Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Apostila POWERMAX-1
Apostila POWERMAX-1
INDICE
1. Introdução 3
1.1 Componentes e acessórios 3
1.2 Funções e especificações 5
2. Instalação 6
2.1 Ambiente 6
2.1.1 Interferência eletromagnética: 6
2.1.2 Temperatura 6
2.1.3 Atmosfera: 6
2.1.4 Arejamento: 6
2.2 Instalação da caixa de controle 7
2.3 Instalação do pedal 8
2.3.1 Ajuste do pedal 8
2.3.2 Operação do pedal 9
2.4 Instalação do sincronizador 10
2.5 Instalação do painel 12
2.6 Instalações elétricas 13
2.6.1 Conectar a fiação de sinal 13
2.6.2 Aterramento 13
3. Painéis Operacionais 14
3.1 Painel da caixa de controle 14
3.2 Painel Opcional 14
4. Funções das teclas 15
4.1 Teclas do painel da caixa de controle 15
4.2 Tecla do Painel Opcional 16
5. Funções Operacionais 17
5.1 Modo Operador 17
5.1.1 Costura normal 18
A) Painel da caixa de controle 18
B) Painel opcional: 18
5.1.2 Costura automática com contagem de pontos 18
A) Painel da caixa de controle: 18
B) Painel opcional: 19
5.1.3 Arremate inicial e final 20
A) Painel da caixa de controle: 20
B) Painel opcional: 21
5.1.4 Corte automático da linha 21
A) Painel da caixa de controle: 21
B) Painel opcional: 21
5.1.5 Calcador 21
A) Painel da caixa de controle: 21
B) Painel opcional: 21
5.1.6 Posição de parada da agulha 22
A) Painel da caixa de controle: 22
B) Painel opcional: 22
5.1.7 Habilitando a costura automática sem parada pressionando o pedal uma vez 22
A) Painel da caixa de controle: 22
B) Painel opcional: 22
5.2 Modo Técnico 23
5.2.1 Como entrar nos parâmetros técnicos: 23
A) Painel da caixa de controle: 23
B) Painel opcional: 23
5.2.2 Como Inicializar os parâmetros do motor 24
5.2.3.1 Habilitando o inicio lento 25
5.2.3.2 Ajustando o numero de pontos de inicio lento 25
5.2.3.3 Ajustando a velocidade do inicio lento 25
5.2.4 Ajustando a velocidade dos arremates inicial e final 25
5.2.4.1 Ajustando a velocidade do arremate inicial 25
5.2.4.2 Ajustando a velocidade do arremate final 25
5.2.4.3 Correção dos arremates 25
5.3 Modo Administrador 27
5.3.1 Como entrar nos parâmetros técnicos 27
5.3.2 Modo de costura simples ou costura sem sincronizador 28
5.3.3 Como sincronizar o ângulo inicial do motor 28
5.3.4 Alteração da senha 28
5.3.5 Monitoramento de parâmetros 28
6. Solução de problemas 29
Tabela 7: Tabela de erros 29
6.1 Problemas e Soluções 31
7. Conectores 32
8. Diagrama de blocos 32
9. Placa de fonte principal e IGBT 33
10. Placa de fonte Chaveada 32 V 34
11. Placa do CPU 35
12. Teste de Sincronizador 36
13. Teste do Pedal 37
14. Resistência dos Solenóides 39
2
POWERMAX – Servo Motor
1. Introdução
O motor servo POWERMAX tem o motor e o sistema de controle montados
separadamente no mesmo suporte, o que significa flexibilidade para o cliente. Seu
sistema pode ser facilmente configurado com diferentes tipos de motor para ser
aplicado em diversas máquinas de costura como reta, duas agulhas, galoneira, etc.
Para ir de encontro às diversas necessidades do cliente, o sistema é equipado com
dois painéis de controle; um deles é montado na máquina de costura para mais fácil
acesso, o outro é embutido no controlador para ajustes simples. As saídas do
solenóide são protegidas contra sobrecargas e evitando danos ao controlador caso
haja problemas com a fiação dos acessórios externos. Os conectores laterais tornam
a conexão mais confiável e reduzem o mau funcionamento causado pelo vazamento
de óleo.
3
Fig.1 – Caixa de controle
Fig.2 Sincronizador
4
1.2 Funções e especificações
Tabela 1: Funções e especificações
Calcador ♦ ♦ ♦
5
Corte de linha, ♦/♦/♦ ♦/♦/♦ ♦/♦/♦
Limpa fio,
arremate
Proteção de ♦ ♦ ♦
Sobrecarga
Painel Luz de fundo Luz de fundo Luz de fundo
Operacional azul, LCD azul, LCD azul, LCD
Peso 8kg 9kg 10,5kg
2. Instalação
2.1 Ambiente
2.1.1 Interferência eletromagnética:
Para evitar erros, mantenha o produto longe de equipamentos de alto
eletromagnetismo e geradores elétricos.
2.1.2 Temperatura
♦ Não utilize o produto em ambientes de temperatura maior de 45°C ou menor de
5°C.
♦ Evite contato com luz solar direta e ambiente muito aberto.
♦ Não utilize o produto próximo a fontes de calor.
♦ Não utilize o produto em ambientes cuja umidade seja maior de 95% ou menor de
30%; mantenha longe do orvalho.
2.1.3 Atmosfera:
6
♦ Não utilize o equipamento em áreas empoeiradas e mantenha distância de material
corrosivo.
♦ Evite espaços com gás combustível.
2.1.4 Arejamento:
♦ Mantenha a caixa de controle em local arejado.
♦ Para evitar o superaquecimento do motor, limpe a poeira, os restos de papel e de
tecido depositados na caixa de controle.
7
Fig.4
2º passo: Monte a caixa de controle debaixo da mesa da máquina como mostra a
fig.5, e depois aparafuse o suporte.
Fig.5
8
Fig.6
9
Atenção: Tire o pé do pedal antes de ligar a energia.
A operação do pedal é mostrada na fig.7:
Fig.7
Quando o pedal é forçado da posição neutra (1) para a posição (2), inicia-se a
costura em baixa velocidade. Se o pedal é forçado para a posição (3), a costura é
feita em alta velocidade.
Se o pedal for forçado para trás, da posição neutra (1) para a posição (5), o calcador
será levantado automaticamente. (desde que essa função esteja ativada).
Se o pedal for totalmente abaixado para trás a partir da posição neutra (1) até a
posição (6), o cortador de linhas será ativado. A máquina irá parar com a agulha para
cima.
10
2.4 Instalação do sincronizador
Fig.8
2º passo: Monte os imãs na polia (fig.8b)
Fig.8b Magnetos
11
Observações:
♦ Polia: monte o imã no terceiro furo (furo C – fig. 9) (terceiro furo em sentido horário
a partir do parafuso P0 – fig.9)
Fig.9
3º passo: Coloque a polia novamente na máquina conforme a fig.10. Certifique-se de
que não há atrito durante a rotação. A Polia fica a 6mm da carcaça da maquina
Fig.10
12
2.5 Instalação do painel
Primeiramente monte o painel operacional no suporte e depois ajuste o painel na
máquina apertando os dois parafusos. (fig.11)
Fig.11
13
2.6 Instalações elétricas
2.6.1 Conectar a fiação de sinal
A conexão entre a caixa de controle e os outros acessórios é ilustrada na fig.12.
Ligue os conectores aos orifícios correspondentes na caixa de controle.
Atenção: Verifique se os
conectores se encaixam
perfeitamente e se os parafusos são
adequados.
Fig.12
2.6.2 Aterramento
Os fios terra (verde/amarelo, fig.13) devem ser aterrados. Use conectores e fios
adequados ao conectar os fios terra e fixe-os de maneira firme.
Não utilizar o neutro como aterramento.
Fig.13
14
3. Painéis Operacionais
O motor servo POWERMAX é equipado com dois painéis de controle. Um é montado
sobre a máquina de costura, para acesso mais fácil; e o outro é embutido na caixa de
controle para ajustes simples.
3.1 Painel da caixa de controle
15
Fig.15
16
4. Funções das teclas
4.1 Teclas do painel da caixa de controle
Existem no painel 12 teclas usadas para diferentes funções. Veja a tabela abaixo:
(tabela 2)
Tabela 2: Funções das teclas
17
4.2 Tecla do Painel Opcional
Tabela 3: Função das teclas
18
17 Tecla de aceleração nenhum
18 Tecla de desaceleração nenhum
5. Funções Operacionais
Essas funções se podem definir em três tipos de usuário: operador, técnico e
administrador.
5.1 Modo Operador
● O sistema entra no modo Operador assim que a máquina é ligada.
● Vários modos de costura estão disponíveis.
● Nesse modo, algumas funções básicas como costura normal e alteração de
modos podem ser realizadas; mas não é possível inserir ou alterar
parâmetros.
● Função de posição de barra de agulha, esta disponível somente após o
próximo corte
19
Use as teclas , , e como atalho para selecionar o modo de costura
desejado, a lâmpada respectiva acende e pisca, confirme pressionando a tecla P,
como por exemplo,
costura automática de arremate múltiplo (fig.19)
e costura de quatro lados (segmentos) (fig.20)
20
Use as teclas e para selecionar os lados E, F, G e H; use as teclas ,
Por exemplo, para costura de sete lados (fig.20); a lâmpada da tecla irá acender
e piscar.
21
1º passo: Pressione a tecla para selecionar entre os modos .
2º passo: Mude os valores dos lados E, F, G e H usando as teclas e , o
valor padrão é de 1 a 99 pontos.
3º passo: Está feito o ajuste, pressione o pedal para costurar.
Arremate final: pressione a tecla para selecionar o arremate final simples, duplo
ou sem arremate.
22
Fig.22 Status de final do arremate
B) Painel opcional:
B) Painel opcional:
5.1.5 Calcador
A) Painel da caixa de controle:
23
B) Painel opcional:
B) Painel opcional:
Pressione a tecla para definir a posição de parada da agulha, que pode ser
5.1.7 Habilitando a costura automática sem parada pressionando o pedal uma vez
A) Painel da caixa de controle:
24
4.2.8 Botão de retrocesso e ½ ponto
Este botão pode ser usado para a função de retrocesso ou avanço de ½ ponto ou
compensando no meio de uma costura. A velocidade pode ser ajustada. O botão tem
as seguintes funções de acordo com o modo de costura selecionado:
1- No modo de costura normal: pressione o botão para retroceder durante a costura;
quando a máquina pára, utilize o botão para avançar ou compensar ponto. O avanço
ou compensação de pontos depende da forma como o botão é acionado: aperte o
botão para avançar meio ponto; pressione o botão gentilmente e solte para
compensar um ponto; mantenha pressionado para avançar continuamente.
2- No modo de costura Automática : nesse modo, o botão só é disponível para
avanço ou compensação de pontos. Pare a máquina antes de terminar a costura de
um lado, pressione o botão para subir a barra de agulha (se a agulha estiver em cima
o sistema não irá responder).
Pare a máquina depois de terminar a costura de um lado e pode-se iniciar uma
compensação de pontos. A compensação de pontos depende da forma como o
botão é acionado: aperte o botão para compensar meio ponto; pressione o botão
gentilmente e solte para compensar um ponto; mantenha a tecla pressionada para
avançar pontos continuamente.
25
2º passo: Após alterar os valores, ao mudar para outro parâmetro, o sistema irá
salvar o valor do parâmetro atual e passará para outro parâmetro; ou pressione a
B) Painel opcional:
26
P16 Compensação de ponto do arremate final 1 0 a 50 24 ms
P17 Compensação de ponto do arremate final 2 0 a 50 20 ms
P18 Compensação do arremate múltiplo 1 0 a 50 24 ms
P19 Compensação do arremate múltiplo 2 0 a 50 20 ms
P20 Ajuste das etapas de velocidade (ajuste 0 a 200 50 ppm
disponível apenas p/ o painel opcional)
P21 Restaura os valores padrão de fábrica 0
27
Fig.a
♦ O último ponto de A fica menor ou se perde ponto, como na fig.b.
Correção: Diminua o valor do P14 (No arremate final: diminua o valor do P16).
Fig.b
♦ O primeiro ponto da costura livre fica menor ou se perde, como na fig. c.
Correção: Aumente o valor do P15 (no arremate final : aumente P17).
Fig.c
Fig.d
Se a costura for anormal no fim do arremate, corrija os valores de P16 e P17. Se a
costura for anormal na costura do arremate múltiplo, corrija os valores de P18 e P19.
28
5.3 Modo Administrador
Nesse modo, alguns parâmetros dos solenóides podem ser ajustados às
necessidades práticas para que o sistema servo possa funcionar normalmente em
qualquer máquina de costura.
5.3.1 Como entrar nos parâmetros técnicos
Utilize o mesmo procedimento que o modo Técnico.
29
P36 Pulsação do calcador ligado 1 a 20 5 ms
P37 Pulsação do calcador desligado 1 a 20 6 ms
P38 Tempo máximo do calcador 2 a 60 20 s
P39 Tempo máximo do arremate 2 a 60 20 s
P40 Atraso inicial após desligar o sinal 0 a 800 200 ms
do calcador
P41 Tempo de confirmação do calcador 0 a 800 300 ms
P42 Tempo de compensação de pontos 0 a 800 150 ms
P43 Tempo de intervalo de teste 1 a 100 10 100 ms
automático
P44 Posicionamento superior 0a1 1 Posicionamento
automático da agulha automático da
agulha em posição
superior assim que
o controlador é
ligado
P45 Botão de voltar ponto 0a1 1 Compensação
de pontos do
IHM
P46 Seleção do modo especial de 0: o operador
funcionamento seleciona
1: modo de costura
0a2 0
simples
2: teste do ângulo
inicial do motor
P47 Taxa de funcionamento da cabeça 800 a 1200 1000 0.001
do motor/ máquina
P48 Senha (disponível apenas p/ o 0 a 9999 **** A senha pode ser
painel opcional) obtida com o
fornecedor
P49 Pulsação do solenóide de arremate 70 a 500 100 ms
ligado
30
5.3.4 Alteração da senha
O parâmetro P48 é a senha para entrar nos parâmetros do modo técnico e modo
administrador. Quando os valores padrão de fábrica são restaurados, a senha
também volta a ser o valor padrão.
6. Solução de problemas
♦ O sistema pode ser testado automaticamente assim que é ligado, e fornece a
função de alarme de erros (apenas para o painel opcional). O sistema de controle irá
parar e iniciar automaticamente um programa de proteção para prevenção de
acidentes.
♦ Caso ocorra alguma falha durante o funcionamento, o sistema também exibirá o
alarme de erros (código de erro) no painel de controle (IHM).
♦ Se ocorrer alguma falha, o IHM irá apitar e o erro correspondente irá aparecer no
painel (fig.26).
31
Fig.23
A tabela a seguir mostra os códigos dos erros, e as possíveis causas e soluções das
falhas.
Tabela 7: Tabela de erros
32
13 Falha do HALL Substitua o controlador e entre em contato com o
fornecedor.
14 Erro de acesso à
memória CPU. Desligue o controle e ligue novamente após 30
15 Proteção de super segundos de intervalo. Se o controlador ainda
velocidade do motor estiver funcionando de maneira anormal,
16 Operação irregular substitua por outro e informe o fabricante.
do motor
17 Erro de acesso a Desligue o controlador e verifique toda a fiação;
IHM. caso não volte a funcionar normalmente após
ligar, substitua o controlador e entre em contato
com o fornecedor.
18 Motor Desligue o controlador e ligue novamente após
sobrecarregado 30 segundos de intervalo. Se o controlador ainda
não estiver funcionando normalmente substitua
por outro e informe o fabricante.
33
fiação está correta, se o
sensor do pedal está firme
e se o solenóide de corte
está com defeito.
O fio não pode ser cortado Verifique se P31 está Ajuste o parâmetro P31
ajustado corretamente e após eliminar os
se o cortador está problemas mecânicos da
quebrado ou com defeito maquina de costura.
Atenção:
♦ Desligue a energia antes de instalar ou remover o painel.
♦ Não faça ajustes no painel durante a costura.
♦ Não inicie a costura após ajustar o painel até que o painel retorne ao estado
pronto para costurar sinalizado por um bip.
♦ Faça a limpeza diária da maquina para evitar erros causados por excesso de
poeira.
7. Conectores
34
8. Diagrama de blocos
35
9. Placa de fonte principal e IGBT
36
IG1, IG2, IG3, IG4, IG5, IG6 ,IG7 =
Mosfet que compoem o IGBT
O teste corresponde ao teste de transistor MOSFET
J5 = Conector de saída para o Motor Servo
PR1 = Ponte retificadora de tensão da placa
J1 = Entrada de energia 220v
J2 = Conector do resistor de 110 ohms de descarga do motor
J3 = Saída de 220v para placa de fonte chaveada de 32v dc
F1 E F2 = Fusíveis de entrada 10A 250V
37
PR1 = Retificador de tensão da placa
F1 = Fusível 3.15A 250V
J1 = Conector de entrada de 220v ac
J2 = Saída de tensão 32v dc para Alimentação de Solenóides
K1 = Conversor 2SK3265
38
PR1 = Ponte retificadora de alta voltagem
MF1(retrocesso), MF2(limpador), MF3(faca), MF4(calcador) =
Transistores mosfet para acionamento de solenóides
TC1 = Tiristor
REG1 = Regulador de tensão 5VDC /7805
J3 = Conector do cabo de comunicação da CPU com o IGBT
J4 = Conector de entrada de 32VDC
J5 = Conector do painel da caixa de controle
J6 = Conector da saída para solenóide do calcador
J7 = Conector das saídas para solenóides de faca, retrocesso e limpador
J8 = Conector do Botão do retrocesso
J10 = Conector do Sincronizador
J11 = Conector do Pedal
J12 = Conector do Painel opcional
J13 = Conector do Resolver do motor servo
39
Posição da barra de agulha em cima o led acende Verde
Posição da barra de agulha em baixo o led acende Vermelho
Teste
Com a maquina ligada testar as seguintes voltagem.
40
Motor parado
Hall = Livre do magneto
S1 = Fechado
S2 = Aberto
Acionamento do motor
Hall = Magneto em cima do hall
S1 = Aberto
S2 = Aberto
Teste
Com a maquina ligada testar as seguintes voltagem.
41
Pino 2 ( vermelho ) ( + ) e Pino 1 ( marrom ) ( - )
Voltagem de Alimentação = 5 VDC
42
Levantador do calcador = 5,5 ohm
43