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UNIVERSIDADE DO ALGARVE

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA





REA DEPARTAMENTAL DE ENGENHARIA ELECTROTCNICA


CURSO DE ENGENHARIA ELCTRICA E ELECTRNICA

LICENCIATURA








Instrumentao e Medidas




Realizado por: PROF. PAULO SANTOS




ANO LECTIVO 2008/2009

Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
1
CAPTULO I- O Osciloscpio analgico.

1. INTRODUO

O osciloscpio de raios catdicos um instrumento analgico muito til e verstil,
usado para medir e analisar formas de onda e outros fenmenos nos circuitos elctricos e
electrnicos.
Basicamente, um osciloscpio um traador de grficos X Y, muito rpido, e mostra
um sinal de entrada como funo de um outro sinal ou como funo do tempo. O ponteiro
um feixe luminoso que se move no cran do instrumento em resposta a uma tenso de
entrada.
Para alm de tenses, o osciloscpio permite a visualizao de fenmenos dinmicos
de natureza variada, atravs de transdutores que convertem em tenso a corrente, presso,
fora, temperatura, acelerao, etc.
Outra utilizao a anlise de formas de onda, fenmenos transitrios ou outras
quantidades que variam com o tempo, na gama de frequncias desde as muito baixas at s
muito altas.

2. O TUBO DE RAIOS CATDICOS (TRC)

O TRC o componente fundamental do osciloscpio analgico. Tudo o resto constitui
os elementos necessrios para o operar.
Na figura 1.1 mostram-se os principais componentes do TRC.
O canho electrnico produz um feixe de electres focado e acelerado de modo a
atingir uma velocidade muito elevada. Este feixe esbarra numa pequena rea do cran
fluorescente com suficiente energia para o fazer brilhar.
Depois de abandonar o canho electrnico, o feixe passa entre dois pares de placas de
deflexo electrosttica com uma tenso aplicada, um par corresponde deflexo horizontal e
o outro vertical. Os movimentos verticais e horizontais so independentes um do outro, de
tal modo que o feixe de electres pode ser posicionado em qualquer ponto do cran, desde
que se apliquem as tenses apropriadas s duas placas de deflexo.


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3. O CANHO ELECTRNICO

O nome canho deriva da analogia entre o movimento dos electres emitidos pelo
canho e o movimento de uma bala.
Os electres so emitidos pelo ctodo termoinico aquecido e passam atravs de um
pequeno tnel da grelha de controlo.
A intensidade do feixe expressa pelo nmero de electres emitidos pelo canho e
controlada por uma tenso negativa na grelha de controlo.
Os electres passam atravs do tubo da grelha de controlo e so de seguida acelerados
por uma alta tenso positiva aplicada ao nodo de acelerao, sendo a focagem realizada pelo
nodo de focagem.
Os tneis destes nodos permitem a passagem dos electres em direco s placas de
deflexo e ao cran fluorescente.
Devido ao sinal negativo da carga dos electres, existe entre eles uma fora de
repulso mtua. Por isso necessrio um mecanismo que compense essa fora e obrigue os
electres a deslocarem-se muito perto uns dos outros de forma a constiturem um feixe muito
estreio e bem definido.
O osciloscpio utiliza o mtodo electrosttico de focagem ( a TV utiliza mtodos
Magnticos).

3.1. Focagem electrosttica

Vamos considerar primeiro uma partcula individual num campo elctrico, figura 1.2.

Figura 1.2

A fora F, que actua no electro dada pela lei de Coulomb:

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e q qE F
elec
= =
(

= =

C 10 6 , 1 ;
m
V
C N
19
.

Assim eE F = , da que o sinal negativo implica que a fora actua em sentido
contrrio ao campo elctrico.
Figura 1.3.

As curvaturas das linhas do campo nas extremidades da placa so devido repulso
natural entre essas linhas. Quando se ligam pontos de igual potencial sobre cada uma das
linhas de campo, obtm-se as superfcies equipotenciais, figura 1.3.
Como a fora sobre um electro actua num sentido oposto direco do campo, ento
essa fora normal superfcie equipotencial respectiva.

Quando dois cilindros so colocados topo a topo e se
aplica uma d.d.p., o campo elctrico criado no uniforme, da as
superfcies equipotenciais apresentarem uma curvatura, como
ilustrado na figura 1.4.

Figura 1.4.


Na figura 1.5, temos a montagem da focagem electrosttica.
Devido d.d.p. entre o nodo de focagem e os nodos de pr-acelerao e acelerao,
existe entre eles um campo elctrico. As linhas de campo esto espaadas de modo no
uniforme fazendo com que as superfcies equipotenciais formem um sistema de lentes
electrnicas duplamente cncavo. Os electres que penetram no campo com um ngulo
diferente do normal s superfcies, so refractados na direco da normal e o feixe de
electres ser assim focado na direco do eixo do tubo.
O potencimetro que permite o controlo das tenses no nodo da focagem chamado
de FOCUS.
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3.2. Deflexo electrosttica

Consideremos novamente a fora a que se submete um electro mergulhado num
campo elctrico: eE F = .
A aco da fora sobre o electro provocar nele uma acelerao no sentido do
elctrodo positivo. Pela 2 Lei de Newton, temos:

[ ] kg 10 1 , 9 que em m/s
31
.
2
= =
= =
elec
m
m
eE
a
eE a m F


Vejamos agora este movimento, num sistema de eixos cartesianos, figura 1.6.
A expresso da deflexo vertical em funo da distncia horizontal percorrida pelo
electro :

[ ] m
2
2
0
2
x
m v
eE
y
x
y
|
|

\
|
=

A equao mostra que a trajectria de um electro deslocando-se num campo elctrico
de intensidade constante e entrando no campo perpendicularmente s linhas de fluxo,
parablica no plano X-Y.
Quando o electro abandona a zona das placas deflectoras, a fora actuante nula e o
electro desloca-se em linha recta, na direco do ponto P do cran fluorescente.
O declive da parbola a uma distncia
d
l x = , onde o electro sai da influncia do
campo elctrico :
2
0x
d y
mv
l eE
tg
x
y
tg =

=


Vejamos novamente o esquema do osciloscpio. O feixe electrnico depois de
abandonar o canho, passa entre dois pares de placas. Um par de placas montado na
direco horizontal, estabelecendo um campo elctrico na vertical deflexo vertical. O outro
par montado na direco vertical, estabelecendo um campo elctrico na horizontal
deflexo horizontal.
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A aplicao simultnea de tenso de deflexo a ambos os pares de placa de deflexo,
produz sobre o feixe uma deflexo em ambas as direces X e Y, produzindo assim imagens
que variam no cran.

4. AS LIGAES DO TRC

As ligaes aos vrios elementos situados dentro do envelope de vidro do TRC, so
feitas atravs da base do tubo, figura 1.7.

A fonte de alimentao de corrente contnua para os nodos de acelerao, pr-
acelerao e focagem obtida a partir dum rectificador de meia onda de alta tenso. As
resistncias R
1
a R
6
, representam um dispositivo divisor de tenso que fornece as tenses
correctas de operao desses nodos.

R
1
- potencimetro de ajuste da intensidade do feixe de electres: INTENSITY

R
3
ajusta a tenso do nodo de focagem em relao aos nodos de pr-acelerao e
acelerao:
FOCUS
Normalmente a amplitude da tenso 1/4 a 1/5 da tenso dos nodos de acelerao.

As tenses de deflexo so medidas em relao terra, estando muito prximas delas
para proteger-se o utilizador de choques de alta tenso.

R
7
e R
8
so montadas em forma de divisor de tenso e ligadas fonte de baixa tenso,
fornecendo uma tenso contnua, varivel, a cada um dos pares de placas de deflexo. Esta
tenso permite o ajustamento da imagem no cran.

5. O CRAN

Quando o feixe electrnico esbarra no cran do TRC, emitido um raio de luz. O
cran constitudo por um vidro revestido interiormente por uma substncia especial o
fsforo.
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Esta substncia quando bombardeada por um feixe de electres absorve a energia
cintica destes e reemite energia a uma frequncia no espectro visual. A esta propriedade
chama-se fluorescncia.
Os materiais fluorescentes, como o fsforo ou o xido de zinco, tm uma Segunda
caracterstica a fosforncia, que consiste no facto de o material continuar a emitir luz
mesmo depois da fonte de excitao se extinguir persistncia ou luminescncia.
A intensidade de luz emitida pelo cran do TRC depende de vrios factores:

- funo das propriedades fsicas do material constituinte do cran
- controlada pelo nmero de electres que bombardeiam, por segundo, o
cran
- depende da energia com que os electres bombardeiam o cran e esta
determinada pela velocidade deles e portanto pela tenso de acelerao

5.1 A quadrcula do osciloscpio

O cran dispe de uma quadrcula que permite medir com preciso a deflexo do feixe
electrnico, na vertical ou na horizontal. Esta quadrcula colocada normalmente na face
exterior do cran no mesmo plano que o fsforo, pois evita erros de paralaxe.

5.2 Base de tempo

O sistema de deflexo horizontal fornece a tenso necessria ao movimento horizontal
do feixe, dado que muitas das medies referem-se a funes do tempo, deve dispor-se no
osciloscpio de um oscilador de dente de serra ou uma base de tempo.
Chama-se varrimento ao movimento do ponto luminoso de um extremo do cran
(esquerdo) ao outro.
Quando uma tenso em rampa ou dente de serra, aplicada s placas de deflexo
horizontal, figura 1.8, o feixe deslocar-se- ao longo do cran com velocidade constante.

T
S
indica a forma como a tenso aumenta, dando-nos o intervalo do varrimento

T
r
intervalo em que o feixe regressa sua posio original

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Figura 1.8.

Suponhamos que se aplicam simultaneamente as seguintes ondas, figura 1.9:
- dente de serra s placas de deflexo horizontal
- onda sinusoidal s placas de deflexo vertical

O feixe fica sujeito a duas foras, uma na direco horizontal, que move o feixe
linearmente ao longo do cran da esquerda para a direita e outra na vertical, que move o feixe
de baixo para cima, de acordo com a amplitude e polaridade da tenso das placas de deflexo
vertical.
Se a tenso de dente de serra for conhecida pode-se calcular facilmente a frequncia
do sinal aplicado s placas de deflexo vertical. Podendo, assim, usar-se o osciloscpio para
medir frequncias, se a frequncia da base de tempo for conhecida.




6. FUNCIONAMENTO EM MODO AUTOMTICO E EM MODO DE DISPARO

Modo automtico: o modo de operao em que a onda em dente de serra repetida. Assim
um novo varrimento iniciado imediatamente aps o anterior Ter
terminado.
A frequncia de oscilao funo da constante de tempo RC = . O
condensador C carrega e descarrega atravs da resistncia.





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Modo de disparo (Trigger): usa-se quando a onda a observar no peridica ou o sendo
apenas se pretende observar uma parte, pois o circuito de
varrimento automtico no permite obter no cran figuras
aceitveis. Trata-se de fazer com que seja o sinal vertical a
disparar o inicio do impulso horizontal.

7. FIGURAS DE LISSAJOUS

Quando se aplicam simultaneamente tenses em forma de onda sinusoidal s placas de
deflexo horizontal e vertical, aparecem no cran do osciloscpio umas figuras, chamadas
figuras de Lissajous.
A construo de uma figura de Lissajous ilustrada pela figura 1.10.
- Onda A aplicada s placas de deflexo vertical.
- Onda B aplicada s placas de deflexo horizontal.

Com o auxlio destas figuras pode-se calcular a frequncia dum sinal sinusoidal
desconhecido. Basta para isso numa construo do tipo indicado, conhecer-se a frequncia do
outro sinal.

8. AS PONTAS DE PROVA

A ponta de prova serve para ligar o osciloscpio ao circuito em estudo sem o alterar,
carregar ou perturbar.
A entrada vertical est ligada a um amplificador vertical que apresenta uma
impedncia de entrada muito elevada (perto de 1 M) e uma capacitncia em paralelo de 12 a
47 pF. Para se fazer uma boa medio, deve Ter-se em conta a impedncia deste amplificador.

Prova directa: constituda por um cabo coaxial e a ponta de prova. Aqui adio de uma
capacitncia que pode adicionar at 50 pF capacitncia em paralelo, reduzindo a resposta em
frequncia, mas que no altera as medies em baixa frequncia.

Provas de alta impedncia: evitam a sobrecarga do circuito diminuindo a capacitncia de
entrada e aumentando a resistncia, obtendo-se uma atenuao de 10/1.
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CAPTULO II- Fundamentos da medida e tratamentos de erro

1. INTRODUO

1.1. Introduo metrologia

Metrologia, palavra de origem grega (metron-medida, logos-tratado), a cincia dos
pesos e das medidas ou, se quiser, a cincia da instrumentao e das medidas com ela
realizadas. Actualmente, porm, esta designao est intimamente ligada ao domnio das
medidas de alta exactido.
O objectivo central da Metrologia a determinao do valor numrico de uma
grandeza mensurvel. Para tal ter-se- de executar um conjunto de operaes, medida ou de
medio. O conceito de grandeza mensurvel aplicvel a todo e qualquer atributo de um
fenmeno, corpo ou substncia susceptvel de ser caracterizado qualitativa e
quantitativamente.
Os exemplos da importncia da medida na evoluo cientfica so enumerveis. Ser
no entanto de referir o papel que a ptica tem desempenhado nesse contexto. Os resultados
experimentais obtidos com dispositivos como o telescpio, o microscpio e o espectroscpio
esto na base, quer da comprovao, quer da elaborao de teorias nos mais variados
domnios, nomeadamente do cosmos, das partculas e das biologia molecular. Estas so
algumas das reas de ponta no que diz respeito investigao, a que no ser certamente
estranha a curiosidade do ser humano em relao sua origem e constituio. Todas elas
dependem significativamente do desenvolvimento da instrumentao e das tcnicas de
medida.
A medida de grandezas fsicas elementares comeou por ser uma arte. Actualmente, e
embora muitos aspectos impliquem ainda uma sensibilidade especial, a arte tem vindo a ser
progressivamente substituda pela tcnica. Tambm os instrumentos de medida, inicialmente
delicados e por vezes pouco fiveis, tm vindo a dar lugar a outros mais robustos e mais
precisos. O desenvolvimento da electrnica, primeiro do vazio e depois do estado slido, foi
decisivo nas mudanas verificadas. Os instrumentos suportados em componentes electrnicos
permitiram, a partir dos anos 30, a sua utilizao na indstria, com evidentes repercusses nos
processos de fabrico.
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Ao falar-se de medida no se pode deixar de associar a noo de exactido, isto , a
possibilidade de conhecer com rigor o valor da grandeza desconhecida. A execuo de
medidas com exactido importante no desenvolvimento terico mas tambm e de maior
relevncia, no desenvolvimento da engenharia, isto , da aplicao da cincia s necessidades
humanas. Uma infinidade de produtos que fazem parte do quotidiano de um ser humano
esto suportados na possibilidade de execuo de uma produo controlada, que implica
medidas rigorosas de diversos parmetros e grandezas fsicas. A realizao de aces
envolvendo aspectos tcnicos e tecnolgicos est geralmente dependente, directa ou
indirectamente, de instrumentos e mtodos de medida de elevada exactido.

1.2. Noes gerais de um sistema de medida














Sensor primrio: elemento de medida de uma varivel fsica, elctrica ou no elctrica.

Transdutor: conversor de energia, converte um sinal no elctrico num sinal elctrico
analgico de nvel baixo (ex.: termistor, entrada calor e sada corrente, ou termopar, entrada
diferena de temperatura e sada tenso)

Condicionador de sinal: todo o equipamento de tratamento do sinal, resistncias, pontes de
rectificao, amplificadores, filtros, etc.

A informao, ou o sinal, pode ser agora processado, registado e visualizado. Pode-se
realizar novas combinaes que resultam em novos e teis sistemas de medida. Como
exemplo, um sistema automtico de aquisio de dados.
Sensor
primrio
Transdutor
Processamento
dos dados
Condicionador
de sinal
Visualizao e
registo
Varivel
fsica
Interpretao
dos dados
Elementos de
entrada
Elementos
intermdios
Elementos de
sada
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2. FUNDAMENTOS DA MEDIDA

2.1. Definies e conceitos bsicos

Em Metrologia, como em vrias outras reas do saber, utiliza-se terminologia prpria.
O significado das diferentes palavras tem vindo a ser normalizado, pelo que de toda a
convenincia conhec-lo.
A seguir apresentam-se alguns dos termos usados. O seu significado e correspondente
designao anglo-saxnica de acordo com o Vocabulrio Internacional de Metrologia. Refira-
se que, tendo em ateno a definio de aparelho de medida, muitos dos vocbulos so usados
com igual significado para caracterizar propriedades ou comportamentos de dispositivos
muito diferentes utilizados em Metrologia e que constituem, no seu conjunto, aquilo a que
usualmente se designa por instrumentao.

Grandeza (Quantity) atributo de um fenmeno, corpo ou substncia susceptvel de ser
caracterizado qualitativa e quantitativamente. Exemplos so: o comprimento, a massa, o
tempo, o trabalho e energia (pertencendo estas mesma categoria por serem mutuamente
comparveis), a resistncia elctrica de um condutor, a massa de um electro, etc.

Medida ou Medio (Measurement) conjunto de operaes tendo por objectivo determinar
o valor de uma grandeza. Medir , pois, atribuir um nmero que quantifica uma propriedade
ou caracterstica material (no se mede uma pea, mede-se sim o seu comprimento).

Aparelho ou Instrumento de medida (Measuring instrument) dispositivo destinado
execuo da medio, isolado ou em conjunto com outros equipamentos. Englobando
aparelhos de medida indicadores ou registadores e tambm dispositivos, como geradores e
sensores, que so por vezes utilizados na execuo de medidas.
Sistema de medida: conjunto completo de instrumentos de medida e outros
dispositivos montados para executar uma tarefa especfica.

Exactido (Accuracy) importa distinguir a aplicao deste termo medio ou ao
instrumento de medida. No 1 caso refere-se aproximao entre o resultado medido e o valor
(convencionalmente) verdadeiro da grandeza medida; no 2 caso consiste na aptido do
instrumento de medida para dar indicaes prximas do verdadeiro valor da grandeza medida.
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O verdadeiro valor ou valor real de uma grandeza , naturalmente, impossvel de
conhecer. Assim, e tendo em considerao que de um modo geral, medir uma grandeza
compar-la a outra grandeza da mesma espcie tomada para unidade, natural ser tomar para
verdadeiro valor aquele que se obteria utilizando como referncia na medida o padro da
unidade da grandeza em causa, designando-se ento por valor convencionalmente
verdadeiro dessa grandeza. A noo de exactido absoluta assim substituda pela de
exactido relativa, a qual assenta na existncia de padres para as unidades das vrias
grandezas fsicas.

Repetibilidade, Preciso (Precision) embora a designao anglo-saxnica seja comum
para designar uma propriedade das medidas e uma caracterstica dos instrumentos de medida,
utiliza-se em portugus o termo repetibilidade da medida para significar a aproximao
entre os resultados de medies sucessivas de uma mesma grandeza, efectuadas com a
aplicao da totalidade das seguintes condies:
- mesmo mtodo de medio
- mesmo observador
- mesmo instrumento de medida
- mesmo local
- mesmas condies de utilizao
- repetio em instantes sucessivos
Enquanto que normalmente se utiliza o termo preciso do instrumento de medida para
referir a aptido do instrumento de medida para dar, em condies de utilizao definidas,
respostas muito prximas, quando se utiliza repetidamente o mesmo sinal de entrada.

Enquanto a repetibilidade um indicador da consistncia das medidas, a preciso de
um aparelho d conta da influncia que tm sobre a grandeza de sada factores aleatrios. Em
qualquer dos casos quanto menor a disperso dos valores obtidos em torno do seu valor
mdio, maior a repetibilidade da medida ou mais preciso o aparelho de medida.

Os conceitos de exactido e de preciso, embora distintos, so, talvez por via da
escolha dos vocbulos escolhidos para os traduzir, muitas vezes confundidos. O facto de
existirem termos, como classe de preciso, que embora contendo uma das palavras dizem
respeito outra (neste caso a classe tem a ver com a exactido), contribui naturalmente para
essa confuso.
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A exactido tem a ver com a relao que se verifica entre o valor medido e o valor
verdadeiro convencionado para a grandeza, enquanto a preciso tem a ver com a relao que
se verifica entre os diferentes valores de um conjunto de medidas. Note-se que embora
exactido implique repetibilidade (preciso), o inverso no verdade.




Figura 2.1
a) Preciso no exacto b) Exacto

Reprodutibilidade das medies (Reproducibility) aproximao entre os resultados das
medies de uma mesma grandeza quando as medies individuais so efectuadas fazendo
variar pelo menos uma das condies, tais como:
- mtodo de medida
- observador
- instrumento de medida
- local
- condies de utilizao
- instantes de tempo

Incerteza da medio (Uncertainty of measurement) estimativa caracterizando o intervalo
dos valores no qual se situa o valor verdadeiro da grandeza medida. A incerteza num aparelho
de medida constitui, naturalmente, incerteza da medida por ele fornecida.

Erro da medida (Error) este termo refere-se ao erro absoluto da medio, o qual definido
como sendo a diferena algbrica entre o resultado da medio e o valor convencionalmente
verdadeiro da grandeza medida.
O quociente entre o erro absoluto e o valor convencionalmente verdadeiro da grandeza
medida designa-se por erro relativo (relative error). componente do erro de medida que
varia de forma imprevisvel quando se efectuam vrias medies da mesma grandeza designa-
se por erro aleatrio (random error); componente do erro de medida que, em vrias
medies, se mantm constante ou varia de forma previsvel designa-se por erro sistemtico
(systematic error).
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Alcance ou Campo de medida de um instrumento de medida (Range) para cada
amplitude da escala, o conjunto de valores da grandeza de medida para os quais o
instrumento de medida apresenta valores no interior dessa amplitude da escala, para uma
posio particular dos seus comandos. Entende-se como amplitude de escala (scale range) o
intervalo compreendido entre as referncias extremas de uma dada escala.
O alcance, ou campo de medida, expresso em unidades da grandeza a medir. No
caso do limite inferior ser zero, o alcance designado pelo seu limite superior, caso contrrio
ter-se- de especificar os seus limites inferior e superior.

Amplitude de medida (scale range) mdulo da diferena entre os dois limites do alcance
do instrumento de medida.

Sensibilidade de um instrumento de medida (sensitivity) quociente da variao da
resposta do instrumento de medida pela variao correspondente do sinal de entrada; quanto
mais sensvel for o instrumento, maior ser a variao da indicao nele produzida por uma
mesma variao da grandeza a que ele reage.

Mobilidade de um instrumento de medida (discrimination) aptido do instrumento de
medida para responder a pequenas variaes do valor do sinal de entrada. A menor variao
do sinal de entrada que provoca uma variao perceptvel da resposta do instrumento de
medida constitui o limiar da mobilidade (discrimination threshold). Este limiar depende, em
geral, de vrios factores: rudo interno ou externo ao instrumento de medida, atrito,
amortecimento, inrcia, valor da grandeza.

Resoluo do dispositivo indicador (resolution) expresso quantitativa da aptido do
dispositivo indicador para distinguir significativamente entre valores muito prximos da
grandeza indicada.
No caso de um aparelho de medida digital, a resoluo depende do valor do dgito
menos significativo; no caso de um aparelho analgico, a resoluo envolve a capacidade de
leitura dessa escala.

Folga de um instrumento de medida (dead band) intervalo de valores no interior do qual
o sinal de entrada pode ser modificado sem provocar variao da resposta do instrumento de
medida.
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Histerese (hysteresis) propriedade do instrumento de medida cuja resposta a um dado sinal
de entrada depende da sequncia dos sinais de entrada precedentes. A histerese traduz a
diferena de comportamento de um aparelho quando se varia a grandeza de entrada no mesmo
intervalo de valores mas em sentidos opostos.

Estabilidade de um instrumento de medida (stability) aptido do instrumento de medida
para conservar as suas caractersticas metrolgicas.

Neutralidade de um instrumento de medida (transparency) aptido do instrumento de
medida para no alterar o valor da grandeza a medir.

Deriva de um instrumento de medida (drift ) - variao lenta com o tempo de uma
caracterstica metrolgica do instrumento de medida.

Fidelidade de um instrumento de medida (freedom for bias error) aptido do instrumento
de medida para dar indicaes isentas de erros sistemticos.


2.2. Resultados das medies Erros

O conceito de valor real de uma grandeza fsica tem, como se viu, uma importncia
mnima, uma vez que, mesmo que exista como valor nico, a sua determinao impossvel e
limitada. Mesmo o valor convencionalmente verdadeiro, j definido, e que passaremos a
consider-lo como objectivo de uma medida, s pode ser conhecido com uma impreciso
causada pelos diversos erros associados medio. Existem genericamente trs tipos de erros:
os grosseiros, os sistemticos e os aleatrios.

2.2.1. Erros grosseiros

Os erros grosseiros so geralmente humanos e devido a causas como leitura incorrecta
das indicaes dos aparelhos de medida, aplicao incorrecta dos instrumentos de medida,
erro no registo dos valores medidos, erros nos clculos efectuados sobre os valores
experimentais. Podem em si ser sistemticos ou aleatrios, consoante conduzam a resultados
apresentando caractersticas comuns ou no.
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Os erros grosseiros podem, e devem, ser evitados tomando precaues, nomeadamente
na leitura e registo de valores medidos. recomendvel executar pelo menos trs leituras
diferentes, de preferncia, e na medida do possvel, desligar e voltar a ligar o instrumento de
medida.
O facto de a quase generalidade dos erros grosseiros que afectam o resultado das
medies ser do tipo sistemtico torna infrutfero qualquer tratamento matemtico dos
resultados, com vista obteno de valores das grandezas com menor impreciso.

2.2.2. Erros sistemticos

Os erros sistemticos, que afectam uma medida realizada por um mtodo apropriado,
so geralmente divididos em duas categorias: erros instrumentais e erros ambientais.

Erros instrumentais so devidos a limitaes dos aparelhos de medida tais como: desajuste
do zero da escala, incorreco na graduao da escala, insuficiente largura de banda, efeito de
carga sobre o objecto de medida ou inexactido. Os vrios erros variam de instrumento para
instrumento. Estes erros podem ser evitados mediante as seguintes aces:

1. seleco dos instrumentos apropriados para na medio em causa
2. corrigindo os valores experimentais aps a determinao do valor do erro
3. procedendo regularmente verificao da exactido dos instrumentos e ao seu
ajuste

Erros ambientais as causas destes erros so exteriores ao sistema de medida (conjunto
completo de instrumentos de medida e outros dispositivos montados para executar uma tarefa
de medida especfica). De entre os principais factores que influenciam as medies so de
referir a temperatura, a humidade, a presso atmosfrica e os campos magnticos e elctricos
estranhos. Para evitar o efeito produzido pelos 3 primeiros factores, procura-se realizar os
ensaios em ambientes condicionados. No que respeita influncia provocada pelos campos, a
sua diminuio passa pela blindagem do sistema de medida, ou pelo menos, das suas partes
mais susceptveis a este tipo de rudo.



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2.2.3 Erros aleatrios

Os erros aleatrios so devidos a causas desconhecidas ou que, embora conhecidas,
afectam a medida de uma forma no previsvel. Em geral, e em condies experimentais
apropriadas, os erros deste tipo so pequenos, tm, no entanto, importncia em medidas de
elevada exactido. Exemplo de possveis causas destes erros so: arredondamentos efectuados
nas leituras das indicaes dos aparelhos de medida, variaes verificadas no funcionamento
dos aparelhos de medida devidas a pequenas alteraes ambientais ou dos componentes
elctricos ou mecnicos que o constituem. No caso de sistemas de medida em que estejam
envolvidos sinais elctricos, verificar-se-o sempre erros ocasionados por quatro tipos de
rudo: o trmico, o granular, o cintilante e o crepitante.

2.3. Tratamento dos valores medidos e apresentao de resultados

Os valores medidos das vrias grandezas, afectadas por erros, podero necessitar ser
processados com vista obteno quer dos valores das grandezas medidas e sua inexactido,
quer do valor e inexactido de grandezas dependentes das que foram medidas.
A determinao da inexactido do valor medido de uma qualquer grandeza , em
particular no chamado domnio das medidas de alta preciso ou alta exactido, um dos
problemas de mais difcil resoluo, s ultrapassado por outro problema que consiste na
concepo de mtodos, processos e instrumentos de medidas que possibilitem realizar
medidas cada vez mais exactas.
Para a inexactido contribuem erros dos tipos sistemticos e aleatrios. De um modo
geral, a dificuldade principal reside na estimao do valor dos erros do primeiro tipo, uma vez
que a influncia dos do segundo tipo, j de si pequena, podem ser minimizados realizando um
grande nmero de medidas e em condies experimentais apropriadas.
A forma mais natural e normal de especificar a inexactido de uma medida, consiste
na indicao do intervalo de valores, em torno do valor medido, dentro do qual dever estar o
valor convencionalmente verdadeiro da grandeza medida. A forma de obter os limites desse
intervalo passa pela:
- determinao da preciso da medida
- estimao do valor dos erros sistemticos que afectam a medida

Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
21
Nos processos de medida usuais, os erros aleatrios seguem uma lei de distribuio
normal ou de Gauss. Como se sabe o valor mdio, X , de uma populao de n acontecimentos
i
x que verificam uma distribuio desse tipo,

=
=
n
i
i
n
x
X
1
, constitui o valor mais provvel
dessa distribuio, o que significa no presente contexto, que se se realizarem n medidas sobre
uma mesma grandeza mantida constante, o valor mdio do conjunto de valores obtidos
constitui o valor mais provvel dessa grandeza. Por outro lado o desvio padro, , do
conjunto finito de n medidas, dado por:

1
) (
1
2

=
n
X x
n
i
i

expressa quantitativamente a disperso dos valores obtidos em torno do valor mdio,
constituindo uma medida de preciso global do processo de medida utilizado.










Figura 2.2 Distribuio de Gauss: (1) = 0,5; (2) = 1; (3) = 1,5.

Como se v pela figura, quanto maior o valor de , menor a probabilidade do valor
mdio ser o valor da grandeza medida.
De acordo com a distribuio de Gauss, podem-se obter os seguintes resultados:

i
x

0.6745 1 1.96 2.58
) (
i
x X x p

0.5 0.6828 0.95 0.99

Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
22
Assim, num processo de medida em que s se consideram erros do tipo aleatrio e que
seja caracterizado por um valor mdio X , e um desvio padro , o intervalo de valores que
necessrio especificar, de modo a que o valor verdadeiro da grandeza a medir esteja com uma
probabilidade de 99% no interior de [ ] 58 , 2 X

2.3.1. Algarismos significativos

A apresentao numrica do resultado de uma medio depende, para alm de outros
factores, da resoluo do dispositivo indicador do aparelho de medida utilizado. Ou seja,
diferente expressar-se o valor de uma grandeza como sendo 31 ou 31,00 unidades.
A ttulo de exemplo considere-se uma resistncia R, cujo valor obtido a partir da
soma de duas resistncias:
= = 354 , 7 R e 6 , 25 R
2 1


os algarismos significativos das duas resistncias permitem apenas dizer
que [ ] 25,65 ; 55 , 25 R
1

e [ ] 7,3545 ; 3535 , 7 R
2
. Logo a nica afirmao possvel em relao a R que:

[ ] 33,0045 ; 9035 , 32 R , apresentando-se o resultado como 051 , 0 954 , 32 , ou com
dois
algarismos significativos 33 .

2.3.2. Composio dos erros

Ao realizar-se a medida de uma grandeza utilizando um sistema de medida mais ou
menos complexo, usual conhecerem-se os erros absolutos ou relativos inerentes quer aos
aparelhos de medida, quer aos procedimentos de medida.
Sendo x o erro absoluto de x e
x
x
x

= o erro relativo de x, vamos analisar os erros


associados a uma grandeza x dependente de n variveis independentes e mensurveis
n
v v v ,..., ,
2 1
com erros conhecidos. Seja F a funo dessa dependncia:
) ,..., , (
2 1 n
v v v F x =
Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
23
desenvolvendo F em srie de Taylor temos:

i
n
n
i i
n
n
i
n
i i
i
n
i
i
v
v
F
n
v
v
F
v
v
F
x

+ +

=

= = = 1
2
1
2
2
1 !
1
......
2
1


desprezando os termos de ordem superior (erros dos erros) e dividindo ambos os membros por
x, temos, no caso mais desfavorvel:

i
i
n
i
i
i
v
v
F
v
v
F
x
x

=
.
1
ou
vi
n
i
i
i
x
F
v
v
F
.
1

=
(exemplos)

O valor dos erros assim calculados corresponde situao mais desfavorvel, isto ,
quela em que todas as grandezas envolvidas contribuem com o seu erro mximo. Sendo a
probabilidade de ocorrncia desta situao extremamente baixa, natural ser recorrer a
processos de clculo que conduzam a um valor mais provvel desse erro.
Um dos mtodos mais praticados consiste na composio quadrtica dos erros,
absolutos ou relativos, consoante os casos,


2 2
2
2
1
) ( ..... ) ( ) (
vn v v
x x x x + + + =
Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
24
CAPTULO III- Instrumentos indicadores analgicos

1. INTRODUO

Os instrumentos de medio em que a indicao da grandeza a medir se obtm a partir
da posio de um ponteiro sobre uma escala graduada, designam-se por analgicos ou
instrumentos indicadores analgicos.
Caracterizam-se pelo facto da relao entre a posio do ponteiro (material ou
luminoso) e o mesurando ser contnua e resultar do equilbrio entre dois binrios que exercem
a sua aco sobre um sistema mvel. Estes dois binrios, que se opem so, um dito actuante
(T), proporcional grandeza a medir, e outro dito de restituio (Td), devido deformao de
uma mola.

Os diferentes instrumentos de medio de grandezas elctricas que iremos considerar,
distinguem-se pelo princpio fsico que est na origem do binrio actuante.

Instrumento de quadro mvel (Galvanmetro DArsonval) o binrio actuante tem como
origem a interaco entre a corrente que percorre uma bobina (mvel) e o campo magntico
de um man permanente (fixo).

Instrumento electrodinmico interaco entre os campos magnticos devidos a duas
correntes elctricas que percorrem duas bobinas, uma fixa e outra mvel.

Instrumento electromagntico interaco entre um corpo mvel magneticamente polarizado
e o campo de uma bobina fixa.

Instrumento electrosttico - interaco entre os campos elctricos que tm como origem a
distribuio de cargas na superfcie de um sistema de condutores, um dos quais fixo.





Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
25
2. COMPORTAMENTO DINMICO DE UM SISTEMA MVEL EM TORNO DO EIXO

Posio estvel do ponteiro equivalente a dizer que existe equilbrio entre os binrios
actuante e de restituio, sendo essa posio, temos:

constante T T
d
= =

Quando o sistema mvel forado a rodar de
1
para
2
, outros binrios intervm:


inrcia de binrio T
atrito de binrio T
a

,assim:

=
k
0 T
k


T e T , T
a d
opem-se ao aumento do desvio enquanto T favorece esse aumento. Sendo:


m d a
2
2
C T ; A T ; T =

=
t t
a


temos: T C A
m a
2
2
= +

t t
(equao diferencial de uma equipagem
mvel)


3. ESPECIFICAO DA EXACTIDO DOS INSTRUMENTOS ANALGICOS DE
MEDIDA

A qualidade metrolgica de um instrumento analgico de medida, do ponto de vista da
exactido dos valores com ele obtidos, especificada atravs da classe de preciso.
Refira-se, de passagem, que no caso dos instrumentos analgicos que no utilizam
electrnica, a causa mais frequente de existncia de erros sistemticos o desajuste do Zero
de indicao, o qual pode ser corrigido actuando externamente num parafuso que, por via
mecnica, altera a posio de repouso do sistema mvel do aparelho.
Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
26
A classe de preciso (CP) estabelece o erro absoluto mximo, das medies
executadas com esse instrumento, sendo esse valor especificado sob a forma de percentagem
do final de escala (FE) do instrumento. Assim sendo:
FE
100
CP(%)
Erro =
Exemplo:
Um voltmetro de CP=0,3 com um alcance de medida utilizado, 300mV e pretende-se
fazer uma leitura de 10mV e outra de 200mV. Qual o erro relativo para as duas leituras?


pelo facto de ser constante o erro absoluto das medidas obtidas com um instrumento
analgico que, se deve seleccionar alcances de medida tais que a indicao obtida seja o mais
prximo do final de escala, uma vez que, como se v pelo exemplo, o erro relativo dessa
forma minimizado.

___________________

No caso de um instrumento digital temos que o erro dado por:

digitos n leitura % Erro + =

Exemplo: Multmetro digital de 31/2 dgitos, CP=0,5% da leitura + 2 dgitos, leitura a
realizar 18,5V .
Qual o erro relativo para um alcance de 20V e 200V?

Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
27
4. ESCALA DOS INSTRUMENTOS ANALGICOS DE MEDIDA

Para alm da graduao em divises, que permite, uma vez conhecido o alcance de
medida, conhecer o valor da grandeza a medir que origina um determinado desvio do
ponteiro, as escalas dos instrumentos analgicos de medida possuem em geral marcaes que
identificam algumas caractersticas do respectivo instrumento.
A seguir, de acordo com a figura 3.1, apresentam-se os smbolos para um voltmetro
electromagntico:

a) tipo de instrumento: electromagntico, no caso
b) domnio de utilizao: tenso contnua e varivel no tempo
c) classe de preciso: 0,5
d) gama de frequncias: a frequncia mxima de 400Hz, no entanto a classe de
preciso garantida apenas no intervalo [40,60] Hz.
e) posio de utilizao: horizontal
f) tenso mxima de ensaio: 2kV, tenso mxima entre qualquer terminal de entrada e
a caixa


5. INSTRUMENTOS DE QUADRO MVEL E SUAS APLICAES

5.1. Constituio e princpio de funcionamento

A equipagem mvel constituda por uma bobina em forma de quadro. A equipagem
roda no entreferro de um circuito magntico constitudo por um man permanente em forma
de ferradura e por um ncleo cilndrico em ferro macio, como se representa na figura 3.2.

O binrio actuante resulta da interaco entre o campo magntico do man permanente
e um corrente i que percorre o quadro.
B l d i F d
r r r
=

Como B, campo magntico no entreferro, radial teremos que: B dl i dF =
Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
28
O binrio actuante devido a uma nica espira dado por: F R 2 T
i
= e a fora
magntica em n espiras, considerando l o comprimento de uma espira : n B l i F = ,
teremos:

n B i A n lB i R 2 T
q i
= =
sendo
q
A a rea til do quadro.

Conclui-se assim, que o binrio actuante proporcional ao valor instantneo da
corrente que percorre o quadro.


Binrio de restituio: T
d
= C
m

Considerando que a corrente i constante no tempo com intensidade I, o equilbrio
expresso por:
d i
T T =
( ) I
C
B A n
C I B) A n (
m
q
m q
= =
O factor entre parntesis designa-se por sensibilidade corrente, S
i
[rad/A], sendo o
seu inverso o coeficiente de deflexo. Assim :

, d-nos a expresso do desvio em funo da corrente que
percorre o quadro.
Tendo em ateno as definies de valor mdio no tempo de uma grandeza peridica e
de componente contnua dessa grandeza, I
CC
, tem-se:

( ) ( ) t t i
T
1
I que em I S i S
1
T 1
CC CC i i
d
AV

= = =

As duas expresses anteriores evidenciam que o instrumento de quadro mvel
utiliza-se ou para medies em corrente contnua ou para medies da componente
contnua de uma corrente elctrica varivel no tempo.
Estes instrumentos podem ser utilizados como ampermetro, voltmetro, ohmmetro
ou ainda multmetro, mediante algumas modificaes.
i B) A (n T
q i
=

I S
i
=

Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
29
5.2. Ampermetro de quadro mvel

Novamente as expresses anteriores permitem concluir, que o aparelho de quadro
mvel essencialmente um instrumento de medida da intensidade de corrente um
ampermetro. No entanto e por razes construtivas, o quadro constitudo por espiras de
condutor de seco muito pequena, capaz de suportar apenas a passagem de correntes
elctricas muito baixas, inferiores a 1mA. Isto significa que a medio de correntes superiores
s ser possvel mediante a introduo de algum tipo de alteraes ao instrumento base.
Para isso utilizam-se resistncias auxiliares, designadas por shunts ligadas em
paralelo com o instrumento, como se pode ver pela figura 3.3:








Figura 3.3 Ampermetro de quadro mvel.

sendo I
gf
a corrente de fim de escala do aparelho base, poderemos ento calcular a corrente
para vrios valores possveis de fim de escala consoante o valor de R
S
.
gf
S
g S
FSD
I
R
R R
I
+
= , vrios valores de R
S
teremos vrios alcances de medida.

O ampermetro possui ento uma certa resistncia interna R
g
, determinada pela
resistncia da bobina mvel. Dado que ela atravessada por uma corrente, aparece uma
tenso aos seus terminais que uma perturbao ao circuito.
Note-se que os ampermetros so colocados em srie no ramo do circuito em que ela
circula, devendo a sua resistncia interna ser baixa, devido perturbao causada ao circuito.
Mas R
g
no pode ser muito baixa, para que possa minimizar a inrcia da equipagem mvel.
Porm a resistncia interna valer o equivalente ao paralelo de R
S
com R
g
.

Exemplo: Se I
gf
= 1mA , I = 1A e R
g
= 100 , qual o valor de R
S
? (0,1 )

Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
30
5.3. Voltmetro de quadro mvel

A extenso do alcance de medida dum instrumento de quadro mvel utilizado como
voltmetro, figura 3.4, conseguido por adio de resistncias em srie de valor conhecido.







Figura 3.4 Voltmetro de quadro mvel.

Assim, a tenso de fim de escala dada por:

gf
V
g V
FSD
U
R
R R
U
+
=
Na medida de uma tenso, liga-se o voltmetro entre dois pontos do circuito, em
paralelo com este. Idealmente a corrente I
g
que percorre o voltmetro deveria ser nula, para
que o circuito no fosse perturbado. Para tal, necessrio que a resistncia interna seja
elevada, como R
g
no o , implica que R
V
o seja.

5.4. Ohmmetro de quadro mvel








Figura 3.5 Ohmmetro de quadro mvel.
Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
31
A montagem base, consiste na associao do aparelho de quadro mvel a um
resistncia varivel, R, e uma pilha de fora electromotriz E e resistncia elctrico interna R
i
,
como se pode ver pela figura 3.5.

1 - Coloca-se AA em curto circuito, regula-se R at que I
CC
= I
gf
, isto , o ponteiro
avance at ao zero de escala.
( )
gf gf g i
I R I R R R E
0
= + + =
2 - Sem alterar o valor de E e R, substitui-se o curto circuito por R
x
. A corrente
tomar o valor I
x
tal que:
( )
0
0
R
I
E
R
I R R E
X
X
X X
=
+ =


5.5. Multmetro de quadro mvel

A utilizao de um instrumento de quadro mvel como ampermetro, voltmetro e
como ohmmetro com vrios alcances de medida envolve, como se viu anteriormente, a
adio de resistncias e, no caso do ohmmetro, a adio de uma pilha. Por este facto torna-se
extremamente fcil a realizao de instrumentos que reunam as trs funes de medida
referidas.
As seleces da funo de medida, ou seja, da configurao das resistncias para os
diferentes campos de medida, so geralmente realizadas atravs de um comutador rotativo.

5.6. Extenso do domnio de utilizao de instrumentos de quadro mvel

O aparelho de quadro mvel essencialmente um indicador do valor mdio de
corrente. A sua alta sensibilidade, simplicidade construtiva, boa exactido, robustez elctrica e
mecnica, levam a procurar utiliz-lo no campo das medidas de corrente alternada.





Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
32
6. INSTRUMENTOS ELECTRODINMICOS

6.1 Constituio e princpio de funcionamento

Os instrumentos analgicos de medida do tipo electrodinmico, so constitudos por
duas bobinas, uma fixa e outra mvel solidria com a equipagem mvel, figura 3.6.
O binrio actuante devido interaco entre o campo magntico criado por uma
corrente elctrica que percorre a bobina fixa e a corrente elctrica que percorre a bobina
mvel. A determinao da relao entre o binrio actuante, T
i
, e essas correntes, pode obter-se
tendo em ateno que o binrio, como fora que , pode ser conhecido a partir da expresso
da energia magntica do sistema, derivando-a a correntes constantes, em ordem a .

2 1
,i i
M
i
W
T |

\
|


No ar, meio livre,
2 1
2
2 22
2
1 11
2
1
2
1
2
1
i i L i L i L W
M M
+ + = .
Para o clculo da derivada, s a ltima parcela da energia magntica contribui com um
valor no nulo, pois s o coeficiente de induo mtua depende de . Ento:
2 1 2 1
i i K i i
L
T
T
M
i
=



Assim, o binrio actuante proporcional ao produto das correntes que percorrem as
duas bobinas.

NOTA:
- Para que o meio seja linear, excluem-se os materiais ferromagnticos. Assim, para
atingir os nveis de binrios necessrios, as correntes, e logo, as perdas so
superiores.
- Desde que a frequncia do produto (
2 1
i i ) seja superior frequncia da
equipagem mvel,

m
C
=
0
, teremos no equilbrio:
( )
AV i m d
T C T = = logo
( )
AV
m
T
i i
C
K
2 1
=

Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
33


































Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
34
6.2 Ampermetro electrodinmico

A aplicao do princpio electrodinmico medida da intensidade de corrente faz-se
ligando em srie as bobinas fixa e mvel, passando a serem ambas percorridas pela mesma
corrente, ento:
( )
2 2
ef
m
T
AV
m
T
I
C
K
i
C
K
= =
O desvio do ponteiro portanto proporcional ao quadrado do valor eficaz da corrente.
Por intermdio de uma graduao no-linear da escala, mas quadrtica, possvel ler
directamente o valor eficaz de qualquer que seja a forma de onda da corrente, figura 3.7.

Figura 3.7 esquema elctrico bsico do ampermetro electrodinmico.


Extenso do alcance de medida:

A extenso do alcance de medida no pode ser feita, como no caso dos aparelhos de
quadro mvel, recorrendo a resistncias, pois o alcance seria nesse caso dependente da
frequncia.
A soluo mais praticada, consiste na construo de instrumentos em que o conjunto
bobina fixa/bobina mvel duplicado. A ligao em srie ou em paralelo das sries bobina
fixa/bobina mvel permite obter um ampermetro com dois alcances de medida na relao de
1 para 2.
A seleco do alcance de medida feita custa de cavilhas, como se pode ver pela
figura 3.8:



Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
35









Figura 3.8 a) Esquema global.












Figura 3.8 b) Srie alcance 1.








Figura 3.8 c) Paralelo alcance 2.


Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
36
6.3 Voltmetro electrodinmico

Figura 3.9 Voltmetro electrodinmico.

Para se obter um voltmetro, figura 3.9, junta-se uma resistncia adicional, R
a
, ao
ampermetro electrodinmico (bobina mvel em srie com a fixa), cujo valor superior a 1
k.

Por aplicao da lei geral de induo ao circuito, obtm-se:
( )
t
i
L i R R u
a

+ + =
Na medida em que se possa desprezar a queda de tenso indutiva face queda de
tenso hmica, e uma vez que R
a
muito superior a R, pode-se escrever:
a
R
u
i .
Assim:
( )
2
2
2
2
ef
a m
T
AV
a m
T
U
R C
K
u
R C
K
= =

A escala tambm quadrtica e a aproximao que conduz a
a
R
u
i , condiciona
superiormente o valor da frequncia de utilizao deste tipo de voltmetro.

Extenso do alcance de medida:
Faz-se por adio de resistncias de valor R
a
crescentes.
Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
37
6.4 Wattmetro electrodinmico

O facto do desvio da bobina mvel nos aparelhos electrodinmicos ser proporcional ao
produto de duas grandezas elctricas e, em determinadas condies, ao valor mdio desse
produto, permite a sua utilizao como instrumento de medida da potncia activa.
A figura 3.10 representa os esquemas de ligao possveis de um wattmetro
electrodinmico, W, para medir a potncia activa P
C
posta em jogo numa carga Z
C
.
a) b)
Figura 3.10 Wattmetro electrodinmico.

Potncia instantnea: i u p =
A potncia activa o valor mdio de p: ( )

= =
T
AV
dt t i t u
T
i u P ) ( ) (
1

Como ( )
AV
m
T
i i
C
K
2 1
= e
a
R
u
i , teremos:

Esquema a): ( ) [ ]
AV C C
a m
T
AV
a
C
m
T
u u i
R C
K
R
u
i
C
K
+ =
|
|

\
|
=
1


Esquema b): ( ) [ ]
AV C C V
a m
T
AV
a
C
m
T
u i i
R C
K
R
u
i
C
K
+ =
|
|

\
|
=
Se pudermos desprezar u
1
em relao a u
C
e i
V
em relao a i
C
, obtemos para ambos os
casos:
( )
C
a m
T
AV C C
a m
T
P
R C
K
u i
R C
K
= =
Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
38

Conclui-se, ento que forando a corrente na carga a percorrer uma das bobinas (fixa)
e se a corrente na outra bobina (mvel) for proporcional tenso na carga, o desvio da bobina
mvel , para frequncias superiores a f
0
, proporcional potncia activa posta em jogo na
carga. Aos circuitos onde circulam aquelas correntes usual chamar-se de circuito de corrente
e circuito de tenso do wattmetro.

Algumas consideraes:
1 A frequncia da tenso e corrente na carga deve ser bastante superior do sistema
mvel, f
0
.
2 Reescrevendo as equaes para as duas montagens:

a) ( ) ( )
C AV C C
a m
T
AV C
a m
T
P P P u i
R C
K
u i
R C
K
+ = + = '
1 1
onde
2
1
'
Cef
I r P =

b) ( ) ( )
C AV C V
a m
T
AV C C
a m
T
P P P u i
R C
K
u i
R C
K
+ = + = ' '
2
onde
2
2
' '
r R
U
P
a
Cef
+
=

As parcelas P e P, representam a potncias activas postas em jogo nos circuitos de
corrente e tenso do wattmetro, respectivamente. So pequenas podendo ser desprezadas.
Em muitas situaes convm consider-las e subtrair ao valor indicado no aparelho,
para se obter a potncia correcta na carga.

3 Geralmente
2
1 Cef
I r <
2
2
r R
U
a
Cef
+
, donde a leitura feita pelo esquema da montagem a)
conduz a um erro inferior.
4 (R
a
+ r
2
) conhecida com mais rigor que r
1
. Nos ensaios em que se conhea U
ef

pois prefervel a montagem b), visto o erro ser constante em todos os ensaios.
5 Como se constata pelas duas montagens, os circuitos de tenso e corrente do
wattmetro, possuem um ponto comum. A finalidade de assegurar que ambas as bobinas
sejam praticamente equipotenciais de modo que o binrio actuante no seja afectado pela
existncia de binrios resultantes de campos elctricos na regio do enrolamento. As
montagens da figura 3.11 so por este motivo incorrectas:
Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
39

Figura 3.11 Montagens incorrectas do ponto de vista da equipotencialidade.

6 Para grandezas alternadas sinusoidais, e s nesta situao, a potncia dada por:
cos =
ef ef
I U P , em que representa a desfasagem entre u e i.

7 Os wattmetros electrodinmicos dispem, em geral, de dois alcances no circuito
de corrente e de vrios alcances no circuito de tenso.
As medidas devem ser feitas prximo do final de escala, pois se u e i forem sinais
alternados sinusoidais e a carga fortemente indutiva ou capacitiva, o cos baixo, a potncia
activa a medir uma pequena fraco de ) (
ef ef
I U , logo teremos um desvio do ponteiro que
uma pequena fraco do desvio mximo.
Para evitar este problema utilizam-se wattmetros com maior sensibilidade, de baixo
cos , de tal forma que o final de escala corresponda a
10
) (
ef ef
I U
, ou seja cos = 0,1.

6.5 Domnio de utilizao. Limites na frequncia.

Os instrumentos electrodinmicos so instrumentos cuja indicao independente da
forma de onda das grandezas elctricas medidas.
Em termos de banda de frequncia, o limite superior de algumas centenas de Hz e
deve-se essencialmente a:

- ampermetro electrodinmico: capacidades entre espiras (quando a frequncia
aumenta o valor correspondente da impedncia diminui).
Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
40
- voltmetro e wattmetro electrodinmicos: queda de tenso indutiva que aumenta
com a frequncia.
( )
2
2 2
1
1
|

\
|
+
= + =
R
L
R
U
I I L R U
ef
ef ef ef



Exemplo: Classe de preciso 0,5 e
2
|

\
|
R
L
< 5 , 0 10
3


Com R = 3 k e L = 0,5 mH teremos kHz f 3 para se poder desprezar a parte
indutiva.


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41
7. INSTRUMENTOS ELECTROMAGNTICOS

constitudo por uma bobina fixa circular cujo eixo coincide com o da equipagem
mvel, figura 3.12. Duas lminas, uma fixa e outra mvel so responsveis pelo binrio
actuante, enquanto que uma mola garante o binrio de restituio.
Uma corrente elctrica ao percorrer a bobina produz um campo magntico,
magnetizando as lminas de ferro, e por terem os plos concordantes, produzem uma fora de
repulso responsvel pela variao de .
Assim, o binrio actuante de novo dado por:
2
tan
2
1
com i L W
W
T
M
te cons i
M
i
= |

\
|

=
=


2 2
2
1
i K i
L
T
T i
= |

\
|


2
ef
m
T
I
C
K
=

Tal como o princpio electrodinmico, o princpio electromagntico conduz a um
ampermetro de valor eficaz independente da forma de onda e de escala quadrtica.

Ampermetro electromagntico:
Os campos de medida so obtidos custa de enrolamentos mltiplos seleccionados
vez .

Voltmetro electromagntico:
Colocam-se resistncias adicionais em srie com a bobina. Deve ser desprezvel a
queda de tenso indutiva (tal como para o instrumento electrodinmico).

Domnio de utilizao:

A sua construo mais simples e robusta do que os anteriores, apresentando
diferena na corrente contnua em relao corrente alternada:
- menos preciso em corrente contnua, devido histerese do ferro;
- domnio de frequncias de 40 a 400 Hz;
- impossibilidade de medio de potncia activa.


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42










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43
8. INSTRUMENTOS ELECTROSTTICOS

Enquanto que os instrumentos de quadro mvel, electrodinmicos e electromagnticos
so essencialmente ampermetros e o binrio actuante de natureza magntica, o princpio
electrosttico conduz exclusivamente a um instrumento de medida de tenso, sendo o binrio
actuante de natureza elctrica.
Consiste num condensador de dielctrico de ar em que uma das armaduras fixa e a
outra mvel, figura 3.13.
O binrio actuante resulta da interaco entre cargas elctricas distribudas na
superfcie das armaduras do condensador quando entre elas aplicada uma tenso elctrica.

2
tan
2
1
com u C W
W
T
E
te cons u
E
u
= |

\
|

=
=

= = |

\
|

=
m d T u
C T u K u
C
T e
2
1

2 2

2
ef
m
T
U
C
K
=


Domnio de utilizao:

- o voltmetro electrosttico permite a medio do valor eficaz de tenses
elctricas desde a corrente contnua at s dezenas de MHz;
- instrumento de alta impedncia o que permite medies no vazio;
- como o condensador aproxima-se do ideal (<100 pF), o seu consumo
potncia activa posta em jogo nulo;
- vocacionado para altas tenses, dezenas ou centenas de Volt de valor
eficaz.











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44



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45
CAPTULO IV Pontes de Medida e suas aplicaes

1. INTRODUO

Nos instrumentos indicadores analgicos que estudmos, o nmero medido (da
corrente, da tenso e da potncia) obtido por leitura do desvio de um ponteiro sobre uma
escala graduada.
Trata-se de uma forma de realizar medida e que consiste na utilizao de instrumentos
concebidos para que a grandeza a medir seja lida directamente no instrumento. So
designados por mtodos de leitura directa ou mtodos de deflexo.
Existem outros mtodos de medida que no dependem da utilizao de um
instrumento calibrado. Um deles o chamado mtodo zero. Chama-se mtodo zero pois
apenas exige que o instrumento indicador assinale o anulamento de uma grandeza,
normalmente uma tenso ou uma corrente no circuito de medida. O instrumento indicador tem
que ser sensvel mas no necessita de estar calibrado. Designam-se por detectores de zero
os instrumentos indicadores concebidos para este fim.
A possibilidade de realizar medidas pelo mtodo zero evidenciada pelo facto de o
detector anular a grandeza em questo, quando no circuito de medida verificarem-se certas
relaes entre as grandezas postas em jogo condies de equilbrio.
As condies de equilbrio so representadas por um determinado nmero de
equaes, relacionando-as com o circuito:
- uma condio em corrente contnua
- duas condies em corrente alternada

Assim, o mtodo zero usa as chamadas pontes de medida que iremos estudar de
seguida.
De salientar que as pontes de medida so tambm utilizadas para medir grandezas pelo
mtodo de deflexo, quando associadas a sensores , estes constituem um ou mais dos seus
braos. Utilizam-se tambm para linearizao da sada de um transdutor.




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46
2. PONTES DE CORRENTE CONTNUA

2.1 - Ponte de Wheastone

A ponte de Wheastone constituda por 4 braos resistivos, uma fonte de tenso
contnua e um detector de zero, normalmente um galvanmetro ou outro instrumento sensvel
corrente, figura 4.1.
A corrente que atravessa o galvanmetro depende da diferena de potencial entre os
pontos C e D. Diz-se que a ponte est em equilbrio quando no passa nenhuma corrente no
galvanmetro, ou seja, a d.d.p. aos terminais do galvanmetro zero.

DB CB AD AC CD
U U U U 0 U = = =

Por outro lado para que a corrente no galvanmetro seja nula, deve-se verificar:

4 2 3 1
I I I I = =

Por substituio, temos que a equao que estabelece a condio de equilbrio da
ponte de Wheastone dada por:


Sendo R
3
o brao varivel/padro, R
4
o brao desconhecido e R
1
e R
2
as resistncias
que permitem o ajuste da ponte.

A medio da resistncia desconhecida R
4
independente das caractersticas ou da
calibrao do galvanmetro enquanto detector de zero.
Dever ser sensvel s correntes pois necessrio que ele seja capaz de acusar a
existncia de correntes muito pequenas (tanto mais pequenas quanto maior for a preciso da
medida de R
4
).
A ponte de Wheastone largamente utilizada para medir, com preciso, resistncias
de 1 a alguns M.


3 2 4 1
R R R R =
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47
ERROS:
- erros nas especificaes das resistncias da ponte (principal fonte de erro)
- sensibilidade insuficiente do detector de zero
- variaes dos valores das resistncias devido ao aquecimento provocado
pelas correntes que as atravessam

O aumento da temperatura associado ao efeito de Joule, R I
2
afecta as resistncias
durante a operao de medida.
- erros devido s resistncias dos fios e dos contactos exteriores ponte, o
que podem ser importantes quando se medem resistncias muito pequenas

2.2 - Sensibilidade da ponte

A sensibilidade da ponte est ligada ao valor mnimo da corrente que o galvanmetro
utilizado capaz de acusar. Galvanmetros diferentes requerem diferentes valores de corrente
por unidade de deflexo (sensibilidade corrente) mas alm disso possuem diferentes
resistncias internas.
Consideremos ento uma situao em que se verifica um pequeno desequilbrio. Para
calcular ento, a corrente I
g
, que atravessa o galvanmetro, calcula-se primeiro o equivalente
de Thvenin do circuito, visto dos terminais do galvanmetro. Logo:
g TH
TH
g
R R
V
I
+
=
Assim conclui-se, que se usarmos um galvanmetro diferente fcil calcular a sua
deflexo, I
g
. Por outro lado, se a sensibilidade for conhecida fcil calcular o desequilbrio
I
g
, necessrio para provocar uma unidade de deflexo.

APLICAO DA PONTE DE WHEASTONE:

Usam-se para medir resistncias de alguns a vrios M.
Se as resistncias forem muito elevadas ento R
TH
muito elevada, reduzindo
consequentemente a corrente I
g

do galvanmetro. Portanto pode-se dizer que o limite superior
determinado pela reduo da sensibilidade do desequilbrio, o limite inferior determinado
pelas resistncias das ligaes e dos pontos de contacto (normalmente no calculveis).

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48
3. PONTES DE CORRENTE ALTERNADA

As pontes de corrente alternada so extenses da ponte de corrente contnua e, na sua
forma bsica, so constitudas por 4 braos, uma fonte de excitao e um detector de zero. A
fonte de excitao (ou de alimentao) fornece montagem uma corrente alternada a uma
frequncia desejada.
O detector de zero dever responder s correntes alternadas correspondentes a
situaes de desequilbrio da ponte, figura 4.2.
Os 4 braos so impedncias complexas e o detector, pode ser um par de
auscultadores, quando indica a condio de zero, a ponte est em equilbrio. O ajuste para se
obter o equilbrio faz-se variando um ou mais braos.
A equao geral de equilbrio da ponte obtm-se de modo anlogo ao caso da ponte de
Wheastone, mas usando notao complexa. Assim a condio de equilbrio dada por:



Ou
3 2 4 1
Y Y Y Y =
A condio anterior a condio de equilbrio de uma ponte de corrente alternada.
Dado que se trata de valores complexos, a equao desdobra-se em duas, uma parte real e
outra imaginria, ou ainda:

+ = +
=
3 2 4 1
3 2 4 1
Z Z Z Z



3.1 - Pontes de comparao de indutncias e de capacitncias

Na sua forma mais simples a ponte de corrente alternada pode usar-se para medir
indutncias ou capacitncias por comparao com indutncias ou capacitncias conhecidas,
respectivamente, figura 4.3 a) e b).
Os braos fraccionrios so resistivos, R
1
e R
2
.
O brao padro constitudo por um condensador ou bobina padro, ambos inerentes
a uma resistncia varivel, necessria para equilibrar a ponte.


3 2 4 1
Z Z Z Z =
Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
49
Como se pretende medir um condensador, ou uma bobina, o efeito resistivo deve ser
pequeno, assim o 1 ajuste de equilbrio dever ser aquele que tende a equilibrar o termo
capacitivo, ou indutivo, isto , verificar a equao (2). Para isso escolhemos R
1
varivel, pois
R
S
varivel no influencia a parte imaginria.
Se usarmos auscultadores como detector, ajusta-se R
1
de forma a reduzir ao mnimo o
som dos auscultadores. Este som no desaparece completamente, devido outra condio de
equilbrio (1). De seguida ajusta-se R
S
para som mnimo, depois R
1
, e assim sucessivamente,
at que se anule o som. Os ajustes R
1
e R
S
devem ser alternados porque R
1
intervm
simultaneamente nas duas condies de equilbrio.
Este processo de ajustar alternadamente dois parmetros tpico da operao das
pontes de corrente alternada. O ajuste alternado provoca a convergncia para o ponto de
equilbrio.


3.2 - Ponte de Maxwell

Esta ponte mede uma indutncia desconhecida em funo de uma capacitncia padro.
Figura 4.4.

Condio de equilbrio:

=
=
1 3 2 x
3
1
2
x
C R R L
R
R
R
R



A ponte de Maxwell normalmente utilizada para medir indutncias de baixo valor de
Q (1< Q <10).
Se Q for elevado, ento o ngulo de fase do enrolamento ser prximo de 90. Nestas
condies a fase do brao oposto estaria prximo de (-90), o que aconteceria se R
1
fosse
muito elevada, o que seria pouco prtico.
Assim o procedimento normal para equilibrar a ponte ajustar 1 R
3
e de seguida R
1
.




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50
3.3 - Ponte de Hay

A ponte de Hay usada para medir indutncias de alto valor de Q. Difere da ponte
anterior porque o brao capacitivo constitudo por uma resistncia em srie com um
condensador. Para que este brao tenha um ngulo de fase prximo de (-90), R
1
dever ter
valor baixo. Da a convenincia desta ponte para medida de indutncias de Q elevado. Figura
4.5.

+
=
+
=
2
1
2
1
2
1 3 2
x
2
1
2
1
2
2
1 3 2 1
2
x
C R 1
C R R
L
C R 1
C R R R
R



Ambas as condies de equilbrio contm a frequncia como uma varivel, da que o
equilbrio desta ponte dependa da frequncia e, em consequncia, ela deve ser bem conhecida.
Na situao de equilbrio, os ngulos de fase dos braos opostos devem igualar-se em
mdulo.

- Para Q>10 temos que
100
1 1
2
<
|
|

\
|
Q
desprezvel comparado com 1 e o L
x
no depende da
frequncia.
- Se Q<10, tem que se Ter em conta o efeito da frequncia nesta ponte, da ser prefervel o
uso da ponte de Maxwell, pois no depende da frequncia.

Da usar-se a ponte de Hay para valores de Q elevados.

3.4 - Ponte de Shering

Esta ponte usa-se para medir condensadores, sobretudo nos casos em que o ngulo de
fase est prximo dos (-90), figura 4.6.
A condio de equilbrio requer que as somas dos ngulos de fase dos braos opostos
sejam iguais.


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51
3.5 - Ponte de Wien

A ponte de Wien conhecida como um circuito de medida de frequncia. No entanto
tambm usada em aplicaes muito teis, tais como, analisadores de distoro harmnica,
osciladores udio e de altas frequncias como elemento determinante de frequncia.
A condio de equilbrio da parte real determina a razo necessria para os braos
resistivos. figura 4.7.
A condio de equilbrio da parte imaginria determina a frequncia necessria para o
equilbrio. Se se verificar (1) e a frequncia for (2), no h sinal no detector zero.
Normalmente nas pontes de Wien faz-se:


3 1
3 1
C C C
R R R
= =
= =
da:
4 2
2R R e
RC 2
1
= =

f

Na prtica fixam-se os condensadores C
1
e C
3
e faz-se variar simultaneamente R
1
e R
3

atravs de um accionador comum.
Desde que R
2
= 2R
4
, pode usar-se esta ponte como circuito determinante da
frequncia.

NOTA: Devido sensibilidade frequncia, a ponte de Wien pode ser de equilbrio difcil
(excepto no caso do sinal aplicado ser sinusoidal). A ponte no est equilibrada para qualquer
harmnico presente na tenso aplicada, e estes harmnicos podem por vezes provocar um
sinal no detector, escondendo o verdadeiro equilbrio para a onda principal.
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52
II
CAPTULO V- Medies de Potncia em Circuitos Monofsicos.

1. INTRODUO

A corrente contnua possui vantagens que a tornam, em certos casos, o mtodo ideal
de transmisso de energia. A corrente alternada, por outro lado, pode ser facilmente gerada e
convenientemente transformada para altos nveis de tenso e, como podem ser construdos
motores de corrente alternada bons e baratos, ela tornou-se a forma mais comum de energia
elctrica.
Em relao transmisso monofsica temos que a potncia instantnea, e
considerando :

( )
( ) a instantne potncia sen sen
inicial fase a que em sen
sen
. mx . mx
. mx
. mx
= =
=
=

t t I V i v p
t I i
t V v


Pelas equaes trigonomtricas:
( ) ( ) = t
I V
p 2 cos cos
2 2
. mx . mx


( ) t sen sen I V t I V p
ef ef ef ef
= 2 2 cos 1 cos
. .



I pulsa em torno do mesmo valor mdio mas nunca negativa, factor que contribui para a
potncia activa.

II tem valor mdio nulo, factor que contribui para a potncia reactiva.

Considerando que a potncia activa dada por cos
. . ef ef
I V P = [W] e a potncia
reactiva sen
. . ef ef
I V Q = [VAR], teremos que a potncia instantnea em funo do tempo :

( (( ( ) )) ) t Q t P p = == = 2 sen 2 cos 1
I
Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
53
NOTA:
- P definida como o valor mdio da potncia instantnea e significa a potncia til
que transmitida e o seu valor depende do factor de potncia.
- Q por definio igual ao valor mximo (de piso) daquela componente da potncia
que caminha para trs e para a frente na linha, resultando em mdia zero. Portanto incapaz de
realizar trabalho til.



DEFINIES:


jQ P S
I V Q
I V P
+ =
=
=

sen
cos

sendo S a potncia aparente [VA] e o factor de potncia dado
por (cos ).




) (conjugado
.
*
.
. .

=
=
= =
ef
ef
ef
j
ef
I I
I I
V e V V


Assim teremos que:
jQ P I V I V S
ef ef
+ ++ + = == = = == = = == =
. .
*



Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
54
2. MEDIO DE POTNCIA NUM SISTEMA MONOFSICO

Vamos estudar como se determina uma impedncia usando um voltmetro, um
ampermetro e um wattmetro.
Figura 5.1 Esquema de ligaes para determinao do valor de uma impedncia.

A figura 5.1 representa uma dos esquemas possveis para a determinao de um
impedncia, empregando um wattmetro electrodinmico, um voltmetro e um ampermetro
capazes de ler valores eficazes e que podero ser igualmente electrodinmicos.
A medida situa-se no domnio das grandezas alternadas sinusoidais.


{ }
{ }
t j j
ef ef
t j j
ef ef
e e I t I i
e e V t V u
) (
. .

. .
2 Re ) cos( 2
' 2 Re ) cos( ' 2 '



= + =
= + =


Com o uso do voltmetro e do ampermetro lemos directamente V
ef.
e I
ef.
, e o
wattmetro d-nos a potncia:
cos '
. . ef ef
I V P =
A partir daqui podemos determinar o valor da impedncia.

' ' '
'
' jX R e Z
I
U
Z
j
+ = = =


em que: (1)
'
P
cos
'
'
. . .
.
ef ef ef
ef
I V I
V
Z = =

Note-se que a impedncia Z, que determinada directamente pelas leituras, difere da
impedncia da carga Zx a medir, em virtude da tenso u u ' aos terminais de Zx.
Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
55
A diferena provem da tenso u
1
no circuito de corrente do wattmetro, figura 5.1, e da
queda de tenso, V
A
, aos terminais do ampermetro.
) ( ' Z : donde ) ( '
1 X 1 A A
Z Z Z V U U U + = + =
A soma ) (
1 A
Z Z + constitui uma correco ao valor de Z obtido por medida.

Outro esquema:

Figura 5.2 Esquema de ligaes para determinao do valor de uma admitncia.

'
2
'
'
'
) ( '
j
V
e Y
U
I
Y
I I I I

= =
+ =

Assim, ter-se- de forma anloga:

(2)
'
P
' cos
'
'
. . .
.
ef ef ef
ef
I V V
I
Y = =
) ( ' Y
2 X V
Y Y Y + =

A correco incidir praticamente sobre a parte real de ' Y , visto que as admitncias
V
V
R
Y
R
Y
1
e
1
2
2
= = serem praticamente hmicas puras.
Note-se que neste mtodo de medida o papel do wattmetro consiste essencialmente
em obter informao acerca da desfasagem entre a tenso e a corrente, obtidas por (1) e (2).
Sebenta Terica de Instrumentao e Medidas 2 Ano Licenciatura
56
O caracter indutivo ou capacitivo do circuito de carga ou conhecido de antemo ou
averiguado depois, visto no ser dado por sinal. O sinal +/- da parte imaginria ser
conhecido nos clculos de
X
Z , quando se passar para coordenadas rectangulares.