontal: ± 10 cm, vertical: ± 10 cm
estacionário Com D-RTK desabilitado:
(com sinal GNSS forte) Horizontal: ± 60 cm, vertical: ± 30 cm (módulo de radar habilitado: ± 10 cm)
Frequência de
2,4 a 2,4835 GHz; 5,725 a 5,850 GHz
funcionamento[2]
Potência do transmissor 2,4 GHz: < 20 dBm (SRRC/CE/MIC), < 33 dBm (FCC)
(EIRP) 5,8 GHz: < 33 dBm (SRRC/FCC), < 14 dBm (CE)
Frequência de funcionamento GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
RTK/GNSS GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1
Sem carga: 14,5 min. (peso de decolagem de 32 kg com bateria de 13 Ah)
Totalmente carregada para pulverização: 7 min (peso de decolagem de 52 kg
Duração do voo estacionário[3] com bateria de 13 Ah)
Totalmente carregada para dispersão: 6 min (peso de decolagem de 58 kg com
bateria de 13 Ah)
Raio máx. de voo configurável 2.000 m

Temperatura de
0° a 45 °C
funcionamento
Motores
Dimensões do estator 100 × 33 mm
KV 48 rpm/V
Alimentação 4.000 W/rotor
Hélices
Diâmetro 1.371,6 mm
Quantidade de rotores 4
Sistema duplo de pulverização atomizada
Tanque de pulverização
Volume Cheio: 20 litros
Cargas operacionais[1] Cheio: 20 kg

Aspersores
Modelo LX8060SZ
Quantidade 2
Tamanho da gota 50 a 500 μm
Amplitude de pulverização 7 m (a uma altura de 2,5 m acima da plantação com uma velocidade de voo de
efetiva máx.[4] 7 m/s)
Bombas de entrega
Tipo Bomba com rotor de acoplamento magnético
Taxa máx. de fluxo 6 litros/min × 2
Radar omnidirecional de matriz por fase ativo
Modelo RD2484R
Seguir terreno Inclinação máx. no modo Montanha: 30°
Alcance do desvio de obstáculos (horizontal): 1,5 a 50 m
Campo de visão (FOV): Horizontal 360°, vertical ± 45°
Condições de funcionamento: voo com altura superior a 1,5 m acima do
obstáculo, a uma velocidade máxima de 7 m/s
Distância do limite de segurança: 2,5 m (distância entre a frente das hélices e o
obstáculo após a frenagem)
Direção do desvio de obstáculos: desvio omnidirecional de obstáculos na direção
Desvio de obstáculos[5] horizontal.
Alcance de detecção de obstáculos: 1,5 a 30 m
Campo de visão (FOV): 45°
Condições de funcionamento: disponível durante a decolagem, pouso e subida
quando um obstáculo estiver a mais de 1,5 m acima da aeronave.
Distância do limite de segurança: 3 m (distância entre a parte superior da
aeronave e o obstáculo após a frenagem)
Direção do desvio de obstáculos: para cima
Frequência de
funcionamento
Consumo de energia 15 W
(EIRP)
Temperatura de
0° a 45 °C
funcionamento
Radar traseiro e inferior de matriz por fase ativo
Modelo RD2484B
Faixa de detecção de altitude: 1 a 45 m
Detecção de altitude [5]
Faixa de funcionamento da estabilização: 1,5 a 30 m

Alcance de detecção de obstáculos (para trás): 1,5 a 30 m

Campo de visão (FOV): Horizontal ± 60°, Vertical ± 25°
Condições de funcionamento: disponíveis durante a decolagem, pouso e subida
quando a distância entre a traseira da aeronave e o obstáculo for maior do que
Desvio de obstáculos[5]
1,5 m e a velocidade da aeronave for de até 7 m/s.
Distância do limite de segurança: 2,5 m (distância entre a frente das hélices e o
obstáculo após a frenagem)
Direção do desvio de obstáculos: para trás
Frequência de
funcionamento
Consumo de energia 4W
(EIRP)
Temperatura de
0° a 45 °C
funcionamento
Sistema visual binocular
Faixa de medição 0,4 a 25 m
Velocidade eficaz para
≤ 10 m/s
detecção
FOV Horizontal: 90°, vertical: 106°
Ambiente operacional Luz adequada e arredores visíveis
Controle remoto
Modelo RM700B
GNSS GPS + Galileo + BeiDou
Tela LCD sensível ao toque de 7,02 polegadas, com resolução de 1920×1200
Tela
pixels e alta luminosidade de 1.200 cd/m2
Temperatura de
-20° a 50° C
funcionamento
Menos de um mês: -30° a 45° C
Alcance da temperatura de
De um a três meses: -30° a 35° C
armazenamento
De três meses a um ano: -30° a 30° C
Temperatura de carregamento 5° a 40 °C
Sistema químico da bateria
LiNiCoAIO2
interna
Duração da bateria interna 3 horas e 18 minutos
Duração da bateria externa 2 horas e 42 minutos
É recomendado usar um carregador USB-C com certificação local com potência
Tipo de carregamento nominal máxima de 65 W e tensão máxima de 20 V, como o Carregador portátil
65 W DJI.

Duas horas para a bateria interna; quando o controle remoto está desligado e
Tempo de carregamento o carregador DJI está sendo usado, essa duração também vale para a bateria
externa.
O3 Agras
Frequência de
2,4 a 2,4835 GHz; 5,725 a 5,850 GHz
funcionamento[2]
(EIRP) 5,8 GHz: < 33 dBm (FCC), < 14 dBm (CE), < 23 dBm (SRRC)
7 km (FCC); 5 km (SRRC); 4 km (MIC/CE)
Distância máx. de transmissão
(desobstruído, sem interferência e a uma altitude de 2,5 m)
Wi-Fi
Protocolo Wi-Fi 6
Frequência de
2,400 a 2,4835 GHz; 5,150 a 5,250 GHz; 5,725 a 5,850 GHz
funcionamento[2]
(EIRP)
5,8 GHz: < 26 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)
Bluetooth
Protocolo Bluetooth 5.1
Frequência de funcionamento 2,400 a 2,4835 GHz
< 10 dBm
(EIRP)
[1] O aplicativo DJI Agras recomendará o peso de cargas do tanque de modo inteligente, de acordo com o status atual da
aeronave e dos arredores. Não exceda o limite do peso de cargas recomendado ao adicionar material ao tanque. Caso
contrário, isso pode afetar a segurança do voo.
[2] As faixas de frequência de 5,8 e 5,1 GHz são proibidas em alguns países. Em alguns países, a faixa de frequência de
5,1 GHz só é permitida para uso em ambientes fechados.
[3] Duração do voo estacionário obtida ao nível do mar com velocidade do vento inferior a 3 m/s e temperatura de 25 °C.
Apenas para referência. Os dados podem variar dependendo do ambiente. Os resultados reais devem ser conforme os
testes.
[4] A amplitude de pulverização depende das condições reais de funcionamento.
[5] O alcance efetivo da detecção varia dependendo do material, posição, forma e outras propriedades do obstáculo.

Retomada da operação
Ao sair de uma operação de Rota, Rota A-B ou Árvores frutíferas, a aeronave registrará um ponto
de interrupção. A função de retomada da operação permite ao usuário pausar uma operação
temporariamente para reabastecer o tanque de pulverização, trocar a bateria ou desviar de obstáculos
manualmente. Depois, retome a operação do ponto de interrupção.
Como registrar um ponto de interrupção

Se o sinal GNSS estiver forte, um ponto de interrupção será registrado nos seguintes cenários durante
uma operação. Se os sinais GNSS estiverem fracos, a aeronave entrará no modo Atitude (ATTI) e sairá
da operação atual. A última posição na qual o sinal GNSS estava forte será registrada como um ponto
de interrupção.
1. Toque no botão Pausar ou Encerrar no canto inferior direito da tela. Observação: tocar no botão
Encerrar durante uma operação de Rota A-B não fará com que a aeronave registre um ponto de
interrupção. A operação será encerrada imediatamente e não poderá ser retomada.
2. Iniciar RTH.
3. Empurre o pino de inclinação ou rotação em qualquer direção no controle remoto.
4. Obstáculo detectado. A aeronave freará e entrará no modo de desvio de obstáculos.
5. Erro do módulo de radar detectado com a função de desvio de obstáculos habilitada.
6. A aeronave atinge seu limite de distância ou altitude, ou a aeronave está próxima a uma zona GEO.
7. Tanque vazio.
8. A aeronave entra no modo de pouso com bateria fraca.
9. Se a opção “Continuar operação se o sinal do controle remoto for perdido” estiver desabilitada em
Configurações da aeronave e a aeronave se desconectar do controle remoto, a aeronave registrará
um ponto de interrupção após executar a ação predefinida para quando os sinais forem perdidos.
Certifique-se de que o sinal GNSS esteja forte ao usar a função de retomada da operação.
Caso contrário, a aeronave não poderá registrar e retornar ao ponto de interrupção.
O ponto de interrupção será atualizado desde que atenda a uma das condições acima.
Se o posicionamento RTK não for utilizado e a operação for pausada por mais de 25 minutos
durante uma operação de Rota A-B, o sistema mudará automaticamente para o modo de
operação Manual e apagará o ponto de interrupção.
Retomada da operação
1. Saia de uma operação por meio de um dos métodos acima. A aeronave registrará a localização
atual como o ponto de interrupção.
2. Leve a aeronave para um local seguro após operar a aeronave ou remover as condições para
registro de um ponto de interrupção.
3. Rota de retorno
Para operações de rota, a retomada de operação eficiente em voo fica disponível se qualquer uma
das seguintes condições for atendida. O aplicativo calculará o ponto de retorno ideal de acordo com
o ponto de interrupção e a localização da aeronave para reduzir a distância de voo ao transportar
mais carga. Certifique-se de que a retomada da operação com eficiência de voo esteja habilitada
em Configurações avançadas nas Configurações da aeronave antes de usar a função.
A aeronave pousará no solo após a pausa da operação.

Saia de uma operação clicando no botão encerrar e reinicie esta operação na etiqueta de
execução na lista de operações.
Para operações de Rota que não cumpram as condições acima mencionadas, bem como
operações em outros modos, a rota de retorno será a seguinte.
A rota de retorno padrão é voar de volta ao ponto de interrupção. Os usuários também poderão
selecionar um ponto de retorno na lista de pontos de retorno e ponto de interrupção na tela, o que
significa que a aeronave retornará à rota da tarefa seguindo uma linha perpendicular. Após sair de
uma operação ao clicar no botão encerrar, retome a operação selecionando a etiqueta de execução
na lista de operações para usar a operação novamente e selecione a rota de retorno.
4. Toque em Retomar no canto inferior direito da tela e a aeronave voará para a rota da tarefa,
seguindo a rota de retorno selecionada e continuará pulverizando. Para operações de Rota e
Árvores frutíferas, o roteamento de conexão é compatível para voos de retorno.
5. Se for necessário desviar de obstáculos ao retornar à rota, os usuários poderão controlar a aeronave
para frente, para trás e para os lados. Consulte a seção Desvio manual de obstáculos para obter
mais informações.
Usos típicos
Nos modos de operação de Rota, Rota A-B ou Árvores frutíferas, os usuários poderão controlar a
aeronave para frente, para trás e lateralmente, desviando de obstáculos pela rota de operação ou em
uma emergência, como quando a aeronave apresentar comportamento anormal. As instruções a seguir
descrevem como desviar de obstáculos manualmente:
Desvio manual de obstáculos
Legenda
C Obstáculo
Ponto de inflexão
Rota de operação
D Rota de voo manual
E1 E3
Rota de retorno automático
E2
1. Sair de uma operação de Rota, Rota A-B ou Árvores frutíferas

Nesses modos, ao usar os pinos de controle para controlar a aeronave para frente, para trás ou
para os lados, a aeronave mudará automaticamente o modo atual para o modo de operação
Manual, pausará a operação, registrará a posição atual como um ponto de interrupção (Ponto C),
completará o comportamento de voo correspondente e fará voo estacionário.
Ao pressionar os pinos de controle para sair da operação, a aeronave precisará de uma

distância de frenagem. Certifique-se de que haja distância segura entre a aeronave e
quaisquer obstáculos.

2. Desvio de obstáculo
Após alterar para o modo de operação Manual, os usuários poderão controlar a aeronave para
desviar de obstáculos do Ponto C ao D.
3. Retomada da operação
Selecione um dos três pontos de retorno marcados como E1, E2 ou E3. Toque em retomar e a
aeronave voará do ponto marcado com D para o ponto de retorno selecionado, seguindo uma linha
perpendicular.
A quantidade de pontos de retorno selecionáveis está relacionada à posição da aeronave.

Selecione de acordo com o mostrador do aplicativo.
Certifique-se de que a aeronave desviou completamente do obstáculo antes de retomar a
operação.
Em caso de emergência, certifique-se de que a aeronave esteja operando normalmente e
leve a aeronave manualmente para uma área segura a fim de retomar a operação.
Repita as instruções acima para sair e retomar a operação em caso de emergência ao retornar
à rota, por exemplo, sempre que for necessário desviar de obstáculos.
Proteção de dados do sistema

Nos modos de operação de Rota, Rota A-B ou Árvores frutífera, o recurso de Proteção de dados do
sistema permite que a aeronave retenha dados vitais do sistema, como andamento da operação e
pontos de interrupção após a aeronave ser desligada para substituir uma bateria ou reabastecer o
tanque de pulverização. Siga as instruções em Retomada da operação para retomar a operação após
reiniciar a aeronave.
Durante as operações de Rota, em situações como quando o aplicativo falhar ou o controle remoto se
desconectar da aeronave, o ponto de interrupção será registrado pelo controlador de voo e recuperado
automaticamente no aplicativo assim que a aeronave for reconectada. Se a recuperação não for
executada automaticamente, os usuários poderão executá-la manualmente. Vá para Configurações
avançadas em Configurações da aeronave no aplicativo e toque em Continuar tarefa inacabada.
Recupere a operação na etiqueta de execução na lista de operações.
Aviso de tanque vazio

Perfil
A aeronave calcula o tanque vazio e os pontos de reabastecimento de acordo com o limite predefinido
de nível de líquido restante, o nível de líquido restante atual, o status da aeronave e os parâmetros
de operação e exibe o ponto de tanque vazio no mapa. Nas operações de Rota, Rota A-B e Árvores
frutíferas, os usuários podem definir a ação que a aeronave executará para o ponto de tanque vazio.
O ponto do tanque vazio não será exibido no mapa se o tanque não for calculado para
esgotar antes do final da rota da tarefa.
Em operações de Rota, ao adicionar líquido ao tanque de pulverização ou ajustar os
parâmetros de operação, o ponto do tanque vazio será atualizado dinamicamente na rota de
operação de acordo com a quantidade de líquido adicionado e as configurações ajustadas.

Uso
1. Em configurações da aeronave, habilite a exibição do ponto de tanque vazio e defina a ação de
tanque vazio.
2. Quando um aviso de tanque vazio aparecer no aplicativo, os aspersores desligarão
automaticamente e a aeronave executará a ação de tanque vazio predefinida.
3. Pouse a aeronave e interrompa os motores. Encha o tanque de pulverização e aperte bem a tampa.
4. Selecione um modo de operação e continue a operação.
Retorno à base (RTH)
Ponto de origem: O ponto de origem padrão é a primeira localização em que sua aeronave
recebeu fortes sinais GNSS . Observe que o ícone GNSS branco necessita de pelo menos
quatro barras para que o sinal esteja forte.
RTH: A função Retorno à Base (RTH) retorna a aeronave para o último ponto de origem
registrado.
Há três tipos de RTH: Smart RTH, RTH para bateria fraca e RTH à prova de falhas.
Smart RTH
Pressione e mantenha o botão RTH pressionado no controle remoto quando GNSS estiver disponível
para habilitar o Smart RTH. Tanto o RTH Inteligente quanto o RTH à prova de falhas utilizam o mesmo
procedimento. Com o Smart RTH, você poderá controlar a altitude da aeronave e evitar colisões ao
retornar ao ponto de origem. Pressione o botão RTH uma vez ou empurre o pino de inclinação para sair
do Smart RTH e recuperar o controle da aeronave.
RTH de bateria fraca

RTH de bateria fraca está disponível apenas em operações de Rota e Rota A-B. Se a ação de bateria
fraca estiver definida como RTH nas configurações de bateria da aeronave no aplicativo, a aeronave
pausará a operação e entrará em RTH automaticamente quando o nível da bateria da aeronave
atingir o limite de bateria fraca. Durante o RTH, o usuário poderá controlar a altitude da aeronave e
evitar colisões ao retornar ao ponto de origem. Pressione o botão RTH uma vez ou empurre o pino de
inclinação para sair do RTH e recuperar o controle da aeronave.
A aeronave não entrará em RTH se a ação de bateria fraca estiver definida como Aviso nas
configurações de bateria da aeronave, no aplicativo.
RTH à prova de falhas

Consulte Procedimentos de emergência para obter mais informações sobre o RTH à prova de falhas.
Atualizar o Ponto de origem

Você pode atualizar o ponto de origem no DJI Agras durante o voo. Existem duas maneiras de definir
um ponto de origem:
1. Defina as coordenadas atuais da aeronave como o ponto de origem.
2. Defina as coordenadas atuais do controle remoto como o ponto de origem.

Certifique-se de que o espaço acima do módulo GNSS do controle remoto (localizado dentro
do local acima do modo de interruptor de voo) não esteja obstruído e que não haja edifícios
altos por perto ao atualizar o ponto de origem.
Siga as instruções abaixo para atualizar o ponto de origem:

1. Vá no DJI Agras e entre em Visualização da operação.
2. Toque em , depois em e selecione nas configurações de localização do ponto de origem
para definir as coordenadas atuais da aeronave como o ponto de origem.
3. Toque em , depois em e selecione nas configurações de localização do ponto de origem
para definir as coordenadas atuais do controle remoto como o ponto de origem.
4. Os indicadores de status da aeronave piscarão em verde para indicar que o novo ponto de origem
foi definido com sucesso.
Avisos de bateria fraca e baixa tensão

A aeronave apresenta um alerta de bateria fraca, alerta de bateria extremamente fraca e alerta de
tensão extremamente baixa.
1. Quando o aviso de bateria fraca aparecer no aplicativo, voe a aeronave para uma área segura e
pouse o mais rápido possível. Interrompa os motores e substitua a bateria. A aeronave entrará em
RTH automaticamente após o alerta de bateria fraca aparecer no aplicativo se a ação de bateria
fraca estiver definida como RTH nas configurações da bateria da aeronave.
2. A aeronave descerá e pousará automaticamente quando o aviso de bateria extremamente fraca ou
aviso de tensão crítica (tensão da bateria inferior a 47,6 V) aparecer no aplicativo. Pouso não pode
ser cancelado.
Os usuários podem definir o limite de alertas de bateria fraca no aplicativo.
Funções RTK
A aeronave conta com D-RTK integrado. A referência de direção da aeronave das antenas duplas do
D-RTK integrado é mais precisa do que um sensor de bússola padrão e pode suportar interferência
magnética de estruturas metálicas e linhas de alta tensão. Quando há sinal GNSS forte, as antenas
duplas são ativadas automaticamente para medir a orientação da aeronave.
A aeronave oferece suporte a posicionamento com precisão em nível de centímetros para melhorar
operações agrícolas quando usada com a Estação móvel D-RTK 2 da DJI. Siga as instruções abaixo
para utilizar as funções RTK.
Habilitar/desabilitar RTK
Antes de cada uso, certifique-se de que a fonte do sinal RTK esteja corretamente configurada
para Estação móvel D-RTK 2 ou RTK de rede. Caso contrário, o RTK não poderá ser utilizado para
posicionamento. Vá até Visualização de Operação no aplicativo, toque em e selecione RTK para
visualizar e definir.
Defina a fonte do sinal RTK para Nenhum se o posicionamento RTK não estiver em uso. Caso contrário,
a aeronave não poderá decolar quando não houver dados diferenciais.

Como usar com a Estação móvel D-RTK 2 da DJI

1. Consulte o guia do usuário da Estação móvel D-RTK 2 para obter mais informações sobre como
vincular a aeronave e a estação móvel, e sobre como configurar a estação móvel.
2. Ligue a estação móvel e aguarde o sistema começar a procurar satélites. O ícone de status RTK
na parte superior da Visualização da operação no aplicativo exibe RTK para indicar que a aeronave
FIX
obteve e utilizou os dados diferenciais da estação móvel.
Como usar com o Serviço RTK de Rede

O serviço RTK de rede utiliza o controle remoto ao invés da estação de base para se conectar a
um servidor RTK de rede aprovado para dados diferenciais. Mantenha o controle remoto ligado e
conectado à internet ao usar essa função.
1. Certifique-se de que o controle remoto esteja conectado à aeronave e que tenha acesso à internet.
2. Vá até Visualização de operação no aplicativo, toque em e depois em RTK. Defina a fonte do
sinal RTK para Rede RTK Personalizada e insira as informações da rede.
3. Aguarde até que o controle remoto seja conectado ao servidor RTK de rede. O ícone de status RTK
na parte superior da Visualização de operação no aplicativo exibe RTK para indicar que a aeronave
FIX
obteve e utilizou os dados RTK do servidor.
LEDs da aeronave
Existem LEDs nos braços da estrutura com marcação de M1 a M4. Os LEDs nos braços da estrutura
M1 e M2 são LEDs frontais que brilham em vermelho, indicando a frente da aeronave. Os LEDs nos
braços da estrutura M3 e M4 são LEDs traseiros que brilham em verde, indicando a parte de trás da
aeronave. Todos os LEDs são desligados quando a aeronave está em terra.
M2 M1
M3 M4
Atualizando o firmware
O firmware do controle remoto, da aeronave e de outros dispositivos, como o carregador inteligente e o
gerador inversor multifuncional, podem ser atualizados juntos no aplicativo DJI Agras. Siga os passos
abaixo.
1. Ligue o controle remoto e a aeronave. Certifique-se de que o controle remoto tenha acesso à internet
por Wi-Fi ou por um dongle para celulares. O arquivo do firmware pode ser grande. Recomenda-se
usar Wi-Fi.

2. Uma notificação aparecerá na parte inferior da tela inicial no DJI Agras quando uma nova
atualização de firmware estiver disponível. Toque na notificação para entrar na tela do firmware.
3. Conecte o dispositivo à entrada USB-A no controle remoto para atualizar o firmware do carregador
inteligente ou do gerador inversor multifuncional. Toque no menu suspenso de cada dispositivo e
selecione o firmware. Haverá um símbolo de seleção no dispositivo exibido no aplicativo quando um
firmware for selecionado para o dispositivo correspondente. Desmarque a seleção para cancelar a
atualização.
4. Toque em Atualizar tudo para ser redirecionado à tela de atualização. O aplicativo fará o download
do firmware de todos os dispositivos selecionados e atualizará automaticamente.
5. Certifique-se de que todos os dispositivos estejam conectados ao controle remoto e aguarde a
conclusão da atualização. Os LEDs na dianteira da aeronave piscarão em amarelo durante uma
atualização.
6. Os indicadores na dianteira da aeronave brilharão em verde sólido após a conclusão de uma
atualização. Reinicie o controle remoto e a aeronave manualmente. Se os indicadores brilharem em
vermelho sólido indicando falha na atualização do firmware, tente executar a atualização novamente.
DJI Assistant 2 para MG

Defina as configurações dos parâmetros básicos, copie os registros de voo e atualize o firmware da
aeronave e do controle remoto no DJI Assistant 2 para MG.
Instalação e início
1. Baixe o DJI Assistant 2 para arquivo de instalação MG na página de download do T40 ou T20P:
https://www.dji.com/t40/downloads ou https://www.dji.com/t20p/downloads
2. Instale o software.
3. Inicie o DJI Assistant 2 para MG.
Com usar o DJI Assistant 2 para MG

Como conectar a aeronave
Conecte a entrada USB-C embaixo da tampa inferior na dianteira da aeronave a um computador com
cabo USB-C e, em seguida, ligue a aeronave.
Certifique-se de remover as hélices antes de usar o DJI Assistant 2 para MG.
Remova a tampa à prova d'água da entrada USB-C antes do uso. Coloque a tampa à prova
d'água na entrada após o uso. Caso contrário, água pode entrar, causando um curto-circuito.
Atualização do firmware
Uma conta DJI é necessária para atualizações de firmware. Faça login ou registre uma conta.
Como exportar registros
Visualize todos os registros da aeronave e selecione os registros para exportação.
Simulador
Toque em Abrir para entrar na visualização da simulação de voo. Insira os parâmetros de localização
e ambiente e toque em Configurar para salvar. Toque em Iniciar simulação para entrar na prática de
simulação de voo.

Configurações Básicas
Configure a velocidade de marcha lenta e teste o motor.
Como conectar o controle remoto

Conecte a entrada USB-C do controle remoto a um computador usando um cabo USB-C e ligue o
controle remoto.
Atualização do firmware
Uma conta DJI é necessária para atualizações de firmware. Faça login ou registre uma conta.
Como exportar registros
Visualize todos os registros do controle remoto e selecione os registros a serem exportados.
NÃO desligue o controle remoto durante a atualização.

NÃO execute a atualização do firmware com a aeronave no ar. Faça a atualização do
firmware somente com a aeronave no solo.
O controle remoto pode perder o vínculo com a aeronave após a atualização do firmware.
Vincule novamente o controle remoto e a aeronave, se necessário.
Bateria de Voo Inteligente

Funções da bateria
1. Exibição do nível da bateria: os LEDs de status indicam o nível da bateria atual. Pressione o botão
Liga/Desliga para verificar.
2. Comunicação: os parâmetros da bateria, incluindo a tensão e o nível de potência, são transmitidos
à aeronave para permitir que tomar as medidas apropriadas quando os parâmetros da bateria
mudarem.
3. Autodiagnóstico de erros da bateria: a bateria pode detectar erros como tensão, corrente e
temperatura anormais e emitir um alerta. As informações de erro serão registradas na bateria.
4. Detecção de curto-circuito: após a bateria ser inserida na aeronave e ligada, a bateria detectará
primeiro se há um curto-circuito na aeronave. Se for detectada, a bateria cortará a fonte de
alimentação da aeronave para evitar incêndio.
5. Detecção de erro de carregamento: erros que ocorrem durante o carregamento são indicados pelos
LEDs de status. Quando ocorrer um erro, aguarde até que a bateria corrija o erro automaticamente.
Para mais informações, consulte a seção Padrões de LED.
6. Equilíbrio automático: em determinadas situações, a bateria equilibra automaticamente as tensões
das células.
7. Descarregamento automático: se estiver totalmente carregada por mais de um dia, a bateria
descarrega automaticamente até 97%. Depois de 7 dias, ela descarrega automaticamente para
60%.
8. Ajuste automático da corrente: a bateria ajusta de forma inteligente a corrente de carregamento com
base na temperatura das células de bateria. A bateria também suporta autoproteção com base na
temperatura ambiente.
9. Controle de temperatura: a bateria garante que a diferença de temperatura entre as células de
bateria seja a mesma e permaneça dentro da faixa de temperatura permitida.

Consulte os requisitos de segurança listados na etiqueta da bateria antes de usar pela primeira
vez. Os usuários aceitam total responsabilidade por quaisquer violações dos requisitos de
segurança indicados no rótulo.
A garantia do produto será anulada se ocorrer algum erro de bateria devido ao uso indevido
dela.
Uso da bateria
Pressione e mantenha pressionado o botão Liga/Desliga para ligar a bateria depois de conectá-la à
aeronave. Quando a aeronave pousar e os motores pararem, pressione e mantenha pressionado o
botão Liga/Desliga para desligar a bateria e, em seguida, desconecte a bateria da aeronave.
NÃO use a bateria perto de fontes de calor como forno ou aquecedor. NÃO deixe a bateria
NÃO deixe a bateria entrar em contato com qualquer tipo de líquido. NÃO deixe a bateria
perto de uma fonte de umidade e NÃO use a bateria em ambientes úmidos. Caso contrário, a
bateria pode corroer, resultando potencialmente em incêndio ou explosão.
NÃO use baterias inchadas, vazando ou danificadas. Se a bateria não estiver normal, entre em
contato com um revendedor autorizado da DJI para obter assistência.
Certifique-se de que a bateria esteja desligada antes de conectar ou desconectar da
aeronave. NÃO conecte ou desconecte a bateria enquanto ela estiver ligada. Caso contrário,
as entradas de alimentação podem ser danificadas.
A bateria deve ser usada na faixa de temperatura entre -5° e 45 °C. O uso das baterias em
ambientes acima de 50 °C pode resultar em incêndio ou explosão. O uso da bateria em
temperaturas abaixo de -5° C pode afetar negativamente o desempenho da bateria. A bateria
pode ser usada novamente quando retornar a uma temperatura normal.
NÃO use a bateria em ambientes eletrostáticos ou eletromagnéticos fortes, nem perto de linhas
de transmissão de alta tensão. Caso contrário, a placa de controle da bateria pode apresentar
mau funcionamento, o que pode causar um acidente grave durante o voo.
NÃO desmonte nem perfure uma bateria, ou ela poderá vazar, incendiar-se ou explodir.
Os eletrólitos na bateria são altamente corrosivos. Se eletrólitos entrarem em contato com a
sua pele ou seus olhos, lave imediatamente a área afetada com água corrente e consulte um
médico imediatamente.
NÃO use uma bateria que tenha sido derrubada. Descarte a bateria conforme descrito na
seção Descarte da bateria.
Se a bateria cair na água ao estar inserida na aeronave durante o voo, retire-a imediatamente
e coloque-a em uma área aberta e segura. NÃO use a bateria novamente e descarte a bateria
de forma adequada, conforme descrito na seção Descarte da bateria.
NÃO coloque a bateria em um forno de micro-ondas, nem dentro de um recipiente
pressurizado.
NÃO coloque a bateria sobre ou perto de fios ou outros objetos metálicos, como óculos,
relógios, joias e grampos de cabelo. Caso contrário, as portas da bateria podem entrar em
curto-circuito.
NÃO derrube ou bata nas baterias. NÃO coloque objetos pesados sobre a bateria ou sobre
sua estação. Evite derrubar as baterias.
Sempre limpe os terminais da bateria com um pano limpo e seco.

NÃO voe quando o nível de carga da bateria estiver abaixo de 15% para evitar danos à bateria
e riscos de voo.
Certifique-se de que a bateria esteja corretamente conectada. Caso contrário, a bateria pode
superaquecer ou até mesmo explodir devido ao carregamento anormal. Use somente baterias
aprovadas de revendedores autorizados. A DJI não assume nenhuma responsabilidade por
danos causados pelo uso de baterias não aprovadas.
Sempre levante a bateria pela alça.
NÃO coloque nada em cima de uma bateria. Caso contrário, a bateria pode ser danificada, o
que pode levar a riscos de incêndio.
A bateria é pesada. Tenha cuidado ao mover a bateria para evitar que ela caia. Se a bateria
cair e for danificada, deixe-a imediatamente em uma área aberta, longe das pessoas. Aguarde
30 minutos e deixe a bateria de molho em água por 24 horas. Após certificar-se de que a
energia acabou completamente, descarte a bateria de acordo com as leis locais.
Certifique-se de que a bateria esteja totalmente carregada antes de cada voo.

Aterrisse imediatamente a aeronave se um aviso de nível da bateria crítico aparecer e substitua
por uma bateria totalmente carregada.
Antes de operar em um ambiente de baixa temperatura, certifique-se de que a bateria esteja
pelo menos acima de 5 °C. Idealmente, acima de 20 °C.
Padrões de LED
Os indicadores de nível da bateria também exibem o nível atual da bateria durante a carga e a
descarga. Os indicadores estão definidos abaixo:
O LED está aceso O LED está piscando
O LED está desligado
Verificar o nível da bateria

Se a bateria estiver em modo de economia, pressione o botão Liga/Desliga uma vez para verificar o
nível da bateria atual.
LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 Nível da bateria

88 a 100%
75 a 87%
63 a 74%
50 a 62%
38 a 49%
25 a 37%
13 a 24%
0 a 12%

Padrões de LED durante o carregamento

Durante o carregamento, os LEDs piscam em sequência para indicar o nível da bateria atual. Todos
os LEDs serão desligados após uma carga completa. Desconecte a bateria quando o carregamento
estiver concluído e sempre use o dispositivo de carregamento oficialmente recomendado para carregar a
bateria.
LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 Nível da bateria

0 a 49%
50 a 74%
75 a 89%
90 a 99%
100%
Padrões de LED de erro da bateria

A tabela abaixo mostra os mecanismos de proteção da bateria e os padrões LED correspondentes.
Padrão de luzes
LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 Item de exceção da bateria
intermitentes
LED 2 e LED4 piscam
Curto-circuito da aeronave
três vezes por segundo
LED2 pisca duas vezes
Sobrecorrente detectada
por segundo
LED 2 pisca três vezes
O sistema da bateria está anormal
por segundo
LED 3 pisca duas vezes
Sobrecarga detectada
por segundo
LED 3 pisca três vezes Sobretensão do dispositivo de
por segundo carregamento
LED 4 pisca duas vezes A temperatura de carregamento está
por segundo muito baixa
LED 4 pisca três vezes A temperatura de carregamento está
por segundo muito alta
Todos os 4 LEDs piscam
A bateria está anormal e indisponível
rápido
Se ocorrer um curto-circuito, desconecte a bateria, resolva o problema na aeronave e conecte a

bateria.
Se a temperatura de carregamento estiver anormal, aguarde até que a temperatura de
carregamento retorne ao normal. Em seguida, a bateria retomará automaticamente o
carregamento sem a necessidade de desconectar e conectar o dispositivo de carregamento
novamente.
Para outras situações, depois de resolver o problema (sobrecorrente, excesso de tensão da
bateria devido a sobrecarga ou excesso de tensão do dispositivo de carregamento), pressione o
botão Liga/Desliga para cancelar o alerta de proteção do indicador LED e desconecte e conecte
o dispositivo de carregamento novamente para retomar o carregamento.
A DJI não assume responsabilidade por danos causados por carregadores de terceiros.
NÃO carregue a bateria perto de materiais inflamáveis ou de superfícies inflamáveis, como
carpetes ou madeira. NÃO deixe a bateria sem supervisão durante o carregamento. Deve
haver uma distância de pelo menos 30 cm entre a estação de baterias e qualquer bateria
carregada. Caso contrário, a estação de baterias ou as baterias carregadas podem ser
danificadas por aquecimento excessivo e podem até levar a um risco de incêndio.
A temperatura da bateria estará alta após um voo. Coloque a bateria no dissipador de calor
refrigerado a ar DJI ou em um dissipador de calor refrigerado a ar de terceiros para carregá-
la. Caso contrário, o carregamento pode ser desabilitado. Consulte o documento do manual
do dissipador de calor refrigerado a ar DJI para obter instruções de uso. Carregue a bateria
em uma faixa de temperatura de 0° a 60° C. O alcance da temperatura de carregamento
ideal é de 22° a 28 °C. Carregar dentro da faixa de temperatura ideal pode prolongar a
duração da bateria.
NÃO mergulhe a bateria em água para resfriá-la ou quando estiver carregando. Caso
contrário, as células de bateria corroerão, causando sérios danos à bateria. O usuário
assume total responsabilidade por qualquer dano à bateria causado pela imersão da bateria
em água.
NÃO carregue a bateria perto de fontes de calor como forno ou aquecedor.
Verifique regularmente os terminais e as entradas da bateria. NÃO limpe a bateria com álcool
ou outro líquido inflamável. NÃO use um dispositivo de carga danificado.
Mantenha a bateria seca o tempo todo.
A bateria para de carregar quando o carregamento for concluído. Recomenda-se desconectar

a bateria assim que o carregamento estiver concluído.
Verifique se a bateria está desligada antes de carregá-la. Caso contrário, as entradas da
bateria poderão ser danificadas.
Armazenamento e transporte da bateria

Desconecte a bateria da aeronave e verifique se há algum acúmulo na porta da bateria.
Desligue e desconecte a bateria da aeronave ou de outros dispositivos durante o transporte.

Mantenha as baterias fora do alcance de crianças e animais. Procure assistência médica
profissional imediatamente caso crianças engulam partes da bateria.
Se o nível da bateria estiver criticamente baixo, carregue a bateria até um nível de energia
entre 40% e 60%. NÃO armazene uma bateria com baixo nível de energia por um período
prolongado. Caso contrário, seu desempenho pode ser afetado negativamente.
NÃO deixe a bateria perto de fontes de calor como forno ou aquecedor. NÃO deixe a bateria
A bateria deve ser armazenada em ambientes secos.
NÃO coloque a bateria perto de materiais explosivos ou perigosos, ou próximo a objetos
metálicos como óculos, relógios, joias e grampos de cabelo.
NÃO tente transportar uma bateria danificada ou com mais de 30% de carga. Descarregue a
bateria até 30% ou menos antes do transporte.

Se for armazenar a bateria por mais de três meses, recomenda-se armazená-la em um saco
de segurança de baterias, em um ambiente com faixa de temperatura entre -20° e 40 °C.
NÃO armazene a bateria por um longo período após descarregar totalmente. Caso contrário,
a bateria poderá descarregar excessivamente e causar danos irreparáveis à célula de
bateria.
Se uma bateria com nível baixo de carga for armazenada por um longo período de tempo,
ela entrará no modo Hibernação profunda. Carregue para “acordar” a bateria.
Desconecte a bateria da aeronave se você pretende armazená-la por um longo período de
tempo.
Descarte da bateria
Antes de descartar, certifique-se de mergulhar a bateria em água por 24 horas para
descarregá-la completamente. Descarte a bateria em caixas de reciclagem específicas.
NÃO descarte a bateria em recipientes de descarte de lixo comuns. Siga rigorosamente os
regulamentos locais relacionados ao descarte e à reciclagem das baterias.
Se a bateria não puder ser descarregada completamente, NÃO a descarte diretamente em

uma caixa de reciclagem de bateria. Entre em contato com uma empresa profissional de
reciclagem de baterias para obter assistência.
Manutenção da bateria
NÃO espirre água na bateria. Uma quantidade excessiva de água danificará a bateria.
NÃO armazene a bateria quando a temperatura estiver fora da faixa entre -20° e 45 °C.
O desempenho da bateria será afetado negativamente se a bateria não for usada por um
período prolongado.
Carregue e descarregue totalmente a bateria pelo menos uma vez a cada três meses para
garantir o desempenho da bateria.
Se uma bateria não tiver sido carregada ou descarregada por cinco meses ou mais, ela não
será mais coberta pela garantia.
Especificações
Bateria de Voo Inteligente T40 Bateria de Voo Inteligente T20P
Especificações
(BAX601-30000mAh-52.22V) (BAX601-13000mAh-52.22V)
Tensão nominal 52,22 V
Tipo de bateria Li-ion
Sistema químico da bateria LiNiMnCoO2
Taxa de descarga 11,5 °C
Temperatura de
- 5° a 45 °C
funcionamento
Temperatura de
0° a 60° C
carregamento
Detalhes da garantia 1.500 ciclos ou 12 meses (o que ocorrer primeiro)

Classificação IP IP54 + proteção de envasamento em nível da placa

Aeronaves compatíveis DJI Agras T40, T20P, T30 DJI Agras T20P
Capacidade 30 Ah 13 Ah
Energia 1.567 Wh 679 Wh
Potência máx. de
9.500 W 4.200 W
carregamento
Gerador inversor multifuncional Gerador inversor multifuncional
Dispositivo de D12000i, carregador inteligente D6000i, carregador inteligente
carregamento compatível [1] T40, estação de Bateria Inteligente T20P, estação de Bateria
T30 [2] Inteligente T30 [2]
Tempo de carregamento Uso do gerador inversor Uso do gerador inversor
de cada bateria [3] multifuncional D12000iE: 9-12 min multifuncional D6000i: 9-12 min
Peso Aproximadamente 12 kg Aproximadamente 6 kg
[1] Os dispositivos de carregamento disponíveis para compra variam de acordo com o país ou região. Consulte seus
revendedores locais para obter detalhes.
[2] A atualização do firmware é necessária para carregar a Bateria de Voo Inteligente T40/T20P.
[3] O tempo de carregamento foi testado em um ambiente de laboratório a uma temperatura de 25 °C. Apenas para
referência.

Cargas – Sistema de pulverização

Equipado com medidor de vazão eletromagnético de 2 canais e medidor de nível de líquido contínuo, o
sistema de pulverização fornece aos usuários um controle preciso das bombas de impulsor magnético
e aspersores atomizados duplos.
Cargas opcionais – Sistema de dispersão T40/T20P

Introdução
O Sistema de propagação T40/T20P é compatível com a aeronave Agras T40/T20P com um tanque de
propagação de 70 l e 35 l, respectivamente, e oferece propagação eficiente e confiável.
O Sistema de propagação possui um dispositivo de agitação embutido para prevenir obstruções e
melhorar a confiabilidade e precisão operacional. O módulo de controle do Sistema de propagação
e os sensores de peso da aeronave monitoram em tempo real o peso do material restante no tanque
de propagação para melhorar a precisão do controle da taxa de propagação e dos avisos de tanque
vazio. Os para-lamas inclusos conseguem bloquear o material de propagação que voa para cima para
evitar danos às hélices. A porta de tremonha de liberação rápida permite a manutenção com facilidade.
Os usuários podem configurar as definições de propagação no aplicativo do DJI Agras e criar modelos
específicos para diferentes materiais, com o objetivo de atender a requisitos diferentes. O aplicativo
também oferece avisos de alerta de tanque vazio, além de anormalidades na velocidade de rotação,
temperatura e tamanho da saída da tremonha.
Instalação
Certifique-se de remover a Bateria de Voo Inteligente da aeronave antes da instalação.

Opere com cuidado para evitar ferimentos causados por peças mecânicas afiadas ou em
movimento.
Verifique as partes da aeronave e do sistema de dispersão após a instalação, para garantir
que o disco giratório não danifique os cabos ou qualquer outra parte durante a operação.
O Sistema de propagação T40 e o Sistema de propagação T20P são parecidos visualmente, mas os
tanques de propagação têm tamanhos diferentes. A menos que especificado de modo diferente, as
ilustrações neste documento utilizam o Sistema de propagação T40 como exemplo.
1. Na aeronave, localize as mangueiras nos dois lados do tanque de propagação. Desaperte a porca
da mangueira , tire a mangueira da braçadeira , gire a braçadeira e conecte a mangueira à
saliência da braçadeira . (Figura A)
Observação: Depois de remover a mangueira, certifique-se de apertar a porca da mangueira no
conector da mangueira do tanque de pulverização para evitar que a porca de solte.
2. Encontre o cabo do sistema de pulverização na frente do trem de pouso direito na aeronave. Retire
o cabo do conector. Opere com cuidado para evitar danos ao cabo. (Figura B)
3. Levante e remova o tanque de spray na aeronave. (Figura C)
4. Conecte o Sistema de propagação na aeronave. (Figura D)
5. Insira o cabo do Sistema de propagação no conector na etapa 2 e garanta que a conexão seja feita
com firmeza e precisão. (Figura E)

A
B
A. B.
2 4
3
2 4
C. D. E.

Especificações
Itens Sistema de propagação T40 Sistema de propagação T20P
Aeronave compatível [1] Agras T40 Agras T20P
Peso do Sistema de propagação
(incluindo tanque de propagação e 4,41 kg 3,57 kg
para-lama)
Volume do tanque de propagação 70 litros 35 litros
Carga interna do tanque de
50 kg 25 kg
propagação [2]
Diâmetro do material compatível 0,5 a 5 mm
Varia de acordo com o diâmetro do material, velocidade de rotação do disco
giratório, tamanho da saída da tremonha e altitude de voo. Para um melhor
Faixa de propagação
desempenho operacional, é recomendado ajustar as variáveis correspondentes
para atingir uma faixa de propagação de 5 a 7 metros.
[1] O firmware da aeronave precisa ser compatível com o Sistema de propagação. Verifique as notas de lançamento da
aeronave correspondente no site oficial da DJI.
[2] O aplicativo DJI Agras recomendará o peso de cargas do tanque de propagação de modo inteligente, de acordo com
o status atual da aeronave e dos arredores. Não exceda o limite do peso de cargas recomendado ao adicionar material
ao tanque de propagação. Caso contrário, a segurança de voo pode ser afetada.

Ciclo de manutenção recomendado do drone T40/T20P
Peça para Ciclo de substituição

Módulo Tempo recomendado para manutenção
manutenção recomendado
1. Realize a primeira inspeção de um drone
novo após 100 voos.
2. Realize uma inspeção a cada 100 horas
após a primeira inspeção. Recomenda-se a
Sistema de
Motor 3. Se um ESC estiver travando e a substituição após
propulsão – motor
temperatura do motor/ESC estiver 1.000 horas de uso.
anormal, faça esta inspeção.
4. Se o motor estiver danificado devido à
força externa, faça esta inspeção.
Sistema de
2. Realize uma inspeção a cada 100 horas Recomenda-se a
propulsão –
Motor ou 1 mês após a primeira inspeção. substituição após
resistência interna
3. Se um ESC estiver travando e a 1.000 horas de uso.
do motor
temperatura do motor/ESC estiver
Recomenda-se a
Sistema de
ESC A cada 6 meses substituição após 36 meses
propulsão – ESC
de uso.
Sistema de 2. Realize uma inspeção a cada 100 horas Recomenda-se a
propulsão – base Base do motor ou 1 mês após a primeira inspeção. substituição após 500 horas
do motor 3. Se a base do motor estiver danificada de uso.
devido à força externa, faça esta
inspeção.
2. Realize uma inspeção a cada 100 horas Recomenda-se a
Sistema de
Hélices ou 1 mês após a primeira inspeção. substituição após 700 horas
propulsão – hélices
3. Se um ESC estiver travando e a de uso.
temperatura do motor/ESC estiver
Sistema de
Recomenda-se a
propulsão – Adaptador das Antes da preparação das operações
substituição após
adaptador das hélices diárias
1.000 horas de uso.
hélices
Sistema de
propulsão – Parafusos com Recomenda-se a
parafusos com porca do braço Todos os meses substituição após
porca do braço da da estrutura 1.000 horas de uso.
estrutura
Componentes
Conector Recomenda-se a
da aeronave –
do braço da Todos os meses substituição após
conector do braço
estrutura 1.000 horas de uso.
da estrutura

Parafusos de
Componentes Recomenda-se a
fixação da
da aeronave – Todos os meses substituição após
fivela do braço
parafusos 1.000 horas de uso.
da estrutura
Conector da
da aeronave – Todos os meses substituição após
aeronave
conector 1.000 horas de uso.
Peça de fixação Parafuso de
Recomenda-se a
da estrutura fixação da
Todos os meses substituição após
intermediária – estrutura do
1.000 horas de uso.
parafusos meio
Componentes do Parafusos de Recomenda-se a
trem de pouso – fixação do trem Todos os meses substituição após
parafusos de pouso 1.000 horas de uso.
Componentes do Suporte de Recomenda-se a
trem de pouso – fixação do Todos os meses substituição após
suporte de fixação radar 1.000 horas de uso.
Recomenda-se a
substituição da bomba após
Sistema de
Bomba de 500 horas de uso.
dispersão – bomba A cada 100 horas ou a cada mês
entrega Recomenda-se a
de entrega
substituição do motor após
1.000 horas de uso.
Sistema de Recomenda-se a
pulverização – Aspersor A cada 100 horas ou a cada mês substituição após
aspersor 1.000 horas de uso.
Sistema de
Recomenda-se a
pulverização Conector da Antes da preparação das operações
– conector da mangueira diárias
1.000 horas de uso.
mangueira
Antes da preparação das operações
pulverização – Mangueira substituição após
diárias
mangueira 1.000 horas de uso.
pulverização – Sensor de peso A cada 100 horas ou a cada mês substituição após
sensor de peso 1.000 horas de uso.
Sistema de
Recomenda-se a
pulverização – filtro Medidor do Antes da preparação das operações
e medidor de nível nível de líquido diárias
1.000 horas de uso.
de líquido
Sistema de
Recomenda-se a
pulverização Sistema de
A cada 6 meses substituição após
– tanque de pulverização
1.000 horas de uso.
pulverização
Recomenda-se a
Módulo RF Módulo RF A cada 6 meses substituição após 36 meses
de uso.
Módulo do
Recomenda-se a
Módulo do sistema sistema
A cada 6 meses substituição após 36 meses
eletrônico aéreo eletrônico
de uso.
aéreo

Módulo da
Módulo da placa Recomenda-se a
placa de
de distribuição de A cada 6 meses substituição após 36 meses
distribuição de
cabos de uso.
cabos
Recomenda-se a
Módulo de Módulo de
A cada 6 meses substituição após 36 meses
pulverização pulverização
de uso.
Sistema de radar Recomenda-se a
Radar digital
– radar digital A cada 6 meses substituição após 36 meses
omnidirecional
omnidirecional de uso.
Sistema de radar Recomenda-se a
Radar traseiro
– radar traseiro e A cada 6 meses substituição após 36 meses
e inferior
inferior de uso.
Módulo de Módulo de Recomenda-se a
distribuição de distribuição de A cada 6 meses substituição após 36 meses
energia energia de uso.
da aeronave – Estrutura frontal A cada 6 meses substituição após
estrutura frontal 1.000 horas de uso.
Estrutura
da aeronave – A cada 6 meses substituição após
traseira
estrutura traseira 1.000 horas de uso.
Componentes
Recomenda-se a
da aeronave Estrutura
A cada 6 meses substituição após
– estrutura intermediária
1.000 horas de uso.
intermediária
posicionamento – Antena SDR A cada 6 meses substituição após 36 meses
antena SDR de uso.
posicionamento – Módulo RTK A cada 6 meses substituição após 36 meses
módulo RTK de uso.
Recomenda-se a
Cabos da Cabo da
Todos os meses substituição após 36 meses
aeronave aeronave
de uso.
Medidor de
pulverização – Todos os meses substituição após 36 meses
fluxo
medidor de vazão ou 3.000 horas de uso.
Componentes
Controle Recomenda-se a
da aeronave – É necessária a substituição após 2.000
deslizante da substituição após
controle deslizante conexões e desconexões ou 1 mês
bateria 1.000 horas de uso.
da bateria
Recomenda-se a
Controle
Controle remoto Todos os meses substituição após 36 meses
remoto
de uso.
Recomenda-se a
Bateria padrão
BATERIA Após 100 ciclos de carregamento ou 1 mês substituição após
da aeronave
1.000 horas de uso.
Recomenda-se a
Carregador Carregador
Após 200 ciclos de carregamento ou 1 mês substituição após
Inteligente Inteligente
1.000 horas de uso.

Certificado de Autorização de Equipamento
Federative Republic of Brazil

Telecommunications National Agency
Certificate of Equipment Authorization

(Not Transferable)
Nº 06854-22-07248
Expires: Indeterminada
Date of Certificate: 17/05/2022
Applicant: Manufacturer:
CNPJ: 07.577.985/0001-61
PLANT FERTIL CONSULTORIA E AGRIMENSURA LTDA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD - 6500
14TH FLOOR, WEST WING, SKYWORTH SEMICONDUCTOR,
Nº DESIGN BUILDING NO.18 GAOXIN SOUTH 4TH AVE,
CHINA
This document approves, in accordance with the Telecommunication Rules and Regulations, the Certificate of Conformity number 00139628, issued by
Instituto Brasileiro de Certificação para produtos de Telecomunicações. This approval is issued on behalf of the applicant here identified and is valid
only for the product described below for use under the Anatels Rules and Regulations.
Type - Category:
Transceptor de Radiação Restrita - II
Model - Comercial Name (s)

3WWDZ-20A (Drone) - (Agras T20P) /3WWDZ-40A (Drone) - (Agras T40)
Basic technical characteristics:
Potência Máxima de Saída Faixa de Frequências Tx

Designação de Emissões Tecnologias Tipo de Modulação
(W) (MHz)
QPSK, 16QAM,
0,0575 1M10X9D OFDM 2.400,0 a 2.483,5
64QAM
QPSK, 16QAM,
0,0478 2M20X9D OFDM 2.400,0 a 2.483,5
64QAM
QPSK, 16QAM,
0,6281 9M04X9D OFDM 2.400,0 a 2.483,5
64QAM
QPSK, 16QAM,
0,5998 18M0X9D OFDM 2.400,0 a 2.483,5
64QAM
QPSK, 16QAM,
0,4989 36M0X9D OFDM 2.400,0 a 2.483,5
64QAM
QPSK, 16QAM,
0,0617 1M16X9D OFDM 5.725,0 a 5.850,0
64QAM
QPSK, 16QAM,
0,0589 2M25X9D OFDM 5.725,0 a 5.850,0
64QAM
QPSK, 16QAM,
0,5534 9M15X9D OFDM 5.725,0 a 5.850,0
64QAM
QPSK, 16QAM,
0,6607 18M0X9D OFDM 5.725,0 a 5.850,0
64QAM
QPSK, 16QAM,
0,6607 35M8X9D OFDM 5.725,0 a 5.850,0
64QAM
Ensaio de SAR não aplicável.
Comments
Na instalação do produto devem ser observadas as condições de uso conforme estabelecido no Regulamento sobre Equipamentos de
Radiocomunicação de Radiação Restrita.
Constitutes an obligation of the manufacturer or supplier of the product in Brazil to identify all approved products with Anatel's mark before its distribution to
the market, as well as observe and maintain the technical characteristics which motivated the original certification.
The information in this Approval Certificate can be confirmed in the Certification and Approval Management System - SCH, available on Anatel's
website. (www.anatel.gov.br).
Davison Gonzaga da Silva

Gerente de Certificação e Numeração

Federative Republic of Brazil

Telecommunications National Agency
Certificate of Equipment Authorization

(Not Transferable)
Nº 07760-22-07248
Expires: Indeterminada
Date of Certificate: 06/09/2022
Applicant: Manufacturer:
CNPJ: 13.373.898/0001-95
GOHOBBY DISTRIBUIDORA DE VANT EIRELI SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD - 6500
14TH FLOOR, WEST WING, SKYWORTH SEMICONDUCTOR,
Nº DESIGN BUILDING NO.18 GAOXIN SOUTH 4TH AVE,
CHINA
This document approves, in accordance with the Telecommunication Rules and Regulations, the Certificate of Conformity number 00133894, issued by
Instituto Brasileiro de Certificação para produtos de Telecomunicações. This approval is issued on behalf of the applicant here identified and is valid
only for the product described below for use under the Anatels Rules and Regulations.
Type - Category:
Transceptor de Radiação Restrita - II
Model - Comercial Name (s)

RM700B
Basic technical characteristics:
SAR
Faixa de Frequências Tx Tipo de Potência Máxima de Saída
(W/kg) Designação de Emissões Tecnologias
(MHz) Modulação (W)
Corpo
SALTO EM
- 802KF7D 2.400,0 a 2.483,5 GFSK 0,0071
FREQÜÊNCIA
SALTO EM ¶/4DQPSK e
- 1M35G7D 2.400,0 a 2.483,5 0,0067
FREQÜÊNCIA 8DPSK
SEQÜÊNCIA
- 689KF7D 2.400,0 a 2.483,5 GFSK 0,0002
DIRETA
SEQÜÊNCIA
- 1M17F7D 2.400,0 a 2.483,5 GFSK 0,0003
DIRETA
SEQÜÊNCIA DBPSK, DQPSK
0,0246 10M2X9D 2.400,0 a 2.483,5 0,3208
DIRETA e CCK
BPSK, QPSK, 16
0,0229 17M1X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDM 0,6183
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0244 18M4X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDM 0,7291
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
- 37M8X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDM 0,6558
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
QAM, 64 QAM,
0,0264 19M5X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDMA 0,7758
256 QAM,
1024QAM
BPSK, QPSK, 16
QAM, 64 QAM,
- 38M8X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDMA 0,6885
256 QAM,
1024QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0678 16M5X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM 0,6191
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0685 17M8X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM 0,6502
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
- 36M5X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM 0,635
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0715 17M8X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM QAM, 64 QAM, 0,6234
256 QAM
SAR BPSK, QPSK, 16
Faixa de Frequências Tx Tipo de Potência Máxima de Saída
-
(W/kg) 36M5X9D
Designação de Emissões 5.725,0 a 5.850,0 OFDM
Tecnologias QAM, 64 QAM, 0,6247
(MHz) Modulação (W)
Corpo 256 QAM
BPSK, QPSK, 16
- 76M6X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM QAM, 64 QAM, 0,6206
256 QAM
BPSK, QPSK, 16
QAM, 64 QAM,
0,0035 19M1X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDMA 0,7608
256 QAM,
1024QAM
BPSK, QPSK, 16
QAM, 64 QAM,
- 38M2X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDMA 0,7077
256 QAM,
1024QAM
BPSK, QPSK, 16
96 © 2023
QAM, 64 QAM,
- DJI Todos os direitos reservados.
78M3X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDMA
256 QAM,
0,6725
1024QAM
BPSK, QPSK, 16
256 QAM
BPSK, QPSK, 16
QAM, 64 QAM,
0,0035 19M1X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDMA 0,7608
256 QAM,
1024QAM
AGRAS T40/T20 P Manual
BPSK, QPSK, 16 de voo de aeronaves não tripuladas
QAM, 64 QAM,
- 38M2X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDMA 0,7077
256 QAM,
1024QAM
BPSK, QPSK, 16
QAM, 64 QAM,
- 78M3X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDMA 0,6725
256 QAM,
1024QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0519 - 5.150,0 a 5.250,0 OFDM 0,0764
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0448 - 5.150,0 a 5.250,0 OFDM 0,1091
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0448 - 5.150,0 a 5.250,0 OFDM 0,0607
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0581 - 5.150,0 a 5.250,0 OFDM QAM, 64 QAM, 0,1091
256 QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0581 - 5.150,0 a 5.250,0 OFDM QAM, 64 QAM, 0,1117
256 QAM
BPSK, QPSK, 16
- - 5.150,0 a 5.250,0 OFDM QAM, 64 QAM, 0,0345
256 QAM
BPSK, QPSK, 16
QAM, 64 QAM,
0,0019 - 5.150,0 a 5.250,0 OFDMA 0,1099
256 QAM,
1024QAM
BPSK, QPSK, 16
QAM, 64 QAM,
0,0019 - 5.150,0 a 5.250,0 OFDMA 0,1137
256 QAM,
1024QAM
BPSK, QPSK, 16
QAM, 64 QAM,
- - 5.150,0 a 5.250,0 OFDMA 0,0334
256 QAM,
1024QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0268 1M16X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDM 0,5348
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0268 1M16X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDM 0,3947
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0268 2M23X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDM 0,5912
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0268 2M23X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDM 0,3476
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
- 9M10X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDM 0,1696
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
- 18M1X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDM 0,1847
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
- 36M1X9D 2.400,0 a 2.483,5 OFDM 0,0198
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0896 1M16X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM 0,6121
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0896 1M16X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM 0,6058
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0896 2M23X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM 0,5198
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
0,0896 2M22X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM 0,5119
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
- 9M10X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM 0,1323
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
- 18M1X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM 0,1316
QAM, 64 QAM
BPSK, QPSK, 16
- 36M1X9D 5.725,0 a 5.850,0 OFDM 0,1795
QAM, 64 QAM
Os valores de potências indicados na faixa de 5150-5250 MHz, referem-se a potência média em E.I.R.P.:
- Ganho das antenas (5150-5250 MHz): 4 dBi (antena 1) e 3 dBi (antena 2).
Comments
- O produto trata-se de um controle para drone.

- Medidas do SAR realizadas sobre 10 g de tecido.
- Na instalação do produto, devem ser observadas as condições de uso conforme estabelecido no Regulamento sobre Equipamentos de
Radiocomunicação de Radiação Restrita.
- As unidades fabris constam do certificado de conformidade.
Constitutes an obligation of the manufacturer or supplier of the product in Brazil to identify all approved products with Anatel's mark before its distribution to
the market, as well as observe and maintain the technical characteristics which motivated the original certification.
The information in this Approval Certificate can be confirmed in the Certification and Approval Management System - SCH, available on Anatel's
website. (www.anatel.gov.br).
Davison Gonzaga da Silva

Gerente de Certificação e Numeração

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Manuseio, manutenção e instruções para manutenção e

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Visão geral da aeronave

Visão traseira Dobrada

1. Hélices 10. Bombas de entrega 17. Bateria de Voo

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Visão traseira Dobrada

1. Hélices 10. Bombas de entrega 18. Trem de pouso

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Superfícies de controle de voo

Sistema de controle de voo e navegação

Visão binocular e Radar de matriz de fases (Sistema de detecção e desvio de obstáculos)

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Faixa de detecção do sistema visual binocular e radares (vertical)

A distância efetiva de detecção varia de acordo com o tamanho e o material do obstáculo.

Uso de desvio de obstáculos horizontais

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1. A aeronave começa a desacelerar ao detectar um obstáculo 15 m à frente (com a aeronave voando

Se o desvio traseiro de obstáculos for desabilitado no aplicativo, a aeronave não poderá

Uso do radar superior

Utilização das funções Seguir terreno e Desvio

O desvio é desabilitado durante a noite ou em ambientes escuros. Voe com cuidado.

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Modos Pomar de frutas em planícies e Terrenos montanhosos

Aviso de uso do radar

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Aviso de uso do sistema de visão binocular

O desempenho do sistema de visão binocular é afetado pela intensidade da luz e pelos

Mantenha as câmeras do sistema de visão binocular limpas. Certifique-se de que a aeronave

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Visão geral do controle remoto

1 durante o uso, pois os sinais podem ser

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16. Botão C3 25. Botão de alteração FPV/Mapa

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Uso do controle remoto

Como carregar as baterias

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Como operar a aeronave

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Por exemplo, as descrições a seguir utilizam o Modo 2:

Controle remoto Aeronave ( Indica a direção

Pino do acelerador: Mova o pino esquerdo

Pino de guinada: Mova o pino esquerdo

Pino de inclinação: Mova o pino direito

Pino de rotação: Mova o pino de controle

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