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CPE Tecnologia

Av. Barão Homem de Melo - N⁰ 4.282 – 4⁰ Andar


CEP: 30.494-270 – Bairro: Estoril
Belo Horizonte – MG - Brasil

JAVAD

GUIA RÁPIDO:
Configuração para uso do Radio Interno

Configuração para uso do Radio Externo

Configuração para uso do NTRIP via Receptor

Tracy RTK – Versão 1.8.4.1951

Revisado em 03/05/2012
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Sumário
1. INCIANDO O PROGRAMA ................................................................................................................................................3
2. CONFIGURAÇÃO DO RADIO INTERNO.............................................................................................................................3
2.1. Vista COMPLETA......................................................................................................................................................3
2.2. CONFIGURAÇÕES ....................................................................................................................................................4
3. CONFIGURAÇÃO DO RADIO EXTERNO ............................................................................................................................9
3.1. Vista COMPLETA......................................................................................................................................................9
3.2. CONFIGURAÇÕES ................................................................................................................................................. 10
4. CONFIGURAÇÃO PARA USO DO NTRIP VIA RECEPTOR ................................................................................................ 15
4.1. Vista COMPLETA................................................................................................................................................... 15
4.2. CONFIGURAÇÕES ................................................................................................................................................. 16
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1. INCIANDO O PROGRAMA

O software TRACY tem o objetivo de controlar os


receptores JAVAD, automatizar tarefas pós-processamento de
levantamento GNSS (estático, estático rápido, Stop & Go,
Aquisição de Dados), e realizar levantamento RTK.

 Para iniciar o trabalho com RTK clique no item


destacado na Figura 1.

Figura 1

2. CONFIGURAÇÃO DO RADIO INTERNO


2.1. Vista COMPLETA

O modo RTK apresenta 2 telas: Vista Resumida (contém


as funções de conexão bluetooth, tipo de correção usada,
inicialização da base e rover, e locação) e Vista Completa (
com todas as funcionalidades da vista Resumida de forma
mais completa e com mais funções).

 Para a configuração do Radio Interno clique na


opção destacada (Figura 2) e em seguida selecione a VISTA
COMPLETA.

Figura 2
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2.2. CONFIGURAÇÕES

Na tela de Estilo do receptor (Figura 3), pode-se


escolher o tipo de transmissão que se deseja trabalhar, para
este caso:

1° Passo) Clicar no botão configurações;

2° Passo) Habilitar a aba RECEPTOR;

3° Passo) Selecione no estilo de receptor: RTK with UHF


Radio;

4° Passo) Clique no ícone .

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Figura 3

Tela Estilo (Figura 4) pode-se inserir o nome e a


descrição do modelo escolhido:

1° Passo) No espaço destinado ao nome escreva RTK


com Radio UHF Interno.

2° Passo) Clique em PROXIMO.

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Figura 4
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Tela Fonte de correção (Figura 5): escolha o tipo de


correção que será utilizado.

1° Passo) Selecione a opção Modem (GPS, Rádio);

2° Passo) Clique em PRÓXIMO.

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Figura 5

Tela Modem base (Figura 6):

1° Passo) Para o Modem selecionado, inserir os


parâmetros mostrados ao lado;

2° Passo) Clicar em PROXIMO.

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Figura 6
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Tela Modem Rover (Figura 7):

1° Passo) Para o Modem selecionado, inserir os


parâmetros mostrados ao lado;

2° Passo) Clicar em PROXIMO.

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Figura 7

A tela Configurações do Modem UHF (Figura 8)


possibilita a utilização de receptores Javad ou Trimble como
base, bastando alterar no item Protocolo para Simplex ou
Trimble, respectivamente.

Receptores Javad trabalham com intervalo de frequência


variando de 406 até 470 MHz.

Para a configuração utilizando um receptor JAVAD como


base, segue:

1° Passo) Para configurar o Modem UHF basta inserir os


parâmetros mostrados ao lado;

2° Passo) Clicar em PROXIMO.


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Figura 8
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Para prosseguir basta clicar em PRÓXIMO.

OBS: - A tela Modo de base múltipla TDMA possibilita


trabalhar com mais de uma base;

- No item Rover recebe correções de pode-se


identificar a base pelo ID ou pela Base + próxima.

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Figura 9

Tela Antena da Base (Figura 10):

1° Passo) Selecionar o modelo da antena utilizada:


Triumph1 w radio (para base JAVAD);

2° Passo) Insira o valor (em graus) da máscara de


elevação utilizada pela Base.

2° Passo) Clicar em PROXIMO.

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Figura 10
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Tela Antena do Rover (Figura 11):

1° Passo) Selecionar o modelo da antena utilizada:


Triumph1 w radio (para rover JAVAD);

2° Passo) Insira o valor (em graus) da máscara de


elevação utilizada pelo Rover.

3° Passo) Clicar em PROXIMO.

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Figura 11

Tela Configurações de Rover (Figura 12):

1° Passo) Para o Rover, inserir os parâmetros mostrados


ao lado;

2° Passo) Clicar em PROXIMO.

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Figura 12
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Tela de confirmação da atualização (Figura 13):

Figura 13

3. CONFIGURAÇÃO DO RADIO EXTERNO


3.1. Vista COMPLETA

De acordo com a Figura 14 clique na opção destacada e


em seguida selecione a VISTA COMPLETA.

Figura 14
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3.2. CONFIGURAÇÕES

Na tela Estilo do receptor (Figura 15), pode-se escolher


o tipo de transmissão que se deseja trabalhar, para este caso:

1° Passo) Clicar no botão configurações;

2° Passo) Habilitar a aba RECEPTOR;

3° Passo) Selecione no estilo de receptor: RTK with


External UHF Radio;

4° Passo) Clique no ícone .

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Figura 15

Tela Estilo (Figura 16) pode-se inserir o nome e a


descrição do modelo escolhido:

1° Passo) No espaço destinado ao nome escreva RTK


com Radio UHF Externo.

2° Passo) Clique em PROXIMO.

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Figura 16
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Na tela Fonte de correção (Figura 17) escolha o tipo de


correção que será utilizado.

1° Passo) Selecione a opção Modem (GPS, Rádio);

2° Passo) Clique em PROXIMO.

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Figura 17

Na tela Modem base (Figura 18):

1° Passo) Para o Modem selecionado, inserir os


parâmetros mostrados ao lado;

2° Passo) Clicar em PROXIMO.

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Figura 18
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Tela Modem Rover (Figura 19):

1° Passo) Para o Modem selecionado, inserir os


parâmetros mostrados ao lado;

2° Passo) Clicar em PROXIMO.

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Figura 19

A tela Configurações do Modem UHF (Figura 8)


possibilita a utilização de receptores Javad ou Trimble como
base, bastando alterar no item Protocolo para Simplex ou
Trimble, respectivamente.

Receptores Javad trabalham com intervalo de frequência


variando de 406 até 470 MHz.

Para a configuração utilizando um receptor JAVAD como


base, segue:

1° Passo) Para configurar o Modem UHF basta inserir os


parâmetros mostrados ao lado;

2° Passo) Clicar em PROXIMO.

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Figura 20
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Para prosseguir basta clicar em PRÓXIMO.

OBS: - A tela Modo de base múltipla TDMA possibilita


trabalhar com mais de uma base;

- No item Rover recebe correções de pode-se


identificar a base pelo ID ou pela Base + próxima.

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Figura 21

Tela Antena da Base (Figura 22):

1° Passo) Selecionar o modelo da antena utilizada:


Triumph1 w radio (para base JAVAD);

2° Passo) Insira o valor (em graus) da máscara de


elevação utilizada pela Base.

2° Passo) Clicar em PROXIMO.

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Figura 22
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Tela Antena do Rover (Figura 23):

1° Passo) Selecionar o modelo da antena utilizada:


Triumph1 w radio;

2° Passo) Insira o valor (em graus) da máscara de


elevação utilizada pelo Rover.

3° Passo) Clicar em PROXIMO.

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Figura 23

Tela Configurações de Rover (Figura 24):

1° Passo) Para o Rover, inserir os parâmetros mostrados


ao lado;

2° Passo) Clicar em PROXIMO.

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Figura 24
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Tela de confirmação da atualização (Figura 25):

Figura 25

4. CONFIGURAÇÃO PARA USO DO NTRIP VIA RECEPTOR


4.1. Vista COMPLETA

De acordo com a Figura 26 clique na opção


destacada e em seguida selecione a VISTA COMPLETA

Figura 26
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4.2. CONFIGURAÇÕES

Na tela de Estilo do receptor (Figura 27), pode-se


escolher o tipo de transmissão que se deseja trabalhar, para
este caso:

1° Passo) Clicar no botão configurações;

2° Passo) Habilitar a aba RECEPTOR;

3° Passo) Selecione no estilo de receptor: RTK with


Ntrip via receiver (caso o chip seja inserido no receptor);

4° Passo) Clique no ícone .

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Figura 27

Tela Estilo (Figura 28) pode-se inserir o nome e a


descrição do modelo escolhido:

1° Passo) No espaço destinado ao nome escreva RTK


com Ntrip via receptor.

2° Passo) Clique em PROXIMO.

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Figura 28
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Tela Fonte de correção (Figura 29): escolha o tipo de


correção que será utilizado.

1° Passo) Selecione a opção Internet (Ntrip, RCV);

2° Passo) Clique em PROXIMO.

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Figura 29

Tela Antena da Base (Figura 30):

Será utilizada a antena do receptor da estação RBMC


escolhida para o trabalho, visto mais a frente. Sendo
necessário apenas clicar em PRÓXIMO.

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Figura 30
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Tela Antena do Rover (Figura 31):

1° Passo) Selecionar o modelo da antena utilizada:


Triumph1 w radio (para rover JAVAD);

2° Passo) Insira o valor (em graus) da máscara de


elevação utilizada pelo Rover.

3° Passo) Clicar em PROXIMO.

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Figura 31

Na tela mostrada pela Figura 32 basta selecionar as


opções mostradas ao lado e clicar em PROXIMO.

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Figura 32
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Na tela mostrada pela Figura 33 basta preencher os


espaços destinados ao Número de e ao Ponto de e clicar em
PROXIMO.

 Numero de: Para aparecer *99***1# clique no


local da Operadora GSM para SIM 1 e escolha qualquer opção
que automaticamente aparecerá o código mostrado.
 Ponto de: irá depender da operadora que está
sendo utilizada, sendo as seguintes:

TIM – tim.com.br

OI – gprs.oi.com.br

VIVO – zap.vivo.com.br

CLARO – claro.com.br

Figura 33 >>>>>

Caso insira um segundo chip haverá a necessidade de


fazer a configuração para ele, seguindo o mesmo padrão
anterior.

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Figura 34
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Na utilização de apenas um chip aparecerá a tela


mostrada pela Figura 35, alertando a falta de parâmetros para
o segundo chip, bastando clicar em OK.

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Figura 35

Tela Parâmetros do servidor Ntrip (Figura 36):

 Números encontrados no endereço eletrônico


ttp://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/
ntrip/
 Usa-se o login e a senha de acesso criado no site
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/cadastro/.
 Escolha qual estação RBMC irá utilizar para a correção
do RTK, tendo a atenção de que a opção escolhida
esteja entre as três que foram selecionadas no
momento do cadastro no site do IBGE.

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Figura 36
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Tela Configurações de Rover (Figura 37):

1° Passo) Para configurações do Rover, inserir os


parâmetros mostrados ao lado;

2° Passo) Clicar em PROXIMO.

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Figura 37

Tela de confirmação da atualização (Figura 38).

Figura 38

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