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Manual do Motor PowerMax

INDICE

1. Introdução 3
1.1 Componentes e acessórios 3
1.2 Funções e especificações 5
2. Instalação 6
2.1 Ambiente 6
2.1.1 Interferência eletromagnética: 6
2.1.2 Temperatura 6
2.1.3 Atmosfera: 6
2.1.4 Arejamento: 6
2.2 Instalação da caixa de controle 7
2.3 Instalação do pedal 8
2.3.1 Ajuste do pedal 8
2.3.2 Operação do pedal 9
2.4 Instalação do sincronizador 10
2.5 Instalação do painel 12
2.6 Instalações elétricas 13
2.6.1 Conectar a fiação de sinal 13
2.6.2 Aterramento 13
3. Painéis Operacionais 14
3.1 Painel da caixa de controle 14
3.2 Painel Opcional 14
4. Funções das teclas 15
4.1 Teclas do painel da caixa de controle 15
4.2 Tecla do Painel Opcional 16
5. Funções Operacionais 17
5.1 Modo Operador 17
5.1.1 Costura normal 18
A) Painel da caixa de controle 18
B) Painel opcional: 18
5.1.2 Costura automática com contagem de pontos 18
A) Painel da caixa de controle: 18
B) Painel opcional: 19
5.1.3 Arremate inicial e final 20
A) Painel da caixa de controle: 20
B) Painel opcional: 21
5.1.4 Corte automático da linha 21
A) Painel da caixa de controle: 21
B) Painel opcional: 21
5.1.5 Calcador 21
A) Painel da caixa de controle: 21
B) Painel opcional: 21
5.1.6 Posição de parada da agulha 22
A) Painel da caixa de controle: 22
B) Painel opcional: 22
5.1.7 Habilitando a costura automática sem parada pressionando o pedal uma vez 22
A) Painel da caixa de controle: 22
B) Painel opcional: 22
5.2 Modo Técnico 23
5.2.1 Como entrar nos parâmetros técnicos: 23
A) Painel da caixa de controle: 23
B) Painel opcional: 23
5.2.2 Como Inicializar os parâmetros do motor 24
5.2.3.1 Habilitando o inicio lento 25
5.2.3.2 Ajustando o numero de pontos de inicio lento 25
5.2.3.3 Ajustando a velocidade do inicio lento 25
5.2.4 Ajustando a velocidade dos arremates inicial e final 25
5.2.4.1 Ajustando a velocidade do arremate inicial 25
5.2.4.2 Ajustando a velocidade do arremate final 25
5.2.4.3 Correção dos arremates 25
5.3 Modo Administrador 27
5.3.1 Como entrar nos parâmetros técnicos 27
5.3.2 Modo de costura simples ou costura sem sincronizador 28
5.3.3 Como sincronizar o ângulo inicial do motor 28
5.3.4 Alteração da senha 28
5.3.5 Monitoramento de parâmetros 28
6. Solução de problemas 29
Tabela 7: Tabela de erros 29
6.1 Problemas e Soluções 31
7. Conectores 32
8. Diagrama de blocos 32
9. Placa de fonte principal e IGBT 33
10. Placa de fonte Chaveada 32 V 34
11. Placa do CPU 35
12. Teste de Sincronizador 36
13. Teste do Pedal 37
14. Resistência dos Solenóides 39

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POWERMAX – Servo Motor

1. Introdução
O motor servo POWERMAX tem o motor e o sistema de controle montados
separadamente no mesmo suporte, o que significa flexibilidade para o cliente. Seu
sistema pode ser facilmente configurado com diferentes tipos de motor para ser
aplicado em diversas máquinas de costura como reta, duas agulhas, galoneira, etc.
Para ir de encontro às diversas necessidades do cliente, o sistema é equipado com
dois painéis de controle; um deles é montado na máquina de costura para mais fácil
acesso, o outro é embutido no controlador para ajustes simples. As saídas do
solenóide são protegidas contra sobrecargas e evitando danos ao controlador caso
haja problemas com a fiação dos acessórios externos. Os conectores laterais tornam
a conexão mais confiável e reduzem o mau funcionamento causado pelo vazamento
de óleo.

1.1 Componentes e acessórios


O sistema contém o corpo principal e seus acessórios. O corpo principal é composto
pela caixa de controle: (Fig.1)

3
Fig.1 – Caixa de controle

O sincronizador contém um disco adaptador magnético e unidade de instalação que


se adaptam na máquina de costura. (fig. 2)

Fig.2 Sincronizador

Painel operacional que possuem as funções. (fig.3)

Fig.3 Painel Operacional

Antes de instalar confira se todos os componentes da lista foram recebidos.

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1.2 Funções e especificações
Tabela 1: Funções e especificações

Tipo de PMX AH50-40 PMX AH50-55 PMX AH70-65


controle
Tipo de motor Motor servo AC Motor servo AC Motor servo AC

Variação de AC 220+20% V AC 220+20% V AC 220+20% V


voltagem 50/60HZ 50/60HZ 50/60HZ
Voltagem 400W 550W 650W
externa
Veloc. máx. de 5000rpm 5000rpm 3000rpm
costura
Veloc. Máxima 2200rpm 2200rpm 1800rpm
de Arremate
Máx. esforço de 2.4Nm 3.4Nm 6Nm
torção
Posicionamento ♦ ♦ ♦
da agulha
Levantamento ♦ ♦ ♦
de agulha/
correção
Início lento ♦ ♦ ♦

Calcador ♦ ♦ ♦

5
Corte de linha, ♦/♦/♦ ♦/♦/♦ ♦/♦/♦
Limpa fio,
arremate
Proteção de ♦ ♦ ♦
Sobrecarga
Painel Luz de fundo Luz de fundo Luz de fundo
Operacional azul, LCD azul, LCD azul, LCD
Peso 8kg 9kg 10,5kg

(♦ indica a presença da função)

2. Instalação
2.1 Ambiente
2.1.1 Interferência eletromagnética:
Para evitar erros, mantenha o produto longe de equipamentos de alto
eletromagnetismo e geradores elétricos.
2.1.2 Temperatura
♦ Não utilize o produto em ambientes de temperatura maior de 45°C ou menor de
5°C.
♦ Evite contato com luz solar direta e ambiente muito aberto.
♦ Não utilize o produto próximo a fontes de calor.
♦ Não utilize o produto em ambientes cuja umidade seja maior de 95% ou menor de
30%; mantenha longe do orvalho.
2.1.3 Atmosfera:

6
♦ Não utilize o equipamento em áreas empoeiradas e mantenha distância de material
corrosivo.
♦ Evite espaços com gás combustível.
2.1.4 Arejamento:
♦ Mantenha a caixa de controle em local arejado.
♦ Para evitar o superaquecimento do motor, limpe a poeira, os restos de papel e de
tecido depositados na caixa de controle.

2.2 Instalação da caixa de controle


1º passo: Para montar o suporte, faça os buracos conforme a fig.4. Se a mesa não
estiver pronta, aperte os parafusos pela metade depois de posicionar o suporte com
a armação do parafuso.

7
Fig.4
2º passo: Monte a caixa de controle debaixo da mesa da máquina como mostra a
fig.5, e depois aparafuse o suporte.

Fig.5

2.3 Instalação do pedal


Como mostrado na fig.6, monte a porca (2) no pino do pedal (1) e depois insira o pino na
posição B da alavanca (3). Aperte o mecanismo com a arruela (4) e a porca (5).

8
Fig.6

2.3.1 Ajuste do pedal


Ajuste o pedal conectando os pólos para obter o melhor ângulo do pedal de acordo
com o nível prático. Se a pressão do pedal for muito fraca, mude o pino da posição A
para a posição B. (fig.6)

2.3.2 Operação do pedal

9
Atenção: Tire o pé do pedal antes de ligar a energia.
A operação do pedal é mostrada na fig.7:

Fig.7
Quando o pedal é forçado da posição neutra (1) para a posição (2), inicia-se a
costura em baixa velocidade. Se o pedal é forçado para a posição (3), a costura é
feita em alta velocidade.
Se o pedal for forçado para trás, da posição neutra (1) para a posição (5), o calcador
será levantado automaticamente. (desde que essa função esteja ativada).
Se o pedal for totalmente abaixado para trás a partir da posição neutra (1) até a
posição (6), o cortador de linhas será ativado. A máquina irá parar com a agulha para
cima.

10
2.4 Instalação do sincronizador

Atenção: desligue a energia e remova as polias enquanto faz a instalação.


1º passo: remova a polia da máquina de costura, coloque o sincronizador no eixo
superior. (fig.8)
Observações:
♦ Existem escalas no lado direito do indicador de posicionamento do sincronizador.
Tenha certeza de manter a maior escala da posição vertical até a linha central do
eixo superior.♦ Mantenha o indicador de posicionamento do sincronizador na posição
superior.

Fig.8
2º passo: Monte os imãs na polia (fig.8b)

Fig.8b Magnetos

11
Observações:
♦ Polia: monte o imã no terceiro furo (furo C – fig. 9) (terceiro furo em sentido horário
a partir do parafuso P0 – fig.9)

Fig.9
3º passo: Coloque a polia novamente na máquina conforme a fig.10. Certifique-se de
que não há atrito durante a rotação. A Polia fica a 6mm da carcaça da maquina

Fig.10

12
2.5 Instalação do painel
Primeiramente monte o painel operacional no suporte e depois ajuste o painel na
máquina apertando os dois parafusos. (fig.11)

Fig.11

13
2.6 Instalações elétricas
2.6.1 Conectar a fiação de sinal
A conexão entre a caixa de controle e os outros acessórios é ilustrada na fig.12.
Ligue os conectores aos orifícios correspondentes na caixa de controle.

Atenção: Verifique se os
conectores se encaixam
perfeitamente e se os parafusos são
adequados.

Fig.12
2.6.2 Aterramento
Os fios terra (verde/amarelo, fig.13) devem ser aterrados. Use conectores e fios
adequados ao conectar os fios terra e fixe-os de maneira firme.
Não utilizar o neutro como aterramento.

Atenção: Certifique-se de que


toda a fiação de energia, fiação de
sinal e os fios terra não estejam
pressionados e nem muito próximos
da correia; mantenha a distância de
3 cm como medida de segurança.

Fig.13

14
3. Painéis Operacionais
O motor servo POWERMAX é equipado com dois painéis de controle. Um é montado
sobre a máquina de costura, para acesso mais fácil; e o outro é embutido na caixa de
controle para ajustes simples.
3.1 Painel da caixa de controle

Fig.14 Painel da caixa de controle (IHM)

No estado de espera do sistema: duas das 8 luzes acendem em forma seqüencial


durante o funcionamento. (fig. 17)

Quando alguma das teclas , , ou é selecionada, a luz


correspondente acende.
As mudanças devem ser confirmadas pressionando a tecla P

15
Fig.15

3.2 Painel Opcional

Fig.16 Painel operacional (IHM)

Fig.17 Tela do painel opcional

16
4. Funções das teclas
4.1 Teclas do painel da caixa de controle
Existem no painel 12 teclas usadas para diferentes funções. Veja a tabela abaixo:
(tabela 2)
Tabela 2: Funções das teclas

Número Tecla Função


1 Entra no ajuste de parâmetros,
Salva os parâmetros ajustados.
2 Aumenta os índices dos parâmetros,
Seleciona os modos de costura automática.

3 Seleciona a posição da agulha, para cima ou para baixo. /


Aumenta o dígito do milhar.
4 Seleciona ou não o corte automático. /
Aumenta o dígito da centena.
5 Seleciona o modo do calcador. /
Aumenta o dígito da dezena.
6 Seleciona o modo de costura automático ao pressionar o pedal
uma vez. /
Aumenta o dígito da unidade.
7 Ajusta o arremate inicial.

8 Ajusta o arremate final. /


Diminui os índices dos parâmetros.
9 Seleciona o modo de costura normal./
Diminui o dígito do milhar.
10 Seleciona o modo de costura de arremate múltiplo /
Diminui o dígito da centena.
11 Seleciona a costura automática de um lado. /
Diminui o dígito da dezena
12 Seleciona a costura automática de quatro lados. /
Diminui o dígito da unidade.

17
4.2 Tecla do Painel Opcional
Tabela 3: Função das teclas

Número Tecla Função Ícone


1 Entra nos parâmetros técnicos

2 Aumenta o valor do parâmetro nenhum

3 Diminui o valor do parâmetro nenhum


4 Tecla de arremate inicial, escolha
entre arremate inicial simples ou duplo
5 Tecla de arremate inicial quádruplo
6 Tecla de arremate final, escolha entre
arremate final simples ou duplo
7 Tecla de arremate final duplo.

8 Seleciona o modo de costura livre

9 Tecla de arremate automático múltiplo

10 Costura automática de um lado.

11 Costura automática de quatro lados.

12 Tecla que seleciona costuras


automáticas de (seis lados, sete lados,
oito lados)

13 Seleciona posição do levantamento do


calcador, na costura ou depois do
corte.

14 Habilita o corte de linha automático

15 Costura automática ao pressionar o


pedal uma vez
16 Seleciona posição em cima/ em baixo
da agulha
Compensação de pontos

18
17 Tecla de aceleração nenhum
18 Tecla de desaceleração nenhum

5. Funções Operacionais
Essas funções se podem definir em três tipos de usuário: operador, técnico e
administrador.
5.1 Modo Operador
● O sistema entra no modo Operador assim que a máquina é ligada.
● Vários modos de costura estão disponíveis.
● Nesse modo, algumas funções básicas como costura normal e alteração de
modos podem ser realizadas; mas não é possível inserir ou alterar
parâmetros.
● Função de posição de barra de agulha, esta disponível somente após o
próximo corte

5.1.1 Costura normal

Pressione a tecla e depois a tecla e entra no modo de costura livre.


A) Painel da caixa de controle: Lâmpada respectiva acende

B) Painel opcional: O ícone aparece no display

5.1.2 Costura automática com contagem de pontos


A) Painel da caixa de controle:

19
Use as teclas , , e como atalho para selecionar o modo de costura
desejado, a lâmpada respectiva acende e pisca, confirme pressionando a tecla P,
como por exemplo,
costura automática de arremate múltiplo (fig.19)
e costura de quatro lados (segmentos) (fig.20)

Fig.18 Costura automática de arremate múltiplo

Fig.19 Costura automática de quatro lados

Use a tecla para selecionar o modo de costura, conforme tabela e confirme


pressionando a tecla P.
Tabela
Display Descrição
1._ _ _ _ Costura Livre
2.A Arremate automático múltiplo
3.E Costura automática 1 lado E
4.E Costura automática 4 lados E,F,G,H
5.E Costura automática 6 lados E , F , G, G, F, E
6.E Costura automática 7 lados E, F, G, H, G, F, E
7.E Costura automática 8 lados E, F, G, H, H, G, F, E
8.E Costura automática 2 lados E,F

20
Use as teclas e para selecionar os lados E, F, G e H; use as teclas ,

, e para alterar as quantidades de pontos dos lados E, F, G e H.

Por exemplo, para costura de sete lados (fig.20); a lâmpada da tecla irá acender
e piscar.

Fig.20 Costura automática de sete lados


B) Painel opcional:
1- Arremate automático múltiplo:

1º passo: Pressione a tecla , o ícone aparece na tela.


2º passo: Mude os parâmetros correspondentes (valores de A, B e D) usando as

teclas e ; o valor padrão é de 1 a 9 pontos cada.


3º passo: Pressione o pedal para iniciar a costura após terminar os ajustes.
2- Costura automática de um lado

1º passo: Pressione a tecla e o ícone aparece na tela.

2º passo: Mude o valor do lado E usando as teclas e , o valor padrão é de 1


a 99 pontos.
3º passo: Está feito o ajuste, pressione o pedal para costurar.
3- Costura automática de lados

1º passo: Pressione a tecla e o ícone aparece na tela.

2º passo: Mude os valores dos lados E, F, G e H usando as teclas e , o


valor padrão é de 1 a 99 pontos.
3º passo: Está feito o ajuste, pressione o pedal para costurar.
4- Outros modos de costura

21
1º passo: Pressione a tecla para selecionar entre os modos .
2º passo: Mude os valores dos lados E, F, G e H usando as teclas e , o
valor padrão é de 1 a 99 pontos.
3º passo: Está feito o ajuste, pressione o pedal para costurar.

5.1.3 Arremate inicial e final


A) Painel da caixa de controle:

Arremate inicial: pressione a tecla para selecionar o arremate inicial simples,


duplo ou sem arremate.

Use as teclas e para alternar entre os valores A e B; use as teclas e

para ajustar o número de pontos.

Fig.21 Status de início do arremate

Arremate final: pressione a tecla para selecionar o arremate final simples, duplo
ou sem arremate.

Use as teclas e para alternar entre os valores C e D; use as teclas e


para ajustar o número de pontos.

Use a tecla para retornar ao status de funcionamento.

22
Fig.22 Status de final do arremate
B) Painel opcional:

1º passo: Pressione ou para mudar o tipo de arremate.


O arremate inicial pode ser de quatro modos:
♦ Sem arremate inicial
♦ Arremate inicial quádruplo
♦ Arremate inicial simples

♦ Arremate inicial duplo

2º passo: Mude os valores de A e B usando as teclas e , o valor padrão é 0


a 9 pontos.

Nota: O ajuste do arremate final é similar ao ajuste do início do arremate, a


única diferença é a tecla.
5.1.4 Corte automático da linha
A) Painel da caixa de controle:

Para habilitar ou desabilitar o corte automático, use a tecla .

B) Painel opcional:

Pressione a tecla para habilitar ou desabilitar o corte de linha; o ícone


aparece na tela quando a função está habilitada.

5.1.5 Calcador
A) Painel da caixa de controle:

Use a tecla para selecionar o tipo de levantamento automático do calcador, no


intervalo da costura e/ ou após o corte de linha.

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B) Painel opcional:

Pressione a tecla para selecionar o tipo de levantamento automático do


calcador, que pode ser ajustado de quatro maneiras: não automático; levantar após o

corte de linhas ; levantar após a parada na costura ou levantar na


parada da costura e após o corte de linha.

5.1.6 Posição de parada da agulha


A) Painel da caixa de controle:

Utilize a tecla para escolher a posição de parada da agulha, em cima ou em


baixo. Se a posição selecionada for em baixo, a lâmpada sobre a tecla irá acender.

B) Painel opcional:

Pressione a tecla para definir a posição de parada da agulha, que pode ser

alterada entre: parada em cima ou em baixo. A tela exibirá um dos ícones

(agulha em baixo) e (agulha em cima).

5.1.7 Habilitando a costura automática sem parada pressionando o pedal uma vez
A) Painel da caixa de controle:

Use a tecla para habilitar a função que consiste na costura automática ao


pressionar o pedal uma vez. Esse modo só é válido para modos de costura
automática com contagem de pontos (um lado, quatro lados, seis lados, sete lados, e
oito lados). Esse modo de costura faz com que a costura de cada lado se inicie ao
pressionar o pedal uma vez, não há a necessidade de pressionar o pedal durante

todo o processo. A lâmpada sobre a tecla acenderá caso a função seja


selecionada.
B) Painel opcional:

Pressione a tecla e ícone aparecerá no display.

24
4.2.8 Botão de retrocesso e ½ ponto
Este botão pode ser usado para a função de retrocesso ou avanço de ½ ponto ou
compensando no meio de uma costura. A velocidade pode ser ajustada. O botão tem
as seguintes funções de acordo com o modo de costura selecionado:
1- No modo de costura normal: pressione o botão para retroceder durante a costura;
quando a máquina pára, utilize o botão para avançar ou compensar ponto. O avanço
ou compensação de pontos depende da forma como o botão é acionado: aperte o
botão para avançar meio ponto; pressione o botão gentilmente e solte para
compensar um ponto; mantenha pressionado para avançar continuamente.
2- No modo de costura Automática : nesse modo, o botão só é disponível para
avanço ou compensação de pontos. Pare a máquina antes de terminar a costura de
um lado, pressione o botão para subir a barra de agulha (se a agulha estiver em cima
o sistema não irá responder).
Pare a máquina depois de terminar a costura de um lado e pode-se iniciar uma
compensação de pontos. A compensação de pontos depende da forma como o
botão é acionado: aperte o botão para compensar meio ponto; pressione o botão
gentilmente e solte para compensar um ponto; mantenha a tecla pressionada para
avançar pontos continuamente.

Observações: Em qualquer modo de costura é desaconselhável pressionar


esse botão quando a máquina pára após o corte de linhas.
5.2 Modo Técnico
Nesse modo, os parâmetros técnicos correspondentes a diversas funções podem ser
alterados ou zerados, de acordo com as necessidades práticas, para que o sistema
possa funcionar nas melhores condições.
5.2.1 Como entrar nos parâmetros técnicos
A) Painel da caixa de controle:

1º passo: pressione as teclas e . O painel mostrará Pd 0000, entre com a

senha do administrador e pressione a tecla para entrar no índice de parâmetros.

Utilize as teclas e para mudar de parâmetro. Depois use as teclas ,

, , , , , e , para mudar os valores.

25
2º passo: Após alterar os valores, ao mudar para outro parâmetro, o sistema irá
salvar o valor do parâmetro atual e passará para outro parâmetro; ou pressione a

tecla para salvar o valor do parâmetro atual e sair do modo técnico.

B) Painel opcional:

1º passo: Pressione as teclas e e a tela exibirá psd-0000;.

2º passo: Use as 4 últimas teclas e para inserir a senha e pressione .


Se a senha estiver correta, o sistema entrará no modo técnico; caso contrário
retornará ao modo operador.

3º passo: Mude os parâmetros técnicos usando a segunda e a terceira tecla e

4º passo: Os valores dos parâmetros são alterados pelas 4 últimas teclas e


.

5º passo: No modo técnico, pressione a tecla e o painel retornará ao modo


operador.

Tabela 3: Parâmetros técnicos:

Código Definição do parâmetro Variação Padrão Obs.


P01 Veloc. inicial 100 a 300 200 ppm
P02 Veloc. máx. de costura 100 a 5000 3500 ppm
P03 Curva de aceleração do pedal 1 a 100 80 %
P04 Veloc. máx. de costura automática 100 a 4000 3000 ppm
P05 Veloc. do arremate inicial 200 a 2200 1800 ppm
P06 Veloc. do arremate final 200 a 2200 1800 ppm
P07 Veloc. do arremate automático múltiplo 200 a 2200 1800 ppm
P08 Veloc. máx. do arremate manual 200 a 4000 4000 ppm
P09 Veloc. do botão de retrocesso e ½ ponto. 100 a 300 200 ppm
P10 Velocidade de corte 100 a 300 250 ppm
P11 Opção de início lento 0a1 0
P12 Pontos do início lento 1a9 2 pontos
P13 Veloc. do início lento 100 a 300 200 ppm
P14 Compensação de ponto do arremate inicial 1 0 a 50 24 ms
P15 Compensação de ponto do arremate inicial 2 0 a 50 20 ms

26
P16 Compensação de ponto do arremate final 1 0 a 50 24 ms
P17 Compensação de ponto do arremate final 2 0 a 50 20 ms
P18 Compensação do arremate múltiplo 1 0 a 50 24 ms
P19 Compensação do arremate múltiplo 2 0 a 50 20 ms
P20 Ajuste das etapas de velocidade (ajuste 0 a 200 50 ppm
disponível apenas p/ o painel opcional)
P21 Restaura os valores padrão de fábrica 0

5.2.2 Como Inicializar os parâmetros do motor


Entre nos parâmetros técnicos e substitua os dois últimos dígitos do P21 por 88 e

pressione a tecla ; os valores padrão (de fábrica) serão recuperados. (Após a


recuperação dos valores padrão, o valor de P21 retornará ao valor inicial.)

5.2.3 Ajustando o início lento


5.2.3.1 Habilitando o inicio lento
Entre nos parâmetros técnicos, ajuste o último número do P11 para 1 e o início lento
ficara habilitado.
5.2.3.2 Ajustando o numero de pontos de inicio lento
Entre nos parâmetros técnicos, ajuste no último número do P12 o numero de pontos
desejados de inicio lento. Valor varia de 1 ~9 pontos.
5.2.3.3 Ajustando a velocidade do inicio lento
Entre nos parâmetros técnicos, ajuste no último número do P13 a velocidade
desejada para o inicio lento. Valor varia de 100 ~ 300 ppm.
5.2.4 Ajustando a velocidade dos arremates inicial e final
5.2.4.1 Ajustando a velocidade do arremate inicial
Entre nos parâmetros técnicos, ajuste nos últimos números do P05 a velocidade
desejada para o arremate inicial. Valor varia de 200 ~ 2200 ppm.
5.2.4.2 Ajustando a velocidade do arremate final
Entre nos parâmetros técnicos, ajuste nos últimos números do P06 a velocidade
desejada para o arremate final. Valor varia de 200 ~ 2200 ppm.
5.2.4.3 Correção dos arremates
Um exemplo para a correção de pontos. (Início duplo do arremate, A=B=4 pontos)
Se os pontos aparecerem anormalmente, corrija conforme informações abaixo.
♦ O primeiro ponto de B fica menor ou se perde ponto, como na fig.a.
Correção: Aumente o valor do P14 (No arremate final: aumente o valor do P16).

27
Fig.a
♦ O último ponto de A fica menor ou se perde ponto, como na fig.b.
Correção: Diminua o valor do P14 (No arremate final: diminua o valor do P16).

Fig.b
♦ O primeiro ponto da costura livre fica menor ou se perde, como na fig. c.
Correção: Aumente o valor do P15 (no arremate final : aumente P17).

Fig.c

♦ O último ponto de B fica menor ou se perde, como na fig.d.


Correção: diminua o valor de P15 (no arremate final: diminua o valor de P17).

Fig.d
Se a costura for anormal no fim do arremate, corrija os valores de P16 e P17. Se a
costura for anormal na costura do arremate múltiplo, corrija os valores de P18 e P19.

28
5.3 Modo Administrador
Nesse modo, alguns parâmetros dos solenóides podem ser ajustados às
necessidades práticas para que o sistema servo possa funcionar normalmente em
qualquer máquina de costura.
5.3.1 Como entrar nos parâmetros técnicos
Utilize o mesmo procedimento que o modo Técnico.

Apenas pressione as teclas e para entrar nesse modo.


Tabela 4: Parâmetros técnicos:

Código Definição do parâmetro Variação Padrão Observações


P31 Ângulo de corte 1 100 a 200 175 graus
P32 Ângulo de corte 2 10 a 90 60 graus
P33 Ângulo de corte 3 100 a 200 120 graus
P34 Atraso do limpa fios 5 a 80 30 ms
P35 Tempo inicial do calcador 50 a 300 150 ms

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P36 Pulsação do calcador ligado 1 a 20 5 ms
P37 Pulsação do calcador desligado 1 a 20 6 ms
P38 Tempo máximo do calcador 2 a 60 20 s
P39 Tempo máximo do arremate 2 a 60 20 s
P40 Atraso inicial após desligar o sinal 0 a 800 200 ms
do calcador
P41 Tempo de confirmação do calcador 0 a 800 300 ms
P42 Tempo de compensação de pontos 0 a 800 150 ms
P43 Tempo de intervalo de teste 1 a 100 10 100 ms
automático
P44 Posicionamento superior 0a1 1 Posicionamento
automático da agulha automático da
agulha em posição
superior assim que
o controlador é
ligado
P45 Botão de voltar ponto 0a1 1 Compensação
de pontos do
IHM
P46 Seleção do modo especial de 0: o operador
funcionamento seleciona
1: modo de costura
0a2 0
simples
2: teste do ângulo
inicial do motor
P47 Taxa de funcionamento da cabeça 800 a 1200 1000 0.001
do motor/ máquina
P48 Senha (disponível apenas p/ o 0 a 9999 **** A senha pode ser
painel opcional) obtida com o
fornecedor
P49 Pulsação do solenóide de arremate 70 a 500 100 ms
ligado

5.3.2 Modo de costura simples ou costura sem sincronizador


Entre nos parâmetros de administrador, ajuste P46=1, com isso habilita o modo de
costura simples. Nesse modo, o sistema controla apenas a velocidade de costura, a
posição de parada da agulha e corte automático serão desativados.
Quando ocorre algum erro no sincronizador da máquina, escolha utilizar o modo de
costura simples ao invés do modo de costura livre.

5.3.3 Como sincronizar o ângulo inicial do motor


Entre nos parâmetros de administrador, ajuste P46=2, com isso habilita o teste do
ângulo inicial do motor (sugerido para detectar o ângulo sem carregar); o ângulo
inicial do motor pode ser monitorado pelo parâmetro SP4. Após testar o ângulo inicial
mude o valor do parâmetro para o valor original.

30
5.3.4 Alteração da senha
O parâmetro P48 é a senha para entrar nos parâmetros do modo técnico e modo
administrador. Quando os valores padrão de fábrica são restaurados, a senha
também volta a ser o valor padrão.

5.3.5 Monitoramento de parâmetros

Pressione e para entrar no modo de monitoramento. Mude os índices de

monitoramento de parâmetros pressionando e . O sistema não sairá


automaticamente do modo de monitoramento. Os detalhes dos parâmetros são
mostrados na tabela abaixo:
Tabela 5: Monitoramento de parâmetros:

Exibição do Instrução do parâmetro Variação normal Unidade


parâmetro
SP01 Tensão no módulo 270 ~ 350 V
SP02 Corrente do motor xxxx 0.01 A
SP03 Velocidade de rotação do xxxx rpm
motor
SP04 Ângulo inicial do motor xxxx graus
SP05 Versão do Software Valor de fato
* Operador, técnico e administrador podem entrar nesse modo.

6. Solução de problemas
♦ O sistema pode ser testado automaticamente assim que é ligado, e fornece a
função de alarme de erros (apenas para o painel opcional). O sistema de controle irá
parar e iniciar automaticamente um programa de proteção para prevenção de
acidentes.
♦ Caso ocorra alguma falha durante o funcionamento, o sistema também exibirá o
alarme de erros (código de erro) no painel de controle (IHM).
♦ Se ocorrer alguma falha, o IHM irá apitar e o erro correspondente irá aparecer no
painel (fig.26).

31
Fig.23
A tabela a seguir mostra os códigos dos erros, e as possíveis causas e soluções das
falhas.
Tabela 7: Tabela de erros

Código Definição do erro Solução


do erro
01 Hardware Desligue o controlador e ligue novamente após
sobrecarregado 30 segundos de intervalo. Se o controle ainda
02 Software estiver funcionando de maneira anormal,
sobrecarregado substitua por outro e informe o fabricante.
03 Baixa voltagem Desligue o controlador, verifique a tensão interna;
se for menor que 190V, reinicie o controlador; se
continuar não funcionando após a tensão ser
normalizada, substitua o controlador e entre em
contato com o fornecedor.
04 Voltagem muito alta Desligue o controlador, verifique a tensão interna;
durante a parada se for maior que 245V, reinicie o controlador; se
05 Voltagem muito alta continuar não funcionando após a tensão ser
durante o normalizada, substitua o controlador e entre em
funcionamento contato com o fornecedor.
06 Mau funcionamento A caixa de controle pode estar queimada devido
nos solenóides ao curto-circuito do solenóide.

07 Mau funcionamento Desligue o controlador e ligue novamente após


do controle de 30 segundos de intervalo. Se o controlador ainda
corrente estiver funcionando de maneira anormal,
substitua por outro e informe o fabricante.
08 Falha de motor Desligue o controlador, verifique se a fiação de
energia está quebrada, danificada, desatada ou
embaraçada com outros materiais do maquinário.
Reinicie o controlador e se ainda não estiver
funcionando normalmente, informe o fabricante.
09 Falha na parada Substitua o controlador e entre em contato com o
fornecedor.
10 Falha na Desligue a energia do controlador e verifique se
comunicação com o a conexão entre o painel e o controlador está
painel IHM quebrada ou frouxa; se o controlador ainda não
estiver funcionando normalmente substitua por
outro e informe o fabricante.
11 Falha no Desligue a energia do controlador e verifique se
sincronizador a fiação entre o sincronizador e o controlador
está danificada; se o controlador ainda não
estiver funcionando normalmente substitua por
outro e informe o fabricante.
12 Falha ao detectar o Reinicie por 2 ou 3 vezes, se o controlador ainda
ângulo inicial do não estiver funcionando normalmente, informe o
motor fabricante.

32
13 Falha do HALL Substitua o controlador e entre em contato com o
fornecedor.
14 Erro de acesso à
memória CPU. Desligue o controle e ligue novamente após 30
15 Proteção de super segundos de intervalo. Se o controlador ainda
velocidade do motor estiver funcionando de maneira anormal,
16 Operação irregular substitua por outro e informe o fabricante.
do motor
17 Erro de acesso a Desligue o controlador e verifique toda a fiação;
IHM. caso não volte a funcionar normalmente após
ligar, substitua o controlador e entre em contato
com o fornecedor.
18 Motor Desligue o controlador e ligue novamente após
sobrecarregado 30 segundos de intervalo. Se o controlador ainda
não estiver funcionando normalmente substitua
por outro e informe o fabricante.

6.1 Problemas e Soluções


Observações: Se as seguintes anormalidades ocorrerem ao sistema, é possível
que o sistema não apite e nem exiba código de erro. Siga as instruções abaixo
e entre em contato com o fornecedor.
Problemas Verificação Procedimentos
O controlador e o painel Verifique se o botão de
IHM funcionamarremate está ligado, se o
normalmente, mas o pedal solenóide está firmemente
não funciona e nenhum conectado e se o plug do
alarme de erro é acionado.
sensor do pedal está
conectado.
A luz indicadora do Abra a cobertura frontal do Substitua o fusível (fiação)
controlador não acende controlador e cheque o com defeito (é preferível
após ligar a energia e o fusível que esse procedimento
painel IHM não exibe seja realizado por serviço
nada. O motor não autorizado ou pessoal
funciona especializado).
O corte de linhas não Verifique se o ajuste de
funciona corte está cancelado, se a

33
fiação está correta, se o
sensor do pedal está firme
e se o solenóide de corte
está com defeito.
O fio não pode ser cortado Verifique se P31 está Ajuste o parâmetro P31
ajustado corretamente e após eliminar os
se o cortador está problemas mecânicos da
quebrado ou com defeito maquina de costura.

Atenção:
♦ Desligue a energia antes de instalar ou remover o painel.
♦ Não faça ajustes no painel durante a costura.
♦ Não inicie a costura após ajustar o painel até que o painel retorne ao estado
pronto para costurar sinalizado por um bip.
♦ Faça a limpeza diária da maquina para evitar erros causados por excesso de
poeira.

7. Conectores

34
8. Diagrama de blocos

35
9. Placa de fonte principal e IGBT

36
IG1, IG2, IG3, IG4, IG5, IG6 ,IG7 =
Mosfet que compoem o IGBT
O teste corresponde ao teste de transistor MOSFET
J5 = Conector de saída para o Motor Servo
PR1 = Ponte retificadora de tensão da placa
J1 = Entrada de energia 220v
J2 = Conector do resistor de 110 ohms de descarga do motor
J3 = Saída de 220v para placa de fonte chaveada de 32v dc
F1 E F2 = Fusíveis de entrada 10A 250V

10. Placa de fonte Chaveada 32 V

37
PR1 = Retificador de tensão da placa
F1 = Fusível 3.15A 250V
J1 = Conector de entrada de 220v ac
J2 = Saída de tensão 32v dc para Alimentação de Solenóides
K1 = Conversor 2SK3265

11. Placa do CPU

38
PR1 = Ponte retificadora de alta voltagem
MF1(retrocesso), MF2(limpador), MF3(faca), MF4(calcador) =
Transistores mosfet para acionamento de solenóides
TC1 = Tiristor
REG1 = Regulador de tensão 5VDC /7805
J3 = Conector do cabo de comunicação da CPU com o IGBT
J4 = Conector de entrada de 32VDC
J5 = Conector do painel da caixa de controle
J6 = Conector da saída para solenóide do calcador
J7 = Conector das saídas para solenóides de faca, retrocesso e limpador
J8 = Conector do Botão do retrocesso
J10 = Conector do Sincronizador
J11 = Conector do Pedal
J12 = Conector do Painel opcional
J13 = Conector do Resolver do motor servo

12. Teste de Sincronizador

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Posição da barra de agulha em cima o led acende Verde
Posição da barra de agulha em baixo o led acende Vermelho

Teste
Com a maquina ligada testar as seguintes voltagem.

Pino 2 ( vermelho ) ( + ) e Pino 1 ( verde ) ( - )


Voltagem de Alimentação = 5 VDC

Pino 2 ( vermelho ) ( + ) e Pino 3 ( Preto ) ( - )


Somente quando a luz fica Vermelho = 5 VDC
Em outra posição = 0 VDC

Pino 2 ( vermelho ) ( + ) e Pino 4 ( Marrom ) ( - )


Somente quando a luz fica Verde = 5 VDC
Em outra posição = 0 VDC

13. Teste do Pedal

40
Motor parado
Hall = Livre do magneto
S1 = Fechado
S2 = Aberto

Acionamento do motor
Hall = Magneto em cima do hall
S1 = Aberto
S2 = Aberto

Teste
Com a maquina ligada testar as seguintes voltagem.

41
Pino 2 ( vermelho ) ( + ) e Pino 1 ( marrom ) ( - )
Voltagem de Alimentação = 5 VDC

Pino 2 ( vermelho ) ( + ) e Pino 0 ( Preto ) ( - )


Parado o motor = 2,4 VDC
Acelerando o pedal varia de = 2,4 a 1,7 VDC

Pino 1 ( marrom ) ( - ) e Pino 3 ( laranja ) ( + )


Sem acionar o calcador = 0 VDC
Acionando o calcador = 5 VDC

Pino 1 ( marrom ) ( - ) e Pino 4 ( amarelo ) ( + )


Sem acionar o pedal = 5 VDC
Acionando o pedal para frente = 0 VDC

14. Resistência dos Solenóides

42
Levantador do calcador = 5,5 ohm

Retrocesso = 5,5 ohm

Limpador = 8,5 ohm

Corte de linha = 7,2 ohm

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