FANUC Robotics do Brasil Ltda – Divisão CNC

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RS 232C FS 16/18/21/16i/18i/21i/0i

Procedimento para salvar/restaurar dados

1) Configuração de Parâmetros de Comunicação

Parâmetro 0000 ISO = 0 EIA Code

1 ISO Code*

Parâmetro 20** Seleção de Canal de I/O

0 ou 1 : Canal 1 (JD5A ou JD36A na placa principal);
2 : Canal 2 (JD5B ou JD36B na placa principal);
3 : Canal 3 (JD5C na placa opcional Opt1);
4 : Cartão de memória (para i Series);
5 : Data Server;
9 : Embedded Ethernet.

* * Caso selecione: 0 : configurar parâmetros 0101, 0102 e 0103;

1 : configurar parâmetros 0111, 0112 e 0113;
2 : configurar parâmetros 0121, 0122 e 0123;
3 : configurar parâmetros 0131, 0132 e 0133;

Parâmetros 0101, 0111, 0121 e 0131

Bit 7 (NFD) 0: Feed is output in punch mode
1: Feed is not output in punch mode*
Bit 3 (ASI) 0: To use EIA or ISO code*
1: To use ASCII code in data input mode
Bit 0 (SB2) 0: 1 Stop Bit
1: 2 Stop Bit*

Parâmetros 0102, 0112, 0122 e 0132

Especificação do I/O Device:

0* RS232 C
1 Fanuc Bubble Cassete Adapter B1/B2
2 Fanuc Floppy Cassete Adapter B1/B2
3 Program File Mate, FA Card Adapter, Floppy Cassete, FSP-H
4 Não Utilizado
5 Portable Tape Reader
6 Fanuc PPR, FSP-G, FSP-H
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Parâmetros 0103, 0113, 0123 e 0133

Seleção de Baudrate (bps)

1 50 7 600
2 100 8 1200
3 110 9 2400
4 150 10 4800
5 200 11* 9600
6 300 12 19200

2) Configuração do Computador

É necessário possuir qualquer programa de transmissão de dados (Ex.

Hyperterminal do Windows).
Favor configurar o programa para:

Data bit : 7;
Paridade : par (even);
Stop bit : 2* ou 1 (depende da seleção dos parâmetros 0101, 0111, 0121 e
0131 bit 0);
Baudrate : depende da seleção dos parêmetros 0103, 0113, 0123 e 0133.
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3) Salvar Dados

Parâmetros de CNC
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAM), (OPRT) e (>);
c) Pressionar (PUNCH), (ALL);
d) Prepare o micro para receber arquivo;
e) Pressionar (EXEC).
OBS: [ ] refere-se ao tecla do teclado MDI
( ) refere-se à softkey (tecla abaixo do display)

Parâmetros de PMC
a) Selecionar modo MDI;
b) Habilitar Escrita de Parâmetros;
c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (KEEPPRL);
d) Passar K17#1 = 1;
e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (SETTING);
f) Selecionar programmer enable = 1 (se tiver);
g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (>), (I/O);
Channel : 1 (JD5A ou JD36A na placa principal);
: 2 (JD5B ou JD36B na placa principal);
Device : FDCAS (RS232) ou MCARD (cartão de memória)
Function : Write
Kind of Data : Param
File No : -1 (para RS232)
h) Executar somente em caso o device for FDCAS (RS232):
Pressionar as Teclas (>), (SPEED);
Configurar:
Baudrate 0: (1200)
1: (2400)
2: (4800)
3: (9600)*
4: (19200)
Parity 0: None
1: ODD
2: Even*
Stop Bit 0: 1 stop bit
1: 2 stop bit*
i) Selecionar mode Edit;
j) Preparar o micro para receber o arquivo;
k) Pressionar a tecla (<), (EXEC);
l) Retornar os parâmetros que foram alterados;
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Pitch error (caso tiver)

a) Selecionar modo Edit;

b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (PITCH), (OPRT) e (>);
f) Pressionar (PUNCH);
g) Preparar o micro para receber arquivo;
h) Pressionar (EXEC).

Programas

Caso queira salvar programas séries 9000 ou 8000, alterar parâmetros

3202#0 e 3202#4 para 0.

a) Selecionar modo Edit;

b) Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (PUNCH);
c) Digitar O-9999 (para salvar todos os programas de uma vez);
d) Preparar o micro para receber arquivo;
e) Pressionar (EXEC).

Macro variáveis

a) Selecionar modo Edit;

b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (>), (MACRO), (OPRT), (>),
(PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo;
d) Pressionar (EXEC).

Offset

a) Selecionar modo Edit;

b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>),
(PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo;
d) Pressionar (EXEC).
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Histórico de Operação

Esta tela registra todas as teclas pressionadas no teclado MDI. Para a

visualização é necessário mudar parâmetro 3106#4 (OPH) para 1.

a) Selecionar modo Edit;

b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (OPEHIS), (OPRT), (>),
(PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo;
d) Pressionar (EXEC).

Minfo (somente comandos série i)

a) Selecionar modo Edit;

b) Pressione as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (M-INFO), (OPRT), (EDIT),
(I/O),(PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo;
d) Pressionar (EXEC).

System ( Informção sobre softwares de sistema, somente comandos série i)

a) Selecionar modo Edit;

b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (OPRT), (>), (PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo;
d) Pressionar (EXEC).

ID Information Screen (Informações sobre o motores servo e spindle,

somente alguns comando séries i)

a) Selecionar modo Edit;

b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (SV-INF), (>), (OPRT),
(PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo;
d) Pressionar (EXEC).
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4) Restaurar Dados

Parâmetros de CNC
a) Em alguns casos é necessário entrar parâmetros série 9000
manualmente;
b) Configurar parâmetros de comunicação. Vide item 1;
c) Pressionar botão de emergência;
d) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAM), (OPRT), (>),(READ), (EXEC);
e) LSK irá começar a piscar na tela;
f) Enviar arquivo de parâmetros de CNC do micro;
g) Input irá começar a piscar na tela;
h) Ao terminar desligar o CNC;

Parâmetros de PMC
a) Selecionar modo MDI ou pressionar botão de emergência;
b) Habilitar Escrita de Parâmetros;
c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (KEEPPRL);
d) Passar K17#1 = 1;
e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (SETTING);
f) Selecionar programmer enable = 1;
g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (>), (I/O);
Channel : 1 (JD5A na placa principal);
: 2 (JD5B na placa principal);
Device : FDCAS
Function : Read
File No :2

h) Pressionar as Teclas (>), (SPEED);

Configurar:
Baudrate 0: (1200)
1: (2400)
2: (4800)
3: (9600)*
4: (19200)
Parity 0: None
1: ODD
2: Even*
Stop Bit 0: 1 stop bit
1: 2 stop bit*
i) Selecionar mode Edit ou pressionar botão de emergência;
j) Pressione a tecla (<), (EXEC);
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k) LSK irá começar a piscar na tela;

l) Enviar arquivo de parâmetros de PMC do micro;

Pitch error (caso tiver)

a) Selecionar modo Edit;

b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (PITCH), (OPRT), (>), (READ),
(EXEC);
c) LSK irá começar a piscar na tela;
d) Enviar arquivo de parâmetros de PMC do micro;

Programas

Caso queira salvar programas séries 9000 ou 8000, alterar parâmetros

3202#0 e 3202#4 para 0.

a) Selecionar modo Edit;

b) Desabilitar chave de proteção de programas;
c) Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (READ), (EXEC);
d) Digite –O9999 (para salvar todos os programas de uma vez);
e) LSK irá começar a piscar na tela;
f) Enviar programas do micro.

Offset

a) Selecionar modo Edit;

b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>),
(READ), (EXEC);
c) LSK irá começar a piscar na tela;
d) Enviar offset do micro.

Macro variáveis

a) Selecionar modo Edit;

b) Desabilitar chave de proteção de programas;
c) Confirmar se não existe programa O-0001 na memória do CNC. Caso
afirmativo, favor renomeá-lo.
d) Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (READ);
e) Digite O0001;
f) (EXEC);
g) LSK irá começar a piscar na tela;
h) Enviar macro do micro;
i) Executar programa O-0001;
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5) Configuração do Cabo

Conector DB 9 Fêmea Conector DB 25 Macho

SD/TX SD
2 2

RD/RX RD
3 3

SG/SG SG
5 7

RS/RTS RS
7 4

CS/CTS CS
8 5

DR/DSR DR
6 6

CD/DCD CD
1 8

ER/DTR ER
4 20