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1. CARACTERÍSTICAS
Entradas / Inputs
• Sensores HOME [Zero Máquina]
• Sensores de fim-de-curso [Limit Switch]
• Botão de emergência [E-Stop]
• Zeramento automático da ferramenta [Auto Tool Zero]
• Sensor Probe para scanner 3D [Probe]
Os sinais de entrada são enviados por algum sensor quando ativado, os sensores de entrada
podem ser de contato mecânico tipo micro-switch, do tipo eletromagnético, tipo indutivo
(proximidade), e também sensores ópticos ou infra-vermelho.
Saídas / Outputs
• Controlar Drivers de Micro Passo (Pulso + Direção)
• Liga / Desliga Spindle
• Liga / Desliga Refrigeração (Fluído de corte)
• Sentido de rotação do motor, horário ou anti-horário
• Controle de RPM do spindle
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Os sinais de saída são enviados para os dispositivos externos, podendo ser ligados
diretamente ao equipamento: drivers, inversor de frequência, ou através de um dispositivo
intermediário por exemplo um Relé ou chave contatora.
2. DETALHES (DIAGRAMA)
2.1 Controle dos Motores de Passo - Aba 01 da Figura 01 - STEPPERMOTOR CONTROL PORT
- Saídas para os drivers X, Y, Z (3 eixos).
Pino Descrição
COM+ Comum +5V
CPX- Saída de pulso (-) para o eixo X
DIX- Saída de direção (-) para o eixo X
CPY- Saída de pulso (-) para o eixo Y
DIY- Saída de direção (-) para o eixo Y
CPZ- Saída de pulso (-) para o eixo Z
DIZ- Saída de direção (-) para o eixo Z
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Figura 02: Exemplo de ligação de um driver (consulte o datasheet do seu driver para confirmar a ligação)
- FOR é a abreviação de Forward (em inglês “pra frente”). No inversor de frequência é o pino que
define o sentido de rotação principal do Spindle. Por padrão, esse sentido é anti-horário, mas pode
ser alterado pela configuração do inversor de frequência ou trocando os cabos R, S e T que conectam
o Spindle no Inversor de Frequência. Na Placa Controladora TMA.PC.NVUM.3AX é saída digital,
responsável somente por ligar e desligar o spindle. (Na figura 03, foi ligado no pino OUT1).
- REV é a abreviação de Reverse (em inglês “reversão”). No inversor de frequência é o pino que
define o sentido de rotação contrário do Spindle. Por padrão, esse sentido é horário, mas pode ser
alterado pela configuração do inversor de frequência ou trocando os cabos R, S e T que conectam o
Spindle no Inversor de Frequência. Na Placa Controladora TMA.PC.NVUM.3AX é saída digital,
responsável somente por ligar e desligar o spindle com sentido contrário. (Na figura 03, foi ligado no
pino OUT2). É comum às vezes não ligar o REV.
- AVI é a abreviação de Analog Voltage Input (em inglês “Entrada de Voltagem Analógica”). No
inversor de frequência é o pino que define a potência ou rotação contrário do Spindle. Na Placa
Controladora TMA.PC.NVUM.3AX é chamado VSO, abreviação Voltage Spindle Output (em inglês
“Saída de Voltagem para Spindle”) que é a saída analógica 0-10VDC, responsável por definir a
velocidade ou RPM do spindle controlado pela Placa.
- ACM é a abreviação de Analog Common (em inglês “Analógico Comum”). No inversor de frequência
é o pino “Comum” da analógica. Na Placa Controladora TMA.PC.NVUM.3AX é próprio GND1 o pino
“Comum” da analógica.
ATENÇÃO: O pino GND1 é comum para as saídas digitais e saída analógica 0-10 VDC.
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ATENÇÃO:
1. Não confundir sensores mecânicos tipo micro-switch de 3 pinos - NA e NF - com sensor de 3
fios que precisa de energia para funcionar.
2. Não confundir sensor “NA – Normal Aberto” e “NF – Normal Fechado” com sensor NPN e
PNP.
3. “NA” e “NF” são a abreviação respectivamente de Normal Aberto e Normal Fechado. E
referem-se ao tipo de contato de um sensor, chave ou dispositivo que ele envia no seu
estado Inicial. Em inglês utiliza-se NO (Normal Open = Normal Aberto) e NC (Normal Closed
= Normal Fechado). Um sensor Normal Aberto possui contato aberto inicialmente, e se
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torna fechado quanto ativo. Um sensor Normal Fechado possui contato fechado
inicialmente, e se torna aberto quanto ativo.
4. “NPN” e “PNP” refere-se ao tipo de sinal de saída do sensor. Sensor NPN possui sinal de
saída negativo. Enquanto que sensor PNP possui sinal de saída positivo.
Sensores mecânicos tipo Botão de Emergência (Figura 04) são do tipo simples e não
necessitam de alimentação externa, portanto devem ser ligados fazendo uma “ponte” entre o pino
12V e qualquer pino do INP1 ao INP12. No exemplo da Figura 04, a ligação foi feita da seguinte
maneira:
Botão de Emergência = 12V // INP1 (dedicado) – (INP1 = STOP – na placa não está escrito INP1)
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Sensores mecânicos tipo Probe (Figura 05) são do tipo simples e não necessitam de
alimentação externa, portanto devem ser ligados fazendo uma “ponte” entre o pino 12V e qualquer
pino do INP1 ao INP12. No exemplo da Figura 05, a ligação foi feita da seguinte maneira:
Sensor Probe Mecânico = 12V // INP2 (dedicado) – (INP2 = PROB – na placa não está escrito INP2)
Sensores mecânicos tipo Fim de Curso (Figura 06) são do tipo simples e não necessitam de
alimentação externa, portanto devem ser ligados fazendo uma “ponte” entre o pino 12V e qualquer
pino do INP1 ao INP12. No exemplo da Figura 06, a ligação foi feita da seguinte maneira:
Sensor Fim de Curso Mecânico = 12V // INP3
Para ligar um sensor que requer alimentação externa tipo sensor indutivo (Figura 07) deve-
se utilizar os pinos 12V e GND1 como fonte de alimentação. O terceiro fio do sensor (fio de sinal)
deve ser ligado em um pino de entrada à sua escolha (INP3 ao INP12). No exemplo da Figura 07, a
ligação foi feita da seguinte maneira:
Sensor Fim de Curso Indutivo ou de Proximidade = 12V // INP3 // GN1
ATENÇÃO: Consulte o datasheet do seu sensor para confirmar as cores de ligação dos fios. Deve ser
utilizada uma fonte secundária compatível com os sensores e dispositivos periféricos que serão
interligados na Placa Controladora TMA.PC.NVUM.3AX. Por exemplo, na Figura 07 o sensor indutivo
(de proximidade) possui tensão de trabalho de 6 até 36 VDC, portanto seria possível utilizar uma
fonte secundária de +12VDC ou de +24 VDC.
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Após instalar o software Mach3 no PC, você deve instalar o driver da Placa
TMA.PC.NVUM.3AX – arquivo Novosun.dll.
Esse driver é um plugin que deve ser copiado para dentro da pasta de instalação do Mach3.
- Local de Origem: .../Plugins/Novosun.dll (está dentro da pasta Plugins) no datasheet que
acompanha o equipamento.
- Local de Destino: C:/Mach3/Plugins (onde o diretório raiz C: deve ser substituído pelo local de
instalação do sistema operacional).
Figura 08: Cópia do driver plugin Novosun.dll para a pasta de Instalação do Mach3: C:/Mach/PlugIns
4. CONFIGURANDO O MACH3:
Figura 11: Janela no software Mach3 – Config > Port and Pins > Port Setup and Axis Selection
10. No Painel de Configuração, clique em Config, em seguida clique em Ports and Pins, e
selecione a aba Motor Outputs, conforme mostra a Figura 12.
11. Etapa 01 da Figura 12 - habilitar ou desabilitar os eixos. Neste exemplo está habilitado os 6
eixos: X, Y, Z, A, B e C.
12. Etapa 02 da Figura 12 – configuração dos pinos referente aos eixos. Neste caso, deve-se
deixar tudo 0. A placa TMA.PC.NVUM.3AX dispensa essa configuração, pois ela é feita
automaticamente quando instalado e habilidade o driver plugin da placa. Os pinos de pulso
e direção dos eixos devem ser ligados nos drivers conforme Figura 02.
13. Etapa 03 da Figura 12 – DirLowActive – inverte o sentido de giro do motor. Se a máquina
estiver com o movimento do eixo X invertido, por exemplo: movimento da direita está
NEGATIVO e você deseja tornar POSITIVO, inverta esse campo (não confunda o sentido de
movimento dos motores com as “setas” do teclado para movimentar a máquina – veja o
sentido de movimento se o valor está indo para o POSITIVO ou NEGATIVO). As “setas” do
teclado devem ser configuradas no Mach através do menu Config > Hotkeys.
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Figura 12: Janela no software Mach3 – Config > Port and Pins > Motor Outputs
14. Etapa 03 da Figura 12 – StepLowActive – os pulsos do drive do motor devem ser do tipo
Pulso Baixo, conforme mostra a Figura 13 (a maioria dos drives utilizam essa configuração –
confirme essa informação do datasheet do seu driver).
Figura 13: Diferença entre Pulso Alto x Pulso Baixo (Low Active)
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Figura 14: Janela no software Mach3 – Config > Port and Pins > Input Signals
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23. No Painel de Configuração, clique em Config, em seguida clique em Ports and Pins, e
selecione a aba Output Signals, conforme mostra a Figura 15.
24. Etapa 01 da Figura 15 - habilitar ou desabilitar as saídas.
25. Etapa 02 da Figura 15 – especifica a porta. Deixe sempre em 2 (configuração proveniente do
plugin).
26. Etapa 03 da Figura 15 – configuração dos pinos referente à cada saída. Utilize a numeração 1
até 10 conforme ligação na Placa TMA.PC.NVUM.3AX.
27. Etapa 04 da Figura 15 – especifica se o sinal ou pulso de entrada é do tipo Alto ou Baixo (ver
Figura 13)
28. Clique no botão Aplicar.
Figura 15: Janela no software Mach3 – Config > Port and Pins > Output Signals
29. No Painel de Configuração, clique em Config, em seguida clique em Ports and Pins, e
selecione a aba Spindle Setup, conforme mostra a Figura 16.
30. Etapa 01 da Figura 16 – habilita o sinal de saída (output) para ligar o spindle ou motor. Podem
ser configuradas até 2 saídas. Uma para o sentido de giro Horário (M3) e outra para o sentido
de giro Anti-Horário (M4). A saída deve conter o número do Output#__, configurado
previamente na Tela Output Signals.
31. Etapa 02 da Figura 16 – habilita o sinal de saída (output) para ligar a bomba d’água
(refrigeração ou fluído de corte). Podem ser configuradas até 2 saídas para a bomba. Uma
saída para Mist (M7) - sistema de “névoa”. A segunda saída para Flood (M9) – “refrigeração
contínua”. No exemplo da Figura 16, colocamos o mesmo número Output#3 para as duas
saídas, dessa forma os comandos M7 e M8 têm as mesmas características. Ainda é possível
calcular um delay, ou seja, uma pausa que o Mach3 realiza antes de continuar a leitura do
código enquanto a bomba carrega o fluído refrigerante.
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32. Etapa 03 da Figura 16 – ativar os campos Use Spindle Motor Output e PWM Control para
habilitar a saída analógica 0-10 VDC para controlar a rotação do spindle ou a potência do
laser.
33. Etapa 04 da Figura 16 – ativa os campos marcados na Figura para habilitar o sistema de
controle de rpm em caso de malha fechada.
34. Etapa 05 da Figura 16 – é possível configurar um delay, ou seja, uma pausa que o Mach3
realiza antes de continuar a leitura do código enquanto o spindle acelera e atinge a rotação
de trabalho.
35. Clique no botão Aplicar.
Figura 16: Janela no software Mach3 – Config > Port and Pins > Spindle Setup
36. No Painel de Configuração, clique em Config, em seguida clique em Pulley Selection. Nessa
janela (Figura 17) é realizada a calibração do pino referente ao PWM ou Saída Analógica 0-
10 VDC. Os campos Min Speed e Max Speed funcionam como parâmetro para o Mach3
calcular as tensões de saída analógica referente à cada faixa de RPM. Neste este exemplo
específico os comandos 10000 faz o Mach 3 enviar a tensão máxima (+10 VDC) na porta
analógica, enquanto que o comando 3000 faz o Mach 3 enviar a tensão mínima (+0 VDC) na
porta analógica.
37. O campo Ratio da Figura 17 deve ser utilizado como base de cálculo do RPM quando se tem
um sensor de RPM instalado no Spindle. Para utilizar este sensor, deve-se habilita-lo como
INDEX na aba Config > Port and Pins > Input Signals e configurar seu respectivo pino (Figura
14). No campo Ratio deve-se colocar o valor respectivo à quantos pulsos o Mach3 recebe à
cada volta completa do Spindle.
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Botões sensores fim-de-curso tipo micro-switch, podem ser do tipo NA (Normal Aberto) ou
do tipo NF (Normal Fechado).
• Sensores Normal Aberto têm seus contatos por padrão abertos (sem passar sinal). Quando
acionados passam para o estado fechado (passando a emitir sinal).
• Sensores Normal Fechado têm seus contatos por padrão fechados (passando sinal). Quando
acionados passam para o estado aberto (interrompendo o sinal).
No Mach3, pode-se configurar o tipo de sinal na opção Low Active onde o Mach3 interpreta como
sinal Ativo a interrupção de sinal vinda do sensor. Esse tipo de funcionamento pode parecer estranho
e ao mesmo tempo contrário ao que se está acostumado. A vantagem desse tipo de sinal é a
seguinte:
• Imagine um sensor fim-de-curso Normal Fechado, onde o Mach3 está interpretando o sinal
como Low Active, ou seja, quando o sinal vindo do sensor é cortado ou interrompido, o
Mach3 interpreta como parada imediata. Caso o cabo elétrico vindo do sensor se quebre ou
desconecte, mesmo o sensor não senso pressionado, a máquina identifica o problema e para
imediatamente. Se o sensor fosse do tipo Normal Aberto e o cabo desconectasse do sensor,
quando a máquina tocasse o fim-de-curso, o Mach3 não identificaria o sinal, podendo haver
danos na máquina, ferramentas e dispositivos.
Os sensores tipo micro-switch podem ser do tipo com 2 terminais: GND+NF ou GND+NA, ou com 3
terminais, sendo GND+NF+NA (esse tipo de sensor é universal e permite os dois tipos de ligação).
• Para ligação em série, os sensores devem ser ligados em Normal Fechado. Dessa forma, o
sinal vai passar através de todos os sensores continuamente. Qualquer sensor que seja
pressionado interrompe todo o sinal imediatamente, como se fosse uma cadeia ou um elo
de corrente.
• Para ligação em paralelo, os sensores devem ser ligados em Normal Aberto. Dessa forma,
todos os sensores estão com o sinal interrompido no contato NA (Normal Aberto). Qualquer
sensor que seja pressionado permite que o sinal passe e seja recebido pela Placa TMA.PC.
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6. PLUGIN
2. Na próxima janela (Figura 20), você conseguirá visualizar se a Placa TMA.PC.NVUM.3AX está
conectada ao Mach3. Também conseguirá fazer upgrade do firmware para novas versões,
poderá habilitar ou desabilitar o MPG (pendente/handwhell) e conferir a velocidade de
comunicação (300 KHz, conforme exemplo da Figura 20).