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Conversor eletro-hidrulico I/H e vlvula direcional WSR,

tecnologia de atuadores para posicionar cilindros em turbocompressores

Tecnologia consolidada

Elevada confiabilidade

O mundo o nosso lar

O conversor eletro-hidrulico I/H e


asvlvulas direcionais WSR so
asoluo econmica ideal para controlar cilindros de posicionamento hidrulico. Isto permite vlvula regular o dbito de massa (porex.vapor)
de forma precisa eextremamente dinmica.

A concepo do conversor eletrohidrulico I/H e da vlvula direcional


WSR extremamente simples:
n m de comando com sistema eletrnico integrado
n Componente hidrulico

Ns somos um parceiro de confiana para fabricantes e operadores de


turbocompressores em todos os
mercados internacionais.

Um sinal de entrada de corrente


(0/420 mA) nos conversores I/H
ounas vlvulas direcionais WSR
convertido proporcionalmente numapresso de sada ou num fluxode leo.

Esta concepo simples e compacta


assegura uma elevada confiabilidade operacional, associada disponibilidade dos componentes edo sistema.

A tecnologia de atuadores Voith


Turbo foi j comprovada mais de
10000 instalaes em centrais eltricas de todo em mundo, assegurando um funcionamento econmico
de turbinas ecompressores.

Conversores I/H

Os conversores I/H Voith Turbo convertem rapidamente e com preciso um sinal de entrada de corrente de
0/420mA em presso de sada proporcional.

7
A Terminal do consumidor (sada)
T Conexo do tanque
P Terminal de admisso de leo
(entrada)
1 Caixa do m de comando
2 Tucho
3 Potencimetro
4 Ajuste manual
5 Conexo eltrica
6 Componente hidrulico
7 Pisto de comando

Concepo

Um conversor I/H Voith uma vlvula reguladora de presso de comando eltrico, constituda por um
solenide comandado por fora e
porumcomponente hidrulico.

Concepo simples e princpio operacional consolidado


Princpio de aplicao 1:
Atuao direta de um
cilindrohidrulico

Princpio de aplicao 3:
Operao de uma vlvula pr-operada
com sistema eletrnico dereposicionamento

Princpio de aplicao 2:
Operao de uma vlvula pr-operada
com sistema mecnico dereposicionamento

Sistema mecnico de reposicionamento


s

Sensor de
posio
i
s
Para
engenharia
de controle de
processos

s
A
Vlvula
de vapor

Vlvula
properada

Vapor
vivo

Vapor
vivo

Vlvula
pr-operada

Sistema eletrnico
de reposicionamento
s

Vapor
vivo

Engenharia de controle de processos

X0 X1

+24V

U
UHALL

FMag

FHydr

m de comando

Controle hidrulico pr-operado

Terminal do consumidor
(sada)
T
Conexo do tanque
P
Terminal de admisso
deleo (entrada)
X0, X1 Parmetros para gama
de presses de sada
(potencimetro)
FMag
Fora magntica
FHydr
Fora hidrulica
Tenso Hall
UHall
U
Tenso
s
Deslocamento
i
Sensor de posio do
sinalde corrente
w
Valor nominal para a
pressode sada

Funcionamento

O controle de fora do solenide


gera uma fora magntica de FMag
num solenide de 24V DC. Esta fora magntica proporcional ao sinal de entrada de 0/420mA (w),
sendo os limites configurados atravs dos parmetros X0 e X1. Ocontrole eletrnico, a medio dofluxo
magntico, a concepo tcnica do
m e o controle hidrulico pr-operado formam, em conjunto, uma
unidade dinmica funcional, praticamente livre de histerese.

O m de comando aplica a fora


FMag ao pisto de comando. Esse,
por sua vez, contrape a fora hidrulica FHydr gerada pela presso
na sada A ao longo da seo transversal do pisto de comando (regulador de presso).

Como resultado dessa regulao,


alinha de sada do atuador recebe
sempre a presso e a quantidade
de leo exatas necessrias para
posicionar o vapor ou as vlvulas
de combustvel.

Aplicao verstil graas concepo


robusta e elevada preciso
Dados tcnicos e caractersticas
n Tenso

de alimentao
de24VDC
n Consumo de corrente 1,0A
n Sinal de entrada 0/420mA
n Tipo de proteo IP65
n Presso de entrada at 70bar
n Temperatura ambiente -20 a
+80C para o modelo standard
n Modelo prova de exploso
EExdIICT4 disponvel

Tipo

Presso de
entrada mxima
[bar]

Faixa de comando
para a presso
de sada
[bar]

PA

AT

DSG-B03XXX

40

03

30

30

DSG-B05XXX

40

05

30

30

DSG-B05X48

20

05

100

140

DSG-B07XXX

40

17

30

30

DSG-B10XXX

40

0 10

30

30

DSG-B30XXX

70

0 30

30

30

DSG-B35XXX

70

10 35

30

30

Tabela de seleo

Os dados especficos do sistema


tm de ser considerados quando
daescolha de um conversor I/H
adequado. Ao escolher um conversor I/H, tire partido de nossos vastos conhecimentos. Onosso pessoal do departamento de vendas
encontra-se sua inteiradisposio.

Vazo [l/min]
a p = 1bar

Conversores I/H Voith Turbo acoplados a uma turbina


a vapor de 300 MW

Vantagens para o cliente


Elevada confiabilidade

Posicionamento dinmico

Instalao e comissionamento

edisponibilidade

epreciso da presso de sada

simples

n Princpio

n Reprodutibilidade

n Aparelho

n Resistente

n Baixa

operacional consolidado
sujeira e com concepo robusta

Conversores I/H Voith Turbo para


umaturbina a vapor de 3,4MW
(Foto: AG KK&K www.agkkk.de)

<0,1%
histerese
n Compensao trmica
n Sem deriva
n A presso de entrada tem de ser,
no mnimo, 0,5bar superior
presso de sada mxima
n Tempo de resposta rpido

inspecionado e configurado de fbrica (plug& play)


n As presses de sada mnima e mxima podem ser alteradas de forma
simples, utilizando os parmetros X0
e X1 (potencimetros)
n O leo de lubrificao da turbina
pode ser freqentemente utilizado
como fluido de trabalho
n Dependendo do modelo em questo, existem ainda placas de adaptao, placas de descarga ecabos
de conexo

Modelo prova de exploso (esquerda) e modelo standard

Vlvula direcional WSR


As vlvulas direcionais Voith Turbo WSR com posicionador integradoconvertem rapidamente e de forma precisa um sinal de entrada
de corrente de 420mA num deslocamento proporcional.
As vlvulas direcionais WSR 3/3 ou 4/3 podem ser utilizadas para
posicionar cilindros hidrulicos de forma dinmica.

Vlvula direcional WSR 3/3


A Terminal do consumidor (sada)
T Conexo do tanque
P Terminal de admisso de leo (entrada)
1 Caixa do m de comando
2 Tucho
3 Potencimetro
4 Ajuste manual
5 Conexo eltrica
6 Componente hidrulico
7 Pisto de comando
8 Mola de comando

Concepo

A vlvula direcional Voith Turbo


WSR (posicionador do dbito
decombustvel) uma vlvula direcional de comando eltrico, composta por solenides comandados
por fora e por uma unidade hidrulica com vlvula direcional WSR 3/3
para cilindros de ao simples ou
uma unidade hidrulica com vlvula
direcional WSR 4/3 para cilindros
de dupla ao.

Sistema eletrnico de comando integrado para alteraes


dinmicas e de elevada preciso da vazo
Vlvula direcional WSR 3/3 para cilindros
hidrulicos de ao simples

Sensor de
posio

Cilindro
hidrulico

Vlvula direcional WSR 4/3 para cilindros


hidrulicos de dupla ao

Sensor de
posio

Vlvula de
comando
do vapor

Cilindro
hidrulico

Vlvula
de
comando
do vapor

Vapor vivo

Vapor vivo

+ X0

X1

+24V

x
w

UMag

KPU
KPD

A
FMag

FF

UHall
T
m de comando

Controle hidrulico
pr-operado

Engenharia de controle de processos

Engenharia de controle de processos

+ X0
X1

+24V

x
w

UMag

KPU
KPD

FMag

FF

UHall
T
m de comando

Funcionamento

O desvio especfico do sistema (valor nominalw - valor realx) e oganho de controle definido KPU
ouKPD, resulta numa varivel de referncia UMag para o controle defora do solenide. A fora magntica
FMag gerada no sistema de magneto
monitorada indiretamente atravs
da medio do fluxo magntico por
meio do UHall e enviado de volta para
o controlador. A FMag atua atravs do
tucho no pisto de comando do
controle hidrulico pr-operado.
Este defletido contra a mola de co-

Controle hidrulico
pr-operado

A, B

mando at a fora de mola especfica do curso FF contrabalanar a fora FMag. Isto resulta num fluxo
volumtrico, cuja direo e volume
podem ser alterados e que pode
ajustar o deslocamentos de um cilindro hidrulico montado externamente. Aposio atual monitorada
atravs de um sensor de posio
eenviada para o posicionador integrado na vlvula direcional WSR. O
ajuste do cilindro hidrulico efetuado com controle da posio.

Terminais do consumidor
(sadas)
T
Conexo do tanque
P
Terminal de admisso de leo
(entrada)
X0, X1
Parmetros para ajuste do
deslocamento (potencimetros)
KPU, KPD Ganhos de controle
(potencimetros)
w
Valor nominal da posio
(420mA)
x
Valor real da posio (420mA)
Fora magntica
FMag
FF
Fora para a mola de comando
UHall
Tenso Hall
UMag
Varivel de referncia para
afora do solenideFMag
U
Tenso
s
Deslocamento
i
Sensor de posio do sinal
decorrente

Grandes Volumes e mxima preciso


permitem uma aplicao verstil
Dados tcnicos e caractersticas
n Tenso

de alimentao 24V DC
de corrente 1,0A
n Sinal de entrada 420mA
n Display remoto 420mA
n Tipo de proteo IP65
n Presso de entrada at 160bar
n Temperatura ambiente -20 a
+80C para o modelo standard
n Modelo prova de exploso
EExdIICT4 disponvel
n Consumo

Tipo

Presso de
entrada mxima
[bar]

Vazo [l/min]
a p = 1bar
PA

AT

Presso de
entrada mxima
[bar]

Vazo [l/min]
a p = 2bar
PA/B

A/BT

WSR-C25XXX

200

17

62

WSR-D16XXX

at 160

14

14

WSR-C45XXX

at 40

22

75

WSR-D24XXX

40

40

40

WSR-C60XXX

at 40

35

150

WSR-D45XXX

at 40

80

80

WSR-E60XXX

at 40

30

350

WSR-D60XXX

40

130

130

WSR-E80XXX

at 40

50

600

WSR-D80XXX

40

180

180

WSR-K120XXX

25

600

600

WSR-K120XXX

25

600

600

Tabela de seleo para vlvula direcional WSR 3/3

Os dados especficos do sistema


tm de ser considerados quando da
escolha de uma vlvula direcional
WSR adequada. Ao escolher uma
vlvula direcional WSR, tire partido
de nossos vastos conhecimentos.
O nosso pessoal do departamento
de vendas encontra-se sua inteira
disposio.

Tipo

Tabela de seleo para a vlvula direcional WSR 4/3

Vantagens para o cliente


Elevada confiabilidade

Controle dinmico e de alta

Instalao e comissionamento

edisponibilidade

preciso

simples

n Princpio

n Resoluo

n Aparelho

operacional consolidado
n Resistente sujeira e com concepo robusta

<10m
n Baixa histerese
n Compensao trmica
n Corte de carga <300ms realizvel

Vlvulas direcionais Voith Turbo WSR para uma


turbina a vapor de 40MW (Foto: MAN Turbo)

inspecionado econfigurado de fbrica (plug&play)


n A faixa de deslocamento e a resposta de controle do cilindro
detrabalho podem ser facilmente
alteradas e otimizadas com os potencimetros (X0, X1, KPU, KPD)
n O leo de lubrificao da turbina
pode ser freqentemente utilizado
como fluido de trabalho

Verso standard, verso opcional prova de exploso

Tecnologia de atuadores redundantes mxima disponibilidade


Mdulo de conversores I/H =2conversores I/H

+seleo mxima
Sensor de
posio
x1

x2

x3

Cilindro hidrulico

Para engenharia
de controle de
processos

Engenharia de controle de processos

x1
x2
x3

Vlvula de
comando
do vapor

Vapor vivo

A
X0

X1

+24V
+

w1

U
UHall

X0

U
UHall

pA1

FHydr

+24V

X1

w2

FMag

FMag

Seleo
mxima

FHydr

F
pA2
T

2 ms de comando

Controle hidrulico pr-operado

Funcionamento

Converso de duplo canal dos sinais de atuao eltricos numa


presso hidrulica com uma seleo mxima: os dois sinais do atuador eltrico w1 e w2 (420mA) provenientes de um controlador de turbina redundante so convertidos
separadamente por um conversor
I/H Voith consolidado numa presso hidrulica proporcional pA1e
pA2. Asduas presses atuam numa
seleo hidrulica mxima. Apresso maior ativada (A). Afuno
10

hidrulica pode ser monitorada


continuamente com aajuda de sensores de presso integrados adicionalmente, em condies de funcionamento normais, atravs de uma
diminuio em rampa do valor nominal do controlador da turbina.
Esta variao de presso permite
efetuar um diagnstico a cada um
dos subsistemas durante a operao.Cada um dos conversores I/H
equipado com um circuito de monitoramento eletrnico utilizadopara

assegurar que, na eventualidade de


surgir uma falha, o conversor I/H regula para a presso de sada mnima. A presso de sada de um conversor I/H funcionando corretamente ativada. O processo continua
depois suavemente. Um aparelho
defeituoso pode ser substitudo durante a operao.

Vlvula direcional WSR tandem =2ms de comando



+componente hidrulico
Sensor de
posio
x1in

i
x2in i

Cilindro hidrulico

Vlvula
de
comando
do vapor

Vapor vivo

Engenharia de controle de processos

+ X0

X1

X1

x1out
w1

+ X0

x2out

+24V

+
KPU KPD

UHall

+24V

FMag F

+
KPU KPD

FMag

FF

UHall

w2

m de comando 1

Aos dois ms de comando atribudo um valor nominal distinto (w1 e


w2) e um sensor de posio separado (x1in e x2in) ligado a cada um dos
ms de comando. Aarmadura do
m de comando1 movimenta o pisto de comando docontrole hidrulico pr-operado pormeio da armadura do m de comando 2. Quando
o m de comando 1 est ativo, o
m de comando 2 est inativo, embora ligado. Naeventualidade de
surgir uma falha, o m de comando1 desligado e om de coman-

Controle hidrulico
pr-operado

m de comando 2

Funcionamento

do 2 ativado atravs dovalor nominal (w2) utilizando umtempo de


trnsito especfico (redundncia a
quente). O sistema lgico de conexo est localizado no exterior, na
parte de engenharia de controle,
monitorando os ms decomando (o
sensor de posio indica x1out e x2out).
Tambm tem como funo gerar os
sinais de comutao. As vlvulas direcionais WSR tandem tambm se
encontram disponveis nas verses
3/3 e 4/3.

A
T
P

Terminal do consumidor (sada)


Conexo do tanque
Terminal de admisso de leo
(entrada)
Presso de sada para
pA1, pA2
conversores I/H
X0, X1
Parmetros para ajuste do
deslocamento ou da presso
(potencimetros)
KPU, KPD Ganhos de controle
(Potencimetros)
w
Valor nominal do deslocamento
ou da presso (420mA)
x
Valor real da posio (420mA)
FMag
Fora magntica
FHydr
Fora hidrulica
F F
Fora para a mola de comando
UHall
Tenso Hall
U
Tenso
s
Deslocamento
i
Sensor de posio do sinal
decorrente

11

cr304pt, 07.2010, 1000, aik-S&F/SVG. As dimenses e as figuras podem no corresponder realidade. Sujeito a alteraes.

Voith Turbo GmbH & Co. KG


Electronic Drive Systems
Voithstr. 1
74564 Crailsheim, Germany
Tel. +49 7951 32-470
Fax +49 7951 32-605
turcon@voith.com
www.voithturbo.com/actuation-control-turbomachinery