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Sistemas de Automação

WIRELESS – Atividades de
Laboratório
Sistemas de Automação WIRELESS – Atividades de Laboratório

© SENAI-SP, 2008

Trabalho elaborado e editorado pela Escola Senai “Antônio Souza Noschese” do


Departamento Regional de São Paulo para o treinamento Sistemas de Automação
WIRELESS.

Coordenação Benedito Lourenço Costa Neto

Marcelo Saraiva Coelho

Elaboração Marcelo Saraiva Coelho

Sérgio Luiz Risso


Escola SENAI “Antônio Souza Noschese”

Av. Almirante Saldanha da Gama, 145

CEP: 11030-401 – Ponta da Praia – Santos-SP

Fone (0XX13) 3261-6000

Fax (0XX13) 3261-2394

E-mail: senaisantos@sp.senai.br
Sumário

Sumário........................................................................................................................... 5

Configurar e programar CLP via RS232 ......................................................................... 7

Configurar e Programar CLP via Ethernet .................................................................... 16

Configurar e programar CLP via rádio com Acess-Point em ETHERNET .................... 22

Editar página XML em WEB-Server.............................................................................. 37


Sistemas de automação WIRELESS

Configurar e programar CLP


via RS232
Esta atividade tem como objetivo realizar a configuração e programação de uma
pequena automação com CLP ATOS mod.: 4004.06BF utilizando como recurso para
comunicação as interfaces de comunicação RS232 em meio físico tipo cabo elétrico.

MATERIAL NECESSÁRIO

• Software A1

• CPU 4004.06BF

• Cabo de comunicação CRS232415 (ATOS)

PROCEDIMENTO

1. Iniciar o aplicativo A1, conforme figura a seguir

Figura.

2. Clicar sobre o ícone “Novo Arquivo” conforme figura a seguir:

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Figura.

3. Selecionar o driver correto, conforme mostrado na figura, ou seja MPC4004BF,


digitar o nome do projeto como LABO1 e em seguida clicar no botão OK..

Figura.

4. Clicar com a tecla direita do mouse na opção “Hardware” na árvore de projeto, e


selecionar a opção “Ver Catálogo de Hardware” conforme mostrado abaixo:

Figura.

5. Abrir a opção “Bastidor” no catálogo de Hardware e arrastar o Bastidor de 6 slots


para o ícone “Hardware” na árvore de projeto.

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Figura.

6. Abrir a pasta de CPU e selecionar o modelo 4004.06BF inserindo-a no slot A1,


conforme mostrado a seguir:

Figura.

7. Selecionar todas as outras placas de acordo com o modelo real existente no kit. A
configuração deverá ficar conforme mostrado na figura a seguir.

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Figura.

8. Com a configuração de hardware montada, localizar os endereços dos pontos


discretos de I/O do CLP para montarmos um programa de teste.

Caminho: ⇒Variáveis globais ⇒I/O ⇒Placas de expansão ⇒Slot Ax

Figura.

Localizando os endereço das entradas e saídas discretas existentes na CPU temos:


• Entradas: %I0.0 até %I0.7

• Saídas: %Q0.0 até %Q0.7

9. Duplo clicar na opção “Program 0” da pasta “Não-Preemptivo” na pasta


“Programas” do menu “Aplicação” dentro do “Controlador1” na árvore de projeto,
conforme mostrado a seguir:

Figura.

10. Clicar no atalho “Insere nova linha” para criar uma linha de programa conforme
mostrado a seguir:

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Figura.

11. Clicar no atalho “Contato Aberto” para criar uma instrução na linha de programa e
digitar %I0.0 para vincular esta instrução a primeira entrada digital do CLP,
conforme mostrado a seguir:

Figura.

12. Clicar no atalho “Saída” para criar mais uma instrução na linha de programa e
digitar %Q0.0 para vincular esta instrução a primeira saída digital do CLP, conforme
mostrado a seguir:

Figura.

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13. Repetir os procedimentos anteriores de tal forma que sejam criadas 8 linhas com as
8 primeiras entradas e saídas do CLP, conforme mostrado a seguir:

Figura.

14. Verificar a configuração das portas seriais RS232 e RS485, bem como o protocolo
da CPU que será enviado para o CLP, clicando na opção “Serial A” da pasta “A1-
4004.06-BF” na pasta “Rack1-Hardware” dentro do “Controlador1” na árvore de
projeto, conforme mostrado a seguir:

Figura.

Obs.: O CLP da linha BF ATOS tem nativo os protocolos APR03 e MODBUS, para
realizar a configuração do CLP utilizando o software de configuração A1 e fazer

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monitoração utilizando software de supervisão. Em outros modelos da família ATOS a


porta de comunicação em MODBUS só disponibiliza a comunicação com supervisório,
não permitindo o dowload do programa.

Importante: A configuração visualizada na porta RS232 apresentada acima, será a


configuração a ser utilizada após o Download.

15. Na configuração atual poderemos ter outros valores armazenados na CPU que
pode ser visualizada através da janela de configuração acessível através do
caminho: “CLP” no menu “Ferramentas”, conforme mostrado a seguir

Figura.

16. Clicar no atalho “Compilar projeto” para verificar possíveis erros, conforme
mostrado a seguir:

Figura.

Na compilação, se algum ERRO ocorrer com a configuração realizada, aparecerá na


janela Mensagens o resultado da compilação.

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Figura.

17. Clicar no atalho “Envia projeto para CLP” para realizar o Download do projeto,
conforme mostrado a seguir:

Figura.

18. Clicar no atalho “Sim” para realizar o Download do projeto, conforme mostrado a
seguir. Caso não apareça esta janela, será necessário verificar o cabo de
comunicação ou os parâmetros da porta serial.

Figura.

19. A janela a seguir aparecerá em caso de sucesso na operação de Download.

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Figura.

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Configurar e Programar CLP


via Ethernet

Esta atividade tem como objetivo realizar a configuração do módulo ATOS mod.:
4004.78W utilizado como servidor WEB ou conversor Serial/Ethernet. Esta
configuração será realizada usando a porta de comunicação Ethernet do
microcomputador.

Figura.

MATERIAL NECESSÁRIO

• Software A1
• CPU 4004.06BF
• Cabo de comunicação serial RS232 cruzado (CPU⇔WEBSERVER)
• Cabo de comunicação ETHERNET (CRUZADO)

PROCEDIMENTO

1. Conectar um cabo Ethernet cruzado entre o computador e a porta Ethernet do


WEBSERVER 4004.78W.

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Figura.

2. Conectar um cabo serial cruzado entre a porta RS232 do CLP e a porta RS232 do
WEBSERVER 4004.78W.

Figura.

Nesta atividade o microcomputador deverá estar configurado para endereço IP=


10.55.1.XX, onde XX equivale ao número da bancada. O conversor WEBSERVER
deverá estar configurado para endereço IP= 10.55.1.1XX, , onde XX equivale ao
número da bancada.

Obs.: Caso seja a primeira vez que o Webserver é acessado, o número IP padrão ao
sair de fábrica é: “192.168.0.238”.

3. Iniciar o aplicativo HYPERTERMINAL, conforme figura a seguir

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Figura.

4. Digitar o nome AL2 no campo “Nome” da janela de abertura, conforme figura a


seguir:

Figura.

5. Selecionar a opção “TCP/IP” no campo “Conectar-se usando” e digitar o


IP:10.55.1.1XX no campo “Endereço do Host” da janela de conexão, conforme
figura a seguir:

,
Figura.

Obs.: O Endereço do host é o numero IP do WEBSERVER na configuração default,


definido pelo fabricante.

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O Número da porta é o endereço do micro liberado para o telenet (Ferramenta de


comunicação).

O acesso ao WEBSERVER é controlado, pois ele disponibiliza alem da conversão de


dados o acesso a um servidor de Internet, portanto este módulo terá acesso pela rede
internet.

6. Digitar como Login: aluno e Password: aluno, conforme figura a seguir. Esta
operação permitirá o acesso as informações armazenadas no WEB SERVER. Não
esqueça de teclar “OK” após a inserção do Password.

Figura.

7. Escolher a opção 4 para visualizar a configuração dos parâmetros de Ethernet e da


porta serial, conforme figura a seguir.

Figura.

8. Visualizar a configuração que deverá estar conforme figura a seguir, caso contrário
solicite ajuda do instrutor..

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Figura.

9. Iniciar o aplicativo A1, caso ele não esteja aberto, abrindo o projeto “LABO1”.

10. Selecionar a opção “CLP” no menu “Ferramentas”.

Figura.

11. Alterar o tipo de interface para “TCP/IP” e verificar se os parâmetros de


comunicação estão de acordo com as configurações do CLP. Obs.: No
WEBSERVER temos: Porta 9001=RS232 e Porta 9002=RS485.

Figura.

12. Clicar no botão “Teste” e se a conexão for bem sucedida aparecerá a janela
mostrada a seguir:

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Figura.

13. Clicar no atalho “Envia projeto para CLP” e se o envio for bem sucedido aparecerá
a janela mostrada a seguir:

Figura.

14. Clicar no atalho “Iniciar supervisão” para monitorar o CLP: Observe que o círculo
verde no canto direito superior da tela começará a piscar indicando que a
supervisão está ativa.

Figura.

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Configurar e programar CLP


via rádio com Acess-Point
em ETHERNET
Esta atividade tem como objetivo realizar a configuração e programação de uma
pequena automação com CLP ATOS mod.: 4004.06BF utilizando como recurso para
comunicação o microcomputador com um rádio Acess-Point em Ethernet e o CLP
conectado via rádio remoto inicialmente em Ethernet e a seguir em serial.

MATERIAL NECESSÁRIO

• Software A1
• CPU 4004.06BF
• Cabo de comunicação serial RS232 direto (CPU⇔WEBSERVER)
• Cabo de comunicação ETHERNET (CRUZADO)
• Cabo de comunicação ETHERNET (DIRETO)

PROCEDIMENTO 1: CONFIGURAÇÃO DO RADIO AP ACESS-POINT

1. Conectar um cabo Ethernet cruzado entre o computador e a porta LAN do radio


Acess-Point MDS Entranet 900.

Obs.: Cuidado com o conector da porta LAN do rádio AP que é igual ao da porta serial
(COM2), portanto identifique corretamente antes de ligar na porta LAN.

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Figura.

Nesta atividade o microcomputador deverá estar configurado para endereço IP=


10.55.1.XX, onde XX equivale ao número da bancada. O radio Acess-Point MDS
Entranet 900 deverá estar configurado para endereço IP= 10.55.1.11X, , onde X
equivale ao número da bancada.

Obs.: Caso seja a primeira vez que o radio Acess-Point MDS Entranet 900 é acessado,
o número IP padrão ao sair de fábrica é: “192.168.1.1”.

2. Iniciar o aplicativo HYPERTERMINAL, conforme figura a seguir

Figura.

3. Digitar o nome RADIO AP no campo “Nome” da janela de abertura, conforme figura


a seguir:

Figura.

4. Selecionar a opção “TCP/IP” no campo “Conectar-se usando” e digitar o


IP:10.55.1.11X no campo “Endereço do Host” da janela de conexão, conforme
figura a seguir:

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,
Figura.

Obs.: O Endereço do host é o numero IP do radio Acess-Point MDS Entranet 900 .

O Número da porta é o endereço do micro liberado para o telenet (Ferramenta de


comunicação).

5. Digitar como Login: guest e Password: guest ou Login: admin e Password: admin,
conforme figura a seguir. Esta operação permitirá o acesso as informações
armazenadas no radio Acess-Point MDS Entranet 900. Não esqueça de teclar “OK”
após a inserção do Password.

Figura.

6. Selecionar a opção “G” na janela mostrada inicialmente.

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Figura.

7. Selecionar a opção “E) Remote Serial Gateway” na janela mostrada a seguir.

Figura.

8. Selecionar a opção “C) RSG Entries” na janela mostrada inicialmente.

Figura.

9. Configurar a tela da opção “RSG Entries” conforme mostrado na figura a seguir.


Observar que no campo “Unit ID” deve ser digitado os 4 últimos dígitos do Número
de Série do rádio remoto a ser vinculado com este rádio AP. No exemplo a seguir
os 4 últimos dígitos da etiqueta do rádio é 3451, portanto o “Unit ID” deve ser
alterado de 3443 para 3451. Verifique o Número de série do seu rádio remoto e
configure de acordo. Esta configuração habitia a comunicação do rádio remoto com
um CLP através da porta serial Com2 do rádio.

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Figura.

Figura.

PROCEDIMENTO 2: CONFIGURAÇÃO DO RADIO REMOTO

1. Conectar um cabo especial serial cruzado entre o computador e a porta Com1 do


radio Remoto MDS Entranet 900.

Obs.: O acesso a configuração do radio Remoto se da por alguns caminhos, no entanto


vamos realizar o trabalho através da porta serial COM1 destinada a configuração do
Radio. Será necessário também a utilização do cabo serial com conectores RJ12 nas
duas extremidades e o adaptador RJ12 para DB9 código MDS 73-2434A02.

Figura.

2. Iniciar o aplicativo HYPERTERMINAL, conforme figura a seguir


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Figura.

3. Digitar o nome RADIO REMOTO no campo “Nome” da janela de abertura,


conforme figura a seguir:

Figura.

4. Selecionar a opção “Com1” no campo “Conectar-se usando”, conforme figura a


seguir:

Figura.

5. Configurar os parâmetros de configuração da porta , conforme figura a seguir:

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Figura.

6. Digitar login na janela em branco e em seguida teclar “Enter”, conforme figura a


seguir:

Figura.

7. Digitar admin no campo “Username” e admin no campo “PASSWORD” , conforme


figura a seguir:

Figura.

8. Digitar o comando HELP seguido da tecla “Enter” para visualizar todos os


comandos disponíveis na configuração do rádio remoto, conforme figura a seguir:

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9. Digitar Com2 para visualizar os parâmetros da porta serial de comunicação Com2


do rádio remoto.

10. Digitar a linha de comando “com2 baud=57600 bps” caso seja necessário alterar o
Baud Rate para 57600 bps, conforme figura a seguir:

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Taxa de transmissão

Figura.

11. Digitar os comandos ETH e Radio na seqüência e visualize as informações,


conforme figura a seguir:
eth radio

Figura.

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PROCEDIMENTO 3: COMUNICAÇÃO VIA RADIO REMOTO EM ETHERNET

1. Iniciar o aplicativo A1, caso ele não esteja aberto, abrindo o projeto “LABO1”. A
figura a seguir mostra a montagem da experiência a ser realizada, lembrando que
apesar do IP do rádio Acess-Point estar configurado como 10.55.1.111, este rádio é
transparente para o microcomputador, portanto quando for realizado a conexão do
software com o CLP o endereço IP de conexão deverá ser o endereço do conversor
Ethernet/Serial mod. 4004.78W instalado no rack do CLP. Por exemplo: 10.55.1.102

Figura.

2. Conectar um cabo serial cruzado entre a porta RS232 do CLP e a porta RS232 do
WEBSERVER 4004.78W, conforme mostrado na figura a seguir, além de um cabo
ETHERNET direto entre a porta ETH do rádio remoto e a porta Ethernet do
WEBSERVER 4004.78W.

Figura.

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3. Selecionar a opção “CLP” no menu “Ferramentas”.

Figura.

4. Alterar o tipo de interface para “TCP/IP” e verificar se os parâmetros de


comunicação estão de acordo com as configurações do CLP. Obs.: No conversor
Ethernet/Serial (WEBSERVER) temos: Porta 9001=RS232 e Porta 9002=RS485.
Clicar no botão “Teste” e se a conexão for bem sucedida aparecerá a janela
mostrada a seguir.

Figura.

5. Clicar no atalho “Envia projeto para CLP” e se o envio for bem sucedido aparecerá
a janela mostrada a seguir:

Figura.
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6. Clicar no atalho “Iniciar supervisão” para monitorar o CLP: Observe que o círculo
verde no canto direito superior da tela começará a piscar indicando que a
supervisão está ativa.

Figura.

PROCEDIMENTO 4: COMUNICAÇÃO VIA RADIO REMOTO EM SERIAL

1. Iniciar o aplicativo A1, caso ele não esteja aberto, abrindo o projeto “LABO1”. A
figura a seguir mostra a montagem da experiência a ser realizada, lembrando que
neste caso como o radio remoto disponibilizará a informação para o CLP pela sua
porta serial “Com2”, quando for realizado a conexão do software com o CLP o
endereço IP de conexão deverá ser o endereço rádio Acess-Point. Por exemplo:
10.55.1.111.

Figura.

2. Conectar um cabo serial direto entre a porta RS232 do CLP e a porta com2 do do
rádio remoto, conforme mostrado a seguir:

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Figura.

3. Selecionar a opção “CLP” no menu “Ferramentas”.

Figura.

4. Alterar o tipo de interface para “TCP/IP” e verificar se os parâmetros de


comunicação estão de acordo com as configurações do CLP. Obs.: Na
configuração IP deve-se parametrizar o IP do radio Acess-Point e Porta=30020, que
corresponde ao valor configurado anteriormente no ACESS-POINT como RSG
(Remote Serial Gateway). Clicar no botão “Teste” e se a conexão for bem sucedida
aparecerá a janela mostrada a seguir.

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Sistemas de automação WIRELESS

Figura.

7. Clicar no atalho “Envia projeto para CLP” e se o envio for bem sucedido aparecerá
a janela mostrada a seguir:

Figura.

8. Clicar no atalho “Iniciar supervisão” para monitorar o CLP: Observe que o círculo
verde no canto direito superior da tela começará a piscar indicando que a
supervisão está ativa.

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Figura.

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Editar página XML em WEB-


Server
Esta atividade tem como objetivo realizar a configuração e edição de páginas XML
com módulo WEB Sever ATOS mod.: 4004.78W utilizando como recurso para
comunicação o microcomputador conectado ao módulo via Ethernet e também acessar
as páginas através de microcomputador conectado a rede Ethernet via rádio.

MATERIAL NECESSÁRIO

• Software A1
• CPU 4004.06BF
• Cabo de comunicação ETHERNET cruzado (CPU⇔WEBSERVER)

PROCEDIMENTO 1: VERIFICAÇÃO DACONFIGURAÇÃO DO MÓDULO WEB-


SERVER DA ATOS
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1. Conectar um cabo Ethernet cruzado entre o computador e a porta Ethernet do


módulo ATOS 4004.78W.

Figura.

2. Iniciar o aplicativo HYPERTERMINAL, conforme figura a seguir

Figura.

3. Digitar o nome WEBSERVER no campo “Nome” da janela de abertura, conforme


figura a seguir:

Figura.

4. Selecionar a opção “TCP/IP” no campo “Conectar-se usando” e digitar o


IP:10.55.1.1XX no campo “Endereço do Host” da janela de conexão, conforme
figura a seguir:

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Sistemas de automação WIRELESS

,
Figura.

Obs.: O Endereço do host é o numero IP do WEBSERVER.

O Número da porta é o endereço do micro liberado para o telenet (Ferramenta de


comunicação).

O acesso ao WEBSERVER é controlado, pois ele disponibiliza alem da conversão de


dados o acesso a um servidor de Internet, portanto este módulo terá acesso pela rede
internet.

5. Digitar como Login: aluno e Password: aluno, conforme figura a seguir. Esta
operação permitirá o acesso as informações armazenadas no WEB SERVER. Não
esqueça de teclar “OK” após a inserção do Password.

Figura.

6. Escolher a opção 4 para visualizar a configuração dos parâmetros de Ethernet e da


porta serial, conforme figura a seguir.

Figura.

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7. Visualizar a configuração que deverá estar conforme figura a seguir, caso contrário
solicite ajuda do instrutor..

Figura.

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PROCEDIMENTO 2: EDIÇÃO DE PÁGINAS XML NO MÓDULO WEB-SERVER DA


ATOS

1. Iniciar o aplicativo WEB STUDIO, conforme figura a seguir.

Figura.

2. Criar um novo projeto

Figura.

3. Salvar o novo projeto criado com o nome: WIRELESS em um diretório e pasta


conhecido.

Figura.

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4. Alterar a cor de fundo da tela a ser criada, clicando na opção “BGColor” e


selecionando a cor conforme mostrado a seguir:

Figura.

5. Inserir um texto na parte superior da tela clicando no ícone “New Display Object” e
em seguida posicionando-o na área de projeto.

Figura.

6. Alterar o texto básico do objeto “Display” clicando na propriedade “Text” deste


objeto e digitando o seguinte texto: TESTE DO WEB SERVER, conforme figura a
seguir. Posicionar este objeto no centro-superior da tela:

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Figura.

7. Selecionar o foco da árvore do projeto na opção “DataDesc”.

8. Escolher a opção “PLC” no menu “File” – “New”. Digitar ATOS no campo “Name”; 1
no campo “NetID” e a no campo “Port”.

Figura.

Obs.: O campo “Port” significa: Porta de comunicação que o PLC está conectado.
Utilize (a) para especificar a porta RS232 e (b) para a porta RS485;

9. Escolher o item “Group” clicando com a tecla direita do mouse em cima do campo
PLC “ATOS” na árvore do projeto. Digitar o nome DIGITAIS para este grupo.

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Figura.

10. Escolher o item “Variable” clicando com a tecla direita do mouse em cima do campo
GROUP “DIGITAIS” na árvore do projeto. Digitar ENTRADA1 no campo “Name”;
0000 no campo “Addres” e Boolean no campo “Type”.

Figura.

11. Repetir o passo anterior criando mais três variáveis com os nomes: ENTRADA2;
ENTRADA3 E ENTRADA4 com os endereços 0001; 0002 e 0003 respectivamente.

Obs.: Estes endereços estão relacionados com o endereço físico das variáveis globais
do CLP.

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Figura.

12. Selecionar a opção “Button” no menu “Insert” ou o botão na barra de


ferramentas. Em seguida clicar em qualquer ponto da área de trabalho, sendo que
o objeto será inserido nesta posição.

Figura.

13. Selecionar a opção “Variable” na janela de propriedades do objeto “Button” e


escolher ENTRADA1.

Figura.

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14. Selecionar a opção “Text” do Item[0] na janela de propriedades do objeto “Button” e


digitar “ENTRADA1 LIGADA”, em seguida selecionar a opção “Text” do Item[1] na
janela de propriedades do objeto “Button” e digitar “ENTRADA1 DESLIGADA”.

Figura.

15. Selecionar com o mouse a opção “Background-color” e apertar a tecla “Enter” para
em seguida escolher a cor de fundo do botão criado.

Figura.

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16. Selecionar a opção “Upload” no menu “File”. Em seguida preencher os campos da


janela Upload to WebServer conforme figura a seguir.

Obs.: Username: alunoadmin Password: alunoadmin

Figura.

17. Iniciar o aplicativo “Internet Explorer” e digitar o endereço IP do WebServer para


acessar a página criada.

Figura.

18. Variar o estado das 4 primeiras entradas do CLP para visualizar a mudança de
texto na página do WebServer.

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