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1) Encontre a função de transferência equivalente aos diagramas de bloco abaixo:

a)

H2

X(s) Y(s)
+ +
+ G1 + G2 + G3 G4
+

H2

H3

b) H3

X(s) Y(s)
+ +
- G1 + G2 + G3 G4
-

H1 H2

G4
c)

X(s) + Y(s)
+ +
- - G1 + G2 G3 +
-

H2
H1

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