Manual Estudantes Engenharia (Em Actualização)

Instituto Superior Politécnico De Songo
Manual de
Álgebra Linear
e Geometria Analítica
TEORIA E EXERCÍCIOS
Autor: Coutinho João Mataca

Direitos Do Autor
To dos os direitos dos autores deste módulo estão reservados. A reprodução, a locação, a
foto cópia e venda deste manual, sem autorização, são passíveis a pro cedimentos judiciais.
Elaborado por:
Coutinho João Mataca
Instituto Superior Politécnico De Songo

Tel: 252 82336
Moçambique
Fax: 252 82338
E-mail: ispsongo@gmail.com
I
Manual em actualização
Qualquer dúvida, sugestão ou esclarecimento relativos ao Manual, pode enviar para: cou-
tinho.mataca@gmail.com ou mataca.coutinho@gmail.com
II
Conteúdo
0.1 Métodos de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

0.2 Objectivos Módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.3 Quem deve estudar este módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.4 Como está estruturado este módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.4.1 Páginas introdutórias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.4.2 Conteúdo do curso/módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.4.3 Outros recursos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.4.4 Tarefas de avaliação e/ou Auto-avaliação . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.4.5 Comentários e sugestões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.5 Habilidades de estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.6 Precisa de apoio? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.7 Tarefas (avaliação e auto-avaliação)Métodos de trabalho . . . . . . . . . . . 5
0.8 Avaliação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I Álgebra Linear 6
1 Matrizes 8
1.1 Noção de matrizes e operações com matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Noções e operações com matrizes 9

2.1 Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1 Tipos de Matrizes matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2 Operações com Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3 Propriedades das Operações com Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Característica de uma matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Operações elementares sobre as linhas de uma matriz . . . . . . . . . . 13
2.2.2 Método de Gauss - Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1 Regra de Sarrus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.2 Desenvolvimento de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
III
CONTEÚDO IV
2.3.3 Propriedades dos determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.4 Cálculo da Matriz Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.1 Método de Gauss-Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.2 Método dos determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 Exercícios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3 Sistemas de Equações Lineares 28

3.1 Sistema de equações lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2 Classificação dos sistemas de equações quanto à solução . . . . . . . . . . . . 29
3.2.1 Sistemas Possíveis ou compatíveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2.2 Sistemas impossíveis ou incompatíveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3 Métodos de resolução de sistemas de equações . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3.1 Método de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3.2 Passos do Algorítmo de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.3 Esquemas típicos da culiminação do Algorítmo de Gauss . . . . . . . . 32
3.3.4 Resolução de SEL usando a matriz inversa . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.5 Método de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.6 Teorema de Kronecker-Capelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4 Sistema lineares homogêneos (SLH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.1 Solução de SLH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.1 Sistemas de Equações Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.6.2 Sistemas Lineares Homogêneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4 Álgebra Vectorial 45
4.1 Noções de Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.1 Notação dum vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.2 Propriedades dos vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1.3 Expressão cartesiana de um vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1.4 Operações sobre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1.5 Multiplicação por um escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2 Produto interno (ou produto escalar) de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.1 Anulamento do produto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.2 Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.3 Expressão cartesiana do produto interno . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.4 Norma (ou módulo dum vector) Cauchy-Schawarz. Desigualdade trian-
gular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.5 Interpretação Geométrica do Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3 Produto Externo (ou Produto Vectorial) de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.1 Anulamento do produto externo (Ou Vectorial) . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.2 Expressão cartesiana do produto externo (Ou Vectorial) . . . . . . . . . 52
4.3.3 Interpretação Geométrica do Produto Externo . . . . . . . . . . . . . . . 53
CONTEÚDO V
4.4 Produto Misto de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.4.1 Anulamento do produto misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4.2 Expressão Cartesiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4.3 Interpretação Geométriaca do Produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5 Espaços Vectoriais 57
5.1 Espaços Vectoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1.1 Definição de Espaço Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1.2 Combinação Linear de Vectores e subespaço gerado . . . . . . . . . . . 58
5.1.3 Dependência e Independência Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.4 Subespaços Vectoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.5 Base e Dimensão dum Espaço Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.6 Transformações Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6 Números Complexos 60
6.1 Forma Algébrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.1.1 Igualidade de números complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.1.2 Conjugado de um número complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.1.3 Módulo de um número complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1.4 Operações algébricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1.5 Representação gráfica de um número complexo . . . . . . . . . . . . . 62
6.2 Forma trigonométrica ou polar de um número complexo . . . . . . . . . . . . . 62
6.2.1 Operações sobre números complexos dados na forma trigonométrica
ou polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.2.2 Potência de um número complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.2.3 Raíz de um número complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.3 Forma exponencial de um número complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.3.1 Operações sobre números complexos dados na forma exponencial . . . 65
7 Autovalores e Autovetores - Diagonalização 68

7.1 Polinómios de matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.2 Polinómio característico. Teorema de Cayley-Hamilton . . . . . . . . . . . . . . 69
7.3 Autovalores e Autovectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.4 Bases de Autoespaços . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.5 Matrizes Diagonalizáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.6 Cálculo de Autovalores e Autovectores, Diagonalização de Matrizes . . . . . . 72
7.7 Diagonalização de matrizes reais simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
CONTEÚDO VI
II Geometria Analítica 76
8 Estudo da recta no plano 77

8.1 Equações da recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.1.1 Equação paramétrica da recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.1.2 Equação canônica da recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8.1.3 Equação da recta que passa por dois pontos . . . . . . . . . . . . . . . 78
8.1.4 Equação axial da recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.1.5 Equação duma recta que passa por um ponto e é perpendicular a um
vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.1.6 Equação geral da recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.1.7 Equação da recta que passa pelo ponto P1 (x1 ; y1 ) e tem coeficiente
angular a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.2 Ângulo entre duas rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.3 Posição relativa de duas rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.4 Distância dum ponto a uma recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.5 Bissectrizes dos ângulos formados por duas rectas . . . . . . . . . . . . . . . . 81
9 Estudo do plano 82
9.1 Equações do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
9.1.1 Equação do plano que passa por um ponto e perpendicular a um vector 82
9.1.2 Equação geral do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
9.1.3 Equação do plano que passa por 3 pontos . . . . . . . . . . . . . . . . 83
9.1.4 Equação do plano que passa por um ponto e paralelo a dois vectores . . 83
9.1.5 Equação axial do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9.2 Plano mediador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9.3 Ângulo entre planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9.4 Posição relativa entre planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
9.5 Distância de um ponto à um plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
9.6 Casos particulares da equação geral do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10 Estudo da recta no espaço 87

10.1 Equações da recta no espaço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.1.1 Equação geral da recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.1.2 Equação paramétrica da recta no espaço . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.1.3 Equação canónica (simétrica da recta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
10.1.4 Transformação da equação geral em equação paramétrica . . . . . . . . 88
10.2 Posição relativa de duas rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
10.3 Distância de um ponto à uma recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
10.4 Ângulo entre duas rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
10.5 Condições de paralelismo e perpendicularidade entre duas rectas . . . . . . . . 90
CONTEÚDO VII
11 CÓNICAS 92
11.1 CIRCUNFERÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
11.2 PARÁBOLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
11.2.1 Obtenção da equação da Parábola com centro na origem das coorde-
nadas e eixo focal no eixo OX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
11.3 ELIPSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
11.3.1 Obtenção da equação da elipse com centro na origem das coordenadas
e eixo focal no eixo OX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
11.3.2 Propriedades da Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
11.4 Hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
11.4.1 Obtenção da equação da hipérbole com centro na origem das coorde-
nadas e eixo focal no eixo OX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
11.4.2 Propriedades da Hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
11.5 Equações Paramétricas das Cónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
11.5.1 Parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
11.5.2 Circunferência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11.5.3 Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11.5.4 Hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11.6 Exercicios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
11.7 Exercicios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
11.8.1 Circunferência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
11.8.2 Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
11.8.3 Hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
11.8.4 Parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
12 Transformação de coordenadas no Plano 108

12.1 Translação dos eixos coordenados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
12.2 Rotação dos eixos coordenados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
12.3 Translação-Rotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
12.3.1 Invariantes. Classificação das equações do 2do. grado. . . . . . . . . . 112
12.3.2 Ordem das Transformações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
12.4 Redução da equação geral de cónica à sua forma canónica via Álgebra Linear 114
12.5 Exercicios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
12.6 Exercicios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
13 Quádrica 121
13.1 Classificação das quádricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
13.2 Elipsóide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
13.3 Hiperbolóides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.3.1 Hiperbolóide de Uma Folha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.3.2 Hiperbolóide de Duas Folhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.4 Parabolóide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
CONTEÚDO VIII
13.4.1 Parabolóide Elíptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

13.4.2 Parabolóide hiperbolíco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.4.3 Cone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.5 Superfícies de Revolução. E superfícies de Revolução . . . . . . . . . . . . . . 127
13.5.1 Superícies de Revolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13.6 Cilindros ou Superfície Cilíndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
13.6.1 Cilindro Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.6.2 Cilindro Elíptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.6.3 Cilindro Parabólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.6.4 Cilindro Hipérbolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.7 Exercicios sobre interseção de superfícies com planos, com superfícies, com
eixos coordenaods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
13.10Exercicios Complementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
13.11Problemas relativos à Geometria Analítica do Espaço . . . . . . . . . . . . . . 131
13.11.1Parte 1 Planos, Esfera e Quádricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.11.2parte 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.11.3Parte 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.11.4Superfícies de Revolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
13.11.5Superfícies Cilíndricas (Ou Cilindros) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13.11.6Superfícies Cónicas (Ou Cones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13.12Exercícios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13.13exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
14 Transformação de coordenadas no espaço 136

14.1 Translação dos Eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
14.2 Rotação dos Eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.3 Equação Geral do Segundo Grau no Espaço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.4 Redução da equação geral de uma superfície de segunda ordem a sua forma
canónica via Álgebra Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
14.4.1 Redução da equação de uma superfície central, não central à sua
forma canónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
14.4.2 Ordem das Transformações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
15 O SISTEMA DE COORDENADAS 148

15.1 COORDENADAS POLARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
15.2 Distancia entre dois pontos. Equação da reta e da circunferência em coorde-
nadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
15.2.1 Distancia entre pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
15.2.2 Equação da reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
15.3 Equação da circunferência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
CONTEÚDO IX
15.4 Equação geral das cónicas em coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . 151

15.4.1 Definição geral de cónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
15.5 Outras curvas em coordenadas polares. Representação gráfica . . . . . . . . 152
15.6 COORDENADAS CILÍNDRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
15.7 COORDENADAS ESFÉRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
15.8 Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
15.9 Exercícios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
15.10Exercício propostos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Visão Geral
Este Manual foi concebido para servir de texto básico para Estudantes de Álgebra linear
e Geometria Analítica do cursos de Engenharia e outras áreas, para preconizar um ambiente
de aprendizagem e ensaio de técnicas, estratégias e procedimentos, diversos de ensino nas
suas várias formas alternativas.
A disciplina Álgebra Linear e Geometria Analítica, tem como objectivo, proporcionar ao
aluno a utilização rigorosa da notação na comunicação oral/escrita de matemática. Compre-
ender e aplicar conceitos de Álgebra Linear e de Geometria Analítica que serão ferramentas
essenciais para apoio a disciplinas específicas do curso.
0.1 Métodos de trabalho

A reflexão e a descussao são componentes fundamentais do trabalho que se realiza na
disciplina de Álgebra Linear e Geometria Analítica.
As aulas teóricas-práticas realizam-se segundo o horário da instituição, sendo lecciona-
das a alunos agrupados em turmas da sua especialidade. Nestas aulas a actividade dos
cursistas/alunos desempenha um papel central e pode assumir diversas formas como, por
exemplo, trabalho prático, participação em discussões, e preparação e realização de apre-
sentações, incluindo momentos de dinamização das próprias aulas.
Ao longo do semestre, os alunos serão solicitados a realizar trabalho individual(actividades
propostas ao longo do manual), em pequenos grupos ou ao nível de toda a turma, sendo a
organização em pequenos grupos o modo mais habitual de trabalho. A participação nas
actividades propostas na disciplina inclui frequentemente a utilização de material de apoio,
nomeadamente textos e outros escritos, materiais manipuláveis e recursos tecnológicos, por
exemplo a calculadora.
1
CONTEÚDO 2
0.2 Objectivos Módulo

No fim deste módulo, o aluno deve ser capaz de:
• Operar com matrizes;
• Resolver sistemas de equações usando vários métodos;
• Calcular determinantes, usando vários métodos;
• Achar os autovalores e autovectores;
• Operar com vectores;
• Conhecer e aplicar os espaços e sub-espaços Lineares: Axiomas; proriedades; depen-

dência e independência linear; base de um sistema linear;
• Estudar a recta no plano, estudar o plano e estudar a recta no espaço;
• Achar os produtos de vectores;
• Conhecer e classificar as curvas de segunda ordem.
0.3 Quem deve estudar este módulo

Este módulo ou manual destina-se aos estudantes do nivel superior, particularmente aos
do Instituto Superior Politécnico de Songo.
CONTEÚDO 3
0.4 Como está estruturado este módulo

Este módulo esta estruturado da seguinte maneira:
0.4.1 Páginas introdutórias

• Um índice completo.
• Uma visão geral detalhada do curso/módulo, resumindo os aspectos-chave que você
precisa conhecer para completar o estudo. Recomendamos vivamente que leia esta secção
com a atenção antes de começar o seu estudo.
0.4.2 Conteúdo do curso/módulo

O módulo está estruturado em partes(capítulo) e estas por sua vez divididas em unida-
des. Cada unidade incluirá uma introdução, objectivos da unidade, conteúdo da unidade
incluindo exercícios resolvidos . Para complementar a aprendizagem dos alunos são pro-
postos no fim de cada unidade tarefas e uma ficha suplementar no fim de cada parte.
0.4.3 Outros recursos

Para quem esteja interessado em aprender mais, apresentamos uma lista de recursos
adicionais para você explorar. Estes recursos podem incluir livros, artigos ou sitíos na internet.
0.4.4 Tarefas de avaliação e/ou Auto-avaliação

Tarefas de avaliação para este módulo encontram-se no final de cada unidade e cada
parte.
CONTEÚDO 4
0.4.5 Comentários e sugestões

Esta é a sua oportunidade para nos dar sugestões e fazer comentários sobre a estrutura
e o conteúdo do curso/módulo. Os seus comentários serão úteis para nos ajudar a avaliar e
melhorar este curso/módulo.
Pode enviae as suas sugestões e comentários para coutinho.mataca@gmail.com
0.5 Habilidades de estudo

Caro estudante!
Para frequentar com sucessos este módulo recomendamo-lo a programar sessões de
estudo diárias que podem variar de 1hora e 30 minutos a 2 horas de tempo.
Evite acumular a matéria. Estude com frequência, discutindo os assuntos com os teus
colegas do curso ou de outros cursos.
Procure um lugar calmo, na sua casa, ou na escola desde que tenha uma iluminação
suficiente. Tente estudar uma lição de cada vez. De seguida procure implementar na sala de
aula. Aconselhamo-lo a observar as aulas de colegas e argumentar em torno do que se viu
na prática. Produza um relatório das observações e, a partir deste compara a evolução da
sua prática diária.
Adquira já um caderno para anotar as suas observações.
A base para o sucesso neste módulo é a observação de aulas. Por isso, procure observar
uma boa parte de aulas e produza os respectivos relatórios.
0.6 Precisa de apoio?

Em caso de dúvidas ou mesmo dificuldades na percepçcão dos conteúdos ou resolução
das tarefas procure contactar o seu professor da cadeira .
Não se esqueça de consultar os colegas da escola que tenham feito a cadeira de Álgebra
Linear e Geometria Analítica.
CONTEÚDO 5
0.7 Tarefas (avaliação e auto-avaliação)Métodos de traba-

lho
Ao longo deste módulo irá encontrar várias tarefas que acompanham o seu estudo. Tente
sempre resolver as tarefas, discutindo com os colegas do curso ou da escola. Primeiro,
resolva as actividades propostas sozinho e, de seguida compare-as com as do teu colega
mais perto. Se houver divergência de ideias, procure encontrar uma plataforma. No caso
em que recorre a um manual ou artigo para a elaboração de algum trabalho, é obrigatório
referenciá-lo, sob pena de ser considerado plágio. Como deves saber, o plágio dá direito á
reprovação.
0.8 Avaliação
A avaliação visa não só informar-nos sobre o seu desempenho nas lições propostas, mas
também estimular-lhe a rever conteúdos que ainda precisa de saber e caminhar para frente.
Parte I
Álgebra Linear
6
Álgebra Linear
Introdução
A álgebra linear é uma parte da Álgebra que, por sua vez, é um ramo da matemática
na qual estudamos matrizes, espaços vectoriais e transformações lineares. Todos itens ser-
vem para um estudo detalhado de sistemas lineares de equações. É um facto histórico que
a invenção da álgebra linear tenha origem nos estudos de sistemas lineares de equações.
Não obstante o facto de a Álgebra linear ser um campo abstracto da matemática, ela tem um
grande número de aplicações dentro e fora da Matemática.
De seguida, veremos algumas aplicações da Álgebra linear:

As matrizes são muito utilizadas na computação para representar a translação, rotação, es-
cala de objectos em computação gráfica, para resolver sistemas de equações, etc. Na en-
genharia eléctrica, é muito difícil resolver problemas de circuitos eléctricos e linhas de trans-
missão de energia eléctrica sem matrizes. Trabalhar com uma malha de linha de transmissão
e passar esse circuito para forma matricial, mais fácil. Na mecânica também é muito impor-
tante, pois os tensores (grandeza) só são fornecidos em forma de matriz. Os determinantes
simplificam a resolução de sistemas de equações lineares, isto é, os determinantes ajudam a
resolver alguns tipos de sistemas de equações assim como o cálculo da área de um triângulo
situado no plano cartesiano, quando são conhecidas as coordenadas dos seus vértices. São
várias as aplicações da Álgebra Linear, daí a importância do estudo e conhecimento deste
tema.
7
CAPÍTULO 1
Matrizes
1.1 Noção de matrizes e operações com matrizes
Introdução
Nesta unidade, faz-se uma abordagem em relação à noção de matriz, as suas operações
das matrizes, as operações elementares, bem como do algorítmo de Jordan1-Gauss2para a
inversão de matrizes.
No fim desta unidade, o aluno deve:
• Conhecer a noção e os tipos de matrizes;
• Operar com matrizes;
• Conhecer as operações elementares das linhas de matrizes;
8
CAPÍTULO 2
Noções e operações com matrizes
2.1 Matrizes
Definição 2.1.1 Uma matriz é uma tabela de m×n números dispostos em m linhas e n co-
lunas. Dada uma linha i e uma coluna j de uma matriz A, o elemento na posição (i, j ) será
denotado por aij . Assim, uma matriz com m × n elementos pode ser escrita na seguinte
forma:  
a11 a12 a13 . . . a1n
 a21 a22 a23 . . . a2n 
A=
 
.. .. .. .. .. 
 . . . . . 
am1 am2 am3 . . . amn
Uma matriz A também pode ser escrita de forma abreviada: A [aij ]m×n , A (aij )m×n · · ·
Definição 2.1.2 (Ordem de uma matriz) As matrizes geralmente são denotadas por letras
maiúsculas e seus elementos por letras minúsculas. Se uma matriz possui m linhas e n
colunas diremos que a matriz tem ordem m × n.
2.1.1 Tipos de Matrizes matrizes

Definição 2.1.3 (Matrizes Rectangulares) São denominadas rectangulares, aquelas matri-
zes cujo o número de linhas é diferente do número de colunas.
 
" # 5 0 1 9 1
2 3 0
Exemplo 2.1.3.1 A = ,B= 0 2 3 7 1 
 
1 5 2
1 3 4 0 3
Definição 2.1.4 (Matriz Linha) A matriz linha é uma matriz que tem apenas uma linha.
h i h i
Exemplo 2.1.4.1 A = ai1 ai2 ai3 . . . ain , B = 1 2 3 4 .
9
CAPÍTULO 2. NOÇÕES E OPERAÇÕES COM MATRIZES 10
Observação 2.1.1 É comum colocarmos vectores no plano e no espaço como matrizes linha
entre parênteses, onde os elementos estão separados por vírgula.
Exemplo 2.1.4.2 C = [1, 2, 3, 4].
Definição 2.1.5 (Matriz Coluna) A matriz coluna é aquela que tem apenas uma coluna.
 
a1j  
1
a2j
 
 
   2 
Exemplo 2.1.5.1 A =  a3j , B =  .

 3

 ..
  
 .

 5
amj
Definição 2.1.6 (Matriz Nula) A matriz nula é uma matriz cujos elementos são todos nulos.
 
0 0 0 0 0
Exemplo 2.1.6.1 A =  0 0 0 0 0 .
 
0 0 0 0 0
Definição 2.1.7 (Matrizes quadradas) São denominadas quadradas, todas aquelas que o
número de linhas é igual ao número de colunas.
 
a11 a12 a13 . . . a1n  
 a21 a22 a23 . . . a2n  1 2 4
Exemplo 2.1.7.1 A =  . ..  e B =  5 2 0 .
   
. .. .. ..
 . . . . . 
9 8 9
an1 an2 an3 . . . ann
Definição 2.1.8 (diagonal principal) Chamamos diagonal principal duma matriz quadrada
aos elementos aij dos quais i = j .
Exemplo 2.1.8.1 Os elementos das diagonal principais das matrizes (2.1.7.1), são:
{a11 , a22 , . . . , ann } e {1, 2, 9}.
Definição 2.1.9 (Matriz diagonal) Uma matriz é diagonal se todos os elementos são nulos
excepto os da diagonal principal, ou seja aij = 0 se i 6= j .
 
" # 2 0 0
2 0
Exemplo 2.1.9.1 A = , B =  0 3 0 .
 
0 1
0 0 5
Definição 2.1.10 (Matriz Identidade) A matriz identidade é uma matriz diagonal onde todos
os elementos da diagonal principal são iguais a um. É geralmente denotada por In , onde n
representa a ordem da matriz.
 
  1 0 0 ... 0
" # 1 0 0  0 1 0 ...
1 0 0 
Exemplo 2.1.10.1 I2 = , I3 =  0 1 0 , In =  . . . .
   
.. 
0 1  .. .. .. . . . 
0 0 1
0 0 0 ... 1
Definição 2.1.11 (Matriz Triangular Superior) A matriz triangular superior é uma matriz qua-
drada de ordem n cujos elementos aij são nulos quando i > j .
 
a11 a12 . . . a1n  
 0 a22 . . . a2n  1 2 1 " #
2 1
Exemplo 2.1.11.1 A =  . .. , B =  0 2 3  e C = .
   
.. . .
 .. . . .  0 4
0 0 0
0 0 . . . ann
Definição 2.1.12 (Matriz Triangular Inferior) A matriz triangular inferior é uma matriz qua-
drada de ordem n cujos elementos aij são nulos quando i < j .
 
a11 0 . . . 0  
 a21 a22 . . . 0 1 0 0 " #
 2 0
Exemplo 2.1.12.1 A =  . , B =  2 2 0  e C = .
   
.. .. ..
 .. . . .  1 4
3 2 1
an1 an2 . . . ann
Definição 2.1.13 (Matriz Simétrica) Uma matriz quadrada A, de ordem n, é simétrica se

aij = aji , para quaisquer valores de i e j .
 
" # 1 4 5
1 3
Exemplo 2.1.13.1 A = e B =  4 2 2 .
 
3 2
5 2 0
Definição 2.1.14 (Matriz Anti-simétrica) Uma matriz quadrada A é anti-simétrica se aij =

−aji , para quaisquer valores de i e j .
 
" # 1 4 −5
1 −3
Exemplo 2.1.14.1 A = e B =  −4 2 2 .
 
3 2
5 −2 0
2.1.2 Operações com Matrizes

Igualidade de Matrizes
Duas matrizes A e B são iguais se elas têm a mesma ordem (tamanho) e os elementos
correspondentes são iguais, ou seja, A = (aij )m×n e B = (bij )p×q são iguais se m = p, n = q
e aij = bij para i = 1, 2, 3, . . . , m e j = 1, 2, 3, . . . , n.
Matriz transposta
Consideremos A = [aij ]m×n , a matriz transposta de A, denotada por AT , é aquela matriz

obtida trocando-se as linhas pelas colunas de A, isto é AT = [aji ]n×m
 
  5 0 1
5 0 1 9 1 
 0 2 3 

Exemplo 2.1.14.2 Seja B =  0 2 3 7 1  então B T =  1 3 4
   

 
1 3 4 0 3  9 7 0 
1 1 3
Soma e/ou Subtração
A soma e/ou subtração de matrizes só é possível se as matrizes tiverem a mesma ordem

(tamanho) ou seja se A = [aij ]m×n e B = [bij ]m×n então A ± B = C , onde C = [cij ]m×n
obtida somando-se os elementos correspondentes de A e B, ou seja, cij = aij ± bij para
i = 1, 2, 3, . . . , m e j = 1, 2, 3, . . . , n.
" # " # " #
2 3 5 4 6 5
Exemplo 2.1.14.3 Sejam as matrizes A = ,B = eC = . Calcule
1 4 0 6 1 7
A + B − C.
Resolução: " # " # " # " # " #
2 3 5 4 6 5 2+5−6 3+4−5 1 2
A+B−C = + − = =
1 4 0 6 1 7 1+0−1 4+6−7 0 3
Multiplicação
• A multiplicação de uma matriz A = [aij ]m×n por um escalar α é definida pela matriz
C [cij ]m×n = αA [aij ]m×n obtida pela multiplicação de cada elemento da matriz A pelo
escalar α, ou seja cij = αaij .
• O produto de duas matrizes é possível apenas se o número de colunas da primeira

matriz é igual ao número de linhas da segunda, ou se A = [aij ]m×p e B = (bij )p×n
então o produto da matrizes A e B é uma matriz C = [cij ]m×n , cujos os elementos cij ,
são da forma:
p
X
cij = ai1 ×b1j +ai2 ×b2j +· · ·+aip ×bpj = aik ×bkj , ∀ i = 1, 2, . . . , m e j = 1, 2, . . . , n
k=1
 
2 1 " #
5 4 2
Exemplo 2.1.14.4 Considere as matrizes A =  1 0  e B = . Calcule AB .
 
0 6 1
3 4
Resolução:
     
2 1 " # 2·5+1·0 2·4+1·6 2·2+1·1 10 14 5
 5 4 2
AB =  1 0 · =  1 · 5 + 0 · 0 1 · 4 + 0 · 6 1 · 2 + 0 · 1  =  5 4 2 
    
0 6 1
3 4 3·5+4·0 3·4+4·6 3·2+4·1 15 36 10
2.1.3 Propriedades das Operações com Matrizes

Teorema 2.1.1 Sejam A, B e C matrizes com tamanhos apropriados, α e β escalares. São
válidas as seguintes propriedades para as operações matriciais:
1) Comutatividade: A + B = B + A;
2) Associatividade: A + (B + C) = (A + B) + C , α(βA) = (αβ)A, A(BC) = (AB)C ;
3) Distribuitiva: α(A + B) = αA + αB , A(B + C) = AB + AC ;
4) Elemento Neutro da Soma: A + O = A;

5) Elemento Simétrico: A + (−A) = 0;
6) (αA)T = αAT ;
7) (AT )T = A;
8) (A + B)T = AT + B T ;
9) (AB)T = B T AT ;
2.2 Característica de uma matriz
2.2.1 Operações elementares sobre as linhas de uma matriz

1) Trocar a posição de uma linha (coluna) da matriz; (Li −→ Lj );
   
1 0 2 1 0 2
Exemplo 2.2.0.5 Seja  2 1 1  então (L2 −→ L3 )  3 1 0 
   
3 1 0 2 1 1
2) Multiplicar uma linha (coluna) por um escalar diferente de zero;

   
1 0 2 1 0 2
Exemplo 2.2.0.6 Seja  3 1 0  então (L2 −→ 2L2 )  6 2 0 
   
2 1 1 2 1 1
3) Somar a uma linha (coluna) uma outra linha (coluna) multiplicada por um escalar.
   
1 0 2 1 0 2
Exemplo 2.2.0.7 Seja  6 2 0  então (L3 −→ −2L1 + L3 )  6 2 0 
   
2 1 1 0 1 −3
Definição 2.2.1 (Matriz elementar) Chama-se matriz elementar de ordem n a qualquer ma-
triz obtida da matriz identidade (In ) por aplicação de uma das operações elementares às suas
linhas.
Exemplo 2.2.1.1 As matrizes seguintes, são exemplos de matrizes elementares.

   
" # 1 0 0 1 0 0
0 1
a) A = b) B =  0 −2 0  c) C =  0 1 0 
   
1 0
0 0 1 1 2 1
Observação 2.2.1 Na matriz A aplicamos a primeira operação elementar (trocar a primeira

linha pela segunda linha), na matriz B , a segunda operação elementar (multiplicar a segunda
linha por −2) e na matriz C a terceira operação elementar (multiplicar a segunda linha por -2
e adicionar à terceira linha).
Definição 2.2.2 (Pivô) Chama-se pivô ao primeiro elemento não nulo duma linha matriz na
forma escalonada.
Nota 2.2.1 (i) Numa linha nula, não há nenhum pivô;
(ii) Em cada coluna, há no máximo um pivô.
Definição 2.2.3 (Matriz escalonada) Uma matriz diz-se escalonada se satisfazer as seguin-
tes condições:
(a) O pivô da linha i + 1 ocorre à direita do pivô da linha i, para i = 1, . . . , m − 1
(b) Todas as linhas nulas (formadas inteiramente por zeros) ocorrem abaixo das linhas não
nulas.
Definição 2.2.4 (escalonada reduzida) Uma matriz A diz-se que está na forma escalonada
reduzida, se:
(i) É escalonada;
(ii) Todos os pivôs são iguais a 1;
(iii) Se aij é o pivô da linha i, todos os elementos da coluna j acima de aij são nulos.
Definição 2.2.5 (Característica de uma matriz) A característica de A, abreviamente car(A),

é o número de pivôs da matriz na forma escalonada.
O número de Pivôs da matriz na forma escalonada não depende da sucessão das operações
elementares que transformam a matriz dada para forma escalonada.
Nota 2.2.2 A característica de A ( car(A) ) é independente da sucessão concreta do método

de eliminação, isto é, uma invariante da matriz dada.
Observação 2.2.2 Uma matriz quadrada An×n , diz-se não-singular se tiver característica n.
Se car(A) < n, a matriz A diz-se singular.
2.2.2 Método de Gauss - Jordan

O método de Gauss1 - Jordan2 , consiste na aplicação de operações elementares às linhas
(colunas) da matriz. Vamos procurar obter uma matriz numa forma em que todas as linhas
não nulas possuam como primeiro elemento não nulo o número 1 (chamado de pivô). Além
disso, se uma coluna contém um pivô, então todos os seus outros elementos terão que ser
iguais a zero.
1
Johann Carl Friedrich Gauss, matemático alemão [1777-1855]
2
Wilhelm Jordan, matemático alemão [1842-1899]
 
5 5 0 15
Exemplo 2.2.5.1 Consideremos a seguinte matriz  2 4 1 10 . Determine a forma es-
 
3 4 0 11
calonada reduzida.
Resolução:
1a eliminação. Vamos procurar para pivô da 1a linha, um elemento não nulo da primeira co-
luna não nula. Precisamos fazê-lo igual a um, para isto, multiplicamos a 1a linha por 51 .
 
1 1 0 3
 2 4 1 10 , agora precisamos igualar a zero todos os elementos da 1a coluna abaixo
 
3 4 0 11
do pivô, isto é, adicionamos à 2a linha, −2 vezes a 1a linha i.,é, l2 = −2l1 + l2 e adicionamos
à 3a linha −3 vezes a 1a linha i.,é l3 = −3l1 + l3 .
 
1 1 0 3
 0 2 1 4 
 
0 1 0 2
2a eliminação. Olhamos para a sub-matriz obtida eliminando-se a 1a linha. Escolhemos

para pivô, um elemento diferente de zero na 1a coluna não nula desta sub-matriz. Como
temos que fazer o pivô igual a um, vamos escolher o elemento da posição (3, 2). Precisamos
colocá-lo
 na 2a linha, a a
 para isto, trocamos a 3 linha com a 2 .
1 1 0 3
 0 1 0 2 . Agora, precisamos igualar a zero os outros elementos da 2a coluna, que
 
0 2 1 4
é a coluna do pivô, para isto, somamos à 3a linha, −2 vezes a 2a ou seja l3 = −2l2 + l3 e
somamos à 1a linha, −1 vezes a 2a isto é l1 = −l2 + l1 .
 
1 0 0 1
 0 1 0 2 
 
0 0 1 0
2.3 Determinantes
Definição 2.3.1 Vamos inicialmente definir o determinante de matrizes 1 × 1. Para cada
matriz A = [a] definimos o determinante de A, indicado por det(A) ou |A| , por det(A) = a.
Vamos, agora, definir o determinante de matrizes 2 × 2 e a partir daí definir para matrizes de
ordem maior. A cada matriz A, 2 × 2, associamos um número real, denominado determinante
de A, por: " #
a11 a12
det(A) = |A| = = a11 a22 − a12 a21 (2.1)
a21 a22
" #
1 3
Exemplo 2.3.1.1 Calcule o determinante da seguinte matriz A = .
2 1
1 3
Resolução: |A| = = 1 · 1 − 2.3 = −5
2 1
2.3.1 Regra de Sarrus

Para facilitar o cálculo do determinante de terceira ordem podemos formar um dispositivo
prático,
 denominado de  regra de Sarrus:
a11 a12 a13
Seja  a21 a22 a23  uma matriz da terceira ordem.
 
a31 a32 a33
A regra de Sarrus consiste em:
(i) Repetir ao lado do determinante as duas primeiras colunas;
(ii) Obter o produto como mostra o esquema;
a11 a12 a13 | a11 a12

a21 a22 a23 | a21 a22
a31 a32 a33 | a31 a22
= (a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a22 ) − (a31 a22 a13 + a32 a23 a11 + a33 a21 a12 )
 
1 3 2
Exemplo 2.3.1.2 Calcule o determinante da seguinte matriz  0 4 1 
 
2 2 5
Resolução:
1 3 2 | 1 3
0 4 1 | 0 4 , usaremos o segundo passo do algoritmo de Sarrus, isto é:
2 2 5 | 2 2
= (1 · 4 · 5 · +3 · 1 · 2 + 2 · 0 · 2) − (2 · 4 · 2 + ·1 · 1 + 5 · 0 · 3) = 26 − 18 = 8
Proposição 2.3.1 Seja A uma matriz triangular superior ou inferior. Então o determinante de
A é igual ao produto dos elementos da diagonal principal.
2 8 7
Exemplo 2.3.1.3 Mostre que 0 4 1 = 24
0 0 3
Resolução:
Aplicando a preposição acima teremos 2 × 4 × 3 = 24.
Nota 2.3.1 Aplicando a regra de Sarrus, teremos:
2 8 7 | 2 8
0 4 1 | 0 4 = 24 + 0 + 0 − 0 = 24
0 0 3 | 0 0
2.3.2 Desenvolvimento de Laplace

Vamos agora estudar uma fórmula que nos permite reduzir o cálculo de um determinante
de uma matriz de ordem n para determinantes de ordem n − 1.
Definição 2.3.2 (menor complementar) Consideremos uma matriz A de ordem n ≥ 2. Seja

aij um elemento de A, definimos o menor complementar do elemento aij , como sendo o
determinante da matriz que se obtém suprimindo a linha i e a coluna j de A.
 
2 8 6
Exemplo 2.3.2.1 Seja A =  1 3 1 , calcule o menor complementar dos elementos
 
0 5 4
a11 , a22 , a32 .
Resolução:
• Para determinar o menor complementar do elemento a11 = 2, eliminamos a primeira

linha e a primeira coluna respectivamente, sem seguida calculamos o determinante da
submariz resultante dessa eliminação, ou seja:
3 1
O menor complementar de 2 é =7
5 4
• Para determinar o menor complementar do elemento a22 = 3, eliminamos a segunda

linha e a segunda coluna respectivamente, sem seguida calculamos o determinante da
2 6
O menor complementar de 3 é =8
0 4
• Para determinar o menor complementar do elemento a32 = 5, eliminamos a terceira

linha e a segunda coluna respectivamente, sem seguida calculamos o determinante da
2 6
O menor complementar de 5 é = −4
1 1
Definição 2.3.3 (complemento algébrico) Seja A = [aij ]n×n , chama-se complemento algé-
brico de um elemento aij de A a (−1)i+j det(Aij ), onde Aij designa a submatriz de A obtida
por eliminação da linha i e da coluna j .
 
2 8 6
Exemplo 2.3.3.1 Seja A =  1 3 1 , calcule o complemento algébrico dos elementos
 
0 5 4
a11 , a22 , a32 .
Resolução:
3 1
• O complemento algébrico do elemento a11 = 2 será dado por (−1)1+1 =7
5 4
2 6
• O complemento algébrico do elemento a22 = 3 será dado por (−1)2+2 =8
0 4
2 6
• O complemento algébrico do elemento a32 = 3 será dado por (−1)3+2 = 4
1 1
Teorema 2.3.1 ( Teorema de Laplace3 ) O determinante de uma matriz quadrada é igual á

soma dos produtos dos elementos de uma linha pelos respectivos complementos algébricos,
isto é, sendo A = [aij ]n×n , tem-se:
n
X
det(A) = aij (−1)i+j det(Aij ), ∀j ∈ {1, . . . , n} , (2.2)
j=1
o mesmo vale para as colunas, ou seja

n
X
det(A) = aij (−1)i+j det(Aij ), ∀i ∈ {1, . . . , n} , (2.3)
i=1
Observação 2.3.1 As fórmulas acima, são chamadas desenvolvimento de Laplace do deter-

minante de A, segundo a i-ésima linha e j -ésima coluna, respectivamente e fornecem um
método muito simplificado no cálculo de |A|. Desenvolvendo segundo esta linha e/ou coluna,
reduzimos o cálculo de |A| ao cálculo de um determinante de ordem uma unidade inferior à
ordem de |A|.
Exemplo 2.3.3.2 Calcule ( use o teorema de Laplace )
3 5 7
a) 2 0 6
4 1 8
Resolução:
Para calcularmos este determinante, podemos desenvolver a segunda linha, então:
3 5 7
5 7 3 7 3 5
2 0 6 = 2(−1)2+1 + 0(−1)2+2 + 6(−1)2+3
1 8 4 8 4 1
4 1 8
= −2(40 − 7) + 0 − 6(3 − 20)
= −66 + 102
= 36
2 1 4 6
3 5 0 7
b)
4 6 0 8
0 3 0 0
Resolução:
Para calcularmos este determinante, podemos desenvolver a terceira coluna, então:
2 1 4 6
3 5 7 " #
3 5 0 7 1+3 3+2 3 7
= 4(−1) 4 6 8 = 4 3(−1)
4 6 0 8 4 8
0 3 0
0 3 0 0
= 4(−3)(24 − 28)
= 4(−3)(−4)
= 48
2.3.3 Propriedades dos determinantes

A definição de determinantes e o teorema de Laplace nos permite o cálculo de qualquer
determinante. Contudo, é possível simpificar este cálculo empregando-se certas proprieda-
des.
P.1 O determinante de uma matriz, quando existe, é único;
P.2 O determinante de uma matriz A e da sua transposta AT , são iguais, isto é,

|A| = |AT |;
" #
2 1
Exemplo 2.3.3.3 Seja A = , calcule |A| e |AT |.
3 4
Resolução: " #
2 1 2 3 2 3
|A| = = 5, AT = então |AT | = = 5
3 4 1 4 1 4
P.3 Seja A = [aij ] uma matriz quadrada de ordem n. Se A é triangular

 ( superior
 ou inferior
n
Y
), então |A| é o produto dos elementos da diagonal principal |A| = aij .
 
i=1
j=i
Observação 2.3.2 Se A é uma matriz quadrada e diagonal, o determinante será igual

ao produto dos elementos diagonais. Assim, em particular, |In | = 1, onde In é a matriz
identidade de orden n.
   
  4 10 3 2 1 0 0 0
9 0 0  0 5 9 8   0 1 0 0 
Exemplo 2.3.3.4 Seja A =  1 2 0 , B =  eC =  .
     
 0 0 2 0   0 0 1 0 
3 7 3
0 0 0 1 0 0 0 1
Calcule |A|, |B| e |C|.
Resolução:
4 10 3 2 1 0 0 0
9 0 0
0 5 9 8 0 1 0 0
(a) |A| = 1 2 0 = 54 (b) |B| = = 40 |C| = = 1
0 0 2 0 0 0 1 0
3 7 3
0 0 0 1 0 0 0 1
Observação 2.3.3 Observe que:
• A matriz A, é triangular inferior então o determinante é resultante da multiplicação

dos elementos diangonais (9, 2, 3).
• A matriz B é triangular superior então o determinante é resultante da multiplicação
dos elementos diangonais (4, 5, 2, 1).
• A matriz C é diagonal (identidade) então o determinante é resultante da multiplica-
ção dos elementos diangonais (1, 1, 1, 1).
P.4 O determinante de uma matriz é nulo se:
(a) As linhas ou colunas forem linearmente dependentes;

(b) Tiver uma linha ou coluna de zeros ( todos seus termos são nulos );
(c) Tiver duas linhas ou colunas iguais;
(d) Uma linha ou coluna for combinação linear de outras linhas ou colunas;
(e) A característica inferior à sua ordem ( Car(A) < n ⇔ |A| = 0, A singular ).
Exemplo 2.3.3.5 Calcule o determinantes das matrizes abaixo:

8 3 1 4 1 0 −1 2
2 3 1
2 8 7 1 −4 0 7 0
(a) 9 8 7 (b) (c)
0 0 0 0 4 0 −3 9
4 6 2
1 3 5 2 −1 0 −2 5
Resolução:
• O determinante de (a), é nulo pois a primeira e a terceira linhas respectivamente

são dependentes (a terceira linha é obtida multiplicando a primeira por dois).
• O determinante de (b), é nulo pois a terceira linha é nula.
• O determinante de (c), é nulo pois a segunda coluna é nula.
P.5 O determinante de uma matriz de ordem n, não se altera se:
(a) Aos elementos de uma linha e/ou coluna se adicionam os elementos correspon-
dentes de outra linha e/ou coluna paralela, multiplicada por constantes;

1 2 3
Exemplo 2.3.3.6 Seja A =  2 1 4 , calcule |A|.
 
0 0 4
Resolução:
Primeiro método
Desenvolvendo a terceira linha da matriz acima (Teorema de Laplace4 ), teremos:
4
Pierre Simon Marquis de Laplace, matemático, francês [1749-1827]
1 2 3
2 3 1 3 1 2
|A| = 2 1 4 = 0(−1)4 +0(−1)4 +4(−1)6 = 4(1−4) = −12
1 4 2 4 2 1
0 0 4
Segundo método
Transformando a matriz A, numa matriz escalonada (triangular), teremos:
1 2 3 1 2 3
|A| = 2 1 4 ∼ 0 −3 −2 = 1 · (−3) · 4 = −12
0 0 4 0 0 4
Observação 2.3.4 A segunda linha da matriz na forma escalonada (0, −3, −2), é resul-
tante das operações elementares de uma matriz, isto é, multiplicamos a primeira linha
0
de A por (−2) e adicionamos a segunda linha L2 = (−2)L1 + L2 .
P.6 Seja A, uma matriz quandrada de ordem n, o determinante de A sofrerá alteração se:
a) Trocarmos entre se duas linhas ou colunas então o determinante mudará de sinal.

b) Multiplicarmos uma linha ou coluna por uma constante k ∈ R, então multiplicare-
mos o determinante pela mesma constante. E ainda que, se dividirmos uma linha
ou coluna de uma matriz por uma constante diferente de zero, o seu determinante
será dividido por essa constante;
c) Todos os elementos de uma matriz quadrada A forem multiplicados por uma cons-
tante k ∈ R, então verifica-se a relação |kA| = k n |A|, onde n é a ordem da matriz;
Exemplo 2.3.3.7 Considere as matrizes abaixo:

 
" # 1 3 1
2 3
a) b)  0 −2 3  . Calcule os determinantes.
 
4 1
0 0 1
Resolução:
2 3 4 1
a) = −10, se trocarmos as linhas, teremos = 10
4 1 2 3
 
1 3 1
b)  0 −2 3  = −2, porém se mutiplicarmos a segunda linha por −1, termos
 
0 0 1
 
1 3 1
 0 2 −3 =2
 
0 0 1
P.7 [Teorema de Binet5 .] O determinante de um produto de matrizes quadradas da mesma

ordem é igual ao produto dos determinates das matrizes, |A · B| = |A| · |B| .
5
Jacques Philippe Binet, matemático francês.
   
2 3 5 1 2 0 0 0
 0 1 3 8   3 1 0 0 
Exemplo 2.3.3.8 Sejam as matrizes A =  eB= . Cal-
   
 0 0 3 9   4 3 4 0 
0 0 0 4 1 2 1 5
cule |A · B|.
Resolução:
Primeiro método
2 3 5 1 2 0 0 0
0 1 3 8 3 1 0 0
|A| = = 24 e |B| = = 40, então |A| · |B| = 24 ∗ 40 = 960
0 0 3 9 4 3 4 0
0 0 0 4 1 2 1 5
Observação 2.3.5 As matrizes acima, são triangulares portanto, calcula-se o determi-

nante multiplicando se os elementos diagonais.
Segundo
 método     
2 3 5 1 2 0 0 0 4 6 10 2
 0 1 3 8   3 1 0 0   6 10 18 11 
A·B = · = , então |A · B| = 960
     
 0 0 3 9   4 3 4 0   8 15 41 64 
0 0 0 4 1 2 1 5 2 5 14 46
Observação 2.3.6 O determinante da matriz (A · B ), pode ser calculado segundo o

desenvolvimento da linha e/ou coluna reduzindo a ordem em uma unidade, em seguida
podemos usar o método de Sarrus ou continuamos com o desenvolvimento da linha
e/ou coluna.
2.4 Cálculo da Matriz Inversa

Todo número real a, não nulo, possui um inverso (multiplicativo), ou seja, existe um número
b, tal que ab = ba = 1. Este número é único e o denotamos por a−1 . Apesar da álgebra
matricial ser semelhante à álgebra dos números reais, nem todas as matrizes A não nulas
possuem inversa, ou seja, nem sempre existe uma matriz B tal que AB = BA = In . De início,
para que os produtos AB e BA estejam definidos e sejam iguais é preciso que as matrizes A
e B sejam quadradas. Portanto, somente as matrizes quadradas podem ter inversa, o que já
diferencia do caso dos números reais, pois todo número não nulo tem inverso. Mesmo entre
as matrizes quadradas, muitas não possuem inversa.
Definição 2.4.1 (Matriz invertível) Seja A uma matriz quadrada de ordem n. Diremos que
A é invertível ou não singular se existir uma matriz B, quadrada de ordem n, tal que AB =
BA = In .
Observação 2.4.1 Se A não tem inversa, dizemos que A é não invertível ou singular.
Nota 2.4.1 Denotamos a inversa de A, quando ela existe, por A−1 .

Definição 2.4.2 Dada uma matriz invertível A, chama-se inversa de A−1 (que é única) tal que
AA−1 = A−1 A = In .
" # " #
1 2 −1 1
Exemplo 2.4.2.1 A matriz A = é inevertível e a sua inversa é A−1 = .
2 2 1 − 12
Segundo a definição, teremos:
AB
" = BA# "= In . # " # " # " # " #
1 2 −1 1 1 0 −1 1 1 2 1 0
· = = I2 e · = = I2
2 2 1 − 12 0 1 1 − 12 2 2 0 1
Teorema 2.4.1 Se uma matriz A = [aij ]n×n possui inversa, então a inversa é única.
Demonstração:
Suponhamos que B e C sejam inversas de A. Então:
AB = BA = In = AC = CA
e assim,
B = BIn = B(AC) = (BA)C = In C = C .
Proposição 2.4.1 Sejam A e B matrizes quadradas da mesma ordem. Se o produto AB for

invertível, então A e B são ambos invertíveis. Em particular, se AB = In e BA = In , então
B = A−1 .
1) Uma matriz A admite inversa se e só se o seu determinante for diferente de zero. Con-
sequentemente:
(a) A regular ⇔ |A| =

6 0;
(b) A regular ⇔ Car(A) = n;
(c) Car(A) = n ⇔ |A| =
6 0;
2) Se a matriz A é regular, então o seu determinante é o inverso do determinante da sua

inversa. Ou seja:
1
(a) |A| = , A regular;
|A−1 |
1
(b) |A−1 | = , A−1 regular;
|A|
2.4.1 Método de Gauss-Jordan

Seja dada uma matriz A quadrada de ordem n. Para calcular-se a inversa de A (se existir)
escalona-se a matriz de ordem n × 2n ou seja a matriz [A|In ], onde In é a matriz identidade
até a forma reduzida pelo método de eliminação de Gauss6 -Jordan7 . Se houver menos de n
pivots, A não é invertível. Se houver n pivots, logo a matriz é invertível.
Ou seja, anulamos todos os elementos acima e abaixo da diagonal da matriz á esquerda
6
7
(pivôs) usando as operações elementares. Finalmente divide-se cada linha pelo respectivo
pivot. No fim deste processo, a matriz obtida é [In |A−1 ]. Logo a matriz da direita A−1 é a
matriz inversa de A.
Exemplo 2.4.2.2 Encontre as inversas das matrizes abaixo, pelo método de Gauss-Jordan.
" #
1 2
1) A = ;
2 2
Resolução:
Em primeiro lugar,
" transformamos
# " a ordem da#matriz ([n × n]) para ([n × 2n]) ou seja de
1 2 1 2 | 1 0
[A] ⇒ [A|In ]: ⇒ , em seguida escalonamos pelo método
2 2 2 2 | 0 1
de Gauss - Jordan, até obtermos à esquerda a matriz identidade, isto é:
" # " #
1 2 | 1 0 1 2 | 1 0
∼ l2 ⇒ (−2)l1 + l2 : ∼ l1 ⇒ l2 + l1 :
2 2 | 0 1 0 −2 | −2 1
" #
1 0 | −1 1
0 −2 | −2 1
" # " #
1 0 | −1 1 −1 1
∼ l2 → (− 21 )l2 : então A−1 =
0 1 | 1 − 21 1 − 12
 
2 4 1
2) B =  3 0 5 .
 
1 5 2
Resolução:  
2 4 1 | 1 0 0
Para determinarmos a inversa, temos que escalonar a matriz  3 0 5 | 0 1 0 ;
 
1 5 2 | 0 0 1
a
1 eliminação
   
2 4 1 | 1 0 0 1 5 2 | 0 0 1
 l2 → (−3)l1 + l2
 3 0 5 | 0 1 0 ∼ l1 ↔ l3 :  3 0 5 | 0 1 0 ∼
  
l3 → (−2)l1 + l3
1 5 2 | 0 0 1 2 4 1 | 1 0 0
   
1 5 2 | 0 0 1 1 5 2 | 0 0 1
 0 −15 −1 | 0 1 −3  ∼ 1
l2 → (− 15 )l2 :  0 1 1
| 0 −1 1 
  
15 15 5 
0 −6 −3 | 1 0 −2 0 −6 −3 | 1 0 −2
2a eliminação
 
1 5 2 | 0 0 1
1 −1 1
l3 → 6l2 + l3 :  0 1 | 0  ∼ l1 → (−5)l2 + l1 :
 
15 15 5
−39 −6 −4
0 0 15
| 1 15 15
   
25 5 25 5
1 0 15
| 0 15
0 1 0 15
| 0 15
0
1 −1 1 15 1 −1 1
 0 1 | 0 ∼ l3 → (− 39 )l3 :  0 1 | 0
   
15 15 5 15 15 5 
−39 −6 −4 −15 6 12
0 0 15
| 1 15 15
0 0 1 | 39 39 39
3a eliminação
   
25 3 −20 25 1 −20
1 0 0 | 1 0 0 |
l1 → (− 25 )l + l1
15 3
39
1
39
−3
39
7
39
1
13
−1
39
7
: 0 1 0 | ⇔  0 1 0 |
   
1 39 39 39 39 13 39
l2 → (− 15 )l3 + l2

−15 6 12 −5 2 4
0 0 1 | 39 39 39
0 0 1 | 13 13 13
então a matriz inversa de A, será dada por:
25 1 −20
 
39 13 39
 
 
A−1 = 1 −1 7

 
 39 13 39 
 
−5 2 4
13 13 13
2.4.2 Método dos determinantes

Matriz adjunta
Definição 2.4.3 (matriz dos cofactores) Dada a matriz A, com os cofactores ∆ij = (−1)i+j detAij
dos elementos aij da matriz A, podemos formar uma nova matriz A, denominada matriz dos
cofactores de A, A = [∆ij ].
 
∆11 ∆12 ∆13 . . . ∆1n
∆21 ∆22 ∆23 . . . ∆2n
 
 
 
A = [∆ij ] =  ∆31 ∆32 ∆33 . . . ∆3n 
.. .. .. .. ..
 
. . . . .
 
 
∆n1 ∆n2 ∆n3 . . . ∆nn
 
2 4 1
Exemplo 2.4.3.1 Determine a matriz dos cofactores da matriz A =  3 0 5 .
 
1 5 2
Resolução:
A
 matriz dos cofactores,
 será dada por:
∆11 ∆12 ∆13
 ∆21 ∆22 ∆23 , onde:
 
∆31 ∆32 ∆33
# # #
0 5 3 5 3 0
∆11 = (−1)1+1 = −25, ∆12 = (−1)1+2 = −1, ∆13 = (−1)1+3 =
5 2 1 2 1 5
15 # # #
4 1 2 1 2 4
∆21 = (−1)2+1 = −3, ∆22 = (−1)2+2 = 3, ∆23 = (−1)2+3 = −6
5 2 1 2 1 5
# # #
4 1 2 1 2 4
∆31 = (−1)3+1 = 20, ∆32 = (−1)3+2 = −7, ∆33 = (−1)3+3 =
0 5 3 5 3 0
−12
, então
 
−25 −1 15
A =  −3 3 −6 
 
20 −7 −12
Definição 2.4.4 (matriz adjunta) Dada a matriz quadrada A, chamamos de matriz adjunta
T
de A à transposta da matriz dos cofactores de A, isto é, adjA = A , assim:
 
∆11 ∆21 ∆31 . . . ∆n1
∆12 ∆22 ∆32 . . . ∆n2
 
 
 
AdjA =  ∆13 ∆23 ∆33 . . . ∆n3  (2.4)
.. .. .. .. ..
 
. . . . .
 
 
∆1n ∆2n ∆3n . . . ∆nn

2 4 1
Exemplo 2.4.4.1 Determine a matriz adjunta da matriz A =  3 0 5 
 
1 5 2
Resolução:
Sendo A a matriz
 dos cofactores 
e definida acima então a matriz adjunta será dada por:
−25 −3 20
T
adjA = A =  −1 3 −7 
 
15 −6 −12
T
Teorema 2.4.2 A · A = (detA) · I .
Suponhamos agora que An×n tenha inversa, isto é, existe A−1 tal que A · A−1 = In . Usando
o determinante temos, det(A · A−1 ) = det(A) · det(A−1 ) ⇔ det(In ) = 1. Da última relação ,
concluimos que se A tem inversa, então:
1) det(A) 6= 0;
1
2) det(A−1 ) =
det(A)
Ou seja detA 6= 0, é condição necessária para que A tenha inversa. Provemos de seguida
que esta condição é também suficiente:
1
Sabemos que A·AT = (detA)·I . Considerando det(A) 6= 0, podemos afirmar que A· ·
det(A)
T 1
A = In , então A−1 = (adj(A)) .
det(A)


2 4 1
Exemplo 2.4.4.2 Seja dada a matriz A =  3 0 5 . Calcule a sua inversa, usando a
 
1 5 2
matriz adjunta.
Resolução:
Para calcularmos a inversa de A, primeiro temos que calcular o determinante de A, pois se
det(A) = 0, A não terá inversa, então:
2 4 1
1
|A| = A = 3 0 5 = −39, agora podemos usar a fórmula A−1 = (adj(A)) pois a
det(A)
1 5 2
matriz adjunta (Adj(A)) está definida acima, então:
 25 1 −20 
   39 13 39 
 
−25 −3 20  
1 −1    1 −1 7 
A−1 = (adj(A)) =  −1 3 −7  =  
det(A) 39  39 13 39 
15 −6 −12 



−5 2 4
 
13 13 13
2.5 Exercícios Resolvidos
2.6 Exercícios Propostos

CAPÍTULO 3
Sistemas de Equações Lineares
Muitos problemas em várias áreas da Ciência recaem na solução de sistemas de equa-

ções lineares. A seguir veremos como a álgebra matricial pode simpliflcar o estudo destes
sistemas.
Definição 3.0.1 (Equação linear) Uma equação linear em n variáveis x1 , x2 , . . . , xn é uma

equação da forma:
a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn = b, a1 , a2 , . . . , an e b ∈ R (3.1)
Nota 3.0.1 Uma equação que tenha o termo independente igual a zero (b = 0), diz homogê-
nea.
Exemplo 3.0.1.1 Considere a seguintes equações:
√
a) 4x1 + 2x2 = 2 b) x1 − x2 + x3 = 0 c) 4x1 x2 + x3 = 2 d) x1 − x2 − 3 = 0
Observação 3.0.1 As equações acima são lineares, excepto as das alíneas c e d, pois não
é possv́el escrever na forma (3.1).
Definição 3.0.2 (Solução da equação linear) Ao conjunto de valores (reais ou complexos)

que satisfaçam a equação, ou seja, tais que transformam uma equação linear em identidade.
3.1 Sistema de equações lineares

Definição 3.1.1 (Sistema de equações lineares) Um sistema de equações lineares ou sim-
plesmente sistema linear é um conjunto de equações lineares, ou seja,é um conjunto de
28
CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 29
equa» c oes da forma:



 a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1
 a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2

.. .. .. .. (3.2)


 . . . .
am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm

Usando a noção da multiplicação matricial, podemos representar o sistema acima por

AX = B , fazendo-se:
     
a11 a12 . . . a1n x1 b1
 a21 a22 . . . a2n   x2   b2 
A= . ..  , X =  ..  e B =  (3.3)
     
.. .. .. 
 .. . . .   .   . 
am1 am2 . . . amn xn bm
Sendo A, a matriz do sistema, X a matriz coluna das incógnitas e B a matriz coluna dos
termos independentes ou a matriz coluna dos termos do segundo membro.
Definição 3.1.2 (Matriz amplida) Dado um sistema linear S : AX = B , a sua matriz ampli-
ada é definida por:
.
 
a11 a12 . . . a1n .. b1
 . 
 21 a22 . . . a2n ..
 a b2 
[A|B] =  (3.4)

 . . . . . . . . . . . . ...

 ... 

..
a m1a m2... a mn . bm

 2x1 + x2 + 3x3 = 5

Exemplo 3.1.2.1 Considere o sistema x1 − 5x2 − x3 = 0 , assim a matriz do

 −3x + 4x = 1
   1 2
 
2 1 3 x1 5
sistema é dada por  1 −5 −1 ,  x1  a matriz das incógnitas,  0  a matriz dos
     
−3 4 0 x3 1
 
2 1 3 5
termos independentes e  1 −5 −1 0  a matriz ampliada respectivamente.
 
−3 4 0 1
3.2 Classificação dos sistemas de equações quanto à solu-

ção
Os sistemas de equação quanto à solução podem ser:
1) Possíveis ou compatíveis;
2) Impossíveis ou imcompatíveis.
3.2.1 Sistemas Possíveis ou compatíveis

Definição 3.2.1 (Sistema possível ou compatível) Um sistema de equações lineares, diz-
se possível ou compatível se tiver pelo menos uma solução.
Teorema 3.2.1 Um sistema de m equações com n incógnitas admite solução (possível ou

compatível) se, somente se, a característica da matriz ampliada coincide com a característica
da matriz dos coeficientes.
Um sistema de equações possível ou compatível, pode ser:
a) Determinado;
b) Indeterminado.
Definição 3.2.2 (Sistema determinado) Um sistema possível (compatível) diz-se determi-

nado se tiver solução única.
Teorema 3.2.2 Um sistema possível (compatível) é determinado se a característica da matriz

dos coeficientes coincide com o número de incógnitas do sistema.
Definição 3.2.3 (Sistema indeterminado) Um sistema possível (compatível) diz-se indeter-

minado se tiver uma infinidade de soluções.
Teorema 3.2.3 Um sistema possível (compatível) é indeterminado se a característica da ma-

triz dos coeficientes é menor que o número de incógnitas do sistema.
Exemplo 3.2.3.1 Sejam dados os seguintes sistemas:

( (
x1 − 2x2 = 2 x1 = 4
a) , este sistema é determinado com solução ;
2x1 + 3x2 = 11 x2 = 1
( (
x1 + 2x2 = 1 x1 = 1 − 2a
b) , este sistema é indeterminado com solução .
3x1 + 6x2 = 3 x2 = a
Nota 3.2.1 Um sistema homogêneo é sempre possível (compatível) pois possui pelo menos
uma solução, a chamada solução nula.
3.2.2 Sistemas impossíveis ou incompatíveis

Definição 3.2.4 (Sistema impossível ou incompatível) Um sistema de equações que não
tenha solução diz-se impossível ou incompatível.
Teorema 3.2.4 Um sistema é impossível (incompatível) se a característica da matriz ampli-

ada for maior que a característica da matriz dos coeficientes.
(
3x1 + 6x2 = 9
Exemplo 3.2.4.1 Seja dado o sistema este sistema é impossível (in-
x1 + 2x2 = 2
compatível) pois, a característica da matriz (Car[A|B] = 2) é maior que a característica da
matriz dos coeficientes (CarA = 1).
3.3 Métodos de resolução de sistemas de equações
3.3.1 Método de Gauss

Definição 3.3.1 (Sistemas equivalentes) Dois sistemas de equações lineares, dizem-se
equivalentes quando têm precisamente as mesmas soluções.
Teorema 3.3.1 (Princípios de equivalência de sistemas de equações)

Dado um sistema de equações lineares, obtem-se um sistema equivalente ao dado, quando:
a) Trocamos a ordem as equações;
b) Multiplicamos ambos os membros de uma equação dada por uma constante diferente
de zero;
c) À uma equação adicionamos membros a membro, uma outra, multiplicada por uma
constante.
Definição 3.3.2 a), b), c) Chamam-se Transformações Elementares de SEL.
Nota 3.3.1 As transformações lineares, constroem um novo SEL que conseva o conjunto
solução do SEL inicial.

 x + y −∗ z = 2 (i)

Exemplo 3.3.2.1 1) Seja dado o SEL 2x + y − 2z = 1 (ii) (1).

 x − y + z = 2 (iii)

 x − y + z
 = 2 (iii)
(a) Trocando a ordem das equações (i) e (iii), teremos 2x + y − 2z = 1 (ii) (2);

 x + y −∗ z = 2 (i)

 x + y − z = 2
 (i)
(b) Multiplicando a equação (ii) por 3, obtemos, 6x + 3y − 6z = 3 (ii) (3)

 x − y + z = 2 (iii)
(c) Multiplicando
 a equação (iii) por (-3), e adicionando a (ii), resulta
 x + y −∗ z = 2
 (i)
−x + 4y − 5z = −5 (ii) (4).

 x − y + z = 2 (iii)
Para obter-se os SEL (2), (3) e (4), foram aplicadas Transformações Elementares
ao SEL (1). Portanto, os SEL (1), (2), (3) e (4), sào equivalentes, isto é, têm o
mesmo conjunto de soluções.
( (
x1 − 2x2 = 2 21 − 4x2 = 4
2) Os sistemas e são equivalentes pois
2x1 + 3x2 = 11 4x1 + 6x2 = 22
tem a mesma solução x1 = 4 e x2 = 1.
Método de Gauss
Um método geral de resolução de sistemas de equações lineares é o chamado Método

de Gauss1 , que:
• Transforma um sistema em outro equivalente cuja solução é mais fácil de encontrar.
• Consta de um número finito de passos, cujo objectivo é eliminar as incógnitas de certas

equações para contruir um sistema equivalente escalonado.
3.3.2 Passos do Algorítmo de Gauss

• Primeiro Passo:
Se a11 6= 0. Construir um sistema equivalente, onde permanece invariante a primeira
equação (pivôt) e as restantes equações desde a segunda até a m-ésima. Isto re-
sulta de empregar transformações do tipo (c) com o objectivo de eliminar das outras
equações a primeira incógnita, utilizando sempre a primeira equação em cada trans-
formação.
• Segundo Passo:
Se a22 6= 0. Construir um sistema equivalente onde permanecem invariantes a primeira
e a segunda equação e as restantes equações desde a terceira até a m-ésima. isto
resulta de empregar transformações do tipo (c) com o objectivo de eliminar das outras
equações a segunda incógnita, utilizando-se sempre a segunda equação em cada
transformação.
Este processo se repete tantas vezes como se tenha que aii 6= 0, até varrer todas as equa-
ções.
• Se no passo i, se tem que aii = 0, entaão buscar se nas equações subsequentes
existe algum aji 6= 0 e mudar a equação i com a j e retomar ao passo i com esta nova
equação.
• Se não, passar a análise ao coeficiente à direita de aii , isto é, se aij+i 6= 0, construir

um sistema equivalente onde permanecem invariantes desde a primeira equação até a
i-ésima e a partir da (i + 1)-ésima equação e até a m-ésima, empregar transformações
do tipo (c) com o objectivo de eliminar a incógnita Xi+1 .
3.3.3 Esquemas típicos da culiminação do Algorítmo de Gauss

Depois de aplicado o algorítmo de Gauss, podemos os seguintes esquemas:
 
a11 a12 . . . a1n b1
 a21 a22 . . . a2n b2 
a)   Se cada coluna, excepto a última tem pivô, então tem
 
 ... ... ... ... ... 
0 0 . . . amn bn
única solução (Neste caso para obter solução é preciso transformar matriz á forma
escalonada reduzida e secrever o sistema correspondente).
1
 
a11 a12 . . . a1r ... a1n b1
 a21 a22 . . . a2r ... a2n b2 
b)   Se a última coluna não tem pivot e existe pelo
 
 ... ... ... ... ... ... ... 
0 0 ... arr ... arn bn
menos uma outra coluna que também não contém pivô, então o sistema tem infinidades
de soluções.
h i
c) 0 0 . . . 0 k . Se a última linha não nula tem pivô na última coluna, então o
sistema é incompatível
Exemplo 3.3.2.2 Determine a solução dos seguintes sistemas, usando o método de Gauss.
(
x + 7y = 4
a)
−2x − 9y = 2
Resolução: O primeiro passo, consiste em transformarmos o sistema em uma matriz
ampliada
" e em#seguida aplicarmos
" o algorítmo
# ( de Gauss, assim; (
1 7 4 ×(2) 1 7 4 x + 7y = 4 x = −10
∼ ⇔ ∼
−2 −9 2 +← 0 5 10 5y = 10 y= 2

 x + y + z = 6

b) 2x + y − z = 1

 3x − y + z = 4
Resolução:
     
1 1 1 6 ×(−2) (−3) 1 1 1 6 1 1 1 6
 2 1 −1 1  +← ∼ 0 −1 −3 −11  ×(−4) ∼  0 −1 −3 −11 
     
3 −1 1 4 +← 0 −4 −2 −14 ← 0 0 10 30
  
 x +y +z
 = 6  x =
 6−y−z  x
 = 1
⇔ −y −3z = −11 ∼ y = 11 − 3z ∼ y = 2
  
 10z = 30  z = 3  z = 3

 x + 3y −
 z + 5w = −7
c) 5x + 15y − 10z + 40w = −45

 − 3z − 9w = 6
Resolução:
   
1 3 −1 5 −7 ×(−5) 1 3 −1 5 −7
 5 15 −10 40 −45  + ← ∼ 0 0 −5 15 −10  ×( 35 ) ∼
   
0 0 3 −9 6 0 0 3 −9 6 +←
 
1 3 −1 5 −7 (
x + 3y − z + 5w = −7
 0 0 −5 15 −10  ⇔ (∗)
 
−5z + 15w = −10
0 0 0 0 0
Do sistema obtido (*), podemos concluir que é indeterminado, isto é possui uma infini-
dade de soluções.
Como Detreminar a sua solução!?
Primeiro, definir Variável Livre e indentificar-as.

Definição 3.3.3 (Varáveis livres) A matriz do sistema acima (3.3.2.2) possui duas colunas
sem pivôs. As variáveis que não estão associadas a pivôs ão consideradas variáveis livres,
isto é, podem assumir valores arbitrários.
No exemplo acima, as variáveis y e w não estão associadas a pivôs e por isso são conside-
radas variáveis livres.
Em seguida, atribuir valores reais, as variáveis livres, isto é,

Sejam w = a e y = b, assim, as variáveis associadas aos pivôs terão os seus valores
dependentes das variáveis livres, ou seja, z = 2 + 3a, x = −5 − 2a − 3b. Assim, a solução
geral do sistema anterior (alínea c)),
 será dado por:  
( 
 x = −5 − 2a − 3b 
 −5 − 2a − 3b 

  
x + 3y − z + 5w = −7  y = b  b 
⇔ , Sol: .
−5z + 15w = −10 
 z = 2 + 3a 
 2 + 3a 

  
w = a a
  
Nota 3.3.2 Em geral, se o sistema linear tiver solução e a forma escalonada da matriz am-
pliada possuir colunas sem pivôs, as variáveis que não estão associadas a pivôs podem ser
consideradas variáveis livres, isto é, podem assumir valores arbitrários. As variáveis associa-
das aos pivôs terão os seus valores dependentes das variáveis livres.
3.3.4 Resolução de SEL usando a matriz inversa

A existência da inversa de uma matriz fornece um outro método de resolução de sistemas
de equações lineares, que se aplica à sistemas em que o número de equações é igual ao
número de incógnitas. Assim, resolver um sistema de equações lineares recorrendo á matriz
inversa consiste em determinar a matriz coluna das incógnitas (X = A−1 B ).
Nota 3.3.3 O método de resolução de sistemas de equações não tem carácter universal
como o método de Gauss, isto é, só válido para sistemas em que a matriz do sistema for
quadrado e invertível.
Exemplo 3.3.3.1 Calcule os seguintes sistemas de equações lineares:

(
x + 7y = 4
a)
−2x − 9y = 2
Resolução:
Sabe-se que X = A−1 B . Para achar a solução do sistema, necessitamos de achar
a matriz inversa A−1 , pois, o B , tira-se directamente do sistema. Achemos a matriz
inversa, isto é,
 
1 7
Seja A =  , matriz do sistema. Achemos a inversa A, isto é,
 
−2 −9
 
− 95 − 57
Aplicando os métodos para o cálculo da matriz da inversa, obtém-se A−1 = 
 

2 1
5 5
      
x − 59 − 75 4 −10
Logo, X = A−1 B =  = ⇔X=
      
 
2 1
y 5 5
2 2

 x + y + z = 6

b) 2x + y − z = 1

 3x − y + z = 4
Resolução:  
1 1 1
 
 
Sabe-se que X = A−1 B . Do Sistema, temos que A =  2 1 −1 
 
 
 
3 −1 1
1 1
 
0 5 5
 
 
Usando os métodos de cálculo da inversa de uma matriz, obtemos que A−1 = 1 1 3
− 10 .
 
 2 5 
 
1
2
− 12 1
10
1 1
      
x 0 5 5
6 1
      
      
1 1 3
X= y = − 10  1  =  2 
      
   2 5    
      
1
z 2
− 12 1
10
4 3
3.3.5 Método de Cramer

Consideremos um SEL apresentado na forma abreviada AX = B , onde A é uma matriz
(dos coeficientes) quadrada, X a matriz coluna das incógnitas e B a matriz coluna dos termos
independentes.
Se A é quadrada, então ela pode admitir uma inversa A−1 , sua soluçãopode ser achada
através de X = A−1 · B (método da inversa).
1
Sabe-se que A−1 = Adj(A. Susbtituindo em X = A−1 · B , temos
det(A)
1
X = A−1 B = Adj(A) · B , na sua forma matricial dada por:
det(A)
   
  ∆11 ∆21 ∆31 . . . ∆n1 b1
x1
 ∆12 ∆22 ∆32 . . . ∆n2 b2
   
 x1  1 
 
 


X= . =
   ∆13 ∆23 ∆33 . . . ∆n3 ·  b3 (3.5)
 ..  det(A)   .. .. .. .. ..   .. 
  
 . . . . .   . 
xn
∆1n ∆2n ∆3n . . . ∆nn bn
Onde, ∆ij = (−1)i+j detAij dos elementos aij da matriz A.

Assim, usando a noção de igualidade de matrizes, teremos:
b1 ∆11 + b2 ∆21 + · · · + bn ∆n1

x1 = =
det(A)
b1 ∆12 + b2 ∆22 + · · · + bn ∆n2
x2 = =
det(A)
.. ..
. .
b1 ∆1n + b2 ∆2n + · · · + bn ∆nn
xn =
det(A)
Observe se que os numeradores das fracções acima são iguais aos determinantes da matriz
que obtemos de A, substituindo a primeira, a segunda e a n-ésima coluna pela matriz dos
termos independentes, isto é,
b1 a12 ... a1n

b2 a22 ... a2n
... ... ... ...
b1 ∆1n + b2 ∆2n + · · · + bn ∆nn bn an2 ... ann
x1 = =
det(A) a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
... ... ... ...
an1 an2 ... ann
a11 b1 ... a1n

a21 b2 ... a2n
... ... ... ...
b1 ∆1n + b2 ∆2n + · · · + bn ∆nn an1 bn ... ann
x2 = =
det(A) a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
... ... ... ...
an1 an2 ... ann
Fazendo deduções análogas, obtemos:
a11 a12 . . . b1
a21 a22 . . . b2
... ... ... ...
b1 ∆1n + b2 ∆2n + · · · + bn ∆nn an1 an2 . . . bn
xn = =
det(A) a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
... ... ... ...
an1 an2 ... ann
Este método é chamado de Regra de Cramer2 .

Do Algort́mo da Regra de Cramer podemos concluir, o seguinte:
1) Se detA 6= 0, o sistema é possível (compatível) e determinado.
2) Se detA = 0:
(a) O sistema é compatível e indeterminado, se todos os determinantes do numerador

forem iguais a zero.
(b) O sistema é incompatível se pelo menos um dos determinantes do numerador for
diferente de zero.
Exemplo 3.3.3.2 Usando a regra do Cramer, resolva os sistemas abaixo:
(
x + 7y = 4
a)
−2x − 9y = 2
Resolução:
" #
1 7
Seja a matriz dos coeficientes, assim:
−2 −9
4 7
2 −9 −36 − 14
x= = = −10.
1 7 −9 + 14
−2 −9
O determinante que se encontra no numerador, é obtido substituíndo a primeira coluna da
matriz dos coeficientes pela coluna dos termos independentes;
1 4
−2 2 2+8
y= = = 2.
1 7 −9 + 14
−2 −9
O determinante que se encontra no numerador, é obtido substituíndo a segunda coluna da
matriz dos coeficientes pela coluna dos termos independentes.

 x + y + z = 6

b) 2x + y − z = 1

 3x − y + z = 4
Resolução:
 
1 1 1
Considere  2 1 −1 , a matriz dos coeficientes, assim:
 
3 −1 1
6 1 1 1 6 1
1 1 −1 2 1 −1
4 −1 1 −10 3 4 1 −20
x= = = 1, y = = = 2,
1 1 1 −10 1 1 1 −10
2 1 −1 2 1 −1
3 −1 1 3 −1 1
2
Gabriel Cramer (1704–1752)—matemático su??o
1 1 6
2 1 1
3 −1 4 −30
z= = = 3,
1 1 1 −10
2 1 −1
3 −1 1
Os determinantes que se encontram nos numeradores,são obtidos substituíndo a respectiva
coluna dos coeficientes pela coluna dos termos independentes;
3.3.6 Teorema de Kronecker-Capelli

O teorema de Kronecker-Capelli, permite classificar os SEL segundo sua solução antes
de resolver-os, daí sua grande utilidade.
Seja A matriz do SEL e [A|B] matriz ampliada.
Teorema 3.3.1 Um sistema de m equações con n incógnitas é incompatível se, e somente
se Car(A) = Car[A|B] = r.
Consequência:
• Se r = n, tem solução única;
• Se r < n, têm infinitas soluções (n − r); e
• Se Car(A) 6= Car[A|B] é incompatível.

Exemplo 3.3.3.3 Classifique, segundo sua solução, os SEL abaixo:
  
 2x + y − 2z = 10
  2x + y − 2z = 10
  2x + y − 2z = 10

(a) 3x + 2y + 2z = 1 (b) 3x + 2y + 2z = 1 (c) 3x + 2y + 2z = 1

 5x + 4y + 3z = 4  
 5x + 4y + 3z = 4  5x + 4y + 3z = 4
3.4 Sistema lineares homogêneos (SLH)

Definição 3.4.1 Um sistema da forma:


 a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = 0
 a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = 0

.. .. .. ..


 . . . .
am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = 0

é chamado sistema homogêneo. O sistema acima pode ser escrito como AX = 0.


 x + 2y + 3z = 0
( 
2x + y = 0
Exemplo 3.4.1 (I) , (II) 2x + 3y + 3z = 0 ,
x − 3y = 0 
 3x + 2y − 3z = 0

 x − y + z − w = 0

(III) x + 2y − 2z + 2w = 0 são exemplos de SLH.

 x + 2y + 3z − 3w = 0
   
x1 0
 x2   0 
Todo o sistema homogêneo admite pelo menos a solução X =  .  =  .. , chamada
   
.
 .   . 
xn 0
solução trivial.
 
  0
" # 0
0  0 
Exemplo 3.4.2 , 0 e , são soluções (soluções triviais) dos sitemas (I), (II) e
   
0  0 
0
0
(III), respectivamente.
3.4.1 Solução de SLH

Todo SLH é sempre compatível (Determinnado e Indeterminado).
• É Determinado, se o Determinante da Matriz do Sistema for diferente de Zero:
• Indeterminado, se o determinante da matriz do Sistema for igual a Zero; ou, se, número
de equações menor que o número de incógnitas, tem infinidade de soluções.
Observação 3.4.1 Para resolver um sistema homogêneo, basta escalonarmos a matriz do

sistema (matriz dos coeficientes), já que sob a acção de uma das operações elementares a
coluna nula não sofre alteração.
Exemplo 3.4.3 Verifique se os Sistemas (I), (II) e (III) s oa Determinados ou Indeterminados.
Resolução
Seja |A|, |B| e |C| determinantes das matarizes, do sistema (I), (II) e (III), respectiva-
mente. Daqui teremos:
2 1
• |A| = = −6 − 1 = −7. Como |A| 6= 0, o sistema é determinado, isto é,
1 −3
tem solução única (trivial).
1 2 3
• |B| = 2 3 3 = 0. Como |B| = 0, o sistemaa é indeterminado, isto é, têm
3 2 −3
infinidades de soluções.
• O sistemea é indeterminbado, pois, têm mais incógnitas que números de equa-

ções.

1) Considre os sistemas abaixo. Ache

(  x
 − y + z = 1
4y = 6 (c) 2x − y + z = 4 ;
(a)
x − 6y = 3

 x − 2y + 2z = 0
 
 x + y + z = 6
 
 x − y + z − t = 0

(b) 2x + y − z = 1 ;
 x + 2y − 2z + 2t = 3
(d) ;.
 x + 2y + 3z − 3t = 3

 3x − y + z = 4


x − 2y + 3z − 4t = −2

i. A matriz ampliada;
iv. A matriz reduzida;
ii. A matriz coluna das incógnitas;
iii. A matriz coluna do segundo membro;
2) Usando o métod de eliminação de Gauss3 -Jordan4 , resolva os sistemas abaixos


 7x
 − 5y − 2z = 8
(a) 9x + 3y + 5z = 16

 4x + 7y + 3z = 3


 x + y + z + w = 0

 x + y + z − w = 4
(b)

 x + y − z + w = −4

x − y + z + w = 2

3) Resolva o exercício anterior, recorrendo à matriz inversa e Regra de Cramer5 .
4) Resolva:
(
2x + y = 0
(a)
x − 3y = 0

 x
 + 2y + 3z = 0
(b) 2x + 3y + 3z = 0

 3x + 2y − 3z = 0

 x
 − y + z − w = 0
(c) x + 2y − 2z + 2w = 0

 x + 2y + 3z − 3w = 0
3
4
5
3.6.1 Sistemas de Equações Lineares
(a) Considere
( os sistemas.
2x + y = 5
i.
x − 3y = 6 
 x − y + z − w = 0


 x + 2y − 2z + 2w = 3
iii. .
 x + 2y + 3z − 3w = 3
 x + 2y + 3z = 0
 


x − 2y + 3z − 4w = −2

ii. 2x + 3y + 3z = 1 ;

 3x + 2y + z = 0
Escreva na forma matricial AX = B .
5) Usando o método de eliminação de Gauss6 - Jordan7 , resolva os sistemas abaixo:


 x − 2y + 3z = 5
 
(a) 2x + 3y − 4z = 6

 x + y + z + w = 6

 x +

 −x + y + 2z = 1 2y + 2z + 2w = 11
(d)

 x + 2y + 3z + 3w = 1

x + 2y + 3z + 4w = 17


 x − y + z = 2

 
 x − y + z − w = 0
(b) 2x + 3y − 4z = 8

 x + 2y − 2z + 2w = 3

 x − 3y + 2z = −1 (e)

 x + 2y + 3z − 3w = 3

x − 2y + 3z − 4w = −2


2x + 5y − 2w = 5

 x − y + 2z = 5
 


 −2x
(c) y + 2z − x = 7 − 3y + 2z − 5w = −8
(f)

 2z − 3x + y = 5 
 x + 3y − 2z + 2w = 4

−x − 6y + 4z + 3w = 0

6) Resolva o exercício anterior, recorrendo à matriz inversa e à regra de Cramer8 .

(
2x − 3y + z = 0
7) Usando o método de eliminação de Gauss resolva o sistema
x + y − z = 0
  
 2x + 3y
 =3  x + 2y − 3z + 2w = 7
  x + 2y − z + 3w
 =
8) Resolva: (a) x − 2y =5 (b) 2x + 5y − 8z + 6w = 5 (c) 2x + 4y + 4z + 3w =

 3x + 2y 
 2x − 5y + 3z + 2w = 4 
 3x + 6y − z + 8w = 1
=1

 x + 2y + 2z = 2 
 x + 5y + 4z − 13w = 3

 
 3x − 2y − z = 5
9) Resolva: (a) (b) 3x − y + 2z + 5w = 2

 2x − 5y + 3z = −4 
 2x + 2y + 3z − 4w = 1

x + 4y + 6z = 0

6
7
8
10) Determine os valores de k tais que o sistema nas incógnitas x, y e z tenha: (i)
solução única, (ii) nenhuma solução (iii) mais de uma solução.
( 
x + 2y + kz = 1  x
 − 3z = −3
(a)
2x + ky + 8z = 3 (e) 2x + ky − z = −2

 x + 2y + kz = 1

 x + y + kz = 2
 
(b) 3x + 4y + 2z = k  kx
 + y + z = 1

 2x + 3y − z = 1 (f) x + ky + z = 1

 x
(c) + y + kz = 0
(d) Sistema Homogeneo (g) Sistema Homogeneo
11) Determine as condições em a, b e c para que o sistema de incógnitas x, y e z

tenha 
solução: 
 x + 2y − 3z = a
  x + 2y + 4z = a

(a) 3x − y + 2z = b (b) 2x + 3y − z = b

 x − 5y + 8z = c 
 3x + y + 2z = c
3.6.2 Sistemas Lineares Homogêneos
Aumentar os exercicios, verificar a solucao

1) Determine se cada sistema tem solução única: 
 x
 + 2y − 5z + 4w = 0
 (c) 2x − 3y + 2z + 3w = 0
 x + 3y − 2z = 0

  4x − 7y + z − 6w = 0
(a) x − 8y + 8z = 0 
  x
 + 2y − 5z + 4w = 0
 3x − 2y + 4z = 0
 (d) 2x − 3y + 2z + 3w = 0
 x + 3y − 2z = 0

  4x − 7y + z − 6w = 0
(b) 2x − 3y + z = 0

 3x − 2y + 2z = 0
2) Determine se cada sistema, tem solução não nula:

 

 x − 2y + 2z = 0 
 2x − 4y + 7z + 4v − 5w = 0
 
 2x + y − 2z = 0  9x + 3y + 2z − 7v + w = 0
(a) (b)

 3x + 4y − 6z = 0 
 5x + 2y − 3z + v + 3w = 0
 
3x − 11y + 12z = 0 6x − 5y + 4z − 3v − 2w = 0
 
(c) asd (d) asd
3) Verifique as condicoes de a, b, de modo que o sistema tenha
(a) Solucao Única

(b) Infinidades de soluções.
4) Resolva
Por ver
1) Resolva os sistemas usando transformação á forma escalonada:
(
x + 7y = 4
(a)
−2x − 9y = 2
(
2x + 6y = −6
(b)
5x + 7y = 1
(
x − 3y = 4
(c)
−3x + 9y = 8


 2x − y + z − t = 4

 3x + 2y − z + 2t = 1
(d)

 2x − y − z − t = 0

5x + 2t = 1



 5x + 8y + 6z = 7

 3x + 5y + 4z = 5
2) Dado o sistema verifique se ele é consistente e ache

 7x + 9y + 4z = 1

2x + 3y + 2z = 2

as soluções caso sua resposta seja afirmativa.


 x + 3y + 5z + 7u + 9w = 1

 x − 2y + 3z − 4u + 5w = 2
3) Dado o sistema verifique se ele

 2x + 11y + 12z + 25u + 22w = 4

5y + 2z + 11u + 4w = −1

é consistente e ache as soluções caso sua resposta seja afirmativa.
( 
x + 2y + kz = 1  x
 − 3z = −3
(a)
2x + ky + 8z = 3 (e) 2x + ky − z = −2

 x + 2y + kz = 1

 x + y + kz = 2
 
(b) 3x + 4y + 2z = k  kx
 + y + z = 1

 2x + 3y − z = 1 (f) x + ky + z = 1

 x
(c) + y + kz = 0
(d) Sistema Homogeneo (g) Sistema Homogeneo
4) Determine as condições em a, b e c para que o sistema de incógnitas x, y e z

tenha solução:
 
 x + 2y − 3z = a
  x + 2y + 4z = a

(a) 3x − y + 2z = b (b) 2x + 3y − z = b

 x − 5y + 8z = c 
 3x + y + 2z = c
5) Ache as soluções gerais dos sistemas cujas matrizes têm forma:

" # (f)  
1 3 4 7   1 −3 0 −1 0 2
(a) ; 3 −4 2 0
3 9 7 6  0 1 0 0 −4 1 
;
 
(d) −9 12 −6 0 ;
 
 0 0 0 1 9 4 
" #   
1 4 0 7 −6 8 −4 0
(b) ; 0 0 0 0 0 0
2 7 0 10 (e) 
(g)

1 −7 0 6 5 
1 2 −5 −6 0 −5

(c) " #   0 0 1 −2 −3 ;  0 1 −6 −3 0 2 

1 −2 −1 3 −1 7 −4 2 7

.

;  0 0 0 0 1 0 

3 −6 −2 2
0 0 0 0 0 0
6) Seja que as matrizes correspondem aos sistemas lineares • representa o número

não nulo e ∗ é qualquer número real. Determine se sistemas são compatíveis.
Caso sim determine se a solução é única.
       
• ∗ ∗ ∗ 0 • ∗ ∗ ∗ • ∗ ∗ • ∗ ∗ ∗ ∗
(a)  0 • ∗ ∗ ; (b)  0 0 • ∗ ∗ ; (c)  0 • ∗ ; (d)  0 0 • ∗ ∗ .
       
0 0 • 0 0 0 0 0 • 0 0 0 0 0 0 • ∗
Determine os valores de h para que o sistema correspondente seja compatível:

" # " # " # " #
1 −3 h 1 4 −2 1 h −2 2 −6 −3
(a) ; (b) ; (c) ; (d) .
−2 6 −5 3 h −6 −4 2 10 −4 12 h
7) Determine os valores de h, k para que os sistemas abaixos sejam incompatíveis,

tenham uma única solução tenha várias soluções:
( (
x + hy = 1 x − 3y = 1
(a) ; (b)
2x + 3y = k 2x + hy = k
CAPÍTULO 4
Álgebra Vectorial
Nosso primeiro contacto com vectores aconteceu provavelmente antes de ingres-

sarmos no ensino superior.
4.1 Noções de Vector

Definição 4.1.1 (Grandezas escalares) Grandezas escalares são aquelas que podem
ser caracterizadas por um número e por uma unidade, respectivamente. Por exemplo,
a massa, comprimento, tempo, etc.
Definição 4.1.2 (Grandezas vectoriais) Grandezas vectoriais são aquelas que para além
de um número e uma unidade, dependem de uma direção e um sentido. Por exemplo,
a velocidade, a força, aceleração, etc.
Definição 4.1.3 (Vector) Chama-se vector a um segmento orientado, isto é, um seg-

mento, para qual foi indicado seu ponto inicial (origem) e ponto terminal (extremidade).
Característica dum vector

(1) Direcção ;
(2) Sentido;
(3) Comprimento.
4.1.1 Notação dum vector

(i) ~a, ~b, ~c, ~u, . . .;
45
CAPÍTULO 4. ÁLGEBRA VECTORIAL 46
(ii) a, b, c, u, . . .;
−→
(iii) Dois pontos (Origem e Extremidade), ~v = AB = AB = B − A;
Observação 4.1.1 Em R2 , o vector tem a representação ~a = (x, y) e em R3 tem a repren-

tação ~b = (x, y, z).
−→ −→
Exemplo 4.1.3.1 Achar as coordenadas dos vectores AB e BA, sabendo que:
(a) A(1, 1) e B(1, 0)

Resolução:
−→ −→
AB = B − A = (1, 0) − (1, 1) = (0, −1) e BA = A − B = (1, 1) − (1, 0) = (0, 1)
(b) A(1, 0, 1) e B(3, 2, 0)

Resolução:
−→
AB = B − A = (3, 2, 0) − (1, 0, 1) = (2, 2 − 1)
−→
BA = A − B = (1, 0, 1) − (3, 2, 0) = (−2, −2, 1)
−→ −→
Observação 4.1.2 Dos exemplos anteriores, podemos concluir que AB = −BA .
Definição 4.1.4 (Módulo dum vector) É um número não negativo que indica o compri-
mento do vector. O comprimento do vector ~a = (x, y) ∈ R2 , calcula-se pela fórmula
|~a| = x2 + y 2 e do vector ~b = (x, y, z) ∈ R3 , pela fórmula |~b| = x2 + y 2 + z 2 .
p p
Exemplo 4.1.4.1 Calcule o módulo dos seguintes vectores:

(a) ~a = (1, 3)
√ √ (b) ~b = (0, 4, 3)
√
|~a| = 1 + 9 = 10; |~b| = 0 + 16 + 9 = 5 .
4.1.2 Propriedades dos vectores

Definição 4.1.5 (Vector nulo) É o vector de direcção e sentido arbitrário e módulo igual
a zero. Por exemplo ~o = (0, 0), ~o = (0, 0, 0).
Definição 4.1.6 (Vector Unitário) É o vector de módulo igual a 1. Por exemplo |~v | = 1.
Definição 4.1.7 (Versor de um vector) É um vector unitário que tem a direcção e o sen-
tido do vector dado é tal que V ers~v = |~~vv|
4.1.3 Expressão cartesiana de um vector

Seja X, Y, Z , um sistema cartesiano ortogo-
nal. Convencionou-se representar por ~i, ~j, ~k .
Os versores dos eixos cartesianos ortogonais
X, Y, Z , respectivamente. Então ~i = (1, 0, 0), ~j =
(0, 1, 0), ~k = (0, 0, 1) e |~i| = |~j| = |~k| = 1. A ex-
pressão cartesiana do vector ~v = (x, y, z) em R3
é ~v = x~i + y~j + z~k e do vector ~u = (x, y) em R2 é
~u = x~i + y~j .
Exemplo 4.1.7.1 Escreva a equação característica dos seguintes vectores:

(a) ~u = (1, 5) (b) ~v = (2, 3, 6) (c) ~a = (0, −2, 7)
~u = ~i + 5~j ; ~v = 2~i + 3~j + 6~k ; ~a = −2~j + 7~k
4.1.4 Operações sobre vectores
4.1.5 Multiplicação por um escalar

Seja k um escalar e ~v um vector. O produto do vector ~v pelo número real k é um
vector representado por k~v tal que:
(a) Se k > 0, ~v e k~v têm a mesma direcção, mesmo sentido e |k~v | = k|~v |;
(b) Se k < 0, ~v e k~v têm a mesma direção e sentido oposto e |k~v | = |k||~v |.
Adição de vectores
Dados dois vectores ~u e ~v . A soma ~u + ~v , calcula-se segundo os métodos:
Método geométrico
Regra do triângulo: A representação geométrica da soma de dois ou mais vectores

se faz desenhando o primeiro vector e, em seguida, cada vector com sua origem na
extremidade do anterior. O vetor resultante é o que tem sua origem coincidente com a
do primeiro vector e sua extremidade junto à extremidade do último.
Regra do paralelogramo
Método analítico
(a) Sejam ~u = (x1 , y1 , z1 ) ∈ R3 e ~v = (x2 , y2 , z2 ) ∈ R3 , então:

~u + ~v = (x1 , y1 , z1 ) + (x2 , y2 , z2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 );
(b) Sejam ~a = (x1 , y1 ) ∈ R2 e ~b = (x2 , y2 ) ∈ R2 , então:

~a + ~b = (x1 , y1 ) + (x2 , y2 ) = (x1 + x2 ; y1 + y2 )
Proposição 4.1.1 A adição dos vectores, goza das seguintes propriedades:

(1) Comutativa: ~u + ~v = ~v + ~u;
(2) Associativa:(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w)
~ ;
(3) Elemento neutro: ~u + ~o = ~u;
(4) Elemento oposto: ~u + (−~u) = ~o;
~ ⇒ ~v = w
(5) ~u + ~v = ~u + w ~
Subtração
Definição 4.1.8 Dados os vectores ~u e ~v , define-se a diferença ~u − ~v como sendo o

vector que se obtém adicionando a ~u o oposto de ~v ou seja, ~u + (−~v ) .
Método geométrico
Regra do triângulo
Regra do paralelogramo
Método Analítico
(a) Sejam ~u = (x1 , y1 , z1 ) ∈ R3 e ~v = (x2 , y2 , z2 ) ∈ R3 , então:

~u − ~v = (x1 , y1 , z1 ) − (x2 , y2 , z2 ) = (x1 − x2 , y1 − y2 , z1 − z2 );
(b) Sejam ~a = (x1 , y1 ) ∈ R2 e ~b = (x2 , y2 ) ∈ R2 , então:

~a − ~b = (x1 , y1 ) − (x2 , y2 ) = (x1 − x2 ; y1 − y2 )
Casos particulares
(1) 0~v = ~o;
(2) k~v = ~o ⇒ k = 0 ∨ ~v = 0;
(3) (−1)~v = −~v (Oposto de ~v ).
Proposição 4.1.2 Sejam m e n escalares e ~v e w

~ vectores arbitrários:
(1) Associativa: m(n~v ) = n(m~v ) = (mn)~v ;

(2) Distribuitiva1: (m + n)~v = m~v + n~v ;
(3) Distribuitiva2: m(~v + w)

~ = m~v + mw
~;
(4) Se ~v = (x1 , y1 , z1 ) ⇒ m~v = (mx1 , my1 , mz1 ).
Exemplo 4.1.8.1 Sejam dados os seguintes vectores ~a = (1, 0, 3), ~b = (1, 3, 2) e ~c =

(−3, 1, 4). Ache:
(a) ~a + ~b + ~c
Resolução:
~a + ~b + ~c = (1, 0, 3) + (1, 3, 2) + (−3, 1, 4) = (−1, 4, 9)
(b) ~a − 2~b − ~c
Resolução:
~a − 2~b − ~c = (1, 0, 3) − 2(1, 3, 2) − (−3, 1, 4) = (1, 0, 3) + (−2, −6, −4) + (3, −1, −4) =
(3, −7, −5)
4.2 Produto interno (ou produto escalar) de vectores

Definição 4.2.1 (O produto interno (ou escalar)) O produto interno (ou escalar) de dois
vectores ~u e ~v é o número tal que:
~u · ~v = |~u||~v | cos(~u, ~v ), (4.1)
onde (~u, ~v ) é o ângulo formado entre os vectores ~u e ~v .
Observação 4.2.1 O produto interno ou escalar (~u · ~v ), também pode ser denotado por
<~u, ~v >.
Nota 4.2.1 O resultado do produto interno, é um escalar.
Definição 4.2.2 (Ângulo entre vectores) Chamamos ângulo entre dois vectores não nu-
los, α ao menor ângulo formado por dois segmentos orientados, com a mesma origem,
que representem os vectores, 0 ≤ α ≤ π .
Quando o ângulo entre os dois vectores é recto, α = π2 , dizemos que os dois vectores
são vectores ortogonais (ou vectores perpendiculares entre si). Podemos determinar o
ângulo θ entre os vectores ~u e ~v através da expressão do produto escalar, ou seja:

~u · ~v
θ = arccos (4.2)
|~u| · |~v |
4.2.1 Anulamento do produto escalar

O produto interno ~u · ~v = 0 se:
1) Um dos vectores for nulo;
2) Os dois vectores forem perpendiculares entre si.

4.2.2 Propriedades
1) Comutativa:
~u · ~v = ~v · ~u;
2) Associativa em relação a multiplicação por um escalar:

k(~u · ~v ) = (k~u) · ~v = ~u · (k~v );
3) Distribuitiva em relação á adição de vectores:

~u · (~v + w)~ = ~u · ~v + ~u · w
~;
(~u + ~v ) · w
~ = ~u · w
~ + ~v · w
~.
4.2.3 Expressão cartesiana do produto interno

a) Seja ~u = x1~i + y1~j e ~v = x2~i + y2~j, ~u, ~v ∈ R2 . Sabe-se que ~u · ~v = x1 x2 + y1 y2 , onde
~u = (x1 , y1 ) e ~v = (x2 , y2 ), sabe-se também que: ~u · ~v = |~u||~v | cos(~u, ~v ), então:
~u · ~v x1 x2 + y 1 y 2
cos(~u, ~v ) = = (4.3)
|~u||~v | |~u||~v |
Do mesmo modo, se ~u⊥~v , então x1 x2 + y1 y2 = 0.
b) Seja ~u = x1~i + y1~j + z1~k e ~v = x2~i + y2~j + z2~k, ~u, ~v ∈ R3 . Sabe-se que ~u · ~v =
x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 , onde ~u = (x1 , y1 , z1 ) e ~v = (x2 , y2 , z1 ), sabe-se também que:
~u · ~v = |~u||~v | cos(~u, ~v ), então:
~u · ~v x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
cos(~u, ~v ) = = (4.4)
|~u||~v | |~u||~v |
Do mesmo modo, se ~u⊥~v , então x1 x2 + y1 y2 + z1 z1 = 0.
Observação 4.2.2 No geral u = (u1 , u2 , . . . , un ) e v = (v1 , v2 , . . . , vn ) dois vectores em

Rn , o produto interno canónico (ou usual) entre os dois vectores é a soma do produto
ordenado das coordenadas desses vectores ou seja:
n
X
~u · ~v = u1 v1 + u2 v2 + · · · un vn = ui vi
i=1
Exemplo 4.2.2.1 Designando u e v o comprimento dos vectores ~u e ~v , respectivamente,

calcule ~u · ~v , se u = 3, v = 4, (~u, ~v ) = 30o ;
Resolução:
~u · ~v = |~u| · |~v | cos θ

4 cos 30o
= 3 ·√
3 √
= 12 =6 3
2
4.2.4 Norma (ou módulo dum vector) Cauchy-Schawarz. Desigualdade

triangular.
Definição 4.2.3 Define-se a norma euclidiana
v do vector ~u = (u1 , u2 , . . . , un ) ∈ Rn , como
u n
√ q uX
||~u|| = u · u = u21 + u22 + · · · u2n = t u2i Sendo u e v vectores de Rn e α um escalar
i=1
real, demonstra-se que a norma verifica as propriedades:
i) ||u|| ≥ 0;
ii) ||αu|| = |α|||u||;
iii) ||u · v|| ≤ ||u||v|| (Desigualdade de Cauchy-Schwarz);
iv) ||u + v|| ≤ ||u|| + ||v|| (Desigualdade triangular).
4.2.5 Interpretação Geométrica do Produto Escalar
Consideremos os vectores ~u, ~v e w

~ represen-
tados na figura ao lado. Traçemos uma recta
que contenha o vector ~v . Assim, existe um
único ponto da recta que contém ~v , cuja a
distância em relação a extremidade do vec-
tor ~u é a menor possível.
Da figura acima nota-se que

P roj~v~u = λ~v (4.5)
Usando a subtração de vectores dada acima, concluí-se que w ~ = λ~v − ~u. Assim, a recta
que passa por B (extremidade do vector ~u) e contém o vector λ~v − ~u é perpendicular
a recta que contém λ~v ou seja λ~v − ~u ⊥ λ~v . Deste modo, usando as propriedades do
anulamento do produto interno, teremos:
< λ~v − ~u, λ~v >= 0

< λ~v , λ~v > − < ~u, λ~v >= 0
λλ < ~v , ~v > −λ < ~u, ~v >= 0
λ < ~v , ~v > − < ~u, ~v >= 0
< u, v >
Assim, λ = e substituíndo em (4.5), teremos:
|v|2
< u, v >
P roj~v~u = · ~v (4.6)
|v|2
Exemplo 4.2.3.1 Dados ~a = (1, 2, 5) e (2, 4, 5). Determine as coordenadas da projeção

do vector ~u sobre o vector ~v .
Resolução:

~u · ~v (1, 2, 5) · (2, 4, 5) 2 + 8 + 25 7 14 28 35
P roj~v~u = 2
= √ ~v = · (2, 4, 5) = (2, 4, 5) = , ,
|~v | 2
( 2 +4 +5 ) 2 2 2 4 + 16 + 25 9 9 9 9
4.3 Produto Externo (ou Produto Vectorial) de vectores

Definição 4.3.1 O produto vectorial (ou externo) de dois vectores ~u e ~v não paralelo
entre si e um terceiro vector w
~ , com as seguintes características quanto:
~ = ~u × ~v é perpendicular aos vectores ~u e ~v .

1) Á direcção: O vector w
2) Ao sentido: Os vectores ~u, ~v e w

~ nesta ordem formam triedro positivo;
3) Ao módulo: |w|
~ = |~u||~v | sen(~u, ~v );
Notação: A notação do produto externo é ~u × ~v ou ~u ∧ ~v .
Nota 4.3.1 O resultado do produto vectorial, é um vector.
4.3.1 Anulamento do produto externo (Ou Vectorial)

O produto externo (vectorial) entre dois vectores é nulo (~u × ~v = 0) se:
1) Um dos vectores for nulo;
2) Os dois vectores forem paralelos, pois senθ = 0, θ = 0 ∨ θ = 180.
Propriedades
1) Anti-Comutativa:
~u × ~v = −~v × ~u;
2) Associativa em relação a multiplicação por um escalar:

k(~u × ~v ) = (k~u) × ~v = ~u × (k~v );
3) Distribuitiva em relação á adição de vectores:

~u × (~v + w)~ = ~u × ~v + ~u × w
~;
(~u + ~v ) × w
~ = ~u × w
~ + ~v × w
~.
4.3.2 Expressão cartesiana do produto externo (Ou Vectorial)

1) Produto Externo dos vectores unitários ~i, ~j, ~k :
~i × ~i = 0 ~i × ~j = ~k
~j × ~j = 0 ~j × ~k = ~i
~k × ~k = 0 ~i × ~k = −j~
2) Expressão Cartesiana Do Produto Externo Ou Vectorial

a) Em R3 , sejam ~u = (x1 , y1 , z1 ) e ~v = (x2 , y2 , z2 ), então:
~i ~j ~k
~u × ~v = x1 y1 z1 = ~i(y1 z2 − y2 z1 ) − ~j(x1 z2 − x2 z1 ) + ~k(x1 y2 − x2 y1 )
x2 y2 z2
= (y1 z2 − y2 z1 , x2 z1 − x1 z2 , x1 y2 − x2 y1 )
b) Em R2 , sejam ~u = (x1 , y1 , 0) e ~v = (x2 , y2 , 0), então:
~i ~j ~k
~u × ~v = x1 y 1 0 = ~i0 − ~j0 + ~k(x1 y2 − x2 y1 )
x2 y 2 0
= (0, 0, x1 y2 − x2 y1 )
Exemplo 4.3.1.1 Calcule |~u × ~v |, se:
a) |~u| = 2, |~v | = 3, (~u, ~v ) = 45o ;

Resolução: √
2 √
|~u × ~v | = |~u| · |~v | senθ = 2 · 3 =3 2
2
b) ~u = (2, 1, 3) e ~v = (0, 2, −1);
Resolução:
~i ~j ~k
|~u × ~v | = 2 1 3 = | − 7~i + 2~j + 4~k|
0 2 −1
p
= (−7)2 + 22 + 42
√
= 69
4.3.3 Interpretação Geométrica do Produto Externo

Seja [ABCD], um paralelogramo cons-
truído sobre o vector ~u e h a sua al-
tura. portanto a área do paralelogramo
−→ −→
SABCD = AB · h, mas |AB| = ~u e pelo te-
orema de Pitágoras a altura será dada
por h = |~v | senθ. Então:
S[ABCD] = |~u| · |~v | senθ
Observação 4.3.1 O módulo do produto externo (vectorial) entre os vectores ~u e ~v , coin-

cide com a área do paralelogramo construída sobre ~u e ~v .
1
Área do triângulo: S[ABC] = |~u × ~v |
2
Exemplo 4.3.1.2 Sejam A(2, 1, 0), B(−3, 2, 0) e C(1, 3, 2) vértices de um triângulo. Cal-
cule a sua área.
Resolução:
~i ~j ~k
1 −→ −→
S[ABC] = |AB × AC| = −5 1 0
2
−1 2 2
1 ~
= |3i + 15~j − 4~k|
2
1p 2 √
= 3 + 152 + (−4)2 = 5 10
2
4.4 Produto Misto de vectores

Definição 4.4.1 Dados os vectores ~u, ~v e w ~ , o produto misto desses vectores é o escalar
representado por (~u × ~v ) · w
~ ou (~u, ~v , w)
~ . Quanto á ordem das operações, realiza-se
inicialmemnte o produto externo e em seguida o produto interno.
4.4.1 Anulamento do produto misto

O produto misto é nulo ((~u × ~v ) · w
~ = 0), se:
1) Pelo menos um dos vectores for nulo;
~ );
2) ~u for paralelo a ~v (~u × ~v = O
3) Se os vectores forem coplanares.
4.4.2 Expressão Cartesiana
x1 y1 z1
(~u, ~v , w)
~ = x2 y2 z2 = x1 (y2 z3 − y3 z2 ) − y1 (x2 z3 − x3 z2 ) + k(x2 y3 − x3 y2 )
x3 y3 z3
Exemplo 4.4.1.1 Sejam dados os vectores ~u = (1, 2, 2), ~v = (−3, 2, 0) e w

~ = (1, 3, 2).
Calcule (~u, ~v , w)
~ .
Resolução:
a) Primeiro Método:
~ = (~u × ~v ) · w
(~u, ~v , w) ~ então calculemos em primeiro lugar o produto externo.
~i ~j ~k
(~u × ~v ) = 1 2 2 = −4~i − 6~j + 8~k = (−4, −6, 8), em seguida calculamos o
−3 2 0
~ ou seja, (−4, −6, 8)·(1, 3, 2) =

produto interno entre o vector resultante e o vector w
−6
b) Segundo método
1 2 2
(~u, ~v , w)
~ = −3 2 0 = 2(−9 − 2) + 2(2 + 6) = −22 + 16 = −6
1 3 2
Exemplo 4.4.1.2 Verifique se os vectores ~u = (1, 0, 2), ~v = (2, 3, −1) e w

~ = (−1, 2, 3) são
coplanares.
Resolução:
Três vectores são coplanares se (~u, ~v , w)
~ = 0, então:
1 0 2
(~u, ~v , w)
~ = 2 3 −1 = (9 + 2) + 2(4 + 3) = 25 6= 0 logo os vectores não são
−1 2 3
coplanares.
4.4.3 Interpretação Geométriaca do Produto
O módulo do produto misto entre os

vectores ~u, ~v , w
~ representa o volume
do paralelepípedo que tem as arestas
próximas dadas pelos vectores ~u, ~v , w
~,
sendo que estes vectores têm a mesma
origem. Isto é:
Vparalelopipedo = |(~u, ~v , w)|

~
Volume do tetraedro: Um sexto do pro-

duto misto entre os vectores ~u, ~v , w
~ , re-
presenta o volume do tetraedro (pirâ-
mide com base triangular) que tem as
três arestas próximas dadas pelos vec-
tores ~u, ~v , w
~ , sendo que estes têm a
mesma origem.
1
VT etraedro = |(~u, ~v , w)|
~
6
Exemplo 4.4.1.3 Calcule o volume do tetraedro ABCD, sabendo que A(1, 0, 2), B(2, 1, 2),
C(3, 0, 1) e D(−1, −1, 3).
Resolução:
1 1 0
1 −→ −→ −−→ 1 1 1
VABCD = |(AB, AC, AD)| = 2 0 −1 = | − 1 + 0 + 0| =
6 6 6 6
−2 −1 1

CAPÍTULO 5
Espaços Vectoriais
5.1 Espaços Vectoriais
5.1.1 Definição de Espaço Vectorial

Definição 5.1.1 Dados um conjunto de E de elementos u, v, z, . . . quaisquer e um
corpo comulativo K de elementos α, β, . . . diz-se que o conjunto E é um espaço vecto-
rial sobre o corpo K , quando se verificam as seguintes condições:
1) Está definida em E uma adição que a cada par (u, v) de elementos de E faz cor-
responder um e um só elemento de E , que se chama soma de u com v e se re-
presenta u + v , de tal modo que a operação assim definida confere a E estrutura
grupo comulativo;
2) A cada par (α, u), formado por um elemento α de K e um elemento u de E , cor-

responde um determinado elemento de E , que se chama produto escalar de α por
u e se representa por α · u, de tal modo que para quaisquer u, v ∈ E e α, β ∈ K :
(a) (α + β)u = α · u + α · u (distribuitividade para os elementos dos corpos K )

(b) α(u + v) = α · u + α · v (distribuitividade para os elementos de E ).
(c) α(βu) = (α · β) · u (Associatividade)
(d) 1 · u = u.
Nestas condições os elementos de E chamam-se vectores e os de K escalares.
Exemplo 5.1.1.1 Considere...
1) a
57
CAPÍTULO 5. ESPAÇOS VECTORIAIS 58
5.1.2 Combinação Linear de Vectores e subespaço gerado

Definição 5.1.2 Seja E um espaço vectorial sobre K e sejam u1 , u2 , . . . , un elementos
de E . Dizemos que v ∈ E é combinação linear dos vectores u1 , u2 , . . . , un se exsitem
escalares α1 , α2 , . . . , αn ∈ K tais que v = α1 u1 + α2 u2 + . . . + αn un .
Aos escalares α1 , α2 . . . , αn chamamos os coeficientes da combinação linear e a (α1 , α2 , . . . , αn )
a sequência dos coeficientes da combinação linear.
Exemplo 5.1.2.1 1) O vector (3, −3) é combinação linear dos vectores {(1, 2), (−2, 2), (2, −3)},
pois pode ser escrito da seguinte forma (3, −3) = 1(1, 2) + 2(−2, 2) + 3(2, −3).
2) O vector (2, 4, 6) é combinação linear dos vectores {(0, 3, 2), (2, 1, 4)}, porque
(2, 4, 6) = 1(0, 3, 2) + 1(2, 1, 4).
3) Qualquer vector (a, b, c) de R3 é combinação linear dos vectores (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) ∈
R3 . De facto, se pretendemos determinar se existem α1 , α2 , α3 ∈ R3 tais que
(a, b, c) = α1 (1, 0, 0) + α2 (0, 1, 0) + α3 (0, 0, 1), isto é, tais que (a, b, c) = (α1 , α2 , α3 ),
concluimos que α1 = a, α2 = b e α3 = c. Logo, (a, b, c) = α1 (1, 0, 0) + α2 (0, 1, 0) +
α3 (0, 0, 1) para qualquer (a, b, c) ∈ R3 .
Mas geralmente, qualquer vector de Kn é combinação linear dos vectores e1 , e2 , . . . , en ,
sendo ei , i = 1, . . . , n, o elemento de Kn com todas as componentes nulas excepto
a i − sima componente que é igual a 1.
4) A matriz é combinação linear de, pois
Nota 5.1.1 Para concluir que um vector v de um espaço vectorial E é combinação li-
near de vectores u1 , u2 , . . . , un de E , é um problema que frequentemente, se reduz a
verificar que o sistema é possível. Se o sistema é determinado, tal equivale a afirmar
que v é combinação linear de u1 , u2 , . . . , un sendo, neste caso, os únicos coeficientes
da combinação linear.
Exemplo 5.1.2.2 Verfique se:
i. (0, 1, 3) é combinação linear de S = {(1, 1, 1), (−2, 1, −1), (−2, 1, −1)};
ii. (0, 3, 1) é combinação linear de E = {(1, 1, 1), (−2, 1, −1), (−2, 1, −1)};
Resolução:
i. É combinação linear, quando se verifica:

 (0, 1, 3) = x(1, 1, 1) + y(−2, 1, −1) +
 x − 2y − 2z = 0

z(−2, 1, −1). Resolvendo o sistema x+y+z =1 . conclui-se que o sistema

 x−y−z =0
é impossível. Logo, (0, 3, 1) não é combinação linear de (1, 1, 1), (−2, 1, −1), (−2, 1, −1).
ii. É combinação linear, quando se verifica:

 (0, 3, 1) = x(1, 1, 1) + y(−2, 1, −1) +
 x − 2y − 2z = 0

z(−2, 1, −1). Resolvendo o sistema x+y+z =3 . conclui-se que é o sis-

 x−y−z =1
tema possível e indeterminado. Logo, a solução será: {(x, y, z) ∈ R3 : (2, 1 −
CAPÍTULO 5. ESPAÇOS VECTORIAIS 59
a, a), a ∈ R. Logo, S é o conjunto de todas as combinações lineares do vector

(2, 1 − a, a), a ∈ R.
Proposição 5.1.1 Seja E um espaço vectorial e u1 , u2 , . . . , ur elementos de E .

O conjunto de todas as combinações lineares dos vectores u1 , u2 , . . . , ur , isto é,
{α1 u1 + α2 u2 + . . . αn un } ∈ K
5.1.3 Dependência e Independência Linear

Definição 5.1.3 Seja {x1 , x2 , x3 , . . . , . . . xn } é um subconjunto finito de vectores do es-
paço vectorial E sobre o corpo K , chama-se combinação linear desse vector a qual-
quer vector da forma x = λ1 x1 + λ2 x2 + . . . + λn xn em que λ1 , λ2 , . . . λn são escalares
pertecentes ao corpo K que se denominam coeficiente de combinação.
Exemplo 5.1.3.1 Considere
1) as
Definição 5.1.4 Um conjunto de vectores {x1 , x2 , . . . , xn } diz-se linearmente indepen-

dente se qualquer combinação linear de coeficientes não todos nulos é diferente de
zero, isto é, se qualquer relação da forma λ1 x1 + λ2 x2 + . . . + λn xn = 0 implica λ1 = λ2 =
. . . = λn = 0.
Se assim não acontecer, diz-se que os vectores são linearmente dependentes sobre
K (ou que formam um sistema ligado). Significa isso que há pelo menos uma combi-
nação linear desses vectores, de coeficientes não todos nulos, que é nula.
Exemplo 5.1.4.1 Considere
1) as
5.1.4 Subespaços Vectoriais
5.1.5 Base e Dimensão dum Espaço Vectorial
5.1.6 Transformações Lineares

CAPÍTULO 6
Números Complexos
6.1 Forma Algébrica

Definição 6.1.1 Um número complexo é a soma formal da forma
z = x + iy = x + yi, (6.1)
√
onde x e y são números reais, i é a unidade imagnária (i = −1). Na relação (6.1) os x
e y chamam-se parte real e imaginária respectivamente, e usa-se a notação: x = Rez e
y = Imz .
Exemplo 6.1.0.2 z1 = 3 − i, z2 = 3i, z3 = 4, . . .
6.1.1 Igualidade de números complexos

Dois números complexos z1 e z2 , são iguais se somente se as partes reais e imagi-
nárias forem iguais entre si, ou seja x1 = x2 e y1 = y2 .
Exemplo 6.1.0.3 Determine x e y , de modo que os números z1 = 2 + yi e z2 = x − i,

sejam iguais.
Resolução: Para que os números z1 = 2 + yi e z2 = x − i sejam iguais é necessário e
suficiente que x = 2 e y = −1 .
6.1.2 Conjugado de um número complexo

O conjugado de um número complexo z = x + yi, é definido como o número com-
plexo z = x − yi.
Exemplo 6.1.0.4 O conjugado de z1 = 2 + 3i é z1 = 2 − 3i.
60
CAPÍTULO 6. NÚMEROS COMPLEXOS 61
Propriedades do conjugado
Sejam z e w números complexos, então:
1) z = z ;
2) (z + w = z + w);
3) zw = zw;
z+z z−z
4) Rez = 2
e Imz = 2
.
6.1.3 Módulo de um número complexo

O módulo ou valor absoluto de um número complexo z = x + yi, é definido como
p
sendo o número |z| = x2 + y 2 .
Exemplo 6.1.0.5 Calcule o módulo dos seguintes números complexos:

√
a) z1 = i então |z1 | = 0 + 12 = 1
p √
b) z2 = 2 − 3i então |z2 | = 22 + (−3)2 = 3
Propriedades do módulo
Sejam z e w números complexos, então:

a) |z| = | − z|; e) |z ± w| ≤ |z| + |w|, (desigualidade triângu-
b) |z| ≥ 0; lar);
c) |z| = 0, sse z = 0; f) |z| ≥ |Rez|;
d) |zw| = |z||w|; g) |z| ≥ |Imz|;
6.1.4 Operações algébricas

É possível realizar as operações algébricas, usando regras da álgebra, substituíndo
2
i = −1. Consideremos os números complexos z1 = x1 + y1 i e z2 = x2 + y2 i, então:
Adição : z1 ± z2 = (x1 + y1 i) + (x2 + y2 i) = (x1 ± x2 ) + (y1 ± y2 )i;
Multiplicação : z1 · z2 = (x1 + y1 i) · (x2 + y2 i) = (x1 x2 − y1 y2 ) + (x1 y2 + x2 y1 )i;

z1 z1 · z2 (x1 + y1 i) · (x2 − y2 i) x1 x2 + y1 y2 + (x2 y1 − x1 y2 )i
Divisão : = = =
z2 z2 · z2 (x2 + y2 i) · (x2 − y2 i) x22 + y22
Exemplo 6.1.0.6 Considere os seguintes números complexos z1 = 3 + 2i, z2 = 1 − i e
z3 = 3i. Calcule:
a) z1 + z2 − z3 = (3 + 2i) + (1 − i) − 3i = 3 + 1 + (2 − 1 − 3)i = 4 − 2i;
b) z1 · z2 = (3 + 2i) · (1 − i) = 5 − i
z1 z1 · z2 (3 + 2i) · (1 + i) 1 + 5i
c) = = =
z2 z2 · z2 (1 − i) · (1 + i) 2
6.1.5 Representação gráfica de um número complexo

O número z = x + yi, pode ser representado por meio do ponto M (x, y) ou por meio
−−→
do vector OM .
Onde:
Imz -vrepresenta a parte imaginária;
Rez - a parte real.
6.2 Forma trigonométrica ou polar de um número complexo

Sabe-se que a cada ponto (x, y) do plano de Argand1 -Gauss2 , corresponde o número
z = x + yi. O módulo |z| é igual a distância do ponto representante M (x, y) e a origem
−−→
das coordenadas. O ângulo θ, entre o vector OM e o eixo OX , chama-se argumento do
número z e usa-se adesignação θ = argz , então:
z = |z|(cos θ + i senθ), sendo, |z| = r (6.2)
Nota 6.2.1 Os números complexos na forma polar ou trigonométrica podem ser repre-
sentados na forma z = |z|(cos θ + i senθ), mas também podem ser representados na
forma simplificada z = |z|(cisθ).
Exemplo 6.2.0.7 Escreva na forma polar ou trigonométrica, os seguintes números com-

plexos.
a) z = 1;
Resolução: O ângulo formado pelo número complexo z = 1, é θ = 0 e o seu
√
módulo será dado por: z = 12 + 0 = 1 então o número na forma polar será dado
por
z = (cos 0 + i sen0);
b) z = 2i;
Resolução: O ângulo formado pelo número complexo z = 2i, é θ = π2 e o seu
√
módulo será dado por: z = 0 + 22 = 2 então o número na forma polar será dado
por
z = 2(cos π2 + i sen π2 );
c) z = 1 + i;
π
Resolução: O ângulo formado pelo número complexo z = 2i, é θ = 4
e o seu
1
J. R. Argand, matemático francês (1768-1822).
2
C. F. Gauss, matemático alemão (1777-1855).
√ √
módulo será dado por: z = 12 + 12 = 2 então o número na forma polar será
√
dado por z = 2(cos π4 + i sen π4 ) ;
6.2.1 Operações sobre números complexos dados na forma trigonomé-

trica ou polar
Sejam dados os números complexos, z = |z|(cos θ1 + i senθ1 ) e w = |w|(cos θ2 +
i senθ2 ), sobre eles podem ser efectuadas as seguintes operações:
Multiplicação:
z1 · z2 = |z|(cos θ1 + i senθ1 ) · |w|(cos θ2 + i senθ2 )

= |z||w|(cos θ1 + i senθ1 ) · (cos θ2 + i senθ2 )
= |z||w| cos θ1 cos θ2 + i2 senθ1 senθ2 + i senθ1 cos θ2 + i senθ2 cos θ1

= |z||w| [cos θ1 cos θ2 − senθ1 senθ2 + i ( senθ1 cos θ2 + senθ2 cos θ1 )]

z1 · z2 = |z||w| [cos (θ1 + θ2 ) + i ( senθ1 + θ2 )]
Divisão:
z z·w
=
w w·w
|z| (cos θ1 + i senθ1 ) · |w| (cos θ2 − i senθ2 )
=
|w| (cos θ2 + i senθ2 ) · |w| (cos θ2 − i senθ2 )
|z||w| cos θ1 cos θ2 − i senθ2 cos θ1 + i senθ1 cos θ2 − i2 senθ1 senθ2
=
|w||w| cos2 θ2 − sen2 θ2
|z| cos θ1 cos θ2 + senθ1 senθ2 + i ( senθ1 cos θ2 − senθ2 cos θ1 )
=
|w| cos2 θ2 + sen2 θ2
z |z|
= [cos(θ1 − θ2 ) + i sen(θ1 − θ2 )]
w |w|
π
Exemplo 6.2.0.8 Dados os números complexos z1 = 4(cos π + i sen ) e z2 = 2(cos π4 +
2
i sen 3π
4
). Calcule:
a) z1 ∗ z2 = 8(cos 5π
5
+ i sen 5π
4
);
z1
b) z2
= 2(cos 3π
4
− i sen π4 )
6.2.2 Potência de um número complexo

A potência de um número complexo, será dado por z n = rn [cos(nθ)+i sen(nθ)], onde
r = |z| e n ∈ Z = {0, ±1; ±2; . . .}. A fórmula acima, chama-se fórmula de Moivre3 .
Exemplo 6.2.0.9 Usando a fórmula de Moivre, calcule z 4 , se:

3
Abraham de Moivre, matemático francês, (1667-1754)
a) z = 1 + i;
Resolução: O ângulo e o módulo deste número complexo, foi calculado acima
√ π
(ver exemplo 0.2.1) então r = 2, θ = . Aplicando a fórmula de Moivre teremos:
√ 4
π π
z = ( 2)4 [cos 4 + i sen4 ] = 4;
4
4 4
b) z = −2 + 2i
3π
Resolução: O ângulo deste número será dado por θ = e o seu módulo por
√ 4
r = 2 2. Aplicando a fórmula de Moivre teremos:
√ 3π 3π
z 4 = (2 2)4 [cos 4 + i sen4 ] = −64
4 4
6.2.3 Raíz de um número complexo

√ √

θ + 2πk θ + 2πk
A raíz de um número complexo é dado por z = r cos n n
+ i sen ,
n n
n ∈ N = {1; 2; 3; . . .}, k = 0; 1; 2; . . . ; (n − 1);
√ √
6 2
Exemplo 6.2.0.10 Considere o número complexo z = − − i:
2 2
1) Escreva o número complexo z , sob a forma polar ou trigonométrica;
6
2) Determine z 4 .
Resolução:
1) A forma polar dum número complexo é dada por z = |z|(cos θ + i senθ). Para
v o número complexo na forma polar, vamos determinar |z| e θ, isto é,
escrever
u √ !2 √ !2
u 6 2 √
|z| = t − + − = 2. O ângulo θ está no terceiro quadrante, então
2 2
7π
θ= .
6
√

7π 7π
Substituindo na fórmula teremos: z = 2 cos + i sen .
6 6
√ 6

n n 6 7π 7π
2) Usando a fórmula z = |z| (cos nθ+i sennθ), teremos: z = ( 2) cos 6 + i sen =
6 6
−8.
3) A raíz dum número complexo de expoente racional, é dada por
√

p n p pθ + 2πk pθ + 2πk
z =
n z p = r cos
n + i sen
n n
n ∈ N = {1; 2; 3; ...}, , p ∈ Z = {0; ±1; ±2; ...}, k = 0; 1; 2; ...; (n − 1).
√

6 4 7π + 2kπ 7π + 2kπ
z 4 = 8 cos + i sen .
4 4
√
4
Agora vamos determinar as raízes z ( z 6 têm 4 raízes).
√ √ ! √ √
√ √ 4 4

4 7π 7π 4 2 2 32 32
• k=0⇒ 8 cos + i sen = 8 − i = − i;
4 4 2 2 2 2
√ √ ! √ √
√ √ 4 4

4 9π 9π 4 2 2 32 32
• k=1⇒ 8 cos + i sen = 8 + i = + i;
4 4 2 2 2 2
√ √ ! √ √
√ √ 4 4

4 11π 11π 4 2 2 32 32
• k=2⇒ 8 cos + i sen = 8 − + i =− + i;
4 4 2 2 2 2
√ √ ! √ √
√ √ 4 4

4 13π 13π 4 2 2 32 32
• k=3⇒ 8 cos + i sen = 8 − − i =− − i.
4 4 2 2 2 2
6.3 Forma exponencial de um número complexo

p
A forma exponencial de um número complexo é z = reiθ , onde r = |z| = x2 + y 2 é
o módulo, θ = argz , sendo válida a foŕmula de Euler: eiθ = cos θ + i senθ.
6.3.1 Operações sobre números complexos dados na forma exponen-

cial
Sejam dados os números z = |z|eiθ1 e w = |w|eiθ2 , podem ser efectuadas as seguin-
tes operações:
Multiplicação: z · w = |z| · |w|ei(θ1 +θ2 ) ;

z z
Divisão: = ei(θ1 −θ2 ) .
w w

1) Calcule: (a) i8 ; (b) i11 ; (c) i42 ; (d)i105 .
2) Em cada alínea, esboce o ponto e o vector correspondente ao dado número com-

plexo.
(a) 2 + 3i (b) −4 (c) −3 − 2i (d) 5i
3) Expresse cada número complexo do exercício anterior como um par ordenado de

números reais.
4) Expresse os seguintes números complexos na forma x + iy :

(a) 1 + 2i + 3i2 + 4i3 + 5i4 + 6i5 (f) (3 − 5i)(−2 − 4i); 1+i

(k) ;
(g) (3 − 5i)(−2 − 4i); 5 + 2i
(b) (3 + 5i) + (−2 + i); 3 3
1+i 1−i
(c) (−3 + 4i) − (1 − 2i); (h) (1 + i)(1 − i); (l) − ;
1−i 1+i
(d) (3 + 5i) + (−2 + i); (i) (2 + 3i)2 .
i

6

(m) 1 + − + 3i ;
(e) (−3 + 4i) − (1 − 2i); (j) (1 + i)(2 + 3i)2 ; 3 5
5) Em cada alínea, encontre |z|:
(a) z = i (b) z = −7i (c) z = −3 − 4i (d) z = 1 + i (e) z − 8.
6) Escreva a parte real e a parte imaginária e o módulo dos seguintes números com-
plexos:
(a) z = 2 − 3i; √
(g) z = (1 − i)( 3 + i);
(b) z = −3 + i; 3 − 4i
√ (h) z = ;
(c) z = −1 + i 2; 1 + 3i
1+i
(d) z = (5 − i)(4 + i); (i) z = ;
3 − 2i
(e) z = (−1 + i)(3 − i); 1 3
(j) z = + .
(f) z = (1 + i)(1 − i) + i(1 + 2i). i 1+i
7) Para cada número complexo dado, encontre z
(a) z = 2 + 7i (b) z = −3 − 5i (c) z = 5i (d) z = −i (e) z = −9.
8) Em cada parte, encontre Re(z) e Im(z):

√ i
(a) z = 3eiπ (b) z = 3e−iπ (c) z = 2e 2 π (d) z = 3e2iπ
9) Expressa na forma x + iy , os números: (a) e2+i ; (b) e3−i .
10) Reduza à forma reiθ cada um dos números complexos abaixos e represente-os
geometricamente:
√ √
(a) 1 + i; (c) 3 − 3i; (e) −1 + i 3;
i
(b) −2(1 − i); (d) −1 − √ ; (f) −3.
3
z1
11) Represente graficamente os números complexos z1 , z2 , z1 z2 e nos seguintes
z2
casos:
1−i
(a) z1 = 1 + 2i, z2 = 2 − i; (c) z1 = 3 + 4i, z2 =√ ;
5 2
i √ √
(b) z1 = 3 − i, z2 = 3 − ; 1+i 3 3+i
2 (d) z1 = ; z2 = .
2 2
12) Sejam z = 2 − i e w = 1 − 4i. Determine:
(a) z + w; (c) z̄ − w; (e) z · w̄;
(b) z − w; (d) z · w; (f) z̄ · w̄.
13) Sejam z = 2 − i e w = (1 − i)(3i + 1). Determine:
z w
(a) ; (b) ; (c) w · z
w z
14) Seja w = 2 + 3i. Determine o número complexo z sabendo que z + w = i.
15) Sabendo que z̄ = 1 − i, z − w = (2 − i)(3 + i), determine o número complexo w.
16) Seja w = −1 + i. Determine a parte real e a imaginária do número complexo z ,

sabendo que z · w = 1 − 4i.
z
17) Sabendo que z = −1 + 2i e = i, determine o número complexo w.
w
18) Ache o número complexo z com módulo igual a 1 que satisfaz a igualdade |1+iz| =
1.
2z − 1
19) Mostre que se z é um número complexo com módulo igual a 1, então = 1.
z−2
20) Determine o argumento dos números polares seguintes, escreva-os na forma po-
lar e represente geometricamente:
√ (e) z = −1 − i; √
(a) −7i; (c) z = 3 − i; 1 + i 3
−3 + 3i (g) z = √ .
(b) z = −2 + 2i; (d) z = 1 − i; (f) z = √ . 1−i 3
1+i 3
21) Mostre que:
(a) cos 3θ = cos3 θ − 3 cos θ sen2 θ; (b) sen3θ = − sen3 θ − 3 cos2 θ senθ.

2π 2π π π
22) Dados os números complexos z1 = 8 cos + i sen e z2 = 2(cos + i sen ).
3 3 6 6
Determine:
(a) z1 + z2 , z1
Represente (g)
(b) z1 · z2 z2
z1 (e) z1 + z2 ,
(c) (h) z 3 na forma algébrica x +
z2 (f) z1 · z2 iy .
(d) z 3 ;
23) Escreva na forma x + iy os seguintes números:

√ √
(a) ( 3 + 3i)18 ; (b) (i − 1)−11 (c) (1 + i)12 (d) (i + 3)7 ;
−5
√ √

1 1
(e) (1 − i 3)−10 ; (f) (i + 1)8 (g) √ −√ (h) (−2 3 +
2 2
2i)−9 .
24) Determine as raízes a seguir e represente-as geometricamente:

√ √ √ 1
(a) −4; (c)
3
i; (e) (−1 + i 3) 4 ;
√ 1 √
3
q
√
(b) (1 + i 3) 2 ; (d) −i; (f) −1 − i 3;
25) Resolva as seguintes equações:
(a) z 4 = 1; (e) z 4 + i = 0; (i) (x − 1)4 = 1.
(b) z 3 − 4 = 0; (f) z 2 − 2z + 2 = 0; (j) z 2 + (1 − 2i)z + (1 + 5i) = 0;
(c) z 5 − 2 = 0; (g) z 2 − 3z + 4 = 0; (k) z 4 + (1 − i)z 2 + 2(1 − i) = 0.

1
(d) z 6 + 8 = 0; (h) 2z 2 + z + 1 = 0; (l) 5x2 − x + = 0;
2
]
CAPÍTULO 7
Autovalores e Autovetores - Diagonalização
7.1 Polinómios de matrizes

Consideremos um polinómio P (t) sobre K; por exemplo, P (t) = an tn + . . . + a1 t + a0 .
Seja A é uma matriz quadrada sobre K, definimos P (A) = an An + . . . + a1 A + a0 I , onde
I é a matriz identidade. Em particular dizemos que A é uma raíz ou zero do polinómio
P (t) se P (A) = 0.
" #
1 2
Exemplo 7.1.1 Seja A = e sejam M (t) = λ2 − λ − 2 e P (t) = λ2 − 3λ − 4. Então,
3 2
" #2 " # " # " #
1 2 1 2 1 0 4 4
M (A) = − −2 = .
3 2 3 2 0 1 6 6
" #2 " # " # " #
1 2 1 2 1 0 0 0
P (A) = −3 −4 = .
3 2 3 2 0 1 0 0
Deste modo, A é zero de P (t).
Teorema 7.1.1 Sejam M e P polinómios sobre K e A uma matriz n − quadrada sobre K.

Se cumpre:
i) (M + P )(A) = M (A) + P (A);
ii) (M P )(A) = M (A)P (A);
iii) (kP )(A) = kP (A), para todo escalar k ∈ K.
sabe-se que M (t)P (t) = P (t)M (t) para todo par de polinómios M (t) e P (t),
M (A)P (A) = P (A)M (A). É dizer, dois polinómios quaisque na matriz A comutam.
68
CAPÍTULO 7. AUTOVALORES E AUTOVETORES - DIAGONALIZAÇÃO 69
7.2 Polinómio característico. Teorema de Cayley-Hamilton

Consideremos uma matriz
 
a11 a12 a13 . . . a1n
 a21 a22 a23 . . . a2n 
A= .
 
. .. .. . . .. 
 . . . . . 
an1 an2 an3 . . . ann
A matriz tI − A, onde In é a matriz identidade n-quadrada e λ um escalar indeterminado.

Denomina-se matriz característica de A :
 
λ − a11 a12 a13 . . . a1n
 a21 λ − a22 a23 . . . a2n 
λIn − A =  .
 
. . . ..
 .. .. .. ..

. 
an1 an2 an3 . . . λ − ann
Seu determinante P (λ) = |λI − A| = det(λIn − A), que é um polinómio em λ, recebe o

nome de polinómio característico de A. Do mesmo modo, chamamos
P (λ) = |λI − A| = det(λIn − A) = 0 de equação característica de A.
Teorema 7.2.1 (Cayley-Hamilton). Toda matriz é um zero do seu polinómio caracterís-
tico.
" #
2 8
Exemplo 7.2.1 Seja A = . Seu polinómio característicio é
1 3
2−λ 8
P (λ) = = λ2 − 5λ − 2.
1 3−λ
" #A"
Pelo Teorema de Cayley-Hamilton, P (t):
é um zero#de " # " #
12 40 10 40 2 0 0 0
P (A) = A2 − 5A − 2I = − − =
5 17 5 15 0 2 0 0
Suponhamos agora que A e B são matrizes similares, isto é, B = P −1 AP , onde P

é invertível. Provemos que A e B têm o mesmo polinómio característico. Utilizando
λI = P −1 λIP ,
|λI − B| = |λI − P −1 AP | = |P −1 λIP − P −1 AP | = |P −1 (λI − A)P | = |p−1 ||λI − A||P |
Dado que os determinantes são escalares y comutam e que |P −1 ||P | = 1, obtemos
finalmente |λI − B| = |λI − A|. Assim demostramos que
Teorema 7.2.2 As matrizes similares têm o mesmo polinómio característico.
7.3 Autovalores e Autovectores

Definição 7.3.1 Seja A uma matriz n − quadrada sobre um corpo K. Um escalar λ ∈ K
denomina-se autovalor de A, se existe um vector (coluna) não nulo v ∈ Kn para tal que
Av = λv .
Todo vector que satisfaz esta relação se chama autovector de A pertecente ao valor
próprio λ. Nota que cada múltiplo escalar é por seu turno um autovector, visto que
A(kv) = k(Av) = k(λv) = λ(kv).
O conjunto de todos os autovalores pertencentes a λ é um subespaço de Kn , chamado
de autoespaço de λ.
Os termos valor característico e vector característico (ou valores próprios e vectores
próprios) utilizam-se com frequência no lugar de autovalor e autovector.
Definição 7.3.2 Seja A uma matriz n × n, então um vector não nulo x em Rn é denomi-
nado autovector de A (ou do operador matricial TA ) se Ax for um múltiplo escalar de
dix, isto é, Ax = λx com algum escalar λ. O escalar λ é denominado autovalor de A (ou
de TA ) e dizemos que x é um autovalor associado a λ.
Exemplo 7.3.1 1) ver manual alga 110
2) ver pag 335
Teorema 7.3.1 Se A for uma matriz n × n, então λ é um autovalor de A se, e só se, λ

satisfaz a equação det(λI − A) = 0.
Essa equação é a equação característica de A.
ou do manual de ALGA
Teorema 7.3.2 Os autovalores de uma matriz quadrada A de ordem n são os zeros de

polinómio característico de A, isto é, escalares λ para os quais f (λ) = 0.
Exemplo
 7.3.2 Manual de ALGA
 pag 112-103 Erro no polinómio característico
λ −1 −1
P (λ) =  1 λ − 2 −1 
 
1 −1 λ − 2
Teorema 7.3.3 Seja A uma matriz quadrada de ordem n sobre o corpo K. Então as
seguintes afirmações são equivalentes:
i) Um escalar λ ∈ K é um autovalor de A;
ii) A matriz M = λI − A é singular; e
ii) O escalar λ éuma raíz do polinómio característico de

A denotado por Pn (λ) = det M = det(λI − A).
O espaço próprio de λ será o espaço de solução do sitema homogêneo
M X = (λ − A)X = 0
As vezes resulta mais conveniente resolver o sistema (A − λI)X = 0 que o (λI −

A)X = 0 quando se calculam autovectores. Claro que em ambos os sistemas, condu-
zem ao mesmo espaço de solução.
ou
Teorema 7.3.4 Seja A uma matriz n × n. São equivalentes as afirmações seguintes:
1) λ é um autovalor de A.
2) O sistema (λI − A)x = 0 de equações têm soluções não triviais.
3) Existe algum vector n|‘ao nulo x tal que Ax = λx.
4) λ é uma solução da equação característica det(λI − A) = 0.
Agora que sabemos como encontrar autovalores de uma matriz, passamos ao problema
de encontarr os autovalores associados. Como os autovetores associados a um auto-
valor λ de uma matriz A são vectores não nulos que satisfazem a equação (λI −A)x = 0
esses autovectores são os vectores nulos do espaço nulo é o autoespaço de A asso-
ciado a λ. Enunciado de outra forma, o autoespaço de A associado ao autovalor λ é o
espaço solução do sistema homogêneo (λI − A)x = 0.
Exemplo 7.3.3 Calcular autovectores a aprtir do exemplo.
Encontre bases do uto espaço (a partir do exemplo) isto estava aqui(analisar o en-
quadramento) Algumas matrizes podem não ter valores próprios, nem, portanto, vecto-
res próprios. Não obstante, fazendo uso do teorema acima e do teorema fundamental
da Álgebra (todo o polinómio sobre C), chegamos ao seguinte resultado.
Teorema 7.3.5 Seja A uma matriz quadrada de ordem n sobre o corpo complexo C.
Então, A tem pelo menos um valor próprio.
Nota 7.3.1 Neste manual são considerados casos em que λ ∈ R.
Suponhamos agora que λ é um autovalor da matriz A. A multiplicidade algebraica de

λ é a multiplicidade de λ como raíz do polinómio característico de A. A multiplicidade
geométrica de λ é a dimensão do seu espaço próprio.
É válido o seguinte teorema:
Teorema 7.3.6 Seja λ um valor próprio de uma matriz A. A multiplicidade geométrica

de λ não excede sua multiplicidade algebraica.
7.4 Bases de Autoespaços
7.5 Matrizes Diagonalizáveis

Definição 7.5.1 Uma matriz A é diagonalizável (sob semelhança) se esxiste uma matriz
não singular P tal que D = P −1 AP é uma matriz diagonal, isto é, se A é semelhante a
uma matriz diagonal D.
Teorema 7.5.1 Uma matriz quadrada A de ordem n é semelhante a uma matriz diagonal
D s e somente se A tem n autovectores linearmente independentes. Em tal caso, os
elementos diagonias de D são os autovalores correspondentes e D = P −1 AP , onde P
é a matriz cujas colunas são autovectores.
Suponhamos que uma matriz A possa se diagonilazada como acima, P −1 AP = D, onde
D é diagonal. Então A admite a factorização diagonal, extremamente útil, A = P DP −1 .
Exemplo 7.5.1 as
Teorema 7.5.2 Sejam v1 , . . . , vn autovectores não nulos de uma matriz A, pertencentes

a autovalores distintos λ1 , . . . , λn . Então, v1 , . . . , vn sào linearmente independentes.
Teorema 7.5.3 Suponhamos que o polinómio característico de umna matriz quadrada

de ordem n. A é um produto de n factores distintos, tal isto é, P (λ) = (λ − a1 )(λ −
a2 ) . . . (λ−an ). Neste caso, A é similar a uma matriz diagonal cujos elementos diagonais
são os Ai , i = 1, n
Exemplo 7.5.2 as
7.6 Cálculo de Autovalores e Autovectores, Diagonalização

de Matrizes
Nesta secção, calculamos autovalores e autovectores para uma matriz quadrada A
e determinamos se existe ou não uma não singular P tal que P −1 AP seja diagonal.
aplicaremos à matriz A o algoritmo seguinte:
Algoritmo de diagonalização:
considere uma matriz quadrada A de ordem n:
Passo 1. Achar o polinômio característico de A;
Passo 2. Achar as raízes de Pn (λ) para obter os autovalores de A;
Passo 3. Repetir a) e b) para cada autovalor λ de A:
a) Formar M = A − λI subtraindo λ da diagonal de A.

b) Achar uma base para o espaço solução do sistema homogêneo M X = 0. es-
ses valores da base são autovectores linearmente independentes de A per-
tencentes a λ.
Passo 4. Considerar o conjunto S = {v1 , v2 , . . . , vm } de todos os autovectores obtidos no

Passo 3:
a) se m 6= n, então A não é diagonizavel;

b) Se m = n, seja P a matriz cujas colunas são os autovectores v1 , v2 , . . . , vn .

Então  
λ1
 λ2 
D = P −1 AP =   onde λi é o autovalor correspondente ao
 
 ... 
λn
autovector vi , i = 1, n.
Exemplo 7.6.1 as
7.7 Diagonalização de matrizes reais simétricas

Há muitas matrizes reais A que não são diagonalizáveis. algumas delas podem
não ter nenhum valor próprio (real). Não obstante, se A é uma matriz simétrica, estes
problemas desaparecem.
Algumas notas importantes a saber:
Teorema 7.7.1 Seja A real simétrica. Toda a raíz λ do seu polinómio característico é
real.
Teorema 7.7.2 Seja A uma matriz real simétrica. Suponhamos que u e v são vectores
próprios não nulos de A pertenvcentes a valores próprios distintos λ1 e λ2 . então u e v
são ortogonais ou seja, hu, vi = 0
os dois teoremas anteriores, nos levam ao resultado fundamental:
Teorema 7.7.3 Seja A uma matriz real simétrica. Existe uma matriz ortogonal P tal que
D = P −1 AP é diagonal.
Podemos escolher as colunas da matriz P precedente como vectores próprios ortogo-

nais normalizados de A, cujo entradas diagonais de D serão os autovalores correspon-
dentes.
Exemplo 7.7.1 as

ver pag 113 manual
1) Considere as matrizes:
(a) Matriz de ordem 2

 
0 0 −2
(b) A =  1 2 1 . Ache:
 
1 0 3
i. Autovalores;
ii. Autovectores;
iii. Bases do Auto espaço.
Resolução:
i. Para achar os autovalores de A, é necessário calculra P (λ) = 0, isto é,

λ 0 −2
P (λ) = 1 λ−2 1 = 0⇔ λ3 − 5λ2 + 8λ − 4 = 0 ⇒ λ1 = 1, λ2 =
1 0 λ−3
λ3 = 2.
ii. Para achar os autovectores de A, devemos resolver
 o sistema ou achar
x
a solução do sistema (λI − A)x = 0, onde x = y  é um autovalor as-
 
z
     
λ 0 2 x 0
sociado a λ. Isto é,  −1 λ − 2 −1  ·  y  = 0 
     
−1 0 λ−3 z 0
     
2 0 2 x 0
Para λ = 2, teremos:  −1 0 −1  ·  y  = 0 . Resolvendo o sis-
     
−1 0 −1 z 0
 
−s
tema, obtemos  t , s, t ∈ R (Duas variáveis livres, dois vectores
 
s
linearmente independente).
Assim, os autovalores de A associados a λ = 2 são vectores não nulos
da forma
         
−s −s 0 −s 0
x =  t  = 0  + t  = s· t  + t· 1 . Como„
         
s s 0 s 0
   
−1 0
 0  e  1  são linearmente independentes, portanto, esses vectoo-
   
1 0
res formam uma base do auto espaço associado a λ = 2.
     
1 0 2 x 0
Para λ = 1 , teremos:  −1 −1 −1  ·  y  = 0 . Resolvendo o
     
−1 0 −12 z 0
 
−2s
sistema, obtemos  s , s ∈ R (Uma variável livre)
 
s
Assim,os autovaectores
  associados a λ= 1, são
 vectores não nulos da
−2s −2 −2
forma  s  = 1  de modo que  1  é uma base do autoes-
     
s 1 1
paço associado a λ = 1.

ver pag 116 Manual.
Parte II
Geometria Analítica
76
CAPÍTULO 8
Estudo da recta no plano
Definição 8.0.1 Uma recta no plano pode ser definida do seguinte modo:
1) A recta r que passa pelo ponto M e é paralelo ao vector ~a;
2) A recta r que passa pelos pontos A e B ;
3) A recta r que passa pelo ponto M e é perpendicular ao vector ~n;
4) A recta r passa por M e forma com o vector ~b um ângulo θ.
Definição 8.0.2 (Vector director Ou vector direcção) Qualquer vector ~v 6= 0, paralelo a

uma recta r denomina-se vector director ou vector direcção da recta r.
Observação 8.0.1 Cada recta tem uma infinidade de representantes do vector director
e todos eles com a mesma direcção.
Definição 8.0.3 ( Vector normal) Qualquer vector ~n 6= 0 perpendicular á recta r, denomina-

se vector normal da recta r.
Observação 8.0.2 Cada recta tem uma infinidade de representantes do vector normal e
todos eles com a mesma direcção.
8.1 Equações da recta
8.1.1 Equação paramétrica da recta

Definição 8.1.1 Suponhamos que uma reta r é paralela a um vetor ~v = (a; b) não nulo e
que passa por um ponto P0 (x0 ; y0 ). Um ponto P (x; y) pertence a reta r se e somente se,
o vetor P~0 P é paralelo ao vetor ~v , isto é, se o vetor P~0 P é um múltiplo escalar de ~v , ou
seja:
P~0 P = t · ~v (8.1)
77
CAPÍTULO 8. ESTUDO DA RECTA NO PLANO 78
Em termos de componentes, a equação (8.1) pode ser escrita como
(x − x0 ; y − y0 ) = (ta; tb)
logo x − x0 = ta, y − y0 = tb. Isto prova que as As equações

(
x = x0 + ta
t∈R (8.2)
y = y0 + tb
são de uma reta r que passa por um ponto P0 = (x0 ; y0 ) e é paralela ao vetor ~v =
(a; b). As equações definidas em (8.2) são chamadas equações paramétricas da reta r.
O vetor ~v = (a; b) é chamado vetor diretor da reta r.
Exemplo 8.1.1.1 Escreva a equação da recta que passa pelo ponto P (3; 1) e é paralelo
ao vector ~v = (1; 2).
Resolução. ( (
x = x0 + ta x = 3 + t
⇔ (8.3)
y = y0 + tb y = 1 + 2t
8.1.2 Equação canônica da recta

Da equação (8.1) vem:
( (
x−x0
x = x0 + ta a
= t x − x0 y − y0
⇔ y−y0 ⇔ = (8.4)
y = y0 + tb b
= t a b
Deste modo, a equação (8.5), chama-se canônica da recta, onde ~v = (a; b) é vector
director.
Exemplo 8.1.1.2 Escreva a equação canônica da recta r que passa pelo ponto P (1; 0) e
é paralela ao vector ~v = (2; 1).
Resolução.
x − x0 y − y0 x−1 y
= ⇔ =
a b 2 1
8.1.3 Equação da recta que passa por dois pontos

Sejam dados dois pontos P1 (x1 ; y1 ) e P2 (x2 ; y2 ). P1~P2 = (x2 − x1 ; y2 − y1 ) é o vector
director da recta r que passa por P1 e P2 . Assim, a equação da recta que passa por dois
pontos, será dada por:
x − x1 y − y1
=0 (8.5)
x2 − x1 y2 − y1
Exemplo 8.1.1.3 Determine a equação da recta que passa pelos pontos A(1; 3) e B(−2; 5).
Resolução.
x−1 y−3
= 0 ⇔ 2(x − 1) + 3(y − 3) = 0 ⇔ 2x + 3y − 11 = 0
−2 − 1 5 − 3
8.1.4 Equação axial da recta

Sejam A(a; 0) e B(0; b) pontos da recta r, então a equação (8.5) será dada por:
x−a y−0
= 0 ⇔ b(x − a) + ay = 0 ⇔ ay + bx = ab, dividindo a equação anterior
0−a b−0
por ab, teremos:
x y
+ =1 (8.6)
a b
Definição 8.1.2 A equação (8.6), chama-se equação axial da recta.
8.1.5 Equação duma recta que passa por um ponto e é perpendicular a

um vector
Sejam P0 (x0 ; y0 ) e P (x; y) pontos da recta r e ~n o vector normal. Assim, ~n = (A; B),
~n ⊥ r ⇒ ~n ⊥ P~0 P , logo: ~n · P~0 P ⇔ ~n · (x − x0 ; y − y0 ), ou seja:
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) = 0 (8.7)
Definição 8.1.3 A equação (8.7), chama-se equação da recta que passa pelo ponto
P0 (x0 ; y0 ) e é perpendicular ao vector normal ~n = (A; B).
Exemplo 8.1.3.1 Escreva a equação da recta que passa pelo ponto P (−1, 2) e é perpen-
dicular ao vector ~n = (2; 3).
Resolução. A equação da recta que passa por um ponto e é perpendicular a um vector,
é dada por A(x − x0 ) + B(y − y0 ) = 0, assim 2(x + 1) + 3(y − 2) = 0 ⇔ x + 3y − 4 = 0.
8.1.6 Equação geral da recta

Da equação (8.7) temos: Ax − Ax0 + By − By0 = 0 ⇔ Ax + By − (Ax0 + By0 ) = 0.
Seja C = −(Ax0 + By0 ), então a equação geral da recta será dada por:
Ax + By + C = 0, onde ~n = (A; B) é o vector normal da recta r. (8.8)
8.1.7 Equação da recta que passa pelo ponto P1 (x1 ; y1 ) e tem coeficiente
angular a
y − y1
Sejam P1 (x1 ; y1 ) e P2 (x; y) pontos da recta r, assim tan α = = a, sendo a o
x − x1
coeficiente angular da recta r. Deste modo a equação da recta que passa por um ponto
dado o coeficiente angular, será dada por:
y − y1 = a(x − x1 ), onde a é o coef iciente angular de r. (8.9)

Nota 8.1.1 Se a recta r intersectar o eixo OY num certo ponto A(0; b), a equação (8.9)
será dada por:
y − b = a(x − 0) ⇔ y = ax + b (8.10)
Definição 8.1.4 A equação (8.10) chama-se equação reduzida da recta.
Exemplo 8.1.4.1 Encontre as equações geral e reduzida da recta r que passa pelo ponto
P (−1; 3) e é perpendicular ao vector ~a = 0(2; −4).
Resolução. A equação geral é dada pela fórmula A(x−x0 )+B(y−y0 ) = 0, assim teremos
2(x − 2) − 4(y + 4) = 0 ⇔ x − 2y − 10 = 0. Da equação anterior, teremos y = 12x − 5 que
é a equação reduzida da recta.
8.2 Ângulo entre duas rectas

Equação dada na forma reduzida: O ângulo α entre duas rectas r : y = a1 x + b1 e
s : y = a2 x + b2 dadas na forma reduzida, será dado pela fórmula:
a2 − a1
tan α = (8.11)
1 + a1 · a2
Nota 8.2.1 • Se a1 = a2 , as duas rectas são paralelas;

1
• Se a1 = −a2
ou a1 a2 = −1 as duas rectas são perpendiculares.
Equação dada na forma geral: O ângulo entre duas rectas dadas por suas equações
gerais, pode ser calculado como o ângulo entre vectores directores ou entre vectores
normais. Sejam dadas as equações das rectas r : A1 x+B1 y +C1 = 0, onde n~1 = (A1 ; B1 )
é vector normal da recta r e s : A2 x + B2 y + C2 = 0, onde n~2 = (A2 ; B2 ) é vector normal
da recta s, então o ângulo entre r e s será dado por:
n~1 · n~2 A1 A2 + B1 B2
cos(n~1 , n~2 ) = =p 2 p (8.12)
|n~1 | · |n~2 | A1 + B12 + A22 + B22
Nota 8.2.2 O ângulo considerado entre duas rectas, é aquele que tem menor amplitude.
Exemplo 8.2.0.2 Determine o ângulo entre as rectas r : y = x e s : y = 0.

Resolução. As equações da rectas, estão dadas na forma reduzida, logo usaremos a
fórmula:
a2 − a1 1−0 π
tan α = ⇔ tan α = = 1 logo α = , isto é, o ângulo formado pelas
1 + a1 · a2 1+1·0 4
π
rectas r e s é igual a .
4
8.3 Posição relativa de duas rectas

Sejam as rectas r : A1 x + B1 y + C1 = 0 e s : A2 x + B2 y + C2 = 0, cujos os vectores
normais são n~1 = (A1 ; B1 ) e n~2 = (A2 ; B2 ) respectivamente.
A1 B1
1) Se 6= 0. Então o sistema é determinado e As rectas intersectam-se num
A2 B2
ponto.
A1 B1 A1 C1 B1 C1
2) Se =0∧ 6= 0 ∨ 6= 0. Então o sistema é impossível
A2 B2 A2 C2 B2 C2
e as rectas são paralelas.
A1 B1 A1 C1 B1 C1
3) Se = 0∧ = 0∧ = 0. Então o sistema é indetermi-
A2 B2 A2 C2 B2 C2
nado e as rectas são coincidentes.
4) Se n~1 · n~2 = 0 ⇔ A1 · A2 + B1 · B2 = 0. Então as rectas r e s são perpendiculares.
8.4 Distância dum ponto a uma recta

Seja r uma recta definida por Ax + By + C = 0 e um ponto P0 (x0 ; y0 ) qualquer, então
a distância de P0 (x0 ; y0 ) à recta r será dada por:
|Ax0 + By0 + C|
d(P0 ; r) = √ (8.13)
A2 + B 2
8.5 Bissectrizes dos ângulos formados por duas rectas

Sejam b1 e b2 as bissectrizes dos ângulos formados pelas rectas r e, onde:
r : A1 x + B1 y + C1 = 0 e s : A2 x + B2 y + C2 = 0. Seja P (x; y) ∈ b1 . Sabe-se que
|A1 x + B1 y + C2 | |A2 x + B2 y + C2 |
d(P ; r) = d(P ; s) ou seja p = p . Sabe-se também que
A21 + B12 A22 + B22
|a| = |b| ⇔ a = ±b, então as equações das bissectrizes, serão dadas por:
A1 x + B1 y + C2 A2 x + B2 y + C2
p = ± p (8.14)
A21 + B12 A22 + B22
Exemplo 8.5.1 Ache as equações das bissectrizes dos ângulos formados pelas rectas
r : 3x + 4y − 5 = 0 e s : 4x − 3y + 5 = 0.
3x + 4y − 5 4x − 3y + 5
Resolução. As equações das bissectrizes, são dadas por √ = ±p ⇔
32 + 42 42 + (−3)2
( (
b1 : 3x + 4y − 5 = 4x − 3y + 5 b1 : −x + 7y − 10 = 0
3x+4y−5 = ±(4x−3y+5) ⇔ ⇔
b2 : 3x + 4y − 5 = −4x + 3y − 5 b2 : 7x + y = 0
CAPÍTULO 9
Estudo do plano
Da geometria euclidiana, podemos definir um plano, segundo os axiomas abaixo:

Axioma 9.0.1 Por uma recta pode-se traçar uma infinidade de planos.
Axioma 9.0.2 Por três pontos não colineares (nãoalinhados) passa um único plano.
Axioma 9.0.3 A recta que passa por dois pontos distintos de um plano está contida
nesse plano.
Proposição 9.0.1 Por uma recta e um ponto não pertencente à recta, passa um único
plano.
Proposição 9.0.2 Por duas rectas paralelas (não coincidentes) passa um único plano.
Proposição 9.0.3 Por duas rectas concorrentes passa um único plano.
Proposição 9.0.4 Por três pontos não alinhados passa um único plano.
9.1 Equações do plano
9.1.1 Equação do plano que passa por um ponto e perpendicular a um

vector
Observe a figura abaixo:
Seja (α) um M0 (x0 , y0 , z0 )
plano, ∈ (α),
~n = (A, B, C) ⊥ (α) e seja M (x, y, z) um ponto
qualquer do plano, assim:
1) M0 M = (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) ⊂ (α);
2) M0 M ⊥ ~n ⇒ M0 M · ~n = A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z −
z0 ) = 0.
82
CAPÍTULO 9. ESTUDO DO PLANO 83
Exemplo 9.1.0.3 Escreva a equação do plano que passa pelo ponto B(4; 0; 3) e é per-
~ , sendo A(2, 6, 1).
pendicular ao vector AB
Resolução.
Achemos o vector AB~ = B − A = (2, −6, 2), deste modo:
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0

2(x − 4) − 6(y − 0) + 2(z − 3) = 0
x − 3y + z − 7 = 0
9.1.2 Equação geral do plano

Da equação A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0, efectuando algumas operações
algebricas, temos Ax−Ax0 +By−By0 +Cz−Cz0 = 0 ⇔ Ax+By+Cz−Ax0 −By0 −Cz0 = 0,
fazendo −Ax0 − By0 − Cz0 = D, temos Ax + By + Cz + D = 0. Esta equação chama-se
equação geral do plano, onde ~n = (A; B; C) vector normal.
9.1.3 Equação do plano que passa por 3 pontos

Seja P (x; y; z) um ponto do plano e sejam P1 (x1 ; y1 ; z1 ), P2 (x2 ; y2 ; z2 ) e P3 (x3 ; y3 ; z3 )
três pontos não colineares. A equação do plano que passa por três pontos será dado
por:
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 =0 (9.1)
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
Exemplo 9.1.0.4 Determine a equação do plano que passa pelos pontos A(1; 0; 2), B(3; 1; 2)
e C(4; 1; 1).
Resolução.
A equação do plano será dada pelo determinante:
x−1 y−0 z−2

3−1 1−0 2−2 = 0 ⇔ 3 − z + 2y − x = 0
4−1 1−0 1−2
9.1.4 Equação do plano que passa por um ponto e paralelo a dois vec-
tores
Sejam dados os vectores ~u = (a1 ; b1 ; c1 ), ~v = (a2 ; b2 ; c2 ) e um ponto P (x0 ; y0 ; z0 ).
Sabe-se que ~u k (α), ~v k (α) e P0 ∈ (α). Assim, a equação do plano será dada por:
x − x0 y − y0 z − z0
a1 b1 c1 =0 (9.2)
a2 b2 c2
Exemplo 9.1.0.5 Escreva a equaçãodo plano β , que passa pelo ponto A(2; 3; 1), paralelo
ao vector ~v = (2; 4; 6) e perpendicular ao plano (α) : x − 3y − z − 7 = 0.
Resolução.
Por hipótese, (β) k ~v , (α) ⊥ n~α e (α) ⊥ (β) então (β) k n~α . Deste modo, a equação do
plano (β) será dado por:
x−2 y−3 z−1

2 4 6 = 0 ⇔ 14x + 8y − 10z = 0
1 −3 −1
9.1.5 Equação axial do plano

x y z
Ax + By + Cz + D = 0 ⇔ Ax + By + Cz = −D ⇒ D
+ D + D = 1, assim:
−A −B −C
x y z
+ + =1
a b c
x y z
Exemplo 9.1.1 Esboce o plano + + = 1.
1 2 3
9.2 Plano mediador

Definição 9.2.1 Sejam A e B dois pontos no espaço e I o ponto médio do segmento
AB . O plano que passa por I e é perpendicular a AB , chama-se plano mediador (plano
mediatriz) de AB .
Exemplo 9.2.1.1
Escreva a equação do plano mediador (mediatriz) do segmento AB , sendo: A(2; 6; 1) e
B(4; 0; 3).
Resolução.
Em primeiro lugar,
achemos as coordenadas
de I , então:
A+B 4+2 0+6 3+1
I= = , , = (3; 3; 2) e ~n = AB = B − A = (2; −6; 2), assim:
2 2 2 2
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0

2(x − 3) − 6(y − 3) + 2(z − 2) = 0
x − 3y + z + 4 = 0
9.3 Ângulo entre planos

O ângulo entre dois planos é o ângulo formado pelos seus respectivos vectores
normais.
~0 =
Seja (α) : Ax + By + Cz + D = 0 ⇒ ~n = (A; B; C) e (β) : A0 x + B 0 y + C 0 z + D0 = 0 ⇒ n
(A0 ; B 0 ; C 0 ).
AA0 + BB 0 + CC 0
~n · n~0 = |~n| · |n~0 | cos θ ⇒ cos θ = √ √
A2 + B 2 + C 2 · A02 + B 02 + C 02
Exemplo 9.3.0.2 Determine o ângulo entre os planos (α) : x + 2y + 2z − 3 = 0 e (β) :

16x + 12y − 15z + 4 = 0.
Resolução.
Os vectores normais dos dois planos são: n~α = (1; 2; 2) e n~β =(16;12; −15), assim:
(1; 2; 2) · (16; 12; −15) 10 2
cos θ = √ p = ⇒ θ = arccos ≈ 82, 3o
12 + 22 + 22 · 162 + 122 + (−15)2 75 15
9.4 Posição relativa entre planos

Dados dois planos (α) : Ax + By + Cz + D = 0 e (β) : A0 x + B 0 y + C 0 z + D0 = 0, cujos
~0 = (A0 ; B 0 ; C 0 ), respectivamente. Se:
vectores normais são ~n = (A; B; C)en
1) n~α ⊥ n~β ⇒ AA0 + BB 0 + CC 0 = 0, os planos são perpendiculares;

A B C D
2) 0
= 0 = 0 6= 0 , os planos são paralelos;
A B C D
A B C D
3) 0
= 0 = 0 = 0 , os planos são coincidentes.
A B C D
Exemplo 9.4.0.3 Ache os valores de m e n para que os planos (α) : 2x + my + 3z − 5 = 0
e (β) : nx − 6y − 6z + 2 = 0 sejam paralelos.
Resolução.
Os vectores normais dos planos (α) e (β) são n~α = (2; m; 3) e n~β = (n; −6; −6), assim:
2 m 3 2 m 2 m
= = ⇔ = = −0.5, então = 0.5 ⇒ n = −4 e = −0.5 ⇒ m = 3
n −6 −6 n −6 n −6
9.5 Distância de um ponto à um plano
Seja dado o plano (α) : Ax + By + Cz + D = 0 ⇒ ~n =

(A; B; C) e M (x0 ; y0 ; z0 ). Então a distância do ponto
M ao plano (α), é:
|Ax0 + By0 + Cz0 + D|

d(M, (α)) = √ (9.3)
A2 + B 2 + C 2
Exemplo 9.5.0.4 Ache a distância do ponto A(3; 2; 1) ao plano (α) : 22x+4y−20z−45 = 0.

Resolução.
|Ax0 + By0 + Cz0 + D| |22(3) + 4(2) − 20(1) − 45| 66 + 8 − 20 − 45 3

d(A, α) = √ = p = √ =
2
A +B +C2 2 2 2
22 + 4 + (−20) 2 900 10
Nota 9.5.1 A distância entre dois planos é definida somente para planos paralelos. Para
achar a distância entre ambos, escolhemos um ponto qualquer que pertença a um dos
planos e de seguida, aplicamos a fórmula do cáculo da distância entre um ponto e um
plano.
9.6 Casos particulares da equação geral do plano

• 1o caso:
D = 0 ⇒ Ax + By + Cz = 0, com A, B, C 6= 0, o plano contém a origem.
• 2o caso:
1) A = 0 ⇒ By + Cz + D =, com B, C, D 6= 0, o plano é paralelo ao eixo das

abscissas.
2) B = 0 ⇒ Ax + Cz + D = 0, com A, C, D 6= 0, o plano é paralelo ao eixo das
ordenadas.
3) C = 0 ⇒ Ax + By + D = 0, com A, B, D 6= 0, o plano é paralelo ao eixo das
cotas (eixo z).
• 3o caso:
1) A = D = 0 ⇒ By + Cz = 0, com B, C 6= 0, o plano conterá o eixo das

abscissas.
2) B = D = 0 ⇒ Ax + Cz = 0, com A, C 6= 0, o plano conterá o eixo das
ordenadas.
3) C = D = 0 ⇒ Ax + By = 0, com A, B 6= 0, o plano conterá o eixo das cotas
(eixo z).
• 4o caso:
1) A = B = 0 ⇒ Cz + D = 0, com C, D 6= 0, o plano é paralelo ao plano xy .

2) A = C = 0 ⇒ By + D = 0, com B, D 6= 0, o plano é paralelo ao plano xz.
3) B = C = 0 ⇒ Ax + D = 0, com A, D 6= 0, o plano é paralelo ao plano yz.
CAPÍTULO 10
Estudo da recta no espaço
Definição 10.0.1 Uma recta no espaço é resultante da intersecção de dois planos.
10.1 Equações da recta no espaço
10.1.1 Equação geral da recta

Sejam dados os planos (α) : Ax + By + Cz + D = 0 e (β) : A0 x + B 0 y + C 0 z + D0 = 0,
assim a equação da geral da recta será dada como interseção de dois planos, isto é,
(
Ax + By + Cz + D = 0
r = (α) ∩ (β) ⇒ r : (10.1)
A0 x + B 0 y + C 0 z + D 0 = 0
10.1.2 Equação paramétrica da recta no espaço

Seja um vector ~v = (a; b; c) que determina uma direcção no espaço. Dado um ponto
P0 (x0 ; y0 ; z0 ), existe uma única recta r paralela ao vetor ~v passando pelo ponto P0 .
Como encontrar a equação desta recta r?
Um ponto P (x; y; z) pertence a esta recta se e somente se o vector P~0 P é paralelo a ~v
(P~0 P k ~v ), ou seja, se e somente se P~0 P é múltiplo escalar ~v , isto é, P~0 P = t~v , ∀t ∈ R. As
coordenadas do vector P~0 P são dadas por P~0 P = (x − x0 ; y − y0 ; z − z0 ).
Portanto, P pertence a esta recta se e somente se (x − x0 ; y − y0 ; z − z0 ) = (at; bt; ct) ou
seja, se e somente se: 
 x = x0 + at

y = y0 + bt (10.2)

 z = z + ct
0
A equação resultante, chama-se equação paramétrica da recta.
87
CAPÍTULO 10. ESTUDO DA RECTA NO ESPAÇO 88
10.1.3 Equação canónica (simétrica da recta)

Resolvendo a equação paramétrica em relação a t e igualando, teremos:
x − x0 y − y0 z − z0
= = (10.3)
a b c
Definição 10.1.1 A equação acima, chama-se equação canónica ou simétrica da recta
no espaço.
10.1.4 Transformação da equação geral em equação paramétrica

(
Ax + By + Cz + D = 0
Seja dada a recta r : , deste modo, a transformação
A0 x + B 0 y + C 0 z + D 0 = 0
de uma equação geral da recta em paramétrica, obedecerá os seguintes passos:
• Primeiro: Achar um vector director de r

Sabendo que a equação geral da recta no espaço é determinado pela intersecção
de dois planos, assim ~n = (A; B; C) e n~0 = (A0 ; B 0 ; C 0 ). Consideremos ~v = (a; b; c)
~0 , isto é:
um vector director da recta ou seja ~v ⊥ ~n e ~v ⊥ n
~i ~j ~k
~v = ~n × n~0 = (A; B; C) × (A0 ; B 0 ; C 0 ) ⇔ A B C ;
A0 B 0 C 0
• Segundo: Achar um ponto de r

A escolha de um valor de z0 é aleatória, contudo, para facilitarmos a transforma-
ção, recomendamos que usemos z0 = 0. Assim, Substituimos no sistema dado
(equação geral da recta) o valor de z0 por 0 e obteremos as coordenadas x0 e y0 .
Deste modo, o ponto procurado será P0 (x0 ; y0 ; 0).
Exemplo
( 10.1.1.1 Escreva as equações paramétrica e canônica da recta r, onde
−x + y − z + 2 = 0
r:
2x − y + 3z + 2 = 0
Resolução.
• Primeiro Passo: Achemos o vector director da recta r, isto é:

~i ~j ~k
−1 1 −1 = ~i(3 − 1) − ~j(−3 + 2) + ~k(1 − 2) = 2~i + ~j − ~k . assim, o vector
2 −1 3
director é dado por ~v = (2; 1; −1);
• Segundo
( = 0 ⇒ P0 (x0 ; y0 ; z0(
Passo: Seja z ( ).. Assim:
−x + y = 0 y = x y = −2
⇔ ⇔ ⇒ P0 (−2; −2; 0). Assim,
2x − y = −2 x = −2 x = −2

 x
 = −2 + 2t
a equação paramétrica da recta r será dada por y = −2 + t e a equação

 z = 0−t
canônica da recta será:

x+2 y+2 z−0
= = .
2 1 −1
10.2 Posição relativa de duas rectas

Duas rectas r e s, no espaço podem ser:
1) Coplanares e paralelas;
2) Coincidentes;
3) Coplanares e concorentes;
4) Cruzadas.
10.3 Distância de um ponto à uma recta

Considere a recta r e o ponto M . Seja M0 e ~v ponto e vector director da recta dir,
respectivamente.
d(M ; r) |~v |
sen(θ) = ⇔ d(M ; r) = M~0 M · sen(θ) ⇔ d(M ; r) = M~0 M · sen(θ) · |~v|
, assim
~
M0 M
M~0 M · |~v | sen(θ) M~0 M × ~v
d(M ; r) = = (10.4)
|~v | |~v |

 −x =
 t
Exemplo 10.3.0.2 Determine a distância de M (1; −1; 2) à recta y = 1 + 2t .

 z = 3t
Resolução. Da equação dada, podemos determinadar o vector director ~v = (−1; 2; 3) e
o ponto por onde a recta passa M0 = (0; 1; 0). Por hipótese, temos M (1; −1; 2). Deste
√
modo, M~0 M = (1; −2; 2) e |~v | = (−1)2 + 22 + 32 = 14.
p
~i ~j ~k
√
M~0 M × ~v = 1 −2 2 = ~i(−6 − 4) − ~j(3 + 2) + ~k0 = (−10; 5; 0), M~0 M × ~v = 5 5.
−1 2 3
M~0 M × ~v √ √
5 5 5 70
Deste modo, a distância será dada por: d(M ; r) = =√ =
|~v | 14 14
Nota 10.3.1 Para achar a distância entre duas rectas paralelas, escolhemos um ponto
qualquer que pertecente a uma delas e de seguida, aplicamos a fórmula da distância
entre um ponto e uma recta para achar a sua distância.
10.4 Ângulo entre duas rectas

x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
Consideremos as rectas r : = = es: 0
= 0
= ,
a b c a b c0
cujos os vectores directores são dados por ~v = (a; b; c) e v~0 = (a0 ; b0 ; c0 ) respectivamente.
O ângulo entre as rectas r e s, será dado por:
~v · v~0 aa0 + bb0 + cc0

cos θ = =√ √ (10.5)
|~v | · v ~ 0 a 2 + b2 + c 2 · a02 + b02 + c02
x−2 y−3 z x−3

Exemplo 10.4.0.3 Ache o ângulo entre as rectas r : = = es : =
2 −2 1 2
y+2 z
= .
1 −2
Resolução. Os vectores directores das rectas r e s, são ~v = (2; −2; 1) e v~0 = (2; 1; −2).
Assim, o ângulo entre as rectas r e s será dado por:
aa0 + bb0 + cc0 (2; −2; 1) · (2; 1; −2)

cos θ = √ √ =p p =0
a2 + b2 + c2 a02 + b02 + c02 22 + (−2)2 + 12 · 22 + 12 + (−2)2
10.5 Condições de paralelismo e perpendicularidade entre

duas rectas
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
Consideremos as rectas r : = = es: 0
= 0
= ,
a b c a b c0
cujos os vectores directores são dados por ~v = (a; b; c) e v~0 = (a0 ; b0 ; c0 ) respectivamente.
1) Condição de Paralelismo:
r k s ⇔ ~v k v~0 ⇒ aa0 = bb0 = cc0 = k , ou seja ∃k ∈ R : ~v = k v~0 .
2) Condição de perpendicularidade:
r ⊥ s ⇔ ~v ⊥ v~0 ⇒ aa0 + bb0 + cc0 = 0.
3) Condição de coplanaridade:
Seja P1 (x1 ; y1 ; z1 ) ∈ r e P2 (x2 ; y2 ; z2 ) ∈ s. As rectas r e s são coplanares se e
somente se os vectores ~v , v~0 e P1~P2 também forem coplanares ou seja:
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
a b c =0
0 0
a b c0

CAPÍTULO 11
CÓNICAS
As figuras geométricas que estudaremos, têm a característica comum que todas

elas podem obter-se a partir da intersecção de um cone circular recto e um plano, por
esta razão se chamam secções cónicas ou simplesmente cónicas.
No entanto, se o plano passa pelo vértice do cone, ter-se-á uma cónica degenerada.
figuras ventura pa 135 e 136

Definição 11.0.1 (Cónicas). Chamam-se Cónicas as curvas cuja equaçãoem um sis-
tema cartesiano é um polinómio de segundo grau em variáveis x e y , igualados a zero.
A equação geral do Segundo Grau é da forma Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 (1).

Para certos valores de seus coeficientes, se obterão as equações das curvas antes
mencionadas.
Deve destacar-se que se A = B = C = 0, a equação(1) representa um recta.
92
CAPÍTULO 11. CÓNICAS 93
11.1 CIRCUNFERÊNCIA
Definição 11.1.1 (Circunferência). Chama-se Circunferência ao Lugar Geométrico de
um ponto que se move em um plano de tal maneira que se conserva sempre a uma
distância constante, de um ponto fixo desse plano. O ponto fixo chama-se centro e a
distância constante, raio da circunferência.
Teorema 11.1.1 A Circunferência cujo centro é o
ponto C(x0 , y0 ) e cujo raio è a constante r, tem a
equação
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 = r2 (2)
Demonstração:
Seja P (x, y) um ponto da circunferência de centro
(x0 , y0 ) e raio r. Então em virtude da definiçãode cir-
cunferência, distância entre dois pontos, vem:
d(C, P ) = r. Daqui teremos,
p
(x − h)2 + (y − k)2 = r (x − h)2 + (y − k)2 = r2
A equação (2) denomina-se Equação Ordinária da
circunferência.
Corolario 11.1.1 A equaçãode centro na origem e raio r, tem equação x2 + y 2 = r2 (3)
A equação(3) denomina-se EquaçãoCan onica.
Se desenvolve rmos a equação ordinária (2) obtemos: x2 −2x0 x+x20 +y 2 −2y0 y +y02 = r2
a qual se pode escrever na forma: x2 + y 2 + Dx + Ey + F = 0, onde −2x0 , E = −2y0 , F =
x20 + y02 (4).
Definição 11.1.2 A equação(4), chama-se Equação Geral da Circunferência.
O recíproco não é verdadeiro, pois nem toda equação da forma (4) representa uma
circunferência.
De x2 + y 2 + Dx + Ey + F = 0. agrupando termos semelhantes, temos
2 2
(x
+ Dx) + (y = −F . Completanto
+ Ey) os quadrados, vem
D2 E2 D2 E 2

x2 + Dx + + y 2 + Ey + = + − F . Factorizando, teremos
4 4 4 4
2 2
D2 E 2

D E
x+ + y+ = + −F
2 2 4 4
2 2
D2 E 2

D E
Da igualdade x + + y+ = + − F . Se:
2 2 4 4
D2 E 2
• + − F > 0, a equação (4) representa uma circunferência;
4 4
D2 E 2

D F
• + − F = 0, a equação (4) representa somente o ponto − , − ;e
4 4 2 2
D2 E 2
• + − F < 0, equação (4) não representa nenhum conjunto de pares ordena-
4 4
dos reais.
Observação 11.1.1 Na forma Geral da equação de uma circunferência aparecem três

coeficientes a conhecer, por esta razão para determinar a equação duma circunferência
necessitam-se três condições independentes. Assim por três pontos não alinhados do
plano, passa uma única circunferência.
Exemplo 11.1.2.1 • Ver Manual ALGA Coutinho
• A equação (x−x0 )2 +(y −y0 )2 ≤ r2 , caracteriza aos pontos do CÍRCULO FECHADO

de centro (x0 , y0 ) e raio r. Se incluem os pontos da circunferência.
• A equação (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < r2 , caracteriza aos pontos do CÍRCULO ABERTO

de centro (x0 , y0 ) e raio r. Não se incluem os pontos da circunferência.
11.2 PARÁBOLA
Definição 11.2.1 Uma Parábola é o Lugar Geomé-
trico de um ponto que se move em um plano de tal
maneira que sua distância a uma recta fixa L, cha-
mada directriz e situada no plano é sempre igual a
sua distância a um ponto fixo F , do plano, chamado
foco e que não pertence á recta.
• A recta α que passa por F e é perpendicular á

directriz l chama-se eixo da parábola:
• Seja A, o ponto de intersecção do eixo e a

recta directriz, ao ponto médio do segmento
AF , chama-se V RT ICE .
• BB 0 − − Corda, CC 0 − − Corda Focal,

LL0 − − Lado Recto.
11.2.1 Obtenção da equação da Parábola com centro na origem das co-

ordenadas e eixo focal no eixo OX
A equação mais simples, denominada FORMA CANÓNICA de uma parábola se ob-
tém quando esta tem seu vértice na origem de coordenadas e seu eixo coincidindo com
um dos eixos coordenados.
Com as condições anteriores, o foco têm coordena-

das F (p, 0) e a equação da recta directriz é x + p = 0.
Se um ponto P (x, y) pertence á parábola, se cumpre
que : p
d(P, l) = d(P, F ) |x + p| = (x − p)2 + y 2 . Elevando
tudo ao quadrado e simplificando, obtém-se y 2 = 4px
(5).
Definição 11.2.1 A equação (6), chama-se equação

caónica da Parábola.
√
Da equação (5), obtém-se y = ±2 px (6), a qual se
para números reais se e só se, x e p tem igual sinal,
de onde se:
• p > 0 ⇒ x ≥ 0, a parábola abre até a direita.
• p < 0 ⇒ x ≤ 0, a parábola abre ate a esquerda.

Observação 11.2.1 Si F (0; p) e a directriztem equação y + p = 0, se tem a equação
x2 = 4py (6).
11.3 ELIPSE
Definição 11.3.1 Uma elipse é o Lugar Ge-

ométrico de um ponto que se move em um
plano de tal forma que as somas das dis-
tâncias a dois pontos fixos desse plano,
chamados focos, é sempre igual a uma
constante, maior que a distância entre os
dois pontos.
• F e F 0 , focos da elipse:
• LL0 , Lado Recto, corda focal, per-
• Recta r, que passa pelos focos, Eixo pendicular o eixo focal.
Focal.
• DD0 , Diâmetro, corda focal que
• C , Centro, ponto édio do segmento passa pelo centro C .
focal F F 0 .
• x = l e x = k , Directrizes.
• Recta r0 , Eixo Normal, perpendicular
ao eixo focal no centro C . • P F e P F 0 , Raio Vector do ponto da
elipse.
• AA0 , Eixo Menor.
• t, recta tangente à elipse no ponto P .
• BB 0 , Corda, uni dois pontos da
elipse.
• n, recta normal à elipse no ponto P ,
0
• EE , Corda Focal, passa por um bissectriz do ângulo ∠(F 0 P F ).
foco.
11.3.1 Obtenção da equação da elipse com centro na origem das coor-

denadas e eixo focal no eixo OX
Para todo ponto P (x, y) que pertence à
elipse se cumpre: |F P | + |F 0 P | = 2a, com
0<c<a
p p
(x − c)2 + y 2 + (x + c)2 + y 2 = 2a,
que é dizer
p p
(x − c)2 + y 2p= 2a − (x + c)2 + y 2
⇔ cx − a2 = a (x + c)2 + y 2
Elevando novamente ao quadrado e agrupando, teremos: (a2 − c2 )x2 + a2 y 2 = a2 (a2 −

c2 ) .
Como a > c, então (a2 − c2 ) > 0. Por tanto, façamos a2 − c2 = b2 , e substituindo na
equação anterior, teremos: b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 e finalmente dividindo por aa b2 , teremos:
2
x2
a2
+ yb2 = 1 (1).
Definição 11.3.2 A equação (1), chama-se Equação Canónica.
11.3.2 Propriedades da Elipse

• Corta o eixo OX nos pontos V (a, 0) e V 0 (−a, 0), vértices da elipse, de onde a
longitude do seu Eixo Maior é 2a.
• Corta o eixo OY nos pontos A(0, b) e A0 (0, −b), de onde a longitude do seu Eixo
Menor é 2b.
• A equação não muda ao mudar x por −x, o que nos indica que é simétrica em
relação ao eixo OY , a equação não muda ao mudar y para −y , o que indica é
simétrica em relação ao eixo OX e portanto, também é simétrica em relação a

origem das coordenadas.
√
• Isolando a variaável y em (1), y = ± ab a2 − x2 , onde toma os valores −a ≤ x ≤ a.
p
Isolando x, em (1), obtém x = ab b2 − y 2 , onde x toma os valores reales se,
−b ≤ y ≤ b. Por esta razão, podemos afirmar que a elipse é uma curva limitada
pelo rectângulo x = ±a e y = ±b.
√
• Substituindo as coordenadas F (c, 0) y = ± ab a2 − x2 , tem-se
√ √ 2 2b2
y = ± ab a2 − c2 = ± ab b2 = ± ba , portanto, a longitude do lado recto é a
.
• Excentricidade c = ac < 1. Se e está muito próximo de 1, a elipse é muito redonda,

se e está mais próximo de 0, a elipse é mais alargada.
Observação 11.3.1 1) A equação da elipse com centro na origem das coordenadas

x2 y 2
e eixo focal no eixo OY é: + = 1, com focos F (0, c) e F 0 (0, −c) e vértices nos
b 2 a2
pontos V (0, a) e V 0 (0, −a).
2) Se a = b, a equação representa a circunferência de centro em (0, 0) e rio a.
11.4 Hipérbole
Definição 11.4.1 Uma hipérbole é o Lugar

Geomé’trico de um ponto que se move no
plano de tal forma que o valor absoluto da
diferença das suas distâncias a dois pon-
tos fixos desse plano, chamamos foco, é
sempre igual a uma constante positiva,
menor que a distância entre os dois pon-
tos.
• F y F 0 , Focos da hipérbole.
• BB 0 , Corda, une dois pontos da hi-
• Recta r, que passa pelos focos, Eixo pérbole.
Focal.
• EE 0 , Corda Focal, passa por um fofo.
0
• V e V , Vértices, pontos onde o eixo
focal corta à hipérbole. • LL0 , Lado recto, corda focal, perpen-
dicular ao eixo focal.
• Segmento V V 0 , Eixo Transverso.
• DD0 , Diâmetro, corda focal que
• C , Centro, ponto médio do eixo passa pelo centro C .
transverso V V 0 .
• P F e P F 0 , raio Vectorial do ponto P
0
• Recta r , Eixo Normal, perpendicular da hipérbole.
ao eixo transverso no centro C .
• x = l e x = k , Directizes.
0
• Segmento AA , Eixo Conjugado.
11.4.1 Obtenção da equação da hipérbole com centro na origem das

coordenadas e eixo focal no eixo OX
Para todo ponto P (x, y) que pertence à
hipérbole se cumpre: |F P | − |F 0 P | = 2a
(3), com 0 < c < a
Da equação modular (3), obtém-se duas
equações modulares a saber:
• |F P | − |F 0 P | = 2a (4), quando P está

no ramo direito da hipérbole.
• |F P | − |F 0 P | = −2a (5) uando P está no ramo esquerdo da hipérbole.
Substituindo ppelas coordenadas coordenadas correspondentes

p obtém-se as equações
seguintes: (x − c) + y − (x + c) + y = 2a e (x − c) + y − (x + c)2 + y 2 = 2a.
2 2 2 2 2 2
onde, eliminando os radicais e agrupando convenientemente, teremos:

(c2 − a2 )x2 − a2 y 2 = a2 (c2 − a2 ) mas como c > 0, (c2 − a2 ) > 0, então fazendo c2 − a2 = b2 ,
tem-se b2 x2 − a2 y 2 = a2 b2 . Finalmente, dividindo a equação por a2 b2 , obtém-se
2
x2
a2
− yb2 = 1 (6).
Definição 11.4.2 a equação (6), chama-se equação Canónica da Hipérbole.
11.4.2 Propriedades da Hipérbole

• Corta ao eixo OX nos pontos V (a, 0) e V 0 (−a, 0), vértices da hipérbole, de onde a
longitude do seu eixo Transverso é 2a.
• Não corta ao eixo OY , embora os pontos A(0, b) e A0 (0, −b), setomam como extre-
mos do eixo conjugado de onde a a longitude do seu Eixo conjugado é 2b.
• A equação não muda ao mudar x por −x, o que nos indica que é simétrica em
relação ao eixo OX e portanto também é simétrica em relação a origem das coor-
denadas.
b√ 2
• Isolando a vriável y de (6), obtém-se y = ± x − a2 , de onde y toma valores reais
a
ap 2
se ≥ a e x ≤ −a. Isolando a variável (6) em (6), obtém-se x = y + b2 , de onde
b
x ∈ R, para todo valor real y . Por esta razão podemos afirmar que a hipérbole não
é uma curva fechada e está formada por dois ramos disjuntos, uma corresponde
a x ≥ a e outra corresponde a x ≤ −a.
b√ 2
• substituindo as coordenadas do foco F (c, 0) em y = ± x − a2 , tem-se y =
a
b√ 2 b√ 2 2b2 2b2
± c − a2 = ± b =± , portanto a longitude do Lado recto é a
.
a a a
c
• Excentricidade e = > 1.
a
b√ 2
• Se na equação y = x − a2 , extrair-
±
a
mos ro factor x2 , no radical obtém-se y =
b a2
± x 1 − 2.
a x
Observamos que para valores suficientemente
2
grandes em valor absoluto, a quantidade xa2
tende a zero, portanto, os valores de y tendem
a y = ± ab x, o que nos indica que as rectas:
y = ab x e y = − ab são assímptotas da hipérbole
2
x2
a2
− yb2 = 1.
Observação 11.4.1 • A equação da hipérbole com centro na origem de coordena-
2 2
das e eixo focal no eixo OY é: ay2 − xb2 = 1 com focos F (0, c), e F 0 (0, −c) e vértices
V (0, a) e V 0 (0, −a).
x2 y2 y2 x2
• As hipérboles a2
− b2
=1e b2
− a2
= 1 denominam-se CONJUGADAS.
11.5 Equações Paramétricas das Cónicas
11.5.1 Parábola
(
x = f1 (t)
Sejam dadas duas equações : Sean dos ecuaciones: (7), onde f1 (t) e
y = f2 (t)
f2 (t) são funções de variável independente t.
Quando t toma um valor real, se obtém x e y , pudendo-se representar um ponto com
essas coordenadas. Assim para cada valor de t, se determinaum ponto no plano, os
quais o conjunto determinam uma curva.
As equações (7) representam então uma curva. A variável t se denomina paramétrico e
as equações (7), equações paramétricas.
Esta forma de representação de uma curva tem um grande protagonismo no cálculo de
integrais de Línea e superfícies e em suas multipla aplicações à Mecânica.
(
x = t2
Exemplo 11.5.0.1 Representa graficamente a curva ,R
y = t
tabela
Neste caso é fácil eliminar o parámetro t de ambas equações basta elevar ao qua-
drado a segunda equação e subtrair, assim
( se obtém a equação crtesiana da parábola
x = t2
y 2 = x, da qual sua parametrização é:
y = t
Isto nem sempre é fácil e ademais nem sempre interessa fazer.
11.5.2 Circunferência
Seja P (x, y) um ponto da circunferência de centro na
origem e raio r.
α = ∠(OX, OP ), então em virtude das( definições de
x = r cos α Falta figura
seno e coseno do ângulo α, tem-se:
y = r senα
0 ≤ α ≤ 2π , que são as equações paramétricas da
circunferência.
11.5.3 Elipse
2 2
Seja E : xa2 + yb2 = 1, as circunferências: τ1 ((0, 0), a)
e τ2 (0, 0), b e α = ∠(OM, OX). O, M, N pontos não
alinhados.
P ∈ E As coordenadas do ponto M () são:
(b cos α, b senα).
As coordenadas do ponto N são: (a cos α, a senα).
Portanto, para todo ponto P que pertence á elipse
suas coordenadas são: (a cos α, b senα).
(
x = a cos α
De onde constituem um sistema de equações paramétricas da
y = b senα
elipse.
Observação 11.5.1 • Duas circunferências concêntricas determinam uma elipse.

a2 cos2 α b2 sen2 α
• ∀P (a cos α, b senα) cumpre-se: a2
+ b2
= 1.
11.5.4 Hipérbole
x2 y 2
-Seja a hipérbole H : − = 1 , as circunferências
a2 b 2
τ1 ((0, 0), a) e τ2 ((0, 0), b) e α = ∠(OC, OX).
Recta CD, tangente á circunferência τ1 ((0, 0), a) no
ponto C .
EbDP , rectângulo. P (x, y) ∈ hipérbole.
No triângulo OCD, rectângulo em D : x = OD =
OC sec α.
No triângulo
( ObE , rectângulo em b : y = P D = Eb = b tan α.
x = a sec α
De onde 0 ≤ α ≤ 2α, constituem um sistema de equações paramétri-
y = b tan α
cas da hipérbole.
11.6 Exercicios Resolvidos
11.7 Exercicios Propostos

1) Ache a equação da circunferência que passa pelos pontos (3 : 1) e (−1, 3) e seu
centro está situado na recta 3x − y − 2 = 0.
2) Ache a equação da parábola, se se conhece que:
(a) seu foco é F (7; 2) e a directriz x − 5 = 0;

(b) Tem seu vértice no ponto V (2, 2) e seu foco em F (−3, 4);
(c) Se p = 4, seu eixo de simetria é a recta x + y + 1 = 0, seu foco está em
F (−1, 0).
3) Escreva em cada caso a equaçãocanónica da elipse que cumpre com as condi-

ções dadas.
(a) sua distância focal é igual a 8 e passa pelo ponto (0, −3);
(b) Seus eixos de simetria são iguais a 7 e 3, respectivamente.
(c) têm seus focos nos pontos (2; 0) e (−2, 0) e sua excentricidade é igual a 2./3.
√ √
(d) Passa pelos pontos ( 6; 1) e 2; 2.
4) escreva em cada caso a equação canónica da hipérbole que cumpre com as

condições dadas.
√
(a) Um foco se encontra no ponto (−5 2; 0) e corta ao eixo das abcissas no
ponto (6; 0);
(b) A distância de entre seus vértices é 5 a exentricidade é de 1, 4;
1
(c) A equação de uma assíntota é y = x e u de seus focos se encontra no
2
ponto (−5, 0);
(d) Seus focos coincidem com os da elipse 9x2 + 25y 2 − 225 = 0 e sua excentri-
cidade 5;
(e) O ângulo entre as assíntotas éigual a 90◦ (a = b) e os focos são F1 (4; −4) e
F2 (−2; 2).
5) Achar a equação da elipse cujos focos estão na recta y = x; são simétricos em

relação a origem de coordenadas e sabaendo ademais, que a distância entre os
12
focos 2c = 24 e a excentricidade e = .
13
6) Achar a equação da recta tangente à parábola x2 + 4x + 12y − 8 = 0 que é paralela
à recta 3x + 9y − 11 = 0.
7) Pelo ponto (2; 7) se traçam as tangentes à elipse 2x2 + y 2 + 2x − 3y − 2 = 0.
(a) Ache as coordenadas dos pontos de contacto;

(b) Ache o ângulo que determinam as tais rectas tangentes.
8) pelo foco F da parábola x2 = 4py traça-se uma recta que corta nos pontos M1 (x1 ; y1 )
e M2 (x2 ; y2 ).
(a) Mostre que as normais à parábola nos pontos M1 e M2 são ortogonais.

(b) Seja P o ponto de interseção das normais nos pontos M1 e M2 . Mostre que
a paralela ao eixo da parábola traçada por P corta à corda M1 e M2 no seu
ponto médio.
9) Determinar a equação da hipérbole que tem por assíntotas `‘as rectas y = −f rac32,
além disso passa pelo ponto (1; −4).
Exercicios Resolvidos
1) Escreva a equação da circunferência de centro em C e de raio r, onde:
(a) C está situado na origem das coordenadas e r = 7 ;

(b) C(−2, 1); r = 3; e
(c) C(4, 2); r = m arbitrário.
2) Dadas as seguintes equações, verifique se elas representam circunferências. Em

caso afirmativo, indique o valor do seu raio e as coordenadas do seu centro:
(a) x2 + y62 − 2x + 2y = 1; e
(b) x2 − 2x + 1 + y 2 + 2y + 1 + 4 = 0.
3) Escreva a equação da circunferência de centro P (−1, 2) e que passa pelo ponto

A(0; 2).
4) Escreva a equação do diâmetro da circunferência x2 + y 2 = 25, o qual é perpendi-

cular à recta 4x + 3y − 25 = 0.
5) Mostre que as equações seguintes são equações de elipses. Para cada caso,
determine as coordenadas dos focos e a distância focal:
(a) 36x2 + 100y 2 − 3600 = 0; e

(b) 7x2 + 16y 2 − 112 = 0.
6) Escreva a equação da elipse com focos (±2; 0) e cujo diâmetro principal maior é
igual a 5. Calcule as coordenadas dos vértices, os diâmetros principais, a excen-
tricidade e as directrizes desta elipse.
7) Sabendo que a excentricidade da elipse (E) é igual a 1/3 e que os eus focos são
(0; pm3), dê a equação de (E) e das suas directrizes.
8) Escreva a equação canónica da elipse de excentricidade 3/5, recta focal OY e

directrizes y = ±5.
9) Mostre que as seguintes equações são equações de hipérboles. Ache as coorde-

nadas dos seus focos:
(a) 20x2 − 29y 2 = 580;

(b) 11x2 − 25y 2 − 275 = 0;e
(c) 9x2 − 16y 2 − 144 = 0.
10) Dê a equação da hipérbole de focos (0; ±3) e distância entre os vértices igual a 2.
Determine os vértices, a excentricidade e as assimptotas desta hipérbole.
11) Determine os focos, os vértices e as assimptotas da hipérbole dada pelas seguin-

tes equações:
(a) 16y 2 − 9y 2 = 144;

(b) 16x2 − 9y 2 = −144. Construa cada uma destas hipérboles
x2 y 2
12) Ache os pontos de intersecção da recta x − y + 2 = 0 com a hipérbole − = 1.
4 8
13) Escreva a equação da parábola cuja directriz é a recta r, cujo foco é o ponto F e
cujo vértice é a origem:
(a) r : x = −5; e
(b) F (−2; 0).
14) Escreva a equação da parábola com vértice na origem, simétrica ao eixo dado e
que passa pelo ponto dado:
(a) OX , A(9; 6);e

(b) OY , C(1; 1).
15) Construa as parábolas seguintes e determine os seus focos e as equações das

suas directrizes:
(a) 4x2 − y = 0;
(b) y 2 + 4x = 0.
16) Determine o foco e a equação da directriz da parábola dada pela equação:
(a) y − 4x2 = 0; e
(b) 4y 2 − 16x = 0.
17) Determine os pontos de intersecção da linha y 2 = 16x e x = 8.

11.8.1 Circunferência
1) Determine a equação da circunferência que é simétrica à circunferência (x − 1)2 +
(y − 2)2 = 1 em relação à recta y = x − 3.
2) Escreva a equação da circunferência de centro em C e que é tangente à recta r:
(a) C(1, −1); r : 5x − 12y + 9 = 0;

(b) C(0, 0); r : 3x + 4y + 20 = 0;
(c) C(−1, −1); r passa por A(2, −1); B(−1, 3).
3) Escreva a equação da circunferência que passa por dois pontos A e B e cujo

centro está situado na recta r:
(a) A(3; 10), B(1, −1), r : 2x + y = 3;

(b) A(3; 1), B(3; 5), r : x + 2y = 0.
4) Escreva a equação da recta r que passa pelo ponto P e é tangente à circunferência

( C ), sendo:
(a) P (0; −3), (C) : x2 + y 2 − 2x + y = 0;

(b) P (−4; 0), (C) : x2 + y 2 − 2x − 4y − 4 = 0.
5) Determine a posição relativa entre a recta r e a circunferência (C). Nos casos em

que r e (C) se intersectam, determine as coordenadas do(s) ponto(s) de intersec-
ção:
(a) (C) : x2 + y 2 = 9;
(b) (C) : x2 + y 2 − 8x − 4y − 5 = 0; e
(c) (C) : x2 + y 2 − 10x + 8y = 0.
6) Ache a distância mais curta do ponto A até à circunferência (C):
(a) A(5; −6); (C) : x2 + y 2 + 2x − 4y − 31 = 0;

(b) A(6; −4), (C) : x2 + y 2 − 4x + 8y + 11 = 0
7) Construa as linhas determinadas pelas equações:

√
(a) y = 9 − x2 ;
√
(b) y = 15 − 64 − x2 ;
p
(c) x = − 4 − y 2 ;
p
(d) x = −2 + 9 − y 2 .
11.8.2 Elipse
1) Ache os semieixos, os focos, a excentricidade e as equações das directrizes da
elipse dada pela equação:
(a) 9x2 + 25y 2 = 225; e

(b) 9x2 + 5y 2 = 45.
2) Determine a posição relativamente à elipse 8x2 + 5y 2 = 77, dos pontos seguintes:

A(−2, 3); B(2, −2); C(2, −4); D(−1, 3); E(−4, −3); F (3, −1); G(3, −2).
3) Seja e a excentricidade de uma elipse. Mostre que :
(a) e = 0 se e somente se a elipse se reduzir a uma circunferência; e

(b) e = 1 se a elipse s reduzir a um segmento.
4) Ache os pontos de intersecção da recta x+y = 1 com a elipse de centro na origem,

de recta focal OY e de diâmetros principais iguais a 6 e 8, respectivamente.
√
5) Ache os pontos de intersecção
√ da recta 2x˘y˘9 = 0 com a elipse de focos (±2 6; 0)
6
e de excentricidade e = .
3
6) Ache os pontos de intersecção da elipse de vértices (±5; 0) e (o; ±1) com a cir-
cunferência de raio 2 e de centro na origem.
7) Mostre que uma elipse é simétrica em relação ao seu centro e aos seus eixos.
8) Calcule a área dum quadrilátero em que dois dos seus vértices se encontram nos
focos da elipse 9x2 + 25y 2 = 225 e os outros dois coincidem com os extremos do
seu eixo menor.
9) Desenhe as linhas determinadas pelas seguintes equações:

3√
(a) y = 16 − x2 ;
4
5√
(b) y = − 9 − x2 ;
3
2p
(c) x = 9 − y2; e
3
1p
(d) x = 49 − y 2 .
7
10) Determine a parte do plano determinada por:
(
x2 y2
4
+ 9
≤ 1
(a)
y ≥ x
(
x2 y2
9
+ 3
≥1
(b) x2 y2
16
+ 9
≤1
11.8.3 Hipérbole
1) Escreva a equação da hipérbole cujos focos estão situados no eixo OX simetrica-
mente em relação à origem do sistema de coordenadas e satisfazem às seguintes
condições:
(a) o eixo real e o eixo imaginário são iguais a 10 e a 8, respectivamente;

(b) a distância focal é igual a 10 e o eixo imaginário a 4;
(c) a distância focal é igual a 6 e a excentricidade é igual a 1,5;
4
(d) a distância focal é igual a 20, e as equações das assimptotas são :y = ± ;
3
(e) a distância focal é igual a 14 e a distância entre dois vértices é de 12;
√
15 e a hipérbole passa pelo ponto A(5; −2); e
(f) o eixo imaginário é igual a
√
(g) a hipérbole passa pelo ponto A(10; −3 3) e as equações das assimptotas
3
são : y = ± ;
5
2) Calcule a área do triângulo cujos lados estão situados nas assimptotas da hipér-
bole 4x2 − y 2 = 16 e na recta y = 4x − 12.
3) Escreva a equação canónica da hipérbole, sabendo que o seu foco se encontra

√
no ponto (−5 2; 0) e que ela corta o eixo das abcissas no ponto (6; 0).
x2 y 2 x2 y 2
4) Determine os pontos de intersecção das linhas + =1e − = 1.
9 4 4 9
5) Os focos duma hipérbole coincidem com os focos da elipse 9x2 + 25y 2 − 225 = 0.
Escreva a equação da hipérbole sabendo que a sua excentricidade é igual a 2.
6) Construa as linhas representadas pelas equações:

2√ 2
(a) y = x + 9;
3
4√ 2
(b) y = − x + 16;
3
p
(c) x = −3 y 2 + 1; e
4p 2
(d) x = y + 25.
3
7) Numa figura, indique a parte do plano XOY determinada por:
x2 y 2
(a) − < 1;
9 16
x2 y 2
(b) − ≥ 1;
9
( 16
4y 2 − x2 ≤ 4
(c) ;e
x2 + y 2 ≤ 9
( 2
x2
9
− y9 ≤ 1
(d) .
−2 ≤ y ≤ 2
11.8.4 Parábola
1) Numa figura, indique a parte do plano OXY determinada por :
(
y 2 ≤ 4x
(a) ;e
2x − y − 4 ≤ 0
(
y 2 ≤ 2x
(b) x2 2
9
+ y6 ≤ 1
2) Escreva a equação da parábola e da sua directriz, sabendo que a parábola passa

pelo ponto de intersecção da recta y = x com a circunferência x2 + y 2 − 10y = 0 e
é simétrica em relação ao eixo das ordenadas. Construa a circunferência, a recta
e a parábola.
1 1 3
3) Esboce os gráficos de x2 = 4py para p = , p = , p = 1, e p = no mesmo
4 2 2
sistema de coordenadas. Discuta as mudanças nos gráficos, conforme o valor de
p cresce.
4) Determine os focos, os vértices e esboce o gráfico das cónicas:

x2
(a) y 2 − 4
= 1; e
(b) y 2 = −6x.
5) Ache uma equação da hipérbole tal que para qualquer ponto da hipérbole, a dife-
rença entre as suas distâncias aos pontos (4, 0) e (−4, 0) seja igual a 6.
6) Determine a área do quadrado inscrito na elipse 9x2 + 16y 2 = 625.

CAPÍTULO 12
Transformação de coordenadas no Plano
Como é sabido, um dos problemas fundamentais da geometria analítica é determi-

nar propriedades das figuras geométricas conheciads suas equações. Por esta razão a
simplificação das equações dos lugares geométricos até que seja fácil a determinação
de suas propriedades, é dizer estejam expressados por suas equacoes canónicas, é
um dos objectivos que propomos. Em geral, as equações das cónicas são equações
da forma: Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 onde é difícil reconhecer se a equação
representa uma circunferência, uma parábola, uma elipse, uma hipérbole ou rectas.
Assim, estudaremos dois métodos fundamentais de transformação de coordenadas,
a Translação e a Rotação dos eixos coordenados. Ademais, com o conhecimento da
Álgebra Linear, iremos iremos mostrar um Algorítmo para a redução da equação geral
à sua forma canónica.
12.1 Translação dos eixos coordenados

Chama-se Translação dos Eixos coordenados à operação de mover o sistema de
coorenado OXY a uma nova posição no plano de forma tal que no novo sistema O0 X 0 Y 0
os eixos coordenados sejam paralelos e de igual sentido aos eixos primitivos.
Analiticamente esta transformação se realiza mediante equações de transformação de
Coordenadas que são as que expressam a relação entre as coordenadas de um ponto
P (x, y) referido ao sistema OXY e suas coordenadas P (x0 , y 0 ) referidas ao novo sistema
108
CAPÍTULO 12. TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS NO PLANO 109
Seja o sistema O0 X 0 Y 0 que se obtém do sistema

OXY mediante uma translação da flecha, onde as
coordenadas de diO0 são (h, k) referido ao sistema
OXY .
Sejam P (x, y) as coordenadas de um ponto referidas
O0 X 0 Y 0 . ao sistema OXY . Falta figura
Sejam P (x0 , y 0 ) as coordenadas de um ponto referi-
das ao sistema O0 X 0 Y 0 .
As equações que relacionam as coordenadas do
ponto P no sistema OXY e suas coordenadas no
( sistema O0 X 0 Y 0 são:
x = x0 + h
,
y = y0 + k
Observação 12.1.1 O objectivo da Translação dos Eixos coordenados é eliminar os

términos do primeiro grau da equação Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, sempre
que isso é possível.
Exemplo 12.1.1 1) Transforme a equação x2 +y 2 +2x−6y +6 = 0 por uma translação

ao ponto (−1, 3). (É conhecido o ponto pela qual se faz a translação.)
Resolução:
(
x = x0 − 1
As equações de transformação: ,. substituindo
y = y0 + 3
em x2 +y 2 +2x−6y+6 = 0, obtém-se (x0 −1)2 +(y 0 +3)2 +2(x0 −1)− Falta figura
6(y 0 +3)+6 = 0 ⇔ x02 −2x0 +1+y 02 +6y 0 +9+2x0 −2−6y 0 −18+6 = 0
x02 + y 02 = 4, que representa uma circunferência de raio 2.
2) Simplifica a sua forma canónica a equação 4x2 − y 2 − 8x − 10y − 22 = 0 mediante
uma transladação dos eixos coordenados. (Não se conhece o ponto a qual se faz
a translação).
Resolução:
Método. 1 Como não se conhecem as coordenadas da nova origem de coordenadas referi-

das ao sistema OXY , substituimos na equação dada por x = x0 + h, y = y 0 + k ,
isto é, 4(x0 + h)2 − (y 0 + k)2 − 8(x0 + h) − 10(y 0 + k) − 22 = 0
⇔ 4x02 + 8x0 h + h2 − y 02 − 2y 0 k − k 2 − 8x0 − 8h − 10y 0 − 10k − 22 = 0, agrupando,
teremos 4x02 −y 02 +(8h−8)x0 +(−2k −10)y 0 +(4h2 −k 2 −8h−10k −22) = 0 e como se
quere que os términos do primeiro grado se anulem de 8h − 8 = 0, obtém-se h = 1
e de −2k − 10 = 0, se obtém k = −5 e para os valores 4h2 − k 2 − 8h − 10k − 22 = −1.
É dizer que fazendo uma translação ao ponto O0 (1, −5), a equação adopta a forma
x02
4x02 − y 02 = 1, onde se obtém 1 − y 02 = 1.
4
Método. 2 (Complementos Quadráticos)

Para resolver exercício, vamos fazer algumas manipulações al-

gébricas para completar quadrados. isto é, 4x2 − y 2 − 8x − 10y −
22 = 0 ⇔ 4(x2 − 2x + 1) − (y 2 + 10y + 25) = 22 + 4 − 25 = 4.
Factorizando, teremos: 4(x − 1)2 − (y + 5)2 = 4. Substituindo, Falta figura
x − 1 = x0 e y + 5 = y 0 . Daqui obtém-se, 4x02 − y 02 + 4 e se obtém
x02
finalmente: 1 − y 02 = 1. Onde, x + x0 + 1 e y = y 0 − 5, O0 (1, −5).
4
12.2 Rotação dos eixos coordenados

Dizemos que o sistema OX 0 Y 0 se obteve mediante uma rotação de centro O e ân-
gulo θ do sistema OXY se ambos sistemas têm a mesma origem O e ∠(OX, OX 0 ) = θ,
Achemos as equações de transformação que relacionam as
0
coordenadas do ponto P em ( ambos sistemas ∠(OP, OX ) = φ
x = |OP | cos(θ + φ)(1)
medido em qualquer sentido. No sistema OXY , tem-se y = |OP | sen(θ + φ)(2)
, Fa
(
0 0 x = |OP | cos(φ)(3)
No sistema OX Y , tem-se ,
y = |OP | sen(φ)(4)
Desenvolvendo (1) e substituindo (3) 3 (4), obtém-se:
x = |OP |(cos θ cos φ − senθ senφ) = |OP | cos φ cos θ − |OP | senφ cos θ = x0 cos θ − y 0 senθ
Desenvolvendo (2) e substituindo (3) 3 (4), obtém-se:
y = |OP(|( senθ cos φ + cos θ senφ) = |OP | cos φ senθ + |OP | senφ cos θ = x0 senθ + y 0 cos θ.
x = x0 cos θ − y 0 senθ
Sendo , as equações de transformação de coordenadas do
y = x0 senθ + y 0 cos θ
sistema OXY ao sistema OX 0 Y 0 por uma rotação do centro O e ângulo θ.
Nota 12.2.1 • A rotação não afecta o termo independente:
• Adotaremos sempre 0◦ ≤ θ ≤ 90◦ ;
• Se em particular A = C , então θ = 45◦ ;
• O grau de uma equação não é alterada quando se aplica uma transformação de

coordenadas.
Observação 12.2.1 O objectivo da Rotação de eixos coordenados é eliminar o termo

rectângular da equação Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.
Teorema 12.2.1 A equação do segundo grau Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, com

B 6= 0, pode se transformar sempre em outra da forma A0 x02 +C 0 y 02 +D0 x0 +E 0 y 0 +F 0 = 0.
B
Fazendo girar os eixos de coordenadas um ângulo θ, tal que: tan(2θ) = , se
A−C
A 6= C .
Demonstração (
x = x0 cos θ − y 0 senθ
Substituindo pelas equações de transformação ,
em Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, obtém-se novos coeficientes:

0 2 2
 A = A cos θ + B senθ cos θ + C sen θ

B 0 = 2(C − A) senθ cos θ + B(cos2 θ − sen2 θ) ,, mas como se quere que B = 0, então
 C 0 = A sen2 θ − B senθ cos θ + C cos2 θ

tem-se: 2(C − A) senθ cos θ + B(cos2 θ − sen2 θ) = 0.

Usando as identidades trigonométricas correspondentes, teremos:
sen2θ B B
(C − A) sen2θ + B cos 2θ = 0, onde = , isto é, tan 2θ =
cos 2θ A−C A−C
Se A = C , cos 2θ = 0, onde 2θ = 45◦ , isto é, θ = 45◦
Exemplo 12.2.1 Simplifica a equação 5x2 + 4xy + 2y 2 − 2 = 0.

B 4 4
tan 2θ = + = , portanto, h = 5 (pelo teorema de
A−C 5−2 3
3
Pitágoras), onde cos 2θ = e usando as identidades trigonomé- Falta figura
r 5 r
1 − cos 2θ 1 + cos θ
tricas, senθ = e cos θ = , obtém-se:
√ 2√ 2
5 2 5
senθ = e cos θ = . assim as equações de transforma-
5( √ 5√
2 5 0
x=√ 5
x − √55 y 0
ção são: , substituindo na equação dada Falta figura
y = 55 x0 + 2 5 5 y 0
obtém-se: 6x02 + y 02 − 2 = 0 e dividindo por 2 podemos reconhe-
cer a
1
02 02
mOX = , e como
x y 2
1 + = 1, como equação de uma elipse passa (0, 0), sua
3
2 1
equação é y = x.
2
12.3 Translação-Rotação
Se se efectua uma transformação de coordenadas mediante translação e rotação
dos eixos coordenados, cpnhecidos o ponto (h, k) e o(ângulo θ, efectuando estas en
x = x00 cos θ − y 00 senθ + h
qualquer ordem, as equações de transformação são: ,
y = x00 senθ + y 00 cos θ + k
Observação 12.3.1 Suponhamos que oe termos Ax2 + Bxy + Cy 2 , constituem um trinó-

mio quadrado perfeito (4x2 + 12xy + 9y 2 , B 2 − 4AC = 0) na equação Ax2 + Bxy + Cy 2 +
Dx + Ey + F = 0 e primeiro realizamos uma translação dos eixos cordenados com o
objectivo de eliminar os termos lineares da equação dada. Então, fazendo x = x0 + h e
y = y 0 + k . Substituindo e efectuando, teremos,
A(x0 + h)2 + B(x0 + h)(y 0 + k) + C(y 0 + k)2 + D(x0 + h) + E(y 0 + k) + F =
= Ax02 +2Ax0 h+Ah2 +Bx0 y 0 +Bx0 k+By 0 h+Bhk+Cy 02 +2Cy 0 k+Ck 2 +Dx0 +Dh+Ey 0 +Ek+F
Se agruparmos convenientemente para achar ( o ponto (h, k) procurando, isso nos con-
2Ah + Bk + D = 0(1)
duz à solução do sistema de equações , resolvendo em rela-
Bh + 2Ck + E = 0(2)
2AE + BD
ção a k , obtém-se k = que sabemos que existe sse B 2 − 4AC 6= 0 a qual
B 2 − 4AC
contradiz o suposto. entào se na equação Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 seus

três Primeiros termos constituem um trinómio quadrado perfeito:
Primeiro se efectua a rotação e depois a translação. (complemento quadrático. )
12.3.1 Invariantes. Classificação das equações do 2do. grado.

No Exemplo anterior, nas três equações podem-se observar regularidades. A equa-
ção (1) é a equação original, a equação (2) é a equação que se obtém após efectuar
a rotação e a última delas é a que se obtém após efectuar o complemento quadrático.
4x2 ˘4xy + 7y 2 + 12x + 6y˘9 = 0 (1) B 2 −4AC = (−4)2−4(4)7 = −96
√
A+
02 0 02 2
3x +√6 5x + 8y = 0(2) B −4AC = 0(2)−4(3)(8) = −96 A +
Apesar disso, tem-se:
(x0 + 5)2 + 8y 02 = 24 B 2 −4AC = (0)2−4(3)(8) = −96 A +
Após aplicar uma rotação dos eixos coordenados na equação

Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, obtém-se os seguintes coeficientes:
A0 = A cos 2θ + B senθ cos θ + C sen2 θ
B 0 = (C − A) sen2θ + B cos 2θ
C 0 = A sen2θ − B senθ + cos 2θ, os quais permitem demostrar que os números (B62 −
4AC) e (A + C) resultam invariantes por transformação de coordenadas e portanto,
nos servem para ir controlando o processo de transformação desde o ponto de vista
algebraíco. Exxistem outros inavriantes. Na equação Ax2 +Bxy +Cy 2 +dx+Ey +F = 0,
pode-se apresentar os seguintes casos:
• Se B 2 − 4AC = 0, a equação representa uma cónica do género parábolica, isto

é, uma Parábola, duas rectas paralelas ou pararlelas coincidentes o vazio, depen-
dendo de valores do coeficientes.
• Se B 2 − 4AC < 0, a equação representa uma cónica do género Elipse, isto é, uma
elipse, um ponto ou vazio.
• Se B 2 − 4AC > 0, a equação representa uma cónica do género hipérbole, isto é,

uma hip’erbole, ou duas rectas que se cortam dependendo de valores dos coefi-
cientes.
De forma geral, podemos concluir o seguinte, se :
1) B 2 − 4AC < 0, a cônica poderá ser: Vazio, Ponto, Circunferência ou Elipse.
2) B 2 − 4AC = 0, a cônica poderá ser: vazio, recta, reunião de duas rectas paralelas
ou Parábola.
3) B 2 − 4AC > 0, a Cônica poderá ser : reunião de duas rectas concorrentes ou

hipérbole.
12.3.2 Ordem das Transformações

Considere a equação Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.
Nosso objectivo ée obter a equação canônica da cônica. portanto, deve-se eliminar os
termos do 1◦ Grau (Translação), e os termos quadráticos (Rotação).

Com objectivo de facilitar os cálculos, convém adoptar a seguinte ordem das transfor-
SeB 2 − 4AC 6= 0 (Elipse ou Hip’erbole) (1ro): Translação⇒ (2do:) Rotação
mações:
Se B 2 − 4AC = 0 (1ro:) Rotação⇒ (2do:) Translação
Exemplo 12.3.1 Indique a ordem de Transformação das cônicas abaixo:
a). 5x2 + 8xy + 5y 2 − 18x − 18y + 9 = 0

Resolução:
sabe-se que ∆ = B 2 − 4AC = 82 − 4 · 5 · 5 = −36. Como ∆ 6= 0, a ordem de
transformação será a seguinte: Translação−→ Rotação.
b). x2 − 4xy + y 2 − 2x − 14y + 7 = 0.

Resolução:
∆ = B 2 − 4AC = (−4)2 − 4 · 4 = 0. Portanto,
a ordem de transformação será: Rotação−→ Translação.
Exemplo 12.3.2 Seja a equação 4x2 − 4xy + 7y 2 + 12x + 6y − 9 = 0.
a) Simplifique até obter a forma canónica por uma transformação de coordenadas.
b) Representa-a graficamente.
c) encontre as equações do eixo O0 X 00 em relaçãoao sistema OXY .
Resolução:
se se efectua uma transformação de coordenadas mediante translação e rotação sos
eixos coordenados, conhecidos o ponto (h, k)
( e o ângulo θ, efectuadas estas em qual-
x = x00 cos θ − y 00 senθ + h
quer ordem as equações de transformação: ,.
y = x00 senθ + y 00 cos θ + k
B −4 4
a) tan 2θ = A−C
= 4−7
= 3
daqui temos, h = 5 (pelo teorema de pitágoras),
.
3
cos 2θ = . Usando as identidades trigonométricas temos:
r5 r √ √
1 − cos 2θ 1 + cos 2θ 5 2 5
senθ = e cos θ = ., obtém-se senθ = e cos . As-
2 2( √ √ 5 5
2 5 00
x=√ 5
x + √55
sim, as equações de transformação , e substituindo em (1),
y = 55 x00 + 2 5 5 y 00
√
obtém-se 3x0 62 + 6 5x0 + 8y 02 − 9 = 0 (2).
Translação(Complemento Quadrático) √
02
√ 0 02 0
√ 2 02 (x0 + 5)2 y 02
3(x +2 5x +5)+8y = 9+15 = 24 ⇔ 3(x + 5) +8y = 24 ⇔ + = 1.
√ 8 3
Fazendo x0 + 5 = x00 e y 0 = y 00 , tem-se finalmente a equação na forma canónica
x002 y 002
da elipse + = 1.
8 3 √
O ponto a qual se deve fazer a translação é O00 (− 5, 0)X 0 O0 Y 0 (A translação ésó
na direcção do eixo O’X”)
b) Reprentação Geométrica:
c) O eixo O0 X 00 , forma um
√
ângulo θ com o eixo OX . Portanto, su pendente é
5
senθ 15
m = tan θ = = √ =
e passa pelo ponto (2, 1), de onde sua equação em
cos θ 2
2 5
5
1 1
relação a OXY é: y − 1 = (x − 1) ⇔ y = x.
2 2
12.4 Redução da equação geral de cónica à sua forma ca-

nónica via Álgebra Linear
O conhecimento da Algebra Linear, fornece-nos uma uma outra forma de redução
das cónicas à sua forma canónica.
A seguir, vamos apresentar o algorítmo para a reduação da Euação Geral da cónica à
sua forma canónica.
Seja dad a equação geral de uma cônica
Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 (1).
Nosso fim é reduzir a equação (1) a sua forma canónica, estabelecendo, de este modo,
o tipo de curva dada. O primeiro membro da equação (1) está formado pelos seguintes
grupos de termos:
1) A forma quadrática formada pelos termos de maior grau Ax2 + Bxy + Cy 2 ;
2) A forma linear dos termos do primeiro grau Dx + Ey ;
3) O termo independente F .
Suponhamos que os eixos do sistema dado de coordenadas giram em um(ângulo arbi-

x = x0 cos θ − y 0 senα
trário: então as coordenadas se transformam segundo as fórmulas do tipo
Para facilitar o uso das fórmulas (2), vamos introduzir as seguintes notações para os
coeficientes das fórmulas (2): (
x = l1 x0 + l2 y 0
l1 = cos θ, m1 = senθ, l2 = − senθ, m2 = cos θ. daqui teremos, , (3)
y = m1 x0 + m2 y 0
(
x = x0 + x0
Segundo as fórmula (de Translação) 0
,, (4) onde x0 , y 0 novas coordenadas
y = y + y0
e O(x0 , y0 ) coordenadas do centro onde se efectua a translação.
Como achar as coordenadas do centro?
Para achara as coordenadas
( do centro O(x0 , y0 )(duma curva central é necessário re-
Ax0 + B2 y0 + D2 = 0 2Ax0 + By0 + D = 0
solver o sistema: B (5) ⇔ , . Portanto, a
x + Cy0 + E2 = 0
2 0
Bx0 + 2Cy0 + E = 0
solução do sistema (4), (x0 , y0 ) será o centro.
O sistema (5) pode resultar incompatível, então a curva dada não possue centro.
B
A 2
B2 B 2 − 4AC
O Determinante do sistema (5) é: δ = B = AC − =− .
2
C 4 4
Como se pode ver, este é o descriminante do grupo dos termos de maior grau, já co-
nhecido por nós.
Se δ 6= 0, o sistema (4) é compativel e tem solução única.
Definição 12.4.1 Chama-se curva central, a toda curva do segfunda ordem onde δ 6= 0.
Sabe-se que δ = −(B 2 − 4AC) = −∆. Portanto, usando a relação δ = −∆, para
classificar cónicas, teremo. Se:
• δ > 0, a cónica é uma Elipse ou suas degenerações;
• δ < 0, a cónica é uma Hiperbóle ou suas degeneraçõe; e
• δ = 0, a cónica é uma Parábola ou suas degenerações.
Se o plano passa pelo vértice do Cone, ter-se-á uma cónica degenerada.
Proposição 12.4.1 A equação (1) define uma curva degenerada de segunda ordem se,
e só, se o descriminante do seu primeiro membro é igual a zero: ∆D = 0, onde
B D
A 2 2
B E
∆D = 2
C 2
.
D E
2 2
F
Seja (x0 , y0 ) solução do sistema (5). A equação (1), transforma-se na equação
Ax2 + Bxy + Cy 2 + F (x0 , y0 ) = 0 (5) por meio de uma deslocação paralela do sistema
de coordenadas, onde F (x, y) = Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F
Por meio da rotaçãodo sistema"das coordenadas
# em torno do ponto O(x0 , y0 ) se λ1 , λ2
B
A 2
são autovalores da matriz P = B .
2
C
B
A−λ 2
λ1 , λ2 , são calculados através de P (λ) = B = 0, onde P (λ), chama-se
2
C −λ
polinómio característico.
De forma resumida, para classificar e reduzir cônicas às suas formas canónicas tere-
mos que ter em conta o seguinte:
Seja Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 (∗), Equação Geral de Cônica.
1) Se δ 6= 0, ∆D 6= 0 a equação (∗) representa:
• Uma elipse, se δ > 0; e

• Uma hipérbole, se δ < 0.
Após a translação da origem de coordenadas para o centro (x0 , y0 ) , a equação

∆D ∆D
(∗) reduz-se à forma: Ax02 + Bx0 y 0 + Cy 02 + = 0 (∗∗), F (x0 , y0 ) = ,
δ δ
(os coeficientes A, B, C são os mesmos da equação (∗)).
Efectuando agora um giro(Rotação) adequado dos eixos, a equação (∗∗) pode-se
∆D
reduzir à forma canónica λ1 x002 + λ2 y 002 + = 0.
δ
2) δ = 0, ∆D 6= 0
A equação (∗) define r
uma parábola . A mesma, pode-se escrever directamente
∆D 00
pela fórmula λ1 x002 ± 2 − y = 0. A escolha do sinal se determina de acordo
λ1
com a escolha do sentido positivo do eixo das coordenads.
3) Na equação (∗) Se:
• δ > 0 e ∆D = 0, a cónica é degenerada e representa um ponto ou vazio;

• δ < 0 e ∆D = 0, a cónica é degenerada e representa a reunião de duas rectas
paralelas (ou rectas concorrentes) ou vazio: e
• δ = 0 e ∆D = 0 a cónica é degenerada e representa um par de rectas
paralelas ou vazio.
Exemplo 12.4.1 1) Seja dada a equação 5x2 + 8xy + 5y 2 − 18x − 18y + 9 = 0. Deter-
minar que tipo de curva define esta equação e reduza à forma canónica.
Resolução:
Resoluçãode sistemas de equações
5 4
Temos δ = =, 5 · 5 − 4 · 4 = 9 > 0, Logo, a curva é uma Elipse.
4 5
5 4 −9
∆D = 4 5 −9 = 0, = −81 ∆ 6= 0. Portanto, a curva dada é uma elipse não
−9 −9 9
Degenerada.
Agora
( achemos o centro, isto
( é, resolver o sistema
2Ax0 + By0 + D = 0 10x0 + 8y0 − 18 = 0
⇔ ⇒ O(1, 1).
Bx0 + 2Cy0 + E = 0 8x0 + 10y0 − 10 = 0
Calculemos agora F (1, 1) = 5 · 12 + 8 · 1 · 1 + 5 · 12 − 18 · 1 − 18 · 1 + 9 = −9.
Por meio de uma deslocação paralela do sistema de coordenadas, a equação ini-
cial transforma-se em 5x02 + 8x0 y 0 + 5y 02 − 9 = 0.
Achemos os autovalores (λ1 , λ2 ), isto é,
5−λ 4
P (λ) = = 0 ⇔ λ2 − 10λ + 9 = 0 ⇒ λ1 = 1, λ2 = 9.
4 5−λ
Por meio da rotação do sistema das coordenadas em torno do centro O(1, 1),
x002 y 002
obtém-se a equação canónica 9x002 + y 002 − 9 = 0 ⇔ + = 1.
1 9
Sabe-se que a Translação será da origem das coordenadas ao centro (1, 1).
Agora vamos determinar o ângulo de rotação. Para tal vamos achar a direcção
principal que corresponde à raíz característica λ1 = 9. Para isso, achemos a di-
recção principal que corresponde à raíz característica λ1 = 9. Para isto, se põe o
sistema
( (
2(A − λ)l + Bm = 0 −8l + 8m = 0
,⇔ ,,
Bl + 2(C − λ)m = 0 8l − 8m = 0
Onde A = 5, B = 8, C = 5, λ = λ1 = 9.
Como a solução deste sistema pode-se tomar l = 1, m = 1. No nosso caso, o
ângulo α, que forma esta direcção principal com o eixo principal Ox0 , calcula-se
m π
facilmente tan ⇒α= .
l 4
Isto significa que os eixo devem girar em 45◦ . Daqui se obtém as fórmulas da
x00 − y 00 0 x00 + y 00
correspondente transformação de coordenadas x0 = √ ,y = √ .
2 2
A transformação da equação 5x02 + 8x0 y 0 + 5y 02 − 9 = 0 por estas fórmulas nos
conduz, segundo a teoria, à equação canónica 9x002 + y 002 − 9 = 0.
Representação gráfica da curva.
2) Seja daad a equação 4x2 − 4xy + y 2 − 2x − 14y + 7 = 0. Determinar que tipo de

curva define esta equação e reduza a sua forma canónica.
Resolução:
Temos δ = 0, ∆D = −225. Portanto, a equação define uma parábola comum (não
degenerada). a equação característica do grupo de termos de maior grau é
4 − λ −2
P (λ) = = 0 ⇔λ2 − 5λ = 0 ⇒ λ1 = 5, λ2 = 0. Segundo a teoría,
−2 1 − λ
√
a equação canónica tem a forma 5x002 ± 6 5y 00 = 0. Se além disso, nos interessa
a localização da parábola, então temos que achar o sistema de coordenadas na
qual a equação desta tenha forma canónica.
Achemos as direções principaisda parábola dada(em relação aos eixos princi-
pais). Para λ1 = 5, teremos:
( (
2(A − λ)l + Bm = 0 −2l − 4m = 0
,⇔ ,,
Bl + 2(C − λ)m = 0 −4l − 8m = 0
Como a solução do sistema, tomemos l = −2, m = 1. O vector (−2, 1) forma um
ângulo obtuso com o eixo OX . Com o fim de girar os eixos num ângulo agudo,
mudam-se os papeis das direções principais, considerando λ2 = 5, λ1 = 0.
2 1
A solução achada apartir do vector acima é a seguinte: l2 = − √ , m2 = √ .
5 5
Neste caso para a a primeira direção principal (que corresponde a λ1 = 0), tem-se
1 2
l1 = √ , m1 = √ .
5 5
Para dirigirmos os eixos por estas direcções principais, temso que girar no ân-
gulo α, que tenha tan α = 2. as fórmulas correspondentes de transformação de
x0 − 2y 0 2x0 + y 0
coordenadas são: x = √ ,y= √ .
5 5
Passando às novas coordenadas na equação dada, obtemos
√ √
5y 02 − 6 5x0 − 2 5y 0 + 7 = 0.
usando o m’etodo de complementos quadr’aticos, a equaçãoanterior pode ser es-
√ !2 √ !
5 √ 5
crita da seguinte forma: 5 y 0 − − 6 5 x0 − = 0.
5 5
0 0
Agora resulta evidente,
√ √ sistema Ox , Oy
que é necessário uma translação do
5 5
na magnitude , na direcção do eixo O
. x0 e na magnitude na direcção do
5 5
eixo oy 0 . Daqui, teremos como coordenadas de transformação as seguintes 0 =
√ √
5 5 √
x00 + , y 0 = y 00 + e a equação dada toma a forma canónica 5y 002 − 6 5x00 = 0.
5 5
na origem do último sistema de coordenadas se encontra no vértice desta pará-
√ √ !
5 5
bola: as coordenadas do vértice do sistema x0 , y 0 são , , e no sistema
5 5

1 3
x, y são − , .
3 5
RepresentaçãoGráfica:
.
12.5 Exercicios Resolvidos

1) Escreva a equação da parábola (P ) cujo foco é F (3; 0) e cuja directriz é a recta
x = 12.
2) Escreva a equação da elipse (E) sabendo que: os eixos são 9 e 6, recta focal tem
de equação 2y − x = 0 e o centro é a origem do sistema de coordenadas.
3) Escreva a equação da hipérbole sabendo que: a recta focal é y = 2x, o centro é

O(0; 0), o eixo real é igual a 8 e a excentricidade é igual a 2.
4) Dadas as seguintes equações de cônicas.
(a) x2 + 4y 2 − 2x − 16y + 13 = 0 (E);

(b) 5x2 − 4xy + 8y 2 − 36 = 0 (E);
(c) x2 − 4y 2 + 4x + 6y + 1 = 0 (H);
(d) x2 + 4xy + y 2 = 16 (H);
(e) 5x2 + 4xy + 8y 2 − 14x − 20y − 19 = 0 (E):
√ √
(f) 7x2 − 6 3xy + 13y 2 − 4 3x − 4y − 12 = 0 (E);
√ √
(g) 3x2 − 10xy + 3y 2 − 4 2x + 12 2y + 8 = 0 (H);
(h) x2 + 2xy + y62 + 8x − 8y + 16 (P).
Pede-se
i. Identifique a cônica;
ii. O centro ou o vértive;
iii. calcular a equação canónica;
iv. Construir o gráfico;
v. Pontos de interseção com os eixos cartesianos.
12.6 Exercicios Propostos

1) Escreva a equação da parábola de directriz x + y + 1 = 0 e de foco F (3, 3).
2) Escreva a equação da hipérbole sabendo que: a recta focal é dada pela equação
y = 3x , o centro é o ponto O(1; 3), o eixo real é igual a 4 e a distância focal é igual
a 6.
3) Escreva a equação da elipse sabendo que: os focos são os pontos de intersecção

da recta r : 3y˘x˘3 = 0 com os eixos de coordenadas e que esta elipse passa pela
origem O(0; 0).
4) Mediante a translação de eixos, eliminar os termos do 1ro grau na equação

x2 + 4y 2 − 2x − 16y + 5 = 0.
5) Transformar a equação x2 +y 2 −8x−10y = −37 numa equação do tipo x2 +y 2 = k .
6) Eliminar o termo em xy na equação x2 + 4xy + y 2 − 2 = 0, mediante uma rotação

de eixos.
7) Calcula o ângulo θ(0◦ ≤ θ ≤ 90◦ ) necessários para girar os eixos para que desa-
√ √
pareça o termo em xy na equação x2 + 2 3xy + 3y 2 + 3x − y + 3 = 0 e achar a
equação da curva referida aos novos eixos.
8) Transformar a equação 5x2 + 4xy + 2y 2 = 1 numa equação do tipo Ax02 + cy 02 = F .
9) Reduzir a equação 5x2 + 5y 2 + 6xy − 4x + 4y − 1 = 0 à forma Ax002 + Cy 002 + F = 0.

√ √
10) Transformar a equação 4x2 + y 2 − 4xy − 8 5 − 16 5y = 0 numa equação do tipo
Ay 02 + Bx0 = 0.
11) Transformar a equação y 2 − 4x − 6y + 5 = 0 numa equação do tipo Ay 02 + Bx0 = 0.
12) Reduzir cada uma das seguintes equações à forma canónica, representa-a gra-
ficamente e em cada caso representar todos os sistemas de coordenadas que
intervem na solução.
(a) 3x2 + 10xy + 3y 2 − 2x − 14y − 13 = 0 (H);

(b) 25x2 − 14xy + 25y 2 + 64x − 64y − 224 = 0; (E);
(c) 9x2 − 24xy + 16y 2 − 20x + 110y − 50 = 0 (P);
(d) 5x2 + 6xy + 5y 2 − 16x − 16y − 16 = 0; (E)
(e) 7x2 + 16xy − 23y 2 − 14x − 16y − 218 = 0; (H)
(f) 9x2 + 24xy + 16y 2 − 230x + 110y − 225 = 0; (P)
(g) 7x2 + 6xy − y 2 + 28x + 12y + 28 = 0 (duas rectas que se cortam);
(h) 9x2 + 12xy + 4y 2 − 24x − 16y + 3 = 0 (duas rectas parelas):
(i) 16x2 − 24xy + 9y 2 − 160x + 120y + 425 = 0 (Vazio).
Diga as coordenadas dos focos, vértices, centro, equações das directrizes e
assintontas em relação ao sistema X 00 O00 Y 00 .
13) achar as coordenadas "velhas"do ponto (−1; 3) quando os eixos de coordenadas

são transladados primeiro a nova origem (4; 5) e depois giram-se um ângulo de
60◦ .
14) Achar as novas coordenadas do ponto (2; 2) quando os eixos de coordenadas são
girados primeiromum ângulo de 45◦ e depois são transladados a uma nova origem
(1, 1).
15) Por translação dos eixos de coordenadas a nova origem (1; 1) e rotação de 45◦ ,
a equação do certo lugar geométrico é x002 − y 002 = 2. Achar a equação do lugar
geométrico em relação aos eixos originais XOY .
Exercicios resolvidos
1) Escreva a equação da parábola (P ) cujo foco é F (3; 0) e cuja directriz é a recta
x = 12.
2) Escreva a equação da elipse (E) sabendo que: os eixos são 9 e 6, recta focal tem
de equação 2y − x = 0 e o centro é a origem do sistema de coordenadas.
3) Escreva a equação da hipérbole sabendo que: a recta focal é y = 2x, o centro é

O(0; 0), o eixo real é igual a 8 e a excentricidade é igual a 2.
Exercicios propostos
1) Escreva a equação da parábola de directriz x + y + 1 = 0 e de foco F (3, 3).
2) Escreva a equação da hipérbole sabendo que: a recta focal é dada pela equação
y = 3x , o centro é o ponto O(1; 3), o eixo real é igual a 4 e a distância focal é igual
a 6.
3) Escreva a equação da elipse sabendo que: os focos são os pontos de intersecção

da recta r : 3y˘x˘3 = 0 com os eixos de coordenadas e que esta elipse passa pela
origem O(0; 0).
CAPÍTULO 13
Quádrica
Estudaremos outras quádricas que poderão ser de revolução ou não em dependên-

cia dos coeficientes dos termos quadráticos. As equações que se apresentarão, serão
todas equações canónicas e casos particulares.
especial atenção para Elipsóide, parabolóide, Hiperbolóide. e superfícies. Definir
superficie de revolução.
Definição 13.0.1 Uma quádrica ou superfícies quádrica é o conjunto dos pontos do es-
paço tridimensional cujas coordenadas verificam uma equação do 2◦ grau, no máximo
três variáveis Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Eyz + F xz + Gx + Hy + Iz + J = 0 denominada
equação cartesiana ou superfície quádrica.
Se o termo independente J da equação acima for nulo, a quádrica passa pelo origem,
pois o ponto O(0; 0; 0) satisfaz tal equação.
Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, A 6= 0 ou B 6= 0 ouC 6= 0. (13.1)
Definição 13.0.1 A equação cartesiana f (x, y, z) = 0 representa genericamente uma

superfície. No R3 as equações do 2◦ grau, constitui-se em Superfícies quádricas e as
do 1◦ , 3◦ , 4◦ , . . .
Exemplo 13.0.1 São exemplo de quádricas

Esferas, Parabolóides, Elipsóides, Hiperbolóides, Cilindros (2◦ grau), Cones (2◦ grau),
constituem as mais conhecidas superfícies quádricas.
Acrescem-se: Pares de Planos, Pontos ou Conjuntos Vazios, que podem ser represen-
tados por uma equação do 2◦ grau com três variáveis em R3 e constituem as quádricas
degeneradas.
Exemplo 13.0.2 ver pag 164 ventura
1) Esfera:
2) Elipsóide;
121
CAPÍTULO 13. QUÁDRICA 122
3) Hiperbolóide;
4) parabolóide;
5) Superfície Cilíndrica;
6) Superfície Cónica;
7) x3 − z 3 − 3z 3 − 3x2 z − z − y = 0 (não é uma quádrica. esta equação do 3◦ grau

representa uma superfície cilíndrica);
8) xy 2 + xz 2 + 2yz 2 − 2z 2 − 2xy + x = 0 (não é uma quádrica. esta equação do 3◦ grau

representa uma superfície cónica);
9) x2 − 25 = 0 (Dois planos paralelos- quádrica degenerada);
10) x2 + y 2 + z 2 − 4x − y + 2z + 10 = 0 (Um Ponto- Quádrica degenerada); e
11) x2 + y 2 + z 2 + 3 = 0 (Um Conjunto Vazio-Quádrica Degenerada).
13.1 Classificação das quádricas

As quádricas classificam-se em:
1) Elipsóide
2) Hiperbolóide
3) Parabolóide
13.2 Elipsóide
ver elipsoide escaleno.
x2 y 2 z 2
A superfície cuja equação é + + = 1 denomina-se elipsóide
a2 b 2 c 2
Escaleno (não é de revolução). A superfície cuja a equação é
x2 y 2 z 2
- + + = 1, denomina-se Elipsóide de Revolução com eixo de
a2 b 2 c 2
rotação no eixo OY .
• É uma superfície centrada em (0; 0; 0).
• Simétrica em relação aos planos e aos eixos coordenados e

simétrica em relação a origem de coordenadas.
• É uma superfície limitada.

13.3 Hiperbolóides
13.3.1 Hiperbolóide de Uma Folha

x2 y 2 z 2
A superfície cuja equação é + − 2 = 1 denomina-se Hiperbo-
a2 b 2 c
lóide de Uma Folha. Se a = b a superfície é de revolução ao redor
do eixo OZ .
• É uma superfície centrada em (0; 0; 0)
• Simétrica em relação aos planos e os eixos coordenados e

• É uma superfície infinita;
• É simétrica em relação aos planos e eixos coordenados.
• As interseções com planos paralelos ao plano XY (z = ±k)

são circunferências se a superfície é de revolução e elipses se
não é de revolução.
• As interseções com planos paralelos aos planos Y Z e XZ do

género hipérbole.
Observação 13.3.1 O Hiperbolóide de Uma Folha abraça o eixo que corresponde à va-
riável negativa.
Equações do Hiperbolóide em relação aos eixos Y e X
x2 y 2 z 2
• Em relação ao eixo Y : − 2 + 2 = 1; e
a2 b c
x2 y 2 z 2
• Em relação ao eixo X − 2 + 2 + 2 = 1.
a b c
13.3.2 Hiperbolóide de Duas Folhas

x2 y 2 z 2
A superfície cuja equação é + − = −1 denomina-se Hiperbo-
a2 b 2 c 2
lóide de Duas Folhas se a = b a superfície é de revolução em redor
do eixo OZ .
• É uma superfície centrada em (0; 0; 0).
• Simétrica em relação aos planos e aos eixos coordenados e

• É uma superfície infinita.
• É simétrica em relação aos planos e eixos coordenados.
• As interseções com planos paralelos ao plano XY (z =

x2 y 2 z 2
±k, |k| > c) são circunferências se a superfície é de revolução + 2 − 2 = −1
a2 b c
e elipses se não é de revolução.
• As interseções com planos paralelos aos planos XY e XZ são

hipérbolas.
Observação 13.3.2 O Hiperbolóide de Duas Folhas, abraça o eixo que corresponde à

variável cujo coeficiente é negativo.
x2 y 2 z 2
• Em relação ao eixo Y : − 2 + 2 = −1; e
a2 b c
x2 y 2 z 2
• Em relação ao eixo X − + 2 + 2 = −1.
a2 b c
13.4 Parabolóide
13.4.1 Parabolóide Elíptico

Seja superfície cuja equação é Ax2 + by 2 = Cz .
• Seu vértice está na origem de coordenadas (0; 0; 0).

C
• Sua interseção com o plano Y Z x = 0 é a parábola y 2 = z.
B
C
Sua interseção com o plano XZ (y = 0) é a parábola x2 = z .
A
• A curva é simétrica em relação aos planos Y Z e XZ . O eixo
de simetria, eixo OZ .
• Abre na direcção positiva do eixo OZ se C > 0. Abre na direc-

ção negativa do eixo OZ se C < 0.
• É uma superfície infinita.
• Se A = B , é um parabolóide de revolução ao redor do eixo OZ .

As curvas de interseção do parbolóide com planos da forma
z = k (k > 0), são circunferências.
• Se A 6= B , é um Parabolóide Elíptico. As curvas de interseção

do Parabolóide com planos da forma z = k (k > 0), são elipses.
Observação 13.4.1 O Parabolóide Elíptico abraça o eixo que corresponde à variável

linear.
x2 z 2
• Em relação ao eixo Y : + 2 = py ; e
a2 b
y2 z2
• Em relação ao eixo X + = px
a2 b 2
13.4.2 Parabolóide hiperbolíco

y2 x2
Seja superfície cuja equação é − = cz (c > 0) denomina-se
b2 a2
parabolóide Hiperbólico.
• Sua interseção com o plano XZ (y = 0) é a parábola y 2 = b2 cz .

Sua interseção com o plano XZ (y = 0) é a parábola x2 =
−a2 cz .
• A origem de coordenadas é um ponto de máximo para a pa-

rábola x2 = −a2 cz e de mínimo para y 2 = b2 cz , portanto, se
denomina ponto minimax.
• É sim étrica em relação aos planos Y Z e XZ portanto, é simé-

trica em relação ao eixo OZ .
• Sua interseção com planos paralelos ao plano XY (z = ±k)

são hipérboles.
• O Parabolóide hiperbólico não uma superfície de revolução.
13.4.3 Cone
x2 y2 z2
A superfície cuja equação é + − = 0
a2 b2 c2
denomina-se Cone.
Se a = b a superfície é de revolução ao redor do eixo
OZ .
• É uma superfície centrada em (0; 0; 0);
• Simétrica em relação aos planos e aos eixos

coordenados e simétrica em relação a origem
de coordenadas;
• É uma superfície infinita;
• As interseções com planos paralelos ao plano

XY são circunferências se a superfície é de re-
volução e elipses se não é de revolução;
x2 y 2 z 2
+ 2 − 2 =0
• As interseções com planos paralelos aos pla- a2 b c
nos Y Z e XZ são hipérbolas;
• As interseções com o plano x = 0 e o plano

y = 0 são duas rectas.
Observação 13.4.2 A superfície cónica abraça o eixo que corresponde à variàvel cujo
coeficiente é negativo.
Equações do Superfície Cónica em relação aos eixos Y e X

x2 y 2 z 2
• Em relação ao eixo Y : − 2 + 2 = 0; e
a2 b c
x2 y 2 z 2
• Em relação ao eixo X − + 2 + 2 =0
a2 b c
13.5 Superfícies de Revolução. E superfícies de Revolução

Começaremos o estudo das chamadas superfícies, as qauis são conjuntos de pon-
tos do espaço que satisfazem equações da forma F (x; y; z) = 0 (1).
Em particular se a equação (1) é uma equação do segundo grau da forma: Ax2 + by 2 +
Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + K = 0, onde A., B ou C não são simulat-
neamente nulos, a superfície recebe o nome de superfície quádrica ou simplesmente
quádrica. Nós nos centramos no estudo destas últmimas.
Já conhecemos exemplo de superfícies, Gx + Hy + Iz + K = 0, representa um plano.
Dentro do conjunto das superfícies, , quádricas, aquelas chamadas de revolução pos-
suem grande importância e facilitam o estudo e compreensão do resto das superfícies.
A seguir, estudaremos a obtenção de suas equações.
13.5.1 Superícies de Revolução

Chama-se superfície de revolução a aquela que é gerada
por uma curva F que roda ao redor de uma recta fixa E .
A curva F denomina-se geratriz da superfície.
À recta E chama-se Eixo de Giro ou da Rotação.
A todo ponto P ∈ F se associa a uma circunferência de
centro num ponto C ∈ E e raio r = d(P, C) tal circunferên-
cia a chamaremos de Orbitra do ponto P ao redor do eixo
E , denotada: Γ(P, E) a uqe pertence a um plano perpendi-
cular o eixo E no ponto C .
A união de todas as órbitas dos pontos de F dão lugar à
superfície de revolução.
Analizemos o problema desde o ponto de vista analítico baixo algumas restições.
Consideremos á curva F localizada no plano XY , de onde
F = f (x, y) = 0 e o eixo de rotação o eixo OX . seja
P (x; y; z) um ponto do espaço.
Suponhamos que P ∈ S ⇔ Γ(P, OX) contém pelo me-
nos um ponto de F , estes pontos seriam M (x, y 0 , 00) ou
M 0 (x, −y 0 , 0) simétricos em relação ao eixo OX .
Como P , M ou M 0 e C estão todos no plano π⊥OX ⇒
C ≡ (x, 0, 0). √
Temos que d(C, M ouM 0p ) = |y 0 |, ademais d(C, p
P ) = x2 + z 2 p
Como P ∈pS ⇔ |y 0 | = y 2 + z62 ⇔ y 0 = ± y 2 + z 2 . Assim, M ≡ (x, y 2 + z 2 , 0) e
M 0 ≡ (x, − y 2 + z 2 , 0) p √
Então P ∈ S ⇔ M ∈ F ouM 0 ∈ F ⇔ f (x, y 2 + z 2 ) = 0 ou f (x; − x2 + z 2 ) = 0
p p
⇔ f (x, y 2 + z 2 )f (x, − y 2 + z 2 ) = 0. Caracteriza aso pontos de S , portanto ésua
equação.
Observação
p 13.5.1 Se a equação
p da curva F é simétrica em relaçãoao eixo OX
f (x, y + z ) = 0 ⇒ f (x, − y + z 2 = 0), portanto um dos factores é superfluo.
2 2 2
Exemplo 13.5.1 Dada a circunferência x2 + y 2 = 1, obtenha a equação da superfície de

revolução gerada ao fazer giara ao redor do eixo OX .
1ro. f (x, y) = x2 + y 2 − 1 = 0;
2do. Analizar a simetria da curva dada em relação
ao eixo de rotação. Como f (x, y) = f (x, −y), a
curvap é simétrica em relação ao eixo OX . S :
f (x, y 2 + z 2 ) = 0.
3ro. achar
p a equação da superfície:
x2 + ( y 2 + z 2 )2 − 1 = 0 ⇒ x2 + y 2 + z 2 = 1.
A superfície achada é uma cónica de revolução e recebe o nome de Esfera, sua equa-
ção obtém-se quando seu centro se encontra na origem de coordenadas e é: x2 + y 2 +
z 2 = R2 , E : ((0; 0; 0), r).
Se o centro da esfera está no ponto (x0 ; y0 ; z0 ) sua equação é (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z −
z0 )2 = R2 . A equação chama-se Expressão cartesiana da Superfície Esférica.
ax2 + ay 2 + az 2 + Bx + Cy + Dz + E , chama-se Expressão Geral da Superfície Esférica.
13.6 Cilindros ou Superfície Cilíndrica

A seguir, estudarremos outras quádricas que não são superfícies de revolução.
Definição 13.6.1 Chama-se Cilindros ou Superfícies cilíndricas à superfície gerada por

uma recta ao mover-se ao longo de uma curva seguindo uma direção dada.
A recta L recebe o nome de Geractriz e a curva C , de

directriz.
Se a recta é perpendicular ao plano que contém a
curva, os cilindros se denominam rectos, em caso
contrário, obliquos.
Casos particulares de cilindros

.
13.6.1 Cilindro Circular

A equação da superfície é : x2 + y 2 = a2 .
A directriz é a circunferência x2 + y 2 = a2 localizado
no plano Y X .
As rectas geractrizes são rectas paralelas ao eixo
OZ . Nota-se que a equação da superfície não a vari-
aável Z .
A superfície é infinita.
13.6.2 Cilindro Elíptico
x2 y 2
A equação da superfície é: + 2 = 1.
a2 b
x2 y 2
A directriz é a elipse + = 1 localizada no plano
a2 b 2
coordenado Y X .
OZ . Observa-se que a equação da superfície não
contém a variável z .
A variável é infinita.
13.6.3 Cilindro Parabólico

A equação da superfície é: x2 = z .
A directriz é a parábola x2 = z localizada no plano
coordenadao XZ .
OY . Observa-se que a equação da superfície não
contém a variável y .
A equação é infinita.
13.6.4 Cilindro Hipérbolico
x2 y 2
A equação da superfície é − 2 = 1 localizada no
a2 b
plano coordenado XY .
As rectas gerctrizes são rectas paralelas ao eixo OZ .
Observa-se que a equação da superfície não contém
a variável z .
A superfície é infinita.
13.7 Exercicios sobre interseção de superfícies com pla-

nos, com superfícies, com eixos coordenaods

1) Dada a parábola x2 = z . Ache a equação da superfície que se obtém ao girar ao
redor do eixo OZ .
Resolução:
f (x, y) = x2p− z = 0. A curva épsimétrica em relação ao seu eixo de rotação
então S : f ( x + y , z) = 0 ⇒ ( x2 + y 2 )2 − z = 0 ⇒ x2 + y 2 = z (Parabolóide de
2 2
Revolução).
13.10 Exercicios Complementares

1) Desenhe as àreas limitadas por:
(a) x ≥ 0; y ≥ 0; x + y ≤ 1;
(b) x2 + y 2 ≤ a2 ;
(c) y ≤ x ≤ y + 2a;
p
(d) − 1 − y 2 ≤ x ≤ 1 − y ; 0 ≤ y ≤ 1;
a2 − x 2 √
(e) ≤ y ≤ a2 − x 2 , 0 ≤ x ≤ a;
2a
√ √
(f) 2ax − x2 ≤ y ≤ 2 ax, 0 ≤ x ≤ 2a; e
y2 √
(g) ≤ x ≤ 3 − x2 ’ 0 ≤ y ≤ 1.
2
(h) y 2 = 10x + 25 e y 2 = −6x + 9;
(i) x2 + y 2 = 2x, x2 + y 2 = 4x, y = x;
(j) y 2 = 4x + 4 e y 2 = −2x + 4.
2) Desenhe a região limitada por:
(a) Cilindro x2 + y 2 = a2 e o Hiperbolóide x62 + y 2 − z 2 = −a2 ;

(b) Cone 2(x2 + y 2 ) − z 2 = 0 e hiperbolóide x2 + y 2 − z 2 = −a2 ;
(c) Parabolóide 2az = x2 + y 2 e esfera x2 + y 2 + z 2 = 3a2 ;
(d) Pelo plano xOY , cilindro x2 + y 2 = 2ax e Cone x2 + y 2 = z 2 ;
x2 y 2 x2 y 2 x
(e) Pelo plano XOY , Parabolóide z = 2
+ 2
e Cilindro 2
+ 2 =2 ;
a b a b a
2 2 2 2 2 2
(f) Cilindro x + y = ax cortada pela esfera x + y + z = a ;
(g) Parabolóide 2az ≥ x2 + y 2 e da esfera x2 + y 2 + z 2 ≤ 3a2 ;
(h) Esferas x2 + y 2 + z 2 ≤ R2 e x2 + y 2 + z 2 ≤ 2Rz ;

x2 y 2 z 2
(i) + 2 + 2 = 1 e z = 0;
a2 b c
(j) x + y + z = 2Rz e x2 + y 2 = z 2 ;
2 2 2
(k) Parte do Cilindro x2 +y 2 = 2ax compreendida entre o Parabolóide x2 +y 2 = 2az

e o plano XOY .
(l) Corpo limitado pela Esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 e pelo cone z 2 = x2 + y 2 (Externo
em relação ao Cone);
(m) Calcule o volume do corpo limitado pela Esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 e pelo Para-
bolóide x2 + y 2 = 3z (Interno em relação ao Parabolóide).
13.11 Problemas relativos à Geometria Analítica do Espaço
13.11.1 Parte 1 Planos, Esfera e Quádricas

1) Acha as coordenadas do ponto simétrico ao centro da Esfera:
(x − 3)2 + (y + 2)2 + (z − 1)2 = 24 em relação ao plano tangente à esfera no ponto
M (−1; 0; 3).
(a) Acha a equação do plano tangente à esfera;

(b) Representa graficamente, a esfera e o plano.
2) Acha a equalção da esfera de raio 3 que é tangente ao plano x + 2y + 2z + 3 = 0

no ponto M1 (1; 1; −3).
3) Ache a equação da superfície que se obtém ao fazer girar a curva 2x2 = 2y + 4

ao redor do seu eixo de simetria. Se a superfície intercepta o plano XZ , diga as
propriedades da curva de interseção de ambas superfícies.

 x=3−t

4) Acha os pontos de da recta r : y = 2 − t (t ∈ R) e o cilindro x2 + y − 3 = 0.

 z =1−t
Represente graficamente a recta e o cilindro.

 x = 3t − 5

5) Pelos pontos de interseção da recta r : y = 5t − 11 (t ∈ R) e da Esfera

 z = −4t + 9
(x + 2)2 + (y − 1)2 + (z + 5)2 = 49 traçram-se planos tangentes a esta esfera. Ache
os tais planos.
6) Encontre a equação da superfície formada pelos pontos que equidistam do ponto

(−1; 0; 0) e do plano x = 1.
7) Demostre que a curva de interseção das superfícies x2 + 2y 2 − z 2 + 3x = 1 e

2x2 + 4y 2 − 2z 2 − 5y = 0, se encontra num plano.
8) Demostrar que por 4 pontos não coplanares onde quaisquer de três deles não são
colineares, para uma única Esfera.
13.11.2 parte 2
1) Ache a equação da superfície de revolução gerad pela curva dad, que se faz girar
ao redor do eixo indicado. Representa-a graficamente.
(a) z 2 = 4y . Eixo de rotação OY ;

(b) x2 − 4z 2 = 4. Eixo de rotação OX.
(c) 3x + 6z = 12. Eixo de rotação OZ. Ache o volume do sólido compreendido
entre o vértice e o plano z = 4.
2) Realize a discussão das seuintes quádricas.
(a) 2x2 + 3z 2 + 16x − 6z + 29 = 0;

(b) x2 + y 2 − 9z 2 = 9.
3) O plano y = 0 corta a esfera x2 + 4y 2 + z 2 + 2x + 8y + 2z = 16. Ache o centro e o

raio da circunferência de interseção Ṙepresenta graficamente.
x−1 y+1 z
4) Sejam a recta r : = = e o plano π : 2x + 3y + z − 1 = 0. Ache um
1 −2 6
sistema de equações paramétricas da recta que se obtém ao projectar r sobre o
plano π . Para que condições entre a recta e o plano π este problema têm solução.
5) Achar no plano 2x − 3y + 3z − 17 = 0 um ponto de modo que a soma das suas

distâncias aos pontos M1 (5; 2; −7) e M2 (7; −25; 10) seja mínima.

 x = 2t − 6

6) Demostrar que não existe um plano que contenha à recta r : y = t − 3 , R que

 z =t−1
seja tangente à esfera x2 + y 2 + z 2 − 4x + 2y − 4z + 4 = 0.
7) Ache as equações das Esferas que são Tangentes ao plano 2x − y + z = 7 no

ponto (1; −2; 3) se a distância entre os centros é de 8.
8) Represente os seguintes sólidos e suas projeções sobre os planos coordenados.
(a) W = {(x; y; z) ∈ R3 : x + y ≤ 2; x + z ≤ 2; x ≥ 0; z ≥ 0};

(b) W = {(x; y; z) ∈ R3 : 3x + y + z ≤ 3; 1 ≤ x + z; x ≥ 0; y ≥ 0; z ≥ 0}
13.11.3 Parte 3
1) Ache na Esfera (x−1)2 +(y+2)2 +(z−3)2 = 1 o ponto M1 mais ao plano 3x−4z+19 =
0 e calcular a distância do ponto M1 ao plano dado.
x+6
2) Achar a equação do plano que contém à recta = y + 3 = z + 1 e que é
2
tangente à esfera x2 + y 2 + z 2 − 2x + 6y + 2z + 8 = 0.
3) Achar as coordenadas dos vértices da curva que se obtém ao interceptar o plano

x2 y 2 z 2
x = 2 e o Elipsóide + + = 1. Represente graficamente a curva mencionada.
16 12 4
4) Ache a equação do Cone de Revolução com vértice na origem de coordenadas e
que suas geratrizes são tangentes à Esfera x2 + y 2 + (z − 3)2 = 1.
5) Ache um sistema de equações paramétricas da recta que é diâmetro da esfera

x2 + y 2 + z 2 + 2x − 5y + z − 11 = 0 que é perpendicular ao plano 5x − y + 2z − 17 = 0.
6) Ache (
as equações dos cilindros projectantes da curva determinada pelas equa-
2 2
x
3
+ y6 = 2z
ções . Determine as coordenadas do centro da curva e represente
6z − 14 = 0
graficamente.
7) Ache as equações dos Cilindros projectantes das curvas determinadas pelas

equações
( (
x2 + 2y 2 + z 2 = 2 x2 + 2y 2 + z 2 + z = 12
C1 : , C2 : . e represente grafica-
x2 − y 2 − 2z 2 + 1 = 0 3x2 − y 2 − z 2 + 3z = 0
mente.

 x = 3t − 5

8) Pelos pontos de interseção da recta r : y = 5t − 11 e da esfera

 z = −4t + 9
(x + 2)2 + (y − 1)2 + (z + 5)2 = 49 traçaram-se planos tangentes a esta Esfera. Ache
as equações de tais planos.
9) Ache a equação do Lugar Geométrico dos pontos do espaço tais que sua distân-
2
cia aos pontos fixos (−2; 2; −2) e (3; −3; 3) estão na razão .
3
10) Achar as equações dos pontos tangentes à esfera x2 +y 2 +z 2 −10x+2y+26z−113 =
x+5 y−1 z + 13 x+7 y+1
0 e paralelos às rectas r : = = es: = = z − 8.
2 −3 2 3 −2
11) Ache a projeção
 do ponto C(3; −4;
 −2) sobre o plano que passa pelas rectas
 x = 5 + 13t
  x = 2 + 13t

paralelas r1 : y =6+t e r2 : y =3+t .

 z = −3 − 4t 
 z = −3 − 4t
12) Represente os seguintes sólidos e suas projeções sobre os planos coordenados.
(a) W = {(x; y; z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 4 − z; x2 + y 2 ≤ 1; x ≥ 0; y ≥ 0; z ≥ 0}.

p
(b) W = {(x; y; z) ∈ R3 : 1 ≤ x2 + y 2 + z 2 ≤ 9; 0 ≤ z ≤ x2 + y 2 ; 0 ≤ y ≤ x}.
13.11.4 Superfícies de Revolução

1) Rotação do ângulo θ no Espaço Tridimensional: (x0 , y 0 , z 0 ) = Rθ

0
 x = x · cos θ − y · senθ

• Em torno de OZ : y 0 = x · senθ + y · cos θ .
 z0 = z


0
 x =x

• Em torno de OX : y 0 = y · cos θ − z · senθ .
 z 0 = y · senθ + z · cos θ


0
 x = x · cos θ − z · senθ

• Em torno de OY : y0 = y .
 z 0 = x · senθ + z · cos θ

2) Equação paramétrica
 de uma Superfície de Revolução:
 x = x(t)

Seja γ = OZ : y 0 = y(t) a equação Paramétrica dada da directriz (γ).
 z 0 = yz(t)

Equação parametrica da superfície de revolução de directriz γ


 x = x(t) · cos θ − y(t) · senθ

(a) Em torno de OZ : ROZ (γ) y 0 = x(t) · senθ + y(t) · cos θ ;
 z 0 = z(t)


 x = x(t)

(b) Em torno de OX : ROX (γ) y = y(t) · cos θ − z(t) · senθ .

 z = y(t) · senθ + z(t) · cos θ

 x = x(t) · cos θ − z(t) · senθ

(c) Em torno de OY : ROY (γ) : y = y(t) .

 z = x(t) · senθ + z(t) · cos θ
3) Equação (
Geral de uma superfície de Revolução
φ(x, z) = 0
Seja (γ) : . uma linha (directriz) no plano XOZ .
y=0
(
x = x(t)
Seja . a equação paramétrica da superfície φ(x, z) = 0.
z = z(t)

 x = x(t)

Logo, a directriz (γ) vem: (γ) : y=0 .

 z = z(t)
A equação geral da superfície de revolução será:
p
(a) Em torno de OZ : ROZ (γ) : φ( x2 + y 2 , z) = 0
Do mesmo modo, a equação geral da superfície de revolução em torno dos
outros eixos srá:
p
(b) Em torno de OX : ROX (γ) : φ(x, y 2 + z 2 ) = 0;
√
(c) Em torno de OY : ROY (γ) : φ( x2 + z 2 , y) = 0.
13.11.5 Superfícies Cilíndricas (Ou Cilindros)

1) Equaçãoparamétrica do Cilindro de directriz (γ) e geratriz r:
 x = x(t) + µ · a

Cr (γ) : y = y(t) + µ · b

 z = z(t) + µ · c

 x = x(t)
 Falta Figura
Sendo (γ) : y = y(t)

 z = z(t)
e
~v = (a; b; c) o vector director da geratriz r.
2) Equação geral da Superfície Cilíndrica de directriz (γ) :
(
φ(x, y) = 0
, a superfície cilíndrica é dada por
• Se (γ) : z=0 Falta Figura
COZ (γ) : φ(x; y) = 0.
(
φ(x, z) = 0
• Se (γ) : , a superfície cilíndrica é dada por COY (γ) : φ(x, z) = 0.
y=0
(
φ(y, z) = 0
• Se (γ) : , a superfície cilíndrica é dada por COX (γ) : φ(y, z) = 0.
x=0
13.11.6 Superfícies Cónicas (Ou Cones)

Paramétrica da Superfície Cónica de directriz (γ) e vértice P0 (x0 ; y0 ; z0 ) :
1) Equação 
 x = x0 + µ · [x(t) − x0 ]

CP0 (γ) : y = y0 + µ · [y(t) − y0 ]

 z = z + µ · [z(t) − z ]
 0 0
Falta Figura
 x = x(t)

Sendo (γ) : y = y(t) a sua directriz.

 z = z(t)
2) Equação Geral da superfície Cónica de Vértice O(0; 0; 0)
13.13 exercícios Propostos

CAPÍTULO 14
Transformação de coordenadas no espaço
De igual maneira que na Geometría Analítica Plana, o objectivo da transformação

de coordenadas no espaço é obter equações dos lugares Geométricos mais simples
para poder estudar e determinar suas propriedades de maneira mais simples.
14.1 Translação dos Eixos

Dizemos que o sistema O0 X 0 Y 0 Z 0 obteu-se so sistema OXY Z por uma translação
da flecha OO0 se os novos eixos de coordenadas são paralelos e de igual sentido que os
AS equações de transformação de coordenadas
por uma translação do sistema  de OXY Z ao ponto
0
 x = x + x0

0
O (x0 ; y0 , z0 ) são: Sendo (γ) : y = y 0 + y0
originais.  z = z0 + z

Falta Figura
0
Desde o ponto de vista algebraico a translação se
realiza para eliminar, sempre que seja possível, os
termos lineares das equações dos lugares Geomé-
tricos.
Exemplo 14.1.1 Considere a equação de uma superfície. Por uma Translação dos ei-
xos coordenados, obtenha outra equação que carece de termos do primeiro. Constroi
a superfície (1ro octante) e traçar ambos sistemas de coordenadas.
Resolução:
Pelo método de complementos quadráticos.
(x2 −6x+9)−4(y

2
+2y+1)+2(z 2 +4z+4) = −9+9−4+8 = 4 ⇔ (x−3)2 −4(y+1)+2(z+2)2 = 4
0
 x =x−3

Fazendo y 0 = y + 1 e dividindo toda a equação por, teremos:
 z0 = z + 2

x02 z 02
− y 02 + = 1 que representa um hiperbolóide de uma folha desenvolvida ao longo
4 2
136
CAPÍTULO 14. TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS NO ESPAÇO 137
do eixo O0 Y 0 .
O sistema OXY Z se translada ao ponto (3; −1; −2)OXY Z .
Exemplo da figura
14.2 Rotação dos Eixos

O sistema OX 0 Y 0 Z 0 obteu-se do sistema OXY Z por uma rotação do centro O. Se
os novos eixos permanecem perepndiculares entre si e mantém a orientação dos eixos
antigos.
AS equações de transformação se obtém a partir
do conhecimento dos ângulos directores dos novos Falta Figura
eixos em relação aos eixos originais.
0 0 0
 x = x cos α1 + y cos α2 + z cos α3

As equações de transformação são: y = x0 cos β1 + y 0 cos β2 + z 0 cos β3
 z = z 0 cos γ + y 0 cos γ + z 0 cos γ

1 2 3

0
 x = x cos α1 + y cos α2 + z cos α3

é útil ter em conta y 0 = x cos β1 + y cos β2 + z cos β3 que se obtém a partir do sistema
 z 0 = x cos γ + y cos γ + z cos γ

1 2 3
0 0 0
anterior isolando x , y , z . Desde o ponto de vista algebraíco, a rotação se realiza para
eliminar, sempre que possível, os termos rectangulares das equações dos Lugares ge-
Eixos Originais
Ângulos directores dos eixos novos
Novos
em relaçãoaos originais
ométricos. OX OY OZ Falta Figura
OX’ α1 β1 γ1
OY’ α2 β2 γ2
OZ’ α3 β3 γ3
14.3 Equação Geral do Segundo Grau no Espaço

A partir da equação Geral do Segundo Grau
Ax + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + K = 0 e mediante transforma-
2
ções de coordenadas se podm obter equações da forma M x2 + N y 2 + P z 2 = R (I) as

quais se classificam como Quádricas centradas ou com centro ou aquelas sem centro
M x2 + N y 2 = Sz (II) que se denominam Quádricas não centradas.
Agora se considera oportuno fazer uma diferenciação de casos a partir de certos va-
lores dos coeficientes das equações (I) e (II) que se recolherá nas tabelas abaixo.
M x2 + N y 2 + P z 2 = R (I)
COEFICIENTES
LUGARES GEOMÉTRICOS
R M, N, P
Todos Positivos Elipsóide
Todos Negativos Nenhum Lugar Geométrico
Dois Positovos, Um Negativo Hiperbolóide de Uma Folha
Um Positivos, Dois Negativos Hiperbolóide de Duas Folhas
>0 Um zero, dois Positivos Cilindro Elíptico ou Circular Recto
Um zero, dois Negativos Nenhum Lugar Geométrico
Um Zero, Um Positivo, Um Negativo Cilindro Hiperbólico
Dois Zero, Um Positivo Dois Planos Paralelos
Dois Zero, Um negativo Nenhum Lugar Geométrico
Todos do mesmo Sinal Origem de Coordenadas (Um Ponto)
Dois Positivos e umTodos Negativos Cone
=0 Um Zero, Dois do Mesmo Sinal Todos os Pontos de Um Eixo Coordenado
Um Zero, Dois De Sinais Contrários Dois Planos que se Cortam
Dois Zeros Um PLano Coordenado (Dois Planos Coincidente
M x2 + N y 2 = Sz (II)
COEFICIENTES
LUGARES GEOMÉTRICOS
S M, N
Do Mesmo Sinal Parabolóide Elíptico
>0 Sinais Opostos Parabolóide Hiperbólico
Um Zero Cilindro Parabólico
Do mesmo Sinal Todos os Pontos de Um Eixo Coordenado
=0 Sinal Oposto Dois Planos Que se Cortam
Um Zero Um Plano Coordenado (Dois Planos Coincidentes)
Exemplo 14.3.1 Indique o Lugar Geométrico das seguintes equações Gerias do Se-
gundo Grau:
1) x2 + y 2 + z 2 − 4x − 6y − 10z + 13 = 0 (Elipsóide);
x2 y 2 z 2
2) + + = 2 (Elipsóide);
9 25 2
3) xy + yz + xz − 2x + 2 = 0 (Hiperbolóide);
4) x2 + y 2 − z = 4;
5) x2 + y 2 + z 2 − 3xy − 2xz − 2yz = 0 (Superfície cónica);
6) x2 + 2y 2 − y + z − 3xy + xz − yz = 0 (Superfícies Cilíndricas);
7) x2 − 25 = 0 ( Dois planos paralelos- quádrica degenerada);
8) x2 + y 2 + z62 − 4x − y + 2z + 10 = 0 (Um ponto-qádrica degenerada);
9) x2 + y 2 + z 2 + 3 = 0 (Um conjunto vazio-quádrica degenerada).

14.4 Redução da equação geral de uma superfície de se-

gunda ordem a sua forma canónica via Álgebra Linear
Seja dad a equação geral de uma cônica
Ax + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0 (1).
2
Nosso fim é reduzir a equação (1) a sua forma canónica, estabelecendo, de este modo,
o tipo de superfície dada. O primeiro membro da equação (1) está formado pelos
seguintes grupos de termos:
1) A forma quadrática formada pelos termos de maior grau

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz ;
2) A forma linear dos termos do primeiro grau Gx + Hy + Iz ;
3) O termo independente J .
Suponhamos que os eixos do sistema dado de coordenadas giram em um ângulo arbi-

trário: então as coordenadas se transformam segundo as fórmulas do tipo

0 0 0
 x = x cos α1 − y cos α2 + z cos α3

y = x0 cos β1 + y 0 cos β2 + z 0 cos β3 ,(2).
 z = x0 cos γ + y 0 cos γ + z 0 cos γ

1 2 3
Para facilitar o uso das fórmulas (2), vamos introduzir as seguintes notações para os
coeficientes das fórmulas (2): Fazendo
l1 = cos α1 , m1 = cos β1 , n1 = cos γ1 ;
l2 = cos α2 , m2 = cos β2 , n2 = cos γ2 
0 0 0
 x = l1 x + l2 y + l3 z

l3 = cos α3 m3 = cos β3 n3 = cos γ3 daqui teremos, y = m1 x0 + m2 y 0 + m3 z 0 , (3)
 z = n x0 + n y 0 + n z 0

1 2 3
Se substituirmos x, y, z na equação (1) por suas expressões dadas nas fórmulas
(3). Dirijamos os novos eixos coordenados pelas direções principais das formas qua-
dráticasdos termos de maior grau (estas se chamam também direções principais da
superfície dada). Então:
1) A forma quadrática dos termos de maior grau tomam a forma

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz = λ1 x02 + λ2 y 02 + λ3 z 02 ;
2) O grupo dos termos do primeiro grau se transformam num grupo análogo de ter-
mos com outros coeficientes Gx + Hy + Iz = µ1 x0 + µ2 y 0 + µ3 z 0 ;
3) O termo independente fica invariável.

assim se obtém a seguinte equação da superfície nas novas coordenadas:
λ1 x02 + λ2 y 02 + λ3 z 02 + λ1 x02 + λ2 y 02 + λ3 z 02 + F (x0 ; y0 ; z0 ) = 0 (*), com F (x − 0; y0 ; z0 ) =
Gx0 + Hy0 + Iz0 + J .
A simplificação subsequente de esta equação se leva a cabo em dependência do
tipo da forma quadática dos termos de maior grau.

0
 x = x + x0

Segundo as fórmula (de Translação) y = y 0 + y0 ,, (4) onde x0 , y 0 , z 0 novas coorde-
 z = z0 + z

0
nadas e O(x0 ; y0 ; z0 ) coordenadas do centro onde se efectua a translação.
Como achar as coordenadas do centro?
coordenadas do centro O(x0 , y0 ) duma curva central é necessário resol-
Para achara as 
D E G
 Ax0 + 2 y0 + 2 z0 + 2 = 0

D
ver o sistema: x + By0 + F2 z0 + H2 = 0 (5) ⇔
2 0
 E x + F y + Cz + I = 0

 2 0 2 0 0 2

 2Ax 0 + Dy 0 + z0 + G = 0
Dx0 + 2By0 + F z0 + H = 0 . Portanto, a solução do sistema (4), (x0 ; y0 ; z0 ) será

 Ex + F y + 2Cz + I = 0
0 0 0
o centro.
O sistema (5) pode resultar incompatível, então a curva dada não possue centro.
D E
A 2 2
D F
O Determinante do sistema (5) é: δ = 2
B 2
.
E F
2 2
C
Como se pode ver, este é o descriminante do grupo dos termos de maior grau. Se δ 6= 0,
o sistema (5) é compativel e tem solução única.
Definição 14.4.1 Chama-se superfície central, a toda curva do segunda ordem onde
δ 6= 0.
.
No caso de uma superfície central, as coordenads do centro se expressam pelas fór-
mulas seguintes:
δx δy δz
x0 = , y0 = ; z0 = , onde δx é o determinante de terceira ordem, a qual se obtém
δ δ δ
de δ , substituindo os elementos da sua primeira coluna pelos números −G; H; I ; δx e
δz obtém-se do determinante δ por meio de uma substituição análoga dos elementos
da sua segunda e terceira coluna, respectivamente.
D E G
A 2 2 2
D F H
2
B 2 2
Definição 14.4.2 O determinante E F I , chama-se descriminante do membro
2 2
C 2
G H I
2 2 2
J
esquerdo da equação (1) e se denota por ∆.
14.4.1 Redução da equação de uma superfície central, não central à

sua forma canónica
Sabe-se que a superfície é central, se δ 6= 0. Então, depois da translação da origem
de coordenads a seu centro, a equação (1) reduz-se a forma
∆ ∆
Ax02 + By 02 + Cz 02 + Dx0 y 0 + Ex0 z 0 + F y 0 z 0 + = 0 (6), onde J = ; Os termos de maior
δ δ
grau são os mesmos.
Efectuando agora a rotação conveniente dos eixos, se pode reduzir a equação (6) a
∆
sua forma canónica: λ1 x002 + λ2 y 002 + λ3 z 002 +
= 0 (7).
 δ 
A D2 E2
λ1 , λ2 , λ3 são autovalores da mattriz P =  D2 B F2  e calculam-se através de
 
E F
2 2
C
D E
A−λ 2 2
D F
P (λ) = 2
B−λ 2
= 0. P (λ) chama-se Polinómio característico.
E F
2 2
C −λ
Definição 14.4.3 A equação (1) define uma superfície degenerada (Cilindro e Cone) se,
e só, se, ∆ = 0.
Da definição se pode deduzir que os cilindros, por serem parabolóides degenerados,

se caracterizam por duas condições δ = 0 e ∆ = 0.
Quando o δ = 0, a superfície é considerada não central. Portanto, para reduzir a sua
equação á forma canónica, sugere que se sigam os passos de
14.4.2 Ordem das Transformações

Considere a equação Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0.
Nosso objectivo é obter a equação canônica da quádrica. Portanto, deve-se eliminar
os termos do 1◦ Grau (Translação), e os termos quadráticos (Rotação).
Com objectivo de facilitar os cálculos, convém adoptar a seguinte ordem das transfor-
Se δ 6= 0 (forma Elíptica ou Hiperbólica) (1ro): Translação⇒ (2do:) Rotação
mações:
Se δ = 0 (forma parabólica) (1ro:) Rotação⇒ (2do:) Translação
Exemplo 14.4.1 1) Reduzir a equação 7x2 +6y 2 +5z 2 −4xy−4yz−6x−24y+18z+18 = 0

à sua forma canónica.
Resolução:
7 −2 0
Primeiro calculemos o δ , isto é, δ = −2 6 −2 = 162. Como δ 6= 0, a equação
0 −2 5
dada define uma superfície central. Começaremos por simplificar o grupo de ter-
mos lineares. (Transção depois Rotação).
Achemos as coordenadas do centro. As coordenadas do centro podem se achar
a partir de:

 7x0 − 2y − 3 = 0

−2x0 + 6y0 − 2z0 − 12 = 0 . Resolvendo o sistema, obtém-se

 −2y + 5z + 9 = 0
0 0
x0 = 1, y0 = 2, z − 0 = −1. Transladando a origem das coordenadas o ponto
O(1; 2; −1), a equação reduz-se a forma 7x02 + 6y 02 + 5z 02 − 4x0 y 0 − 4y 0 z 0 − 18 = 0. O
termo independente da equação foi calculada pela fórmula
F (x0 ; y0 ; z0 ) = −3x0 − 12y0 + 9z0 + 18 = −18 (**).
O F (x0 ; y0 ; z0 ) pode também pode ser calculado a partir da fórmula
7 −2 0 −3
∆ −2916 −2 6 −2 −12
F (x0 ; y0 ; z0 ) = =− = −18, onde ∆ = = −2916.
δ 162 0 −2 5 9
−3 −12 9 18
Agora achemos os autovalores de (**), isto é,
7 − λ −2 0
P (λ) = −2 6 − λ −2 = 0 ⇔ λ3 − 18λ2 + 99λ − 162 = 0. As raízes (autova-
0 −2 5 − λ
lores) desta equação são λ1 = 3, λ2 = 6, λ3 = 9.
Efectuando a transformação seguinte de (**), obtém-se a equação canónica da
x002 y 002 z 002
superfície dada: 3x002 + 6y 002 + 9z 002 − 18 = 0 ⇔ + + = 1. (Elipsóide).
6 3 2
2) Reduzir á forma canónica a equação
2x2 + 2y 2 + 3z 2 + 4xy + 2xz + 2yz − 4x + 6y − 2z + 3 = 0.
Resolução:
2 2 1
Primeiro calculemos o δ , isto é, 2 2 1 = 0. Como δ = 0, a superfície dada
1 1 3
não é central. Começaremos por simplificar o grupo de termos de maior grau.
(Rotação depois Translação).
Achemos os autovalores, isto é,
2−λ 2 1
P (λ) = 2 2−λ 1 = 0 ⇔ λ3 − 7λ2 + 10λ = 0. As raízes desta equação
1 1 3−λ
são λ1 = 2, λ2 = 5, λ3 = 0.
O
 sistema de equações aplicando a nosso problema, é:
 (2 − λ)l + 2m + n = 0

2l + (2 − λ)m + n = 0 (***)

 l + m + (3 − λ)n = 0

 2m + n = 0

Fazendo nas equações acima λ = λ1 = 2, obtém-se: 2l + n = 0

 l+m+n=0
Resolvendo
 o sistema
  linear acima, teremos:
  
1 1 1 | 0 1 1 1 | 0 1 1 1 | 0 (
l+m+n=0
 2 0 1 | 0  ∼  0 −2 −1 | 0  ∼  0 2 1 | 0  ⇔ .
     
2m + n = 0
0 2 1 | 0 0 2 1 | 0 0 0 0 | 0
Como solução não nula de este sistema se pode tomar, por exemplo,
l = 1, m = 1, n = −2; assim obtém-se o vector correspondente a1 = {1; 1; 1} que
determina a primeira direcção principal. 
 −3l + 2m + n = 0

Fazendo nas equações (***) λ = λ2 = 5, obtém-se: 2l − 3m + n = 0

 l + m − 2n = 0
Como solução não nula de este sistema se pode tomar, por exemplo,
l = 1, m = 1, n = 1; assim obtém-se o vector correspondente a3 = {1; 1; 1} da
segunda direcção principal.

 2l + 2m + n = 0

Fazendo nas equações (***) λ = λ3 = 0, obtemos 2l + +2m + n = 0 .

 l + m + 3n = 0
Como solução não nula de este sistema, se pode tomar, por exemplo,
l = 1, m = −1, n = 0; assim se obtém o vector a3 = {1; −1; 0} dirigido pela ter-
ceira direcção principal.
Dirijamos os novos eixos pelos vectores a1 , a2 , a3 . Para formar as fórmulas de
transformação
 das coordenadas, se acham os vectores de base dos novos eixos:
0 a1 1 1 2
 i = |a1 | = √6 ; √6 ; − √6

j 0 = |aa22 | = √13 ; √13 ; √13
 k 0 = a3 = √1 ; − √1 ; 0

|a3 | 2 2
Daqui, se obt
’em-se as fórmuas buscadas:
 1 0 1 0 1 0
 x = √6 x + √3 y + √2 z

y = √12 x0 + √13 y 0 − √12 z 0
 z = − √2 x0 + √1 y 0

6 3
Sabendo que as raízes da equação característica, podem escrever-se directa-
mente o resultado da transformação do grupo de termos de maior grau da equa-
cao (?) às novas coordenadas; precisamente, dele se obtém 2x02 + 5y 02 . os demais
termos da equação (?) se reduzem às novas coordenadas, aplicando as formulas
√ √
anteriores: −4x + 6y − 2z + 3 = 6x0 − 5 2z 0 + 3.
Deste modo, a equação da superfície dada nas novas coordenadas tem a fórmula:
√ √
2x02 + 5y 02 + 6x0 − 5 2z 0 + 3 = 0.
Usando√ o método de complementos quadráticos,
√ teremos: √
6 0 √ 6 2 √ 9 2
2 x02 + x + 5y 02 − 5 2z 0 + 3 = 0 ⇔ 2 x0 + + 5y 02 − 5 2 z 0 − =0
2 4 40
Efectuemos agora uma translação  dos eixos√de maneira tal que as coordenadas
0 00 6
 x =x − 4

se transformem pelas fórmulas: y 0 = y 00
 z 0 = z 00 + 9√2

40 √
. Assim se obtém a equação canónica da superfície dada, 2x002 + 5y 002 − 5 2z 00 = 0,
√
ou 5 2z 00 = 2x002 + 5y 002 , Parabolóide Eíptico.
Exemplo 14.4.2 Determine o tipo de forma quadrática.
1) φ = 7x2 + 6y 2 + 5z 2 − 4xy − 4yz

Resolução:
7 − λ −2 0
P (λ) = −2 6 − λ −2 = 0 ⇔ λ3 − 18λ2 + 99λ − 162 = 0.
0 −2 5 − λ
Como se pode verificar na equação há três mudanças de sinais (+-+-), Pelo Teo-
rema de Descartes, a equação têm 3 raízes positivas. Logo a forma q quadrática
é do Tipo Elíptico.
2) φ = x2 − 2y 2 + z 2 + 4xy − 8xz − 4yz .

Resolução:
1−λ 2 −4
P (λ) = 2 −2 − λ −2 = 0 ⇔ λ3 − 27λ − 54 = 0.
−4 −2 1−λ
Como se pode verificar na equação há uma mudança de sinais (+–), Pelo Teorema
de Descartes, a equação têm 1 raíz positivas. Logo a forma quadrática é do Tipo
Hiperbólico.
Direção principal e fórmulas de transformaçãode uma curva

de segunda ordem
Definição 14.4.4 Seja dada a forma quadrática Ax2 + Bxy + Cy 2 .
Chama-se direcção ( principal da forma dada, ao vector ~v = (l, m), onde l, m, são calcu-
(A − λ)l + Bm = 0
lados no sistema , substituindo λ pelos respectivos autovalores
Bl + (C − λ)m = 0
correspondentes, ou calculados no polinómio
característico.
l m
Normalizando o vector ~v , isto é k~v k = √ ;√ = (ln , mn ), n = 1, 2. o
2
l +m 2 l + m2
2
vector k~v k = (ln ; mn ) é um vector unitário da direcção principal que corresponde ao
autovalor λn . (
x = l1 x0 + l2 y 0
As Fórmulas de Transformação serão dadas por
y = m2 x0 + m2 y 0
Exemplo 14.4.3 Ache as direções principais e as fórmulas de transformação das for-

mas:
1) 17x2 + 12xy + 8y 2 ;
Resolução:
Para achar as direções principais,(primeiro achemos os autovalores correspon-
(17 − λ)l + 6m = 0
dentes, posterior substituição no , para calcular l, m, coor-
6l + (8 − λ)m = 0
denadas do vector ~v .
Achemos λ, isto é,
17 − λ −2
P (λ) = = 0 ⇔ λ2 − 25λ + 100 = 0 ⇒ λ1 = 20, λ2 = 5.
−2 8−λ
(
−3l + 6m = 0
Para λ1 = 20, teremos ⇒ l = 2, m = 1. O vector v~1 = (2; 1),
6l − 12m = 0
primeira direcção princiapl.
(
12l + 6m = 0
Para λ2 = 5, teremos ⇒ l = −1, m = 2, v~2 = (−1; 2), segunda
6l + 3m = 0
direcção principal. (
x = l1 x0 + l2 y 0
Achemos as fórmulas , de transformação.
y = m2 x0 + m2 y 0

2 1 1 2
kv~1 k = √ ; √ = (l1 ; m1 ); kv~2 k = − √ ; √ = (l2 ; m2 )
5 5 5 5
0 0
(
x = 2x√−y5
Logo, 0 +2y 0 Fórmulas de transformação.
y = x√ 5
2) 4x2 − 4xy + y 2
Resolução:
Para achar as direções principais,(primeiro achemos os autovalores correspon-
(4 − λ)l − 2m = 0
dentes, posterior substituição no , para calcular l, m, co-
−2l + (1 − λ)m = 0
ordenadas do vector ~v .
4 − λ −2
Achemos λ, isto é, P (λ) = = 0 ⇔ λ2 − 5λ = 0 ⇒ λ1 = 5, λ2 = 0.
−2 1 − λ
(
−l − 2m = 0
Para λ1 = 5, teremos ⇒ l = −2, m = 1. O vector v~1 = (−2; 1)
−2l − 4m = 0
forma um ângulo obtudo com o eixo OX . Logo não pode ser considerado a pri-
meira direcção principal.
(
4l − 2m = 0
Para λ2 = 0, teremos ⇒ l = 1, m = 2, v~2 = (1; 2).
−2l − m = 0
v~1 , v~2 são as direções principais da forma dada, onde v~2 é a primeira e v~1 , a se-
gunda. (
x = l1 x0 + l2 y 0
Achemos as fórmulas , de transformação.
y = m2 x0 + m2 y 0

1 2 2 1
kv~2 k = √ ; √ = (l1 ; m1 ); kv~1 k = − √ ; √ = (l2 ; m2 )
( 5 05 0 5 5
−2y
x = x√ 5
Logo, 0 0 Fórmulas de transformação.
y = 2x√+y
5
Para determinar as fórmulas de transformação ’e importante considerar a ordem
primeira e segunda direcção principal.
Direção principal e fórmulas de transformaçãode uma su-

perfície de segunda ordem
Definição 14.4.5 Seja dada a forma quadrática Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz .
Chama-se direcção principal
 da forma dada, ao vector ~u = (l; m; n), onde l, m; n, são
 (A − λ)l + Dm + En = 0

calculados no sistema Dl + (B − λ)m + F n = 0 , substituindo λ pelos respectivos

 +El + F m + (C − λ)n = 0
autovalores correspondentes, ou calculados no polinómio característico.
Normalizando
o vector ~u, isto é
l m n
k~uk = √ ;√ ;√ = (li , mi ; ni ), i = 1; 2; 3. o
l2
+m +n 2 2 2 2
l +m +n 2 l + m2 + n2
2
vector k~uk = (li ; mi ; ni ) é um vector unitário da direcção principal que corresponde ao
autovalor λi . 
0 0 0
 x = l1 x + l2 y + l3 z

As Fórmulas de Transformação serão dadas por y = m1 x0 + m2 y 0 + m3 z 0
 z = n x0 + n y 0 + n z 0

1 2 3
Exemplo 14.4.4 Ache as direções principais e as fórmulas de transformação das for-

mas:
1) φ = 7x2 + 6y 2 + 5z 2 − 4xy − 4yz

Resolução:
Para achar as direções principais, primeiro achemos os autovalores correspon-
 (7 − λ)l − 2m = 0

dentes, posterior substituição no −2l + (6 − λ)m − 2n = 0 , para calcular l; m; n,

 −2m + (5 − λ) = 0
coordenadas do vector ~u.
7 − λ −2 0
Achemos λ, isto é, P (λ) = −2 6 − λ −2 = 0 ⇔ λ3 − 18λ2 + 99λ − 162 =
0 −2 5 − λ
0 ⇒ λ1 = 3, λ2 = 6, λ3  = 9.
 4l − 2m = 0

Para λ1 = 3, teremos −2l − 3m − 2n = 0 ⇒ l = 1, m = 2, n = 2. O vector

 −2m + 2n = 0
u~1 = (1; 2; 2).
Da mesma forma, fazendo no sistema, λ = λ2 = 6 e λ = λ3 = 9, teremos
u~2 = 2; 1; −2 e u~3 = (−2; 2; −1), respectivamnete.
u~1 , u~2 , u~3 são as direções principais da forma dada, onde u~1
, u~2 e u~3 , é a primeira,
0 0 0
 x = l1 x + l2 y + l3 z

segunda e terceira direcção principal Achemos as fórmulas y = m1 x0 + m2 y 0 + m3 z 0 ,
 z = n x0 + n y 0 + n z 0

1 2 3
de transformação.

1 2 2 2 1 2
ku~1 k = ; ; = (l1 ; m1 ; n1 ); ku~2 k = ; ;− = (l2 ; m2 ; n2 );
3 3 3 3 3 3
2 2 1
ku~3 k = − ; ; − = (l3 ; m3 ; n3 )
 3 30 30 0
x +2y −2z
 x = 0 30 0

Logo, y = 2x +y3 +2z Fórmulas de transformação.
 z = 2x0 −2y0 −z0

3
primeira, segunda e terceira direcção principal.
2) φ = x2 − 2y 2 + z 2 + 4xy − 8xz − 4yz

Resolução:
Para achar as direções principais, primeiro
 achemos os autovalores correspon-
 (1 − λ)l + 2m + 4n = 0

dentes, posterior substituição no −2l + (−2 − λ)m − 2n = 0 , para calcular

 4l − 2m + (1 − λ) = 0
l; m; n, coordenadas do vector ~u.

1−λ 2 −4
Achemos λ, isto é, P (λ) = 2 −2 − λ −1 = 0 ⇔ λ3 − 27λ − 54 = 0 ⇒
−4 −2 1−λ
λ1 = −3, λ2 = −3, λ3 = 6. 
 4l + 2m − 4n = 0

Para λ1 = λ3 = −3, teremos 2l + m − 2n = 0 ⇔ 2l + m − 2n. ⇒ l = 1, m =

 −4l − 2m + 4n = 0
2, n = 2. Daqui podemos obter duas soluções correspondente a u~1 e u~2 (linear-
mente indendentes), isto é, O vector u~1 = (1; 2; 2) e u~2 = (2; 1; −2).
A terceira direcção principal (correspondente a λ3 = 6) pode ser obtida como
sendo o produto vectorial entre u~1 e u~2 . Então u~3 = (6; −6; 3), que é mais cómodo
escrever u~3 = (2; −2; 1).
u~1 , u~2 , u~3 são as direções principais da forma dada, onde u~1
, u~2 e u~3 , é a primeira,
0 0 0
 x = l1 x + l2 y + l3 z

segunda e terceira direcção principal Achemos as fórmulas y = m1 x0 + m2 y 0 + m3 z 0 ,
 z = n x0 + n y 0 + n z 0

1 2 3
de transformação.

1 2 2 2 2 1
ku~1 k = ; ; = (l1 ; m1 ; n1 ); ku~2 k = ;− ; = (l2 ; m2 ; n2 );
3 3 3 3 3 3
2 1 2
ku~3 k = ; ;− = (l3 ; m3 ; n3 )
3 3 0 3 0 0
x +2y +2z
 x= 0 30 0

Logo, y = 2x −2y
3
+z
Fórmulas de transformação.
 z = 2x0 +y0 −2z0

3
primeira, segunda e terceira direcção principal.

CAPÍTULO 15
O SISTEMA DE COORDENADAS
15.1 COORDENADAS POLARES

Ate o momento para o estudo da equação do 2d0 grau empregamos o sistema de
coordenadas retangulares e pela utilidade do mesmo poderíamos pensar que não seria
necessário a utilização de outros sistemas diferentes. Entretanto, há alguns lugares
geométricos (LG) do plano que seu estudo no tal sistema dificulta muito; daqui a ne-
cessidade da introdução de um novo sistema que nos facilite o estudo de tal curvas.
No sistema polar um ponto se localiza com respeito a uma reta fixa, chamada EIXO
POLAR e um ponto dessa recta chamado POLO.
• AO eixo polar. O, polo. OP , raio polar. θ, ângulo polar, θ = ∠(OA, OP );
• OB , eixo a 90°, perpendicular ao eixo polar no polo.
• Coordenadas polares deP (r; θ) onde r ≥ 0.
• As coordenadas do polo são do O(0; θ) onde θ é arbitrário.
• Simétrico de P respeito ao eixo polar: P 1(r; −θ)
• Simétrico de P respeito ao eixo a 90°: P 2(r; 180°−θ)
• Simétrico de P respeito ao polo: P 2(r; 180°+θ)
• É importante destacar que todo par de coordenadas polares (r; θ) determina um

único ponto, mas o recíproco não é certo, pois a todo ponto lhe corresponde um
conjunto infinito de coordenadas polares P (r; θ ± k 360°), onde k ∈ Z.
148
CAPÍTULO 15. O SISTEMA DE COORDENADAS 149
Figura 15.1: .
Em certas situações é necessário transformar a equação de um LG em coordenadas

retangulares a coordenadas polares e vice-versa, por esta razão é conveniente procu-
rar as equações que relacionam ambos sistemas.
Para isso, façamos coincidir o eixo polar com o eixo OX e o polo com a origem de
coordenadas, então se deduzem de forma imediata as seguintes formulas:
Figura 15.2: .
x = r cos θ, y = r senθ x2 + y 2 = r 2
x p y
θ = tan−1 , r = ± x2 + y 2 , senθ = ± p
y x2 + y 2
15.2 Distancia entre dois pontos. Equação da reta e da cir-

cunferência em coordenadas polares
15.2.1 Distancia entre pontos
Figura 15.3: .
Aplicando a lei dos cossenos no 4 OP1 P2 , tem-se que:

q
2
d (P1 , P2 ) = r12 + r22 − 2r1 r2 cos (θ2 − θ1 )
15.2.2 Equação da reta
Figura 15.4: .
Seja A recta P M que passa pelo ponto P (p, w) conhecido y não passa pelo ponto O.
P ∈ P M e OP ⊥ P M. Então, para todo ponto M da reta P M se cumpre que:

p
cos(θ−w) = 0 , onde r cos(θ−w)p é a equação geral da reta em coordenadas polares.
r
Se a reta passa pelo polo, sua equação é θ = α
15.3 Equação da circunferência
Figura 15.5: .
Seja a circunferência de centro em C(p, w) e raio R.

Para todo ponto M (r, θ) da circunferência tem-se que: r2 + p2 − 2rp cos(θ − w) = R2 .
Que se obtém aplicando a lei dos cossenos no triângulo OM C.
• Se o Centro está no polo, C(0; w), então a equação é: r = R.
• Se o centro está no eixo polar à direita do polo, C(R; 0°), então a equação é:
r2 + R2 − 2rp cos(θ − 0°)= R2 , r2 − 2rp cos(θ − 0°)= 0, r [r − 2R cos(θ)] = 0
r = 0, representa ao, r = 2R sen(θ)
• Se o centro está no polo, C(R, 90°), então a equação é: r = 2Rsen(θ)
15.4 Equação geral das cónicas em coordenadas polares
15.4.1 Definição geral de cónica

Dada uma reta fixa D e um ponto fixo F , que não pertence a D. Chama-se CÓNICA ao
LG dos pontos do plano que que se movem de forma tal que a razão da sua distancia ao
ponto F entre sua distancia à recta D é uma constante e > 0, chamado excentricidade.
• se e = 1 a cónica é uma parábola.
• se e < 1 a cónica é uma elipse.
• se e > 1 a cónica é uma hipérbole.

Figura 15.6: .
Consideremos a diretriz D à esquerda do polo F e perpendicular ao eixo polar. Seja

d (D, F ) = p. Tem-se que: d(P, N ) = r cos θ, d(M, N ) = p, onde d(P, D) = p + cos θ. Por
outro lado, d(P, F ) = r.
d(P, F ) r
Se P (r; θ) ∈ L.G. temos que: = = e isolando o r, obtém-se:
d(P, D) p + r cos θ
ep
r=
1 − e cos θ
ep
Se a diretriz está à direita do ponto, obtém-se r = 1+e cos θ
15.5 Outras curvas em coordenadas polares. Representa-

ção gráfica
Para realizar a representação gráfica de curvas em coordenadas polares teremos
em conta os seguintes passos:
• Determinação das intersecções da curva com o eixo polar e o eixo 90°.
• Analise e determinação da simetria da curva com respeito ao eixo polar, o eixo a

90° e o polo.
• Determinação da extensão do LG.
• Cálculo das coordenadas de um número suficiente de pontos.
• Traçado do gráfico.
• Transformação da equação polar a retangular.

OBSERVAÇÕES:
1) Deve se ter em conta que ao de coordenadas polares que representa a um ponto,

não é único.
2) Um mesmo lugar geométrico pode estar representado por duas equações diferen-
tes, por exemplo a reta y = x pode-se representar por equações polares: θ = 45°
ou θ = 225°.
Exemplo 15.5.0.1 r = 1 − cos θ(CARDIODE)
Passo 1. Eixo polar: O(0, 0°) e P (2, 180°)

Eixo a 90°:P3 (1, 90°) y Q3 (1, 270°)
Passo 2. Como cos θ = cos(−θ), a curva é simétrica respeito ao eixo polar. Como
cos θ 6= cos (180°−θ), la curva no é simétrica respeito ao eixo a 90° Como cos θ 6=
cos(180°+θ), a curva não é simétrica respeito ao polo.
Passo 3. cos θ alcança seu valor máximo em 1y seu mínimo em −1, por tanto r terá
valor máximo em 2 e mínimo em 0, onde a curva é limitada.
Passo 4. P1(0,1; 30°), P2(1/2; 60°), P4(3/2; 120°), P5(1,9; 150°), o resto dos pontos
determinam-se por construção usando o facto de que a curva é simétrica respeito ao
eixo polar.
Passo 5 (Unem-se os pontos achados com uma curva suave)
Figura 15.7: .
2
p
Passo 6. x2 + y 2 = x2 + y 2 − x ↔ (x2 + y 2 + x) = x2 + y 2
π
Exemplo 15.5.0.2 Determine alguns dos pontos de intersecção das curvas: θ =
4
π
(recta que passa pelo polo e forma um ângulo com o eixo polar) e r = 2θ (Espiral
4
de Arquimedes).
π
A reta θ = não é limitada e como θ ∈ R, a curva r = 2θ também não é e ambas se
4
cortam infinitas vezes, pelo que em casos como estes se devem calcular os pontos de
intersecção um a um.
π π 5π 5π 9π 9π 13π 13π
P1 , , P2 , , P3 , , P4 , e assim sucessivamente.
2 4 2 4 2 4 2 4
Figura 15.8: .
As coordenadas polares no plano, tem por objectivo expressar de forma mais sim-
ples as equações de certos lugares geométricos, e assim simplificar o estudo de suas
propriedades geométricas e sua representação gráfica. As coordenadas cilíndricas e
esféricas no espaço perseguem o mesmo objectivo.
15.6 COORDENADAS CILÍNDRICAS

O sistema de coordenadas cilíndricas pode ser considerado como uma generaliza-
ção do sistema de coordenadas polares a três dimensões, já que basta representar um
ponto P do espaço pelas coordenadas (r; θ, z), onde a coordenada z (cota) representa
a “distancia” a que se encontra o ponto do plano coordenado XY e as coordenadas
(r; θ) são as coordenadas polares da projeção do ponto P sobre o plano XY.
Figura 15.9: .
Com estas considerações, o sistema de coordenadas cilíndricas tem três elementos

fixos, a origem de coordenadas, o plano XY e eixo OX. É oportuno aclarar que este
não é o mais que um convénio para determinar de forma única as coordenadas cilíndri-
cas de um ponto no espaço, embora se poderia de igual forma fixar a origem no plano
XZ e o eixo OY ou a origem, o plano Y Z e o eixo OZ. O convénio que se seguiu nesta,
é o mais frequentemente usado.
As coordenadas cartesianas y cilíndricas de um ponto P estão relacionadas da se-

guinte forma:
  p 
r = x 2 + y2

 x = r cos θ 
  r≥0

y = r senθ ⇔ . onde 0 ≤ θ ≤ 2π

 z=z  θ = arctan y
 
 z∈R
x
Exemplo 15.6.0.3 Ache uma equação em coordenadas cartesianas das equações cilín-
dricas:
a) z = r2
Substituindo pelas equações de transformação obtém-se:

p 2
z=4 x2 + y 2 = 4x2 + 4y 2 paraboloide de revolução em redor do eixo OZ.
b) r = 4 senθ
Multiplicando ambos os elementos da equação por r e substituindo, teremos:
r = 4rsinθ, x2 + y 2 = 4y, x2 + (y 2 − 4y + 4) = 4
x2 + (y − 2)2 = 4, cilindro circular reto com geratrizes paralelos ao eixo OZ.
SUPERFÍCIES TÍPICAS EM COORDENADAS CILÍNDRICAS

Figura 15.10: .
15.7 COORDENADAS ESFÉRICAS

No sistema coordenadas esféricas um ponto P, diferente de origem de coordenadas
~ )|, ϕ = ∠(OZ, (OP
fica determinado por uma terno ordenado (ρ, ϕ, θ), onde ρ = |(OP ~ )) e
θ é o ângulo polar da projeção do ponto P sobre o plano XY.
Este sistema tem três elementos fixos, a origem de coordenadas, o eixo OX e o eixo
OZ.
Figura 15.11: .
As coordenadas cartesianas e esféricas de um ponto P estão relacionadas da se-

guinte forma:
 p
  r = x2 + y 2 + z 2 
x = r senϕ cos θ y  ρ≥0
 
 
θ = arctan
 
y = r senϕ senθ ⇔ xp onde 0 ≤ θ ≤ 2π
  x 2 + y2 
 z = r cos ϕ 
 ϕ = arctan ±
  0≤ϕ≤π
z
SUPERFÍCIES TÍPICAS EM COORDENADAS ESFÉRICAS:
Figura 15.12: .
Exemplo 15.7.0.4 a) Expressar em coordenadas esféricas a equação:x2 + y 2 = 9
Resolução: 
 x = r senϕ cos θ

Sabendo que : y = r senϕ senθ , teremos:

 z = r cos ϕ
(r senϕ cos θ)2 + ( senϕ senθ)2 = 9 ↔ r2 sen2 ϕ (cos2 θ + sen2 θ) = 9 daqui teremos:
r2 sen2 ϕ = 9 → ρ senϕ = 3
b)Transformar a retangulares a equação em coordenadas esféricas:

ρ = 10 cos ϕ.
Resolução:
z z
De z = r cos ϕ temos que cos ϕ = . Logo, ρ = 10 → ρ2 = 10z. Como ρ =
p r ρ
x2 + y 2 + z 2
Então, x2 + y 2 + z 2 − 10z = 0 x2 + y 2 + (z − 5)2 = 25
15.8 Coordenadas Esféricas

Considere a figura:
Sejam dados os pontos O(0, 0, 0), P (X, Y, Z) P 0 a projeção do ponto P sobre o plano
XOY e r distancia entre os ponto O e P. Doutro lado, temos
r = |OP |, ϕ = ∠(OP , OZ+ ), 0 < ϕ > π, θ = ∠(OP 0 , OZ+ ), 0 ≤ θ ≥ 2π, P 0 = P rojXOY

P
Considere o triângulo 4OZP retângulo em Z.
z x
cos ϕ = → z = r cos ϕ, e cos θ = → x = cos θ · senϕ
r r senϕ
p
r= x2 + y 2 + z 2 (distancia entre dois pontos no espaço).
!
z z
cos ϕ = p → ϕ = arc cos p
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
y
senθ = → r = r senθ senϕ
r senϕ
y y
tan θ = → θ = arc tan
x x
15.9 Exercícios resolvidos

A. Coordenadas Cilíndricas
1. Determinar as coordenadas cilíndricas dos pontos cujas coordenadas cartesia-

nas são:
√ √ !
2 2
a) A , ,2
2 2
√ √
b) B 6, 2, −3!
√
1 3
c) C ,− ,2
2 2
Resolução
O ponto em coordenadas polares é dada pelo terno (ρ, θ, z) Tomemos as equações

p y
de transformação ρ = x2 + y 2 , θ = arc tan achemos ρ, θ e z Daqui teremos:
x √
u √ !2
v
√ 2! 2
2 2 π
θ = arc tan √2 = arc tan 1 = Logo o ponto em
u
a) ρ = t + =1
2 2 2 4
π 2
coordenadas cilíndricas será A 1, , 2
4
q√ √ √
√ √ 2 3 π
b) ρ = ( 6) + ( 2) = 2 2, θ = arc tan √ = arc tan
2 2 = . Logo o ponto em
π √ 6 3 6
coordenadas cilíndricas será A 1, , 2 2
6
√
v
√ ! 2 √ 3
−
2 = arc tan(−√3) = − π Logo o
u
u 2 1 3
c) t − + = θ = arc tan
2 2 2 1 3
π 2
ponto em coordenadas cilíndricas será A 1, , 2
4
2. Determinar as coordenadas rectangulares dos pontos cujas coordenadas cilín-

dricas são:
√

π 1
a) A 2, ,
4 2

5π
b) B 2, , −2
3
√ 7π

c) C 3, , 3
6
Resolução
O ponto em coordenadas polares é dada pelo terno (ρ, θ, z). Para determinar as co-
ordenadas rectangulares, tomemos as equações de transformação:
x = ρ cos θ y = ρ senθ z = z
√
√ π √ 2 √ π 1
a) x = ρ cos θ = 2 cos = 2 · =1 y = ρ senθ = 2 sen = 1 z=
4 2 4 2
1
Logo, o Ponto, em coordenadas será A 1, 1,
2
√ √ !
5π 2 5π 3 √
b) x = ρ cos θ = 2 cos =2· =1 y = ρ senθ = 2 sen =2· − =− 3
3 2 3 2
√ !
3
z = −2 Logo, o Ponto, em coordenadas será B 1, − , −2
2
√ ! √
√ 7π √ 3 3 √ 7π 3
c) x = ρ cos θ = 3 cos = 3· − =− y = ρ senθ = 3 sen =
6 2 2 6 2
√ !
3 3
z = 3 Logo, o Ponto, em coordenadas será C − , ,3
2 2
3. Expressar as equações cartesianas abaixo em coordenadas cilíndricas:
a) x2 + y 2 + z 2 = 4z
b) x2 + z 2 = 9y
c) z 2 + y 2 = 16x2
  p 
r = x 2 + y2

 x = r cos θ 
  r≥0

y = r senθ ⇔ . onde 0 ≤ θ ≤ 2π

 z=z  θ = arctan y
 
 z∈R
x
Resolução:
a) x2 + y 2 + z 2 = 4z Sabendo que ρ2 = x2 + y 2 , teremos:

(x2 + y 2 ) + z 2 = 4z ↔ ρ2 + z 2 = 4z ↔ ρ2 + z 2 − 4z = 0 ↔ ρ2 + (z 2 − 4z + 22 − 22 ) =
0 ↔ ρ2 + (z − 2)2 = 4
b) x2 + z 2 = 9y. Fazendo as substituições x = ρ cos θ, y = ρ senθ, z = z teremos:
(ρ cos θ)2 + z 2 = 9 senθ ↔ ρ2 cos2 θ + z 2 9 senθ
c) z 2 + y 2 = 16x2 . Fazendo as substituições x = ρ cos θ, y = ρ senθ, z = z teremos:
z 2 + (ρ senθ)2 = 16(ρ cos θ)2 ↔ z 2 + ρ2 sen2 θ − 16ρ2 cos2 θ. Fazendo: sen2 θ = 1 − cos2 θ,
Fica z 2 = (17 cos2 θ − 1)
4. Transformar as seguintes equações de superfícies de coordenadas cilíndricas a

rectangulares:
a) ρ = 4
b) ρ = 8 senθ
c) ρ(cos θ − 5 senθ) = 4
Resolução:
p
a) Fazendo a substituição ρ2 = x2 + y 2 ↔ ρ = x2 + y 2 , teremos:
p
ρ=4↔ x2 + y 2 = 4 ↔ x2 + y 2 = 16
p y
b) ρ = 8 senθ. Fazendo substituição ρ = x2 + y 2 e senθ = (de y = ρ senθ) tere-
ρ
mos:
p
2 2
8y p
2 2 2 2
p
2 2

x +y = ↔ ρ x + y = 8y ↔ x + y = 8y ρ = x + y . Daqui vem que:
ρ
x2 + y 2 − 8y = 0 ↔ x2 + (y2 − 8y + 42 − 42 ) = 0 → x2 + (y − 4)2 = 16
p
c) ρ(cos θ− 5 senθ)
= 4. Fazendo a substituição ρ = x2 + y 2 , y = ρ senθ e x = ρ cos θ
x y
vem que: ρ − − 6z = 4. Efectuando algumas manipulações algébricas , teremos:
ρ ρ
x − 5y − 6z = 4
B. Coordenadas Esféricas
1. Determinar as coordenadas esféricas de

a) A (4, 0, 4)
√ √
b) B 3, 3, 2
√ √ √
b) C 6, 2, 2 2
Resolução:
p
O ponto em coordenadas esféricas
! é dada por (r, ρ, ϕ) onde r = x2 + y 2 + z 2 ,
p
y x2 + y 2
θ = arctan eϕ= ± . Daqui teremos:
x z
p √ √ y 0
a) r = x2 + y 2 + z 2 = 02 + 42 + 42 = 4 2 θ = arctan = = arctan 0 = 0
p ! √ ! x 4
x2 + y 2 2
4 +0 2 π
ϕ= ± =ϕ= ± = arctan 1 =
z 4 4
√ π
Logo, o ponto A(0, 4, 4) em coordenadas esféricas será A 4 2, 0,
4
q√ √ √ √
3 π
b) r = ( 3)2 + 32 + ( 2)2 = 14 θ = arctan √ = arctan 3 =
3 3
q √ 
( 3)2 + 32 √ √ √
ϕ = arctan  √  = arctan 3 = π Logo, o ponto B 3, 3, 2 em coor-
( 2)2 3
√ π π
denadas esféricas, será B 14, ,
3 3
q√ √ √
√ √ 2 3 π
2 2
c) r = ( 6) + ( 2) + (2 2) = 4 2 θ = arctan √ = arctan =
6 3 6
q √ √  √
( 6)2 + ( 2)2 √ √ √
ϕ = arctan  √  = arctan 2 Logo, o ponto C 6, 2, 2 2 em co-
(2 2)2 4
√ !
π 2
ordenadas esféricas, será C 4, , arctan
6 4
2. Determinar as coordenadas rectangulares dos pontos cujas coordenadas esféri-

cas são:
π π
a) 4, ,
4 4
5π 4π
b) 2, ,
6 3
2π 11π
c) 3, ,
3 6
Resolução: 

O ponto em coordenadas esféricas é dado pelo termo y = r senϕ senθ , Logo,

 z = r cos ϕ
teremos:
 π π
x = 4 sen cos = 2
 
x = r senϕ cos θ
π4 4π

√
π π 
 

a) 4, , → y = r senϕ senθ → y = 4 sen sen = 2 → 2, 2, 2 2
4 4 4 √4
 z = 4 cos π = 2 2

 z = r cos ϕ 


4
5π 4π 1

 x = 2 sen cos =−
√

 6 3 2√ !
√

5π 4π 
5π 4π 3 → − ,− 1 3
b) 2, , → y = 2 sen sen =− , 3
6 3  6 3 2 2 2
 z = 2 cos 5π = √3



6
2π 11π 9

 x = 3 sen cos =
√

 3 6 4 √ !
√

2π 11π 
2π 11π 3 → − ,−1 3
c) 3, , → y = 3 sen sen = −3 , 3
3 6  3 6 4 2 2
 z = 3 cos 2π = − 3



3 2
3. Expressar as equações cartesianas abaixo em coordenadas esféricas:
a) x2 + y 2 + z 2 = 4z
b) x2 + z 2 = 9y
c) x2 + z 2 = 9 − y
Resolução:


Usando as substituições y = r senϕ senθ ,

 z = r cos ϕ
a) x2 + y 2 + z 2 = 4z
Sabe-se que x2 + y 2 + z 2 = r e z = r cos ϕ Daqui teremos,r2 = r cos ϕ → r = cos ϕ
2 2
b) x2 + z 2 = 9y. Daqui teremos: (r senϕ cos θ) + (r cos ϕ) = 9 (r senϕ senθ)
9 senϕ senθ
r2 ( sen2 ϕ cos2 θ + cos2 ϕ) = 9 senϕ senθ. Logo, r =
sen2 ϕ cos2
θ + cos2 ϕ
2 2
c) x2 + z 2 = 9 − y. Daqui teremos: (r senϕ cos θ) + (r cos ϕ) = 9 − r senϕ senθ ↔
r2 sen2 ϕ cos2 θ + r2 cos2 ϕ + r senϕ senθ = 9
4. Transformar as seguintes equações de superfícies de coordenadas esféricas a

rectangulares:
a) r = 3
b) r = 9 cos ϕ
π
c) ϕ =
3
 p
 r = x2 + y 2 + z 2
y


θ = arctan

Usando as substituições: xp
2 2
 ϕ = arctan ± x + y



z
p
a) r = 3 ↔ x2 + y 2 + z 3 = 3 → x2 + y 2 + z 2 = 9
z
b) r = 9 cos ϕ(∗). Da relação, z = r cos ϕ temos que cos ϕ = . Substituindo na equa-
r
z
ção (∗), teremos: r = 9 ↔ r2 = 9z ↔ x2 +y 2 +z 2 = 9z ↔ x2 +y 2 +z 2 −9z = 0. Fazendo al-
r
gumas manipulações algébricas, x2 +y 2 +(z 2 − 9z + 32 − 32 ) = 0 ↔ x2 +y 2 +(z−3)2 = 9
p p
π x2 + y 2 x2 + y 2 π
c) ϕ = . Substituindo com ϕ = arctan ± teremos: arctan = ↔
p 3 z z 3
x2 + y 2 π p √
= tan ↔ x2 + y 2 = z 3 → x2 + y 2 − 3z 2 = 0
z 3
15.10 Exercício propostos:

A. Coordenadas Cilíndricas
1. Deduza as equações de transformação entre coordenadas rectangulares y cilín-

dricas, considerando que se mantém em cilíndricas a coordenada x das rectangulares.
Ache as outras equações de transformação inversa.
2. Determine as coordenadas cilíndricas dos pontos cujas coordenadas rectangula-

res são:
a) A(0, 1, 1)
b) B(0, −2, −2)
c) C(6, 3, 2)
d) A(8, −4, 1)
3. Determine as coordenadas rectangulares dos pontos cujas coordenadas cilíndri-

cas
são:
2π
a) 8, ,3
π 3
b) 6, , −3
π6
c) 4, , 2
4
11π
d) 1, , −2
6
Nas alíneas a) e b) mantém-se o z, c) y e d) x.
4. Transforme as seguintes equações rectangulares a equações em coordenadas

cilíndricas: (mantém-se z)
a) 5x + 4y = 0
b) x2 − y 2 − z 2 = 4
c) x2 + y 2 − 8x = 0
d) x2 − y 2 + 2x − 6 = 0
e) x2 + y 2 − z 2 = 16
5. Faça as alíneas a) e b) do exercício anterior mantendo a coordenada x.
6. Mantendo a coordenada y expresse em coordenadas cilíndricas:

a) x2 + 4z 2 = y
p
b) y = 6 − 2(x2 + z 2 )
7. Transforme as equações abaixo, dadas em coordenadas cilíndricas, a coordena-

das rectangulares. Identifique a superfície que representa:
a) ρ2 + 3z 2 = 36
b) ρ = a senθ
c) θ = arc tan m
d) ρ2 − z 2 = 1
e) ρ2 − z 2 + 4 = 0
f) ρ2 (4 + sen2 θ) = z
g) z = ρ2 (cos2θ)
B. Coordenadas Esféricas
1. Transforme os pontos abaixo em coordenadas esféricas:

a) A(0, 2, 2)
b) B(3, 0, 3)
c) C(4, 4, 0)
d) D(0, 0, 5)
√
e) E(−2, 3, 2 2)
2. Expresse as coordenadas cartesianas dos pontos cujas coordenadas esféricas

são:
π π
a) A 1, ,
4 π6
b) B 2, 0,
2
c) C (3,
0,π0)
d) D 4, , 0
2
1
e) E 9, arc tan
5
2π 4π
f) F 5, ,
3 3
3. Transforme a coordenadas esféricas as equações das superfícies que se dão em

coordenadas cartesianas:
a) x2 + y 2 + z 2 = 100
b) x = 4y
c) x2 + y 2 = 8z
d) x2 − y 2 − z 2 = 0
e) 4x2 + z = 4y 2
f) x + y = z
a) x2 + y 2 + z 2 = 16x
4.Transforme as equações seguintes, expressadas em coordenadas esféricas a equa-

ções em coordenadas rectangulares. Identifique a superfície que representa.
a) r = 16 cos ϕ
2π
b) θ =
3
c) r senϕ = 4
d) r = R2
2
e) r =
senϕ + cos ϕ
f) r2 sen2 ϕ + r cos ϕ = 5
g) r senϕ = 4 cos θ
BIBLIOGRAFIA
1. Geometría Analítica. Charles H. Lehmann, UTEHA , 1963(Cap. V, pág: 133)
2. Geometría Analítica, Raimundo Reguera Vilar, Mayra Solana Sagarduy. Editorial
Pueblo y Educación, 1989.
3. Geometría Analítica. Lehmann. Cap. IX. Pág. 212. 4. Seymour Lipschutz, 1981,
Álgebra Linear, McGraw-Hill do Brasil
5. Frank Ayres Jr, (1971) Matrizes, Colecção Schaum, Editora McGraw-Hill do Brasil 6.
VENTURI, Jacir J,. Álgebra Vectorial e Geometria Analítica. Curitiba, Biblioteca Central
UFPR, 1949, 9ª ed., 242 p.
7. VENTURI, Jacir J,. Cónicas e Quádricas. Curitiba, Biblioteca Central UFPR, 1949, 5ª
ed., 243 p.

Manual Estudantes Engenharia (Em Actualização)

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Manual Estudantes Engenharia (Em Actualização)

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Instituto Superior Politécnico De Songo

Autor: Coutinho João Mataca

Instituto Superior Politécnico De Songo

0.1 Métodos de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2 Noções e operações com matrizes 9

2.3.3 Propriedades dos determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3 Sistemas de Equações Lineares 28

4.4 Produto Misto de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

7 Autovalores e Autovetores - Diagonalização 68

7.10 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

8 Estudo da recta no plano 77

10 Estudo da recta no espaço 87

10.7 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

12 Transformação de coordenadas no Plano 108

13.4.1 Parabolóide Elíptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

14 Transformação de coordenadas no espaço 136

15 O SISTEMA DE COORDENADAS 148

15.4 Equação geral das cónicas em coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . 151

0.1 Métodos de trabalho

0.2 Objectivos Módulo

• Operar com matrizes;

• Resolver sistemas de equações usando vários métodos;

• Calcular determinantes, usando vários métodos;

• Achar os autovalores e autovectores;

• Operar com vectores;

• Conhecer e aplicar os espaços e sub-espaços Lineares: Axiomas; proriedades; depen-

• Estudar a recta no plano, estudar o plano e estudar a recta no espaço;

• Achar os produtos de vectores;

• Conhecer e classificar as curvas de segunda ordem.

0.3 Quem deve estudar este módulo

0.4 Como está estruturado este módulo

0.4.1 Páginas introdutórias

0.4.2 Conteúdo do curso/módulo

0.4.3 Outros recursos

0.4.4 Tarefas de avaliação e/ou Auto-avaliação

0.4.5 Comentários e sugestões

Pode enviae as suas sugestões e comentários para coutinho.mataca@gmail.com

0.5 Habilidades de estudo

0.6 Precisa de apoio?

0.7 Tarefas (avaliação e auto-avaliação)Métodos de traba-

De seguida, veremos algumas aplicações da Álgebra linear:

1.1 Noção de matrizes e operações com matrizes

No fim desta unidade, o aluno deve:

• Conhecer a noção e os tipos de matrizes;

• Operar com matrizes;

• Conhecer as operações elementares das linhas de matrizes;

Noções e operações com matrizes

2.1.1 Tipos de Matrizes matrizes

Exemplo 2.1.4.2 C = [1, 2, 3, 4].

Definição 2.1.13 (Matriz Simétrica) Uma matriz quadrada A, de ordem n, é simétrica se

Definição 2.1.14 (Matriz Anti-simétrica) Uma matriz quadrada A é anti-simétrica se aij =

2.1.2 Operações com Matrizes

Consideremos A = [aij ]m×n , a matriz transposta de A, denotada por AT , é aquela matriz

Soma e/ou Subtração

A soma e/ou subtração de matrizes só é possível se as matrizes tiverem a mesma ordem

• O produto de duas matrizes é possível apenas se o número de colunas da primeira

2.1.3 Propriedades das Operações com Matrizes

2) Associatividade: A + (B + C) = (A + B) + C , α(βA) = (αβ)A, A(BC) = (AB)C ;

3) Distribuitiva: α(A + B) = αA + αB , A(B + C) = AB + AC ;

4) Elemento Neutro da Soma: A + O = A;

5) Elemento Simétrico: A + (−A) = 0;

2.2 Característica de uma matriz

2.2.1 Operações elementares sobre as linhas de uma matriz

2) Multiplicar uma linha (coluna) por um escalar diferente de zero;