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Ilha Solteira, abril/2004

8QLYHUVLGDGH (VWDGXDO 3DXOLVWD )DFXOGDGH GH (QJHQKDULD GH ,OKD 6ROWHLUD 3URJUDPD GH 3yV*UDGXDomR HP (QJHQKDULD (OpWULFD

87,/,=$d2 '( 1',&(6 '( (67$%,/,'$'( 75$16,75,$ 3$5$ 5('(63$&+2 '( *(5$d2

(GQL 1XQHV GH 2OLYHLUD Orientador: Prof. Dr. Antonio Padilha Feltrin

7HVH GH 'RXWRUDGR VXEPHWLGD DR 3URJUDPD GH 3yV*UDGXDomR HP (QJHQKDULD (OpWULFD GD )DFXOGDGH GH (QJHQKDULD GH ,OKD 6ROWHLUD  81(63 FRPR SDUWH GRV UHTXLVLWRV SDUD REWHQomR GR WtWXOR GH 'RXWRU HP (QJHQKDULD (OpWULFD

,OKD 6ROWHLUD DEULO GH 

)ROKD GH DSURYDomR

'HGLFR HVWH WUDEDOKR D PLQKD HVSRVD PLQKD ILOKD H DR PHX SDLW

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Ao meu orientador Prof. Antonio Padilha Feltrin, pelo estimulo, orientao e pacincia.

A todos os professores do Departamento de Engenharia Eltrica pela dedicao no trabalho de docncia e por estarem sempre dispostos a nos ajudar no trabalho de pesquisa.

Agradecimento especial aos professores: Carlos Roberto Minussi, Dilson Amncio Alves, Jos Roberto Sanches Mantovani, Laurence Duarte Colvara, Percival Bueno de Araujo e Rubn Augusto Romero Lzaro, que nunca mediram esforos nos esclarecimentos e sugestes para o pleno desenvolvimento deste trabalho.

Aos funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica. Aos funcionrios da secretaria de Ps-graduao da UNESP. Aos Funcionrios da Biblioteca da UNESP. Aos meus colegas que muitas vezes me ajudaram a trabalhar com mais afinco e prazer.

Ao CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientcico e Tecnolgico) , que sob o processo no 141718/2001-3 me apoiou financeiramente com a bolsa de doutorado e taxa de bancada.

Ao Departamento de Engenharia Eltrica Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira Universidade Estadual Paulista, por me propiciar a realizao deste curso de doutorado.

Ao CEFET-GO (Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois), instituio a que perteno como professor, pela minha liberao para dedicao exclusiva a este curso de doutorado.

A Deus, pois tudo acontece s por que Ele permite.

5(6802

ndices que mostram o quanto um sistema de energia eltrica estvel ou instvel, frente a uma contingncia, tm sido o objetivo de vrios estudos de estabilidade transitria. ndices baseados nos conceitos de coerncia, converso transitria de energia entre energia cintica e potencial, e trs ndices baseados em produtos escalares entre variveis de estado (obtidas a partir de simulaes passo a passo no domnio do tempo), foram relatados como promissores. A experincia mostra que quando estes ndices so aplicados individualmente, obtm-se bons resultados apenas para casos especiais. Neste sentido, a composio destes ndices (a qual considera a influncia dos vrios ndices) sugerida, e experincias com o uso da mdia aritmtica destes tm apresentado melhores resultados. No entanto, esperado que uma composio em que se valorizem os melhores ndices resulte em melhor desempenho. Desta forma, este trabalho apresenta uma composio atravs da mdia ponderada, onde a composio dos ndices obtida pela soma de cada ndice individual multiplicado pelo seu respectivo peso, sendo que, os pesos so obtidos a partir de um tratamento estatstico. Os ndices obtidos de forma ponderada so comparados com a composio pela mdia. Este modo de classificao das contingncias conduz a uma concluso rpida e confivel sobre a estabilidade do sistema. Uma vez obtido uma lista de contingncias perigosas, o problema consiste em proceder a realocao de gerao a fim de estabilizar o sistema frente s contingncias, o que leva a questo de quanto se retirar de cada mquina crtica e o quanto realocar em cada mquina no-crtica. Assim, para resolver este problema, neste trabalho apresentada uma proposta de realocao de gerao de modo iterativo, por meio de anlise de sensibilidade da margem de energia. Essa realocao realizada dos geradores crticos para os no-crticos de forma sistemtica. Os testes, resultados e discusses so apresentados usando trs sistemas de potncia: o sistema IEEE17, o sistema IEEE50 e uma configurao do sistema Sul Brasileiro.

$%675$&7

Indices that report how much an electrical power system is stable or unstable front to a contingency, has been the object of several studies of transient stability. Indices based on the concepts of coherence, transient energy conversion between kinetic and potential energy, and three indices based in dot products of state variables (obtained starting from simulations step by step in the time domain), it has been told as promising. The experience shows that when these indices are applied individually, it is obtained good results only in special cases. In this sense the composition of these indices (which consider the influence of several indices) have been suggested, and experiences with the use of the average arithmetic of these it has been presenting better results. However, it is expected that a composition in that is valued the best indices result in better performance. This way this work presents a composition of form pondered, where the composition of the indices is obtained by the sum of each individual indices multiplied by its respective weigh. The calculations of the weights were obtained starting from a statistical. The obtained indices of pondered form were compared with the composition by the arithmetic average. This way of classification of the contingencies drives to a fast and reliable conclusion about the stability of the system. Once obtained a list of dangerous contingencies the problem consists in proceeding the shifted of generation to end of stabilizing the system front to contingencies, what takes the subject of as to leave of each critical machine and in which machines and how much to shift in the machines no-critics and in which machines. So, to solve this problem, in this work a proposal of rescheduling of generation in an iterative scheme is presented, by means of it analyzes of sensitivity of the margin of energy. That it is accomplished of the critics generators for the no-critics in a systematic way. The tests, results and discussions are presented using three power systems: the IEEE17 system, the IEEE50 system and a South Brazil system.

/,67$ '( ),*85$6

Figura 1 Classificao dos tipos de estabilidade de sistemas de energia eltrica .............................................. 20 Figura 2 - ngulos dos rotores para um caso estvel para o sistema IEEE17, curto-circuito trifsico prximo a barra 112, eliminado (em tef = 0,20s) com o desligamento da linha 110-112. ............................................. 29 Figura 3 - ngulos dos rotores para um caso instvel no sistema IEEE17, curto-circuito trifsico prximo a barra 112, eliminado (em tef =0,28s) com o desligamento da linha 110-112. ....................................................... 29 Figura 4 - Curvas de energia cintica, potencial e total para um caso estvel, sistema IEEE17, curto-circuito trifsico prximo a barra 112, eliminado (em tef = 0,20s) com o desligamento da linha 110-112. .............. 30 Figura 5 - Curvas de energia cintica, potencial e total para um caso instvel, sistema IEEE17, curto-circuito trifsico prximo a barra 112, eliminado (em tef = 0,28s) com o desligamento da linha 110-112. .............. 31 Figura 6 - Curvas do primeiro produto escalar (prod1), para o sistema IEEE17, curto-circuito trifsico prximo a barra 112, eliminado com o desligamento da linha 110-112, para os casos com tef = 0,20s (estvel) e tef = 0,28s (instvel). ............................................................................................................................................. 32 Figura 7 - Curvas do segundo produto escalar (prod2), para o sistema IEEE17, curto-circuito trifsico prximo a barra 112, eliminado com o desligamento da linha 110-112, para os casos com tef = 0,20s (estvel) e tef = 0,28s (instvel). ............................................................................................................................................. 33 Figura 8 - Curvas do terceiro produto escalar (prod3), para o sistema IEEE17, curto-circuito trifsico prximo a barra 112, eliminado com o desligamento da linha 110-112, para os casos com tef = 0,20s (estvel) e tef = 0,28s (instvel). ............................................................................................................................................. 34 Figura 9 - ngulos dos rotores em funo do tempo para o sistema IEEE17, referente a falta devido a um curtocircuito trifsico prximo a barra 27, eliminada (em tef=0,47s) com o desligamento da linha 27-31. Mostrando que a maioria dos geradores apresentam grandes amplitudes de oscilaes para um caso estvel. ....................................................................................................................................................................... 43 Figura 10 - ngulos dos rotores em funo do tempo para o sistema Sul Brasileiro, falta devido a um curtocircuito trifsico prximo a barra 431, eliminado (em tef=0,032s) com o desligamento da linha 431-432. Mostrando que a maioria dos geradores apresentam pequenas amplitudes de oscilaes no perodo de 1,0s. ....................................................................................................................................................................... 48 Figura 11 - Fluxograma para redespacho de gerao............................................................................................ 66 Figura 12 - Desempenho dos ndices CMF e CPF para as contingncias referidas na Tabela 6. ........................... 67 Figura 13 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, sem redespacho........................ 68 Figura 14 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 9 - IEEE17, sem redespacho........................ 69 Figura 15 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 10 - IEEE17, sem redespacho...................... 69 Figura 16 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, para redespacho 1, sistema instvel. ......................................................................................................................................................... 70 Figura 17 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, para redespacho 2, sistema instvel. ......................................................................................................................................................... 71 Figura 18 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, para redespacho 3, sistema instvel. ......................................................................................................................................................... 71

Figura 19 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, para redespacho 4, sistema instvel. ......................................................................................................................................................... 72 Figura 20 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, para o redespacho 5, sistema estvel............................................................................................................................................................ 72 Figura 21 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, para OPF, sistema instvel. ..... 73 Figura 22 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, para o redespacho 6, sistema estvel............................................................................................................................................................ 73 Figura 23 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, com simulao dinmica aps o OPF, sistema estvel. .................................................................................................................................... 74 Figura 24 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 9 - IEEE17, sistema instvel........................ 74 Figura 25 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 9 - IEEE17, para o redespacho 7 sistema estvel............................................................................................................................................................ 75 Figura 26 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 9 - IEEE17, aps o OPF, o sistema estvel. ....................................................................................................................................................................... 76 Figura 27 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 10 - IEEE17, aps o OPF, o sistema estvel. ....................................................................................................................................................................... 76 Figura 28 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, aps todos os redespachos, o sistema se mantm estvel............................................................................................................................. 77 Figura 29 - Desempenho dos ndices CMF e CPF para as contingncias referidas na Tabela 15. ......................... 78 Figura 30 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 7 sistema Sul Brasileiro, sem redespacho.79 Figura 31 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 sistema Sul Brasileiro, sem redespacho.79 Figura 32 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 9 sistema Sul Brasileiro, sem redespacho.80 Figura 33 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 10 sistema Sul Brasileiro, sem redespacho. ....................................................................................................................................................................... 80 Figura 34 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 7 sistema Sul Brasileiro, redespacho 1. .. 81 Figura 35 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 7 sistema Sul Brasileiro, OPF................. 82 Figura 36 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 sistema Sul Brasileiro........................... 82 Figura 37 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 sistema Sul Brasileiro, redespacho 2. .. 83 Figura 38 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 sistema Sul Brasileiro, OPF.................. 84 Figura 39 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 9 sistema Sul Brasileiro........................... 84 Figura 40 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 10 sistema Sul Brasileiro......................... 85 Figura 41 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 7 sistema Sul Brasileiro........................... 85 Figura 42 - Aproximao trapezoidal da integral de uma funo f(x,t). ............................................................... 94 Figura 43 - Diagrama unifilar do sistema Sul Brasileiro....................................................................................... 98

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/,67$ '( 7$%(/$6

Tabela 1 - Sistema IEEE17, 40 casos, tempo de medida = tef + 0,5s. .................................................................. 40 Tabela 2 - Fatores para obteno de CPF IEEE17. ............................................................................................. 41 Tabela 3 - Valores de CMF e CPF para as contingncias da Tabela 1. .................................................................. 41 Tabela 4 - Faixa de valores para classificao dos ndices compostos IEEE17. ............................................... 42 Tabela 5 - Faixa de valores para classificao dos ndices compostos IEEE17, com correo de faixa. .......... 43 Tabela 6 - Sistema IEEE17, 10 novas contingncias, tempo de simulao tef + 0,5s.......................................... 44 Tabela 7 - Sistema IEEE17, 10 novas contingncias com corte de carga de 5%. ................................................. 44 Tabela 8 - Sistema IEEE17, 10 novas contingncias com corte de carga de 10%. ............................................... 45 Tabela 9 - Sistema IEEE17, 10 novas contingncias com acrscimo de carga de 5%. ........................................ 45 Tabela 10 Sistema IEEE17, 10 novas contingncias com acrscimo de carga de 10%, .................................... 45 Tabela 11 Simulao de 40 casos para o sistema Sul Brasileiro. ....................................................................... 46 Tabela 12 Fatores para obteno de CPF Sul Brasileiro. ................................................................................. 47 Tabela 13 - Valores de CMF e CPF para as contingncias da Tabela 11. .............................................................. 47 Tabela 14 Faixa de valores para classificao dos ndices compostos Sistema Sul Brasileiro........................ 48 Tabela 15 - 10 novos casos do sistema Sul Brasileiro........................................................................................... 49 Tabela 16 - 10 novos casos do sistema Sul Brasileiro com corte de carga de 10%. ............................................. 50 Tabela 17 - 10 novos casos do sistema Sul Brasileiro com corte de carga de 20%. ............................................. 50 Tabela 18 - 10 novos casos do sistema Sul Brasileiro com acrscimo de 10% de carga. ..................................... 50 Tabela 19 - Sistema IEEE50, 40 casos.................................................................................................................. 51 Tabela 20 - Fatores para obteno de CPF IEEE50. ........................................................................................... 52 Tabela 21 - Valores de CMF e CPF para as contingncias da Tabela 19. .............................................................. 52 Tabela 22 - Faixa de valores para classificao dos ndices compostos IEEE50. ............................................. 53 Tabela 23 - 10 novos casos para o sistema IEEE50. ............................................................................................. 53 Tabela 24 - Lista das contingncias perigosas por ordem de severidade retiradas da Tabela 6. .......................... 68 Tabela 25 - Sistema IEEE17, redespachos para a contingncia 8. ....................................................................... 70 Tabela 26 - Sistema IEEE17, redespacho 6. ....................................................................................................... 73 Tabela 27 - Sistema IEEE17, redespacho 7. ....................................................................................................... 75 Tabela 28 ndices CMF e CPF - Sistema IEEE17 para as Faltas da Tabela 6, aps os redespachos. .................. 77 Tabela 29 Lista das contingncias perigosas por ordem de severidade retirada da Tabela 15. ........................... 78 Tabela 30 - Sistema Sul Brasileiro, redespacho para a contingncia 7. ................................................................ 81 Tabela 31 - Sistema Sul Brasileiro, redespacho para a contingncia 8. ............................................................... 83 Tabela 32 - Sistema Sul Brasileiro, 10 novas contingncias, aps todos os redespachos. .................................... 86 Tabela 33 Dados de linhas e transformadores para o sistema Sul Brasileiro. .................................................... 95 Tabela 34 Dados das Barras para o sistema Sul Brasileiro. ............................................................................... 97 Tabela 35 Dados dos geradores para o sistema Sul Brasileiro. .......................................................................... 98 Tabela 36 Dados dos geradores para o sistema IEEE17. ................................................................................... 99 Tabela 37 Dados dos geradores para o sistema IEEE50. ................................................................................. 100

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127$d2

$%5(9,$785$6

COI DSA MCs MNCs OPF SEE TEF SEP

Centro de Inrcia (Center Of Inertia) Anlise de Segurana Dinmica ('\QDPLF 6HFXULW\ $VVHVVPHQW) Mquinas Crticas Mquinas No-Crticas Fluxo de Potncia timo (Optimal Power Flow) Sistema de Energia Eltrica Funo da Energia Transitria (7UDQVLHQW (QHUJ\ )XQFWLRQ) Sistema Eltrico de Potncia

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60%2/26
BL BF bi C CV CM CP E/I E Ei fo F H ID1 ID2 ID3 ID4 ID5 I Igi L LD M ng nl nli nb n Pm Pe
Pecl

susceptncia de carga nmero da barra em falta susceptncia shunt da i-sima barra incluindo capacitncia shunt fator (peso) coeficiente de variao ndice composto pela mdia ndice composto de forma ponderada indicao do estado de estabilidade do sistema pela abertura angular indicativo do sistema estvel tenso interna do gerador i freqncia nominal do sistema nmero da falta constante de inrcia da mquina ndice de desempenho baseado no conceito de coerncia ndice de desempenho baseado na converso transitria de energia ndice baseado no produto escalar prod1 ndice baseado no produto escalar prod2 ndice baseado no produto escalar prod3 indicativo do sistema instvel corrente do gerador i linha a ser deligada para eliminao da falta indicativo de linha desligada (S) ou no (N) Constante de inrcia dada por H/fo nmero total de geradores nmero total de linhas, incluindo os ramos das reatncias transitrias conjunto de linhas conectada a barra i nmero de barras nmero de ndices potncia mecnica de entrada potncia eltrica de sada potncia eltrica no tempo de eliminao da falta

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PCOI P Pkbr prod1 prod2 prod3 PL PP Q br k QL Q S s

t

potncia de acelerao do COI potncia ativa fluxo de potncia ativa atravs da k-sima linha produto escalar entre o vetor diferena de potncia e o vetor de velocidade produto escalar entre o vetor diferena de potncia e o vetor do ngulo do rotor produto escalar entre o vetor de velocidade angular e o vetor ngulo do rotor potncia ativa de carga indicativo do sistema em situao potencialmente perigosa fluxo de potencia reativa da k-sima linha potncia reativa de carga potncia reativa potncia aparente desvio padro passo de integrao tempo fixo aps a eliminao da falta tempo tempo do passo anterior tempo de eliminao da falta tempo crtico de eliminao da falta magnitude de tenso da i-sima barra magnitudes das tenses dos dois ns da k-sima linha funo energia do sistema energia cintica total do sistema energia potencial total do sistema energia total do sistema no tempo de eliminao da falta energia potencial total do sistema no instante do 1o pico de energia potencial do sistema aps tef

T t (t - t) tef tcr Vi VFK, VTk W Wke Wep

Wtcl
1 Wep

x x br k
i

mdia aritmtica reatncias da k-sima linha parmetro do sistema ngulo do rotor da mquina i ngulo do centro de inrcia

COI

14

(t t )

ngulo no instante ( t t ) da mquina i parmetro de ajuste das faixas de estabilidade ngulo de fase da i-sima barra diferena do ngulo de fase das tenses terminais da k-sima linha ngulo do gerador i com relao ao COI ngulo do gerador i com relao ao COI no tempo do primeiro pico de energia potencial do sistema

i br k
i

iep
cl i

ngulo do rotor para o tempo de extino da falta para o gerador i velocidade sncrona velocidade angular do centro de inrcia velocidade angular do gerador i velocidade angular do gerador i em relao ao COI velocidade angular do gerador i em relao ao COI em tef

COI

i
icl

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1',&(

5(6802 $%675$&7 ,  ,1752'8d2   ,,  (678'26 '( (67$%,/,'$'( (0 6,67(0$6 '( (1(5*,$ (/e75,&$    ,IUSP9VdP ........................................................................................................................................... 19  (TU67DGD969@US6ITDUSD6 .................................................................................................................. 20   0P9@G6B@H9@VHTDTU@H69@@I@SBD6@GeUSD86 ........................................................................... 22   0P9@G6B@H9PTDTU@H69DIHD8P ..................................................................................................... 23 ,,,  1',&(6 '( (67$%,/,'$'(    ,IUSP9VdP ............................................................................................................................................ 27   I9D8@T,I9DWD9V6DTQ6S6&G6TTDAD86dP9@&PIUDIBI8D6T ....................................................... 28   QGLFHV EDVHDGRV QD FRHUrQFLD     QGLFHV EDVHDGRV QD FRQYHUVmR GH HQHUJLD WUDQVLWyULD     QGLFHV EDVHDGRV HP SURGXWRV HVFDODUHV HQWUH YDULiYHLV GH HVWDGR    5@TVGU69PT9@8PHQPTDdP9@I9D8@T ............................................................................................. 39   &RPSRVLomR GH tQGLFHV SDUD R VLVWHPD ,(((   &RPSRVLomR GH tQGLFHV SDUD R VLVWHPD 6XO %UDVLOHLUR    &RPSRVLomR GH tQGLFHV SDUD R VLVWHPD ,(((  ,9  5('(63$&+2 '( *(5$d2     ,IUSP9VdP ............................................................................................................................................ 54   $IGDT@9@T@ITD7DGD969@96H6SB@H9@@I@SBD6 .......................................................................... 56  $QGD86dP96H@UP9PGPBD69@S@9@TQ68CPT ................................................................................. 67  5HVXOWDGRV GH UHGHVSDFKR SDUD R VLVWHPD ,(((     5HVXOWDGRV GH UHGHVSDFKR SDUD R VLVWHPD 6XO %UDVLOHLUR    7HPSRV GH 6LPXODomR H SURFHVVDPHQWR   9,  &21&/86(6   9,, 5()(51&,$6   $31',&( $   0eUP9P9@DIU@BS6dPUS6Q@aPD96G ............................................................................................... 93 6DTU@H66VG%S6TDG@DSP ....................................................................................................................... 95 6DTU@H6,(((...................................................................................................................................... 99 6DTU@H6,(((.................................................................................................................................... 100 $31',&( %  

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,  ,1752'8d2
Em decorrncia do crescimento dos sistemas eltricos de potncia, devido ao aumento da demanda de energia eltrica, bem como necessidade de reduo de custos, houve uma interligao cada vez maior entre os diversos sistemas de gerao existentes. Os sistemas interligados so vantajosos na medida em que permitem menores reservas para atendimento em horrios de pico, socorro mtuo entre sistemas, compra e venda de energia entre eles, e no caso brasileiro, um melhor aproveitamento da diversidade hidrolgica existente. No entanto, as interligaes geram alguns inconvenientes. Com o aumento da dimenso do sistema, a sua operao torna-se bastante complexa e para que a confiabilidade do sistema seja aceitvel, necessrio um planejamento adequado da operao, bem como conhecimentos pormenorizados de sua proteo e anlises rpidas das suas condies de estabilidade. Os Sistemas Eltricos de Potncia (SEP) so projetados com o principal objetivo de atender a demanda de potncia e energia requerida pelos seus consumidores, dentro de certos limites de tenso e freqncia. Alm dos sistemas serem capazes de operar satisfatoriamente em regime permanente, eles devem ser flexveis presena de defeitos ou perturbaes de forma a garantir a continuidade da prestao de servio quando sujeitos anomalias. Os estudos de estabilidade em sistemas de energia eltrica tm como objetivo verificar o comportamento de sistemas de energia eltrica aps a ocorrncia de uma perturbao do tipo: curto-circuito, desligamento de linha de transmisso, perda de unidades geradoras etc. Basicamente, busca-se determinar se os geradores permanecero em sincronismo e se ocorrem oscilaes de tenso. A anlise de estabilidade de sistemas de energia eltrica pode ser classificada de diferentes maneiras [1]. Uma classificao, freqentemente utilizada, tem como base o tempo de anlise aps a perturbao. Assim, define-se como estabilidade transitria, ou de curto prazo, o comportamento dinmico observado at poucos segundos, aps a perturbao, no qual se concentram as solues desse problema [2]. O estudo da estabilidade transitria, para vrias situaes de operao e para diferentes localizaes de defeitos, constitui num dos maiores problemas em estudos de planejamento e operao de sistemas de energia eltrica. Tradicionalmente, a estabilidade

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determinada atravs de simulao passo a passo no domnio do tempo. Estas solues requerem a soluo de dois conjuntos de equaes, provenientes da modelagem dos diversos componentes dos sistemas: um conjunto de equaes diferenciais, que descreve basicamente os geradores sncronos e seus controles, e um conjunto de equaes algbricas que representa o estator das mquinas sncronas, rede de transmisso e cargas. Quando se pensa em classificar uma srie de contingncias para anlise de segurana dinmica do sistema, deve-se buscar mtodos de anlise que apresentem resultados precisos. Porm, como existe normalmente um grande nmero de contingncias para anlise (o estudo deve ser realizado para cada uma das provveis perturbaes para vrias condies de operao), preciso que cada resultado seja obtido da forma mais rpida possvel. Estes mtodos devem classificar as contingncias em estveis ou instveis, e apresentar ndices de quanto estvel ou instvel o sistema frente quela perturbao. Convencionalmente, esta anlise no realizada em tempo real, por restries de tempo computacional, porm, desejvel que seja realizada em tempo real, devido situao de operao, em alto carregamento, dos sistemas eltricos atuais. O principal ponto a identificao rpida da situao de operao de um sistema eltrico frente s contingncias, classificando situaes estveis ou instveis de acordo com ndices de severidade. Neste sentido, uma srie de ndices descrita em [3]. Porm, a experincia tem mostrado que quando estes ndices so aplicados individualmente, obtm-se bons resultados apenas para casos especiais [3, 4]. Neste sentido, a composio destes ndices (considerando-se a influncia dos vrios ndices) tem sido sugerida, e experincias com uso da mdia aritmtica destes tm apresentado melhores resultados [3]. No entanto, esperado que uma composio em que se valorizem os melhores ndices resulte em melhor desempenho. Desta forma, este trabalho apresenta uma composio de forma ponderada, onde a composio dos ndices obtida pela soma de cada ndice individual multiplicado pelo seu respectivo peso, o qual obtido a partir de um tratamento estatstico. Os ndices obtidos de forma ponderada so comparados com a composio pela mdia, Este modo de classificao das contingncias conduz a uma concluso rpida e confivel sobre a estabilidade do sistema. Sendo que neste trabalho obtm-se melhores resultados com esta composio ponderada em relao a composio pela mdia. Os ndices obtidos de forma ponderada apresentam flexibilidade, pois, podem ser aplicados para diferentes faltas e sobre diferentes condies de operao, inclusive para sistemas estressados como mostrado neste trabalho. A partir da o problema, ento, como proceder a realocao de gerao a fim de se estabilizar o sistema frente s contingncias, o qual se confronta na questo de quanto se retirar das mquinas

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crticas, de quais mquinas e o quanto realocar nas mquinas no-crticas e em quais mquinas. Assim, para resolver este problema, neste trabalho apresentada uma proposta de realocao de gerao de modo iterativo por meio de anlise de sensibilidade da margem de energia. Essa realocao realizada dos geradores crticos para os no-crticos de forma sistemtica, sendo ainda que a cada redespacho um novo ponto de operao encontrado a partir da execuo do fluxo de potncia timo. Sendo tambm que a avaliao da segurana dinmica durante o processo iterativo feita com o uso do ndice composto de forma ponderada. Este processo de redespacho para estabilizao de sistemas frente a contingncias, se mostrou seguro e de rpida convergncia. Os testes, resultados e discusses so apresentados usando trs sistemas de potncia: o sistema IEEE17 [5], uma configurao do sistema Sul Brasileiro [6] e o sistema IEEE50 [5]. Basicamente, este trabalho exigiu a implementao de um programa computacional usando linguagem FORTRAN para as simulaes dinmicas e o uso do MATLAB para as simulaes do fluxo de potncia timo. seguinte maneira: Este trabalho est dividido da

No captulo II, explana-se sobre o estudo da estabilidade transitria no contexto geral da anlise dos sistemas eltricos de potncia.

No captulo III, discute-se sobre ndices individuais de severidade em anlise de segurana dinmica e a composio destes ndices. Resultados para sistemas de potncia (um sistema real de 17 geradores (IEEE17), um de 50 geradores (IEEE50) e uma configurao do sistema Sul Brasileiro so apresentados.

No captulo IV, apresenta-se uma proposta de redespacho de gerao de forma sistemtica atravs da anlise de sensibilidade da margem de energia. Resultados de redespachos para os sistemas IEEE17 e Sul Brasileiro so mostrados.

No Captulo V, apresentam-se as concluses gerais sobre o trabalho apresentado.

A seguir apresentam-se a lista de referncias e Apndices contendo o mtodo de integrao trapezoidal e os dados dos sistemas Sul Brasileiro, IEEE17 e IEEE50.

19

,,  (678'26 '( (67$%,/,'$'( (0 6,67(0$6 '( (1(5*,$ (/e75,&$

 ,QWURGXomR
Os estudos de estabilidade em sistemas de potncia importante para a operao de Sistemas de Energia Eltrica (SEE) com segurana. Muitos EODFNRXWV ocorridos em SEE (Exemplo: EODFNRXW de NY ocorrido em 14/08/2004), devido instabilidade em sistemas de potncia, tm mostrado a importncia destes estudos. Historicamente, a instabilidade transitria de ngulo do rotor de geradores tem merecido destaque entre os problemas de estabilidade. Com o crescimento das interligaes, uso de novas tecnologias, controles, e o incremento de operao de sistemas em condies altamente estressadas, outras formas de instabilidade tm adquirido importncia. Como por exemplo, estabilidade de tenso, estabilidade de freqncia e oscilaes entre reas [1]. Vrios fatores podem ser utilizados para realizar uma classificao da estabilidade de sistemas de energia eltrica. Recentemente, um estudo organizado por um comit do IEEE e do CIGR [1] apresentou uma classificao levando em considerao o tempo de avaliao, o tipo e a natureza fsica da perturbao. Em relao ao tempo de avaliao pode-se distinguir estabilidade de curto e longo prazo, com relao perturbao obtm-se a estabilidade de ngulo e de tenso. Esta classificao ilustrada na Figura 1. Esta figura apresenta uma pequena diferena em relao referncia [1], que o acrscimo do termo longo prazo estabilidade de ngulo para pequenos distrbios, por entendermos que a estabilidade dinmica compreende tanto o curto quanto o longo prazo. Este trabalho trata do problema de estabilidade de ngulo, quando da ocorrncia de grandes perturbaes, que conhecida como estabilidade transitria e que se processa em curto prazo.

20

Estabilidade de Sistema de Potncia

Estabilidade do ngulo do Rotor

Estabilidade de Freqncia

Estabilidade de Tenso

Estabilidade de ngulo para Pequenos Distrbios

Estabilidade Transitria

Estabilidade de Tenso para Pequenos Distrbios

Estabilidade de Tenso para Grandes Distrbios

Longo Prazo

Curto Prazo Curto Prazo

Curto Prazo Longo Prazo

Longo Prazo

Figura 1 Classificao dos tipos de estabilidade de sistemas de energia eltrica [1].

 (VWDELOLGDGH WUDQVLWyULD

Estabilidade transitria de um sistema de potncia a capacidade do sistema de manter o sincronismo de operao dos geradores quando sujeito a grandes distrbios. Nas condies normais de operao (regime permanente), existe um balanceamento entre a potncia mecnica de entrada e a potncia eltrica na sada, o que implica que todos os rotores dos geradores permanecem com velocidade sncrona. Na verdade, um sistema interligado, com um grande nmero de mquinas, dificilmente est em regime permanente, em conseqncia da variao das cargas, e pela ao corretora dos equipamentos de controle. Em situaes transitrias de operao, aps a ocorrncia de uma grande perturbao do tipo: curto-circuito; desligamento de linhas de transmisso; perda de unidades geradoras; etc, o equilbrio entre a potncia mecnica e a potncia eltrica rompido, principalmente nos geradores mais prximos da falta. Desse modo, ocorrero aceleraes diferentes nos rotores das mquinas, levando eventualmente perda de sincronismo de algumas das mquinas em relao ao restante do sistema. Caso o sistema consiga manter o

21

sincronismo, o sistema permanecer estvel, atingindo um novo estado de operao em regime permanente ou retornando ao mesmo ponto de trabalho. Deve-se salientar que as condies do defeito tm forte influncia na estabilidade do sistema. Por exemplo, o sistema pode ser estvel ou instvel dependendo do tempo de religamento da linha de transmisso, ou do tempo de extino do curto-circuito. Se o sistema for instvel, pelo menos o ngulo de uma das mquinas tende a se afastar das demais, ocorrendo assim o seu desligamento pelo sistema de proteo. A anlise de estabilidade transitria consiste na avaliao dos efeitos procedentes de perturbaes que causam aceleraes diferentes nos geradores. Ou seja, se o sistema de potncia capaz de manter a operao das mquinas em sincronismo, quando sujeitos a grandes distrbios. Geralmente, a perda do sincronismo se d em poucos segundos aps a ocorrncia do distrbio [2]. Para os fenmenos descritos na Figura 1 a estabilidade transitria a que se desenvolve mais rapidamente [7]. A caracterstica no-linear da estabilidade transitria e sua rpida evoluo, fazem dela uma das mais importantes e ao mesmo tempo uma questo muito problemtica para ser avaliada e at mesmo para controlar, especialmente hoje, com o mercado eltrico desregulamentado em muitos pases [7]. O estudo da estabilidade transitria, para vrias situaes de operao e para diferentes localizaes de defeitos, constitui um dos maiores problemas em estudos de planejamento e operao de sistemas de energia eltrica. Tradicionalmente, a estabilidade determinada atravs da simulao passo a passo no domnio do tempo. Estas solues requerem a soluo de dois conjuntos de equaes, provenientes da modelagem dos diversos componentes dos sistemas: um conjunto de equaes diferenciais, que descreve os geradores e seus controles, e um conjunto de equaes algbricas que representa o estator da mquinas, rede de transmisso e cargas. Para que o sistema de energia eltrica fornea energia com qualidade, um dos fatores que deve ser obedecido, a permanncia do sistema em operao sem interrupes o maior tempo possvel. No caso da ocorrncia de um distrbio, o efeito deste deve ser limitado pela proteo do sistema a um menor nmero possvel de geradores, para que o sistema continue operando com os outros geradores que no perderam o sincronismo. Sendo assim, torna-se necessrio o conhecimento do comportamento do SEE diante de vrias situaes, ou seja, durante sua operao normal, como tambm durante a ocorrncia de um distrbio e aps a extino do distrbio. O conhecimento do comportamento do sistema necessrio para que se possa oper-lo de maneira confivel e otimizada. Na

22

presena de algum distrbio, torna-se necessria a previso do que vai acontecer com o sistema, para que se possa agir de forma eficiente, a fim de manter a operao do sistema de forma satisfatria.

  0RGHODJHP GH XP VLVWHPD GH HQHUJLD HOpWULFD

A modelagem dos diversos componentes de um sistema de energia eltrica leva ao estabelecimento de um conjunto de equaes diferenciais, que descrevem os geradores

sncronos e seus controles, e de equaes algbricas, que representam o estator das mquinas sncronas e a rede de transmisso incluindo as cargas. Estas equaes podem ser expressas de forma geral, como [8]:
& y = f ( x , y) (equaes diferenciais)

(2.1)

g ( x , y) = 0 (equaes algbricas)

(2.2)

sendo: f = funes vetoriais que definem as equaes diferenciais; g = funes vetoriais que definem as equaes algbricas; y = vetor das variveis de estado das equaes diferenciais; x = vetor das variveis de estado das equaes algbricas.

A simulao do comportamento dinmico de um SEE consiste na resoluo conjunta das equaes dinmicas (2.1) e algbricas (2.2) que representam a dinmica do sistema. Um procedimento, freqentemente utilizado para a resoluo das equaes diferenciais e algbricas, e utilizado neste trabalho, denominado de esquema simultneo, em que os conjuntos de equaes diferenciais so resolvidos ao mesmo tempo em que as equaes algbricas. Neste caso, as equaes diferenciais so transformadas em equaes algbricas usando frmulas de integrao numrica. Neste trabalho foi utilizado a frmula de integrao numrica trapezoidal (vide Apndice A). Deste modo, todas as equaes algbricas so resolvidas em um nico sistema.

23

  0RGHODJHP GR VLVWHPD GLQkPLFR

A modelagem matemtica de geradores envolve o estudo de equaes diferenciais que descrevem o comportamento dinmico do sistema. Estas podem ser obtidas atravs de um balano de potncia em cada mquina do sistema. Portanto, ter-se-, para cada mquina do sistema, uma equao diferencial de segunda ordem. Para um sistema de ng-mquinas, obtmse um conjunto de ng equaes diferenciais de segunda ordem dada por [9]:

H i && i = Pmi Pei f o

i = 1,.,ng

(2.3)

sendo

: Hi a constante de inrcia de cada mquina; fo a freqncia nominal do sistema; Pmi a potncia mecnica injetada na mquina i; Pei a potncia eltrica entregue rede pela mquina i;

i o angulo do rotor da mquina i;

ng o nmero de geradores do sistema.

Deve-se destacar que no desenvolvimento da equao diferencial anteriormente descrita (equao de balano), consideraram-se as mquinas como dispositivos ideais, ou seja, no foram considerados os efeitos de amortecimentos, tais como: efeitos de perda de energia resultantes de movimentos do rotor em atrito com mancais ou at mesmo com o ar para promover ventilao. Quando estes amortecimentos so considerados outros termos devem compor a equao diferencial [9]. Como a equao de balano definida em (2.3) de segunda ordem, esta deve ser transformada em duas equaes de primeira ordem e, ento, pode-se aplicar o mtodo & trapezoidal nestas equaes. Como &&i = i e o = 2f o , tem-se que (2.3) pode ser transformada em:

& i =

o (Pmi Pei ) 2H i

(2.4)

24

& i = i o ,

(2.5)

sendo: i a velocidade angular do gerador i; o a velocidade sncrona. Aplicando em (2.4) e (2.5) a frmula trapezoidal de integrao numrica (vide apndice A), no intervalo de tempo de (t - t) a (t), obtm-se para i = 1,...,ng:
o tPe i (t ) o t + [2Pm i Pe i (t t )] 4H i 4H i

i (t ) = i (t t )

(2.6)

i (t ) =

t t i (t ) + i (t t ) + [ i (t t ) 2 o ] 2 2

(2.7)

sendo t o intervalo de tempo do passo de integrao. A potncia eltrica injetada na rede por cada gerador i obtida considerando a preservao de estrutura como segue:

Pei = Re (Ei.Igi*) sendo: Ei = tenso interna do gerador i; Igi = corrente do gerador i. em que o vetor das corrente dado por:
I g = Y.E

e a matriz admitncia Y tem, Y ii como elementos da diagonal principal e Y ij como elementos fora da diagonal. Por definio [10]:
Y ii = G ii + jB ii = soma de todas as admitncias conectada ao no i;

Y ij = G ij + jB ij = negativo da admitncia de transferncia entre os n i e j.

25

  &HQWUR GH LQpUFLD

Nos sistemas de equaes citados anteriormente, os ngulos e velocidades dos geradores foram dados com respeito forma de referncia sncrona. Estes ngulos e velocidades tambm podem ser obtidos em relao ao centro de inrcia (COI). O centro de inrcia definido como [11]:

COI

Mi .
i

ng

Mi
i

ng

(2.8)

e
COI = M i .i
i ng

Mi
i

ng

(2.9)

sendo:

Mi ng

constante de inerciado gerador i; nmero de geradores.

Definem-se, assim, os ngulos e velocidades dos geradores em relao ao centro de inrcia como [11]: =

COI

(2.10)

i = & i & COI

desta forma, as equaes de balano em relao ao centro de inrcia tornam-se [11]:

(2.11)

& M i = Pmi Pei

Mi PCOI MT

(2.12)

& = i i

i = 1, 2, ...,ng

(2.13)

26

em que:
ng

PCOI = M T & COI = (Pmi Pei )

i =1

(2.14)

sendo:

M T = M i com i =1, 2.....ng

i =1

ng

(2.15)

27

,,,  1',&(6 '( (67$%,/,'$'(

  ,QWURGXomR
ndices que informem o quanto um sistema de energia eltrica estvel ou instvel, frente a uma contingncia, tm sido o objetivo de muitos estudos nas ltimas dcadas. Algumas propostas obtm os ndices de simulao no domnio do tempo [3, 4 e 12], outras buscam explorar o clculo da margem de estabilidade, a partir dos chamados mtodos diretos [11 e 13], ou com outras tcnicas, como por exemplo, atravs do uso de uma mquina equivalente [7] e, tambm, com o uso de redes neurais [14]. O objetivo sempre a busca de uma forma rpida e confivel de analisar grandes perturbaes que possam ocorrer nos SEE. Uma rpida classificao do sistema em estvel ou instvel, em termos de estabilidade transitria, fundamental para anlise dinmica de contingncias. Toda boa proposta para analisar contingncias deve apresentar algumas caractersticas importantes: Classificao das contingncias; Preciso e confiabilidade; Eficincia computacional. Neste trabalho, a anlise das contingncias realizada utilizando-se ndices obtidos a partir da simulao no domnio do tempo. Estes ndices permitem classificar e filtrar as contingncias severas. ndices extrados de simulao no domnio do tempo tm sido utilizados para classificar as contingncias com relao a sua severidade [3]. Estes ndices so baseados nos conceitos de coerncia, converso transitria de energia entre energia cintica e energia potencial, e trs produtos escalares de variveis de estado dos SEE. A classificao das contingncias usando-se individualmente os ndices no confivel [3-4], pois o desempenho destes ndices varia com cada situao simulada, porm a composio destes ndices em um nico melhora bastante a anlise. Em [4] so apresentados vrios exemplos mostrando que a composio melhora os resultados em relao aos ndices individuais. Neste trabalho apresentam-se resultados de uma abordagem para filtrar as contingncias, fazendo uma classificao rpida com relao ao estado de sua estabilidade. Esta classificao feita a partir de ndices compostos obtidos com simulao passo a passo com um tempo de simulao igual ao tempo de eliminao da falta (tef) mais um tempo T de

28

0,5s. Deve-se observar que o parmetro T foi arbitrado a partir de experincias realizadas de simulaes, cujo objetivo empregar um tempo de simulao adequadamente calibrado, ou seja, no demasiadamente grande que conduziria a um excessivo esforo computacional desnecessrio e nem muito pequeno a ponto de comprometer a qualidade dos resultados. Este tempo de 0,5s tambm foi escolhido nos trabalhos de composio de ndices citados nas referncias [3-4]. Um tempo menor que 0,5s comprometeria os resultados de avaliao dos ndices, e maior levaria a um tempo de anlise alm da primeira oscilao, o que estaria fora da anlise para o modelo clssico utilizado neste trabalho. Outra questo que este tempo est prximo da chamada anlise em tempo real, o que seria ideal. Os ndices compostos so obtidos aqui de duas formas: uma composio pela mdia aritmtica dos ndices individuais, ou seja, atribuindo pesos iguais para cada ndice individual e a outra atravs de uma composio de forma ponderada, na qual atribuem-se diferentes pesos, valorizando os melhores ndices, os quais so determinados de forma estatstica. Os testes, resultados e discusses so apresentados utilizando-se trs sistemas de potncia: sistema IEEE17 constitudo por 17 geradores, 162 barras e 284 ligaes [5], sistema IEEE50 constitudo de 50 geradores, 145 barras e 453 linhas [5] (outras informaes sobre os sistema IEEE17 e IEEE50 se encontram no site: www.ee.washington.edu/research/pstca/), e uma configurao do sistema Sul Brasileiro, com 10 geradores, 45 barras, e 71 linhas [6]. Mais informaes sobre estes sistemas so descritas no Apndice B.

  QGLFHV ,QGLYLGXDLV SDUD &ODVVLILFDomR GH &RQWLQJrQFLDV

Os ndices individuais para a classificao de contingncias, com relao a sua severidade, utilizados neste trabalho, so os descritos em [3]. Estes ndices so baseados nos conceitos de coerncia, converso transitria de energia entre energia cintica e energia potencial, e trs produtos escalares de variveis de estado dos SEE, conforme descritos a seguir.

  QGLFHV EDVHDGRV QD FRHUrQFLD Os ndices baseados no conceito de coerncia podem ser promissores na classificao de contingncias, no contexto da Anlise de Segurana Dinmica (DSA) para a

29

anlise em primeiro balano. A coerncia a medida de proximidade de todos os ngulos do rotor dos geradores (relacionado ao centro de inrcia COI) aps a extino da falta [3]. Obviamente, casos estveis apresentam mais geradores coerentes que casos instveis. O conceito de coerncia pode ser melhor compreendido na Figura 2 para um caso estvel em que mostra que todos os geradores apresentam proximidade dos ngulos dos rotores, e Figura 3 para um caso instvel em que mostra que dois geradores tm os ngulos dos rotores se afastando dos demais, ou seja, menor coerncia.
400 300 200 ngulos dos rotores (graus) 100 0 -100 -200 -300 -400

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo (s)

1.4

1.6

1.8

Figura 2 - ngulos dos rotores para um caso estvel para o sistema IEEE17, curto-circuito trifsico prximo a barra 112, eliminado (em tef = 0,20s) com o desligamento da linha 110-112.
6000

5000

ngulos dos rotores (graus)

4000

3000

2000

1000

-1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo (s)

1.4

1.6

1.8

Figura 3 - ngulos dos rotores para um caso instvel no sistema IEEE17, curto-circuito trifsico prximo a barra 112, eliminado (em tef =0,28s) com o desligamento da linha 110-112.

30

O ndice de desempenho ID1 definido para o conceito de coerncia. Ele dado pela mxima diferena entre o ngulo mximo e o ngulo mnimo, em um curto perodo aps a extino da falta (neste trabalho adota-se T = 0,5s), como mostrado por (3.1).

ID1=max(maxi(t)-mini(t)) sendo: i = 1, 2,...,ng e tef t tef + T

(3.1)

  QGLFHV EDVHDGRV QD FRQYHUVmR GH HQHUJLD WUDQVLWyULD

Os ndices baseados no conceito de converso de energia transitria (energia cintica e potencial), tambm se revelam como promissores na classificao de contingncias [3-4]. A energia cintica est principalmente relacionada velocidade dos geradores. A energia potencial inclui trs partes: posio energtica de todos os geradores em relao ao COI, energia magntica, e dissipao de energia, os dois ltimos relacionados rede de transmisso [11]. Na estabilidade transitria busca-se observar se os geradores do sistema perdem o sincronismo, ou no, aps a extino da falta. Se o sistema tem capacidade suficiente de energia potencial, ento, o excesso de energia cintica injetada no sistema pode ser absorvido, e o sistema no perder o sincronismo, alcanando um novo ponto de equilbrio estvel. As Figuras 4 e 5 mostram dois exemplos de energia cintica e potencial obtidos ao longo da trajetria ps-falta para os casos estveis e instveis do sistema IEEE17.
16 14 12 Energia Transitria [pu] 10 8 6 4 2 0 -2

energia cintica energia potencial energia total

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo [s]

1.4

1.6

1.8

Figura 4 - Curvas de energia cintica, potencial e total para um caso estvel, sistema IEEE17, curto-circuito trifsico prximo a barra 112, eliminado (em tef = 0,20s) com o desligamento da linha 110-112.

31

800 energia cintica energia potencial energia total

600

400 Energia Transitria [pu]

200

-200

-400

-600

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo [s]

1.4

1.6

1.8

Figura 5 - Curvas de energia cintica, potencial e total para um caso instvel, sistema IEEE17, curto-circuito trifsico prximo a barra 112, eliminado (em tef = 0,28s) com o desligamento da linha 110-112.

O ndice ID2 a mxima diferena entre a energia potencial transitria e a energia cintica transitria [3]. Este ndice obtido no mesmo perodo do ndice ID1 e dado por (3.2). ID2 = max(|Wke(t) Wpe(t)|) em que: tef t tef + 0,5s; Wke a energia cintica total do sistema; Wpe a energia potencial total do sistema. (3.2)

  QGLFHV EDVHDGRV HP SURGXWRV HVFDODUHV HQWUH YDULiYHLV GH HVWDGR

Esses produtos utilizam os vetores de diferena de potncia, velocidade e ngulo do rotor [3], conforme segue:

prod1 = f i . i
i =1

ng

(3.3)

32

f i = Pmi Pei
ng

Mi PCOI Mt

(3.4)

PCOI = (Pmi Pei )

i =1

(3.5)

sendo i = 1,....,ng; i a velocidade angular em relao ao centro de inrcia para a mquina i; fi a potncia de acelerao da mquina i. O produto escalar prod1, pode dar uma medida da potncia de acelerao total, sofrida pelo sistema em decorrncia da falta e a resposta do sistema de potncia (incluindo geradores e rede) a esta potncia de acelerao. Logo, este pode ser um bom ndice para a ordenao dinmica das contingncias, conforme mostrado na Figura 6. que mostra o caso estvel com pouca amplitude de oscilao e o caso instvel com grande amplitude de oscilao aps a falta. O produto da acelerao pela velocidade implica em maior diferena entre as situaes estveis e instveis.
2000

1500

1000

instvel

prod1

estvel 500

-500

-1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo [s]

1.4

1.6

1.8

Figura 6 - Curvas do primeiro produto escalar (prod1), para o sistema IEEE17, curto-circuito trifsico prximo a barra 112, eliminado com o desligamento da linha 110-112, para os casos com tef = 0,20s (estvel) e tef = 0,28s (instvel).

33

O vetor do ngulo do rotor que uma medida significante da coerncia dos geradores, quando multiplicado pela acelerao (prod2) ou com a velocidade (prod3), proporciona tambm boas medidas do efeito das faltas sobre o sistema. Estes dois produtos escalares so definidos como:

prod 2 = f i . i
i =1

ng

(3.6)

prod3 = i .( i icl )
i =1

ng

(3.7)

sendo:

i o ngulo do rotor em relao ao centro de inrcia para o gerador i;

icl o ngulo do rotor em relao ao centro de inrcia no instante de eliminao da

falta.

Para estes dois produtos escalares (prod2 e prod3) so mostradas as curvas obtidas ao longo das trajetrias ps-falta nas Figuras 7 e 8, respectivamente, em que se mostram grandes diferenas das situaes estveis quando comparadas as situaes instveis.
2000

1500

1000

prod2

500

instvel estvel

-500

-1000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 tempo [s] 1.4 1.6 1.8 2

Figura 7 - Curvas do segundo produto escalar (prod2), para o sistema IEEE17, curto-circuito trifsico prximo a barra 112, eliminado com o desligamento da linha 110-112, para os casos com tef = 0,20s (estvel) e tef = 0,28s (instvel).

34

2000

1500

1000

instvel

prod3

500

estvel

-500

-1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo [s]

1.4

1.6

1.8

Figura 8 - Curvas do terceiro produto escalar (prod3), para o sistema IEEE17, curto-circuito trifsico prximo a barra 112, eliminado com o desligamento da linha 110-112, para os casos com tef = 0,20s (estvel) e tef = 0,28s (instvel).

A partir de prod1, prod2 e prod3, definem-se trs ndices ID3, ID4 e ID5 de acordo com (3.8), (3.9) e (3.10) respectivamente. Estes ndices indicam a mxima diferena dos produtos escalares, no mesmo perodo usado para o ndice ID1 [3]:
max min ID 3 = prod 1 prod 1

(3.8)

sendo:

max prod 1 = max[prod1(t )] min prod 1 = min[prod1(t )]

ID 4 = prod max prod min 2 2

(3.9)

sendo:

prod max = max[prod 2(t )] 2 prod min = min[prod 2(t )] 2

max min ID 5 = prod 3 prod 3

(3.10)

sendo:

max prod 3 = max[prod3(t )] min prod 3 = min[prod3(t )]

com

tef t tef + 0,5s

35

  QGLFHV FRPSRVWRV

Os ndices individuais, anteriormente discutidos, apresentam bons resultados para situaes particulares[3-4], mas no podem, de forma confivel, ser usados em casos gerais, dependendo de fatores, tais como: tamanho do sistema, tipo de distrbio e perodo de simulao aps a extino do distrbio (falta) [4]. Da experincia de implementao com sucesso de classificao de contingncias em tempo real, em anlise de segurana esttica, ndices compostos so sugeridos para ordenao e seleo de contingncias [3]. Os ndices compostos podem ser calculados atribuindo pesos para cada ndice individual e, ento, realizada a adio destes. Obviamente, um ndice composto pode dar uma avaliao global dos diferentes aspectos do SEE. Um ndice individual poder no ordenar as contingncias perfeitamente para diferentes SEE, sob diferentes condies de severidade. esperado que um ndice composto fornea um melhor resultado. Logicamente, a atribuio de diferentes pesos valorizando os melhores ndices tem um impacto na preciso da severidade. Neste trabalho foram considerados dois tipos de composio para comparao: no primeiro caso os pesos foram escolhidos de tal forma que o ndice composto (CM) a mdia aritmtica dos ndices individuais, ou seja, atribudos pesos iguais para todos os ndices. Assim, para cada falta (F), CMF dado por (3.11): CMF = 0,2.(ID1)F + 0,2.(ID2)F + 0,2. (ID3)F + 0,2. (ID4)F + 0,2. (ID5)F (3.11)

Este trabalho prope valorizar os ndices que obtiveram melhores resultados, atravs da atribuio de maiores pesos para estes ndices. Os melhores ndices, aqui considerados, so aqueles que apresentam maior disperso entre os seus componentes correspondentes a um conjunto de faltas. A maior disperso implica na maior diferenciao entre os casos estveis e instveis. A proposta ento, a obteno dos pesos de forma sistemtica a partir de um tratamento estatstico dos dados como segue. O grau de disperso de um conjunto de dados pode ser medido pelos desvios dos valores observados em relao mdia. Entende-se por desvio em relao mdia, a diferena entre o valor observado xi e a mdia do conjunto de dados x . preciso considerar, no entanto, que cada dado tem um desvio em relao mdia. Ento, para julgar o grau de disperso de todo o conjunto de dados com base nos desvios, preciso observar todos os desvios. No se pode usar a soma dos desvios como medida de disperso. A soma dos desvios necessariamente igual a zero, porque os desvios com sinais positivos e negativos, se

36

compensam. claro, que o problema de achar um nico valor para representar os desvios fica resolvido se, em lugar da soma dos desvios, for usada a soma dos quadrados dos desvios. Assim, para medir a disperso dos dados em torno da mdia usa-se a varincia, que pode ser definida como a soma dos quadrados dos desvios, dividida pelo nmero de dados [15]. Tambm se define o clculo da varincia como a soma dos quadrados dos desvios, dividida pelo nmero de graus de liberdade. O nmero de graus de liberdade igual ao nmero de dados menos 1, isto N-1. [15]. Neste trabalho, a varincia foi calculada nesta ltima forma. Ento, a varincia, que indicada por s2, pode ser definida pela frmula:

(x i x ) s =
2

N 1

Como medida de disperso, a varincia apresenta a desvantagem de ter unidade de medida igual ao quadrado da unidade de medida dos dados. Ento, preciso definir uma medida de disperso que seja a raiz quadrada da varincia. Deste modo, define-se o desvio padro s como a raiz quadrada da varincia, com sinal positivo [15]. O desvio padro, como a varincia, mede a disperso dos dados, mas tem a vantagem de usar a mesma unidade de medida dos dados. Existem casos (conjunto de dados que tm mdias bem diferentes) em que o uso da varincia no suficiente para comparar a disperso entre diferentes ndices. Supondo-se que num primeiro ndice os seus componentes so: 1;3;5 e num segundo ndice 53;55;57. A varincia do primeiro ndice igual varincia do segundo ndice, logo a disperso em torno da mdia exatamente a mesma nos dois ndices. No entanto, esta disperso no primeiro ndice pode significar grandes mudanas fsicas, o que no acontece para o segundo ndice. Essas observaes refletem a idia de disperso relativa, ou seja, de disperso em relao mdia, que se trata de uma medida relativa de disperso til, para a comparao em termos relativos do grau de concentrao em torno da mdia de sries distintas. Para medir disperso relativa usa-se o coeficiente de variao. Por definio, coeficiente de variao (CV) a razo entre o desvio padro V e a mdia aritmtica x [15, 16]. Ento, o coeficiente de variao dado em porcentagem, como segue:

CV =

s .100 x

(3.12)

37

Assim, para o ndice com componentes 1, 3 e 5, CV = 66,7%, enquanto que o ndice com componentes 53, 55 e 57, CV = 3,6%. Os valores dos coeficientes de variao confirmam a observao de que a disperso dos dados em relao mdia muito importante no primeiro ndice e pouco no segundo. Considerando a existncia de vrios ndices como a situao para este trabalho tem-se de observar tambm a correlao entre os diversos ndices, assim:
s11 s 12 1 .. . x n . s1n s 21 s 22 . . s 2n . . . . . . . . s n1 sn2 . .100 . s nn

[CV1

1 .. CVn ] = x1

(3.13)

sendo n o no de ndices, x i so as medias aritmticas dos componentes de cada ndice i, e a matriz s tem como elementos na diagonal principal os desvios padres sii dados por:

s ii =

1 [ID i x i ]T [ID i x i ] N 1

(3.14)

e fora da diagonal os elementos de correlao entre os diversos ndices, dados por:

s ij =

1 [IDi x i ]T [ID j x j ] N 1

(3.15)

Desta forma, cada fator (ou peso), pode ser determinado pela diviso do CVi de cada ndice pelo CVi , ou seja:
i =1 n

Ci =

CVi

CVi
i =1

(3.16)

e o ndice composto de forma ponderada para uma determinada falta F (CPF) , ento, obtido pelo somatrio da multiplicao de cada fator Ci de (3.16) com seus respectivos componentes dos ndices (IDi)F, com i = 1,...n, conforme dado por (3.17).

38

CPF = Ci .(IDi ) F
i =1

NI

(3.17)

Neste trabalho com o uso de (3.13), um CVi obtido para cada conjunto de componentes (relativo s faltas previamente simuladas) dos ndices ID1, ID2, ID3, ID4, e ID5 e, ento, a partir de (3.16), so calculados os coeficientes (C1, C2, C3, C4 e C5), os quais podem ser utilizados para o clculo de CPF para qualquer falta referida ao mesmo sistema, atravs do uso de (3.17). Sendo que, para este trabalho a equao (3.17) pode ser posta na forma particular como segue:

CPF = C1.(ID1)F + C2.(ID2)F + C3.(ID3 )F + C4.(ID4)F + C5.(ID5)F

(3.18)

O ndice composto (CPF), desta forma, mais eficiente em relao ao ndice composto pela mdia (CMF), pois pondera com pesos maiores os melhores ndices. Os ndices CMF e CPF, so normalizados como forma de compara-los para melhor compreenso dos resultados.

39

  5HVXOWDGRV GH FRPSRVLomR GH tQGLFHV

As faltas, abordadas aqui, so sempre do tipo curto-circuito trifsico ocorrendo prximo a uma barra, sendo eliminadas com desligamentos de linhas de transmisso ou em outros casos sem desligamentos (auto-extino da falta), em um tempo de extino da falta (tef). O modelo clssico foi utilizado para representar os geradores em todos os testes realizados. A simulao no domnio do tempo utiliza o mtodo trapezoidal para a resoluo numrica das equaes diferenciais.

  &RPSRVLomR GH tQGLFHV SDUD R VLVWHPD ,(((

A primeira tarefa realizar um conjunto de simulaes visando a obteno dos pesos para o clculo de CPF, e definio das faixas de estabilidade para os ndices CMF e CPF. Assim, foram simuladas, at 2 segundos, aleatoriamente 40 faltas entre casos estveis e instveis (E/I), procurando explorar as mais diversas situaes como: casos estveis, marginalmente estveis, marginalmente instveis e instveis. Os ndices foram calculados em um tempo igual a tef mais 0,5 segundo. O modelo clssico foi utilizado para representar os geradores para todas as simulaes e o passo de integrao utilizado foi de 0,001s. A faltas abordadas aqui so sempre do tipo curto-circuito trifsico ocorrendo prximo a uma barra, sendo eliminadas com desligamentos de linha de transmisso ou em outros casos sem desligamentos (auto-extino da falta), em um tempo de eliminao da falta (tef). Nas tabelas apresentadas neste trabalho as seguintes definies so adotadas: F indica o nmero da falta, BF indica a barra em falta, L significa linha que desligada para eliminar a falta, LD indica se a linha desligada (S) ou no (N), tcr o tempo crtico de eliminao daquela falta, E/I indica o tipo de estabilidade avaliado no tempo de 2s atravs da abertura angular do rotor dos geradores. O clculo dos fatores Ci, como citado por (3.16), depende inicialmente da obteno dos coeficientes de variao CV obtidos por (3.13) para os componentes de cada ndice individual (ID1 a ID5), indicados na Tabela 1.

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Tabela 1 - Sistema IEEE17, 40 casos, tempo de medida = tef + 0,5s.

F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 BF 003 015 027 027 129 018 021 016 092 032 043 041 046 089 154 103 071 059 010 026 L 003-103 015-063 027-031 027-127 129-132 018-037 021-127 016-126 092-102 032-033 043-103 041-081 046-047 089-086 154-160 103-124 071-085 059-061 010-015 026-075 LD S S S S S S S S S S S S S S S S S S S N tef 0,28 0,05 0,05 0,05 0,05 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,159 tcr (s) 0,282 0,31 0,47 0,47 0,322 >0,5 >0,5 >0,5 >0,5 >0,5 >0,5 >0,5 >0,5 >0,5 >0,5 >0,5 >0,5 >0,5 >0,5 0,261 ID1 2,879 1,064 1,020 1,023 1,048 0,965 0,981 0,986 1,005 0,978 1,011 0,970 1,051 1,052 1,049 1,009 1,063 1,065 1,069 1.923 ID2 37,187 1,076 0,602 0,617 1,430 3,525 2,565 2,691 2,365 3,471 2,696 2,789 3,751 3,428 3,329 1,587 3,610 4,347 4,285 11.785 ID3 283,480 6,563 14,550 15,121 14,574 5,487 7,434 8,038 7,590 7,048 9,256 7,844 11,203 10,678 10,836 13,608 11,527 13,942 14,363 121.320 ID4 47,580 7,234 6,855 6,976 7,273 4,455 4,381 4,456 4,763 4,948 4,862 5,215 6,192 5,932 6,008 5,372 6,324 7,016 7,252 22.607 ID5 17,370 2,857 2,087 2,172 4,491 0,850 0,768 0,827 1,169 0,973 0,866 1,520 0,913 1,254 0,812 0,509 0,979 0,920 0,863 9.052 E/I E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E

21 22 23 24 25 27 26 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

093 110 110 001 026 149 149 149 149 112 001 005 005 001 001 120 120 096 005 112

093-042 110-112 110-134 001-003 026-074 149-026 149-151 149-152 149-150 112-120 001-005 005-120 005-129 001-004 001-002 120-129 120-014 096-100 001-005 110-112

S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S

0,30 0,28 0,279 0,28 0,25 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,237 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28

0,26 0,26 0,278 0,17 0,20 0,22 0,25 0,25 0,25 0,21 0,22 0,23 0,23 0,23 0,22 0,26 0,26 0,24 0,23 0,24

7,399 9,070 3,523 8,410 14,205 12,859 10,420 10,863 10,541 15,696 11,761 13,287 13,150 4,939 10,493 8,725 8,466 15,614 12,047 15,507

48,581 15,162 16,666 232,910 260,720 74,842 37,507 38,520 38,883 142,764 136,597 121,518 119,103 21,245 128,039 40,284 40,969 13,986 75,534 138,131

293,438 204,895 118,791 771,180 881,754 436,225 399,512 485,362 421,031 590,058 650,318 704,948 721,766 285,473 409,068 357,016 358,189 136,080 613,145 913,973

80,469 27,982 22,578 168,324 255,870 152,114 127,308 181,484 144,110 190,730 238,842 220,211 225,038 60,107 102,667 84,371 88,488 45,211 191,083 300,928

115,163 151,980 10,351 505,253 577,656 338,998 186,553 219,540 193,990 865,216 310,918 385,531 377,772 25,002 322,522 265,020 253,782 436,718 276,826 568,403

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I

Com os resultados das simulaes mostradas na Tabela 1, podem-se obter os pesos Ci e ajustar a faixa para classificao de novas faltas. Os pesos Ci, obtidos a partir de

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(3.16), so mostrados na Tabela 2. Pode-se observar que foram obtidos valores diferentes para os cinco pesos, sendo esta uma caracterstica importante que diferencia os ndices CMF e CPF.
Tabela 2 - Fatores para obteno de CPF IEEE17. C1 0,046 C2 0,151 C3 0,333 C4 0,185 C5 0,285

De posse dos pesos mostrados na Tabela 2, pode-se determinar os valores de CPF. A Tabela 3 mostra os valores obtidos para os ndices compostos, para as faltas relacionadas da Tabela 1. Os valores de CMF e CPF mostrados na Tabela 3 foram normalizados com os maiores valores obtidos nesta tabela respectivamente para CMF e CPF. Observando-se a Tabela 3, notam-se valores pequenos para CMF e CPF, para os casos estveis (E) e valores maiores para os casos instveis (I). Porm, no aparece uma diviso clara entre todos os casos E e I, devido principalmente aos casos marginais, o que leva a necessidade da criao de uma faixa intermediria com casos E e I misturados. Assim, prope-se, neste trabalho, uma classificao dos casos em trs faixas: uma com casos estveis, outra com casos instveis e uma terceira com os casos (denominados de Potencialmente Perigosos - PP) com os valores intermedirios.
Tabela 3 - Valores de CMF e CPF para as contingncias da Tabela 1. F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 CASOS ESTVEIS CMF CPF 0,1952 0,2087 0,0083 0,0094 0,0126 0,0125 0,0130 0,0130 0,0145 0,0142 0,0077 0,0064 0,0081 0,0072 0,0085 0,0077 0,0085 0,0076 0,0088 0,0075 0,0094 0,0086 0,0092 0,0082 0,0116 0,0105 0,0112 0,0102 0,0111 0,0101 0,0111 0,0109 0,0118 0,0108 0,0137 0,0127 0,0140 0,0129 0,0838 0,0898 F 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 CASOS INSTVEIS CMF CPF 0,2739 0,2806 0,2056 0,2189 0,0864 0,0904 0,8472 0,8568 1,0000 1,0000 0,5100 0,5167 0,3825 0,3956 0,4702 0,4839 0,4063 0,4187 0,9067 0,9177 0,6775 0,6790 0,7263 0,7410 0,7320 0,7481 0,1994 0,2139 0,4888 0,4893 0,3796 0,3968 0,3768 0,3932 0,3254 0,3318 0,5872 0,6054 0,9732 0,9962

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Desta forma, uma proposta de classificao de contingncias pode ser feita definindo-se primeiro a faixa de casos que sero considerados PP. A proposta de diviso das faixas como segue: O limite inferior para casos PP igual ao maior valor obtido para os casos estveis (falta no 20 da Tabela 3) que ainda seja menor que o menor valor entre os casos instveis (falta no 23 da Tabela 3). O limite superior para casos PP igual ao menor valor obtido para os casos instveis (falta no 34 da Tabela 3) que seja maior que o maior valor entre os casos estveis (falta no 01 da Tabela 3). Os casos E e I so classificados em faixas estveis e instveis automaticamente. A Tabela 4 mostra as faixas para classificao das contingncias.
Tabela 4 - Faixa de valores para classificao dos ndices compostos IEEE17. Faixas de CMF e CPF E CMF CPF CMF < 0,0838- CPF< 0,0898- PP 0,0838- CMF 0,1994+ 0,0898- CPF 0,2139+ I CMF > 0,1994+ CPF> 0,2139+

Observa-se que um parmetro usado com o propsito de definir as faixas CMF e CPF com maior segurana para no classificar errado, ou seja, permitindo ao usurio uma melhor escolha, de acordo com a experincia adquirida considerando o sistema sob anlise. Os casos classificados como PP podem ser marginais (marginalmente estveis ou instveis), alguns estveis (principalmente, quando os ngulos dos rotores de alguns geradores apresentam grandes variaes, (veja Figura 9), e por alguns instveis. Destaca-se que as contingncias classificadas como potencialmente perigosas representam casos que requerem cuidados especiais, como uma simulao por um tempo maior. Assim, deve-se buscar uma maneira de classificar o menor nmero de casos como PP. A adoo de um grande permite uma avaliao com mais segurana, porm, com mais casos classificados na faixa PP. Assim, para este sistema, foi considerado de 15% dos valores obtidos na Tabela 4, resultando nas faixas mostradas na Tabela 5.

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Tabela 5 - Faixa de valores para classificao dos ndices compostos IEEE17, com correo de faixa. Faixas de CMF e CPF E CMF CPF CMF < 0,0712 CPF< 0,0763 PP 0,00712 CMF 0,2293 0,0763 CPF 0,2460 I CMF > 0,2263 CPF> 0,2460

80 60 40 ngulos dos rotores (graus) 20 0 -20 -40 -60 -80 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 tempo (s) 1.4 1.6 1.8 2

Figura 9 - ngulos dos rotores em funo do tempo para o sistema IEEE17, referente a falta devido a um curtocircuito trifsico prximo a barra 27, eliminada (em tef=0,47s) com o desligamento da linha 27-31. Mostrando que a maioria dos geradores apresentam grandes amplitudes de oscilaes para um caso estvel.

De posse dos fatores para composio de CPF indicados na Tabela 2 e das faixas de estabilidade mostradas na Tabela 5, pode-se determinar a severidade e conseqentemente uma classificao para novas faltas e diferentes condies de operao como mostrado a seguir: Para 10 novas contingncias no sistema IEEE17, obtm-se os resultados relacionados na Tabela 6.

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Tabela 6 - Sistema IEEE17, 10 novas contingncias, tempo de simulao tef + 0,5S.

F BF L LD 01 03 03-14 S 02 110 110-141 S 03 26 26-76 N 04 70 70-73 N 05 70 70-73 N 06 03 03-14 S 07 110 110-141 S 08 26 26-76 N 09 110 110-141 S 10 70 70-73 N tef (s) 0,010 0,050 0,050 0,010 0,050 0,176 0,258 0,300 0,400 0,300 tcr (s) 0,283 0,282 0,207 0,254 0,254 0,283 0,282 0,207 0,282 0,254 ID1 1,021 1,039 1,047 1,015 1,037 1,734 3,066 19,559 20,500 13,582 ID2 ID3 1,935 11,963 1,706 14,408 1,068 11,190 1,824 11,017 1,260 11,189 11,526 95,136 12,723 87,754 359,938 1190,602 46,795 371,067 90,687 597,728 ID4 6,646 6,972 6,300 5,952 6,097 24,004 22,058 497,777 130,664 204,409 ID5 CMF 3,146 E(0,0124) 3,696 E(0,0140) 4,431 E(0,0121) 2,720 E(0,0113) 3,827 E(0,0118) 10,681 PP(0,0719) 20,008 PP(0,0732) 906,769 I(1,0000) 746,570 I(0,6610) 388,306 I(0,6505) CPF E/I E(0,0118) E E(0,0136) E E(0,0117) E E(0,0107) E E(0,0113) E E(0,0751) E E(0,0752) E I(1,0000) I I(0,6846) I I(0,6633) I

Pela Tabela 6 pode-se observar que foram distingidos casos estveis (faltas 1, 2, 3, 4 e 5), casos instveis (faltas 8, 9 e 10) e casos PP (faltas 6 e 7). Observando-se os ndices CMF e CPF na Tabela 9, verifica-se que na coluna de CMF existem casos PP, o que no ocorre na coluna de CPF. Os ndices CPF indicam corretamente a estabilidade para estes casos, ou seja, classificando como estveis ou instveis. Desta forma, CPF mostra-se melhor que CMF, pois classifica melhor as faltas. Tambm pode-se notar que os valores dos ndices estveis na CPF so menores que na CMF e que os valores dos ndices instveis na CPF so maiores que na CMF. Assim conclui-se que CPF distingue melhor entre casos estveis e instveis com relao aos ndices individuais e em relao a CMF, Pode-se observar tambm que nenhum caso estvel classificado como instvel e vice-versa. Para testar a aplicabilidade dos ndices sob diferentes condies de operao, foram feitas simulaes para as situaes com 5% e 10% de corte de carga e acrscimos de 5% e 10% da carga, como mostrados nas Tabelas 7 a 10, respectivamente. De onde se pode observar que as faixas de valores para a classificao dos ndices compostos dado na Tabela 5 continuam valendo. Alm disso todas as observaes feitas anteriormente de comparaes entre CMF e CPF tambm so confirmadas.

Tabela 7 - Sistema IEEE17, 10 novas contingncias com corte de carga de 5%.

F 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 BF 03 03 26 26 15 15 03 26 26 03 L 03-14 03-50 26-74 26-76 15-60 15-60 03-50 26-74 26-76 03-14 LD tef (s) S 0,01 S 0,01 S 0,01 N 0,01 S 0,01 S 0,30 S 0,30 S 0,19 N 0,19 S 0,30 tcr (s) 0,29 0,28 0,18 0,18 0,23 0,23 0,28 0,18 0,18 0,29 ID1 0,780 0,786 0,922 0,798 0,790 9,658 6,940 9,055 7,445 6,357 ID2 1,390 1,413 0,974 1,412 1,472 85,703 66,142 137,092 137,123 64,639 ID3 6,625 6,736 4,208 6,843 7,699 590,695 778,525 1212,274 1137,574 817,966 ID4 1,711 1,691 1,166 1,990 1,692 214,677 193,474 252,075 219,641 203,022 ID5 0,663 0,683 0,352 0,722 0,736 98,323 86,974 188,594 164,438 77,722 CMF E(0,0056) E(0,0057) E(0,0038) E(0,0059) E(0,0062) I(0,5020) I(0,5688) I(0,9040) I(0,8372) I(0,5877) CPF E/I E(0,0054) E E(0,0055) E E(0,0035) E E(0,0057) E E(0,0061) E I(0,5106) I I(0,6067) I I(0,9714) I I(0,8996) I I(0,6288) I

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Tabela 8 - Sistema IEEE17, 10 novas contingncias com corte de carga de 10%.

F 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 BF 03 03 26 26 15 15 03 26 26 03 L 03-14 03-50 26-74 26-76 15-60 15-60 03-50 26-74 26-76 03-14 LD tef (s) S 0,01 S 0,01 S 0,01 N 0,01 S 0,01 S 0,30 S 0,30 S 0,50 N 0,50 S 0,50 tcr (s) 0,28 0,28 0,47 0,48 0,22 0,22 0,28 0,47 0,48 0,28 ID1 0,749 0,756 0,766 0,744 0,759 9,902 8,198 10,432 10,473 15,259 ID2 1,406 1,430 1,181 1,435 1,475 89,995 71,675 72,376 73,715 115,593 ID3 6,755 6,865 5,500 7,000 7,728 602,994 834,029 906,984 973,583 1275,695 ID4 1,527 1,467 1,367 1,507 1,483 215,243 339,307 298,366 326,450 772,846 ID5 0,668 0,687 0,537 0,703 0,732 109,062 92,962 122,283 123,266 183,711 CMF E(0,0056) E(0,0056) E(0,0047) E(0,0057) E(0,0061) I(0,5161) I(0,6764) I(0,7087) I(0,7575) I(1,0000) CPF E/I E(0,0054) E E(0,0055) E E(0,0045) E E(0,0056) E E(0,0061) E I(0,5252) I I(0,6976) I I(0,7449) I I(0,7975) I I(1,0000) I

Tabela 9 - Sistema IEEE17, 10 novas contingncias com acrscimo de carga de 5%.

F 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 BF 03 03 26 26 15 15 03 26 26 03 L 03-14 03-50 26-74 26-76 15-60 15-60 03-50 26-74 26-76 03-14 LD tef (s) S 0,01 S 0,01 S 0,01 N 0,01 S 0,01 S 0,26 S 0,30 S 0,19 N 0,20 S 0,237 tcr (s) 0,20 0,20 0,18 0,18 0,24 0,24 0,20 0,18 0,18 0,20 ID1 1,089 1,097 1,123 1,067 1,060 5,679 5,302 7,286 11,084 2.350 ID2 1,308 1,347 0,894 1,358 1,433 35,462 57,536 134,823 149,094 34,077 ID3 6,140 6,331 4,156 6,547 7,473 408,733 420,334 946,544 1484,064 357,745 ID4 1,443 1,531 0,952 1,433 1,329 117,816 94,174 164,455 437,186 49,514 ID5 CMF 0,613 E(0,0053) 0,641 E(0,0055) 0,314 E(0,0037) 0,697 E(0,0056) 0,713 E(0,0060) 46,177 I(0,3084) 48,283 I(0,3144) 148,843 I(0,7044) 282,688 I(1,0000) 6,501 PP(0,2262) CPF E/I E(0,0050) E E(0,0052) E E(0,0034) E E(0,0053) E E(0,0059) E I(0,3237) I I(0,3301) I I(0,7528) I I(1,0000) I I(0,2475) I

Tabela 10 Sistema IEEE17, 10 novas contingncias com acrscimo de carga de 10%,

F 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 BF 03 03 26 26 15 15 03 26 26 03 L 03-14 03-50 26-74 26-76 15-60 15-60 03-50 26-74 26-76 03-14 LD tef (s) S 0,01 S 0,01 S 0,01 N 0,01 S 0,01 S 0,30 S 0,30 S 0,19 N 0,20 S 0,245 tcr (s) 0,29 0,28 0,18 0,19 0,23 0,23 0,28 0,18 0,19 0,20 ID1 1,104 1,112 1,139 1,082 1,073 8,781 5,329 6,579 10,744 2,565 ID2 1,286 1,327 0,891 1,341 1,420 67,067 54,355 114,180 134,224 36,230 ID3 6,027 6,223 4,130 6,460 7,390 506,263 405,437 921,664 1277,054 359,030 ID4 1,616 1,704 0,887 1,346 1,387 206,337 84,481 157,157 384,635 50,921 ID5 CMF 0,602 E(0,0053) 0,630 E(0,0055) 0,321 E(0,0037) 0,688 E(0,0055) 0,709 E(0,0060) 83,739 I(0,4382) 74,635 I(0,3137) 115,999 I(0,6610) 256,462 I(1,0000) 7,308 PP(0,2291) CPF E/I E(0,0050) E E(0,0052) E E(0,0033) E E(0,0052) E E(0,0058) E I(0,4428) I I(0,3306) I I(0,7116) I I(1,0000) I I(0,2499) I

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 &RPSRVLomR GH tQGLFHV SDUD R VLVWHPD 6XO %UDVLOHLUR A fim de se obter os fatores (pesos) Ci, (que so utilizados para a obteno do ndice composto CPF), alm de se estabelecer faixas de estabilidade para os ndices CMF e CPF. Para o sistema Sul Brasileiro foram simuladas aleatoriamente 40 faltas entre casos estveis e instveis (E/I), para um tempo de simulao igual ao tef mais um tempo fixo T de 0,5s, conforme a Tabela 11.
Tabela 11 Simulao de 40 casos para o sistema Sul Brasileiro.
C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 11 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 BF 432 370 370 408 396 396 396 432 430 432 430 431 431 367 380 367 367 380 437 437 371 372 408 433 432 430 432 370 370 408 396 396 396 432 430 432 430 431 431 367 L 432-431 370-408 370-368 408-370 396-380 396-367 396-437 432-431 430-431 432-430 430-432 431-430 431-432 367-368 380-396 367-396 367-437 380-379 437-396 437-367 371-372 372-371 408-414 433-430 432-433 430-433 432-431 370-408 370-368 408-370 396-380 396-367 396-437 432-431 430-431 432-430 430-432 431-430 431-432 367-368 LD S S S S S S S S S S S S S S S S S S S N N N N N N N S S S S S S S S S S S S S S tef 0,050 0,080 0,100 0,090 0,050 0,080 0,120 0,040 0,040 0,030 0,030 0,020 0,020 0,090 0,100 0,090 0,090 0,100 0,207 0,100 0,200 0,200 0,160 0,300 0,200 0,100 0,200 0,200 0,200 0,150 0,200 0,150 0,130 0,200 0,200 0,200 0,200 0,100 0,100 0,400 tcr 0,056 0,095 0,121 0,126 0,117 0,121 0,121 0,056 0,052 0,056 0,042 0,025 0,021 0,195 0,181 0,200 0,199 0,180 0,213 0,213 0,085 0,089 0,142 0,251 0,058 0,043 0,056 0,095 0,121 0,126 0,117 0,121 0,121 0,056 0,052 0,056 0,042 0,025 0,021 0,195 ID1 2,195 1,990 2,097 2,013 1,946 1,902 2,734 2,110 2,118 2,040 2,099 2,088 2,167 1,989 2,284 1,940 2,005 2,339 2,488 2,079 10,677 10,607 3,559 8,997 7,217 3,197 7,225 8,761 6,644 9,736 24,209 16,426 11,088 7,225 9,948 7,236 7,236 8,286 8,506 27,774 ID2 0,239 0,366 0,949 0,961 0,429 0,247 1,887 0,182 0,148 0,157 0,175 0,099 0,178 0,698 0,527 0,871 0,665 0,724 3,371 0,704 49,214 48,872 3,625 38,661 58,447 3,074 58,501 52,359 61,001 23,502 83,187 58,682 43,195 58,501 100,689 58,474 58,474 87,060 89,338 94,065 ID3 1,721 3,097 5,334 8,933 7,721 4,795 43,567 1,174 1,396 0,730 0,832 0,777 0,856 10,223 9,958 9,863 9,587 9,928 35,386 10,801 226,137 221,890 44,533 153,343 249,905 19,343 246,991 201,560 250,270 130,645 224,167 297,600 317,345 246,991 235,381 248,847 248,847 254,277 260,222 263,364 ID4 1,593 2,695 3,277 3,276 2,244 1,746 4,289 1,300 1,529 0,978 1,018 1,101 0,947 2,479 2,567 2,480 2,470 2,563 4,908 2,587 60,159 58,874 15,020 18,794 60,748 12,203 59,456 48,710 54,109 43,956 64,604 83,629 77,595 59,456 54,618 60,498 60,498 56,979 61,183 77,096 ID5 0,582 0,583 1,990 2,699 2,067 1,234 13,316 0,391 0,465 0,268 0,363 0,384 0,562 3,049 3,570 3,300 2,642 3,201 5,741 2,713 174,279 172,329 8,450 169,357 198,885 14,242 199,757 144,324 112,853 114,292 996,771 579,159 332,796 199,757 395,802 199,730 199,730 317,988 331,946 1106,072 E/I E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I

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Com os resultados das simulaes mostrados na Tabela 11, pode-se obter os pesos Ci e ajustar a faixas para classificao de novas faltas. Os fatores (Ci) obtidos a partir de (3.16) para a obteno dos ndices compostos CPF, so mostrados na Tabela 12.
Tabela 12 Fatores para obteno de CPF Sul Brasileiro. C1 0,061 C2 0, 144 C3 0, 267 C4 0, 136 C5 0, 392

De posse dos fatores mostrados na Tabela 12 podem-se determinar os valores de CPF com o uso de (3.18). Os valores da composio pela mdia CMF atravs de (3.11), tambm so obtidos para comparao. Os resultados so mostrados na Tabela 13 para todos os casos mostrados na Tabela 11, que incluem casos estveis e instveis.
Tabela 13 - Valores de CMF e CPF para as contingncias da Tabela 11. F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 CASOS ESTVEIS CMF CPF 0,0040 0,0020 0,0030 0,0056 0,0087 0,0055 0,0114 0,0078 0,0092 0,0063 0,0063 0,0041 0,0419 0,0337 0,0033 0,0015 0,0036 0,0017 0,0027 0,0011 0,0029 0,0012 0,0028 0,0012 0,0030 0,0014 0,0118 0,0085 0,0121 0,0087 0,0118 0,0085 0,0111 0,0078 0,0120 0,0085 0,0331 0,0245 0,0120 0,0085 F 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 CASOS INSTVEIS CMF CPF 0,3319 0,2729 0,3268 0,2689 0,0479 0,0339 0,2481 0,2190 0,3668 0,3054 0,0332 0,0246 0,3647 0,3042 0,2906 0,2361 0,3092 0,2408 0,2054 0,1692 0,8881 0,8928 0,6602 0,6179 0,4986 0,4391 0,3647 0,3042 0,5078 0,4541 0,3665 0,3054 0,3665 0,3054 0,4620 0,4027 0,4790 0,4178 1,0000 1,0000

De modo similar ao sistema IEEE17, pode-se ajustar as faixas de coordenao para a classificao de novas faltas como mostradas na Tabela 14. Desta forma, uma proposta de classificao de contingncias pode ser feita definindo-se primeiro a faixa de casos que sero considerados PP. Assim, tem-se que:

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O limite inferior para casos PP igual ao maior valor obtido para os casos estveis (falta 19 da Tabela 13) que ainda seja menor que o menor valor entre os casos instveis (falta 26 da Tabela 13).

O limite superior para casos PP igual ao menor valor obtido para os casos instveis (falta 23 da Tabela 13) que seja maior que o maior valor entre os casos estveis (falta 07 da Tabela 13).

Os casos E e I so classificados em faixas estveis e instveis automaticamente.

Tabela 14 Faixa de valores para classificao dos ndices compostos Sistema Sul Brasileiro.

CMF CPF

Faixas de CMF e CPF E PP I CMF <0,0331 0,0331 CMF 0,0479 CMF >0,0479 CPF <0,0245 0,0245 CPF 0,0339 CPF > 0,0339

Os casos classificados como PP podem ser marginais (marginalmente estveis ou instveis). Um exemplo de caso marginalmente instvel classificado como PP mostrado na Figura 10, onde se mostra que os geradores saem de sincronismo para um tempo superior ao tempo de medida dos ndices (tef +0,5s). Para este sistema no foi necessrio atribuir um valor a , desta forma ele foi considerado igual a zero.
1500 1000 500 ngulos dos rotores (graus) 0 -500 -1000 -1500 -2000 -2500 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 tempo (s) 1.4 1.6 1.8 2

Figura 10 - ngulos dos rotores em funo do tempo para o sistema Sul Brasileiro, falta devido a um curtocircuito trifsico prximo a barra 431, eliminado (em tef=0,032s) com o desligamento da linha 431-432. Mostrando que a maioria dos geradores apresentam pequenas amplitudes de oscilaes no perodo de 1,0s.

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De posse dos coeficientes para composio de CPF indicados na Tabela 12 e das faixas de estabilidade mostradas na Tabela 14, pode-se determinar a severidade e conseqentemente uma classificao para novas faltas (Tabela 15) e sob diferentes condies de operao (Tabelas 16, 17 e 18)

Tabela 15 - 10 novos casos do sistema Sul Brasileiro.

F BF L 433-432 432-430 432-430 375-382 368-370 368-370 368-370 433-432 432-430 375-382 LD S N N N S S S S N N tef (s) 0,057 0,030 0,040 0,015 0,080 0,090 0,185 0,250 0,134 0,064 tcr (s) 0,190 0,056 0,056 0,023 0,100 0,100 0,100 0,190 0,056 0,023 ID1 2,053 2,033 2,113 2,012 2,019 2,057 3,480 5,227 3,348 3,379 ID2 0,556 0,124 0,169 0,094 0,722 0,762 6,413 3,143 4,405 4,167 ID3 2,394 0,736 1,171 0,492 2,016 2,456 ID4 2,160 0,994 1,283 0,538 1,392 1,514 ID5 CMF CPF E(0,0028) E(0,0011) E(0,0015) E(0,0009) E(0,0022) E(0,0025) I(0,0425) I(0,0422) I(0,0343) I(0,0342) E/I E E E E E E I I I I 01 433 02 432 03 432 04 375 05 368 06 368 07 368 08 433 09 432 10 375 0,918 E(0,0052) 0,267 E(0,0026) 0,399 E(0,0033) 0,300 E(0,0022) 0,527 E(0,0043) 0,577 E(0,0047) 17,239 I(0,0574) 19,469 I(0,0555) 18,079 PP(0,0460) 19,814 PP(0,0447)

46,195 16,711 44,979 14,165 30,040 16,273 28,671 14,048

Pela Tabela 15 pode-se observar que foram distinguidos casos estveis (faltas 1, 2, 3, 4, 5 e 6), casos instveis (faltas 7 e 8) e casos PP (faltas 9 e 10). Observando-se os ndices CMF e CPF na Tabela 15, verifica-se que na coluna de CMF existem casos PP, o que no ocorre na coluna de CPF,. Os ndices CPF indicam corretamente a estabilidade para estes casos, ou seja, classificando como estveis ou instveis. Desta forma, CPF mostra-se melhor que CMF, pois classifica menor nmero de casos PP. Pode-se observar tambm que nenhum caso estvel classificado como instvel e vice-versa. Para testar a aplicabilidade dos ndices sob diferentes condies de operao, foram feitas simulaes para as situaes com 10% e 20% de corte de carga e acrscimo 10% da carga, como mostrados nas Tabelas 16 a 18, respectivamente. De onde pode-se observar que as faixas de valores para a classificao dos ndices compostos dada na Tabela 14 continuam valendo. Alm disso, todas as observaes feitas anteriormente de comparaes entre CMF e CPF tambm so confirmadas.

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Tabela 16 - 10 novos casos do sistema Sul Brasileiro com corte de carga de 10%.
F BF L 432-430 368-370 370-371 371-372 368-399 368-399 371-372 370-371 368-370 432-430 LD N S S N S S N S S N tef (s) 0,010 0,030 0,040 0,040 0,020 0,200 0,200 0,200 0,150 0,078 tcr (s) 0,013 0,050 0,070 0,050 0,030 0,030 0,050 0,070 0,050 0,013 ID1 1,944 1,945 1,917 1,911 1,899 8,600 8,297 4,931 4,697 3,337 ID2 0,029 0,485 0,118 0,121 0,048 175,579 45,157 14,498 28,577 4,890 ID3 0,134 0,420 0,723 1,264 0,194 717,458 130,578 115,817 229,972 33,144 ID4 0,403 0,617 1,153 1,628 0,525 108,808 37,977 35,393 55,916 15,863 ID5 CMF CPF E(0,0005) E(0,0009) E(0,0012) E(0,0015) E(0,0005) I(0,7488) I(0,2040) I(0,1002) I(0,1857) I(0,0348) E/I E E E E E I I I I I 01 432 02 368 03 370 04 371 05 368 06 368 07 371 08 370 09 368 10 432 0,089 E(0,0017) 0,239 E(0,0024) 0,364 E(0,0027) 0,312 E(0,0033) 0,066 E(0,0017) 380,727 I(0,8870) 155,649 I(0,2408) 38,330 I(0,1332) 63,796 I(0,2442) 16,647 PP(0,0471)

Tabela 17 - 10 novos casos do sistema Sul Brasileiro com corte de carga de 20%.
F BF L 432-430 368-370 370-371 374-433 368-399 368-399 374-433 370-371 368-370 432-430 LD N S S S S S S S S N Tef (s) 0,020 0,040 0,070 0,060 0,040 0,200 0,500 0,400 0,200 0,074 tcr (s) 0,028 0,080 0,380 0,300 0,070 0,070 0,300 0,380 0,080 0,028 ID1 1,824 1,768 1,692 1,765 1,788 3,781 17,742 8,464 3,698 3,216 ID2 0,035 0,301 0,151 0,576 0,067 12,314 185,517 16,269 10,240 4,718 ID3 0,185 0,454 2,224 3,094 0,360 106,748 518,370 127,800 88,832 33,681 ID4 0,397 0,595 1,466 1,384 0,602 35,205 38,939 31,167 14,458 ID5 0,160 0,170 0,361 0,577 0,138 33,772 107,498 27,838 15,782 CMF E(0,0017) E(0,0021) E(0,0038) E(0,0047) E(0,0019) I(0,1223) I(1,0000) I(0,1906) I(0,1031) PP(0,0458) CPF E(0,0005) E(0,0008) E(0,0020) E(0,0027) E(0,0007) I(0,0914) I(1,0000) I(0,1593) I(0,0764) I(0,0340) E/I E E E E E I I I I I 01 432 02 368 03 370 04 374 05 368 06 368 07 374 08 370 09 368 10 432

149,972 1022,042

Tabela 18 - 10 novos casos do sistema Sul Brasileiro com acrscimo de 10% de carga.
F BF L 432-430 368-370 370-371 371-372 368-399 368-399 371-372 370-371 368-370 432-430 LD N S S N S S N S S N Tef (s) 0,040 0,050 0,050 0,085 0,040 0,200 0,200 0,200 0,200 0,500 tcr (s) 0,080 0,090 0,100 0,100 0,070 0,070 0,100 0,100 0,090 0,080 ID1 2,131 2,036 2,048 2,134 1,999 4,374 9,079 4,718 4,470 23,438 ID2 0,173 0,708 0,119 0,414 0,064 16,621 61,388 28,217 19,655 116,154 ID3 1,265 1,041 0,446 2,662 0,626 127,653 305,145 184,005 148,686 383,221 ID4 1,237 0,696 0,933 2,342 0,619 33,244 71,376 41,966 37,027 ID5 0,480 0,463 0,296 0,798 0,351 39,906 162,539 51,834 43,663 CMF E(0,0034) E(0,0032) E(0,0024) E(0,0053) E(0,0023) I(0,1414) I(0,3886) I(0,1981) I(0,1616) I(1,0000) CPF E(0,0016) E(0,0015) E(0,0010) E(0,0029) E(0,0010) I(0,1072) I(0,3122) I(0,1500) I(0,1224) I(1,0000) E/I E E E E E I I I I I 01 432 02 368 03 370 04 371 05 368 06 368 07 371 08 370 09 368 10 432

138,462 1324,556

51

 &RPSRVLomR GH tQGLFHV SDUD R VLVWHPD ,((( A fim de se obter os fatores (pesos) Ci, (que so utilizados para a obteno do ndice composto CPF), alm de se estabelecer faixas de estabilidade para os ndices CMF e CPF. Para o sistema IEEE50 foram simuladas aleatoriamente 40 faltas entre casos estveis e instveis (E/I), para um tempo de simulao igual ao tef mais um tempo fixo T de 0,5s, conforme a Tabela 19.
Tabela 19 - Sistema IEEE50, 40 casos.
F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BF 001 002 006 008 010 014 022 025 027 L 001-002 002-006 006-007 008-066 010-032 014-017 022-023 025-027 027-028 033-039 033-110 051-056 058-100 060-135 063-102 073-109 100-103 124-131 135-141 140-145 001-002 002-006 006-007 008-066 010-032 014-017 022-023 025-027 027-028 033-039 033-110 051-056 058-100 060-135 063-102 073-109 100-103 124-131 135-141 140-145 tef(s) 0,21 0,20 0,10 0,40 0,10 0,10 0,10 0,10 0,20 0,10 0,20 0,20 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,14 0,50 0,40 0,13 1,00 0,40 0,40 0,30 0,30 0,80 0,50 0,80 0,90 0,50 0,40 0,80 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 tcr (s) 0,33 0,32 0,12 0,80 0,21 0,20 0,17 0,19 0,49 0,38 0,55 0,68 0,32 0,23 0,20 0,20 0,25 0,19 0,14 0,14 0,33 0,32 0,12 0,80 0,21 0,20 0,17 0,19 0,49 0,38 0,55 0,68 0,32 0,23 0,20 0,20 0,25 0,19 0,14 0,14 ID1 2,687 2,647 3,549 2,828 2,362 2,794 2,373 2,500 2,334 2,031 2,392 2,241 2,224 2,294 1,943 2,283 1,960 2,229 2,764 3,751 5,392 4,538 3,989 5,597 9,497 15,747 17,107 5,733 6,736 9,348 20,732 5,602 18,022 30,245 5,330 21,026 20,577 22,084 23,458 18,943 ID2 22,092 20,237 12,485 19,294 8,110 6,974 1,019 9,752 9,572 4,833 17,042 7,182 3,420 0,548 1,791 7,653 0,446 4,840 11,407 88,643 254,550 94,561 19,749 287,729 773,453 458,771 127,155 221,538 660,754 129,431 1170,209 251,547 260,156 65,125 192,200 942,129 61,851 1133,952 1647,666 1277,330 ID3 23,417 20,677 10,676 94,767 20,533 10,867 14,377 19,319 16,574 4,321 19,909 8,336 7,511 9,482 7,225 23,297 7,564 94,894 143,877 220,317 907,351 174,775 22,515 857,806 1796,115 1143,791 494,336 633,090 1626,548 297,666 3085,636 774,145 463,640 237,776 583,031 1446,499 290,400 2941,725 4602,528 2042,847 ID4 34,331 30,092 18,698 35,382 20,301 15,646 4,025 20,776 18,847 9,080 25,757 13,002 9,396 1,734 6,373 17,665 1,892 20,443 27,825 63,169 306,894 65,863 19,346 392,125 732,594 434,708 173,548 198,991 555,148 101,581 818,497 359,890 175,047 93,499 295,259 582,732 138,716 1307,839 2308,859 1337,543 ID5 16,728 16,359 21,055 20,831 7,970 10,916 1,622 13,424 5,640 2,720 8,792 3,663 2,811 4,894 1,147 6,835 2,347 7,076 2,468 12,842 319,616 140,497 37,631 242,662 1578,650 1571,872 468,475 402,596 644,340 224,541 1669,063 217,294 827,569 1684,761 198,705 1666,722 522,709 1537,427 575,996 319,674 E/I E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I

10 033 11 033 12 051 13 058 14 060 15 063 16 073 17 100 18 124 19 135 20 140 21 001 22 002 23 006 24 008 25 010 27 014 26 022 27 025 29 027 30 033 31 033 32 051 33 058 34 060 35 063 36 073 37 100 38 124 39 135 40 140

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Com os resultados das simulaes mostrados na Tabela 19, podem-se obter os pesos Ci e ajustar a faixas para classificao de novas faltas. Os fatores (Ci) obtidos a partir de (3.16) para a obteno dos ndices compostos CPF, so mostrados na Tabela 20.
Tabela 20 - Fatores para obteno de CPF IEEE50. C1 0,030 C2 0,206 C3 0,317 C4 0,211 C5 0,236

De posse dos fatores mostrados na Tabela 20 podem-se determinar os valores de CPF com o uso de (3.18). Os valores da composio pela mdia CMF atravs de (3.11), tambm so obtidos para comparao. Os resultados so mostrados na Tabela 21 para todos os casos mostrados na Tabela 19, que incluem casos estveis e instveis.
Tabela 21 - Valores de CMF e CPF para as contingncias da Tabela 19. F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 CASOS ESTVEIS CMF CPF 0,0108 0,0096 0,0087 0,0098 0,0073 0,0062 0,0189 0,0192 0,0065 0,0059 0,0052 0,0045 0,0026 0,0025 0,0072 0,0065 0,0058 0,0052 0,0025 0,0021 0,0081 0,0072 0,0038 0,0032 0,0028 0,0024 0,0021 0,0019 0,0020 0,0018 0,0063 0,0059 0,0016 0,0014 0,0141 0,0153 0,0206 0,0225 0,0424 0,0432 CASOS INSTVEIS F CMF CPF 21 0,1959 0,1983 22 0,0524 0,0504 23 0,0113 0,0100 24 0,1950 0,1946 25 0,5340 0,5184 26 0,3958 0,3797 27 0,1398 0,1364 28 0,1596 0,1583 29 0,3815 0,3802 30 0,0833 0,0808 31 0,7386 0,7374 32 0,1756 0,1753 33 0,1905 0,1788 34 0,2305 0,2091 35 0,1392 0,1378 36 0,5087 0,4826 37 0,1129 0,1065 38 0,7581 0,7453 39 1,0000 1,0000 40 0,5455 0,5238

Desta forma, uma proposta de classificao de contingncias pode ser feita definindo-se primeiro a faixa de casos que sero considerados PP. A proposta de diviso das faixas como segue: O limite inferior para casos PP igual ao maior valor obtido para os casos estveis (falta 01 da Tabela 21) que ainda seja menor que o menor valor entre os casos instveis (falta 23 da Tabela 21).

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O limite superior para casos PP igual ao menor valor obtido para os casos instveis (falta 22 da Tabela 21) que seja maior que o maior valor entre os casos estveis (falta 20 da Tabela 21).

Os casos E e I so classificados em faixas estveis e instveis automaticamente. A Tabela 22 mostra as faixas para classificao das contingncias.
Tabela 22 - Faixa de valores para classificao dos ndices compostos IEEE50. Faixas de CMF e CPF E CMF CPF CMF < 0,0108 CPF < 0,0096 PP 0,0108 CMF 0,0524 0,0096 CPF 0,0504 I CMF > 0,0524 CPF > 0,0504

De posse dos coeficientes para composio de CPF indicados na Tabela 20 e das faixas de estabilidade mostradas na Tabela 22, pode-se determinar a severidade e conseqentemente uma classificao para novas faltas como mostrado na Tabela 23. Para este sistema foi considerado igual a zero.

Tabela 23 - 10 novos casos para o sistema IEEE50.

F BF L 006-012 012-025 017-020 059-089 061-062 006-012 012-025 017-020 059-089 061-062 tef (s) 0,100 0,100 0,100 0,100 0,300 0,300 0,300 0,210 0,250 0,700 tcr (s) 0,170 0,170 0,180 0,220 0,530 0,170 0,170 0,180 0,220 0,530 ID1 2,528 2,560 2,388 2,262 2,692 7,738 8,470 7,470 7,063 5,142 ID2 10,993 11,226 2,007 1,596 16,974 ID3 29,304 29,555 14,050 11,426 25,233 ID4 25,879 26,465 7,202 6,114 31,107 487,329 494,173 47,617 45,846 249,723 ID5 13,302 12,714 2,965 2,500 14,213 907,990 945,480 112,119 94,911 187,780 CMF E(0,0090) E(0,0090) E(0,0031) E(0,0026) E(0,0099) I(0,3469) I(0,3587) PP(0,0521) PP(0,0493) I(0,1246) CPF E(0,0083) E(0,0084) E(0,0030) E(0,0024) E(0,0089) I(0,3420) I(0,3542) I(0,0534) I(0,0509) I(0,1234) E/I E E E E E I I I I I 01 006 02 012 03 017 04 059 05 061 06 006 07 012 08 017 09 059 10 061

462,964 1310,609 471,731 1365,539 52,233 46,872 177,149 257,950 257,045 521,003

Pela Tabela 23 pode-se observar que foram distinguidos casos estveis (faltas 1, 2, 3, 4 e 5), casos instveis (faltas 6, 7 e 10) e casos PP (faltas 8 e 9). Observando-se os ndices CMF e CPF na Tabela 23, verifica-se que na coluna de CMF existem casos PP, o que no ocorre na coluna de CPF,. Os ndices CPF indicam corretamente a estabilidade para estes casos, ou seja, classificando como estveis ou instveis. Desta forma, o CPF mostra-se melhor que CMF, pois classifica melhor as faltas. Pode-se observar tambm que nenhum caso estvel classificado como instvel e vice-versa.

54

,9  5('(63$&+2 '( *(5$d2

  ,QWURGXomR
O redespacho de gerao uma possibilidade de garantir o suprimento de energia eltrica frente a uma contingncia. Formas de redespacho de gerao tm sido objetivo de muitos estudos em que se buscam sempre a melhor maneira de se retirar gerao das mquinas crticas (MCs) e adicionar nas mquinas no-crticas (MNCs), levando em conta os limites de gerao e transmisso. Por vrias dcadas, o redespacho de gerao tem sido trabalhado na base de tentativa e erro, isto , baseado principalmente na experincia do engenheiro. Nas ltimas duas dcadas, pesquisas tm sido desenvolvidas no intuito de desenvolver uma sistemtica de redespacho de gerao. Estas pesquisas se dividem principalmente em trs grupos [17]. O primeiro grupo de mtodos [18-20] baseado na funo de energia transitria (TEF). Estes mtodos usam o conceito da margem de energia transitria e sua sensibilidade com respeito a um dado conjunto de parmetros (especificamente, a gerao de potncia ativa de cada gerador) para direcionar as mudanas de gerao de potncia ativa. Em complemento, tcnicas de fluxo de potncia timo (OPF) foram incorporadas a estes mtodos para unir segurana dinmica e operao tima [21]. Outros modelos incluem restries de estabilidade como parte do problema de OPF [22-23]. O segundo grupo de mtodos [24-25] utiliza as teorias de reconhecimento de padres e redes neurais. Estes mtodos incluem dois passos: no primeiro, uma expresso analtica das restries de estabilidade transitria construda usando um modelo de reconhecimento ou tcnicas de redes neurais [26], e condies analticas para a estabilidade transitria so incorporadas em uma formulao de otimizao; no segundo passo uma configurao de replanejamento de segurana dinmica obtida pela resoluo do problema de otimizao. Estes mtodos no so iterativos. Os mtodos do terceiro grupo so iterativos [27, 28] e geralmente incluem duas rotinas bsicas: redespacho de gerao e avaliao de segurana. Ou seja, uma configurao de gerao insegura mudada e, ento, a segurana da nova configurao avaliada. Este processo repetido at que uma soluo segura seja obtida. Obviamente, os mtodos deste

55

grupo so mais garantidos que os mencionados anteriormente. Em [25] a TEF usada para determinar a estabilidade transitria durante o processo iterativo, porm, a experincia mostra que o mtodo da TEF no pode substituir o mtodo de integrao [29, 30] em tempo real. Em [30] usado o mtodo iterativo com o uso da sensibilidade dos ngulos do rotores para se determinar a quantidade de potncia necessria para ser deslocada da mquina mais avanada para a menos avanada e com a checagem da estabilidade pela observao da abertura angular do rotor dos geradores em cada iterao Neste trabalho dada continuidade na pesquisa para melhor soluo do problema de redespacho de gerao, focalizando o desenvolvimento de uma metodologia mais sistemtica. Um modelo iterativo proposto, faz-se uso do ndice de estabilidade composto CPF para verificar a estabilidade. Frente a uma contingncia que leva o sistema a

instabilidade, feita a identificao das MCs (acelerantes) e MNCs (desacelerantes). A identificao das MCs baseada na abertura angular dos geradores no instante do primeiro pico de energia potencial do sistema aps a eliminao da falta. A fim de se estabilizar o sistema, a gerao das mquinas acelerantes deve ser reduzida e, ao mesmo tempo, esta gerao deve ser repassada para as mquinas desacelerantes. A quantidade de potncia a ser redespachada necessria para estabilizar o sistema calculada por meio da anlise de sensibilidade da margem de energia transitria para SEE. A quantidade de gerao a ser reduzida nas MCs (e em quais MCs) e a forma de realocao nas MNCs (e em quais MNCs), encontrada de forma sistemtica baseada na abertura angular. O OPF usado para se obter o novo ponto de operao em cada iterao.

56

  $QiOLVH GH VHQVLELOLGDGH GD PDUJHP GH HQHUJLD

Em anlise de estabilidade transitria de sistemas de potncia a seguinte questo freqentemente levantada: dado um resultado de estabilidade para um determinado conjunto de condies iniciais do sistema e para um determinado cenrio de distrbio, como poderia o resultado ser afetado pela mudana em uma condio inicial ou varivel de estado? A resposta a esta questo o centro de muitos estudos de estabilidade transitria [11]. Uma soluo para este problema indicada neste trabalho pelo uso de uma expresso que relaciona a mudana na margem de energia transitria (que um indicador da severidade do distrbio) com relao mudana na gerao para uma dada condio de operao, frente a uma contingncia. O efeito das mudanas em uma condio inicial ou varivel de estado k na margem de energia obtido a partir da derivada parcial da funo energia W com respeito aos parmetros do sistema. Em geral, a mudana de um dado parmetro introduz outras mudanas nas condies do sistema [11]. Considerando apenas os termos de primeira ordem tem-se que:
(W ) k k =1 k
np

(4.1)

Sendo que os ks so as variveis de estado (, ,...etc) ou condies iniciais de interesse mais relevantes do sistema (np o nmero de parmetros), e a funo energia W dada por (4.2) aqui utilizada a citada na referncia [31]:

nl ng 1 2 1 1 2 W = M i i Pm i i + PLi i Vi (b i B Li ) + Q br k 2 k =1 2 i =1 i =1 2 ng

(4.2)

sendo que:
VFK VTK sen br k PLi = br xk kn li

( )

(4.3)

Q br = k

2 2 VFk VTk V V cos br k + br 2 Fk Tk br x br xk xk k

(4.4)

57

sendo : BL bi ng nl nli nb PLi Pkbr QLi Q br k Vi VFK, VTk x br k i br k Susceptncia de carga Susceptncia shunt da i-sima barra incluindo capacitncia shunt Nmero total de geradores Nmero total de linhas, incluindo os ramos das reatncias transitrias Conjunto de linhas conectada a barra i Nmero de barras Potncia real da carga da i-sima barra Fluxo potncia ativa atravs da k-sima linha Potncia reativa da carga da i-sima barra Fluxo potncia reativa atravs da k-sima linha Magnitude de tenso da i-sima barra Magnitudes das tenses dos dois ns da k-sima linha Reatncias da k-sima linha ngulo de fase da i-sima barra Diferena do ngulo de fase das tenses Terminais da k-sima linha

Considerando que Wtcl representa a variao na energia total do sistema no

1 ponto de eliminao da falta devido a mudanas na gerao e Wep representa a variao na

energia potencial do sistema devido a mudanas na gerao no instante do primeiro pico de energia potencial do sistema aps tef a mudana na margem de energia aqui definida , ento, dada por:
1 Wm = Wep Wtcl

(4.5)

O processo de derivao da funo energia descrito em [31], em que aplicando (4.1) a funo energia W dada por (4.2), tem-se:

W =

ng 1 ng ng M i i2 i Pm i i i Pm i i Pm i + 2 i i =1 Pm i i =1 i =1 (4.6) nl nb nb 1 2 1 PL i i Vi (b i B Li )Vi + Q br k i i =1 i Vi i =1 2 k =1 2 i

58

Assim,

W = M i i i Pm i i i Pm i +
i =1 i =1 i =1

ng

ng

ng

1 PLi i Vi (b i B Li )Vi + 2 Q br k i =1 i =1 k =1
Da equao (4.4), aplicando (4.1), tem-se: V Q br VFk VTk V k = br br cos br VFk + Tk Fk cos br VTk + k k x x br x br 2 xk k k k VFk VTk br br x br sen k k k A equao (4.8) pode ser modificada como:

nb

nb

nl

(4.7)

(4.8)

nl 1 br nb VFk VTk Q k = Tk br cos br Vi + Pkbr br 2 k k xk i =1 knli x k k =1 k =1 nl

(4.9)

As equaes de balano da corrente reativa (nas barras diferentes das barras com gerao) pode ser escrita como:

VFk VTk cos br Q Li k = Vi B Li = Vi b i + br br x Vi xk knli k

(4.10)

Usando (4.10) em (4.9) e substituindo em (4.7), obtm-se:

W = M i i i Pm i i i Pm i +
i =1 i =1 i =1

ng

ng

ng

P
i =1

nb

Li

i + P
br k k =1

nl

(4.11)

br k

Considerando que a soma algbrica dos fluxos de potncia (Pkbr ) das linhas

59

injetados em um n zero (anlogo a lei das correntes de Kirchhoff). Similarmente, a diferena dos ngulos de fase ( br ) atravs dos ramos obedecem a analogia da lei das k tenses de Kirchhoff. Considerando esta analogia, pode-se aplicar o teorema de Tellegen [32] para os dois ltimos temos de (4.11), resultando em (4.12):

PLi i + Pkbr br = Pe i k
i =1 k =1 i =1

nb

nl

ng

(4.12)

Portanto, a equao (4.11) torna-se:

W = M i i i Pm i i i Pm i + Pei i
i =1 i =1 i =1 i =1

ng

ng

ng

ng

(4.13)

Assim, a variao na energia no tempo de eliminao da falta dada por:

cl Wtcl = M i icl i Pm i icl icl Pm i + Pei icl i =1 i =1 i =1 i =1

ng

ng

ng

ng

(4.14)

sendo: icl

Velocidade angular em relao ao centro de inrcia para a mquina i no instante do tempo de eliminaco da falta (tef);

icl
cl Pei

ngulo do rotor em relao ao centro de inrcia para a mquina i no instante do tempo de eliminao da falta; Potncia eltrica de saida do gerador i no instante do tempo de eliminao da falta.

Numa linha similar, pode-se obter a mudana na energia para o instante do primeiro pico de energia potencial do sistema, aps a eliminao da falta, observando que num ponto de equilbrio epi = 0 , uma vez que a velocidade no equilbrio zero. Assim:

W = iep Pm i
1 ep i =1

ng

(4.15)

60

sendo:

ep i

o ngulo do rotor em relao ao centro de inrcia para a mquina i no instante de tempo do primeiro pico de energia potencial total do sistema.

Substituindo (4.14) e (4.15) em (4.5), a mudana na margem de energia devido a mudana na gerao, pode ser obtida como:

Wm =
cl i i =1

ng

ep i

)P

mi

cl M i + Pm i Pei icl cl i cl i i =1 i =1

ng

ng

(4.16)

Sendo que icl e icl so as mudanas no ngulo do rotor e velocidade da isima mquina respectivamente, devido a mudana na gerao no tempo de eliminao da falta: Uma estimativa de estado de icl e icl obtido como segue, pela suposio que a acelerao uniforme durante o perodo da falta[31].

cl = i
cl i

1 Pm i tef Mi

1 = Pm i tef 2 2M i

(4.17)

Substituindo (4.17) em (4.16), a expresso para mudana na margem de energia devido mudana na gerao torna-se:

Wm = icl iep Pm i icl Pm i tef +

i =1 i =1

ng

ng

(P
ng i =1

mi

cl ei

1 Pm i tef 2 2M i

(4.18)

O valor de Wm pode ser calculado por:

1 Wm = Wep Wtcl

(4.19)

61

1 Wtcl a energia do sistema no tempo de eliminao da falta, e Wep o valor do

primeiro pico de energia potencial do sistema aps a eliminao da falta, sendo que as energias cintica, potencial e total do sistema podem ser obtidas com segue [33]:
Wt = Wke + Wep

(4.20)

em que:

ng 1 Wke = M i i2 i =1 2

(4.21)

Wep = Pm i i + oi Pei d i
i =1 i =1
i

ng

ng

(4.22)

O segundo termo de (4.22) envolve uma integral, que calculada pelo uso de integrao numrica via regra trapezoidal.
1 Assim, com o uso de (4.22), pode-se determinar o valor de Wep , e Wtcl

determinado por (4.20). De posse destes valores fica determinado Wm em (4.19). Colocando a varivel Pm de (4.18) de forma explcita tem-se:

Pm =

Wm tef 2 ( ) + 2 M i =1 i =1 i
ng ng cl i ep i cl i

(P
i =1

ng

(4.23)

mi

P )
cl ei

Desta forma, com o uso de Wm obtido em (4.19), pode-se determinar por (4.23) a quantidade de potncia Pm a ser redespachada a fim de se estabilizar o sistema. Aps cada redespacho, faz-se necessria a determinao do novo ponto de operao, atravs do fluxo de potncia timo (OPF), sendo que neste trabalho os resultados do OPF foram obtidos pelo uso do pacote MATPOWER [34], que um toolbox de anlise de sistema de potncia baseado em MATLAB e tem distribuio gratuita pelo site http://pserc.cornell.edu/matpower/. Nele esto includas duas opes para resolver o OPF. A primeira que por configurao inicial (default) usa a funo FRQVWU includo no toolbox de otimizao do MATLAB, o qual usa uma tcnica de programao quadrtica sucessiva com

62

aproximao quase-Newton para a matriz Hessiana [35]. A segunda funo a LP-Solver que explora a esparsidade das matrizes. A funo objetivo (4.24) utilizada neste trabalho do tipo polinomial com custos inversamente proporcionais potncia ativa gerada de cada mquina. Deste modo o programa procura dar preferncia de redespacho para a mquinas maiores e conseqentemente com maior inrcia, o que desejvel quando se trata de estabilidade transitria. Um problema de OPF, pode ser formulado como [22]:

Minimizar C(Pg) Sujeito a

(4.24)

Pg PL P(V, ) = 0

(4.25)

Q g Q L Q(V, ) = 0

(4.26)

S(V, ) S max 0

(4.27)

V min V V max

(4.28)

Pgmin Pg Pgmax

(4.29)

min max Qg Qg Qg

(4.30)

As frmulas (4.25) e (4.26) so as equaes de balano das potncias ativa e reativa, respectivamente; Pg e Qg so os vetores de potncias geradas ativa e reativa, respectivamente; PL e QL so os vetores de carga ativa e reativa, respectivamente; V e so os
min max vetores de mdulo e ngulo das tenses das barras; Pgmin , Pgmax , Q g , Q g , V min , V max so os

vetores de limite inferior e superior da potncia ativa gerada, reativa, potncia reativa gerada e mdulo de tenso, respectivamente; S(V,) o vetor do fluxo da potncia aparente atravs das linhas de transmisso e S max o vetor do limite trmico destas linhas. Note que as variveis livres deste problema so Pg, Qg, V e . Um algoritmo para calcular o redespacho de gerao apresentado a seguir. O

63

respectivo fluxograma mostrado na Figura 11.

1) Ordena-se uma lista de faltas por ordem decrescente de severidade atravs do ndice composto CPF . Faz-se F correspondente a primeira contingncia desta lista; 2) Faz-se o no de iteraes igual a zero (Iter = 0); 3) Calcula-se a quantidade de potncia Pm a ser redespachada de acordo com (4.23); 4) Determina-se a quantidade de potncia Pmi a ser retirada de cada MC e transferida Pmj para cada MNC, em que o grupo das MCs formado por aquelas que no instante do primeiro pico de energia potencial aps a eliminao da falta, apresentam abertura angular do rotor em relao ao centro de inrcia maior que 75o (determinao heurstica baseada na experincia) e o grupo das MNCs as mquinas com 75, sendo que, Pmi diretamente proporcional abertura angular (4.31) e Pmj inversamente proporcional a abertura angular (4.32):

Pm i

i Pm i
iMCs

(4.31)

Pm j

Pm 1 j jMNCs j

(4.32)

Obs. Caso o gerador indicado pela abertura angular para o redespacho neste passo, j tiver alcanado o seu limite inferior ou superior de gerao. Ento, o redespacho realizado com outro gerador seguindo a ordem de proporcionalidade dada por (4.31 e 4.33). Caso no exista mais nenhuma possibilidade de redespacho, no ser possvel tornar o sistema estvel para a contingncia em questo atravs de redespacho de gerao, sendo neste caso necessrio o corte de carga para se evitar o colapso do sistema. O corte de carga a fim de se estabilizar o sistema no faz parte do enfoque deste trabalho.

5) Atualizam-se as potncias geradas, subtraindo das MCs:

64

Piatual = Pia Pm i

(4.33)

e adicionando nas MNCs: Pjatual = Pja + Pm j

(4.34)

sendo que Piatual e Pjatual so os valores atualizados das potncias geradas das MCs e MNCs respectivamente, Pia e P ja so os valores anteriores a atualizao;

6) Para a contingncia F, realiza-se a simulao dinmica passo a passo da estabilidade transitria com o clculo do ndice CPF para o instante tef + 0,5s; 7) Se o valor do ndice CPF indicar que a situao do sistema est na faixa de casos estveis (E), v para o passo 10. Se CPF indicar a situao instvel (I), v para o passo 8. E se CPF indicar que o sistema est na faixa dos casos (PP), deve-se seguir para o passo 9 para se determinar com a simulao em um tempo maior se esta situao (E) ou (I) pela abertura angular;

8) Se o nmero de iteraes menor que o valor mximo de iteraes, retorna-se ao passo 3. Caso contrrio, pare, por ter excedido o nmero mximo de interaes sem estabilizar o sistema;

9) Continua a simulao at 2s, se existir alguma abertura angular dos rotores dos geradores (i) em relao ao centro de inrcia i maior que 150o, esta situao ser considerada (I) e o passo a seguir o 8. Caso contrrio se a situao (E), v para o passo 10; Obs. Considerando que (180o - o), representa um ponto de equilbrio instvel, no qual o o ngulo inicial. Tem-se que (180o - o) normalmente ser maior que 150 Desta forma o ngulo de 150o prima pela segurana, ou seja, pode haver casos estveis com ngulo maior que 150o neste instante, no entanto, dificilmente haver casos instveis com ngulo menor que 150o neste instante.

65

10) Estando o sistema estvel, para se obter o novo ponto de operao, deve-se atualizar os limites inferiores Pimin e Pjmin e superiores Pimax e Pjmax das restries de potncias conforme segue: Se Piatual Pimin , ento, faa Pimax = Piatual Caso contrrio, faa Pimax = Pimin Se Pjatual Pjmax , ento faa Pjmin = Pjatual

Caso contrrio, faa Pjmin = Pjmax

11) Executa-se o Fluxo de Potncia timo (OPF) para obter o novo ponto de operao;

12) Realiza-se a simulao dinmica passo a passo da estabilidade transitria com o clculo dos ndices de desempenho CPF para um tempo de tef + 0,5s; 13) Caso CPF se encontre na faixa que indica o sistema estvel, segue o passo 15. Caso contrrio, se CPF indicar que o sistema instvel, retorna-se ao passo 2, Se CPF indicar que o caso PP, segue-se o passo 14;

14) Continua a simulao at 2s, se existir alguma abertura angular dos rotores dos geradores (i) em relao ao centro de inrcia i maior que 150o, o sistema considerado instvel para est contingncia, ento v para o passo 2. Caso contrrio, o sistema estvel, v para o passo 15;

15) Selecione nova falta na lista e volte ao passo 12. Caso no haja nova falta na lista, verifique se todas as faltas anteriores foram analisadas para esta condio de operao: caso no, escolha a primeira falta e volte para o passo 12; caso sim, encerra-se o processo informando que existe possibilidade de redespacho com sucesso.

66

Lista de Faltas ordenadas por CPF em ordem decrescente de severidade, F =1 Iter = 0

Pm Pmi N Pmj

Pare (sistema instvel)

A gerao est dento dos limites ? S S

Iter < mx

Piatual = Pia Pmi

Pjatual = Pja + Pmj

Clculo de CPF
CPF E

CPF I, PP
CPF I CPF PP Em t = 2s i > 150o

S
Pare por excesso de iteraes (sistema instvel)

N N

Piatual Pimin
S

Pjatual Pjmax
S

max i

=P

atual i

max i

=P

min i

min j

=P

atual j

Pjmin = Pjmax
Pare, pois o sistema se tornou estvel para todas as Faltas da lista

OPF

Clculo de CPF
CPF I CPF E

F = Fnovo

CPF I, PP
CPF PP

S
prxima Falta sem anlise para este ponto de operao

Em t = 2s

i > 150o

Figura 11 - Fluxograma para redespacho de gerao.

67

 $SOLFDomR GD PHWRGRORJLD GH UHGHVSDFKRV

Para estabilizar um sistema frente a um conjunto de contingncias, se segue a filosofia de se estabilizar primeiro as contingncias mais severas, pois assim, ao se estabilizar o sistema para estas, pode-se tambm casualmente tornar o sistema o sistema estvel para outras faltas menos severas. Esta classificao feita atravs do ndice CPF. Sendo que o processo iterativo de estabilizao e avaliao da segurana dinmica (atravs de CPF) segue o procedimento citado na seo 4.2 e respectivo fluxograma mostrado na figura 11. Os sistemas IEEE17 [5] e Sul Brasileiro [6], foram escolhidos para a anlise de desempenho do redespacho de gerao proposto.

 5HVXOWDGRV GH UHGHVSDFKR SDUD R VLVWHPD ,((( Para as dez novas contingncias mostradas na Tabela 6, tem-se que o desempenho dos ndices compostos podem ser mostrados na figura 12. De onde se observa que as contingncias mais severas, so em ordem decrescente pelo ndice CPF, as 8, 9 e 10. Cujos respectivos valores de CPF so dados na Tabela 24.
I I

1.0

0.8

CMF CM

CP CPF
0.6

I I

ndice

0.4

0.2
PP E PP E E E E E E E E E E E

0.0

10

Contingncia
Figura 12 - Desempenho dos ndices CMF e CPF para as contingncias referidas na Tabela 6.

68

Tabela 24 - Lista das contingncias perigosas por ordem de severidade retiradas da Tabela 6. F 8 9 10 BF 26 110 70 L 26-76 110-141 70-73 LD N S N tef (s) 0,300 0,400 0,300 tcr (s) CPF E/I MCs 0,207 I(1,0000) I 5,6 0,282 I(0,6846) I 10 0,254 I(0,6633) I 5

Estas contingncias sero utilizadas para a anlise de desempenho de redespacho neste sistema. No redespacho, geradores considerados crticos nos casos instveis passam a operar com menos gerao e outros menos crticos compensam aumentando a gerao a fim de atender a demanda. As mquinas crticas MCs so identificadas observando-se os ngulos dos rotores das mquinas em relao ao centro de inrcia, no instante do primeiro pico de energia potencial total do sistema aps a eliminao da falta. As Figuras 13, 14 e 15 mostram os ngulos dos rotores das mquinas para as contingncias 8, 9 e 10 respectivamente, que so as mais crticas pela classificao do ndice CPF, sendo que podemos observar que 5 e 6 so as MCs para a contingncia 8, para a contingncia 9 a MC a nmero 10 e para a contingncia 10 a MC a nmero 5.

1200

1000 Mc 6 ngulos dos rotores (graus) 800

600 Mc 5 400

200

-200 0 0.1 0.2 0.3 0.4 tempo (s) 0.5 0.6 0.7 0.8

Figura 13 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, sem redespacho.

69

1200

1000

Mc 10

800

600

400

200

-200

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Figura 14 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 9 - IEEE17, sem redespacho.

800 700 600 ngulos dos rotores (graus) 500 Mc 5 400 300 200 100 0 -100

0.1

0.2

0.3

0.4 tempo (s)

0.5

0.6

0.7

0.8

Figura 15 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 10 - IEEE17, sem redespacho.

O redespacho realizado seguindo o fluxograma dado na Figura 11, sendo que a separao de MCs e MNCs neste trabalho, feita no tempo referente ao primeiro pico de energia potencial total, no qual so estabelecidas que as MCs so aquelas com abertura angular dos rotores das mquinas em relao ao centro de inrcia, maiores que 75o e conseqentemente as MNCs so aquelas com menores que 75o no mesmo instante. Assim, iniciando pela contingncia mais severa (a nmero 8), so realizados os redespachos indicados na tabela 25. E/I indica a condio de estabilidade observada pela abertura angular no tempo de 2s de simulao. Sendo que neste trabalho, considerado

70

instvel a situao quando pelo menos um gerador apresenta abertura angular do rotor em relao a centro de inrcia maior que 150 neste instante.
Tabela 25 - Sistema IEEE17, redespachos para a contingncia 8. Redespacho n
o

MCs Pm (MW) Pm5 (MW) 68 43 24 14 Pm6 (MW) 132 94 60 31 17

MNC Pm1 (MW) 200 137 84 45 17

ndice (CP8)

E/I

1 2 3 4 5

200 137 84 45 17

I(0,8129) I(0,7312) I(0,3435) PP(0,1611) PP(0,1474)

I I I I E

Os casos PP indicados por CP8, necessitam de uma simulao por um tempo maior a fim de determinar a situao de estabilidade, indicadas na Tabela 25 por E/I, de onde se pode observar que para o redespacho 4 a situao ainda instvel, e aps o redespacho 5 o sistema se tornou estvel. A seqncia de redespachos da Tabela 25 pode ser acompanhada pelas Figuras 16, 17, 18, 19 e 20, que mostram, respectivamente, para os redespachos 1, 2, 3, 4 e 5, a evoluo da abertura angular dos rotores dos geradores conforme segue:

900 800 700 ngulos dos rotores (graus) 600 500 400 300 200 100 0 -100 0 0.1 0.2 0.3 0.4 tempo (s) 0.5 0.6 0.7 0.8 Mc 5

Mc 6

Figura 16 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, para redespacho 1, sistema instvel.

71

700 600 500 ngulos dos rotores (graus) 400 Mc 6 300 200 100 0 -100 0 0.1 0.2 0.3 0.4 tempo (s) 0.5 0.6 0.7 0.8

Mc 5

Figura 17 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, para redespacho 2, sistema instvel.

500

400 ngulos dos rotores (graus) Mc 6 300

200 Mc 5 100

-100 0 0.1 0.2 0.3 0.4 tempo (s) 0.5 0.6 0.7 0.8

Figura 18 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, para redespacho 3, sistema instvel.

72

2000

1500 ngulos dos rotores (graus)

1000

500 Mc 6 0

Mc 5

-500

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo (s)

1.4

1.6

1.8

Figura 19 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, para redespacho 4, sistema instvel.

200

150 ngulos dos rotores (graus)

100

50

-50

-100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 tempo (s) 1.4 1.6 1.8 2

Figura 20 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, para o redespacho 5, sistema estvel.

Tendo o sistema se tornado estvel aps os redespachos indicados na Tabela 25, faz-se necessria a verificao do novo ponto de operao, atravs do fluxo de potncia timo OPF. Desta forma, simulado o OPF com os novos limites da potncia gerada como mostrado no fluxograma da Figura 11 e, novamente verificado o ndice de estabilidade CP8, o qual com o valor de 1,0000, indica que o sistema se tornou instvel para esse novo ponto de operao. A Figura 21 mostra que o ngulo do rotor da mquina 6 se afasta do restante.

73

700 600 500 ngulos dos rotores (graus) 400 300 200 100 0 -100

Mc 6

0.1

0.2

0.3

0.4 tempo (s)

0.5

0.6

0.7

0.8

Figura 21 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, para OPF, sistema instvel.

Assim, torna-se necessrio um novo redespacho conforme indicado na Tabela 26.

Tabela 26 - Sistema IEEE17, redespacho 6. Redespacho No Pm (MW) 6 101 MCs Pm6 (MW) 101 MNC Pm1 (MW) 101 PP(0,2357) E ndice (CP8) E/I

Com o redespacho de nmero 6, o sistema se torna novamente estvel obtendo a situao mostrada na Figura 22.
150

100 ngulos dos rotores (graus)

50

-50

-100

-150 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 tempo (s) 1.4 1.6 1.8 2

Figura 22 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, para o redespacho 6, sistema estvel.

74

Para determinar novamente o ponto de operao, o OPF simulado e, ento, a partir da simulao dinmica da estabilidade transitria, encontra-se um sistema estvel com ndice CP8 igual a 0,2334 que uma indicao da situao PP. No entanto, a simulao por 2s indica que o sistema estvel como mostra o correspondente grfico dos ngulos dos rotores na Figura 23, mostrando que finalmente o sistema estvel em um novo ponto de operao para a contingncia 8.

150

100 ngulos dos rotores (graus)

50

-50

-100

-150

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo (s)

1.4

1.6

1.8

Figura 23 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, com simulao dinmica aps o OPF, sistema estvel.

Para a contingncia 9, o sistema instvel com ndice CP9 igual a 0,4386, como tambm mostrado na Figura 24.
500

400 ngulos dos rotores (graus)

300

Mc 12

200

100

-100 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 tempo (s) 0.6 0.7 0.8 0.9

Figura 24 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 9 - IEEE17, sistema instvel.

75

Para o redespacho de nmero 7, conforme Tabela 27, o sistema se torna novamente estvel obtendo o resultado grfico da Figura 25.

Tabela 27 - Sistema IEEE17, redespacho 7. Redespacho N

o

MC Pm (MW) Pm12 (MW) 38

MNC Pm9 (MW) 38

ndice (CP8)

E/I

38

PP(0,1022)

150

100 ngulos dos rotores (graus)

50

-50

-100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 tempo (s) 1.4 1.6 1.8 2

Figura 25 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 9 - IEEE17, para o redespacho 7 sistema estvel.

Aps a simulao do OPF, tem-se que CP9 igual a 0,1402 indica a situao PP. Como nenhum gerador apresenta abertura angular do rotor maior que 150o no instante de simulao de 2s, o sistema considerado estvel, o que comprovado pelo grfico da Figura 26 que mostra que todos os geradores se encontram em sincronismo.

76

120 100 80 ngulos dos rotores (graus) 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 tempo (s) 1.4 1.6 1.8 2

Figura 26 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 9 - IEEE17, aps o OPF, o sistema estvel.

Para a contingncia no 10 o sistema passa a ser estvel aps os redespachos ocorridos para as contingncias anteriores, tendo um ndice de estabilidade CP10 igual a 0,0525, indicando ser o sistema estvel, e o grfico da abertura angular do rotor dos geradores conforme a Figura 27. De onde podemos observar que o sistema estvel. Alguns geradores apresentam amplitudes de oscilaes crescentes, no entanto, em uma anlise por um tempo ainda maior o sistema continua estvel. O que tambm se observa em todos os casos estveis que apresentam este incremento de amplitude apresentado neste trabalho.
60

40 ngulos dos rotores (graus)

20

-20

-40

-60 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 tempo (s) 1.4 1.6 1.8 2

Figura 27 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 10 - IEEE17, aps o OPF, o sistema estvel.

Conferindo a estabilidade para a contingncia 8, tem-se o ndice CP8 igual a 0,2298, indica que a estabilidade do sistema frente contingncia PP. No entanto, a simulao

77

por um tempo maior mostra que o sistema estvel, o que pode ser visto tambm pelo grfico da abertura angular mostrado na Figura 28.
150

100 ngulos dos rotores (graus)

50

-50

-100

-150 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 tempo (s) 1.4 1.6 1.8 2

Figura 28 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 - IEEE17, aps todos os redespachos, o sistema se mantm estvel.

Aps todos os redespachos indicados anteriormente, ao se realizar simulaes da estabilidade transitria para as 10 contingncias indicadas na Tabela 6, verifica-se, pelos resultados mostrados na Tabela 28, que o sistema passa a ser mais estvel (CPF menor) para as contingncias de 1 a 5, e PP para as contingncias 6 e 7. As contingncias 8 e 9 que antes eram instveis agora so classificadas como PP, porm em uma avaliao por um tempo maior, estas se apresentam como estveis. A contingncia 10 que antes era classificada como instvel agora passou a ser classificada pelos ndices CMF e CPF como estvel.
Tabela 28 ndices CMF e CPF - Sistema IEEE17 para as Faltas da Tabela 6, aps os redespachos. F 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 CMF CPF E(0,0059) E(0,0055) E(0,0045) E(0,0040) E(0,0057) E(0,0054) E(0,0061) E(0,0058) E(0,0055) E(0,0051) PP(0,1575) PP(0,1697) PP(0,0864) PP(0,0934) PP(0,2089) PP(0,2098) PP (0,1324) PP(0,1402) E(0,0490) E(0,0538) E/I E E E E E E E E E E

78

  5HVXOWDGRV GH UHGHVSDFKR SDUD R VLVWHPD 6XO %UDVLOHLUR

Para as dez novas contingncias mostradas na Tabela 15, tm-se que o desempenho dos ndices compostos podem ser mostrados na figura 29. De onde se observa que as contingncias mais severas so em ordem decrescente pelo ndice CPF, as 7, 8, 9 e 10. Cujos respectivos valores de CPF so dados na Tabela 29.
0,10 0,09 0,08 0,07 0,06
I I I I I PP I PP I

CMF CM

CP CPF

ndice

0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,00

E E E E E E E E E E E E

10

Contingncia
Figura 29 - Desempenho dos ndices CMF e CPF para as contingncias referidas na Tabela 15.

Tabela 29 Lista das contingncias perigosas por ordem de severidade retirada da Tabela 15. F BF 07 368 08 433 09 432 10 375 L 368-370 433-432 432-430 375-382 LD S S N N tef (s) tcr (s) CPF E/I I I I I MCs 1,5 3, 5 e 9 1, 5 e9 1, 5 e 9

0,185 0,100 I(0,0425) 0,250 0,190 I(0,0422) 0,134 0,056 I(0,0343) 0,064 0,023 I(0,0342)

As contingncias da Tabela 29 sero utilizadas para a anlise de desempenho de redespacho deste sistema. As mquinas crticas MCs so identificadas observando-se os ngulos dos rotores das mquinas em relao ao centro de inrcia, no instante do primeiro pico de energia potencial total do sistema aps a eliminao da falta. As Figuras 30, 31, 32 e 33 mostram os ngulos dos rotores das mquinas para as contingncias 7, 8, 9 e 10 respectivamente, que so

79

as mais crticas pela classificao do ndice CPF, sendo que podemos observar que 1 e 5 so as MCs para a contingncia 7, para a contingncia 8 as MCs so 3 , 5 e 9 e para as contingncias 9 e 10 as MCs so 1, 5 e 9.

150 Mc 1 100 ngulos dos rotores (graus) Mc 5 50

-50

-100

0.1

0.2

0.3 0.4 tempo (s)

0.5

0.6

0.7

Figura 30 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 7 sistema Sul Brasileiro, sem redespacho.

150

100 Mcs 3, 5 e 9 ngulos dos rotores (graus) 50

-50

-100

-150

-200

0.1

0.2

0.3

0.4 tempo (s)

0.5

0.6

0.7

0.8

Figura 31 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 sistema Sul Brasileiro, sem redespacho.

80

100 Mcs 1, 5 e 9 50 ngulos dos rotores (graus)

-50

-100

-150

0.1

0.2

0.3 0.4 tempo (s)

0.5

0.6

0.7

Figura 32 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 9 sistema Sul Brasileiro, sem redespacho.

100 Mcs 1, 5 e 9

50 ngulos dos rotores (graus)

-50

-100

-150

0.1

0.2

0.3 0.4 tempo (s)

0.5

0.6

0.7

Figura 33 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 10 sistema Sul Brasileiro, sem redespacho.

Com o intuito de se estabilizar o sistema inicialmente frente a contingncia 7 (mais severa), observa-se que as mquinas crticas so 1 e 5, conforme mostra a Figura 30. Para este sistema, seguindo o mesmo procedimento utilizado no redespacho em relao ao sistema IEEE17, apenas que para este sistema mostrado nas tabela seguintes os resultados de redespachos referentes a cada iterao que inclua o OPF. Para a contingncia 7, realizado inicialmente o seguinte redespacho, conforme a Tabela 30 de onde se observa que para o redespacho nmero 1 o sistema se torna estvel pelo ndice CPF, o que pode ser

81

comprovado pela Figura 34 que mostra a evoluo do ngulo do rotor do geradores em funo do tempo.
Tabela 30 - Sistema Sul Brasileiro, redespacho para a contingncia 7. Redespacho n
o

MCs Pm (MW) Pm1 (MW) 150 Pm5 (MW) 98

MNC Pm4 (MW) 248

ndice (CP7)

E/I

248

E(0,0064)

60 40 20 ngulos dos rotores (graus) 0 -20 -40 -60 -80 -100 -120

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo (s)

1.4

1.6

1.8

Figura 34 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 7 sistema Sul Brasileiro, redespacho 1.

A fim de se obter o novo ponto de operao, faz-se necessria a simulao do OPF, de onde se obtm um ndice CP7 igual a 0,0063, indicando que o sistema estvel conforme se pode comprovar pela observao do sincronismo dos geradores, Figura 35.

82

60 40 20 ngulos dos rotores (graus) 0 -20 -40 -60 -80 -100 -120

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo (s)

1.4

1.6

1.8

Figura 35 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 7 sistema Sul Brasileiro, OPF.

A partir do resultado anterior, analisa-se a prxima contingncia (nmero 8), onde se verifica que o sistema possui ndice CP8 igual a 0,1407, sendo, portanto, classificado como instvel e portanto necessita que se proceda o redespacho. A partir da avaliao da abertura angular dos rotores das mquinas (ver Figura 36), verifica-se que o sistema instvel.

300

200 ngulos dos rotores (graus)

100

Mcs 3, 5 e 9

-100

-200

-300

0.1

0.2

0.3

0.4 tempo (s)

0.5

0.6

0.7

0.8

Figura 36 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 sistema Sul Brasileiro.

83

Desta forma, um novo redespacho proposto conforme descrito na Tabela 31. Sendo este suficiente para tornar o sistema estvel frente a esta contingncia, conforme indica o ndice CP8 e que tambm pode ser visto pela observao da evoluo da abertura angular dos rotores dos geradores na Figura 37.
Tabela 31 - Sistema Sul Brasileiro, redespacho para a contingncia 8. Redespacho
o

MCs Pm (MW) Pm3 (MW) 100 Pm5 (MW) 100 Pm9 (MW) 60

MNC Pm4 (MW) 260

ndice (CP8)

E/I

260

E(0,0203)

60 40 20 ngulos dos rotores (graus) 0 -20 -40 -60 -80 -100 -120

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo (s)

1.4

1.6

1.8

Figura 37 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 sistema Sul Brasileiro, redespacho 2.

Com a obteno do novo ponto de operao a partir do OPF, tem-se que o sistema se torna potencialmente perigoso com ndice CP8 igual a 0,0269. No entanto, aps uma simulao por 2s, verifica-se que nenhum gerador apresenta abertura angular do rotor em relao ao centro de inrcia maior que 150o, o que leva a concluso que o sistema estvel. A Figura 38 mostra esta situao.

84

60 40 20 ngulos dos rotores (graus) 0 -20 -40 -60 -80 -100 -120

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo (s)

1.4

1.6

1.8

Figura 38 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 8 sistema Sul Brasileiro, aps o OPF.

Analisando a prxima contingncia (nmero 9), para o ponto de operao encontrado anteriormente, tm-se que o ndice CP9 igual a 0,0054 indica que o sistema estvel, o que tambm pode ser comprovado pela observao da evoluo da abertura angular dos rotores das mquinas no tempo como mostrado na Figura 39.

60 40 20 ngulos dos rotores (graus) 0 -20 -40 -60 -80 -100

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo (s)

1.4

1.6

1.8

Figura 39 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 9 sistema Sul Brasileiro.

Analisando a ultima contingncia (nmero 10), CP10 com o valor de 0,0039 indica que o sistema tambm estvel para esta contingncia, o que pode ser visto pela Figura 40.

85

60 40 20 ngulos dos rotores (graus) 0 -20 -40 -60 -80 -100

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo (s)

1.4

1.6

1.8

Figura 40 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 10 sistema Sul Brasileiro.

Estando estvel para esta ltima contingncia deve-se agora testar novamente as anteriores para este novo ponto de operao. Para a contingncia 7 tem-se, que o sistema permanece estvel com o ndice composto CP7 igual a 0,0059 e conseqentemente em sincronismo como mostra a Figura 41.

60 40 20 ngulos dos rotores (graus) 0 -20 -40 -60 -80 -100

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tempo (s)

1.4

1.6

1.8

Figura 41 - ngulos dos rotores das mquinas para a contingncia 7 sistema Sul Brasileiro.

86

A partir do ltimo ponto de operao, pode-se determinar, para todas as 10 contingncias citadas na Tabela 14, os ndices CMF e CFF como mostrado na Tabela 32. Onde se pode observar que o sistema para as contingncia estveis se tornou ainda mais estvel e para as contingncias instveis o sistema se tornou estvel.
Tabela 32 - Sistema Sul Brasileiro, 10 novas contingncias, aps todos os redespachos. F CMF 01 E(0,0046) 02 E(0,0022) 03 E(0,0025) 04 E(0,0022) 05 E(0,0042) 06 E(0,0047) 07 E(0,0094) 08 PP(0,0352) 09 E (0,0089) 10 E(0,0064) CPF E(0,0024) E(0,0008) E(0,0010) E(0,0009) E(0,0022) E(0,0026) E(0,0059) PP(0,0269) E(0,0054) E(0,0039) E/I E E E E E E E E E E

 7HPSRV GH 6LPXODomR H SURFHVVDPHQWR

Quanto ao tempo de simulao envolvido no processo da simulao dinmica, pode-se observar que ele diminuiu consideravelmente, atravs do critrio de parada

(tef+0,5s). Simulando-se a falta nmero 2 da Tabela 11 at 2 segundos, obtm-se um tempo de processamento de 4 segundos usando um computador Pentium IV, 1,8GHz com 512MB de memria RAM. Para a mesma falta, porm usando a metodologia proposta, obtm-se um tempo de 1s. Quanto ao tempo de execuo do OPF para o sistema Sul Brasileiro no mesmo computador, o tempo decorrido de aproximadamente 15 segundos, sendo que este tempo se torna maior para sistemas maiores. No entanto, este tempo pode ser sensivelmente diminudo pela substituio da funo FRQVWU (o qual no explora a esparsidade) pela funo /36ROYHU (cuja distribuio no gratuita) que explora a esparsidade, ou pela substituio deste programa por uma sub-rotina de OPF no prprio programa de simulao dinmica em Fortran.

87

9,  &21&/86(6

Neste trabalho foram descritos alguns ndices para classificao de faltas em anlise de segurana dinmica. Estes ndices so baseados nos conceitos de coerncia, converso transitria de energia, e trs produtos escalares, avaliados aps a extino da falta. Alm desses, tm-se tambm os ndices compostos calculados pela mdia aritmtica dos cinco ndices apresentados (CMF), ou a partir da atribuio de diferentes pesos aos ndices individuais de forma ponderada (CPF), onde se fazendo uso da estatstica sobre os ndices individuais, consegue-se valorizar com maiores pesos os melhores ndices. Estes ndices so calculados rapidamente, pois no necessitam de uma longa simulao no tempo para determinar se o sistema estvel ou instvel. So precisos porque possuem grande potencial para capturar todos os casos de estabilidade. A idia fundamental tratada aqui foi classificar as contingncias sem simular o sistema por um tempo longo, e sem calcular a estabilidade atravs dos chamados mtodos diretos. Conclui-se tambm que: O critrio de parada (tef+0,5s) apresentado conseguiu diminuir o tempo de processamento consideravelmente, dando rapidez ao processo de anlise da estabilidade, o que desejvel para uma anlise em tempo real; Nenhum caso estvel classificado pelos ndices compostos como instveis e vice-versa para os casos testados; A composio de forma ponderada mostrou-se melhor que a composio pela mdia por apresentar um menor nmero de casos potencialmente perigosos nos trs sistemas analisados. Os casos classificados como potencialmente perigosos necessitam de uma simulao por um tempo maior para poder determinar se os mesmos so estveis ou instveis. A metodologia requer um esforo inicial para obteno dos valores das faixas de classificao dos ndices compostos e, tambm, para a obteno dos fatores (pesos) para a composio dos ndices CPF. Porm, isto realizada uma vez para cada SEE e pode ser utilizado em diferentes condies de operao e para diferentes faltas. A metodologia ,

88

portanto, bastante apropriada por permitir uma concluso rpida sobre a estabilidade do sistema. Quanto a sistemtica, adotada atravs do esquema iterativo de redespacho para tornar os sistemas estveis frente s contingncias apresentadas, mostrou que: a determinao da quantidade de potncia gerada a ser realocada por meio da anlise de sensibilidade da margem de energia, mostrou-se eficaz quando medida com respeito mudana da energia potencial do sistema aps a extino da falta. a quantidade a ser retirada das mquinas crticas proporcional as aberturas angulares e a distribuio para as mquinas no-crticas de forma inversamente proporcionais s aberturas angulares dos rotores, tambm se mostram eficazes. a considerao de que as mquinas crticas so aquelas que apresentam abertura angular maior que 75o no instante do primeiro pico de energia potencial do sistema, mostrou-se eficaz. o ndice composto de forma ponderada mostrou-se apropriado para a identificao da estabilidade do sistema durante o processo iterativo de redespacho. O tempo gasto durante o processo iterativo, depende de fatores como tamanho do sistema e da severidade da falta, sendo que a determinao do novo ponto de operao a cada redespacho que consome maior tempo, no entanto, a sistemtica proposta promissora para uso em tempo real.

Como sugestes para trabalhos futuros tm-se:

O emprego de redes neurais para obteno de ndice de estabilidade pode tornar-se uma opo interessante. A incluso do programa OPF como uma sub-rotina do Fortran diminuir o tempo gasto durante o processo iterativo. A anlise do corte de carga como meio de estabilizar o sistema frente a contingncias. Simulao dos sistemas de energia eltrica atravs de modelos mais detalhados. Trabalhar a funo objetivo do OPF em funo do desvio em relao ao ponto de operao.

89

9,, 5()(51&,$6

[1] Kundur, P., Paserba, J., Ajjarapu V., Anderson, G., Bose A., Canizares, C., Hatziargyriou, N., Hill, D., Stankovic, A., Taylor, C., Custem, T. V., and Vittal V., (CIGRE Study Committee 38 and IEEE Power System Dynamic Performance Committee)., Definition and Classification of Power System Stability, ELECTRA-CIGRE, no 208, Report 231, pp. 75-80, 2003.

[2] Stott, B., Power System Dynamics Response Calculations, Proceedings of the IEEE, vol. 67, no 2, pp. 219-241, 1979.

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[33] Pai, M. A., Energy function Analysis for Power System Stability, Kluwer Academic Publishers, Boston, 1989.

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[35] Grace A., Optmization Toolbox, The MathWorks, Inc., Natick, MA, 1995.

93

$SrQGLFH $
0pWRGR GH LQWHJUDomR WUDSH]RLGDO
Para estudar a estabilidade transitria necessrio resolver equaes diferenciais implcitas. O mtodo escolhido para este trabalho foi o mtodo trapezoidal[8]. A descrio deste mtodo e a seguinte: Considere a seguinte equao diferencial:

dx = f ( x, t ) dt

(A.1)

com x = xo para t = to.

A soluo de x para t = t1 = to+t pode ser expressa na forma integral como:

t1 x 1 = x o + f ( x, t )dt to

(A.2)

O mtodo implcito usa a interpolao da funo dentro da integral. Assim, a funo passar por pontos desconhecidos para o tempo t1. A interpolao ser linear. Como mostra a Figura 42, a rea dentro da integral da equao (A.2) aproximada por um trapzio, da o nome Regra Trapezoidal.

94

f(x,t)

f(xo,to)

f(x1,t1)

to t

t1

Figura 42 - Aproximao trapezoidal da integral de uma funo f(x,t).

A regra do trapzio para a equao (A.2) dada por:

x 1 = x o + [f ( x o , t o ) + f ( x 1 , t 1 )]

t 2

(A.3)

A forma geral dando o valor de x para t = tn+1

x n +1 = x n + [f ( x n , t n ) + f ( x n +1 , t n +1 )]

t 2

(A.4)

Como podemos observar, ambos os lados da equao (A.4) contm o termo xn+1. Isto implica que a varivel x calculada como funo do valor do passo anterior, assim como do valor atual (o qual desconhecido). Por isso diz-se que uma equao implcita ser resolvida. Outros mtodos de integraes implcitas tm sido propostos na literatura como mtodos numricos. Entretanto, eles no tm sido amplamente usados para aplicaes em sistemas numricos, pois so mais difceis para programar e possuem menor estabilidade numrica do que o mtodo trapezoidal [8].

95

$SrQGLFH %

Neste apndice apresentam-se os dados dos sistemas de energia eltrica utilizados: Sul Brasileiro, IEEE17 e IEEE50.

6LVWHPD 6XO %UDVLOHLUR

Esta configurao do sistema Sul brasileiro composta de 45 barras, 71 linhas e 10 geradores[6]. As Tabelas 33, 34 e 35 trazem respectivamente os dados de linhas e transformadores, dados de barras e dados dos geradores. A Figura 43 mostra o diagrama unifilar.
Tabela 33 Dados de linhas e transformadores para o sistema Sul Brasileiro. Linha 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Barra Origem 343 343 343 343 344 366 367 367 367 368 368 368 368 369 370 370 370 371 371 372 373 374 374 375 375 376 377 Barra destino Resistncia Srie (pu) 0,00070 0,00070 0,00180 0,00140 0,00000 0,00000 0,03860 0,00960 0,00330 0,04630 0,04630 0,01770 0,01770 0,00000 0,01630 0,01630 0,02500 0,01630 0,03160 0,01530 0,00000 0,03440 0,03440 0,02450 0,00000 0,00880 0,01820 Reatncia srie (pu) 0,01450 0,01450 0,02270 0,02040 0,00630 0,01360 0,19850 0,04910 0,01670 0,23780 0,23780 0,09100 0,09100 0,04600 0,08350 0,08350 0,15480 0,08350 0,16210 0,08610 0,01140 0,17600 0,17600 0,12560 0,03000 0,04150 0,09350 Carregamento Capacitivo (MVAr) 166,10 166,10 227,21 244,75 34,00 8,42 28,59 40,84 40,84 15,85 15,85 14,40 14,40 46,90 14,40 27,84 13,44 30,40 30,40 20,41 52,11 15,95

344 344 382 391 431 386 368 396 437 370 370 399 399 370 371 371 408 372 374 374 374 433 433 376 382 377 378

96

Linha 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71

Barra Origem 377 377 378 378 379 379 379 380 380 381 382 382 382 382 383 383 386 387 388 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 399 399 399 399 399 399 407 408 430 430 430 430 431 431 432

Barra destino

Resistncia Srie (pu) 0,01820 0,00000 0,01540 0,01540 0,02160 0,02160 0,00000 0,01800 0,01800 0,00000 0,00190 0,00190 0,00140 0,00050 0,00050 0,00120 0,00210 0,00000 0,00220 0,00000 0,00140 0,00000 0,00050 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 0,01290 0,00000 0,00220 0,00220 0,00190 0,02070 0,01680 0,01760 0,00000 0,02020 0,01250 0,00890 0,01100 0,02290 0,01720 0,01720 0,01810

Reatncia srie (pu) 0,09350 0,00620 0,07760 0,07760 0,11050 0,11050 0,00620 0,09200 0,09200 0,00670 0,02800 0,00274 0,01950 0,00700 0,00690 0,01750 0,03090 0,00620 0,03000 0,00620 0,01950 0,01140 0,00700 0,08710 0,05900 0,07010 0,04500 0,06570 0,00680 0,01110 0,01110 0,01010 0,09330 0,09300 0,09840 0,02360 0,11290 0,06410 0,04610 0,11840 0,11740 0,08840 0,08840 0,09290

378 383 379 379 380 380 385 396 396 382 383 384 386 398 384 385 387 402 389 414 391 391 398 393 396 396 396 437 398 402 402 402 414 414 414 408 414 431 431 432 433 432 432 433

Carregamento Capacitivo (MVAr) 15,95 13,50 13,50 18,63 18,63 15,53 15,53 335,76 328,67 239,68 83,92 82,16 209,70 371,83 383,00 239,70 83,92 11,28 2,32 2,32 2,04 17,18 17,20 17,98 20,62 11,09 7,96 20,27 20,27 14,34 14,34 16,07

Observaes: - Freqncia = 60 Hz - Base de referncia = 100 MVA

97

Tabela 34 Dados das Barras para o sistema Sul Brasileiro.

Barra Nome da Barra Ivaipor-525 Londrina-525 Barraco-GER Sideropolis-230 Farroupilha-230 P.Fundo-GER P.Fundo-230 Xanxer-230 P.Branco-230 S.Osrio-GER S.Osrio-230 F.Areia-230 S.Mateus-230 Curitiba-230 Joinville-230 Blumenau-230 R.Queimado-230 F.Areia-GER F.Areia-525 Curitiba-525 Cur-Norte-525 Blumenau-525 Barraco-525 Gravata-525 V.Aires-525 Pinheiro-525 S.Santiago-GER S.Santiago-525 J.Lac.A-GER J.Lac-138 J.Lac.B-GER J.Lac.C-GER J.Lac-230 Segredo-GER Segredo-525 Ceci-230 Gravata-230 Itaba-GER Itaba-230 V.Aires-230 Apucarana-230 Londrina-230 Maring-230 C. Mouro-230 Forquilha-230 Tipo Mdulo de tenso (pu) 1,034 1,023 1,020 0,965 1,008 1,040 1,007 0,976 0,975 0,980 1,005 1,003 0,977 0,982 0,926 0,960 0,968 1,022 1,027 0,985 0,986 0,968 1,028 1,030 1,038 1,043 1,018 1,036 1,030 0,995 1,030 1,030 0,997 1,020 1,029 1,034 1,043 1,020 0,986 1,043 0,985 1,006 0,971 0,957 0,964 ngulo de tenso (graus) Gerao ativa (MW) Gerao reativa (MW) Carga ativa (MW) Carga Reativa (MVAr) Reator ou capacitor de barra (MVAr) -200

343 344 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 402 407 408 414 430 431 432 433 437

0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

-9,10 -11,00 -4,30 -34,00 -32,00 -11,00 -17,00 -11,00 -3,40 13,20 6,87 -15,00 -25,00 -25,00 -31,00 -30,00 -32,00 -4,60 -8,70 -22,00 -21,00 -28,00 -11,00 -29,00 -23,00 -11,00 4,47 -3,8 -27,00 -31,00 -25,00 -24,00 -30,00 0,00 -4,10 -33,00 -32,00 -11,00 -18,00 -25,00 -16,00 -13,00 -15,00 -9,80 -34,00 500 88,89 404 393 262 229 184 139 90,1 135 -111 13,2 183 60,2 53,7 55,3 813 612 110 -455 1260 -99,3 132 250 53,36 88,22 100 44,93 126 39,8 1350 -63,3 174 -8,2 368 69,6 1110 -34,9 1100 186,2 281 279 130 427 310 424 117 56,5 60,7 29,4 -25 141 90,6 53,1 250 84,42 171 126 46 18,5 47 14,7 1500 0,44 177 191 68 42

-150 -150 -100 -150 -150 -150

Observaes:
- Tipo de barras: barra PQ (0), barra PV (1) e barra P ou slack (2). - Reator de barra (+), capacitor de barra (-).

98

Tabela 35 Dados dos geradores para o sistema Sul Brasileiro. Gerador (no) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

x d
(p,u,) 0,0840 0,1280 0,0520 0,0840 0,0750 0,0750 0,3150 0,1575 0,0750 0,0765

H (s) 16,000 8,698 23,250 16,000 16,344 6,414 3,097 6,194 16,344 14,636

Barra (no) 366 369 373 381 390 392 394 395 397 407

(71)

432

(69) (70) (66) (67)

431
(5)

344
(2)

(1)

433 430

384

(68) (22) (23)

(65)

(4)

343 381
(3) (39) (42)

525
373

(37)

4
(38)

(21)

374

5
390

(49)

391

(29)

(27) (28)

(50)

(41)

397
(56)

398 375

382
(25) (24) (26) (43)

383

377

376
(34) (20) (40)

230
(30) (31)

378

385

372
(48) (19) (18)

13.8
(6)

379
(33) (32)

386 366 371

(15) (16)

380

369

(14)

370 389
(46) (17)

2
(10) (11)

(44)

230
(7)

(36) (35)

392 367
(9) (8) (55) (52) (51)

368
(12) (13)

393
(53)

6 7

437
(57) (58) (59)

394

399
(47)

396
(45)

10
407

(63)

(64)

388 414

(60) (61) (62)

387

13.8
402
(54)

395

408

Figura 43 - Diagrama unifilar do sistema Sul Brasileiro.

99

6LVWHPD ,(((

O sistema IEEE17 [5] consiste de 17 mquinas, 162 barras e 284 linhas, o qual representa a rede de potncias reduzida do estado de Iowa-USA. Este sistema tem vrias plantas de gerao ao longo do rio Missouri. As

proximidades eltricas destas plantas resultam em um complexo e interessante comportamento dinmico do sistema. Para um defeito trifsico prximo a essas plantas, um grande nmero de plantas so severamente perturbadas, resultando em um complexo modo de distrbio. A Tabela 36 mostra os dados dos geradores do sistema IEEE17 na base de 100MVA.
Tabela 36 Dados dos geradores para o sistema IEEE17. Gerador (no) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

x d
(p,u,) 0,0040 0,0437 0,0100 0,0050 0,0507 0,0206 0,1131 0,3115 0,0535 0,1770 0,1049 0,0297 0,0020 0,0020 0,0040 0,0559 0,0544

H (s) 100,00 34,56 80,00 80,00 16,79 32,49 6,65 2,66 29,66 5,00 11,31 19,79 200,00 200,00 100,00 28,60 20,66

Barra (no) 3 6 15 27 73 76 99 101 108 114 118 121 124 125 126 130 131

Os dados completos dos sistemas IEEE17, podem ser encontrados no site: www.ee.washington.edu/research/pstca/.

100

6LVWHPD ,(((

O sistema IEEE50 [5] consiste de 50 mquinas, 145 barras e 453 linhas. Este sistema possui duas reas, o que leva normalmente a separao dos geradores em dois conjuntos quando o sistema sofre uma contingncia. A Tabela 37 mostra os dados dos geradores do sistema IEEE50 na base de 100MVA.

Tabela 37 Dados dos geradores para o sistema IEEE50. Gerador (no) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

x d
(p,u,) 0,4769 0,0213 0,1292 0,6648 0,5291 0,0585 1,6000 0,3718 0,0240 0,0839 0,1619 0,4824 0,2125 0,0795 0,1146 0,1386 0,0924 0,0135 0,1063 0,0122 0,0208 0,0312 0,0248 0,2029 0,0240

H (s) 1,4100 52,1796 6,6500 1,2857 2,1150 20,5602 0,7628 1,6848 115,0366 17,3424 5,4662 2,1216 5,4912 13,9600 17,1080 7,5600 12,2844 78,4366 8,1600 73,8528 84,3915 56,2610 30,4320 2,6622 115,0500

Barra (no) 60 67 79 80 82 89 90 91 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 108 109 110

Gerador (no) 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

x d
(p,u,) 0,0122 0,0924 0,0024 0,0022 0,0017 0,0014 0,0002 0,0017 0,0089 0,0017 0,0001 0,0010 0,0001 0,0016 0,0003 0,0008 0,0001 0,0004 0,0001 0,0003 0,0001 0,0003 0,0023 0,0004 0,0018

H (s) 73,8528 12,2844 97,3300 105,5000 102,1600 162,7400 348,2200 116,5400 39,2400 116,8600 503,8700 230,9000 1101,7200 120,3500 802,1200 232,6300 2018,1700 469,3200 2210,2000 899,1900 1474,2200 950,8000 204,3000 443,2200 518,0800

Barra (no) 111 112 115 116 117 118 119 121 122 124 128 130 131 132 134 135 136 137 139 140 141 142 143 144 145

Os dados completos dos sistemas IEEE50, podem ser encontrados no site: www.ee.washington.edu/research/pstca/.