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RP 29 935/07.

03
Substitui: 05.00

Amplificador Analgico
Tipo VT 3000

H/A 4156/94

Srie 3X

Tipo VT 3000

ndice

Caractersticas

Contedo
Pgina
Caractersticas
1
Dados para pedido
1
Descrio de funcionamento
2
Diagrama em blocos / Conexo dos pinos
3
Dados Tcnicos
4
Curva caracterstica de sada
5
Elementos de indicao/ajuste
5
Dimenses
6
Instrues para projeto / manuteno / informaes adicionais 6

Apropriado para o comando de vlvulas pilotadas proporcionais


direcionais (tipo .WRZ, at a srie 6X) e vlvulas de presso
proporcional, diretamente operadas (tipo .DBEP6 e 3DREP6, da
srie 1X) sem feedback.
Quatro sinais de comando ajustveis por potencimetros
Quatro sinais de comando com LED.
Entrada diferencial
Gerador de funo de salto
Gerador de rampa
2 Estgios de sada com pulsos de corrente
Proteo contra inverso de polaridade para a alimentao de tenso.

Nota:
No estado de fornecimento os amplificadores so executados com
um tempo de rampa de 5 s (para configurar o tempo de rampa em
1 s, vide pgina 5).

Suporte de Cartela:
Tipo VT 3002-2X/32, vide RE 29 928
suporte simples de cartela sem fonte de alimentao
Fonte de Alimentao:
Tipo VT-NE30-1X, ver RE 29 929
Fonte de alimentao compacta 115/230 VCA 24 VCC, 70 VA

Dados para Pedido

VT 3000

3X / *

Amplificador para vlvulas direcionais proporcionais (tipo .WRZ, at a srie 6X)


e para vlvulas de presso proporcionais (tipo DBEP6 e 3DREP6, srie 1X)
Sries 30 at 39
(30 at 39: dados tcnicos e conexo dos pinos inalterados)

outras indicaes em texto complementar

= 3X

2003
by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main
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VT 3000

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RP 29 935/07.03

Descrio de funcionamento
Os sinais de comando podem ser chamados [1] atravs do
acionamento dos rels correspondentes (K1 a K4). A tenso de
operao do sinal de comando dada, ou diretamente por tenses
reguladas 9 V da fonte alimentao interna [10], ou por meio de
um potencimetro de
sinal de comando externo. Para essas
entradas vale: 9 V = 100 % 1 ). Se essas quatro entradas de sinal
de comando forem diretamente conectadas a tenses reguladas 9
V, podero ser ajustadas quatro diferentes sinais de comando nos
potenciometros R1 a R4. Ao utilizar um potencimetro de sinal de
comando externo nestas entradas, os potencimetros internos atuam
como limitadores ou atenuadores, quando estes no estiverem
ajustados no mximo.
Potencimetro de sinal de comando externo

5K

10c (10a, 8a, 12a) Entradas


20c + 9 V
Comando
20a M0
Solenide B
26a

5K

10c (10a, 8a, 12a) Entradas


26c 9 V
Comando
20a M0
Solenide A
26a
10c (10a, 8a, 12a) Entradas

5K

20c

+9V

26c

9V

26a

Comando
Solenide
A + B

Os LEDs H1 at H4 exibem qual sinal de comando est sendo


chamado. Se mais de um sinal de comando for simultaneamente
chamado, ter prioridade a entrada que tiver o nmero maior. Exemplo:
se o sinal de comando 1 e o sinal de comando 3 forem ativados ao
mesmo tempo, ser considerado o sinal de comando 3.
Uma outra sada gerada pela cartela fornecer uma tenso de
alimentao para o sinal de chamada do sinal de comando, que poder
ser invertida de +9V para -9V com o rel K61).
Todos os rels presentes na cartela so comutados com 24VCC (filtrado).
A entrada direta do sinal de comando valor programado 5 est disponvel
para a tenso de entrada de 0 a 6V. Sendo vlido 6V = 100% 1).
A entrada de sinal de comando 6 uma entrada diferencial (0 at
10V). Se o sinal de comando for fornecido por outra eletrnica com
outro potencial de referncia, dever ser utilizada ento essa entrada
diferencial. Ao desligar ou ligar a tenso de sinal de comando deve-se
tomar o cuidado para que ambas as linhas de sinal estejam, ou desligadas
da entrada, ou ligadas entrada.
Todos os sinais de comando so somados quanto ao valor como ao
sinal antes de serem comutados adiante [3].
O gerador de rampa [4] ligado a seguir gera a partir de um sinal de
entrada dado na forma de salto um sinal de sada em forma de rampa.
A constante de tempo do sinal de sada ajustvel pelos potencimetros
t. O tempo de rampa indicado refere-se a um salto de valor programado
de 100% e pode ser de aproximadamente 1s ou 5s, conforme o ajuste
das pontes colocadas (J5, J6). Se for comutado um salto de sinal de
comando inferior a 100% na entrada do formador de rampa, o tempo
de rampa encurtado de modo correspondente.
RP 29 935/07.03

Potencimetro externo de tempo e rampa Desligar


500 K

14a
14c
26a

Rampa regulvel
com tempo mnimo em 0
com tempo mximo em

14a
14c

Rampa ligar/desligar

Nota:
Na utilizao de um potencimetro externo de tempo, o
potencimetro interno para os tempos de rampa precisa estar ajustado
no mximo. O tempo mximo de rampa diminui, visto que o valor de
resistncia do potencimetro externo ligado em paralelo com o
potencimetro interno aprox. 500 k)!
O tempo de rampa configurado no seu valor mnimo
(aproximadamente 30 ms) comutando o rel K5 ou atravs de uma
ponte externa.
O sinal de sada do gerador de rampa [4] ligado em paralelo ao
somador [6] e ao gerador de funo de salto [5]. O gerador de funo
de salto gera em tenses de sinal de comando > 1% um sinal
constante na forma de salto dependente da polaridade o qual
somado ao sinal de sada do formador de rampa. Esta funo de
salto gera uma rpida propagao atravs da rea de sobreposio
do mbolo de vlvula.
O sinal de sada gerado pelo somador [6] o sinal de comando
corrente e conduzido aos dois estgios de sada [7] e para o terminal
de medio w sobre a placa frontal da cartela. A tenso de + 6 V
no terminal de medio-sinal de comando w corresponde a um
sinal de comando de + 100 %.
Um sinal de comando positivo na entrada do amplificador
comanda o estgio final para solenide B, um sinal de comando
negativo comanda o estgio final para solenide A. Se o sinal
de comando for menor do que 1% (a funo salto continua
inativa) , uma corrente piloto de 20 mA percorrer os dois
solenides. Os reais valores da corrente atravs do dois solenides
podem ser separadamente medidos nos terminais IA (solenide
A) e IB (solenide B). Neste caso, uma corrente de 800 mA
corresponde uma tenso de 800 mV.
O LED H11 acende quando a tenso de trabalho conectada.
O LED H12 (Pronto para operar) acende para indicar um
funcionamento sem problemas se forem atendidas as seguintes
condies:
A fonte de alimentao interna ( 9 V) est funcionando
devidamente.
No h nenhum curto-circuito nas linhas do solenide.
No caso de alguma falha, a energia de ambos estgios de sada
imediatamente cortada e a mensagem Pronto para operar
cancelada. Uma vez que a falha foi solucionada, a cartela do
amplificador volta imediatamente ao modo de funcionamento e o
LED H12 acende novamente.
1)

= Potencial de referncia para sinal de comando, de 1 a 5, M0


(medida igual zero)
[ ] = Diagramas em blocos, pgina 3

2/6

VT 3000

VT 3000

3/6

Tenso Auxiliar 9 V

Sinal de
Comando 6
Potencial de
referncia

8c
4a
6a
6c
18c
4c
28c

20c
20a
26c

2a

16c

16a

R3

K1

R4

K3.1

K2

K1.1 K2.1

R2

K6

K4.1

K3

H1 at H4 = Indicao das chamadas de sinal de comando


H 11 = power on
H12= pronto para operar

Sinal de chamada do sinal de comando 1


Sinal de chamada do sinal de comando 2
Sinal de chamada do sinal de comando 3
Sinal de chamada do sinal de comando 4
Sinal de chamada do sinal de comando 5
Sinal de chamada rampa desligar
Sinal de chamada inverter tenso
auxiliar
Sinal de chamada da tenso do rel
(+ 24 V)

Medida zero (M0) aumentada em 9 V + 9 V


M0
em relao tenso de trabalho OV !
9V

Entrada
diferencial:

Sinal de comando
X1
positivo comanda
14c
solenoide B
n
a
R
a
m
p
a
E
x
t
e
r
14a
Sinal de comando
negativo no
12c
solenoide A
Sinal de comando 5 6 V 12a
Sinal de comando 4 9 V 8a
Sinal de comando 3 9 V 10a
Sinal de comando 2 9 V
10c
F
Sinal de comando 1 9 V
R1

K4

K6

H1
H2
H3
H4
F

H12

J5, J6

K5

10

K1 at K6 = rel de chamada
R1 at R4 = valores de sinal
T = tempo de rampa

K5

IA

1
2
3; 6
4
5
7
8
9
10

2,5 A T

2200 F

Corrente piloto
Solenide B

IB

Corrente piloto
Solenide A

Solenide A

26a

Tenso de
0 V operao

Valor de sinal
18a de comando
conforme a
32a rampa
32c + UB

Solenide B

28a

22a

24a

30a

X1

indicao e de ajuste consulte pg. 5

Sinal de comando
Entrada diferencial
Somador
Gerador de rampa
F = sobre a placa frontal
Gerador de funo de salto
Estgio de sada de corrente
Gerador de pulso
Elucidaes sobre as pontes (J5, J6)
Monitoramentos
bem como posio do elemento de
Fonte de alimentao

H11

Corrente de sinal de comando em w


0 a + 6 V para o solenide A
0 a 6 V para o solenide B
Valor de corrente real IA em IA
Valor de corrente real IB em IB

Diagrama em blocos / Conexes

RP 29 935/07.03

Dados tcnicos (Na aplicao fora das caractersticas, favor nos consultar!)
Tenso de operao1)

UB

Faixa de operao::
Valor limite superior
Valor limite inferior

uB(t)max
uB(t)min

24 VCC + 60 % 5 %

39 VCC
22 VCC

Potncia absorvida

PS

Corrente absorvida

< 1 A (com corrente de carga)

Fusveis

IS

2,5 A T

Entradas:
Sinal de comando 1 a 4
Sinal de comando 5
Sinal de comando 6 (entrada diferencial)

Ue
Ue
Ue

Tempo da rampa (faixa de ajuste)


Sadas:
Estgio de sada
Corrente / resistncia do solenide
Corrente piloto
Frequncia de pulso
Tenso regulada
Buchas de medio
Valor sinal de comando de correntew
Valor real de corrente IA ; IB
Dados do rel:
tenso nominal
tenso de resposta
tenso de retorno
resistncia de bobina

Imax
IV
f
U
U
UA; UB
I
U
U
R

< 50 VA

9 V (potencial de referncia M0)


6 V (potencial de referncia M0)
0 at 10 V; Re = 100 k
30 ms at aprox. 1 s ou 5 s

800 mA; R(20) = 19,5


20 mA 25 %
170 Hz 10 %
9 V 1 %; 25 mA carregado externamente
6 V; Ri = 5 k
0 at 800 mV equivalente 0 a 800 mA
tenso de operao UB
16,8 V
2,4 V
2150

Tipo de conexo

Rgua de conectores de 32 pinos, DIN 41 612, formato D

Dimenses da cartela

Formato Euro-card 100 X 160 mm, DIN 41 494

Dimenses da placa frontal


Altura
Largura do lado da solda
Largura do lado dos componentes

3 HE (128,4 mm)
1 TE (5,08 mm)
7 TE

Faixa de temperatura de operao permitida


Faixa de temperatura de armazenagem

0 at 50 C
25 at 85 C

Massa

0,13 kg

1)

Para garantir a corrente mxima no solenide proporcional (19,5,


na faixa de temperatura ideal do solenide, a tenso deve ser de
pelo menos 28 VCC!

Observao:
Informaes sobre ensaio de simulao ambiental para as
reas EMV (compatibilidade eletromagntica), clima e carga
mecnica, vide RE 30 304-U (Declarao sobre a Compatibilidade
Ambiental).

RP 29 935/07.03

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VT 3000

Curva caracterstica de sada

Corrente de sada em mA

Solenide A

Solenide B

800
600
400
200
20
100 %

50 %

1% +1%

+ 50 %

+ 100 %

Valor de sinal em %

Elementos de indicao/ajuste
corrente piloto
solenide A

tempo mx. de rampa


aprox. 1 s ou 5 s

J6
J5

X1

H11
H12
R1
H1
R2
H2
R3
H3
R4
H4

F1
2,5 A T

t
w
IB
IA

VT
3000

Indicaes do LED:
H1 chamada sinal de comando 1
H2 chamada sinal de comando 2
H3 chamada sinal de comando 3
H4 chamada sinal de comando 4
H11 tenso de trabalho power on (amarelo)
H12 mensagem pronto para operar (verde)

Corrente piloto
solenide B

Significado das pontes na cartela para os ajustes


(placa no lado traseiro da placa frontal)

Potencimetro:
R1 sinal de comando 1
R2 sinal de comando 2
R3 sinal de comando 3
R4 sinal de comando 4
t
tempo de rampa
Buchas de medio:
w
corrente-sinal de comando do solenide
IA
corrente- valor real solenide A
IB
corrente-valor real solenide B

VT 3000

ramp time
5 s J5 J6
1 s J5

J6

Jx = bridge

ponte montada

Jx = open

ponte aberta

= delivery state

estado no
fornecimento

Tempo de rampa

Nota:
Para evitar que a ponte no utilizada seja perdida basta conecta-la
apenas sobre um pino.

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Dimenses

89

3HE (128,4)

H11
H12
R1
H1
R2
H2
R3
H3
R4
H4

100

(medidas em mm)

t
w
IB
IA

15

VT
3000

8TE (40,3)

2
7

165
186

Instrues para Projeto / Manuteno / Informaes Adicionais

A cartela somente poder ser montada ou desmontada no estado livre de tenses!


Para ligar os solenides no podem ser usados conectores com diodos de roda livre ou indicaes LED!
Medies na cartela somente realizar com instrumentos Ri > 100k k!
Medio zero (M0) est elevada em +9 V em relao tenso de operao 0V e no separada potencialmente, isto 9 V
tenso regulada = 0V de tenso de operao. Por isso no unir medio zero (M0) com 0V tenso de operao!
Para comutao de sinais de comando usar rels com contatos dourados (micro tenses, micro-correntes)!
Para comutao de rels da cartela somente usar contatos com carga de aprox. 40 V, 50 mA!
No comando externo a tenso de comando poder ter no mximo 10% de ondulao residual!
Linhas de sinal de comando sempre com blindagem; a blindagem da cartela ligar em 0V-tenso de operao, outro lado aberto
(perigo de circuito com retorno terra!
Recomendao: Tambm blindar linhas de solenides!
Para linhas de solenide at 50 m de comprimento LiYCY 1,5 mm2.
Para comprimentos maiores consultar!
A distncia para linhas de antenas, aparelhos de comunicao e equipamentos de radar precisa ser no mnimo de 1m!
No instalar linhas de solenide e de sinal prximo de linhas de potncia!
Devido corrente de carga do capacitador de filtro na cartela, os fusveis precisam ser de caracterstica lenta!
Ateno: Na utilizao da entrada diferencial as duas entradas precisam sempre serem ligadas ou desligadas
simultaneamente!

Bosch Rexroth Ltda.

Os dados indicados servem somente como descrio


do produto. Uma declarao sobre determinadas caractersticas
ou a sua aptido para determinado uso, no podem ser
concludos atravs dos dados. Os dados no eximem o
usurio de suas prprias anlises e testes. Deve ser observado,
que os nossos produtos esto sujeitos a um processo natural de
desgaste e envelhecimento.

Av. Tgula, 888


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RP 29 935/07.03

6/6

VT 3000