Rede CAN Sistema de Gerenciamento Veiculo - Modulo FFR

ÍNDICE
INTRODUÇÃO .....................................................................................................................08
ESTRUTURA BUS-CAN .....................................................................................................09
- Função da estrutura ....................................................................................... 09
- Bus-CAN nos veículos TG ................................................................................ 10
- Mensagem CAN ............................................................................................ 11
- Extensão de uma mensagem ........................................................................... 11
- Princípio multimaster ...................................................................................... 12
- Prioridades de transmissão .............................................................................. 14
- Iniciativa do emissor ....................................................................................... 15
- Formato de mensagen na rede CAN ................................................................. 16
- Pesquisa de avarias na rede de dados ............................................................... 17
REDE LIN-BUS (LOCAL INTERCONECT NETWORK-BUS) ............................................18
- Formato de mensagem na rede LIN-Bus ............................................................ 19
LINHA KWP KEY WORD - PROTOCOLO DE DIAGNÓSTICO .......................................... 20
- Linha KWP (KEY WORD - PROTOCOL) de diagnóstico ......................................... 21
- Legenda dos módulos ..................................................................................... 22
- Linha CAN - Modelo TG com equipamento básico e Euro 4 .................................. 23
VISÃO GERAL DOS COMPONENTES ............................................................................... 24
COMPUTADOR DE GESTÃO DO VEÍCULO ...................................................................... 35
- Módulo FFR (A403) ........................................................................................ 38
- Identificação dos conectores e pinos (Módulo FFR - A403) .................................. 38
- Alimentação e sinais ...................................................................................... 38
- Detalhe dos conectores do Módulo FFR - A403 .................................................. 39
Desenvolvimento da Rede - Treinamento 1

- Conector X1 .................................................................................................. 39
- Conector X2 .................................................................................................. 41
- Conector X3 .................................................................................................. 44
- Conector X4 .................................................................................................. 46
- Identificação dos conectores e pinos (Módulo FFR adicional - A688) ..................... 49
- Conector X1 .................................................................................................. 49
- Conector X2 .................................................................................................. 50
- Conector X4 .................................................................................................. 51
- Diagnóstico com o MAN-cats II ........................................................................ 52
- Localização dos conectores de diagnóstico (TGS / TGX) ..................................... 52
- Atribuição dos pinos do conector OBD (versão atual) .......................................... 54
COMPONENTES LIGADOS AO MÓDULO FFR .................................................................55
- Pedal do acelerador (A410) ............................................................................. 55
- Esquema do cabo adaptador VDO / Hella .......................................................... 56
- Área de trabalho do pedal ............................................................................... 57
- Esquema elétrico do pedal do acelerador A410 .................................................. 59
- Dados técnicos do pedal do acelerador A410 .................................................... 60
- Interruptor da coluna de direção (A429) ............................................................ 62
- Funções ........................................................................................................ 62
- Esquema de ligações do interruptor da coluna de direção - A429 ......................... 63
- Legenda do interruptor da coluna de direção A429 ............................................. 64
- Funcionamento do interruptor da coluna de direção A-429 .................................. 65
- Interruptor FGR / FGB (S284) ........................................................................... 66
2
- Função ......................................................................................................... 66
- Regulagem da velocidade de condução (FGR) .................................................... 66
- Limitação da velocidade de condução (FGB) ...................................................... 66
- Controle de velocidade intermediário (ZDR) ....................................................... 66
- Jumps na central elétrica para rotações e torque do motor PTO ........................... 67
- Esquema de ligações do interruptor FGR / FGB - S284 ........................................ 69
- Legenda do interruptor FGR / FGB - S284 .......................................................... 69
- Designação dos pinos ..................................................................................... 69
- Interruptor do freio permanente (A437) ............................................................. 70
- Operação ...................................................................................................... 70
- Esquema de ligações do interruptor do freio permanente A437 ............................ 71
- Funções transmitidas ao módulo FFR pelo interruptor do freio .............................. 73
- Intarder para veículo com freio motor ............................................................... 74
- Indicação no visor para freio permanente com intarder ....................................... 74
- Acionamento do pedal do acelerador ................................................................ 74
- Interruptor de acoplamento inteligente S479 ..................................................... 75
- Função MAN Brakematic ................................................................................ 76
- Volante multifunções (MFL) (A493) .................................................................. 77
- Operação ...................................................................................................... 78
- Unidade de contato ........................................................................................ 80
- Servo da embreagem ...................................................................................... 81
- Atuador da embreagem (Y308) ........................................................................ 81

- Sensor de curso da embreagem (B362) ............................................................. 82
- Alavanca de mudanças (S477) ........................................................................ 83
- Sensores de neutro da caixa de velocidades (S172 / S275) ................................. 84
- Indicações no visor de marcha engatada ........................................................... 87
- Sensor de rotação de entrada da caixa de velocidades (B368) ............................. 88
- Medições de teste no sensor ........................................................................... 88
- Módulo de comutadores / solenóides dos grupos GP / GV (Y307) ......................... 89
- Overdrive no módulo FFR (Somente Caixas Over drive) ....................................... 91
- H simples (Grupo GP-baixo) ............................................................................. 91
- Comfort Shift ................................................................................................ 91
- Botão seletor da relação da caixa (D-N-R) (A434) ............................................... 92
- TipMatic Fleet ............................................................................................... 93
- Off road ........................................................................................................ 93
- Operação da caixa de velocidades automatizada TipMatic .................................. 94
- Botão de solicitação de engate das tomadas de força I e II (I - S222 / II - S223) ...... 95
- Tomadas de força .......................................................................................... 95
- Esquema de ligações da tomada de força I ........................................................ 96
- Esquema de ligações da tomada de força II ....................................................... 97
- Legenda ........................................................................................................ 98
- Conexões das tomadas de força I e II ................................................................ 98
- Ventilador (atuador eletromagnético - Y273) ..................................................... 99
- Componentes ................................................................................................ 99
4
- Designação do pino do conector de ventilador no módulo FFR ............................ 100
- Controle de temperatura ............................................................................... 100
- Sensor de temperatura exterior (B269) ........................................................... 101
- Imobilizador eletrônico (A477) ....................................................................... 102
- Chave com transponder ................................................................................ 103
- Bobina de leitura .......................................................................................... 103
- Emparelhamento FFR-EDC ............................................................................. 104
- Comando do motor (módulo EDC) ................................................................... 104
- Indicação no visor ........................................................................................ 104
- Motor de arranque ....................................................................................... 105
- Veículos com motorização com common rail ................................................... 106
- Sonda do nível de óleo (B270) ........................................................................ 107
- Dados de medição ....................................................................................... 108
- Temperatura do óleo com resistência PTC ....................................................... 108
- Nível do óleo com fio quente ......................................................................... 108
- Sonda do nível e temperatura do óleo lubrificante do motor ............................... 109
- Indicação na instrumentação ......................................................................... 110
- Diagnóstico e eliminação de falhas ................................................................. 111
- Freio motor EVB-EC (Y355) ........................................................................... 112
- Designação dos pinos ................................................................................... 112
- Característica de funcionamento do sensor de contrapressão de escape ................. 113
- Esquema elétrico do sistema do freio motor EVB-EC ......................................... 114
- PARTIDA E PARADA REMOTA DO MOTOR .................................................................. 115

- CÓDIGOS DE FALHA DO MÓDULO FFR .......................................................... 116
- (32) Posição de multiplicação ........................................................................ 116
- (161) Regime de entrada da caixa de velocidades ............................................ 117
- (168) Tensão da bateria ................................................................................ 118
- (168) Tensão da bateria ................................................................................ 119
- (572) Interruptor do retardador do assistente de deslocamento .......................... 120
- (601) Interruptor de retomada da regulagem da velocidade de condução ............. 121
- (697) Pedal do acelerador - sinal PWM1 .......................................................... 122
- (698) Pedal do acelerador - sinal PWM2 .......................................................... 123
- (770) Multiplicação H ................................................................................... 124
- (771) Multiplicação L .................................................................................... 125
- (898) Grupo de resistências do limite de velocidade máxima ............................. 126
- (1045) Andar de saída do bloqueio de vias ...................................................... 127
- (3010) Limitação de torque e rotação ............................................................. 128
- (3020) Falha de calibração do pedal do acelerador - sinal PWM1 ........................ 129
- (3021) Falha de calibração do pedal do acelerador - sinal PWM2 ........................ 130
- (3197) Bus de dados CAN: mensagem Astronic ETC1, Byte 1 ............................ 131
- (3250) Entradas Confort Shift (CS1 e CS2) ...................................................... 132
- (3251) Interruptor FGR / FGB ......................................................................... 133
- (3269) Plausibilidade do sinal no terminal 50 “Ligar motor” ............................... 134
- (3311) Unidade de comando (soma de verificação EEPROM) .............................. 135
- (3449) Contrapressão dos gases de escape ..................................................... 136
- (3450) Contrapressão dos gases de escape ..................................................... 137
6
- (3451) Confort Shift não possível ................................................................... 138
- (3452) Acionar embreagem ........................................................................... 139
- (3510) Sobrecarga da embreagem, torque reduzido .......................................... 140
- (3520) LSS1 Timeout ................................................................................... 141
- (3521) MFL1 Timeout ................................................................................... 142
- (3522) INST1 Timeout .................................................................................. 143
- (3524) MFL Lado direito com avaria ............................................................... 144
- (3525) MFL Lado direito / esquerdo com avaria ............................................... 145
- (3526) LLS avariado ..................................................................................... 146
- (3527) Curto-circuito massa / UBat .................................................................................................................. 147

INTRODUÇÃO
O sistema de gerenciamento do veículo é um importante conjunto de componentes interligados cuja

finalidade é o controle preciso das atividades de funcionamento do veículo.
Neste contexto, o computador de gestão do veículo, ou módulo FFR, auxiliado pelos demais módulos
de controle e por uma ampla gama de componentes, é o principal agente de controle do sistema.
Pela atuação inteligente deste módulo é possível obter o máximo em desempenho e performance do
veículo MAN, associados ao pleno atentimento dos mais rigorosos níveis de emissões veiculares.
Este material tem por finalidade apresentar a estrutura da rede utilizada pelo sistema de
gerenciamento, bem como as funções, características e informações relacionadas ao computador de
gestão do veículo e aos demais componentes do sistema.
Leia o conteúdo desta apostila e aproveite a oportunidade para seu desenvolvimento profissional!
As informações e dados técnicos contidos nesta apostila são de uso específico em

ações de treinamento, estando sujeitos a alterações sem prévio aviso. Consulte
sempre a literatura atualizada editada pela MAN Latin America.
8
ESTRUTURA BUS-CAN
Função da estrutura
Atualmente muitos processos de comando e regulagem necessitam ser executados por aparelhos
eletrônicos. Esta necessidade surge da limitação de potência que comandos mecânicos ou elétricos
podem disponibilizar para controle do sistema.
Para poder executar todas as tarefas com confiabilidade, os aparelhos ou módulos de comando
eletrônicos precisam de informações enviadas por sensores ou outros módulos de comando a eles
ligados.
Para minimizar o número de sensores necessários no veículo procura-se medir cada grandeza uma
única vez (por exemplo, temperatura do líquido de arrefecimento, rotações do motor, etc.), visando
disponibilizar estes valores a todos os módulos de controle.
Nos veículos TG os módulos de controle são interligados em rede por meio de uma estrutura de
dados denominada Bus-CAN.
A sigla CAN significa Controller Area Network. BUS corresponde a Binary Unit System.
É uma ligação em rede dos módulos de controle através de um cabo de dados.

Bus-CAN nos veículos TG
Instrumentação
I-CAN
Tacógrafo
Computador
central de bordo
(ZBR)
Computador Comando do motor
de gestão do veículo (EDC)
(FFR)
T-CAN
M-CAN
Comando da caixa
Comando de frenagem de velocidades
(EBS)
Retarder
Suspensão pneumática
(ECAS)
Outros
módulos
10
Mensagem CAN
ZBR ECAS EBS
3,5 V
2,5 V
CAN-High
FFR
CAN-Low
2,5 V
1,5 V
120 Ω 120 Ω
Resistência de Resistência de
terminação terminação
As resistências de terminação estão ligadas em paralelo, o que resulta numa resistência total de
60 Ω. Nos módulos EDC dos motores Euro 4 e 5 as resistências de terminação são ativadas apenas
com a ignição ligada.
Extensão de uma mensagem
Identifier Dados Total
29 Bit 64 Bit 16 Bit
Data Frame

Princípio multimaster
Segundo este princípio, os módulos de controle são ligados entre si em condições de igualdade.
CAN
Aparelho de
comando 1
Aparelho de
CAN
comando 2
Aparelho de
CAN
comando 3
A cada mensagem é atribuído um “identifier”, ou seja, um endereçamento fixo. O identifier identifica o

conteúdo da mensagem (por exemplo, regime do motor) e define a prioridade de acesso Bus na
transmissão.
Aparelho de
CAN
comando 1
Aparelho de
CAN
comando 2
Aparelho de
CAN
comando 3
A mensagem de um emissor é recebida e confirmada por todas as outras estações (1) (2), mas, em
geral, só é necessária para determinados módulos de comando.
12
Por esse motivo, cada módulo mantém uma lista onde são memorizados os identifiers de todas as
mensagens.
Somente quando ocorre uma coincidência entre os identifiers (3) é que os dados da mensagem
recebida são facultados ao processador dos módulos de comando (4).
Aparelho de
CAN
comando 1
Aparelho de
CAN
comando 2
CAN
Aparelho de
comando 3

Prioridades de transmissão
Se a ligação em rede Bus estiver livre, cada módulo pode iniciar a transmissão de sua mensagem
mais importante.
Aparelho de comando 1 Mensagem
Porém, se vários módulos começarem a transmitir mensagens ao mesmo tempo, prevalecerá a

mensagem de prioridade mais alta.
Cada emissor que perde a chance de transmissão passa automaticamente a receptor e repete sua
tentativa de transmissão assim que a Bus estiver livre.
Mensagem
Aparelho de comando 2
Mensagem
14
Iniciativa do emissor
Como regra geral, o emissor origina uma transmissão de dados enquanto envia o seu “bloco de
informações”.
Aparelho de comando 1 Data Frame Aparelho de comando 2
No entanto, existe também a possibilidade de um receptor chamar os dados no emissor.
Para esse efeito, uma estação receptora interrompe um “remote frame” (3) e os dados solicitados (4)
são devolvidos.
Remote Frame
Aparelho de comando 1 Aparelho de comando 2
Data Frame

Formato de mensagen na rede CAN
Existem dois formatos de mensagem na rede CAN: CAN-High e CAN-Low, os quais podem ser
medidos por meio de um osciloscópio eletrônico.
Tensão Tensão
Simetria do sinal
Amplitude
16
Pesquisa de avarias na rede de dados
Eventuais anomalias são reconhecidas pelos módulos de comando e podem ser apresentadas na
forma de mensagens de erro.
Segue abaixo algumas fontes de erro bem como suas ações de correção. Em geral, os erros
relacionados com o cabo podem ser determinados com a utilização de um multímetro.
Problema Ação
• Módulo comando Verificar a alimentação do módulo de

sem tensão. comando.
• Interrupção do cabo de dados. Testar a continuidade do cabo.
• Curto-circuito no cabo de dados. Medir a resistência dos dois cabos de dados envolvidos.
• Resistências de terminação Valores nominais de referência:

inexistentes ou irregulares. Resistência total CAN-High a CAN-Low: 60 Ω.
Resistência de terminação individual: 120 Ω.
FFR ZBR EBS
120 Ω
120 Ω
Massa U Bat
1 Curto-circuito a massa
2 Curto-circuito a UBat
3 Curto-circuito de CAN high para CAN low
4 CAN interrompido
5 Falta a ligação à resistência de terminação

REDE LIN-BUS (LOCAL INTERCONECT NETWORK-BUS)
Em veículos com volante multifunções utiliza-se

uma estrutura de dados diferenciada
denominada LIN-Bus (Local Interconnect
Network-Bus).
Com o LIN-Bus, é aplicada uma transmissão de

dados subjacente ao Bus-CAN.
Esta rede interna é chamada de Código

Manchester
Volante multifunções
X1968/4 X4398/2
X2/8 2
A 942
64512
A 403
64512
3 64512 X1/15
64512
X4397/3 A 407
A 943
A403 Computador de gestão do veículo - Master - FFR;
A407 Instrumentação;
A942 Comutador na coluna de direção; retardador / caixa de velocidades;
A943 Volante multifunções.
18
Formato de mensagem na rede LIN-Bus
(Código Manchester - Clock)
As mensagens do LIN-BUS podem ser medidas com o osciloscópio eletrônico.
Tensão
Tensão
Linha zero

LINHA KWP KEY WORD - PROTOCOLO DE DIAGNÓSTICO
Atribuição dos pinos do conector OBD

(On Board Diagnostic - Versão atual)
A tomada de diagnóstico de 16 polos HD-OBD, em conformidade com a norma ISO 15031-3,
substitui a tomada de diagnóstico MAN de 12 pólos até a data utilizada.
Esta normatização OBD permite a adoção no futuro, pela primera vez, de um sistema de diagnóstico
para componentes do sistema de escape comum a praticamente todos os veículos a nível mundial.
Pino Número do fio condutor Função
1 59101 Sinal da velocidade de rotação do gerador pino W
2 (vazio) -
3 16202 Linha KWP 2000
4 31000 Massa, linha 31 - negativo
5 (vazio) -
6 186 HD-OBD-CAN High
7 (vazio) -
8 16000 Alimentação de tensão linha 15 positivo pós-chave
9 (vazio) -
10 (vazio) -
11 (vazio) -
12 (vazio) -
13 (vazio) -
14 185 HD-OBD-CAN Low
15 (vazio) -
16 30009 Alimentação de tensão linha 30 positivo direto
20
Linha KWP (KEY WORD - PROTOCOL) de diagnóstico

Legenda dos módulos
A143 Suspensão pneumática comandada eletrônicamente (ECAS);

Nota: o ECAS 2 possui diagnóstico KWP-on-CAN.
A144 Comando do Retarder / Interder;
A266 Dispositivo de comando do Retarder WSK;
A302 Computador central 2;
A312 Módulo de comando específico de cada cliente;
A330 Comando da caixa de velocidades Tipmatic AS-Tronic;
A402 Sistema eletrônico de frenagem (EBS);

Nota: O EBC 5 possui diagnóstico KWP-on-CAN.
A403 Computador de gestão do veículo;
A407 Instrumentação;
A435 Injeção eletrônica Diesel;
A451 Módulo da porta, lado do condutor;
A452 Módulo da porta, lado do acompanhante;
A474 Sistema de ar condicionado;
A479 Dispositivo de comando ACC;
A483 Aquecimento adicional de ar;
A486 Dispositivo de comando do airbag;
A494 Aquecimento adicional de água;
A688 Computador complementar do veículo (apenas em veículos tratores de carga pesada);
A713 Dispositivo de comando da unidade de distribuição (sistema de ar condicionado auxiliar);
A... Outros sistemas passíveis de ligação em rede;
X200 Tomada de diagnóstico;
X2544 Distribuidor de potencial de 21 pólos - condutor K.
22
Linha CAN - Modelo TGX com equipamento básico e Euro 4

VISÃO GERAL DOS COMPONENTES
Componente Ligado a Localização
Válvula eletromagnética Módulo FFR

do freio motor
Acoplamento eletromagnético Módulo FFR

do ventilador
Acoplamento eletromagnético Aparelho de comando

do compressor do AC do ar condicionado
Atuador da embreagem Aparelho de comando

TipMatic do TipMatic
Alavanca seletora Módulo FFR

de velocidades (Comfort Shift)
Alternador Módulo ZBR Motor
Aparelho de comando do ACC Módulo ZBR, Atrás dos módulos de

(Adaptive Cruise Control) ZE comando
Módulo EBS Bus de dados T-CAN FHS LD
Módulo ECAS Bus de dados T-CAN FHS LD
Módulo EDC Módulo FFR Motor
Aparelho de comando Módulo FFR FHS LE

do imobilizador do motor
Aparelho de comando Módulo FFR, FHS LD

do Retarder Módulo ZBR, ZE
Aparelho de comando Módulo da porta LE Teto

de abertura do teto
Aparelho de comando Bus de dados T-CAN Caixa de velocidades

do TipMatic
Módulo ECAM Bus de dados T-CAN Quadro LE
Aparelho de comando Módulo FFR,

Pritarder Módulo ZBR, ZE
Módulo RAS EC1 Módulo FFR, Traseiro da cabine

Módulo ZBR,
Módulo EBS, ZE
24
Aquecimento do filtro Alternador terminal “L”, Filtro de combustível

de combustível Instrumentação
Aquecimento Módulo da porta LE

dos espelhos
ASR botão do limite Módulo EBS

de deslizamento
Auxiliar de arranque Instrumentação

do interruptor ECAS
Bateria de corte Módulo ZBR,

de emergência ZE
Bloco de válvulas Módulo ECAS

ECAS
Bomba de injeção Módulo EDC Motor

EDC
Bomba do limpador Módulo ZBR

do pára-brisas
Botão da lubrificação Módulo ZBR

central
Botão do levantador Módulos das portas Portas

do vidro
Botão do sistema Instrumentação

de limpeza dos faróis
Botão de abertura do teto Aparelho de comando

do teto
Buzina ZE Pára-choques
Codificador do travão Módulo EBS
Comando do cinto Instrumentação
Interruptor do EDC Módulo FFR

na coluna de direção
Contador de horas de serviço Módulo ZBR

Controle da pressão Módulo ZBR Quadro dianteiro

de ar nos pneus TPM, ZE
Controle remoto do ECAS Módulo ECAS
Controle remoto do ECAS Módulo ECAS Zona do assento
Detector do regime Módulo FFR Caixa de velocidades

de entrada da caixa
Dispositivo de servoassistência Módulo FFR

da embraiagem
Levantadores dos vidros Módulos das portas Portas
Emissor do velocímetro Tacógrafo

(KITAS)
Regulação dinâmica Módulo EBS Atrás dos aparelhos

da condução (ESP) de comando
Módulo EVB Módulo FFR Motor
Faróis Módulo ZBR
Faróis de descarga Módulo ZBR Faróis

ZE
Fechadura centralizada Módulos das portas
Fusível da caixa frigorífica Ponte ao sistema Junto ao sistema

elétrico central elétrico central
Fusível de iluminação Ponte ao sistema Junto ao sistema

do compartimento de carga elétrico central elétrico central
Fusível da unidade do pedal ZE

do acelerador
Fusível das bombas Ponte ao sistema Junto ao sistema

de basculação da cabina elétrico central elétrico central
Fusível de aquecimento Ponte ao sistema Junto ao sistema

do pára-brisas elétrico central elétrico central
Fusível de arranque ZE
por incandescência
26
Fusível do módulo EBS ZE

terminal 15 / 30
Fusível do módulo ECAS ZE

terminal 15 / 30
Fusível do módulo EDC ZE

terminal 15
Fusível do estore Ponte ao sistema Junto ao sistema

Fusível do módulo FFR ZE

terminal 15 / 30
Fusível do limpador ZE
do pára-brisas
Fusível do Retarder ZE
terminal 15 / 30
Fusível do sistema Ponte ao sistema Junto ao sistema

de aquecimento do banco elétrico central elétrico central
Fusível do sistema Bateria Caixa MP

de aquecimento do
filtro de combustível
Fusível do sistema Ponte ao sistema Junto ao sistema

de regulagem do banco elétrico central elétrico central
Fusível de abertura do teto Ponte ao sistema Junto ao sistema

Fusível do transformador Ponte ao sistema Junto ao sistema

de tensão 12 V elétrico central elétrico central
Fusível dos faróis Ponte ao sistema Junto ao sistema

de trabalho elétrico central elétrico central
Fusível TipMatic ZE
terminal 15 / 30
Fusível tomada 24 V Ponte ao sistema Junto ao sistema

Fusível do módulo ZBR ZE

terminal 15 / 30

Iluminação de inverno Módulo ZBR

Instrumentação
Iluminação do contentor Módulo ZBR

de arrumação
Iluminação dos interruptores Instrumentação
Indicadores de mudança Módulo ZBR

de direção
Instrumentação Módulo ZBR
Intarder
Interface ZDR Módulo FFR

Série de resistência
Interruptor “Freio inteligente” Módulo FFR
Interruptor da coluna da direção Módulo ZBR Coluna de direção

Acionar indicadores de
mudança de direção / limpador
do pára-brisas
Interruptor da coluna Módulo FFR

de direcção TipMatic
Interruptor da luz Instrumentação

de nevoeiro (traseira)
Interruptor da relação Módulo FFR

de caixa TipMatic
Interruptor das mudanças Módulo ZBR Caixa de velocidades

de marcha ré (16S151/181) Luzes de marcha ré
Interruptor de aquecimento Módulo ZBR

do pára-brisas Relé
Interruptor de bloqueio Módulo ZBR Cabina

do FHS
Interruptor de comando Módulo FFR

do acionamento secundário
Interruptor de comando Instrumentação

do basculador
28
Interruptor de comando Bloco de luzes

do bloqueio diferencial do diferencial
Interruptor de comando Módulo FFR

do freio de mão
Interruptor de neutro Módulo FFR Caixa de velocidades

da caixa de velocidades
Interruptor de posição neutra Módulo FFR Caixa de velocidades
Interruptor do acionamento Módulo FFR

secundário
Interruptor do bloqueio ZE Painel

diferencial
Interruptor do pinhão Módulo da porta LE Porta

da fechadura
Interruptor do freio Módulo FFR Coluna de direção

permanente
Interruptor do freio Módulo FFR Coluna de direção

permanente no VMF Instrumentação
Interruptor das luzes Módulo ZBR Painel

de emergência
Interruptor ECAS Instrumentação

Nível de condução I / II
Interruptor da fechadura Módulo ZBR

da porta Módulo da porta
Interruptor FGB / FGR Módulo FFR Painel (nos modelos anteriores) /

volante Volante (nos modelos atuais)
Interruptor NLA / VLA ECAS Instrumentação
KSM Módulo especial do cliente Módulo FFR Atrás dos aparelhos

Módulo ZBR, ZE de comando
Lane Guard System (LGS) Módulo ZBR Painel de instrumentos

Velocímetro
ZE
Lubrificação central Módulo ZBR

Luz de desvio Módulo ZBR Pára-choques
Luz de marcha ré Interruptor luz Traseira do veículo

de marcha ré
Luz de nevoeiro (traseira) Módulo ZBR
Luz de presença Módulo ZBR Faróis
Luz de freio Módulo ZBR
Luzes de identificação ZE
tipo flash
Luzes de marcação lateral Módulo ZBR
Luzes exteriores Módulo ZBR
Luzes delineadoras ZE Área superior externa da cabine
Luzes interiores (cama) ZE
Luzes interiores veículo ZE Cobertura

de teto alto
Luzes interiores / Módulo ZBR

Luzes do degrau
Regulagem do alcance Módulo ZBR Painel de bordo

dos faróis (LWR)
Modo telemática Instrumentação, Cobertura

de bordo (TBM) Velocímetro,
Telefone, Rádio, ZE
Módulo da caixa de velocidades Módulo FFR Caixa de velocidades

Mechatronic
Módulo da porta Módulo da porta Portas
Módulo da porta / ZE
Fusível do espelho
Módulo da porta / Junto ao sistema elétrico

fusível ZV central
Módulo de controle EBS/ZE-ZBR

do atrelado
30
Módulo de regulagem Módulo EBS

da pressão EBS
Motor de arranque Módulo EDC Motor
Motor de regulagem ZE Faróis

dos faróis
Motor limpador Módulo ZBR

do pára-brisas
M-Prop Módulo EDC Motor
Potenciômetro de regulagem Motor de regulagem Painel

dos faróis dos faróis
Potenciômetro do sistema de Sistema de aquecimento Painel

aquecimento do banco do banco
Pritarder Módulo ZBR, Motor

Aparelho de comando
do Retarder
Rádio ZE Painel de instrumentos
Regulagem do espelho Módulo da porta LE
AGR Módulo EDC Motor
Relé da luz de marcha ré TipMatic Módulo ZBR ZE
Relé de impulsos Módulo ZBR ZE

do limpador do pára-brisas
Relé de aquecimento Junto ao sistema elétrico

do pára-brisas central
Relé de arranque Módulo ZBR ZE

por incandescência
Relé do módulo EDC terminal 30 Módulo EDC Filtro de combustível
Relé IMR Módulo EDC Motor de arranque
Relé terminal 15 ZE
Reprogramação do sistema Instrumentação

de iluminação

Secador de ar ZE Quadro LE
Seletor de distância ACC Módulo ZBR Painel de instrumentos

Condutor 16000
Sensor da pressão Módulo EDC Motor

de sobrealimentação
Sensor da pressão de óleo Módulo EDC Motor
Sensor da pressão relativa Módulo EDC Motor

dos gases de escape
Sensor da temperatura do ar Módulo EDC Motor
Sensor de curso da embreagem Módulo FFR Cilindro de acionamento da

(Comfort Shift) embreagem
Sensor de curso Módulo ECAS Suspensão traseira a ar

do módulo ECAS
Sensor de curso Módulo ECAS Suspensão traseira a ar

do módulo ECAS
Sensor de desgaste Módulo EBS Espelho das rodas traseiras

das pastilhas de freio e dianteiras
Sensor de movimento Módulo EDC Motor

do ponteiro
Sensor de pressão do rail Módulo EDC Motor
Sensor de pressão Módulo EDC Motor

do combustível
Sensor de pressão Módulo ZBR FIltro de ar

do filtro de ar
Sensor de pressão Módulo intarder

do Retarder ou retarder
Sensor de rotação Módulo EDC Motor

do virabrequim
Sensor de rotação da roda Módulo EBS Rodas traseiras e dianteiras
Sensor de rotação Módulo EDC Motor

do eixo comando de válvulas
32
Sensor de rotações / Módulo EDC Motor

Sensor de rotações auxiliar
Sensor de temperatura do Módulo EDC Motor

líquido de arrefecimento
Sensor de temperatura Aparelho de comando

da água do Retarder do Retarder
Sensor de temperatura Módulo EDC

do combustível
Sensor de temperatura Módulo EDC / Motor /

dos gases de escape 1 Denoxtronic Chassi (parte traseira da cabine)
Sensor de temperatura Módulo EDC / Motor /

dos gases de escape 2 Denoxtronic Chassi (parte traseira da cabine)
Sensor de temperatura exterior Módulo FFR Spoiler
Sensor de temperatura Aparelho de comando No interuptor rotativo do painel

interior do AC de comando do ar condicionado
Sensor do ACC Aparelho de comando Pára-choques

(Adaptive Cruise Control) do ACC,
Transformador
de tensão 12 V
Sensor do ALB Módulo EBS

(Automatisch Lastabhangige
Brenskraftregelung;
Automatic Load - Sensitive Brake
Control;
Sensor de Carga Automática
de Controle do Freio).
Sensor do depósito Módulo ZBR
Série de resistência Módulo FFR
Sistema de limpeza Módulo ZBR

dos faróis
Sonda do nível do líquido Módulo ZBR Reservatório de expansão

de arrefecimento
Sonda do nível de líquido Módulo ZBR Pedaleira

de embreagem

Sonda do nível de óleo Módulo ZBR Reservatório do fluído

de direção de direção
Sonda do nível de óleo Bus de dados T-CAN Cárter do óleo
Tacógrafo Instrumentação
Teto retrátil Módulo da porta LD Cobertura

ZE
Termostato do sistema Módulo FFR

de aquecimento
Unidade de comando Ventilador de aquecimento

do aquecimento / AC
Unidade do pedal do acelerador Módulo FFR
Válvula cíclica da água Aparelho de comando

de quecimento da cabine do AC
Válvula eletromagnética do Módulo FFR

acionamento secundário
Válvula eletromagnética Aparelho de comando

do Retarder do Retarder
Válvula magnética do arranque Módulo ZBR Motor

por incandescência
Vela de incandescência Relé arranque por

incandescência
Ventilador de aquecimento ZE
Volante multifunções (VMF) Módulo FFR

Instrumentação
34
COMPUTADOR DE GESTÃO DO VEÍCULO
Módulo FFR (A403)

(Fahrzeug Führungs Rechner)
O computador de gestão do veículo - módulo FFR - tem por finalidade gerenciar os módulos de
controle ligados ao eixo de transmissão do veículo. Logo, este módulo interfere diretamente nas
funções de comando e ajuste dos sistemas eletrônicos do motor, caixa de velocidades, freio
permanente, chassis e demais módulos do veículo.
O módulo FFR possui duas interfaces de comunicação. A primeira, denominada M-CAN, conecta o
módulo FFR ao motor. A segunda, T-CAN, realiza a conexão do FFR com os módulos de comando do
eixo de transmissão.
2 4
A
5 6
7
M-CAN T-CAN
8
13 B
10
12
11 9
Legenda
A Sinais de entrada;
B Sinais de saída;
M-CAN Bus de dados CAN “Sistema de gestão do motor”;
T-CAN Bus de dados CAN “Sistema de transmissão”;
1 Computador de gestão do veículo (módulo FFR);
2 Eletrônica do imobilizador de arranque;

3 Chave de ignição;
4 Nós Multiplex;
5 Sensor de temperatura do ar exterior;
6 Computador central de bordo ZBR;
7 Unidade de comando ECAS;
8 Unidade de comando Intarder;
9 Comando da caixa de velocidades Tipmatic AS-Tronic;
10 Conjunto de válvulas do grupo multiplicador / redutor da Caixa ZF 16S;
11 Válvula solenóide do freio motor;
12 Acoplamento magnético do ventilador;
13 Módulo de gerenciamento de injeção combustível EDC 7 BOSCH.
Estão ainda ligados ao módulo FFR interruptores, sensores e atuadores que lhe permitem executar
funções tais como a otimização das condições do arrefecimento, aquecimento do motor, gravação de
dados de serviço e assistência, etc.
36
Além de assumir as funções de comando e regulagem dos sistemas eletrônicos do motor, caixa de
mudanças, freios e chassi, o módulo FFR realiza registros de dados estatísticos e cálculos dos
intervalos de manutenção.
Nos veículos tratores para cargas pesadas é adicionado um módulo FFR adicional (A688).
Localização do módulo FFR e seus respectivos conectores
Este módulo complementa equipamentos adicionais que equipam veículos de carga pesada.
Exemplo: Compressor adicional, sistemas hidráulicos especiais, ventilador adicional, etc.,

montado conforme foto abaixo.
No módulo FFR adicional (A688) o conector X3 não é ocupado.

Identificação dos conectores e pinos (Módulo FFR - A403)
Alimentação e sinais
• Linha 15 - pelo relé de potência da central (proteção por fusível);
• Linha 30 - positivo direto (proteção por fusível);
• Linha 31 - ponto negativo;
• Linha 50 - da chave de contato para autorização de partida do motor de arranque pelo módulo EDC.
38
Detalhe dos conectores do Módulo FFR - A403
Conector X1
Lado do módulo FFR Lado do chicote de cabos
Pino Nº do H/L E/S Descrição

cabo
Alimentação de tensão - terminal 30

1 60027 H E TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS;
A37 sem TEPS: Fusível do FFR - terminal 30 (F371).
60044 Alimentação de tensão - terminal 15

60028 TGA: A37 com TEPS: Fusível do FFR, terminal 15 (F372);
2 H E
60028 R02 / R03 / R07 / R08: Fusível do FFR, terminal 15 (F372);
(15800) A37 sem TEPS: Fusível do FFR, terminal 15 (F372).
Massa
TGA: Ponto de massa da cabine ao lado do sistema elétrico
central (X1644);
3 31000 L E R02 / R03 / R07 / R08: Distribuidor do condutor 31000 (X618);
A37 sem TEPS: Distribuidor do condutor 31000 (X617);
A37 com TEPS: Ponto de massa no quadro de distribuição
principal (X1124).
Massa do grupo de resistência (interruptor de

vários níveis)
4 31016 L S
TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 sem TEPS;
A37 com TEPS: Grupo de resistência EDC (R134).
Massa do sensor de contrapressão dos gases de escape

5 br L S
TGA: Módulo EVB (Y355).

Linha de clock do retardador
6 43553 H S TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 sem TEPS; A37 com TEPS:
Comutador por pressão intermitente do freio permanente (A437).
Linha de clock do interruptor da coluna de direção

7 60608 H S TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS:
Interruptor Tempomat / caixa de velocidades (A429).
Linha de clock do comutador de raio de ação / seleção de

velocidades
8 60615 H S TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS:
Comutador de raio de ação da caixa de velocidades (A434);
A37 sem TEPS: Comutador de seleção de velocidades (S259).
9 --- L E Não utilizado.
preto
10 H E/S Bus de dados CAN Motor M-CAN Sinal High
verde /159
11 --- L E Não utilizado.
preto
12 L E/S Bus de dados CAN Motor M-CAN Sinal Low
verde / 160
Pedido de multiplicação
13 60606 H E
TGA: Comutador da alavanca de mudanças (S477)
vermelho
14 H E/S Bus de dados CAN Transmissão T-CAN Sinal High
azul
branco
15 L E/S Bus de dados CAN Transmissão T-CAN Sinal Low
azul
Pedido de interligação inteligente

TGA: Interruptor do freio motor (S753);
60610
TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS:
16 43542 / H E
Interruptor do freio contínuo (S479);
00107
A37 sem TEPS: Grupo de resistências, redução de potencial
(R234), nó multiplex, dianteira, aparelhos de comando 1.3 (A413).
Imobilizador de arranque
17 99125 H E TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS: Eletrônica do
imobilizador de arranque (A477).
60204 / Diagnóstico Linha K

16202 TGA: Tomada de diagnóstico (X200 pino 4);
18 16202 H E/S R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS:
64203 / Tomada de diagnóstico (X200 pino 4);
(64203) A37 sem TEPS: Tomada de diagnóstico (X200 pino c).
40
Conector X2

cabo
Grupo de resistências (interruptor de vários níveis)

limitação de torque
60524 / TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS: Tomada de
1 60530 H E ligação; Interface de regulagem de rotação intermediária (X1996),
60524 grupo de resistências EDC (R134);
A37 sem TEPS: Tomada de ligação; Interface de regulagem de
rotação intermediária (X990), grupo de resistências EDC (R134).
Freio de estacionamento
TGA: A37 com TEPS: Interruptor de controle do freio de
estacionamento (B369); R02 / R03 / R07 / R08: Interruptor de
16109
2 L E controle do freio de estacionamento (B369), nó multiplex,
16105
dianteira, aparelhos de comando 1.3 (A413);
A37 sem TEPS: Grupo de resistências, redução de potencial
(R235), nó multiplex, dianteira, lado direito 2.1 (A421).
Pedido de Confort Shift entrada redundante

3 60665 H E
TGA: Comutador da alavanca de mudanças (S477).
Sinal do sensor de óleo

4 16129 H E/S TGA: Tomada de ligação Motor / EDC / Caixa de velocidades II
(X1551).
Alimentação do sensor de contrapressão dos gases de

5 43012 H S escape

cabo
Grupo de resistências (interruptor de vários níveis)

limitação de torque
60523 / TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS: Tomada de
6 60531 H E ligação; Interface de regulagem de rotação intermediária (X1996),
60523 grupo de resistências EDC (R134);
A37 sem TEPS: Tomada de ligação; Interface de regulagem de
rotação intermediária (X990), grupo de resistências EDC (R134).
Linha de dados do comutador de raio de ação da caixa de

velocidades
7 60616 H E TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS:
Comutador de raio de ação da caixa de velocidades (A434);
A37 sem TEPS: Comutador de seleção de velocidades (S259).
Linha de dados do comutador na coluna de direção

Tempomat / caixa de velocidades
8 60607 H E
TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS: Interruptor
Tempomat / caixa de velocidades (A429).
Luz de aviso (FFR+EDC: falha)

60107 / A37 sem TEPS: Grupo de resistências, redução de potencial
9 L S
00110 (R234), nó multiplex, dianteira, aparelhos de comando
1.3 (A413).
Linha de dados do retardador

TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 sem TEPS; A37
10 43554 H E
com TEPS: Comutador por pressão intermitente do freio
permanente (A437).
Unidade de pedal 1a entrada

11 60145 H E Unidade do pedal do acelerador (A410);
A37 sem TEPS: Transmissor de sinal de posicionamento
do pedal (B127).
Pedido de Confort Shift

12 60632 H E
Sinal de velocidade
13 16503 H E
A37 sem TEPS: Tacógrafo (P100).
Pedido tomada de força auxiliar 1

14 40354 H E
TGA: Interruptor da tomada de força auxiliar 1 (S222).
42
cabo
15 40355 H E Pedido tomada de força auxiliar 2

TGA: Interruptor da tomada de força auxiliar 2 (S223).
Solicitação Tempomat / limitador

16 60521 H E
TGA: R02 / R03 / R07 / R08: Interruptor FGR / FGB (S284).
Luz de controle FGR / FGB

17 60609 L S TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS: Interruptor
Tempomat / caixa de velocidades (A429).
Unidade de pedal 2a entrada

18 60146 H E Unidade do pedal do acelerador (A410);
A37 sem TEPS: Transmissor de sinal de posicionamento
do pedal (B127).

Conector X3

cabo
Pedido de freio motor

TGA: Tomada de ligação; Interruptor do freio motor (X1969
1 43568 H E
pino 5); A37 com TEPS: Comutador por pressão intermitente
do freio permanente (A437).
Pedido de rotação intermediária

Interface ZDR (X1996 pino 2).
Sensor de temperatura do óleo

3 16138 H E/S TGA: Tomada de ligação Motor / EDC / Caixa de velocidades
II (X1551 pino 18).
Contrapressão dos gases de escape

4 azul H E
Deconexão da massa
TGA: Válvula solenóide do grupo redutor EATON RTSO
5 31025 L S (Y312);
TGA: Válvula solenóide do grupo multiplicador e redutor
ZF 16S 151 / ZF 16S 181 (Y307).
6 --- H E Não utilizado.
44
cabo
Pedido de arranque do motor terminal 50

TGA: Fechadura do volante (Q101); R02 / R03 / R07 / R08:
Fechadura do volante (Q101), grupo de diodos motor de
50300 arranque / dínamo (V733);
50300 / A37 sem TEPS: Grupo de resistências, redução de potencial
7 H E
00103 (R234), nó multiplex, dianteira, aparelhos de comando 1.3
50314 (A413). A37 com TEPS: para EDC MS 6.1: Relé bloqueio de
arranque caixa de velocidades (K315 pino 7) para EDC 7
Common Rail: Relé para comando do motor de arranque
(K755 pino 2).
Pedido de mudança de grupo

8 60634 H E

60526 TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS: Interface ZDR
9 H E
60525 (X1996 pino 7). Subida de rotação à marcha lenta. A37 sem
TEPS: Nó multiplex traseira 3 2.5 (A425).
Grupo Low
TGA: Válvula solenóide do grupo redutor EATON RTSO (Y312);
10 60370 H S
ZF 16S 151 / ZF 16S 181 (Y307).

Interface ZDR (X1996 pino 8).
Sinal de rotação da caixa de velocidades

60613 /
12 H E TGA: R07 / R08: Sensor de indução rotação de entrada
vermelho
da caixa de velocidades (B368).
Posição Split High

13 60354 H E TGA: Válvula solenóide do grupo multiplicador e redutor
ZF 16S 151 / ZF 16S 181 (Y307).
Temperatura exterior
60147 TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS: Sensor de
14 H E
24104 temperatura do ar exterior (B269). A37 sem TEPS: Sensor
de temperatura do ar exterior (B269).
Caixa de velocidades, sinal de retorno neutro

15 60144 H E
TGA: R07 / R08: Comutador posição neutra (S172).

Conector X4

cabo
Grupo High
1 60371 H S
ZF 16S 151 / ZF 16S 181 (Y307).
Tomada de força auxiliar 1

2 40329 H S
TGA: Válvula solenóide da tomada de força auxiliar 1 (Y153).
60143 / Massa do detector de curso da embreagem

3 L S
amarelo TGA: R07 / R08: Transdutor de curso da embreagem (B362).
Válvula do termostato de aquecimento

TGA: Tomada de ligação Motor / EDC / Caixa de velocidades II
4 60355 H S (X1551); R02 / R03 / R07 / R08: Termostato para aquecimento
1 (R173); A37 com TEPS: Tomada de ligação;
Linha principal - traseira (X1068).
Medição de nível de óleo ground

5 31027 H E TGA: Tomada de ligação Motor / EDC / Caixa de velocidades
IV (X1559).
Massa Split
TGA: Válvula solenóide do grupo multiplicador EATON RTSO
6 31023 L S
(Y313); TGA: Válvula solenóide do grupo multiplicador e redutor
ZF 16S 151 / ZF 16S 181 (Y307), servo da embreagem (Y308).
46
cabo
Posição Split Low

TGA: Válvula solenóide do grupo multiplicador EATON RTSO
7 60353 H S
ZF 16S 151 / ZF 16S 181 (Y307).
Bloqueio da marcha ré com e sem Start-Stop

TGA: Botão de parada do motor-stop (caixa MP) (S581), botão de
43315
parada do motor-stop (configuração) (S203); R02 / R03 / R07 /
8 43315 / H E
R08: Nó multiplex, dianteira, aparelhos de comando 1.3 (A413).
43560
A37 com TEPS: Interruptor start-stop do motor (S176 pino 1).
60142 /
Entrada de sinal do detector do curso da embreagem
9 branco- H E
TGA: R07 / R08: Transdutor de curso da embreagem (B362).
amarelo
Servo da embreagem
10 60633 H S
TGA: Servo da embreagem (Y308).
Tomada de força auxiliar 2

11 40330 H S
TGA: Válvula solenóide da tomada de força auxiliar 2 (Y154).
Tomada de força auxiliar 2, sinal de retorno

12 40142 H E
TGA: Interruptor do indicador da tomada de força auxiliar 2 (S220).
Bloqueio de vias
TGA: Válvula solenóide do bloqueio das vias EATON RTSO
13 60372 H S
ZF 16S 151 / ZF 16S 181 (Y307).
Freio motor
14 43301 H S TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS: Válvula
solenóide do freio motor (Y281). TGA: Módulo EVB (Y355).
Tomada de força auxiliar 2, sinal de retorno

15 40141 H E
TGA: Interruptor do indicador da tomada de força auxiliar 1 (S219).
Acoplamento do ventilador
TGA: Válvula solenóide do acoplamento do ventilador (Y273);
16 61304 H S
R02 / R03 / R07 / R08; A37 sem TEPS; A37 com TEPS:
Válvula de regulagem do acionamento do ventilador (Y144).
Sinal de rotação da caixa de velocidades, massa

17 60614 L S TGA: R07 / R08: Sensor de indução rotação de entrada da
caixa de velocidades (B368).
Massa do sensor de temperatura do ar exterior

31017 TGA: R02 / R03 / R07 / R08; A37 com TEPS:
18 L S
24127 Sensor de temperatura do ar exterior (B269). A37 sem TEPS:
Sensor de temperatura do ar exterior (B269).

Identificação dos conectores e pinos
(Módulo FFR adicional - A688) - Somente veículos com carga pesada
Conectores
• Três conectores de 3 linhas e 18 pinos;

• Um conector de 3 linhas e 15 pinos.
(1) Computador suplementar no veículo (A688) (6) Pedido de compressor adicional

(2) Alimentação de tensão, terminal 30 (7) Válvulas solenóide do compressor adicional
(3) Alimentação de tensão, terminal 15 (8) Ventilador adicional, desativação do ventilador
(4) Massa, ponto de massa da cabine ao lado (9) Ventilador adicional, válvula de regulagem
do sistema elétrico central (X1644) (10) Ventilador principal, acoplamento Lining
(5) Bus de dados CAN “Sistema de transmissão” (11) Diagnóstico Linha K
48
Detalhe dos conectores do Módulo FFR adicional A-688
Conector X1

cabo

1 60048 H E
Fusível do ZFR, terminal 30 (F631).

2 60049 H E
Fusível do ZFR, terminal 15 (F632).
Massa
3 31348 L E Ponto de massa da cabine ao lado do sistema elétrico
central (X1644).
vermelho-
14 H E/S Bus de dados CAN Transmissão T-CAN Sinal High
azul
15 branco- L E/S Bus de dados CAN Transmissão T-CAN Sinal Low
60206 / Diagnóstico linha K

18 H E/S
16206 Tomada de diagnóstico (X200).

Conector X2

cabo
Pedido de compressor adicional

92144 Interruptor de pressão 1 do sistema hidráulico central (B555);
15 H E
92145 Interruptor de pressão 2 do sistema hidráulico central (B556);
Interruptor do compressor adicional (S465).
No módulo FFR adicional (A688) o conector X3 não é ocupado.
50
Conector X4

cabo
Ventilador adicional - desativação do ventilador

2 92545 H S
Válvula solenóide da desativação do ventilador (Y418).
Ventilador principal - acoplamento Linnig

61303 /
4 H S Relé do acoplamento do ventilador (K760);
61304
acoplamento magnético do ventilador (Y273).
Compressor adicional
92140 / Relé do compressor adicional (K939); válvula solenóide de
11 92363 H S descarga do compressor (Y268); válvula solenóide 1 do
92364 compressor adicional (Y390); válvula solenóide 2 do
compressor adicional (Y391).
Ventilador adicional
16 92367 H S
Válvula de regulagem do acionamento do ventilador (Y144).

Diagnóstico com o MAN-cats II
No módulo FFR está previsto uma interface para a função de diagnóstico do MAN-cats II. A ligação
para a tomada de diagnóstico é feita por meio da linha KWP 2000 (Key Word Protocol).
1 Conector novo;
2 Conector antigo.
Equipamento MAN-cats II Cabo K
Na ausência da linha KWP 2000 o módulo FFR atua como gateway para o diagnóstico. Nesse caso,
a comunicação com os módulos de comando realiza-se no bus CAN.
MAN-Cats é um sistema desenvolvido pela MAN para realização de testes e

diagnósticos no veículo, cuja sigla significa “Sistema de Teste e Diagnóstico
Assistido por Computador” (Computer Assisted Testing and Diagnostic System).
52
Localização dos conectores de diagnóstico (TGS / TGX)
Área de montagem nos modelos TGS e TGX
Conector OBD (novo)

Atribuição dos pinos do conector OBD (versão atual)
Pino Número do fio condutor Função
1 59101 Sinal da velocidade de rotação do gerador pino W
2 (vazio) -
3 16202 Linha KWP 2000
4 31000 Massa, linha 31 - negativo
5 (vazio) -
6 186 HD-OBD-CAN High
7 (vazio) -
8 16000 Alimentação de tensão linha 15 positivo pós chave
9 (vazio) -
10 (vazio) -
11 (vazio) -
12 (vazio) -
13 (vazio) -
14 185 HD-OBD-CAN Low
15 (vazio) -
16 30009 Alimentação de tensão linha 30 positivo direto
54
COMPONENTES LIGADOS AO MÓDULO FFR
Pedal do acelerador (A410)
No sistema de gerenciamento, a posição do pedal do

acelerador é um indicador direto da condição instântanea de
operação do veículo. Para registrar essa informação, o pedal
possui dois sensores que funcionam sem contato direto.
Após receber o sinal destes sensores, o módulo FFR retransmite, via rede M-CAN, a informação de
posição ao módulo EDC, responsável pelo gerenciamento de injeção de combustível. Para os demais
módulos a informação é enviada por meio da rede T-CAN.
T-CAN
FGR/FGB
Pedal do
M-CAN
M-CAN acelerador

O pedal do acelerador do fabricante VDO pode ser substituído por outro pedal do fabricante Hella.
Pedal Hella Pedal VDO
Estes pedais são intercambiáveis, porém exigem a troca do chicote (chicote adaptador VDO por
Hella: 81.25458.6241).
Substituição do pedal pode ser feita com a utilização de um adaptador.
Na operação de troca do pedal, o módulo FFR não precisa ser reprogramado. O reconhecimento do
acelerador é feito quando a chave de ignição é ligada e o pedal é pressionado até o fim de curso.
Com o MAN-Cats é feito o reconhecimento do pedal do acelerador (calibração do pedal) toda vez que
o conjunto acelerador é substituído.
Esquema do cabo adaptador VDO / Hella
VDO Hella
56
1
O pedal do acelerador (1) é montado no suporte frontal do veículo. Para produção das forças no pedal
existem duas molas de retorno e uma mola de borracha para a área de kickdown.
O retorno do sinal ao módulo FFR ocorre sem contato físico através de dois sensores do tipo Hall
(sem desgastes de contato).
Os sinais analógicos enviados são convertidos por dois circuitos eletrônicos internos em sinais
PWM;
estes sinais são redundantes para evitar erros de informações ao módulo FFR.
Área de trabalho do pedal
1 Marcha lenta;
2 Carga plena (ponto de carga);
3 Kickdown;
4 Fim de curso.

A posição do pedal do acelerador é verificada em associação com a informação do pedal do freio.
Quando a posição do acelerador encontra-se acima do ponto de marcha lenta e o pedal do freio é
acionado, a posição do pedal do acelerador é assumida como valor de marcha lenta.
Assim que a posição do pedal do acelerador volta a estar abaixo deste valor, o valor de marcha lenta
retorna ao valor calibrado na EEPROM do módulo FFR.
Na condição de arrancada do veículo numa subida, o pedal do acelerador deve ser acionado antes do
pedal do freio. Contudo, uma falha é registrada na memória de falhas apenas quando a posição de
marcha lenta não for atingida por 5 vezes.
Posição Ângulo do pedal Sinal
Batente de marcha lenta PWM1 0° PWM 82 - 71% de fator de ciclo
Batente de marcha lenta PWM2 0° PWM 18 - 29% de fator de ciclo
Fim de curso PWM1 20° PWM 32 - 15% de fator de ciclo
Fim de curso PWM2 20° PWM 68 - 85% de fator de ciclo
52% de fator de ciclo

Amplitude de ajuste 20° (+2°; -1°)
(valor nominal)
Carga plena (ponto de carga) 5° antes do 13% de fator de ciclo antes

(é parametrizado no módulo FFR) fim de curso do fim de curso
3,25° (+0,25°; -0,5°)

Aumento da força de kickdown antes do fim -
de curso
Medição da força de kickdown 1,6° antes do 4,16% de fator de ciclo antes do

(avaliação de kickdown pelo regulador) fim de curso fim de curso
58
Esquema elétrico do pedal do acelerador A410
• Tensão entre pinos X2/11 e X2/18 na posição de marcha lenta a plena carga: 8 a 18 V
(20 V em relação à massa);
• Alimentação dos pinos 5 e 6: linha 15 (24 V) - positivo pós-chave;
• Linha 31: pinos 1 e 3 - negativo direto.

Dados técnicos do pedal do acelerador A410
Pino Número do cabo
1 31000 / castanho
2 60145 / amarelo
3 31000 / branco
4 60146 / verde
5 15014 / vermelho
6 600028 / lilás
Conector do pedal
Especificação do pedal do acelerador
• Tensão de alimentação: 10 a 32 V;
• Sobretensão: 36 V (no máximo 1h);
• Subtensão: menor que 10 V (no máximo 0,6s);
• Entre pinos 1 (negativo) e 5 (linha 15): alimentação PWM1;
• Entre pinos 3 (negativo) e 6 (linha 15): alimentação PWM2;
• Variação do sinal PWM1 e PWM2: 8 a 18 V (depende da posição do pedal);
• Sinal gráfico dos sinais PWM: apresentação e calibração utilizando o MAN-Cats;
• Polarizações de entradas e saídas com sinais PWM: protegidos contra curto-circuito e

polarização invertida.
60
Sinal do pedal do acelerador - A410 com uso de osciloscópio
Sinal do pedal do acelerador
O pedal do acelerador pode ser testado pelo Osciloscópio ou com o Fluke 123, que oferecem sinais
de amplitude.
Em caso de substituição, o novo conjunto do pedal do acelerador deve ser calibrado

com o MAN-Cats.

Interruptor da coluna de direção (A429)
(sem volante multifunções [MFL])
O interruptor da coluna de direção é uma

alavanca que dispõe de 8 funções (dependendo
da versão).
Estas funções são emitidas como fluxo de dados

em série (código Manchester).
Funções
• Dispositivo oscilante para frente;

(Memória).
• Dispositivo oscilante para trás;

(Desligado).
• Alavanca para a frente;

(Set +).
• Alavanca para trás;

(Set -).
• Alavanca para cima;

(Engrenar mudança superior [só com TipMatic]).
• Alavanca para baixo;

(Engrenar mudança inferior [só com TipMatic]).
• Tecla frontal;
(Automático / Manual [só com TipMatic]).
• Suporte de tecla;
(Comutar ACC com FGR).
ACC é a abreviatura para “Adaptive Cruise Control”. Trata-se de um sistema

para o controle da velocidade de cruzeiro do veículo, mantendo uma distância
segura do veículo que está a frente.
62
Esquema de ligações do interruptor da coluna de direção - A429
(sem volante multi-funções - MFL)

Legenda do Interruptor da coluna de direção A429
A100 Sistema elétrico central;
A403 Módulo de gerenciamento do veículo - FFR;
A429 Interruptor da coluna de direção Tempomat / câmbio automatizado;
F583 Fusível FFR (linha 15) interruptores / sensores;
H378 Led de controle FGR / FGB (LED);
K171 Relé consumidores linha 15 - rele de potência;
X1968 Conector - ponto de massa da cabine atrás do quadro de instrumentos;
X1968 Conector - fio 60028 Rede Lin - FFR;
X1968 Conector - fio 60028 Rede Lin - FFR;
X1968 Conector - fio 31000 - negativo;
X1968 Conexão interuptor do Tempomat.
Designação dos pinos

Pino 1 (condutor 31000) (marrom)
Negativo.
Pino 2 (condutor 60608) (branco)
Módulo FFR - X1/7 - clock - Rede Lin cinza.
Pino 3 (condutor 60609)
Módulo FFR - X2/17 - diodo luminoso do painel.
Pino 4 (condutor 60607) (verde)
Módulo FFR - X2/8 - fio de dados - Rede Lin.
Pino 5 (vazio)
Pino 6 (condutor 60028) (amarelo)
Alimentação (24 V) - Linha 15.
64
Funcionamento do interruptor da coluna de direção A-429
Através do interruptor da coluna de direção é possível modificar o número de rotações de marcha
lenta, regular o número de rotações intermediárias, memorizar velocidades de condução e determinar
limitações da velocidade máxima ( FGR - Regulagem da velocidade de condução e FGB - Limitar a
velocidade de condução) manejar os sistemas de assitência (ACC) e efetuar acoplamentos de
marchas
Modificação permanente do número de rotações de marcha lenta (veículo parado)
O número de rotações de marcha lenta é ajustado de fábrica a 600 rpm. Se necessário, o condutor
pode modificar o regime de marcha lenta com o motor quente (aproximadamente, a partir de 40 °C)
para um valor compreendido entre 600 e 750 rpm. Também possível alterar rotações com veículo
parado.
Procedimento
• O freio de estacionamento deve estar acionado;
• Acione a tecla “Memory” por, no mínimo, 2 segundos (rotação entra em 1200 rpm);
• Acione o interruptor da coluna de direção na direção desejada (a cada acionamento o número

de rotações aumenta ou diminui em 50 rpm);
• Acione novamente a tecla “Memory” por, no mínimo, 2 segundos e o motor volta na

marcha lenta.
O número de rotações de marcha lenta justado permanecerá incluso depois que desligar a chave de
ignição.

Interruptor FGR / FGB (S284)
(sem volante multifunções [MFL])
Função
Com a ajuda do interruptor FGR / FGB
(regulagem da velocidade de condução /
limitação da velocidade de condução) é possível
comutar a regulagem de velocidade de condução
(função Tempomat) para a limitação da
velocidade de condução.
Regulagem da velocidade de condução (FGR)

O interruptor FGR / FGB tem de estar na posição FGR (presionado para cima). Com o interruptor da
coluna de direção Tempomat (A429) é possível definir uma velocidade nominal. Ao acionamento do
pedal do freio (sinal através da T-CAN do EBS [módulo de controle do sistema de freios]) ou do pedal
da embreagem (sinal do sensor de embreagem [B362]), o Tempomat é desligado.
Limitação da velocidade de condução (FGB)

O interruptor FGR / FGB tem de estar na posição FGR (presionado para baixo). O comutador da
coluna de direção Tempomat permite regular uma velocidade máxima que não pode ser excedida. Se
for atingida a velocidade máxima, acende-se o LED indicador (se disponível) do interruptor da coluna
de direção.
A limitação da velocidade de condução pode ser desativada por meio de kickdown. A limitação da
velocidade de condução entra em modo stand-by e o LED de indicação (se disponível) pisca no
interruptor da coluna de direção.
Controle de velocidade intermediário (ZDR)

(Zwischendrehzahlregelung)
No modo ZDR S, o ZDR é comandado através do interruptor da coluna da direção Tempomat / caixa
de velocidades. Este interruptor permite aumentar ou reduzir o valor nominal da velocidade tocando
ou mantendo pressionado o interruptor da coluna de direção Tempomat / caixa de velocidades.
O valor nominal para a função “Memory” pode ser alterado pelo operador. Para isso, é necessário
pressionar o botão “Memory” por mais de 4 segundos. O novo valor memorizado fica disponível
depois de se voltar a ligar a ignição com “Memory”.
Nos veículos atuais estes comandos ZDR / FGR / FGB estão no volante multi-funções:
- ZDR- Zwischendrehzahlregelung;
- FGR- Fahrgeschwindigkeitsregelung;
- FGB- Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung.
66
Jumps na central elétrica para rotações e torque do motor - PTO
• Os jumps da central elétrica permitem até 3 rotações e 3 faixas de torques do motor;
• O pedido de rotação intermediária do motor (ZDR1, ZDR2 e ZDR3): jump no conector X1996
(resistores R134). As rotações intermediárias ZDR são ajustadas conforme opções dos pinos
no jump do conector X1996 (ver esquema elétrico do FFR).
Relé com resistores (R134) da central elétrica
O relé R134 oferece 3 resistores para rotações e 3 resistores para torque do motor.
Os ajustes na rotação e torque do motor são ajustados realizados com o MAN-Cats.
A tecla “Memory - MEM.” do volante multi-funções, está memorizado de fábrica para uma rotação de
1200 RPM com veículo parado.

Esquema de ligações do interruptor FGR / FGB - S284
68
Legenda do interruptor FGR / FGB - S284
A100 Central elétrica;
A403 Módulo de gerenciamento do veículo FFR;
F125 Fusível;
K171 Relé de potência linha 15;
S284 Interruptor FGR / FGB;
X1642 Ponto de massa da cabine atrás do quadro de instrumentos;
X1826 Conector - fio 31000 - linha negativa;
X1831 Conector - fio 60028 - positivo linha 15;
X1832 Conector - 60028 - positivo linha 15;
X1836 Conector - fio 58000 - positivo para o LED.

Módulo FFR - X2/16 - ativação da função FGB.
Alimentação do pino 15; fusível F372.
Ponto X1642 - negativo.
Fusível F125. Proteção da iluminação

interna - LED
Esquema de ligações do interruptor

FGR / FGB (S284)

Interruptor do freio permanente (A437)
(Interligação com freio inteligente - com intarder ou retarder)
Operação
O Retarder / Intarder do veículo é comandado por um interruptor do freio permanente.
Este interruptor é montado em todos os veículos do lado direito da coluna de direção, em

complemento à alavanca de comando do Tempomat.
Interruptor com retarder Interruptor sem retarder
Nos veículos sem Retarder / Intarder está disponível apenas o botão frontal (freio motor).
O botão anteriormente utilizado, com acionamento pelo pé do operador, foi descontinuado.
Nos veículos com Retarder / Intarder estão disponíveis seis níveis de frenagem.
• 1º nível - Freio motor;
• 2º nível - Freio motor + 20% do momento Retarder;
• 6º nível - Freio motor + 100% do momento Retarder.
É feita então uma associação entre o freio motor e o retarder ou intarder do veículo. O processo de
frenagem inteligente depende de diversos fatores:
- Velocidade do veículo;
- Carga do motor;
- Rotação do motor (mínimo 850 RPM);
- Posição do acelerador etc;
70
Esquema de ligações do interruptor do freio permanente A437
Legenda do esquema do interruptor do freio permanente A 437
A100 Sistema elétrico central ZE;
A302 Módulo central do veículo ZBR;
A403 Módulo de gerenciamento do veículo FFR;
A407 Painel de instrumentos;
A437 Interruptor por pulsação breve do freio contínuo;

G101 113 Bateria 2;
K171 150 Relé de alta potência linha 15;
X1557 Distribuidor, lado esquerdo;
X1642 Ponto negativo da cabine atrás do quadro de instrumentos;
X1827 221 Conector fio 31000 - negativo;
X1831 221 Conector fio 60028 - negativo;
X1832 221 Conector fio 60028 - linha 15;
X1969 Conector do freio motor;
X3385 Conector freio motor / EVB;
Y281 188 Válvula eletromagnética (solenóide) do freio motor / EVB.

Pino 1 (condutor 31000) (marrom)
Negativo X1642.
Pino 2 (condutor 43553) (branco)
Módulo FFR - X1/6 - clock.
Pino 3 (condutor 60610) (cinza)
Módulo FFR - X2/16 - freio contínuo (S479).
Pino 4 (condutor 43554) (verde)
Módulo FFR - X2/10 - cabo de dados.
Pino 5 (condutor 43568) (rosa)
Módulo FFR - X3/1.
Pino 6 (condutor 60028) (amarelo)
Alimentação (24 V) (Kl. 15 F583).
72
Funções transmitidas ao módulo FFR pelo interruptor
do freio permanente A 437
• Aumento gradual do momento de frenagem; (toque leve - sentido oposto ao da marcha).
• Aumento automático do momento de frenagem; (toque leve - reter a alavanca).
• Redução gradual do momento de frenagem;(pressionar levemente - sentido de marcha).
• Redução automática do momento de frenagem; (pressionar levemente - reter a alavanca).
Interruptor da coluna de direção de acionamento do freio motor

(veículos somente com freio motor)
Nos veículos sem Retarder / Intarder está disponível apenas o botão. Este tem como função ligar e
desligar o freio motor.
Em veículos com Retarder / Intarder o botão permite ligar e desligar rapidamente o momento de
frenagem máximo (dependente da carga no eixo traseiro).
A carga no eixo traseiro é comunicada ao módulo FFR atavés do módulo de comando do sistema de
freios (EBS) (depende do modelo do veículo).
Nos veículos somente com freio motor (sem intarder/ retarder)

Ao acionar a chave de ignição o freio motor é ativado. Para cancelar, a função Brakematic deverá ser
pressionada no interruptor do painel do veículo.
A função Brakematic associa o uso do freio motor com a função pedal de freio de serviço.
Ao ligar a chave, o sistema MAN

Brakematic é automaticamente ligado
Interruptor para freio contínuo

(ativa e desativa o freio motor
com o freio de serviço -
para veículos somente
com freio motor)

Intarder para veículo com freio motor
Botão num veículo com freio de motor regulado, MAN Pritarder e embreagem com conversor de
binário ou Intarder
TGS, TGX
Interruptor para freio contínuo

(ativa e desativa - para veículos
somente com freio motor + intarder)
Indicação no visor para freio permanente com intarder

Quando o interruptor do freio motor permanente
é acionado para a frente ou para trás, ou quando
o botão frontal é pressionado, a indicação ao lado
surge no visor. até
O símbolo mostrado identifica o nível de
frenagem ativado.
Acionamento do pedal do acelerador

Com o acionamento do pedal do acelerador, o momento de frenagem requerida é desativado.
No entanto, a partir da temperatura do líquido de arrefecimento é detectada uma função de marcha a

quente. Neste caso, é possível acionar paralelamente o interruptor do freio permanente e o pedal do
acelerador. Isto ocorre até uma temperatura de 60 °C do motor.
Pré-acionamento no pedal de freio

No percurso em vazio do pedal de freio (aproximadamente 25% do curso total) são acionadas fases
de retardamento.
Nesta área, o freio ainda não está ativo. O valor do momento de retardamento previamente acionado
depende da carga, não podendo exceder 50% do momento máximo sem acionamento do freio motor.
Nesta condição, o símbolo de retardamento aparece no visor.
O acionamento do freio também anula a função de controle de velocidade do veículo pelo piloto
automático e / ou pela rotação de PTO, se habilitada.
74
Interruptor de acoplamento inteligente do interruptor S479
No painel de instrumentos adicionalmente é

montado um interruptor de “acoplamento
inteligente”.
Com o interruptor desligado a operação do sistema Retarder / Intarder é possível apenas com o
interruptor do freio permanente. Se o interruptor estiver ligado o comando do sistema Retarder com o
interruptor do freio permanente permanece operacional podendo ser paralelamente ativadas as
seguintes funções
automáticas:
• Pré-acionamento no pedal de freio;
• Função MAN Brake matic (Intarder + freio motor);
• Ativação mediante frenagem de adaptação;
• Ativação pelo pedal do acelerador.

Função MAN Brakematic
Esta função comunica ao módulo FFR uma velocidade pretendida.
O sistema de injeção de combustível (módulo EDC) regulará esta velocidade através do módulo FFR
e da rede CAN do motor (desde que a potência do motor seja suficiente).
A utilização da função é processada 2 ou 4 km/h acima da velocidade definida. O limite de velocidade

de 2 Km/h é fixado através da parametrização EOL - End Off Line (final da linha de montagem) e
pode ser alterado pelo serviço de assistência técnica. Para esse efeito o módulo FFR assume o
gerenciamento, aumentando a potência de frenagem do Retarder / Intarder ou do freio motor de
acordo com o estado de carga do motor.
Em declives, ao ser ultrapassado de 2 a 4 km/h da velocidade memorizada, o freio continuo é

automaticamente ativado para manter a velocidade.
Ativação do freio contínuo com a frenagem do freio de serviço

Ocorre um novo acionamento de conforto a partir de uma carga sobre o eixo traseiro de, no mínimo,
4,8 toneladas através do pedal do freio.
Quando se freia o veículo, é memorizada a velocidade no momento em que o pedal é solto (frenagem
de adaptação).
Esta velocidade permanece na memória e é mantida como nova velocidade enquanto o momento de
frenagem do Retarder necessário para esse efeito for suficiente.
Este estado é desativado quando ocorre o acionamento do pedal do acelerador ou da alavanca de

comando da coluna de direção.
Ativação pelo pedal do acelerador

A posição de descanso do acelerador proporciona outro acionamento de conforto. A velocidade a que
se conduz no momento é memorizada, efetuando-se uma frenagem automática sempre que esta
velocidade for ultrapassada (em 2 ou 4 km/h).
Este estado é desativado quando o pedal do acelerador, o pedal do freio ou ainda a alavanca de
comando da coluna de direção forem acionados.
Nos modelos atuais, todas as funções apresentadas estão disponíveis no

volante do veículo.
76
Volante multifunções (MFL) (A493)
Os veículos MAN com instrumentação Stoneridge podem ser equipados com um volante
multifunções. Desde janeiro de 2006, cabines tipo L / LX / XL / XLX e XXL recebem o volante
multifunções. Na cabine M o volante pode ser montado como equipamento especial.
A combinação do volante multifunções com o airbag ainda não é utilizada.
O volante multifunções está disponível em 2 versões, com diâmetros de 460 ou 500 mm.
O volante multifunções não pode ser montado posteriormente.

Operação
Teclas do lado direito para as funções de

condução
Teclas (+/-)
O regime de rotação do motor é regulado com o

veículo imobilizado, e a velocidade durante a
condução aumenta ou diminui 50 RPM - Torque
curto do motor.
Tecla OFF
Permite desativar a função selecionada.
Tecla MEM
Permite voltar a assumir a última função

utilizada, sem a necessidade de nova ativação e
regulagem da tecla função.
Aciona a rotação inicial de PTO memorizada de

fábrica (1200 rpm). Tecla função
Tecla Função
Chamar as funções de condução ou alternar entre as funções FGR / FGB / ACC.
FGR Controle de velocidade do veículo

Controle da velocidade de cruzeiro.
- Permissão somente acima de 25 km/h.
km/h
FGB Limite de velocidade do veículo em marcha

Velocidade máxima do veículo ajustada pelo condutor
no display do painel.
ACC Adaptação de controle da velocidade do veículo

Mantém a distância do veículo à frente.
78
Tecla do lado direito para as funções do
menu
Curto: Ativar o menu do veículo.
Longo: Ativar o telefone com comando de

operação por voz.
No menu do veículo
Curto: Sair do menu.

operação por voz.
Em Rádio, CD, CDC e CC
Curto: Menu do veículo ativo.

operação por voz.
Telefone, chamada, entrada: Alternar o toque

para “Mute” ou atender a chamada.
X4398/2
X2/8 2
A 942
3 X1/15
X4397/3 A 407
A 943
Rede LIN-Bus
Comunicação do volante através da Rede Lin com outros módulos.

Unidade de contato
A unidade de contato tem como função

estabelecer um perfeito contato elétrico entre o
chicote de fios da coluna de direção e o volante
multifunções.
O cabeamento da unidade enrolado em espiral

pode acompanhar até 3 rotações do volante (a
partir da posição média) em ambas as direções
sem sofrer rompimento.
1 A unidade de contato (1) é instalada na coluna de

direção, embaixo do volante.
Ao realizar trabalhos na direção, cuidado para não torcer o volante;
Antes de desmontar ou montar a unidade de contato é necessário desligar a

ignição e colocar as rodas da frente alinhadas com o veículo;
Não torcer a unidade de contato desmontada. Ao montá-la, atentar para a

centralização das rodas direcionais evitando torcer os cabos (espirais) da mesma.
80
Servo da embreagem
Além do acionamento da embreagem por meio do pedal, o servo da embreagem oferece a
possibilidade de desembrear com auxílio pneumático. Este comando é efetuado por meio do módulo
FFR (para Caixas ZF 16S com confort shift).
Cilindro receptor
duplo
Reservatório do sistema
hidráulico central
Válvula eletromagnética
eletromagnética Ligação hidráulica para
(acionada pelo módulo FFR) o servo da embreagem
Atuador da embreagem (Y308)
Reservatório
Tucho de
Ligação acionamento
hidráulica
Válvula
eletromagnética

Sensor de curso da embreagem (B362)
O sensor de curso tem como função detectar indutivamente o curso da embreagem.

Sensor do tipo indutivo com deslocamento de um pino alterando a resistência indutiva da bobina,
com resistência = 72 Ω
Sensor na caixa ZF 16S 850

Sensor de curso
com dispositivo de desengate central
A partir do sinal do sensor algumas situações características podem ser reconhecidas pelo
módulo FFR.
Situação: Importante para:
Pedal da embreagem acionado: Desativação do Piloto

Automático - FGR.
Embreagem aberta: Mudança de Grupo GV.

(completamente)
Curso da embreagem: Desgaste da embreagem.
Partida do motor Com embreagem ativada

(mesmo com câmbio engatado)
A partida do motor de arranque somente será liberada caso a embreagem esteja acionada, mesmo
com o câmbio engatado. Nesse caso, o módulo EDC recebe autorização de partida pelo módulo
FFR.
Em caso de troca do sensor e/ou substituição da embreagem, o novo valor resultante da calibração
com o MAN-Cats será reconhecido pelo módulo de controle.
A mudança de marcha do Grupo GV depende do acionamento da embreagem até o final do curso.
O sensor de curso da embreagem é montado nas caixas de mudança

ZF Ecosplit série 16 S.
82
Alavanca de mudanças (S477)
(com sistema Comfort Shift)
A alavanca de câmbio permite mudanças de marchas na caixa básica (1a, 2a, 3a e 4a) assim como
as mudanças dos grupos GP e GV pelo módulo FFR.
Pré-grupo GV Embreagem
Acionamento da Pré-grupo GV
embreagem para baixa/alta
mudança de marchas
Pós-grupo GP
Pós-grupo - GP
Mudanças do grupo GV somente com embreagem acionada até o curso total.

Pino 1 (condutor 60665) (preto) Pino 4 (condutor 60606) (violeta)
Módulo FFR - X2/3 - requisito Comfort-Shift. Módulo FFR - X1/13 - requisito Split (GV).
Pino 2 (condutor 60632) (azul) Pino 5 (condutor 60028) (branco)
Módulo FFR - X2/12 - Comfort-Shift. Fusível terminal 15.
Pino 3 (condutor 60028) (verde) Pino 6 (condutor 60634) (vermelho)
Fusível terminal 15. Módulo FFR - X3/8 - requisito troca de grupos (GP).
O painel do veículo (display) informa ao condutor as marchas engatadas assim como os grupos GP
alto/baixo e GV alto/baixo usados no momento da condução.
O sistema Comfort Shift é utilizado de acordo com o modelo do veículo

(não é montado em série). Em veículos sem este sistema, a embreagem é
acionada somente mecanicamente pelo condutor.

Sensores de neutro da caixa de velocidades (S172 / S275)
O sensor de neutro da caixa de velocidades tem

como função informar se está engrenada uma
mudança ou se a caixa de velocidades está em
neutro.
O sinal de retorno da posição em neutro para o módulo FFR depende do tipo de sensor utilizado:
• S172: Sinal negativo;
• S275: Sinal positivo.
Por sua vez, o tipo de sensor varia de acordo com a caixa de mudanças utilizada.
- A partida do motor de arranque somente será liberada se a caixa de mudanças estiver em neutro.
Neste caso, o módulo EDC recebe autorização de partida pelo módulo FFR.
- O engate da tomada de força também será feito somente se estiver em neutro.
84
Legenda
A100 (255) Central elétrica - ZE;
A403 (339) Módulo gerenciador veículo FFR;
B362 (262) Sensor de curso da embreagem;
B368 (292) Sensor de rotação de entrada da caixa de velocidades;
F583 (117) Fusível FFR (pino 15) interruptores / sensores;
K171 (150) Relé consumidores pino 15;
S172 (478) Interruptor da posição de ponto morto da caixa de velocidades;
S275 (478) Interruptor da posição de ponto morto da caixa de velocidades;
X1549 Conector - motor / EDC caixa de velocidades I;
X1553 Conector - motor / EDC caixa de velocidades II;
X1562 Conector da caixa de velocidades;

X1693 Conector - fios 60028;
X1829 Conector linha 31000;
X1832 Conector fios 60028;
X1904 Parafuso roscado M6 (caixa MP);
X1948 Conector motor / caixa de velocidades (MP);
X1951 Conector motor / caixa de velocidades (MP).
86
Indicações no visor de
marcha engatada
A indicação da mudança engrenada é feita pelo
módulo FFR (regime de entrada
e saída da caixa de velocidades).
A indicação só é possível com o veículo em

movimento.
Com a mudança engrenada e o veículo parado, a indicação no visor é substituída por dois traços até
o veículo reiniciar a marcha. A indicação do grupo setorial ou do grupo de overdrive engrenado ocorre
por meio de símbolos.
No visor, as barras à esquerda referem-se ao grupo setorial; as barras à direita referem-se ao grupo
de overdrive.
Se os símbolos piscarem, os grupos setoriais e de overdrive pré-selecionados não coincidem com

os introduzidos.
Para que a marcha engatada seja identificada, os sensores de rotação de entrada e de saída
informam ao FFR os sinais para as comparações de rotação. A relação das rotações identificam as
marchas usadas.
Mudança entre marchas de velocidades

Uma válvula de saída de pressão (integrada no seletor de velocidades) executa
mecânica/pneumaticamente uma comutação de altas/baixas. O FFR alimenta
permanentemente no seletor de velocidades a válvula ativada pelo condutor na
alavanca de mudanças, mas verifica as condições de mudança (regime de saída
da caixa de velocidades) antes de autorizar.
Bloqueio de marchas ativas

Para evitar passagens de caixa erradas (por engano) de 5.ª para 2.ª e de 6.ª para
1.ª, ao ser feita uma redução GP, é analisado o regime de saída da caixa de
velocidades. Se o regime de saída da caixa de velocidades for suficientemente
elevado, a alavanca de mudanças é pressionada pneumaticamente (bloqueio de
vias ativo) para a posição 3.ª/4.ª. Abaixo de um valor parametrizado (regime de
saída da caixa de velocidades), o FFR desbloqueia a posição da via 1.ª/2.ª.
Desativação do ar comprimido para embreagem

Para ativação da embreagem com auxílio do ar comprimido, o pedal da embreagem deve ser
acionado, no mínimo 70%. Na condição de 0% acionado, o ar comprimido é desativado do cilindro
pneumático do atuador da embreagem.

Sensor de rotação de entrada da caixa de velocidades (B368)
(sensor indutivo)
O sensor de rotação da caixa de velocidades

tem como função transmitir ao módulo FFR o
número de rotações da árvore intermediária.
Esta informação é processada em conjunto com

a informação do sensor de rotação de saída da
caixa (sensor do velocímetro) para a
identificação da marcha e do controle de
marchas .
Desta forma garante-se a impossibilidade de

acoplamento, de uma marcha muito baixa numa
velocidade muito alta.
Medições de teste no sensor

Resistência (módulo FFR desconectado):
Módulo FFR - X3/12 X4/17 - aprox. 1000 W.
Tensão alternada (módulo FFR conectado, motor em marcha lenta e embreagem fechada ):
Módulo FFR - X3/12 X4/17 - aprox. 1,5 V.
Tensão (módulo FFR conectado, motor a 600 rpm, embreagem fechada e grupo divisor
“rápido” acoplado):
Módulo FFR - X3/12 X4/17 - vide figura abaixo.
88
Módulo de comutadores / solenóides dos grupos GP / GV (Y307)
Nas caixas de velocidade New Ecosplit foi implementado um braço de mudanças (“Super-H”), que
introduziu mudanças significativas.
O bloqueio de linhas ativo possibilita menos falhas na introdução das mudanças.
A comutação do grupo setorial não é processada por meio do sensor de posição neutro, mas sim
pela válvula de disparo.
New Ecosplit
(a partir de outubro de 2002)

O módulo de comutadores é uma caixa de válvulas com um cilindro de efeito integrado simples,
ativado por meio de válvulas eletromagnéticas.
Existem, respectivamente, duas válvulas eletromagnéticas para o grupo GP e duas para o grupo GV.
E uma válvula eletromagnética de bloqueio de marcha.
90
Overdrive no módulo FFR (Somente caixas Over drive)
Depois do interrupor da alavanca de mudanças ter sido acionado e de a embreagem estar
completamente livre, a válvula eletromagnética correspondente é acionada.
O over drive é reconhecido com base na desmultiplicação do regime de entrada da caixa de velocidades e
do regime do motor. Neste caso, as informações são trocadas entre os módulos EDC e FFR.
H simples (Grupo GP-baixo)

Na função “H” simples, o grupo setorial é comutado de forma eletropneumática. Neste caso, o
condutor pode pré-selecionar o grupo com o comutador setorial na alavanca de mudanças.
Logo que a caixa de velocidades estiver em neutro (ralenti), a válvula eletromagnética correspondente
do módulo Mechatronik é acionada pelo módulo FFR.
Comfort Shift
(depende do modelo do veículo / não é montado em série)
A função Comfort Shift possibilita ao condutor engrenar uma mudança sem acionar a embreagem.
O condutor pode desacoplar a embreagem

pressionando o botão lateral da alavanca de
mudanças.
Durante o processo de mudança de velocidade,

o botão deve permanecer pressionado.
Como o comando só pode engrenar as posições

embreagem “fechada” ou “aberta”, o processo de
arranque não é possível.

Botão seletor da relação da caixa (D-N-R) (A434)
Caixa de velocidades TipMatic
O botão seletor de relação da caixa (D-N-R) tem como função selecionar a direção da marcha e a
mudança de arranque. As posições “D“ referem-se às mudanças de marchas à frente e as posições
“R“ marchas atrás. A posição “N“ corresponde a neutro.
O botão seletor pode ter até 7 posições. Estas posições são emitidas como fluxo de dados em série.
Em caso de sobreposição de duas posições adjacentes, é emitida a posição que estiver mais
próxima da posição N.
A estratégia e a função de mudança do sistema MAN TipMatic são memorizadas no módulo FFR.
Para uma adaptação ótima da característica de utilização, além da versão standard estão disponíveis
duas opções de software de orientação diferentes: TipMatic Fleet e Offroad.
92
TipMatic Fleet
É um software que permite reduzir significativamente o consumo de combustível. Isto ocorre pela
supressão da função Kick-down ou da intervenção manual do condutor, assegurando uma solução de
transporte mais econômica, indicada particularmente para frotistas.
Off road
A versão offroad oferece funções adicionais, que
são vantajosas para utilização em terrenos
acidentados ou para veículos que operam em
estaleiros.
Na posição “Dx” é possível selecionar uma

estratégia com tempos de mudança mais
rápidos para funcionamento em todo o terreno.
Neste modo de seleção, a mudança de marcha é mantida pelo maior tempo possível enquanto a
velocidade do veículo permanecer constante. Isso evita a frequente troca de marchas.
Ao arrancar na posição “Dx” o veículo dispõem de um torque mais elevado. Além disso, no caso de o
veículo ficar preso , o rápido acionamento da embreagem permite que o mesmo acione para soltar.
Identificação das funções
D = Drive RM = Modo de manobras em marcha à ré
N = Neutro R = Marcha à ré
DX = Comutação alterada D1 = Marcha adiante 1
DM = Modo de manobras D3 = Marcha adiante 3
R1 = Marcha à ré 1 D5 = Marcha adiante 5

Operação da caixa de velocidades automatizada TipMatic
A posição do botão D-N-R é transmitida ao módulo de comando da caixa de velocidades.

Desta forma, o comutador da caixa de velocidades Tempomat (A 429) permite realizar a seleção
entre a mudança mais baixa e a mais alta.
Pressionando o botão frontal é possível mudar a

operação para o modo manual e engrenar uma
mudança acima ou abaixo.
Voltando a pressionar o botão, passa-se

novamente à operação automática.
Neste modo de funcionamento, o aparelho de

comando da caixa de velocidades realiza as
mudanças automaticamente.
94
Botão de solicitação de engate das tomadas de força I e II
(I - S222 / II - S223)
Por meio dos botões de acionamento I e II, o

condutor de veículo pode requerer ao módulo
FFR o acionamento da tomada de força (PTO)
Iou II.
Logo, o módulo FFR aciona as solenóides de

engate (Y153 / Y154) responsáveis pela
execução da função.
Os sensores de comando de acionamento I ou II

(S219 / S220) montados na caixa detectam o
engate e enviam a informação ao módulo FFR,
que comanda as ações relacionadas ao mesmo.
O painel de instrumentos indica a tomada de

força engatada.
O engate da tomada de força I e II deverá ser

feito sempre com a embreagem acionada.
Tomadas de força
Botão no painel Sensor de informe Solenóide de engate

de engate (caixa)
PTO I S222 S219 Y153
PTO II S223 S220 Y154

Esquema de ligações da tomada de força I
96
Esquema de ligações da tomada de força II

Legenda
X327 Conector até a válvula eletromagnética do chassi;
X656 Conector - cabine - chassi;
X1552 Conector da saída de força I / TRS calefação;
X1554 Conector da saída de força II / TRS calefação;
X155 Conector - lado esquerdo;
X1559 Conector motor / EDC / caixa de velocidades IV;
X1644 Ponto de massa da cabine junto à unidade elétrica central;
X1693 Conector - fio 1628;
X1904 Parafuso roscado M6 (caixa MP);
X1996 Conector interface ZDR (FFR);
X2541 Distribuidor de potenciais de 21 pinos - fio 31000;
X2542 Distribuidor de potenciais de 21 pinos - fio 31000;
Y153 Válvula eletromagnética da saída de força I;
Y154 Válvula eletromagnética da saída de força II.
Conexões das tomadas de força I e II

A302 ZBR, módulo central do veículo;
A403 Módulo gerenciador do veículo FFR;
A407 Painel de instrumentos;
G101 Bateria II;
S219 Interruptor de indicação da tomada de força I;
S220 Interruptor de indicação da tomada de força II;
S222 Interruptor da saída de força I (botão);
S223 Interruptor da saída de força II (botão).
98
Ventilador (atuador eletromagnético - Y273)
O acionamento do ventilador é realizado através

de um eletroímã comandado pelo módulo FFR.
Inicialmente o módulo disponibiliza ao eletroímã

uma tensão de 24 V. Energizado, o eletroímã
atrai a mola da válvula, desacoplando-a. Desta
forma o ventilador é desligado .
Quando o sinal de tensão é interrompido a mola

da válvula regressa à sua posição inicial, o que
provoca seu acoplamento e o consequente
acionamento do ventilador.
Componentes
11
8
1
2 4 9
10
7
3 6
5
1 Tampa 7 Anel de fluxo
2 Vedante 8 Caixa
3 Cobertura reserva 9 Solenóide
4 Embreagem 10 Árvore primária
5 Válvula 11 Suporte do cabo
6 Mancal

Designação do pino do conector de ventilador no módulo FFR
Massa X1904.
Módulo FFR - X4/16 - Válvula solenóide do

acoplamento do ventilador (Y273).
Controle de temperatura
A temperatura do líquido de arrefecimento deve ser regulada para 90°C. Para tanto, são processadas
na regulagem de temperatura as seguintes grandezas:
• Diferença de temperatura do líquido e velocidade de alteração da temperatura;
• Regime de rotação do ventilador;
• Regime de rotação do motor;
• Modo de funcionamento do Retarder: frenagem de adaptação (menor que 8s), frenagem

contínua (maior que 8s) e momento de frenagem;
• Temperatura exterior;
• Temperatura do ar de sobrealimentação;
• Ar-condicionado (relação com a velocidade do veículo e a temperatura exterior).
O ar-condicionado passa a ser reconhecido na rede CAN a partir do Passo 11 do módulo FFR (“Veículo
em movimento / parado“).
O novo acoplamento do ventilador apresenta um regime de marcha em vazio cerca de 200 rpm mais
baixo . Com o ar condicionado em funcionamento, a rotação aumenta para 600 rpm com o veículo parado.
100
Sensor de temperatura exterior (B269)
Este sensor tem como função enviar ao módulo FFR informações sobre a temperatura externa para
que seja feito o controle de funcionamento do ventilador do ar-condicionado. Esta informação também
é disponibilizada aos demais módulos de controle pela rede T-CAN.
Sensor ”A” Sensor “B”
Encontra-se por baixo do defletor de ar, no lado esquerdo do veículo.
Sensor de comando do freio de mão (B369)

(Pressostato)
Este sensor comunica ao módulo FFR quando o

freio de mão está acionado (ausência de pressão
para o acionador do freio por mola).
Nos veículos com o equipamento Start / Stop

externo, é montado um sensor adicional para
controle do freio de mão no arranque. Este
sensor não é ligado ao módulo FFR.
Auxilia na informação do freio de estacionamento

aplicado ou desaplicado. Se desaplicado, aciona
o sinal sonoro no painel ao abrir a porta e ao
desligar a chave.

Imobilizador eletrônico (A477)
As peças essenciais do imobilizador eletrônico (WSP) são a chave com transponder, a bobina de
leitura e o sistema eletrônico de exploração no módulo FFR.
Transponder
FFR EDC MS 6,1 Injeção
Terminal
Bobina 50
de leitura CAN do motor Motor de
arranque
1 3
1 Chave;
2 Transponder;
3 Bobina de leitura.
WSP = Wegfahrsperre; imobilizador eletrônico.
102
Chave com transponder
As chaves dos veículos possuem uma Invólucro de vidro

codificação mecânica com 2500 variantes. As
chaves dos veículos com imobilizador eletrônico
necessitam, além disso, de um componente
denominado transponder. Antena
O transponder é integrado à chave para

assegurar a comunicação eletromagnética com 13,5 mm
a bobina de leitura quando a chave é introduzida
na ignição.
Chip (não visível)
Bobina de leitura
A bobina de leitura é inserida na ignição cujo cabo de dados está ligado ao módulo FFR.
Esta bobina tem como função ler o código do transponder da chave e transmiti-lo o ao módulo FFR. A
transmissão de um telegrama de dados completo do transponder demora 31,25 ms.
1 2 3 4
1 Desligado
2 Rádio
3 Terminal 15
4 Terminal 50
Transponder
Sinal
Trajeto do sinal de ignição

Emparelhamento FFR-EDC
O emparelhamento entre os módulos FFR e EDC destina-se a impedir a possibilidade de contornar
um imobilizador (WSP) ativo por meio da substituição do módulo FFR.
Por esse motivo, antes do arranque do motor, os módulos FFR e EDC trocam números de
identificação entre si, a fim de detectar uma eventual substituição do módulo e interromper,
se necessário, o processo de arranque.
A proteção contra a troca dos módulos de comando só é possível se o emparelhamento ocorrer

igualmente nos veículos sem WSP ou em veículos nos quais este ainda não tenha sido ativado.
Comando do motor (módulo EDC)

Se o módulo EDC receber a mensagem “WSP desarmado“, o mesmo desbloqueia o débito de
injeção. No caso de recebimento da mensagem “WSP não desarmado com sucesso“, o débito da
injecção é bloqueado e o motor de arranque para.
Indicação no visor
Se não for possível desarmar corretamente o WSP devido à utilização de uma chave não válida, a
ocorrência é indicada no visor.
Código errado
Imobilizador ativo
No caso de troca de chave e/ou FFR- Todo processo de reconhecimento dos códigos
deverá ser feito por meio do MAN-Cats em contato (on line) com a fábrica em
Munique.
104
Motor de arranque
O motor D26 é equipado com um motor de
arranque de engrenagem intermediária.
Relé IMR
(D26)
Porém, em todas as versões o processo de engrenamento é acionado pelo sistema IMR (Integriertes
Mechanisches Relais).

Veículos com motorização com common rail
Nestes veículos o sinal de arranque é retransmitido pelo módulo FFR, através da rede CAN do motor,
ao módulo EDC.
Após a verificação das condições de autorização de arranque (motor parado, decurso do tempo de
repetição) o pino A 16 do módulo EDC recebe um sinal e o IMR é acionado.
A massa do IMR é ligada ao pino A 19 do Módulo EDC. O relé de redundância, tal como montado no
sistema EDC MS 6.1, é suprimido.
Caso também o câmbio não esteja na posição neutro, o FFR não libera o motor de arranque
(isoladamente, se acionar a embreagem - liberação).
106
Sonda do nível de óleo (B270)
M18x1.5 Sensor de Temperatura

Temperatura
60 mm Intervalo de medição 70 mm
SW 27
O nível de óleo é medido na sonda mediante o princípio de medição de fio quente.
Nesse processo, um fio é aquecido na sonda através de uma dada corrente. O fio é resfriado pelo
óleo. Quanto mais alto for o nível de óleo, maior será o resfriamento do fio.
Uma queda de tensão é medida por um dispositivo eletrônico presente na sonda ou no módulo FFR.
A intensidade da queda de tensão constitui-se numa medida do resfriamento e, logo, do nível de óleo.
A temperatura do óleo é medida por uma resistência de coeficiente de temperatura positivo (PTC;
quanto menor a temperatura, maior será a resistência).

Dados de medição
Temperatura do óleo com resistência PTC

(Medição entre os condutores 16138 e 31000 ou 16138 e 31027)
T em ºC R em Ω
0 1630
10 1750
20 1920
25 2000
30 2080
40 2240
50 2410
60 2600
70 2790
80 2980
90 3190
100 3400
110 3620
120 3850
Nível do óleo com fio quente

(Medição entre os condutores 16129 e 16130 ou 16129 e 31027)
• Corrente de aquecimento: 280 mA;
• Resistência do sensor: 5,65 Ω ± 0,25 Ω a 25 °C;
• Tempo de medição: 800ms.
São empregados 2 tipos de avaliação do nível do óleo:
• O nível do óleo é comunicado ao módulo FFR com um aparelho de comando separado

(A551), por meio do Bus CAN;
• O módulo FFR avalia diretamente os dados do sensor do nível de óleo.
108
Sonda de nível e temperatura do óleo lubrificante do motor
Pino Condutor Sinal Cabo
1 16130 Nível de óleo 1,0 mm2
2 16129 Nível de óleo 1,0 mm2
3 16138 Temperatura de óleo 1,0 mm2
4 31000 Temperatura de óleo / Massa 1,0 mm2

Indicação na instrumentação
Se o condutor o desejar, o nível de óleo pode ser apresentado na instrumentação (ponto de menu:
“Dados do motor“ em “Dados de operação“).
O nível de óleo só pode ser consultado com a ignição ligada. A consulta não é possível durante a
condução do veículo.
Forma de apresentação no visor mediante consulta do condutor
Linha 0: Nível de óleo
Linha 1:
Linha 2: Min Max
Novas formas de apresentação
Min Max
Nível de óleo adequado
Min Max Min Max
Óleo abaixo do nível Óleo acima do nível
110
Diagnóstico e eliminação de falhas
Se ocorrer uma avaria no sensor do nível de óleo ou um erro no cálculo do nível de óleo, aparece na
instrumentação o símbolo de avaria do módulo FFR, haja vista a condição de que o sensor do nível
de óleo não possui endereço próprio no sistema.
Painel de instrumentos
Módulo FFR
Nível de óleo
Módulo ZBR
Sensor de
Sonda do nível de óleo
temperatura
A sonda do nível de óleo é fixada no lado esquerdo do cárter, próximo à vareta do óleo.
Quando montado, o dispositivo eletrônico de transmissão encontra-se no quadro dianteiro, do lado

esquerdo da direção, próximo à caixa de direção.

Freio motor EVB-EC (Y355)
Para limitar a dispersão da potência de frenagem foi desenvolvido o freio motor EVB-EC, regulado por
pressão em 3 níveis.
O objetivo do sistema é atuar indiretamente sobre a potência de frenagem do motor com a regulagem
da contrapressão dos gases de escape. Isto evita oscilações indesejadas originadas por tolerâncias.
Pino Nº ou cor Sinal Componente Valor Pino

do cabo no FFR
1 Azul Sinal Sensor de pressão 0,5 a 4,5 V X3/4
2 31000 Massa Válvula proporcional 30 Ω -
3 43329 Comando Válvula proporcional 30 Ω X4/14
4 (Vazio) - - - -
5 Castanho Massa Sensor de pressão 0 V (zero) X1/5
6 43012 Alimentação Sensor de pressão 5V X2/5
112
Característica de funcionamento do sensor de contrapressão de escape
Contrapressão dos Tensão de

gases de escape saída
bar V
0,3 0,74
0,6 0,98
1,0 1,3
1,3 1,54
1,6 1,78
2,0 2410
60 2,1
2,3 2,34
2,6 2,58

Esquema elétrico do sistema do freio motor EVB-EC
A B
A Solenóide ativadora;
B Sensor de contra-pressão
dos gases de escape.
EVB = Exhaust Variable Break;

EC = Electronic Control.
114
PARTIDA E PARADA REMOTA DO MOTOR
A partida e parada remota do motor pode ser feita por dois interruptores localizados abaixo da cabine
do veículo.
- Para a partida deverão ser satisfeitas as seguintes funções:
• Chave de ignição ligada (linha 15);

• Freio de estacionamento aplicado;
• Câmbio em neutro;
• Cabine basculada;
• Interruptor amarelo para partida pressionado.
- Para a parada do motor:
• Pressionar interruptor vermelho
Nota: A aceleração do motor não será feita pelos interruptores vermelho / amarelo
(não providos desta função).

CÓDIGOS DE FALHA DO MÓDULO FFR
SPN Descrição
32 Posição de multiplicação
Prioridade: 3.
Indicação com o veículo imobilizado; apenas uma nota relativa à falha. Não é necessária
qualquer instrução de procedimento para o condutor.
Indicação da falha:
A luz de aviso central STOP (H111) acende na cor amarela quando o veículo está
imobilizado.
Causa da falha:
Não foi possível reconhecer o estado Split (relação de rotação de entrada da caixa de
velocidades / rotação do motor) dentro do período de medição parametrizado e assim é
dado como desconhecido “Falha de Reconhecimento Split”.
Resolução da falha:
Realizar o ensaio do elemento de controle, verificar a plausibilidade do sinal através da

monitorização do MAN-cats II, verificar os condutores, verificar as fichas, verificar o sensor
de indução de rotação de entrada da caixa de velocidades (B368).
Passos de verificação:
1) Realizar o ensaio do elemento de controle
Realizar o ensaio do elemento de controle “Grupo Low” e “Grupo High” através do sistema
MAN-cats II.
2) Realizar a monitorização
Verificar a plausibilidade dos sinais “rotação de entrada da caixa de velocidades” e

“solicitação de multiplicação” através do sistema MAN-cats II. Valores teóricos de rotação
de entrada da caixa de velocidades (medidos a aprox. 550 rpm; rotação de marcha lenta):
Split Low aprox. 550 rpm; Split High aprox. 660 rpm. Caso o sinal “rotação de entrada da
caixa de velocidades” não se apresente correto, efetuar uma medição da resistência.
3) Efetuar a medição da resistência
Sinal de rotação de entrada da caixa de velocidades; módulo FFR - entre o pino X3/12 (+) e
o pino X1/3 (-): lado do módulo FFR: aprox. 1,78 kΩ; lado do veículo: aprox. 1,05 kΩ.
4) Efetuar a medição da tensão
Sinal de rotação de entrada da caixa de velocidades; módulo FFR - entre o pino X3/12 (+) e
o pino X1/3 (-): aprox. 1 V de corrente alternada (motor em marcha lenta). Nota: consultar
também SPN 770 e 771.
116
SPN Descrição
161 Regime de entrada da caixa de velocidades
Prioridade: 3.
A luz de aviso central STOP (H111) acende na cor amarela quando o veículo se encontra
imobilizado.
Causa da falha:
O sensor de indução da rotação de entrada da caixa de velocidades (B368) transmite um

sinal incorreto. O valor de rotação é definido como “sinal não disponível”.
O reconhecimento do estado de Split deixa de ser possível. Consequentemente é também
bloqueada a função Comfort Shift.
Verificar a plausibilidade do sinal através da monitorização do MAN-cats II, verificar os

condutores, verificar as fichas, verificar o sensor de indução de rotação de entrada da
caixa de velocidades (B368).
Verificar a plausibilidade do sinal “rotação de entrada da caixa de velocidades”

através do sistema MAN-cats II. Valores teóricos de rotação de entrada da caixa de
velocidades (medidos a aprox. 550 rpm, rotação de marcha lenta): Split Low aprox.
550 rpm; Split High aprox. 660 rpm. Caso o sinal “rotação de entrada da caixa de
velocidades” não se apresente correto, efetuar uma medição da resistência.
Sinal de rotação de entrada da caixa de velocidades; módulo FFR - entre o pino X3/
12 (+) e o pino X1/3 (-): lado do módulo FFR: aprox. 1,78 kΩ; lado do veículo: aprox.
1,05 kΩ.
Sinal de rotação de entrada da caixa de velocidades; módulo FFR - entre o pino X3/
12 (+) e o pino X1/3 (-): aprox. 1 V de corrente alternada (motor em marcha lenta).

SPN Descrição
168 Tensão da bateria

Estado da falha: FMI 1.
Prioridade: 3.
imobilizado.
Causa da falha:
A tensão de serviço é demasiadamente elevada (>32 V).
Verificar a plausibilidade do sinal através da monitorização do MAN-cats II, verificar o

alternador, verificar as fichas, verificar a bateria.
Verificar a plausibilidade dos sinais “terminal 30” e “terminal 15” através do sistema
MAN-cats II (motor em funcionamento, valor teórico 24 a 28 V). Se estes valores
estiverem corretos, efetuar uma medição da tensão.
Medição da tensão diretamente nos pinos da unidade de comando X1/2, X1/1 (+) e
X1/3 (-). Valor teórico 20 a 28 V. Caso os valores de medição (medidos na ficha da
unidade de comando) se situem dentro da amplitude do valor teórico e, no entanto,
a falha permaneça ativa, deverá ser substituído o módulo FFR (A403).
118
SPN Descrição
168 Tensão da bateria

Estado da falha: FMI 2.
Prioridade: 3.
imobilizado.
Causa da falha:
A tensão de serviço é demasiadamente baixa (<16 V).
Verificar a plausibilidade do sinal através da monitorização MAN-cats II, verificar os fusíveis

do módulo FFR terminal 15 (F372) e terminal 30 (F371), verificar os condutores, verificar
as ligações de encaixe, verificar o funcionamento da fechadura do volante (Q101), verificar
as baterias, verificar o alternador.
Verificar a plausibilidade dos sinais “terminal 30” e “terminal 15” através do sistema MAN-
cats II (valor teórico 20 a 28 V). Se estes valores estiverem corretos, efetuar uma medição
da tensão.
Medição da tensão diretamente nos pinos da unidade de comando X1/2, X1/1 (+) e X1/3 (-).
Valor teórico 20 a 28 V. Caso os valores de medição (medidos na ficha da unidade de
comando) se situem dentro da amplitude do valor teórico e, no entanto, a falha permaneça
ativa, deverá ser substituído o módulo FFR (A403).

SPN Descrição
572 Interruptor do retardador do assistente de deslocamento

Prioridade: 5.
Indicação durante a viagem e com o veículo imobilizado. Apenas nota relativa à falha.
A luz de aviso central STOP (H111) acende na cor amarela durante a condução e com o
veículo imobilizado.
Causa da falha:
A linha de dados do comutador por pressão intermitente do freio permanente indica

uma falha. O comutador deixa assim de funcionar. O freio permanente pode ser
desativado através do pedal do acelerador (A410).

condutores, verificar as ligações de encaixe, verificar o comutador por pressão intermitente
do freio permanente (A437).
Verificar a plausibilidade do sinal “alavanca de pressão do retardador” (para baixo, para

cima, desligada) através do sistema MAN-cats II. Caso exista falha de sinais efetuar uma
medição da resistência.
Linha de dados do retardador-comutador por pressão intermitente do freio permanente;

Módulo FFR - entre o pino X2/10 (+) e o pino X1/3 (-): lado do módulo FFR: aprox. 1,5 MΩ;
lado do veículo: aprox.1,6 MΩ. Linha de clock do retardador-comutador por pressão
intermitente do freio permanente; Módulo FFR - entre o pino X1/6 (+) e o pino X1/3 (-): lado
do FFR: aprox. 1,7 MΩ; lado do veículo: aprox. 1,2 MΩ.
Linha de dados do retardador-comutador por pressão intermitente do freio permanente;

Módulo FFR - entre o pino X2/10 (+) e o pino X1/3 (-): Ponte (caixa de ligações) fechada:
aprox. 14,2 V; ponte (caixa de ligações) aberta: lado do módulo FFR: aprox. 23,5 V; lado do
veículo: aprox. 14 V. Linha de clock do retardador-comutador por pressão intermitente do
freio permanente; Módulo FFR - entre o pino X1/6 (+) e o pino X1/3 (-): Ponte (caixa de
ligações) fechada: aprox. 12,3 V; ponte (caixa de ligações) aberta: lado do módulo FFR:
aprox. 13,5 V; lado do veículo: aprox. 22,5 V.
120
SPN Descrição
601 Interruptor de retomada da regulagem da velocidade de

condução
Prioridade: 5.
Causa da falha:
A linha de dados do interruptor FGR / FGB indica uma falha. O AS-Tronic passa para o
modo automático. A regulagem da velocidade de condução (FGR) é desativada.

condutores, verificar as ligações de encaixe, verificar o interruptor FGR / FGB (S284).
Verificar a plausibilidade do sinal “interruptor caixa de velocidades” FGR (Tempomat)

através do sistema MAN-cats II.
Interruptor aberto, FGR; Módulo FFR - entre o pino X2/16 (+) e o pino X1/3 (-): Módulo FFR
desconectado: aprox. 4,6 kΩ.
Interruptor aberto, FGR; Módulo FFR - entre o pino X2/16 (+) e o pino X1/3 (-): 0 V.

SPN Descrição
697 Pedal do acelerador - sinal PWM1

Prioridade: 2.
Eventualmente falha relevante a ser reparada na oficina. Nota relativa à falha de

funcionamento.
A luz de aviso central STOP (H111) permanece continuamente acesa na cor vermelha.
Causa da falha:
Sinal PWM1 do pedal do acelerador (A410) ausente ou incorreto. Em consequência é

utilizado o sinal PWM2 para a posição do pedal. O regime do motor e o torque são
limitados em caso de falha (1800 rpm; limite para 80%).
Verificar a plausibilidade do sinal através do sistema MAN-cats II, verificar os condutores,

verificar as ligações de encaixe, medição com osciloscópio com Scopemeter Fluke 123
(frequência de 200 Hz), pedal do acelerador (A410) – verificar sinal PWM1.
Verificar a plausibilidade do sinal “unidade de pedal PWM1” através do sistema MAN-cats II.
Sinal Low: aprox. 8 V, (pedal do acelerador na posição de fim de curso), sinal High: aprox.
20 V; ponte (caixa de ligações) aberta: lado do módulo FFR: aprox. 25,4 V; lado do veículo:
aprox. 0,5 V. Quando a causa da falha não for óbvia, voltar a calibrar o pedal. Nota: Se a
queda de tensão, ao ser desligada a alimentação (terminal 15) do PWM1 (A410 / pino 5) e
a alimentação do PWM2 (A410 / pino 6), apresentar um atraso superior a 100ms, esta
falha será registada na memória de falhas.
122
SPN Descrição
698 Pedal do acelerador - sinal PWM2

Prioridade: 2.

funcionamento.
Causa da falha:
Sinal PWM2 do pedal do acelerador (A410) ausente ou incorreto. Em consequência é

utilizado o sinal PWM1 para a posição do pedal. O regime do motor e o torque são
limitados em caso de falha (1800 rpm; limite para 80%).

verificar as ligações de encaixe, medição com osciloscópio com Scopemeter Fluke 123
(frequência de 200 Hz), pedal do acelerador (A410) – verificar sinal PWM2.
Sinal Low: aprox. 8 V, sinal High: aprox. 20 V (pedal de acelerador na posição de fim-de-
curso); ponte (caixa de ligações) aberta: lado do módulo FFR: aprox. 25,5 V; lado do
veículo: aprox. 0 V. Quando a causa da falha não for óbvia, calibrar o pedal. Nota: Se a
queda de tensão, ao ser desligado o terminal 15 da alimentação PWM1 (A410 / pino 5) e
da alimentação PWM2 (A410 / pino 6), apresentar um atraso superior a 100 ms, esta falha
será registada na memória de falhas.

SPN Descrição
770 Multiplicação H
Prioridade: 5.
Causa da falha:
A ligação da válvula solenóide Split-High (Y307) apresenta uma falha. O registo de falha é
efetuado quando a falha é reconhecida em 3 ciclos de medição (500 ms). Em
consequência da falha, a válvula deixa de ser comandada.
Realizar o ensaio do elemento de controle, verificar a plausibilidade do sinal através do

sistema MAN-cats II, verificar os condutores, verificar as ligações de encaixe; para ZF
16S151 / ZF 16S181 - verificar a válvula solenóide da caixa de velocidades Split-High
(Y307).
Realizar o ensaio do elemento de controle “Split Low” e “Split High” através do sistema
MAN-cats II. Caso o bloco de válvulas solenóide (Y307) não seja comandado, efetuar uma
medição de resistência.
Verificar a plausibilidade do sinal “solicitação de mudança de grupo” através do sistema

MAN-cats II.
Módulo FFR - entre o pino X3/13 (+) e o pino X4/6 (-): lado do módulo FFR: aprox. 6 kΩ;
lado do veículo: aprox. 83,3 Ω. Módulo FFR - entre o pino X3/13 (+) e o pino X1/3 (-): lado
do módulo FFR: aprox. 4,3 kΩ; lado do veículo: —.
Módulo FFR - entre o pino X3/13 (+) e o pino X4/6 (-): Válvula solenóide ativada: aprox. 27,6 V;
Válvula solenóide desactivada: 0 V.
124
SPN Descrição
771 Multiplicação L
Prioridade: 5.
Causa da falha:
A ligação da válvula solenóide Split-Low (Y307) apresenta uma falha. O registo de falha é
efetuado quando a falha é reconhecida em 3 ciclos de medição (500 ms). Em
consequência, a válvula deixa de ser comandada. Em caso de “falhas de ativação” / cortes
de ligação pode surgir o código de falha SPN 32.
Realizar o ensaio do elemento de controle, verificar a plausibilidade do sinal através do

sistema MAN-cats II, verificar os condutores, verificar as ligações de encaixe, para ZF
16S151 / ZF 16S181 - verificar a válvula solenóide da caixa de velocidades Split-Low
(Y307).
Realizar o ensaio do elemento de controle “Split Low” e “Split High” através do sistema
MAN-cats II. Caso o bloco de válvulas solenóide (Y307) não seja comandado, efetuar uma
medição de resistência.
Verificar a plausibilidade do sinal “solicitação de mudança de grupo” através do sistema

MAN-cats II.
Módulo FFR - entre o pino X4/7 (+) e o pino X4/6 (-): lado do módulo FFR: aprox. 6 kΩ; lado
do veículo: aprox. 84,6 Ω. Módulo FFR - entre o pino X4/7 (+) e o pino X1/3 (-): lado do
módulo FFR: aprox. 4,3 kΩ; lado do veículo: —.
Módulo FFR - entre o pino X4/7 (+) e o pino X4/6 (-): Válvula solenóide ativada: aprox. 27,6 V;
Válvula solenóide desactivada: 0 V.

SPN Descrição
898 Grupo de resistências do limite de velocidade máxima

Prioridade: 5.
Causa da falha:
Para o grupo de resistências (R134) é reconhecido um sinal incorreto. Em consequência é

mantido o nível HGB (limite de velocidade máxima). Após a ativação seguinte é
selecionado o nível 0 de HGB (“limite de velocidade máxima 1” ativado).

Verificar a interface da configuração X1996, verificar as ligações de encaixe, verificar o
grupo de resistências (R134).
Verificar a plausibilidade do sinal “entrada de vários níveis limitador de velocidade máxima”

Módulo FFR - entre o pino X2/6 (+) e o pino X1/3 (-): lado do módulo FFR: aprox. 6,5 kΩ;
lado do veículo: aprox. 0,511 kΩ. Grupo de resistências (R134) - entre:
• Pino 5 e pino 7/6: 3,09 kΩ;

• Pino 5 e pino 3/4: 1,37 kΩ;
• Pino 5 e pino 2/8: 0,51 kΩ;
• Pino 5 e pino 1/9: 8,20 kΩ.
Módulo FFR - entre o pino X2/6 (+) e o pino X1/3 (-): aprox. 460 mV.
126
SPN Descrição
1045 Andar de saída do bloqueio de vias

Prioridade: 5.
Causa da falha:
Na saída do bloqueio de vias (andar de saída) do bloco de válvulas solenóides (Y307) foi
detectado um curto-circuito. Em consequência, o bloqueio de vias deixa de ser
comandado.
Realizar o ensaio de elemento de controle através do sistema MAN-cats II, verificar os

condutores, verificar as ligações de encaixe, para ZF 16S151 / ZF 16S181 - verificar o
bloco de válvulas solenóides da caixa de velocidades (Y307).
Realizar o ensaio do elemento de controle “bloqueio de vias” utilizando o MAN-cats II. Caso
o bloco de válvulas solenóides (Y307) não for comandado, efetuar uma medição de
resistência.
lado do veículo: aprox. 135 Ω. Módulo FFR - entre o pino X4/13 (+) e o pino X1/3 (-): lado do
módulo FFR: aprox. 8,3 kΩ, lado do veículo: —.
3) Efectuar a medição da tensão
Módulo FFR - entre o pino X4/13 (+) e o pino X3/5 (-): Válvula solenóide ativada: aprox. 27,5 V,
para sinal High simples cada 6s; Válvula solenóide desativada: 0 V.

SPN Descrição
3010 Limitação de torque e rotação

Estado da falha: FMI 5, 6.
Prioridade: 5.
Causa da falha:
Para o grupo de resistências (R134) é reconhecido um sinal incorreto. Em consequência é

mantido o nível de rotação do motor. Após a ativação seguinte é selecionado o nível 0 da
rotação do motor.
Verificar a plausibilidade do sinal através da monitorização MAN-cats II, verificar os

condutores: Verificação da interface do módulo FFR X1996, verificar as ligações de
encaixe, verificar o grupo de resistências (R134).
Verificar a plausibilidade do sinal “entrada de vários níveis limitação de torque e rotação”

lado do veículo: aprox. 0,511 Ω. Grupo de resistências (R134) - entre:
• Pino 5 e pino 7/6: 3,09 kΩ;

• Pino 5 e pino 3/4: 1,37 kΩ;
• Pino 5 e pino 2/8: 0,51 kΩ;
• Pino 5 e pino 1/9: 8,20 kΩ.
Módulo FFR - entre o pino X2/1 (+) e o pino X1/3 (-): aprox. 460 mV.
128
SPN Descrição
3020 Falha de calibração do pedal do acelerador - sinal PWM1

Prioridade: 3.
imobilizado.
Causa da falha:
O sinal PWM1 do pedal do acelerador (A410) não foi ajustado / parametrizado. Esta falha
ocorre quando o valor para o ponto de marcha lenta está entre 10% e 30% e o valor para o
ponto de carga plena é maior que 90% ou menor que 40%. É ativado um limite de torque e
rotação. O valor do pedal do acelerador é calculado com o PWM2. É indicado um “sinal
incorreto”.
Verificar a plausibilidade do sinal através da monitorização MAN-cats II, calibrar o pedal do

acelerador.
Calibração:
2) Calibrar o pedal do acelerador
A calibração do pedal do acelerador é realizada com a ajuda do MAN-cats II. O pedal do

acelerador deverá ser completamente pressionado até o fim de curso (incluindo área de
Kickdown). Em seguida, esta posição deverá ser mantida durante aproximadamente 3s e,
logo após, deverá ser solto o pedal do acelerador. Este procedimento deverá ser repetido
de 2 a 3 vezes. Pedal de acelerador novo também deverá ser calibrado.

SPN Descrição
3021 Falha de calibração do pedal do acelerador - sinal PWM2

Prioridade: 3.
imobilizado.
Causa da falha:
O sinal PWM2 do pedal do acelerador (A410) não foi ajustado / parametrizado. Esta falha
ocorre quando o valor para o ponto de marcha lenta está entre 10% e 30% e o valor para o
ponto de carga plena é maior que 90% ou menor que 40%. É ativado um limite de torque e
rotação. O valor do pedal do acelerador é calculado com o PWM1. É indicado um “sinal
incorreto”.
Verificar a plausibilidade do sinal através da monitorização MAN-cats II, calibrar o pedal do

acelerador.
Calibração:
2) Calibrar o pedal do acelerador
A calibração do pedal do acelerador é realizada com a ajuda do MAN-cats II. O pedal do

acelerador deverá ser completamente pressionado até o fim de curso (incluindo área de
Kickdown). Em seguida, esta posição deverá ser mantida durante aproximadamente 3s e,
logo após, deverá ser solto o pedal do acelerador. Este procedimento deverá ser repetido
de 2 a 3 vezes. Pedal de acelerador novo também deverá ser calibrado.
130
SPN Descrição
3197 Bus de dados CAN: mensagem Astronic ETC1, Byte 1

Prioridade: 3.
imobilizado.
Causa da falha:
O sinal “shift in process” ou “driveline engaged” da unidade de comando AS-Tronic (A330)

contém dados incorretos. O registo da falha é efetuado quando os dados são incorretos ou
inválidos por 3 vezes consecutivas. É apresentado um “sinal incorreto”.
Verificar a memória de falhas AS-Tronic (A330), verificar os condutores, verificar as

ligações de encaixe, efetuar uma medição da resistência.
1) Leitura da memória de falhas
Efetuar a leitura da memória de falhas da unidade de comando AS-Tronic (A330) e eliminar

os registros da memória de diagnóstico existentes.
Bus de dados CAN Transmissão (T-CAN); unidade de comando AS-Tronic - pino A12 (-) e
pino A8 (+): aprox. 60Ω. Bus de dados CAN Transmissão (T-CAN); Módulo FFR - pino X1/
15 (-) e pino X1/14 (+): aprox. 120 Ω; aprox. 0 Ω para curto-circuito do CAN-High para o
CAN-Low.

SPN Descrição
3250 Entradas Confort Shift (CS1 e CS2)

Prioridade: 5.
Causa da falha:
O valor de entrada não é plausível quando ambos os sinais de entrada Comfort Shift do
comutador da alavanca de mudanças (S477) apresentarem durante mais de 100 ms um
mesmo nível ou quando a solicitação após uma ativação permanecer durante mais de 2s.
Em caso de falha, as funções Comfort Shift são bloqueadas. Se a função Comfort Shift
estiver ativada, a embreagem é fechada quando a diferença de rotação na embreagem se
encontrar na amplitude válida ou a caixa de velocidades for colocada na posição neutra.

condutores, verificar as ligações de encaixe, verificar o comutador da alavanca de
mudanças (S477).
Verificar a plausibilidade dos sinais “comutador Comfort Shift” e “comutador Comfort Shift
inv.” através do sistema MAN-cats II.
Solicitação Comfort Shift 1; Módulo FFR - entre o pino X2/12 (+) e o pino X1/3 (-): lado do
módulo FFR: aprox. 4,6 kΩ. Solicitação Comfort Shift 2; Módulo FFR - entre o pino X2/3 (+)
e o pino X1/3 (-): lado do módulo FFR: aprox. 4,6 kΩ.
Solicitação Comfort Shift 1; Módulo FFR - entre o pino X2/12 (+) e o pino X1/3 (-):
Comutador aberto: 0 V, comutador fechado: UTERM15. Solicitação Comfort Shift 2; Módulo
FFR - entre o pino X2/3 (+) e o pino X1/3 (-): Comutador aberto: 0 V, comutador fechado:
UTERM15.
132
SPN Descrição
3251 Interruptor FGR / FGB

Prioridade: 5.
Causa da falha:
O interruptor FGR / FGB indica uma falha. A regulagem da velocidade de condução (FGR)
é desativada.

condutores, verificar as ligações de encaixe, verificar o interruptor FGR / FGB (S284).
Verificar a plausibilidade do sinal “interruptor caixa de velocidades FGR” (Tempomat)

Interruptor aberto, FGR; Módulo FFR - entre o pino X2/16 (+) e o pino X1/3 (-): módulo FFR
desconectado: aprox. 4,6 kΩ.
Interruptor aberto, FGR; Módulo FFR - entre o pino X2/16 (+) e o pino X1/3 (-): 0 V.

SPN Descrição
3269 Plausibilidade do sinal no terminal 50 “Ligar motor” -

Entrada de solicitação de arranque do motor
Prioridade: 3.
imobilizado.
Causa da falha:
O sinal de arranque do motor (fechadura do volante Q101) não é plausível, pois com o
terminal 15 desligado ainda existe um sinal de arranque. Após o processo de ligação
seguinte, o arranque é possível apenas quando é reconhecido um flanco positivo na
entrada de arranque. É indicado um “sinal não plausível”.

condutores, verificar as ligações de encaixe, verificar a fechadura do volante (Q101),
verificar o dispositivo de arranque / parada externo.
Verificar a plausibilidade dos sinais “terminal 50”, “solicitação de parada do motor externa”
e “solicitação de arranque de motor externo” através do sistema MAN-cats II.
Módulo FFR - entre o pino X3/7 (+) e o pino X1/3 (-): lado do módulo FFR: aprox. 4,6 kΩ.
Módulo FFR - entre o pino X3/7 (+) e o pino X1/3 (-): Comutador aberto: 0 V, comutador
fechado: 16-32 V (UBat).
134
SPN Descrição
3311 Unidade de comando (soma de verificação EEPROM)

Prioridade: 1.
Juntamente com o símbolo STOP. O motor deverá ser desligado!
A luz de aviso central STOP (H111) pisca na cor vermelha em associação com o símbolo
de STOP.
Causa da falha:
Durante a inicialização são lidos os dados da EEPROM e calculada a soma de verificação

para cada bloco de parâmetros. Esta soma de verificação é comparada com a existente
na EEPROM.
Caso o condutor detecte a falha, o módulo FFR (A403) deverá ser substituído. Se a falha
ocorrer após uma parametrização (chave, pedal do acelerador, embreagem) ou após uma
substituição do módulo FFR, a parametrização deverá ser efetuada novamente.
Nota: Sempre que um módulo FFR for substituído devido a esta falha é necessário
proceder do seguinte modo:
• Antes de ligar o sistema de diagnóstico MAN-cats II ao veículo, deve ser

desmontado o módulo FFR avariado;
• Em seguida, disponibilizar os dados do veículo necessários para a substituição da

unidade de comando através da opção do menu do MAN-Cats “do computador de
serviço: através de ligação de rede para a rede” e não ler a partir do módulo FFR
avariado. Caso contrário, o código de falha 3311 poderá ser transferido para a nova
unidade de comando!

SPN Descrição
3449 Contrapressão dos gases de escape

Prioridade: 2.

funcionamento.
Causa da falha:
No caso do freio motor não estar ativado e a contrapressão dos gases de escape
encontrar-se acima de um limiar parametrizável durante um período de tempo
parametrizável será registada uma falha. O módulo EVB (Y355) permanece desativado até
à ligação seguinte.

condutores, verificar as ligações de encaixe, verificar o módulo EVB (Y355).
Verificar a plausibilidade do sinal “contrapressão dos gases de escape” através do sistema

MAN-cats II.
Alimentação de 5 V; Módulo FFR - entre o pino X2/5 (+) e o pino X1/3 (-): lado do módulo
FFR: aprox. 100 kΩ; lado do veículo: aprox. 3,7 kΩ. Sinal de contrapressão de gases de
escape; Módulo FFR - entre o pino X3/4 (+) e o pino X1/3 (-): lado do módulo FFR: aprox.
100 kΩ; lado do veículo: aprox. 12,2 kΩ. Massa; Módulo FFR - entre o pino X1/5 (+) e o pino
X1/3 (-): lado do módulo FFR: aprox. 1,9 Ω; lado do veículo: aprox. 54 kΩ. Freio motor;
lado do veículo: aprox. 22 Ω.
Alimentação de 5 V; Módulo FFR - entre o pino X2/5 (+) e o pino X1/3 (-): aprox. 5 V. Sinal
de contrapressão de gases de escape; Módulo FFR - entre o pino X3/4 (+) e o pino X1/3 (-):
aprox. 560 mV. Massa; Módulo FFR - entre o pino X1/5 (+) e o pino X1/3 (-): 0 V. Freio
motor; Módulo FFR - entre o pino X4/14 (+) e o pino X1/3 (-): Módulo EVB ativo: —; módulo
EVB inativo: 0 V. Módulo FFR - entre o pino X4/1 (+) e o pino X3/5 (-): Válvula solenóide
ativada: aprox. 27,6 V, para sinal High simples a cada 6s, válvula solenóide desativada: 0 V.
136
SPN Descrição
3450 Contrapressão dos gases de escape

Prioridade: 2.

funcionamento.
Causa da falha:
No caso do freio motor estar ativado e a contrapressão dos gases de escape encontrar-se
abaixo de um limiar parametrizável durante um período de tempo parametrizável será
registada uma falha. O módulo EVB (Y355) permanece desativado até a ligação seguinte.

condutores, verificar as ligações de encaixe, verificar o módulo EVB (Y355).
Verificar a plausibilidade do sinal “contrapressão dos gases de escape” através do sistema

MAN-cats II.
Alimentação de 5 V; Módulo FFR - entre o pino X2/5 (+) e o pino X1/3 (-): lado do módulo
FFR: aprox. 100 kΩ; lado do veículo: aprox. 3,7 kΩ. Sinal de contrapressão de gases de
escape; Módulo FFR - entre o pino X3/4 (+) e o pino X1/3 (-): lado do módulo FFR: aprox.
100 kΩ; lado do veículo: aprox. 12,2 kΩ. Massa; Módulo FFR - entre o pino X1/5 (+) e o pino
X1/3 (-): lado do módulo FFR: aprox. 1,9 Ω; lado do veículo: aprox. 54 kΩ. Freio motor;
lado do veículo: aprox. 22 Ω.
Alimentação de 5 V; Módulo FFR - entre o pino X2/5 (+) e o pino X1/3 (-): aprox. 5 V. Sinal
de contrapressão dos gases de escape; Módulo FFR - entre o pino X3/4 (+) e o pino X1/3
(-): aprox. 560 mV. Massa; Módulo FFR - entre o pino X1/5 (+) e o pino X1/3 (-): 0 V. Freio
motor; Módulo FFR - entre o pino X4/14 (+) e o pino X1/3 (-): Módulo EVB ativo: —, módulo
EVB inativo: 0 V. Módulo FFR - entre o pino X4/1 (+) e o pino X3/5 (-): Válvula solenóide
ativada: aprox. 27,6 V, para sinal High simples a cada 6s, válvula solenóide desativada: 0 V.

SPN Descrição
3451 Confort Shift não possível

Prioridade: 5.
Causa da falha:
A função Comfort Shift é bloqueada devido à existência de uma falha.

condutores, verificar as ligações de encaixe, verificar o comutador da alavanca de
mudanças (S477).
Verificar a plausibilidade dos sinais “comutador Comfort Shift” e “comutador Comfort Shift
inv.” através do sistema MAN-cats II.
Solicitação Comfort Shift 1; Módulo FFR - entre o pino X2/12 (+) e o pino X1/3 (-): lado do
módulo FFR: aprox. 4,6 kΩ. Solicitação Comfort Shift 2; Módulo FFR - entre o pino X2/3 (+)
e o pino X1/3 (-): lado do módulo FFR: aprox. 4,6 kΩ.
Solicitação Comfort Shift 1; Módulo FFR - entre o pino X2/12 (+) e o pino X1/3 (-):
Comutador aberto: 0 V, comutador fechado: UTERM15. Solicitação Comfort Shift 2; Módulo
FFR - entre o pino X2/3 (+) e o pino X1/3 (-): Comutador aberto: 0 V, comutador fechado:
UTERM15.
138
SPN Descrição
3452 Acionar embreagem

Prioridade: 5.
Causa da falha:
A embreagem ou o comutador Comfort Shift foi acionado por um período de tempo muito
curto durante um processo de mudança (mudança de velocidade efetuada sem cuidado).
A embreagem deverá ser acionada durante todo o processo de mudança (mudança de

velocidade de caixa).

SPN Descrição
3510 Sobrecarga da embreagem, torque reduzido

Prioridade: 5.
Causa da falha:
O Módulo FFR reconheceu uma patinagem da embreagem e limitou por isso o torque a
80% do torque máximo.
Após um período de tempo pré-regulado - para arrefecimento da embreagem - volta a ser

permitido o torque máximo e a indicação no display apaga-se (consultar Informação de
Serviço 187002).
140
SPN Descrição
3520 LSS1 Timeout

Prioridade: 5.
Causa da falha:
Timeout do comutador na coluna de direção para o retardador / caixa de velocidades

(A942).

condutores, verificar as ligações de encaixe, verificar o interruptor na coluna de direção
(A942), verificar o fusível F583.
Verificar a plausibilidade dos sinais do interruptor na coluna de direção para o retardador /

caixa de velocidades (A942) (para baixo, para cima, desligado) através do sistema MAN-
Cats II.
Linha de sinal do barramento LIN entre o Módulo FFR X2/8 e o interruptor na coluna de
direção para o retardador / caixa de velocidades pino 2: aprox. 0,2 Ω.
Interruptor na coluna de direção para o retardador / caixa de velocidades, alimentação de

tensão do barramento LIN entre o pino 3 (+) e o pino 1 (-): UBat.

SPN Descrição
3521 MFL1 Timeout

Prioridade: 5.
Causa da falha:
Volante multifunções MFL (A943), timeout.

condutores, verificar as ligações de encaixe, verificar o volante multifunções MFL (A943),
verificar o fusível F583.
Verificar a plausibilidade dos sinais do volante multifunções MFL (A943) (Set -, Set +,
desligado, memo, FGR / FGB) através do sistema MAN-cats II.
Linha de sinal do barramento LIN entre o Módulo FFR X2/8 e o volante multifunções pino 3:
aprox. 0,2 Ω.
Volante multifunções, alimentação de tensão do barramento LIN entre o pino 1 (+) e o pino
2 (-): UBat.
Nota: Apenas é possível monitorizar o lado direito do volante multifunções através do

sistema MAN-cats II.
142
SPN Descrição
3522 INST1 Timeout

Prioridade: 5.
Causa da falha:
Instrumentação (A407), timeout.
Verificar os condutores, verificar as ligações de encaixe, verificar a instrumentação (A407).
Linha de sinal do barramento LIN entre o Módulo FFR X2/8 e a instrumentação X1/15:
aprox. 0,2 Ω.

SPN Descrição
3524 MFL Lado direito com avaria

Prioridade: 5.
Causa da falha:
Volante multifunções MFL do lado direito com avaria. Esta falha é detectada através do MFL
e transmitida na mensagem MFL1 para o Módulo FFR.
Verificar a plausibilidade do sinal através da monitorização do MAN-Cats II, verificar os

aprox. 0,2 Ω.
2 (-): UBat.

144
SPN Descrição
3525 MFL Lado direito / esquerdo com avaria

Prioridade: 5.
Causa da falha:
Volante multifunções MFL lado direito / esquerdo com avaria. Esta falha é detectada
através do MFL e transmitida na mensagem MFL1 para o Módulo FFR.

aprox. 0,2 Ω.
2 (-): UBat.


SPN Descrição
3526 LLS avariado

Prioridade: 5.
Causa da falha:
Avaria do comutador na coluna de direção para o retardador / caixa de velocidades (A942).

Esta falha é detectada através do MFL e transmitida na mensagem MFL1 para o Módulo
FFR.

condutores, verificar as ligações de encaixe, verificar o interruptor na coluna de direção
(A942), verificar o fusível F583.
Verificar a plausibilidade dos sinais do interruptor na coluna de direção para o retardador /

caixa de velocidades (A942) (para baixo, para cima, desligado) através do sistema MAN-
Cats II.
Linha de sinal do barramento LIN entre o Módulo FFR X2/8 e o interruptor na coluna de
direção para o retardador / caixa de velocidades pino 2: aprox. 0,2 Ω.
Interruptor na coluna de direção para o retardador / caixa de velocidades, alimentação de

tensão do barramento LIN entre o pino 3 (+) e o pino 1 (-): UBat.
146
SPN Descrição
3527 Curto-circuito massa / UBat

Prioridade: 5.
Causa da falha:
A falha é registada em caso de curto-circuito do barramento LIN após a massa ou UBat.

Até que a falha seja registada esta terá que se encontrar ativa durante 10s.
Verificar a linha de sinal do barramento LIN quanto a curto-circuito após a massa e UBat,
verificar as ligações de encaixe.
• Linha de sinal do barramento LIN entre o Módulo FFR X2/8 e o interruptor na coluna
de direção para o retardador / caixa de velocidades pino 2: aprox. 0,2 Ω;
• Linha de sinal do barramento LIN entre o Módulo FFR X2/8 e o volante multifunções
MFL pino 3: aprox. 0,2 Ω;
• Linha de sinal do barramento LIN entre o Módulo FFR X2/8 e a instrumentação X1/
15: aprox. 0,2 Ω.

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ÍNDICE

ESTRUTURA BUS-CAN .....................................................................................................09

- Função da estrutura ....................................................................................... 09

- Bus-CAN nos veículos TG ................................................................................ 10

- Mensagem CAN ............................................................................................ 11

- Extensão de uma mensagem ........................................................................... 11

- Princípio multimaster ...................................................................................... 12

- Prioridades de transmissão .............................................................................. 14

- Iniciativa do emissor ....................................................................................... 15

- Formato de mensagen na rede CAN ................................................................. 16

- Pesquisa de avarias na rede de dados ............................................................... 17

REDE LIN-BUS (LOCAL INTERCONECT NETWORK-BUS) ............................................18

- Formato de mensagem na rede LIN-Bus ............................................................ 19

LINHA KWP KEY WORD - PROTOCOLO DE DIAGNÓSTICO .......................................... 20

- Linha KWP (KEY WORD - PROTOCOL) de diagnóstico ......................................... 21

- Legenda dos módulos ..................................................................................... 22

- Linha CAN - Modelo TG com equipamento básico e Euro 4 .................................. 23

VISÃO GERAL DOS COMPONENTES ............................................................................... 24

COMPUTADOR DE GESTÃO DO VEÍCULO ...................................................................... 35

- Módulo FFR (A403) ........................................................................................ 38

- Identificação dos conectores e pinos (Módulo FFR - A403) .................................. 38

- Alimentação e sinais ...................................................................................... 38

- Detalhe dos conectores do Módulo FFR - A403 .................................................. 39

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 1

- Identificação dos conectores e pinos (Módulo FFR adicional - A688) ..................... 49

- Diagnóstico com o MAN-cats II ........................................................................ 52

- Localização dos conectores de diagnóstico (TGS / TGX) ..................................... 52

- Atribuição dos pinos do conector OBD (versão atual) .......................................... 54

COMPONENTES LIGADOS AO MÓDULO FFR .................................................................55

- Pedal do acelerador (A410) ............................................................................. 55

- Esquema do cabo adaptador VDO / Hella .......................................................... 56

- Área de trabalho do pedal ............................................................................... 57

- Esquema elétrico do pedal do acelerador A410 .................................................. 59

- Dados técnicos do pedal do acelerador A410 .................................................... 60

- Interruptor da coluna de direção (A429) ............................................................ 62

- Esquema de ligações do interruptor da coluna de direção - A429 ......................... 63

- Legenda do interruptor da coluna de direção A429 ............................................. 64

- Funcionamento do interruptor da coluna de direção A-429 .................................. 65

- Interruptor FGR / FGB (S284) ........................................................................... 66

- Regulagem da velocidade de condução (FGR) .................................................... 66

- Limitação da velocidade de condução (FGB) ...................................................... 66

- Controle de velocidade intermediário (ZDR) ....................................................... 66

- Jumps na central elétrica para rotações e torque do motor PTO ........................... 67

- Esquema de ligações do interruptor FGR / FGB - S284 ........................................ 69

- Legenda do interruptor FGR / FGB - S284 .......................................................... 69

- Designação dos pinos ..................................................................................... 69

- Interruptor do freio permanente (A437) ............................................................. 70

- Esquema de ligações do interruptor do freio permanente A437 ............................ 71

- Designação dos pinos ..................................................................................... 72

- Funções transmitidas ao módulo FFR pelo interruptor do freio .............................. 73

- Intarder para veículo com freio motor ............................................................... 74

- Indicação no visor para freio permanente com intarder ....................................... 74

- Acionamento do pedal do acelerador ................................................................ 74

- Interruptor de acoplamento inteligente S479 ..................................................... 75

- Função MAN Brakematic ................................................................................ 76

- Volante multifunções (MFL) (A493) .................................................................. 77

- Unidade de contato ........................................................................................ 80

- Servo da embreagem ...................................................................................... 81

- Atuador da embreagem (Y308) ........................................................................ 81

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 3

- Alavanca de mudanças (S477) ........................................................................ 83

- Designação dos pinos ..................................................................................... 83

- Sensores de neutro da caixa de velocidades (S172 / S275) ................................. 84