ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Recife, 08 de abril de 2022
Disciplina: Sistemas de Controle 1

1º Exercício Escolar

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Disciplina: Sistemas de Controle 1

1º Exercício Escolar

1º Quesito: (2,5 pontos)

Para as afirmativas a seguir, escreva “V” para as que julgar verdadeiras e “F” para as que julgar falsas.
( ) Máquina de lavar louças é um sistema de malha fechada.
( ) Os Diagramas de Blocos são representações gráficas de sistemas dinâmicos no domínio da frequência
complexa.
( ) Todo sistema dinâmico pode ser representado através de um Diagrama de Blocos ou de um Diagrama de
Fluxo de Sinal.
( ) Quanto mais negativa for a sensibilidade de um sistema em relação a um parâmetro, significa que o sistema
é pouco sensível à variação daquele parâmetro.
( ) Sistemas que se baseiam em ajustes e calibrações do equipamento são, normalmente, sistemas de malha
aberta.
( ) Os Sistemas de Malha Aberta e Fechada baseiam-se na variável de erro, dada pela diferença entre o valor
real da grandeza que se quer controlar e o seu valor desejado.
( ) O Diagrama de Fluxo de Sinal permite a determinação da função de transferência entre a saída e a entrada
do sistema por redução do diagrama ou pela Fórmula de Mason.
( ) O Sistema de Malha Fechada é mais sensível a variações nos parâmetros deste sistema e menos sensível
a variações de sinais externos de perturbação.
( ) A sensibilidade de um sistema em relação a um parâmetro será sempre maior ou igual a zero.
( ) Uma sensibilidade de um sistema em relação a um parâmetro igual a -1, significa que toda variação neste
parâmetro, em módulo, é transferida integralmente para a saída deste sistema.

2º Quesito: (2,5 pontos)

Transforme o Diagrama de Blocos abaixo em um Diagrama de Fluxo de Sinal e encontre a Função de
Transferência Y(s)/X(s) pela Fórmula de Mason.

H1
H2

X(s) - + - G3 + Y(s)
+
G1 G2 G5
- + +
- G4

H3

H4
3º Quesito: (2,5 pontos)
Transforme o Diagrama de Fluxo de Sinal abaixo em um Diagrama de Blocos e encontre a Função de
Transferência Y(s)/X(s) por redução do Diagrama de Blocos.

G3 -H2

1 G1 G2 G4 G5 G6 G7 1 (s)

-H3
-H1

-H4

4º Quesito: (2,5 pontos)

Represente as equações dinâmicas do circuito elétrico abaixo através de dois Diagramas de Blocos, um deles
com a corrente Ig(s) como variável de entrada e a tensão Vo(s) como variável de saída e o outro com a corrente
Ig(s) como entrada e a corrente I(s) como saída.

L 1

𝑖𝑔 (𝑡) R2 𝑣𝑜 (𝑡)