GOVERNADOR DO ESTADO DO PARANÁ

Carlos Massa Ratinho Júnior

SECRETÁRIO DE ESTADO DA EDUCAÇÃO

Renato Feder

DIRETOR DE TECNOLOGIA E INOVAÇÃO

Andre Gustavo Souza Garbosa

COORDENADOR DE TECNOLOGIAS EDUCACIONAIS

Marcelo Gasparin

Produção de Conteúdo
Darice Alessandra Deckmann Zanardini

Revisão Textual
Adilson Carlos Batista

Leitura Crítica e Normalização Bibliográfica

Ricardo Hasper

Projeto Gráfico e Diagramação

Edna do Rocio Becker

Ilustração
Jocelin Vianna (Educa Play)

Fotografia
Stella Maris Oliveira Ludwig (Educa Play)

2021
Sumário

Introdução 2

Objetivo desta Aula 2

Competências Gerais Previstas na BNCC 2

Habilidades do Século XXI a Serem Desenvolvidas 4

Roteiro da Aula 4

1. Contextualização 4

2. Conteúdo 4

3. Feedback e Finalização 16

Referências 17
AULA

03 KIT DE ROBÓTICA

Introdução
Na Aula 2 - Tensão, Corrente e Resistência, relembramos con-
ceitos da Física, relacionados à eletricidade e eletrônica, e agora é o
momento de conhecermos os componentes que usaremos no decor-
rer do nosso percurso, em variados projetos.

Objetivo desta Aula

• Conhecer os componentes do kit de robótica.

Competências Gerais Previstas na BNCC

[CG02] - Exercitar a curiosidade intelectual e recorrer à abordagem
própria das ciências, incluindo a investigação, a reflexão, a análise
crítica, a imaginação e a criatividade, para investigar causas, elabo-
rar e testar hipóteses, formular e resolver problemas e criar soluções
(inclusive tecnológicas) com base nos conhecimentos das diferentes
áreas.

[CG04] - Utilizar diferentes linguagens – verbal (oral ou visual-mo-

tora, como Libras, e escrita), corporal, visual, sonora e digital –, bem
como conhecimentos das linguagens artística, matemática e cientí-
fica, para se expressar e partilhar informações, experiências, ideias e
sentimentos em diferentes contextos e produzir sentidos que levem
ao entendimento mútuo.

2 Robótica módulo 1
[CG05] - Compreender, utilizar e criar tecnologias digitais de infor-
mação e comunicação de forma crítica, significativa, reflexiva e ética
nas diversas práticas sociais (incluindo as escolares) para se comu-
nicar, acessar e disseminar informações, produzir conhecimentos, re-
solver problemas e exercer protagonismo e autoria na vida pessoal e
coletiva.

[CG09] - Exercitar a empatia, o diálogo, a resolução de conflitos e a

cooperação, fazendo-se respeitar e promovendo o respeito ao outro
e aos direitos humanos, com acolhimento e valorização da diversi-
dade de indivíduos e de grupos sociais, seus saberes, identidades,
culturas e potencialidades, sem preconceitos de qualquer natureza.

[CG10] - Agir pessoal e coletivamente com autonomia, responsabili-

dade, flexibilidade, resiliência e determinação, tomando decisões com
base em princípios éticos, democráticos, inclusivos, sustentáveis e so-
lidários.

Habilidades do Século XXI a

Serem Desenvolvidas

• Pensamento crítico;
• Afinidade digital;
• Resiliência;
• Resolução de problemas;
• Colaboração;
• Comunicação.

Robótica módulo 1 3
AULA

03
Roteiro da Aula
1. Contextualização (15min):
a. Você já pensou na variedade de projetos que podem ser fei-
tos através da combinação de componentes eletrônicos e materiais
alternativos?
b. Com seus colegas, liste quais componentes eletrônicos vocês
conhecem e quais projetos podem ser realizados com estes compo-
nentes. Vocês podem pensar desde algo mais simples, como o pro-
jeto de um cartão com LED, até algo mais elaborado, como o projeto
que utilize algum sensor. Este é o momento para vocês compartilha-
rem ideias de projetos!

2. Conteúdo (60min):
Chegou o momento de darmos uma primeira “olhada” nos
componentes que fazem parte do nosso kit de robótica. Fique tran-
quilo que veremos, com mais detalhes, cada um destes itens confor-
me nossas aulas e projetos forem acontecendo.

Você consegue reconhecer quais componentes estão presen-

tes no kit de robótica da sua escola? O quadro 1 apresenta todos os
itens que fazem parte deste kit.

4 Robótica módulo 1
 Quadro 1 - Componentes do kit de robótica

Componente Nome Quantidade Descrição

Mede aceleração e velocida-

de angular (rotações ou incli-
Acelerômetro nações). É muito usado para
e Giroscópio determinar a posição de um
01 unidade
3 Eixos 6 DOF objeto no espaço. Este sensor
MPU-6050 conta também com um sensor
de temperatura que possibilita a
leitura de -40°C a 85°C.

Placa microcontroladora, com

variadas portas, para prototipa-
Arduino Uno R3 + gem e programação de projetos.
01 unidade
Cabo USB 2.0 O cabo USB que a acompanha
é utilizado para a comunicação
entre Arduino e computador.

Pequeno display para realizar

Barra Gráfica
sinalizações e mostrar algum
de LED 10 01 unidade
tipo de variável através da in-
Segmentos tensidade apresentada na barra.

Transdutor para emissão de

Buzzer Passivo
01 unidade sons e melodias, possibilitando
5V o controle dos tons gerados.

Destinado ao armazenamento
Capacitor Disco 100nF x 50V de energia em um campo elé-
Cerâmico 10 unidades trico, acumula em seu interior
desequilíbrios de carga elétrica.

Robótica 5
 Quadro 1 - Componentes do kit de robótica

Componente Nome Quantidade Descrição

Destinado ao armazenamento
Capacitor Disco 10nF x 50V de energia em um campo elé-
Cerâmico 10 unidades trico, acumula em seu interior
desequilíbrios de carga elétrica.

Também conhecido por push

button, é um botão com quatro
Chave Táctil
05 terminais interligados aos pares.
6x6x5mm 4
unidades Quando pressionado, os termi-
Terminais nais se conectam, dando conti-
nuidade ao circuito.

Clip de Bateria Conector para alimentar, utili-

9V + Plug P4 para 01 unidade zando uma bateria 9V, o Ardui-
Arduino no.

Dispositivo composto por chip

microcontrolador, LED emissor
Controle Remoto de infravermelho e teclado aco-
01 unidade
IR plado, possibilitando, por meio
de pulsos, a transmissão de da-
dos.

Utilizado nos circuitos, permite

Diodo Retificador 10 o fluxo da corrente em apenas
1N4007 unidades um sentido, suportando grande
tensão reversa.

6 Robótica
 Quadro 1 - Componentes do kit de robótica

Componente Nome Quantidade Descrição

Muito utilizado em projetos

Display de 7 como contadores e relógios,
Segmentos com 02 possui sete segmentos lumino-
1 Dígito (Catodo unidades sos de controle individual que
Comum) formam, conforme programa-
ção, dígitos.

Display LCD Display de cristal líquido, com

duas linhas e dezesseis colunas,
16×2 com Pinos
01 unidade que possibilita a exibição de da-
Soldados dos através de letras, números e
símbolos.

Fonte DC
Chaveada 9V 1A Fonte para alimentação do Ar-
01 unidade
Plug P4 duino.

Joystick de três eixos (dois po-

tenciômetros para os eixos X e Y
Joystick Shield e um botão para o eixo Z) com
DIY para Arduino funcionamento idêntico aos de
01 unidade
controle de videogames e seis
botões para serem programa-
dos e permitir a montagem do
controle.

Com as extremidades voltadas

Jumper Fêmea- 25 à recepção de pinos, é um cabo
Fêmea unidades destinado à conexão entre com-
ponentes.

Robótica 7
 Quadro 1 - Componentes do kit de robótica

Componente Nome Quantidade Descrição

50
Jumper Macho- Com um pino em cada extre-
unidades
Macho midade, é um cabo destinado à
conexão entre componentes.

Braço mecânico articulado, com

Kit Braço estrutura em MDF, destinado à
01 unidade
Robótico em MDF execução de movimentos pro-
gramados.

Destinado à montagem de pro-

jetos, como robô seguidor de
Kit Chassi 2WD
linha, é composto por chassi,
Robô para 01 unidade
rodas conectadas a motores
Arduino DC, roda boba e compartimen-
to para baterias.

LED 5mm Alto Diodo emissor de luz utilizado

10
Brilho para sinalização visual ou como
unidades
Amarelo recurso estético.

LED 5mm Alto Diodo emissor de luz utilizado

10
Brilho para sinalização visual ou como
unidades
Azul recurso estético.

8 Robótica
 Quadro 1 - Componentes do kit de robótica

Componente Nome Quantidade Descrição

LED 5mm Alto Diodo emissor de luz utilizado

10
Brilho para sinalização visual ou como
unidades
Branco recurso estético.

LED 5mm Alto Diodo emissor de luz utilizado

10
Brilho para sinalização visual ou como
unidades
Verde recurso estético.

LED 5mm Alto 10 Diodo emissor de luz utilizado

Brilho unidades para sinalização visual ou como
Vermelho recurso estético.

Composto por três diodos emis-

sores de luz de cores diferentes
(vermelho, verde e azul – por
05
LED 5mm RGB isso “RGB”, do inglês red, green
unidades
Alto Brilho e blue), seu controle pode ser
individual ou simultâneo, o que
proporciona um espectro maior
de cores e aplicações variadas.

Motor pequeno e leve de posi-

Micro Servo 9g 03
cionamento ajustável entre 0° e
SG90 unidades
180° através de pulsos de con-
trole.

Robótica 9
 Quadro 1 - Componentes do kit de robótica

Componente Nome Quantidade Descrição

Motor pequeno e leve de posi-

cionamento ajustável entre 0° e
180° através de pulsos de con-
Micro Servo 03
trole. Constituído por engrena-
MG90S unidades gens em metal, possibilita me-
lhor torque em relação ao Micro
Servo 9g SG90.

Destinado a projetos de efei-

tos visuais, é composto por 64
Módulo Matriz
LEDs dispostos em 8 linhas e 8
de LED 8x8 com 01 unidade
colunas. Possui circuito integra-
MAX7219 do, otimizando a comunicação
com o Arduino.

Composto por dois elemen-

tos piroelétricos, é destinado a
Módulo Mini detectar níveis, emitidos pelo
corpo humano, de irradiação
Sensor de
01 unidade infravermelha. Ao presenciar
Movimento um movimento, emite um pulso
Presença PIR com o qual é possível executar
uma ação voltada a projetos de
automação.

Módulo utilizado para receber

sinal infravermelho, com utili-
Módulo Receptor zação em sistemas de controle
01 unidade
Infravermelho IR remoto, alarmes ou outros pro-
KY-022 jetos.

Controlado por um sinal elé-

trico, assemelha-se a um inter-
ruptor, mas com acionamento
Módulo Relé 5V
01 unidade magnético. Ao ativar a bobina
2 Canais do relé, o contato mecânico in-
terno muda de posição, desco-
lando sua chave interna.

10 Robótica
 Quadro 1 - Componentes do kit de robótica

Componente Nome Quantidade Descrição

Com alcance de até 90 m em

Módulo RF
espaços abertos, possibilita a
Transmissor + 01 unidade
comunicação por radiofrequên-
Receptor 433mhz cia entre dois Arduinos.

Destinado à detecção de condi-

ções climáticas variadas, como
Módulo Sensor de 01 unidade chuva ou neve, possui uma pla-
Chuva ca com sensor sensível à pre-
sença de gotículas em sua su-
perfície.

Destinado à detecção de fu-

maça e gases ou outros infla-
Módulo Sensor
máveis, tais como gás natural,
de Gás e Fumaça 01 unidade
propano, metano, butano, GLP,
MQ-2 hidrogênio e álcool.

Sensor utilizado para a detec-

Módulo Sensor ção, por infravermelho, de obs-
02 táculos. Seu circuito possui um
de Obstáculo
unidades emissor e um receptor: diante
Infravermelho IR de algum obstáculo no ângulo e
distância ajustados, o sinal IR é
refletido.

Módulo Sensor Capta ruídos no ambiente e

de Som KY-038 01 unidade mede a intensidade sonora des-
Microfone te ambiente, possibilitando a lei-
tura da variação dos sons.

Robótica 11
 Quadro 1 - Componentes do kit de robótica

Componente Nome Quantidade Descrição

Módulo Sensor de 01 unidade Sensor digital para a leitura de

Umidade do Solo umidade e detecção das varia-
Higrômetro ções da umidade do solo.

Possibilita o Arduino conectar-

-se à rede sem fio. Possui ain-
Módulo Wireless da a capacidade de funcionar
01 unidade como access point.
ESP8266 ESP-01

Com torque e grande precisão

Motor De Passo na rotação do ângulo, é um mo-
tor compacto para giros de eixo
+ Módulo De
01 unidade no sentido horário ou anti-ho-
Controle (Driver rário, em 4096 passos. O driver
ULN2003) possibilita a corrente necessária
ao funcionamento do motor.

Permite o controle, com a utili-

Motor Shield zação do Arduino, de até qua-
tro motores DC, dois servos ou
L293D Driver 01 unidade
dois motores de passo. O termo
Ponte H para “Ponte H” refere-se à forma do
Arduino Uno R3 circuito elétrico e a aplicação da
tensão.

Placa de expansão do Arduino

Placa Sensor 01 unidade
que permite a conexão de varia-
Shield V5.0 dos componentes.

12 Robótica
 Quadro 1 - Componentes do kit de robótica

Componente Nome Quantidade Descrição

Componente para controle de

Potenciômetro corrente, utilizado em projetos
01 unidade
Linear 10k Ω variados, com a função de regu-
lar tensão ou luminosidade, por
exemplo.

Ou “matriz de contatos”, é uma

placa reutilizável para monta-
Protoboard 830
01 unidade gem de circuitos e conexão de
Pontos componentes eletrônicos sem
necessidade de soldas.

Resistor Limita a corrente de um deter-

20 unidades
100 Ω minado ponto do circuito.

Resistor Limita a corrente de um deter-

20 unidades
1k Ω minado ponto do circuito.

Resistor Limita a corrente de um deter-

20 unidades
10k Ω minado ponto do circuito.

Robótica 13
 Quadro 1 - Componentes do kit de robótica

Componente Nome Quantidade Descrição

Resistor Limita a corrente de um deter-

20 unidades,
100k Ω minado ponto do circuito.

Resistor Limita a corrente de um deter-

20 unidades,
1M Ω minado ponto do circuito.

Resistor Limita a corrente de um deter-

20 unidades
220 Ω minado ponto do circuito.

Resistor Limita a corrente de um deter-

20 unidades,
2k2 Ω minado ponto do circuito.

Resistor Limita a corrente de um deter-

20 unidades,
330 Ω minado ponto do circuito.

14 Robótica
 Quadro 1 - Componentes do kit de robótica

Componente Nome Quantidade Descrição

Resistor Limita a corrente de um deter-

20 unidades,
3k3 Ω minado ponto do circuito.

Resistor Limita a corrente de um deter-

20 unidades,
470 Ω minado ponto do circuito.

Resistor Limita a corrente de um deter-

20 unidades
4k7 Ω minado ponto do circuito.

Resistor Limita a corrente de um deter-

20 unidades
680 Ω minado ponto do circuito.

Sensor de
Sensor que usa sinal ultrassôni-
Distância
02 unidades co para identificar a distância,
Ultrassônico HC- entre 2 cm e 4 m, até um objeto.
SR04

Robótica 15
 Quadro 1 - Componentes do kit de robótica

Componente Nome Quantidade Descrição

Transdutor que permite varia-

Sensor de ções de resistência conforme a
Luminosidade 01 unidade luminosidade incidente sobre
LDR ele – quanto maior a luz, menor
sua resistência.

Destinado à medição de tempe-

raturas entre -55 °C e 150 °C, é
Sensor de
um sensor de precisão que pos-
Temperatura 01 unidade
sui uma saída de tensão linear
LM35 proporcional à temperatura em
que se encontra.

Destinado à medição de umida-

Sensor de de entre 20% e 80% e tempe-
ratura entre 0 °C e 50 °C, este
Umidade e
01 unidade sensor utiliza um termistor e um
Temperatura sensor capacitivo para medição
DHT11 da temperatura e da umidade
do ar do ambiente.

Teclado formado por botões or-

Teclado Matricial ganizados em linhas e colunas,
de Membrana 01 unidade formando uma matriz. Muito uti-
16 Teclas lizado, por exemplo, para proje-
tos de controle de acesso.

Observe que todos os componentes do kit de robótica estão em caixa plás-

tica organizadora. Isso facilitará a guarda e manejo dos componentes. Por isso,
tenha sempre atenção, quando receber o kit para desenvolver os projetos, em
como os componentes estão guardados para devolvê-los ao lugar quando a aula
encerrar. Isso manterá a ordem tanto para as próximas turmas quanto para que
você, ao receber novamente os kits para o desenvolvimento dos projetos, encon-
tre facilmente os componentes que precisa.

16 Robótica
 Outro item que acompanha o kit de robótica e nos acompanhará ao longo
dos projetos e experimentações dos componentes é o notebook. Ele é essencial
para que possamos programar o Arduino, dando “vida” aos projetos e permitin-
do a experimentação dos componentes.
Como já mencionamos, nossas aulas seguirão um percurso. À medida que
formos avançando, trabalharemos com novos componentes. Portanto, não se
preocupe, caso não tenha reconhecido, de imediato, algum componente do kit.
Teremos tempo para conhecer e trabalhar com todos eles!

3. Feedback e Finalização (15min):

a. Você e seus colegas ampliaram a percepção que possuíam sobre com-
ponentes e possibilidades de utilização? Compartilhem suas ideias por meio de
um cartaz ou bloco de anotações com os colegas, apontando tanto as impres-
sões como as novas ideias surgidas.
b. Reúna todos os componentes utilizados nesta aula e os organize nova-
mente, junto aos demais, no kit de robótica.

Referências

BRASIL. Ministério da Educação. Base Nacional Comum Curricular. Brasília,

2018. Disponível em: http://basenacionalcomum.mec.gov.br/images/BNCC_EI_
EF_110518_versaofinal_site.pdf. Acesso em: 08 out. 2021.

CIRCUIT LAB. Criação de diagramas de circuitos elétricos. Disponível em: www.

circuitlab.com/editor/. Acesso em: 28 out. 2021.

TINKERCAD. Autodesk. Circuitos. Disponível em: www.tinkercad.com/things?-

type=circuits&view_mode=default. Acesso em: 30 set. 2021.

Robótica 17
 DIRETORIA DE TECNOLOGIAS E INOVAÇÃO (DTI)

COORDENAÇÃO DE TECNOLOGIAS EDUCACIONAIS (CTE)

EQUIPE ROBÓTICA PARANÁ

Adilson Carlos Batista
Cleiton Rosa
Darice Alessandra Deckmann Zanardini
Edna do Rocio Becker
Marcelo Gasparin
Michelle dos Santos
Ricardo Hasper
Simone Sinara de Souza

Os materiais, aulas e projetos da “Robótica Paraná”, foram produzidos pela

Coordenação de Tecnologias Educacionais (CTE), da Diretoria de Tecnologia e
Inovação (DTI), da Secretaria de Estado da Educação e do Esporte do Paraná (Seed),
com o objetivo de subsidiar as práticas docentes com os estudantes por meio da
Robótica.
Este material foi produzido para uso didático-pedagógico exclusivo em sala de aula.

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