GUIA RAPIDO JAVAD - NovoProjeto InicBase InicRover

CPE Tecnologia
Av. Barão Homem de Melo - N⁰ 4.282 – 4⁰ Andar

CEP: 30.494-270 – Bairro: Estoril
Belo Horizonte – MG - Brasil
JAVAD
GUIA RÁPIDO:
Criação de Novo Projeto
Inicialização da Base
Inicialização do Rover
Tracy RTK – Versão 1.8.4.1951

CPE Tecnologia
Sumário
1. IINCIANDO O PROGRAMA ...............................................................................................................................................3
2. CRIAÇÃO DE NOVO PROJETO ..........................................................................................................................................3
2.1. Vista COMPLETA......................................................................................................................................................3
2.2. PARÂMETROS DE TRABALHO ..................................................................................................................................4
2.2.1. Aba TRABALHO ................................................................................................................................................4
2.2.2. Aba CS (Sistema de Coordenadas) ..................................................................................................................6
2.2.3. Aba CATÁLOGO ...............................................................................................................................................9
2.2.4. Aba CÓDIGOS ..................................................................................................................................................9
3. INICIALIZAÇÃO DA BASE ............................................................................................................................................... 10
3.1. Vista RESUMIDA ................................................................................................................................................... 10
3.1.1. Iniciando Conexão Bluetooth ....................................................................................................................... 10
3.1.2. Iniciando Transmissão RTK com Radio UHF Interno .................................................................................... 11
3.1.3. Iniciando Transmissão RTK com Radio UHF Externo ................................................................................... 11
3.1.4. Inicializando a Base ...................................................................................................................................... 12
3.2. Vista COMPLETA................................................................................................................................................... 13
4. INICIALIZAÇÃO DO ROVER............................................................................................................................................ 14
4.1. Vista RESUMIDA ................................................................................................................................................... 14
4.1.1. Iniciando Conecção Bluetooth ..................................................................................................................... 14
4.1.2. Iniciando Transmissão RTK com Radio UHF Interno .................................................................................... 15
4.1.3. Iniciando Transmissão RTK com Radio UHF Externo ................................................................................... 15
4.1.4. Inicializando o Rover .................................................................................................................................... 16
4.2. Vista COMPLETA................................................................................................................................................... 16
CPE Tecnologia
1. INCIANDO O PROGRAMA
O software TRACY tem como objetivo controlar os

receptores JAVAD, automatizar tarefas pós-processamento de
levantamento GNSS (estático, estático rápido, Stop & Go,
Aquisição de Dados), e realizar levantamento RTK.
 Para iniciar o trabalho com RTK clique no item

destacado na Figura 1.
Figura 1 – Tela inicial da coletora Victor.
2. CRIAÇÃO DE NOVO PROJETO

2.1. Vista COMPLETA
O modo RTK apresenta 2 telas: Vista Resumida (contém

as funções de conexão bluetooth, tipo de correção usada,
inicialização da base e rover, e locação) e Vista Completa (
com todas as funcionalidades da vista Resumida de forma
mais completa e com mais funções).
 Para criação de um novo projeto clique na opção

destacada (Figura 2) e em seguida selecione a VISTA
COMPLETA.
Figura 2
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2.2. PARÂMETROS DE TRABALHO.
Selecione o ícone de Parâmetros de Trabalho

(Figura 3).
Este ícone apresenta 4 abas:
 Trabalho = criação de um novo projeto;

 SC = Configuração do Sistema de Coordenadas;
 Catálogo = adicionar e editar pontos de controle;
 Códigos = Criação de uma biblioteca de códigos
para o levantamento.
Figura 3
2.2.1. Aba TRABALHO.
De acordo com a Figura 4:
1° Passo) Com a aba TRABALHO selecionada;
2° Passo) Clique em NOVO para criação de um novo

trabalho.
- As opções ABRIR e EXCLUIR tem as funções de

utilizar um projeto já existente ou excluir trabalhos da
memória, respectivamente.
>>>>>>
Figura 4
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Em seguida, aparecerão às opções de nome da pasta e

informações referentes ao trabalho, como mostram os ícones
apresentados na Figura 5.
Clicando nos espaços destinados aos nomes aparecerá a

tela de edição mostrada abaixo:
>>>>>
Figura 5
Na Figura 6 basta inserir o nome desejado e clicar em

ENTER.
>>>>>
Figura 6
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Após a edição dos nomes de criação e informações

referentes ao novo projeto basta clicar em CREATE para
efetivar a operação, como mostrado na Figura 7.
Figura 7
2.2.2. Aba CS (Sistema de Coordenadas)
Na Figura 8 pode-se configurar o sistema de

coordenadas que deseja trabalhar, utilizando os seguintes
ícones:
- Criar um novo sistema;
- Editar um sistema já existente;
- Excluir um sistema já existente.
Figura 8
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2.2.2.1. Alterar o Sistema de Coordenadas
Para alterar o Sistema de Coordenadas basta clicar
em e escolher a opção Pré-definido, onde aparecerá os

sistemas existentes na memoria do TRACY, como
apresentado na Figura 9.
Figura 9
2.2.2.1.1. Exemplo: Utilizando SIRGAS 2000
Para selecionar o sistema que irá trabalhar basta seguir

o caminho: South America > SIRGAS 2000 > UTM zona
23S – 48°-42° W / SIRGAS 2000, como é mostrado na Figura
10.
>>>>>
Figura 10
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Depois de selecionado o Sistema de Coordenadas
basta clicar no ícone para avançar a seleção. Se desejar
cancelar clique em , de acordo com a Figura 11.
>>>>>
Figura 11
A Figura 12 apresenta o tipo de Altitude que o usuário

deseja trabalhar: Elipsoidal ou Ortométrica.
Para utilizar a Altitude Ortométrica basta selecionar o

modelo geoidal (EGM96 ou MAPGEO 2010), clicar no ícone
e posteriormente em .
Figura 12
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2.2.3. Aba CATÁLOGO
A Figura 13 mostra onde o usuário pode adicionar e

editar pontos de controle, utilizando os seguintes icones:
- Criar novo ponto;
- Editar ponto já existente;
- Excluir ponto já existente;
- Exportar pontos.
Figura 13
2.2.4. Aba CÓDIGOS
Na guia Códigos (Figura 14) pode-se criar uma

biblioteca de códigos a serem utilizados no levantamento,
clicando em .
Figura 14
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3. INICIALIZAÇÃO DA BASE
A inicialização da base pode ser feita por qualquer uma das duas vistas contida no software
Tracy: Vista Resumida ou Vista Completa.
3.1. Vista RESUMIDA
A VISTA RESUMIDA (Figura 15) foi projetada para

facilitar o uso dos comandos de levantamentos usando o RTK.
Figura 15
3.1.1. Iniciando Conexão Bluetooth
Segundo a Figura 16:
1° Passo) Ligue o receptor que deseja comunicação.
2° Passo) Clique sobre o ícone e selecione o

número de série do receptor.
OBS: Caso o número de série não apareça na tela,

basta clicar em Search Bluetooth Receivers para procurar as
comuinicações abertas.
Figura 16
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3.1.2. Iniciando Transmissão RTK com Radio UHF Interno
1° Passo) Clique no icone ·;

2° Passo) Selecione RTK Base > RTK com Radio UHF
Interno.
OBS: - Quando a conexão estiver efetivada aparecerá o
seguinte icone .
Figura 17
3.1.3. Iniciando Transmissão RTK com Radio UHF Externo
1° Passo) Clique no icone ;

2° Passo) Selecione RTK Base > RTK com Radio UHF
Externo.
OBS: - Quando a conecção estiver efetivada aparece o
seguinte icone .
Figura 18
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3.1.4. Inicializando a Base
Clique na aba Iniciar Base localizada na parte inferior

da Vista RESUMIDA (Figura 19).
>>>>>
Figura 19

 Caso se conheça um ponto de coordenadas
conhecidas pode-se inseri-las manualmente clicando nos
espaços destinados: Norte, Leste e Altitude;
 Para pontos de base com coordenadas
desconhecidas pode-se utilizar o recurso de (1° etapa)
Posição Automática – onde serão calculadas coordenadas
aproximadas do ponto para iniciar o trabalho e (2° etapa)
Definir Coordenadas – aplicam-se as coordenadas da 1°
etapa ao ponto;
 Em ambos os casos deve-se inserir a altura da
base: vertical (medida até a base da antena TRIUNPH-1) ou
Inclinada (medida até a marca indicada no receptor).
>>>>>
Figura 20
CPE Tecnologia
Após feita a inicialização da Base, deve-se interromper a

conexão bluetooth com o receptor voltando a Vista RESUMIDA
(Figura 21):
1° Passo) Volte na aba BASE;
2° Passo) Clique em e escolha a opção COM1.
Figura 21
3.2. Vista COMPLETA

Após feito as etapas 3.1.1, 3.1.2 ou 3.1.3, inicia-se a Base na Vista COMPLETA.
1° Passo) Clique no ícone ;
2°Passo) Selecione a aba Iniciar Base;
3°Passo) Clique na botão Iniciar.
>>>>>
Figura 22
CPE Tecnologia
 Caso se conheça um ponto de coordenadas

conhecidas pode-se inseri-las manualmente clicando nos
espaços destinados: Norte, Leste e Altitude;
 Para pontos de base com coordenadas
desconhecidas pode-se utilizar o recurso de (1° etapa)
Posição Automática – onde serão calculadas coordenadas
aproximadas do ponto para iniciar o trabalho e (2° etapa)
Iniciar Base – aplicam-se as coordenadas da 1° etapa no
ponto;
 Em ambos os casos deve-se inserir a altura da
base: vertical (medida até a base da antena TRIUNPH-1) ou
Inclinada (medida até a marca indicada no receptor).
 Para finalizar a inicialização clique em Iniciar Base.
4. INICIALIZAÇÃO DO ROVER
4.1. Vista RESUMIDA
4.1.1. Iniciando Conecção Bluetooth
1° Passo) Ligue o receptor que deseja comunicação.
2° Passo) Clique sobre o icone e selecione o

número de série do receptor.
OBS: Caso o número de série não apareça na tela, basta

clicar em Search Bluetooth Receivers para procurar as
comuinicações abertas.
Figura 24
CPE Tecnologia
4.1.2. Iniciando Transmissão RTK com Radio UHF Interno

2°Passo) Selecione RTK Rover > RTK com Radio UHF
Interno.
OBS: - Quando a conexão estiver efetivada aparece o
seguinte icone .
Figura 25
4.1.3. Iniciando Transmissão RTK com Radio UHF Externo
1° Passo) Clique no icone ;

2° Passo) Selecione RTK Rover > RTK com Radio UHF
Externo.
OBS: - Quando a conexão estiver efetivada aparece o
seguinte icone .
Figura 26
.
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4.1.4. Inicializando o Rover
Clique no ícone mostrado em destaque (Figura 27), onde

se pode configurar o tipo de solução levantada e o número de
épocas.
Para coletar os pontos basta clicar em PONTO.
OBS: Na Vista RESUMIDA não se pode fazer a alteração

da alura da antena, ela utiliza a altura configurada na Vista
COMPLETA.
Figura 27
4.2. Vista COMPLETA

Depois de realizado as etapas 4.1.1, 4.1.2 ou 4.1.3, inicia-se na Vista COMPLETA.
2° Passo) Selecione a aba Levantamento;
3° Passo) Clique na botão Iniciar.
>>>>>
Figura 28
CPE Tecnologia
 Aba Estilo: Pode-se configurar o levantamento de

acordo com a necessidade do trabalho (Figura 29).
 Em Coletar deixe a opção Apenas fase fixa

selecionada por apresentar melhor precisão.
 Na opção Esperar: atribui a quantidade de épocas
que será coletado durante o levantamento do ponto, exemplo:
5 épocas.
 Na opção HRMS melhor que: determina um
limitante para a precisão, exemplo: HRMS melhor que 10 cm.
Figura 29 >>>>>
 Aba Levantamento (Figura 30):
1° Passo) Insira o nome do ponto;
2° Passo) Insira a altura da Antena, podendo ser Vertical
(medida até a base do bastão Triumph1) ou Inclinada (medida
até a marca indicada no receptor);
3° Passo) Coletar o PONTO.
Figura 30

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Av. Barão Homem de Melo - N⁰ 4.282 – 4⁰ Andar

Tracy RTK – Versão 1.8.4.1951

O software TRACY tem como objetivo controlar os

 Para iniciar o trabalho com RTK clique no item

Figura 1 – Tela inicial da coletora Victor.

2. CRIAÇÃO DE NOVO PROJETO

O modo RTK apresenta 2 telas: Vista Resumida (contém

 Para criação de um novo projeto clique na opção

2.2. PARÂMETROS DE TRABALHO.

Selecione o ícone de Parâmetros de Trabalho

Este ícone apresenta 4 abas:

 Trabalho = criação de um novo projeto;

2.2.1. Aba TRABALHO.

De acordo com a Figura 4:

1° Passo) Com a aba TRABALHO selecionada;

2° Passo) Clique em NOVO para criação de um novo

- As opções ABRIR e EXCLUIR tem as funções de

Em seguida, aparecerão às opções de nome da pasta e

Clicando nos espaços destinados aos nomes aparecerá a

Na Figura 6 basta inserir o nome desejado e clicar em

Após a edição dos nomes de criação e informações

2.2.2. Aba CS (Sistema de Coordenadas)

Na Figura 8 pode-se configurar o sistema de

- Criar um novo sistema;

- Editar um sistema já existente;

- Excluir um sistema já existente.

2.2.2.1. Alterar o Sistema de Coordenadas

Para alterar o Sistema de Coordenadas basta clicar

em e escolher a opção Pré-definido, onde aparecerá os

2.2.2.1.1. Exemplo: Utilizando SIRGAS 2000

Para selecionar o sistema que irá trabalhar basta seguir

Depois de selecionado o Sistema de Coordenadas

basta clicar no ícone para avançar a seleção. Se desejar

cancelar clique em , de acordo com a Figura 11.

A Figura 12 apresenta o tipo de Altitude que o usuário

Para utilizar a Altitude Ortométrica basta selecionar o

2.2.3. Aba CATÁLOGO

A Figura 13 mostra onde o usuário pode adicionar e

- Criar novo ponto;

- Editar ponto já existente;

- Excluir ponto já existente;

2.2.4. Aba CÓDIGOS

Na guia Códigos (Figura 14) pode-se criar uma

3.1. Vista RESUMIDA

A VISTA RESUMIDA (Figura 15) foi projetada para

3.1.1. Iniciando Conexão Bluetooth

Segundo a Figura 16:

1° Passo) Ligue o receptor que deseja comunicação.

2° Passo) Clique sobre o ícone e selecione o

OBS: Caso o número de série não apareça na tela,

3.1.2. Iniciando Transmissão RTK com Radio UHF Interno

Segundo a Figura 17:

1° Passo) Clique no icone ·;

OBS: - Quando a conexão estiver efetivada aparecerá o

3.1.3. Iniciando Transmissão RTK com Radio UHF Externo

Segundo a Figura 18:

1° Passo) Clique no icone ;

OBS: - Quando a conecção estiver efetivada aparece o

3.1.4. Inicializando a Base

Clique na aba Iniciar Base localizada na parte inferior

De acordo com a Figura 20:

Após feita a inicialização da Base, deve-se interromper a