Apostila para Treinamento

CAT1000S
 ÍNDICE

Software de Medição Tridimensional MCOSMOS...................................................3

Iniciando uma Nova Medição....................................................................................4
Configuração da Tela do CAT1000S.........................................................................5
Importar Modelo CAD.................................................................................................6
Barras de Ferramentas..............................................................................................8
Barra de Cores............................................................................................................9
Barras de Ferramentas..............................................................................................9
Barra de Modos de Visualização..............................................................................9
Barra de Objetos......................................................................................................10
Barra de Vistas.........................................................................................................10
Barra Selecionar.......................................................................................................11
Barra Medição...........................................................................................................11
Menu Parâmetro / Gráfico / Parâmetros Gerais.....................................................13
Menu Parâmetros Gerais.........................................................................................13
Menu Info. a Mostrar no Gráfico.............................................................................13
Cor p/ Modelo...........................................................................................................13
Plano de Fundo Degrade.........................................................................................13
Alinhamento Simples...............................................................................................14
Medição de Superfície..............................................................................................15
Menu Marca...............................................................................................................17
Por Elemento Superfície..........................................................................................17
Ponto a Ponto...........................................................................................................18
Protocolo Gráfico.....................................................................................................21
Tabela de Pontos Medidos......................................................................................22
Tolerar Superfície Mensurada.................................................................................23
Alignment Wizard.....................................................................................................24
Alignment Wizard for RPS.......................................................................................25
Select Elements........................................................................................................26
Input Parameters……...…………………………………………..................…………..28
Demonstração para Máquina CNC.........................................................................30
Demonstração para Máquina Manual.....................................................................34
Callout Designer.......................................................................................................39
Gasket Scan..............................................................................................................45
Create Grid................................................................................................................49
Enable Coloured Surface View (Topografia)..........................................................54

2
SOFTWARE DE MEDIÇÃO TRIDIMENSIONAL MCOSMOS

Desenvolvido exclusivamente pela Mitutoyo para uso em equipamentos de medição,

este sistema está desenhado para oferecer alta capacidade de resultados com
extrema facilidade de operação e velocidade de respostas, atendendo
personalizadamente cada nível de operador e tipo de aplicação através de sua
completa lista de módulos e ferramentas.
Padrão Mundial em Metrologia
Assistida por Computador

Geopak
O famoso módulo de análise geométrica, está
presente no MCosmos muito mais poderoso
com relatórios personalizáveis e a maior lista
de instruções do mercado atendendo diversas
normas internacionais e aplicações
diferenciadas.
Scanpak
Conferem ao sistema a capacidade de
realizar
digitalizações, análises de perfis e
comparações
2D com perfis nominais (CAD ou modelos
padrão) e engenharia reversa exportando os
resultados em 85 formatos diferentes.
CAT1000 S
Realiza análise de superfícies 3D a partir de
modelos CAD, permitindo a inspeção em formas complexas a
partir de sua forma nominal.
Gearpak
Com esta ferramenta a análise de engrenagens em uma máquina
de medir tridimensional fica muito fácil, a partir dos dados de
construção o Gearpak cria a rotina de inspeção e os relatórios de
medição em formato eletrônico ou não.
Measurlink
Armazena, classifica e realiza cartas e testes
estatísticos diversos , com facilidade e alto nível de resultados.
CAT1000 P
Facilita a programação de rotinas de inspeção
utilizando o modelo CAD como base, oferecendo ao usuário
interface gráfica amigável que aumenta a velocidade na criação
de programas.

Mafis
O módulo de inspeção de hélices aerodinâmicas,
permite a obtenção das mais comuns características técnicas presentes em
componentes de turbinas, compressores, etc. Com um poderoso auxílio gráfico à
programação, facilita a inspeção e análise através de resultados rápidos e relatórios
gráficos.

3
INICIANDO UMA NOVA MEDIÇÃO

1° Passo – Abrir o Mcosmos

2° Passo – Confirmar entrada no Mcosmos

Users and user rights not available.

MCOSMOS will be started with full rights.

Usuários e direitos de utilização não

disponível. MCOSMOS será iniciado com
plenos direitos.

3° Passo
- Criar um programa novo;
- Entrar no “Modo Simples ou Ensina”;
- Entrar no “CAT1000S”

GEOPAK WIN

CAT1000S

* Na tela do CAT1000S, inicialmente cancelamos a janela “Importar um modelo

CAD”.

4
CONFIGURAÇÃO DA TELA DO CAT1000S

Para uma melhor visualização devemos “Maximizar” a área de trabalho do

CAT1000S

Devemos organizar as barras de ferramentas por aplicações para facilitar a

utilização.

Etiquetas

Visualização Seleção de
Objetos

Medição

A janela do CAT1000S pode ser organizada da forma que mais agradar o usuário.

*Caso alguma barra seja fechada, podemos habilitá-las

novamente no Menu “Vista/Barra de ferramentas”.

*Após todos os ajustes

devemos gravar as posições
das janelas, para que na
próxima vez que o CAT1000S
for aberto o layout esteja da
mesma forma.

5
IMPORTAR MODELO CAD

Sempre o CAT1000S e aberto a janela de importação de modelo e carregada

automaticamente, mas podemos acessá-la através do “Menu Arquivo”.

Apresentando a janela “Importar um modelo CAD”.

Este botão abre o navegador do Windows para procurar o modelo CAD.

Depois do modelo carregado

o formato é exibido, e o botão
de “Config. Para
importação” é habilitado.

Para cada formato será aberta uma janela com opções

diferentes, mas o arquivo IGES e mais utilizado, como base
neste formato devemos deixar todas as opções habilitadas
menos “permitir elementos ocultos” e “mostrar Logbook”.

*Permitir elementos ocultos – Devemos deixar desabilitado para

que elementos ocultados no CAD não sejam carregados para
dentro do CAT1000S.

*Mostrar Logbook – Este item gera um arquivo com todos os

ajustes feitos, caso queira analisar deixe habilitado.

6
IMPORTAR MODELO CAD

“Select feature file” - No CAD é possível gerar

um arquivo de tolerância da peça junto com o
modelo matemático, caso você possua este
arquivo devemos carregá-lo aqui.

“Parâmetros do modelo”

“Espessura chapa” – Caso o modelo CAD seja

uma chapa, devemos informar a espessura, pois
os modelos matemáticos não contem esta
informação. Também aplicamos este recurso
quando queremos inspecionar o dispositivo de
fixação do modelo, neste caso informamos o
valor de “GAP” do projeto.

“Inspeção de molde” – Usamos este recurso

quando temos o modelo CAD do produto final,
mas estamos inspecionando o molde. Ex.:
Temos o modelo CAD de uma garrafa PET, mas
estamos inspecionando o molde de injeção da
garrafa.

“Fixture” – No modelo CAD é possível informar o local de fixação da peça, caso o

modelo tenha esta informação devemos deixar este item selecionado, desta forma a
área de fixação fixa em vermelho no modelo.

“Espelhar plano” – Em Algumas situações de produto, temos peça direita e

esquerda. Mas o projetista cria apenas um modelo CAD, para esta aplicação
podemos espelhar o modelo com estas ferramentas.

7
BARRAS DE FERRAMENTAS

Podemos observar que o modelo já foi carregado, mas não é possível visualizar,
porque a cor do modelo e do fundo está configurada para preto.
Devemos ajustar primeiro a cor de fundo da tela, para degrade conforme o menu
abaixo. (Na tela aperte o Botão Direito do Mouse)

BARRA DE CORES

Ajustes de cores do modelo e do plano de fundo

“Surfaces” – Alterar a cor do modelo, uma cor

agradável para se
trabalhar é a cinza.

“Edges” – Alterar a cor da borda do modelo,

normalmente usa-se
preto.

“Vértices” – Alterar a cor dos vértices.

“Sections” – Alterar a cor das seções.

“Background” – Alterar a cor de plano de fundo da tela

do
CAT1000S.

* Obs.: Os demais itens são aplicáveis para o CAT1000P

(Programação off-line).

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BARRA DE CORES

Ajuste de cores das tolerâncias

Podemos ajustar as cores dos pontos

coletados de acordo com as faixas de
tolerâncias da janela ao lado, basta dar dois
cliques na faixa que deseja alterar e escolher
a cor.

BARRA DE MODOS DE VISUALIZAÇÃO

Deixa o modelo sólido, “Shaded”.

Serão apresentados os polígonos do modelo, “Polygon”.

Serão mostradas apenas as bordas do modelo, Wireframe”.

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BARRA DE OBJETOS

Mostrar superfície do modelo.

Mostrar bordas do modelo.

Mostrar os vértices do modelo.

Mostrar posição da MMC na tela.

Mostrar altura de segurança, apenas MMC CNC.

BARRA DE VISTAS

Mostra lateral D e gira o eixo X.

Mostra elevação e gira o eixo Y.

Mostra planta e gira o eixo Z.

Vista isométrica.

Vista perspectiva cavaleira

“PAN” para movimentar o modelo em dois eixos.

“ROTATE” gira o modelo nos três eixos.

10
BARRA DE VISTAS

ZOOM - aumenta e diminui o tamanho do modelo.

ZOOM JANELA - aumenta a área selecionada.

GIRA SOBRE O EIXO - gira o modelo nos três eixos, mantendo o movimento
constante.

Centraliza o modelo mantendo o zoom aplicado ou modelo.

ZOOM MODEL – Centraliza a peça e o zoom da peça na tela.

BARRA SELECIONAR

SEL. SUP. – Selecionar uma superfície no modelo CAD com o mouse para
modo CNC.

PROCURA CANTO – Seleciona canto, para medir linhas ou círculos no

modelo CAD.

SEL. PONTOS – Seleciona pontos a ser medido no modelo CAD para modo
CNC.

SEL. PONTOS MEDIDOS – Seleciona pontos já medidos.

PONTO BORDA – Para medição de pontos na borda para modo CNC.

CRIAR SECÇÃO – Cria uma secção no modelo CAD para analise de

contorno.

11
BARRA MEDIÇÃO

ELEMENT POINT – Criar um ponto no modelo CAD.

CRIA NOVO ELEMENTO SUPERFCIE – Cria uma nova superfície para ser
medida.

MUDA MODO DE MEDIÇÃO – Mudar modo de medição de superfície para

borda, alterar tolerância, espessura de chapa.

ELEMENTO TERMINADO – Termina qualquer elemento medido, mesma

função do Geopak.

SURFACE PROFILE TOLERANCE – Tolerar superfície mensurada.

CALCULA BESTFIT – Executa alinhamento bestfit nos pontos medidos

sobre o modelo CAD.

CRIA GRID PARA MEDIÇÃO – Cria uma grade para medição de superfície
no modo CNC.

VERIFICA COLISÃO – Verifica se a movimentação de um ponto a outro no

modelo irá colidir com alguma parte no modo CNC.

MOVE MÁQUINA – Movimenta a MMC no modo CNC.

TROCA PONTA – Troca a ponta a ser usada para medir, mesma função do
Geopak.

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MENU PARÂMETRO / GRÁFICO / PARÂMETROS GERAIS...

No “Menu” parâmetro / gráfico, temos configurações importantes a serem feitas.

Menu Parâmetros gerais.

Tamanho min. Apres. Pts. Méd. – Tamanho da

esfera que
representa o ponto medido.
Tamanho do desvio – Digite um fator de
ampliação para serem exibidos os desvios de
suas medidas que geralmente são difíceis de ser
visualizadas.
% ponto medido – Digite -50 e a esfera completa
é visível, e vai tangenciando o plano da peça de
trabalho.
Tamanho do Sist. De Coordenadas – Tamanho
da representação do sistema de coordenada do
modelo CAD.
Espessura das linhas – Espessuras das linhas de borda do modelo CAD.
Tipo da fonte – Tipo, tamanho e formatos da fonte das bandeiras.
Opções desenho – Opções de resolução do modelo CAD.

Menu Info. a mostrar no gráfico.

Escolher quais informações dos pontos medidos a serem

mostradas na tela do CAT1000S.

Cor p/ modelo

Janela para configuração de cores, mesmo menu já mostrado

anteriormente.

Plano de fundo degrade – Para configurar o funda da tela do

CAT1000S para degrade, conforme já mostrado anteriormente.
13
ALINHAMENTO SIMPLES

Usaremos a “Peça Branca” como exemplo. Prender a peça conforme foto abaixo.

Medir um plano no granito e nivelar no plano

XY e fixar origem em Z.

Medir uma linha no sentido X+ e alinhar

paralelo ao eixo X.

Medir o círculo conforme figura e fixar origem

em X e Y.

Este sistema de coordenada foi criado desta

forma, porque é o sistema representado no
modelo conforme a figura ao lado.

14
MEDIÇÃO DE SUPERFÍCIE

Para iniciar a medição de superfície, após concluir o sistema de coordenadas da

peça que será mensurada, deverá acionar o botão para possibilitar que seja
efetuada a medição de superfície.

Dessa forma, será habilitada a janela abaixo, a qual possibilita que modifiquemos o
nome da superfície (caso sejam mensuradas várias superfícies, para uma
identificação de cada uma) e memória de cada superfície medida.

Quando confirmar as informações acima, será exibida a janela abaixo para definir a
forma de controle dos pontos a serem medidos na superfície avaliada.

Vamos especificar cada ponto necessário para mensurar a superfície. No campo

abaixo, acionando o primeiro botão, será habilitada o Modo de “Medição de
Superfície”. Caso contrário, a função seguinte é o “Modo de Medição de Borda”.

Modo de Medição de Superfície:

Este controla a superfície por
completa, sendo que o ponto
medido na peça real é
correspondente ao seu mesmo
posicionamento no modelo matemático.

Modo de Medição de Borda: Neste modo de medição, os pontos medidos serão

projetados para as bordas do modelo matemático.

15
MEDIÇÃO DE SUPERFÍCIE

No campo abaixo, é possível estipularmos como serão tolerados os pontos medidos.

Devemos apontar como será controlado o valor de cada ponto pelas seguintes
opções:

Mean value is best value: “O valor

médio é o melhor valor”. Dessa forma,
para o controle dos pontos, o software
definirá como o valor correspondente
o valor médio.

Lower value is best value: “O valor

inferior é o melhor valor”. Dessa
forma, os pontos serão controlados
pelo seu menor valor encontrados.

A seguir, temos dois campos a serem preenchidas, a tolerância superior e a

tolerância inferior.

OBS: Este campo de tolerância não avalia a superfície por inteira, mas sim cada
ponto em relação ao seu posicionamento teórico no modelo matemático.

Existem casos em que a peça que será dimensionada é posicionada em uma chapa
ou há sobremetal na mesma. Dessa forma, é necessário informar o valor resultante
do dimensional do modelo matemático para que não ocorram erros ao mensurar os
pontos na superfície. Essa é a definição do campo “Espessura chapa”.

Informados os dados acima, confirme a janela de medição de superfície e inicie a

medição dos pontos no seu produto.

Após medir os pontos necessários para sua avaliação, basta pressionar o botão
para finalizar a medição.

16
MENU MARCA

Há duas formas de filtrar pontos no 3d Tol:

1) Por Elementos Superfície

2) Ponto a ponto

Por Elemento Superfície

Colete os pontos na peça com diversos elementos superfície (medindo cada área
com um determinado número de pontos como um elemento superfície individual).

Por exemplo: solicitar um elemento Superfície e coletar o número de pontos

desejado, que será usado posteriormente no relatório.

Se o relatório for para cada 30 pontos, colete 30 pontos, termine o elemento e

chame um novo elemento superfície para mais 30 pontos.

No final teremos 100 elementos superfície completando 3000 pontos.

No Menu Marca selecione: Pontos medidos

Abrirá janela com lista de superfícies medidas (número de elementos superfície

utilizados na coleta dos pontos na peça).

Selecione as superfícies que serão marcadas.

Clique OK.

Os pontos da superfície selecionada serão marcados, conforme mostra figura

abaixo:

17
MENU MARCA

No Menu Marca, selecione agora a opção Ocultar pontos marcados:

Os pontos da superfície selecionada serão ocultados automaticamente.

Selecione no Menu Saída: Edita relatório gráfico.

Selecione a informação que será mostrada no gráfico:

Clique OK.

Aparecerão na tela as bandeiras com as informações selecionadas:

Imprima o gráfico pelo menu: Saída – Imprimir relatório gráfico, ou salve a vista e
use o protocol output.

18
MENU MARCA

Para criar o relatório da próxima conta de pontos (dentro de outro elemento

superfície), selecione no Menu: Marca, recupera todos os pontos e oculte
novamente as superfícies desejadas repetindo este processo.

Ponto a ponto

Selecione no Menu: Marca – Todos os pontos.

Todos os pontos serão marcados.

Selecione no Menu: Marca – Ocultar pontos marcados.

Todos os pontos serão ocultados.

Selecione no Menu: Marca – Recuperar pontos marcados

Selecione os pontos que serão recuperados. Por exemplo: clique no 1, segure a
tecla Shift do teclado e clique no ponto 25.

Clique OK.

19
MENU MARCA

Aparecerão na peça os 25 pontos selecionados:

Selecione no Menu Saída – Edita relatório gráfico.

Selecione a informação que será mostrada no gráfico:

Clique OK.
Aparecerão na tela as bandeiras com as informações selecionadas:

Imprima o gráfico pelo menu – Saída – Imprimir relatório gráfico, ou salve a vista e
use o protocol output.

Para criar o próximo relatório oculte novamente todos os pontos e recupere os

próximos (por exemplo: 9 à 18).

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PROTOCOLO GRÁFICO

Caso queira visualizar os valores obtidos de cada ponto, acione a função

para habilitar na tela a função “Label”, onde será exibida a janela abaixo:

Acima, basta selecionar as informações que se deseja exibir nas etiquetas. Após
confirmar esta janela, as informações serão expostas da seguinte forma:

21
TABELA DE PONTOS MEDIDOS

Outro recurso de analisar os resultados de medição dos pontos de superfície é

utilizando o recurso “Tabela de pontos medidos”, a qual se encontra no menu
“Janela”.

Logo os valores de cada ponto medido serão exibidos em forma de tabela, conforme
ilustra a figura abaixo:

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TOLERAR SUPERFÍCIE MENSURADA

O relatório numérico anterior das medições são referentes aos pontos

dimensionados individualmente. Já para tolerar a superfície mensurada, ao finalizar
a medição dos pontos, basta acionar a função . Em seguida será exibida a
janela de tolerância para superfície.

Nesta janela, basta selecionar a superfície que será tolerada e estipular a tolerância
especificada no desenho. O valor encontrado do erro de superfície será exibido na
lista de resultados do Geopak.

23
ALIGNMENT WIZARD

Introdução: Usando o comando (Alignment Wizard) Assistente de alinhamento,

você pode estabelecer uma peça sistema de coordenadas em CAT1000 que
coincide com o sistema de coordenadas do modelo CAD.
Chamando o comando:

No CAT1000 Clique no ícone, ou clique em "Arquivo - Alinhamento Wizard..." na

barra de menu.

Aparecerá a caixa de diálogo "Alinhamento Wizard".

Em (Calculation method) método de cálculo, você pode determinar por qual tipo de
alinhamento do sistema de coordenadas quer criar. Você tem duas opções:

Alignment Wizard for RPS (Assistente de alinhamento para RPS)

Alignment Wizard for Best Fit

(Assistente de alinhamento para melhor
ajuste)
Em "First Co-ord. System", você pode
determinar em que tipo de sistema de
coordenadas do alinhamento é baseado. Você
tem duas opções:
"Manual Measurement": Você pode
selecionar pontos manuais de medição para o
alinhamento.
"Load Co-ord. System": Você usa um
sistema de coordenadas existente como
ponto de partida para o alinhamento.
Para isso, ou você aplica um sistema de
coordenadas válido no GEOPAK ou cria
uma usando o "Virtual Alignment". Introduza
o número correspondente na caixa de texto
"Co-ord. system no".

Clique "Next".
Dependendo do método de cálculo selecionado, "Alignment Wizard for RPS" ou
"Alignment Wizard for Best Fit" aparecerá uma caixa de diálogo.

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ALIGNMENT WIZARD FOR RPS (ASSISTENTE DE ALINHAMENTO PARA RPS)

Você cria o sistema de coordenadas com base nos pontos RPS. Você especifica os seis
graus de liberdade.

Invocando o diálogo:

Clique no ícone ou "Arquivo - Alignment Wizard..." na barra de menu.

Ative "Alignment Wizard for RPS" na janela de diálogo e clique em "Avançar".

O "Alignment Wizard for RPS" na janela de diálogo é aberta.

Operações de Trabalho

Efetue as entradas no "Alignment Wizard for RPS" na janela de diálogo na seguinte

seqüência:

Selecionar os elementos que estão a ser medidos para o alinhamento.

Preencha os parâmetros de entrada para o alinhamento.

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SELECT ELEMENTS (ALIGNMENT WIZARD FOR RPS)

Você cria um programa de peça para a medição manual. Este programa parte é
armazenada como um subprograma e é , portanto, disponível para você na
operação de repetição.
Proceda da seguinte forma:

Selecionar os elementos que estão a ser medidos para o alinhamento. Serão

aplicadas no quadro do processo de medição. Os seguintes elementos podem ser
selecionados:
Point: Ao clicar no botão, o "Element Point" aparecerá a caixa de diálogo.
Agora você pode definir o ponto.
Surface point with pre-probing: Quando clicar no botão, "Surface point with
pre-probing" aparecerá a caixa de diálogo. Agora você pode definir o ponto de
superfície com pre-probing ou tocar uma área com 3 pontos achando 1 ponto
médio.
Sphere: Ao clicar no botão, "Element Sphere" aparecerá a caixa de diálogo.
Agora você pode definir a esfera.
Inclined Circle: Ao clicar no botão, "inclined Circle" aparecerá a caixa de
diálogo. Agora você pode definir o plano e círculo.
Usando os botões , você especifica quais coordenadas (X, Y ou Z )
são determinados pelo elemento.

26
Nota:
Os 6 graus de liberdade devem ser especificados para um alinhamento completo.
Isto significa que os 6 valores são basicamente necessária. Se apenas uma
coordenada é determinada com cada elemento, 6 elementos são necessários. Se 3
coordenadas são determinadas com o primeiro elemento, 2 coordenadas com a
segunda e 1 coordenada com o terceiro, apenas 3 elementos são necessários
(Regra 3-2-1).

Quando tiver definido todos os elementos, o processo de medição completo é

exibido na janela de diálogo "Alignment Wizard for RPS".

Indicação do processo de medição manual completo na caixa de diálogo

"Alignment Wizard for RPS".
Na caixa de texto "Tol.", digite um valor para cada elemento. Este valor determina a
precisão com a qual cada elemento vai ser atingido. São todos os elementos dentro
de uma tolerância especificada, a iteração é concluída.
Se você precisa de uma ponta diferente para a medição de um elemento, clique na
seta da coluna "Probe". No menu, selecione "Change probe by table" ou "Change
probe by angle".

Se você deseja mover um elemento selecionado, em seguida, clique no

botão "Up" ou o botão "Down".

Clique no botão "Excluir" para excluir um elemento selecionado.

Entradas adicionais ainda são necessárias para o alinhamento.

27
INPUT PARAMETERS (ALIGNMENT WIZARD FOR BEST FIT)

Você define todos os outros parâmetros para o alinhamento quando você seleciona
os elementos para a medição manual na caixa de diálogo "Alignment Wizard for
Best Fit".
Proceda da seguinte forma:

Na caixa de texto "Co-ordinate system no". Digite o número que deseja salvar o
sistema de coordenada da peça.
Na caixa de texto "Snap Range" digite um valor para a tolerância de posição de
todos os elementos medidos. A faixa de pressão serve como verificação de
plausibilidade. É um dos pontos de medição manual fora da "Snap Range" você
será perguntado se deseja repetir a medição.
Especifique um nome para o subprograma para a medição manual na caixa de texto
"Manual subprogram".
Especifique um nome para o subprograma para a iteração na caixa de texto
"Iteration Subprogram".
Selecione como a iteração deve ser realizada.
Você tem duas opções:
Ao clicar no botão "CNC re-measure", o alinhamento é melhorado através
de medidas utilizadas no modo CNC.
Ao clicar no botão "Iteration by re-calculation", o alinhamento é melhorado
por meio de repetição de cálculo dos valores de medição.

28
Nota
Quando a "Iteration by re-calculation" é selecionado, o botão "Element Circle"
não está disponível. Se você já tiver especificado um ponto de medição e, em
seguida selecionar o botão "Iterarion by re-calculation", aparecerá à mensagem
de erro "Point not possible when using iteration by re-calculation".
Na caixa de texto "Maximum iterations", determine a freqüência de cálculo ou de
medição repetida. Se todos os pontos de medição estão dentro da tolerância
requerida, a iteração é concluída. Isto não depende do número de repetições que
entrou.
Introduza a distância de segurança para a primeira medição no modo CNC na caixa
de texto "Saf. Dist. for first exec".
Se você já tiver ativado o botão "CNC re-measure", insira um valor para as outras
medições do CNC na caixa de texto "Saf. Dist. for following exec".
Nota
Para a primeira repetição, selecione uma distância maior de segurança do que para
as repetições seguintes. Se o botão "Iteration by re-calculation" é selecionado, a
caixa de texto "Saf. dist. For following exec." não estará disponível. Para a
medição manual "Saf.dist. for first exec." não estará disponível.
Confirme com "OK" e o subprograma manual começa no GEOPAK.
Os pontos de medição manuais são exibidos para você no modelo CAD.
Antes da medição CNC um display gráfico do caminho de movimento CNC é criado
e a caixa de mensagem aparecerá:
Continue CNC - Alignment Wizard
"Continuar com medição CNC?
"Verifique o caminho de movimento
exibido".
"Mover máquina para posição de
segurança".
"Ativar verificação de colisão ou altura
livre, se necessário".
Verifique o caminho do movimento e se necessário ativar o "Collision Control".
Você pode realizar uma "Simulation" do caminho de movimento para testes.
Confirme a mensagem sem selecionar a caixa de seleção "Save part program
without CNC execution".
Clique em "Sim" para realizar a medição em modo CNC. Clique em "Não" para sair
do Alignment Wizard.
Selecione na caixa de verificação a opção "Save part program without CNC
execution." (Salve o programa sem executar CNC) e confirme a mensagem.
Clique em "Sim" para salvar o subprograma. A chamada do programa CNC não
será executada. Isto pode ser feito mais tarde no editor de programa da peça.
Clique em "Não" para sair do Wizard Alignment.

29
DEMONSTRAÇÃO PARA MÁQUINAS CNC

Para se fazer um alinhamento RPS Usando a função Alignment Wizard.

Primeiro iremos abrir um programa no MODO SIMPLES OU ENSINA e abrir o CAT
1000S.
Após abrir o Modelo Matemático, clique no botão Alignment wizard:

Abrirá uma Janela de diálogo conforme figura abaixo:

"Manual Measurement": Você pode selecionar

pontos manuais de medição para o alinhamento.

"Load Co-ord. System": Você usa um sistema de

coordenadas existente como ponto de partida para o
alinhamento.

Em "Calculation method" Selecione a função RPS.

Em "First co-ord. system" Selecione a função Manual

measurement
Clique em "Next"
Abrirá uma Janela de diálogo conforme figura abaixo:

Selecione o elemento que irá usar para criar o alinhamento RPS.

30
 Point: Ao clicar no botão, o "Element Point" aparecerá à caixa de diálogo.
Agora você pode definir o ponto.
Usando a função "Point" abrirá uma Janela
de diálogo conforme figura abaixo:
Selecionar os 6 elementos "ponto" dando
OK em cada ponto medido.

Trave os 6 graus de liberdade habilitando os

botões do eixo X, Y, Z. Conforme figura
abaixo:

Ao clicar no botão "Iteration by re-calculation", o alinhamento é melhorado por

meio de repetição de cálculo dos valores de medição.

Ao clicar no botão "CNC re-measure", o alinhamento é melhorado através de

medidas utilizadas no modo CNC.
Na caixa de texto "Co-ordinate system no." Digite o número que deseja salvar o
sistema de coordenada da peça.

31
Especifique um nome para o subprograma para a medição manual na caixa de texto
"Manual subprogram".

Especifique um nome para o subprograma para a iteração na caixa de texto

"Iteration Subprogram".
Na caixa de texto "Maximum iterations", determine a freqüência de cálculo ou de
medição repetida. Se todos os pontos de medição estão dentro da tolerância
requerida, a iteração é concluída. Isto não depende do número de repetições que
entrou.
Introduza a distância de segurança para a primeira medição no modo CNC na caixa
de texto "Saf. Dist. for first exec.".
Se você já tiver ativado o botão "CNC re-measure", insira um valor para as outras
medições do CNC na caixa de texto "Saf. Dist. for following exec.".
Usaremos a função "CNC re-measure" e clique em "OK".
Nota
Ao selecionar a função OK, provavelmente irá aparecer a mensagem abaixo:

Usando um comprimento de retração maior ou menor do que a distância de segurança pode

resultar em colisões mesmo quando utiliza controles de colisões! Comprimento de retração
não é considerado para exibir o caminho.
Clique em OK e continue os passos abaixo:

Nessa figura o software indica onde você deve tocar 1/6 pontos até 6/6

32
Após concluir de tocar os 6 pontos, aparecerá no "GEOPAK" a janela abaixo:

Ponto fora da área de tolerância, Reiniciar?

Clicando em "Não" aparecerá à caixa de mensagem:
Continue CNC - Alignment Wizard
"Continuar com medição CNC?
"Verifique o caminho de movimento
exibido".
"Mover máquina para posição de
segurança".
"Ativar verificação de colisão ou
altura livre, se necessário".

“Save part program without CNC execution.” (Salve o programa sem executar CNC)

Após verificar a caixa de mensagem acima clique em "Sim".

33
Aparecerá a caixa de mensagem abaixo:

Clique em Ok e a repetição automática serão iniciados.

DEMONSTRAÇÃO PARA MÁQUINAS MANUAL

Para se fazer um alinhamento RPS Usando a função Alignment Wizard.

Primeiro iremos abrir um programa no MODO SIMPLES OU ENSINA e abrir o CAT
1000S.
Após abrir o Modelo Matemático, clique no botão Alignment wizard:

Abrirá uma Janela de diálogo conforme figura abaixo:

"Manual Measurement": Você pode selecionar

pontos manuais de medição para o alinhamento.

"Load Co-ord. System": Você usa um sistema

de coordenadas existente como ponto de partida
para o alinhamento.

Em "Calculation method" Selecione a função RPS.

Em "First co-ord. system" Selecione a função

Manual measurement

Clique em "Next"
Abrirá uma Janela de diálogo conforme figura abaixo:

34
Selecione o elemento que irá usar para criar o alinhamento RPS.

Após clicar, aparecerá uma segunda caixa de diálogo. Neste passo devemos
selecionar o plano teórico no modelo matemático, e em seguida tocar na superfície
do circulo no modelo matemático na função “Continue with circle dialogue”.

Aparecerá a caixa de diálogo conforme abaixo:

35
Clicar em ok.

Novamente nesta caixa de diálogo clicar no ícone “surface point with pre-
probing”.

Marcar os pontos no modelo matemático.

36
Marcar os pontos no modelo matemático

Selecionar elementos até completar o

número de elementos necessários para
um alinhamento RPS.

Podemos observar os valores coletados e o travamento dos eixos na figura abaixo:

Após todos os dados teóricos das coordenadas X.Y.Z coletados, fazer o travamento
dos eixos em RPS. Para iniciar a medição clicar em OK e a MMC irá mostrar os
pontos onde devem ser tocados manualmente.

37
 1

2 3 4

Nota: O software irá indicar os pontos onde devem ser tocados na peça física
conforme figura acima. Ao fim deste passo tocar manualmente, e a peça irá alinhar
RPS. Chamar novamente elemento de superficie inserir dados de tolerançia e iniciar
medição 3D.

38
CALLOUT DESIGNER

Introdução: Use a ferramenta “Callout Designer” do CAT1000 para criar layouts

definidos pelo usuário, criar e editar bandeiras de elementos geométricos e tolerâncias
de comparação, assim como pontos de superfície.

Iniciando o Comando:

No CAT1000 clique neste ícone;

Se preferir “Ferramentas/Callout Designer..." na barra de menus;

A caixa de dialogo “Callout Designer" aparecerá.

Na caixa de diálogo do lado esquerdo

você poderá encontrar a janela de pré-
visualização da Bandeira e o grupo de
caixas "Callout design", "Callout type"
and "Surface point callout name".
Na caixa de dialogo do lado direito você
poderá encontrar as abas "General
Settings", "Table Properties" e "Cell
Properties”. Use estas abas para criar o
layout da bandeira.

39
 Callout Design- Design da Bandeira
No grupo de caixas “Callout Design” você pode criar um novo design ou apagar
um design existente de bandeiras de elementos ou comparação de tolerância.

Acessar a caixa de grupo como descrito no “Callout Designer”

O Layout aparece na janela de pré-visualização da bandeira.

Clique em “Delete” para deletar o design selecionado.

Clique em “Save As... (Salvar Como)” para nomear um novo nome ao
Design da bandeira.
• A caixa de dialogo “Enter new name design/Entrar com novo
nome de Design” aparecerá.

Digite um nome para o novo design da bandeira e clique em “OK” para confirmar o
comando. O novo nome do design da bandeira aparecerá na lista.

Callout Type- Tipo de Bandeira:

No grupo de caixa “Callout Type/ Tipo de Bandeira” você pode escolher o tipo de
elemento para o Design da bandeira atual. Vários tipos de Bandeiras podem ser
atribuídas para cada Design de Bandeira.

*Acesse a aba descrita no “Callout Designer”

Acesse a lista e escolha o tipo da bandeira,

ex.: Círculo, Linha, Esfera etc. O Layout
aparecerá na janela de pré-visualização da
Bandeira.

Clique em “Save Layout” para salvar as alterações.

40
Surface Point Callout Name - Nome da Bandeira do Ponto de Superfície:

No grupo de caixa "Surface point callout name/ Nome da Bandeira do Ponto de

Superfície” você pode criar um novo design ou trocar um design existente das
bandeiras dos pontos de superfície.
*Acesse o grupo de caixas descrito no "Callout Designer".

Verifique o “Surface Point” na caixa se seleção.

NOTA

* Quando se utiliza a opção “Surface Point” automaticamente as ferramentas

“Callout Name” e “Callout Type” ficaram desativadas.

Escolha o nome de uma Bandeira existente na lista.

• O Layout aparecerá na caixa de pré-visualização de Bandeiras

Clique em “Save” para salvar as alterações feitas na Bandeira.

Clique em “Save As...” para atribuir um novo nome a Bandeira.

A caixa de dialogo “Enter Callout Name” aparecerá.

Defina um novo nome para a Bandeira e clique em “OK” para confirmar.

O novo nome aparecerá na caixa de seleção.

41
GENERAL SETTINGS- CONFIGURAÇÕES GERAIS

Na aba de “General Settings/ Configurações Gerais” você pode determinar o

tamanho, o numero de tabelas e a cor do “Background/ Plano de fundo”.

Clique na aba “General Settings”.

No grupo de caixas “Window Size” digite o “Width (Largura)” e “Height

(Altura)” das bandeiras. E confirme o valor clicando nas setas.

No campo “No. Tables” digite o número de tabelas que estarão contidas

na bandeira. E confirme o valor clicando nas setas.

Nesta ferramenta você tem a opção de alterar a cor do background.

Caso queira selecione a opção “Use white background colour for print
out” para que na hora da impressão não saia a cor do background.

Table Properties - Propriedades de Tabela

Use a aba “Table Properties” para formatar as tabelas.

Clique na aba “Table Properties”.

Na opção “Table” selecione o número da tabela que deseja formatar.

Defina o número de linhas e colunas respectivamente nas opções “No.
Rows” e “Column”. Confirme utilizando as setas.

Utilize as setas nas opções “X” e “Y” na caixa de dialogo “Top left
Position” para determinar a posição da tabela.

Na caixa de dialogo “Column Width” você pode determinar a largura de
cada coluna individualmente.

42
• A opção “Column No.” lhe permitirá selecionar em uma lista o numero da coluna a
ser editada.
• Altere a largura da coluna no campo “Width (%)”

NOTA: A largura da ultima coluna não poderá ser alterada diretamente, pois a
mesma sempre dependerá das porcentagens editadas nas demais, que sempre
terão como somatória 100%.

Na opção “Frame Lines” podemos definir se desejamos ver ou não as linhas,

colunas, linhas à esquerda, linhas à direita, somente as linhas na primeira coluna
etc.

Na caixa de dialogo “Alignment” podemos definir o alinhamento das letras e
números.

Na caixa de dialogo “Font” podemos definir a fonte que será utilizada nos textos da
tabela.

43
CELL PROPERTIES- PROPRIEDADES DE CÉLULA

Use a aba “Cell Properties” para definir a categoria dos dados para as células.
Uma lista com palavras chaves pré-definidas permitirá a você acessar dados do
CAT1000.

Clique na aba “Cell properties”

Selecione a linha e coluna que deseja inserir o comando, por exemplo, row 1-
colunm 1. Perceba que a célula que for selecionada sempre ficara destacada em
amarelo.

Na caixa de dialogo “Keywords” poderemos escolher a informação que estará

contida na célula com um duplo clique.

NOTA: As palavras chaves estarão ligadas diretamente com os tipos de

bandeiras a serem criadas. Dependendo da bandeira diferentes comandos serão
oferecidos.

Repita este procedimento para as demais células e tabelas, lembrando que para
que qualquer comando seja concretizado, temos de clicar em “Apply”

44
GASKET SCAN

Com as funções de "Create gasket scan for surface" e "Gasket scan" você pode
medir uma superfície de forma livre com um percurso de medição que você determinou
de forma flexível na superfície. Superfícies complexas podem sem medida facilmente de
forma livre.

OBS: Essa função é somente para usuários de Cat1000S e Scanpak

Selecione o botão "Create Gasket Scan for Surface" ou clique em

Ferramentas - Create meas. Path...

Abrirá a caixa de diálogo conforme figura abaixo:

45
 Create meas. Path

Tip Angle: Determine o ângulo da ponta

para a digitalização dos pontos de
medição. Esta função só está disponível
se você usar um Renishaw "REVO"
cabeça de medição com uma ponta
"RSP2".
Safety dist.: A distância de segurança é
a distância entre o ponto de contato
teórico sobre a superfície da peça e ao
ponto
Scan pitch: Um pequeno passo significa
muitos pontos de medição, um grande
passo significa que pontos de medição.
Scan speed: A velocidade de
escaneamento é a velocidade da CMM
durante a digitalização.
Deflection: Para assegurar um contato com a peça de trabalho, a ponta de
escaneamento funciona como deflexão. O controle assegura que a deflexão em
qualquer posição da peça de trabalho não exceda o valor definido na caixa de
diálogo (De 0.25 a 1.0 mm dependendo do Cabeçote).
Meas. len.: O comprimento de medição limita o caminho de procura da ponta em
relação a peça.
Corforme figura acima selecione o botão “Create meas. Path” para criarmos o
caminho a ser medido.

46
 Poderá dar um nome ao caminho
de medição.

Toque os pontos na superfície da peça. Cada ponto tem de está próximos um do

outro e no mesmo plano.
Note que ao passo que vai tocando os pontos na superfície, as mesmas vão
aparecendo os pontos formando o caminho. Conforme mostra a figura abaixo:

Para gerar o caminho dos pontos tocado, Aperte o botão “Generate” e depois em
OK. Aparecerá como mostra a figura abaixo:

47
Nesse caminho em forma de linha tracejada, selecione o ponto de início e depois
selecione o ponto final. Feito isso Aperte o botão “Generate”.
Aparecerá como mostra a figura abaixo, o caminho em formas de setas e pontos.
Clique em OK e a máquina irão tocar os pontos de superfície automaticamente.

Como mostra a figura abaixo, os pontos de medição foram concluídos.

48
CREATE GRID

Com a função "Criar grid" você pode medir vários pontos sobre uma superfície em
apenas um passo.
Este elemento de “superfície” pode incluir um ou mais planos do
modelo CAD.
Para medir uma grade (um grupo de pontos) em um único plano, primeiro abra o
elemento "Freeform Surface".

Clique no símbolo "Cria grid para medição" ou selecione através do menu

"Ferramentas", a função "Criar grid de medição".

O cursor do mouse é agora representado por uma ponta.

Clique sobre o plano a ser medido. (Para selecionar vários planos, pressione a tecla
“Shift” e seleciones os outros planos.)
O plano antes de selecionar fica realçado em cor laranja, depois de selecionado é
realçado em vermelho.

49
% Superfície utilizada
Em "% Superficie utilizada" você define a seção da rede que você quer medir.
Para isso, digite os valores nos campos TMin, Smin e Tmax, Smax.

“Freeform surfaces”, também pode ser representado em 2D-espaço. Este é o “S-“,

“T-espaço”. Neste caso, a “S-“, “T- espaço” serve para definir um plano de
utilização. Com o “min -.” e “max.-“ você define o valor como medida no plano, que
serão utilizados na direção axial relevante.
A configuração padrão para a utilização do plano é de 100%. Isto significa que todo
o plano é medido durante a medição.
Se você quiser medir apenas uma parte do plano, você muda o tamanho da “min -.”
“Máx.” ou os valores em “S” e “T”. Para isso, insira os valores desejados nos
campos.
Dimensões Grid
Através da entrada do campo “Dimensões Grid”, você define quantas linhas ( T ) e
quantos pontos ( S ) por linha.
Para verificar a posição do “grid” no plano, clique no botão
"Calcular". Como mostra a figura abaixo, 7 linhas ( T ) com 5 pontos por linha ( S ).

50
No 3D-view, uma visualização é criada na qual você pode ver os pontos de medição,
e a direção do movimento da ponta.

Se você tiver ativado o “Collision Check” (Checar colisão), o CMM move-se

para a altura de apuramento em caso de uma colisão.

Clique no botão "muda direção de toque", se a normal da superfície do

modelo CAD está errada. CAT1000S reverte automaticamente a normal da
superfície.
Invertendo a normal da superfície
A normal da superfície é usado para calcular a direção do toque. Normalmente, os
pontos normais da superfície são no sentido para fora do material. Este é o caso
particularmente com os modelos de volume (por exemplo, para os modelos que
tenham sido lidos no formato STEP).
A normal da superfície pode, em alguns casos, reconhecer o ponto no interior do
material. Isto acontece muitas vezes com os modelos que constituem superfície
orientada (por exemplo, VDAFS, IGES). Neste caso CAT1000S calcularia na direção
de toque não corretamente. Isto iria resultar em colisões.
CAT1000S reverte automaticamente o normal, no caso de erros conhecidas do
modelo CAD. No entanto, CAT1000S nem sempre é capaz de reconhecer erros no
modelo CAD.
Nesse caso, você pode visualizar no display em 3D se o ponto de medição, a normal
da superfície e a direção de toque calculado estão corretas ou não. Se a direção do
toque estiver errada, você pode inverter a normal da superfície, através de um clique
do mouse.

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O programa oferece mais três opções para distribuir os pontos na superfície.

Exchange start and end point (Troca ponto de ínicio e fim)

Move start point (Ponto inicial é movido)
Flip grid direction (Direção da grade inverte)

Exemplos nas figuras abaixo:

O primeiro ponto de medição está representado em amarelo, o último ponto de
medição em azul. Corforme figura abaixo.

Clique em "Exchange start and end point".

Exchange start and end point (Troca ponto de ínicio e fim)

Ponto de início e fim são trocados

Exchange start and end point (Troca ponto de ínicio e fim)

Clicando novamente, inverterá a última etapa.

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 Move start point (Ponto inicial é movido) - O ponto inicial é movido para a
borda mais próxima da superfície.

Flip grid direction (Direção da grade inverte) - O ponto inicial é trocado com
o ponto diagonalmente oposto do ponto inicial.
O ponto de partida é trocado para o ponto posicionado diagonalmente oposto.

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ENABLE COLOURED SURFACE VIEW (TOPOGRAFIA)

A representação gráfica de pontos de medição é recomendada para exibir os pontos

de medição, como esferas ou cones.
A topografia mostra o desvio entre os pontos de medição e a superfície nominal, por
meio de diferentes cores sobre a superfície nominal.
Para habilitar essa função clique na barra de menu Parâmetros - Gráfico –
Settings for coloured surface view...

Settings for Coloured Surface

Marque a opção “Enable coloured surface view” para ativar a função

Se você preferir não ter gradientes entre as diferentes cores, marque a caixa de
seleção "No gradient".

Gradiente: Ao longo de uma linha da cor

de uma superfície muda de cor o início para
a cor alvo. Existe uma transição suave
entre as cores.
Mova o controle deslizante do botão
"Number of colours" para selecionar o
número desejado. Para o "Coloured
Surface" em CAT1000S escolher no
mínimo 5 cores e no máximo 15 cores.
Clique no "Swap top and bottom colour"
para reverter à representação de cores.

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Predefinições
A cor azul representa 150 por cento do limite superior de tolerância. A cor vermelha
representa a 150 por cento do limite de tolerância inferior. Verde significa um desvio
de 0.
Gradiente ou Pontuações de Cores:
Se você preferir o ponto de vista da topografia com gradiente, desmarque a caixa de
seleção "No gradient". Neste caso, a topografia é apresentada por meio de
pontuações de cor, isto é, sem uma mudança suave de uma cor para outra.

Foto ilustra superfície com gradiente

Grid Max
CAT1000S cria uma grade para o cálculo da representação de cores. Por padrão, o
valor do campo de entrada é 1,000 (unidade de CAD). O tamanho das células é
determinada pelo valor de "Grid Max", que indica o valor máximo desejado para o
espaçamento da grade.
Se houver vários pontos de medição no interior da área de uma célula, o valor do
desvio é maior a partir dos pontos medidos.
Range
O valor de "Range" especifica a distância a que pontos próximos são considerados,
ao estimar o valor de uma célula. Um valor de gama de, pelo menos, o dobro do
valor de "Grid Max" irá aumentar a probabilidade de alguns pontos próximos serem
consideradas, se não houver pontos encontrados dentro da área de uma célula.
Distance Factor
O valor do "Dist factor" determina quão rapidamente o efeito de um ponto irá
diminuir à medida que a distância aumenta. A maior “Dist. Factor” vai dar mais peso
aos pontos mais próximos e menos peso para os pontos mais distantes. Um
pequeno “Dist. Factor” vai dar uma ponderação mais igual, mas os pontos mais
próximos terão mais peso.
Com um valor de um peso diminuirá diretamente com a distância.
Com um valor de dois pesos irá diminuir com o quadrado da distância.

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