Informações gerais sobre CAN

Geral

Geral Mais informações sobre CAN encontram-se nos documentos a seguir:

As unidades de comando frequentemente precisam trocar informações entre si. Tra- • Interface de comunicação CAN para carroceria
dicionalmente, as unidades de comando que se comunicam diretamente entre si estão
• Interface CAN para FMS
conectadas. Consequentemente, se uma unidade de comando precisa de informações
como, por exemplo, velocidade e pressão do óleo, ela deve ter cabos para os sensores • Especificação da comunicação CAN externa
de velocidade e de pressão do óleo. O chicote de cabos pode, portanto, ser muito • Especificação de comunicação CAN para o FMS
grande e complexo em veículos com muitas unidades de comando.

CAN (Rede de área do controlador) é uma maneira de transferir informações entre

unidades de comando e microcomputadores no veículo que não requer que elas este-
jam conectadas diretamente a suas fontes de informação. Em vez disso, as unidades
que devem se comunicar entre si são conectadas a uma rede comum.

Com a CAN, são necessários menos cabos e conectores e cabos mais curtos, o que
oferece as seguintes vantagens:

• Custo reduzido
• Instalação mais simples
• Maior confiabilidade do sistema

A CAN também torna possível controlar várias e mais avançadas funções.

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Informações gerais sobre CAN
Geral

Comparação esquemática
Controle de um número opcional de funções do veículo com CAN Controle de uma função do veículo sem CAN

ECU ECU ECU

COO
POW

POW
ECU

ECU
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374 532
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Informações gerais sobre CAN
Componentes da rede CAN

Componentes da rede CAN

Uma rede CAN completa é composta pelos seguintes componentes: 2 1
• Nós
• Um barramento CAN

Os nós são pontos na rede CAN em que os dados são processados. Todas as unidades
de comando e microcomputadores em um veículo que estão conectados a um barra-
mento CAN são nós na rede CAN. Um módulo de interruptores é um exemplo de um
nó.

O barramento CAN é um cabo de comunicação, ou seja, um chicote de cabos comum

pelo qual os nós se comunicam. Mais informações sobre comunicação CAN encon-
tram-se sob o cabeçalho Como funciona a CAN.

374 533
O barramento CAN consiste em dois cabos de pares torcidos designados CAN-high
e CAN-low. 1. Nó na rede CAN; esse é um módulo de interruptores.
2. Cabos do nó para o barramento CAN e o aterramento.

Os nós são conectados em paralelo ao barramento CAN com dois cabos de pares tor-
cidos, um conectado a CAN-high e outro a CAN-low. ECU ECU

CAN-high

R R

CAN-low

ECU ECU

374 535
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Informações gerais sobre CAN
Diferentes redes CAN no veículo

Diferentes redes CAN no veículo COO

O veículo é equipado com as quatro redes CAN da Scania e também pode ser equi-
pado com uma rede CAN externa para a carroceria.

Quatro redes CAN da Scania EMS APS ICL INL

As quatro redes CAN da Scania são conectadas ao coordenador do veículo.

TMS CMS VIS K1
As redes CAN são codificadas por cores de acordo com as funções que controlam:

• A rede CAN vermelha controla funções de segurança crítica. BMS TSS TCO ALM
• A rede CAN laranja controla funções que são importantes para a propulsão do ve-
ículo, mas não são de segurança crítica.
TPM RTC DCS
• A rede CAN amarela controla funções que são importantes para a propulsão do
veículo, mas não são de segurança crítica. O sistema elétrico da carroceria (BWE,
Sistema elétrico da carroceria) contém a Interface de comunicação com a carro- AWD BWE CTS
ceria (BCI, Interface de comunicação da carroceria).
• A rede CAN verde controla funções que não afetam a operação do veículo.
EPB CSS
Uma compilação dos nós nas redes CAN pode ser encontrada sob o cabeçalho Com-
pilação de nós nas quatro redes CAN da Scania.
CSS

374 534
ADVERTÊNCIA! As redes CAN verde, amarela, laranja e vermelha da Scania.

Devido aos riscos de segurança envolvidos, a conexão de nós às redes CAN da Sca-
nia não é permitida aos encarroçadores.

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Diferentes redes CAN no veículo
Compilação de nós nas quatro redes CAN da Scania.
Rede CAN Nó Explicação
Vermelho BMS Sistema de gerenciamento de freios
EMS Sistema de controle do motor
TMS Sistema de controle da transmissão
Laranja APS Sistema de processamento de ar
AWD Tração total
CMS Sistema de gerenciamento do chassi
EPB Sistema do freio de estacionamento eletropneumático
TPM Monitoramento da pressão dos pneus
TSS Sistema de direção do eixo de apoio
Amarelo BWE Sistema elétrico da carroceria
ICL Instrumento combinado
RTC Scania Communicator
TCO Tacógrafo
VIS Sistema de visibilidade
Verde ALM Sistema de alarme
CCS Sistema de controle de climatização
CSS Sistema de segurança de colisão
CTS Sistema de horário e temporizador
DCS Sistema de controle das portas
INL Iluminação interna
K1 Tomada para diagnóstico

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Informações gerais sobre CAN
Diferentes redes CAN no veículo

Rede CAN externa para carroceria 1 2

COO COO
Uma rede CAN externa pode ser conectada para permitir a comunicação CAN entre
a carroceria e o veículo. A rede CAN externa deve ser conectada à unidade de co-
mando da carroceria.

ADVERTÊNCIA!

Devido a riscos de segurança, não é permitido conectar diretamente a rede CAN ex-
terna a qualquer das redes CAN da Scania. Ela deve ser conectada via BWE.

BWE BWE

ECU X ECU X

376 031
1. Conexão correta de uma unidade de comando da carroceria via BWE.
2. Conexão incorreta de uma unidade de comando da carroceria, diretamente para
a rede CAN da Scania.

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Informações gerais sobre CAN
Diferentes redes CAN no veículo
Vantagens da rede CAN externa
A rede CAN externa é adequada para carrocerias com funções que interagem com o
veículo. A conexão por rede CAN externa tem as seguintes vantagens em compara-
ção com a conexão direta de unidades de comando com a fonte de informação:

• Custo reduzido
• Instalação mais simples
• Maior confiabilidade do sistema
• Possibilidade de controlar várias e mais avançadas funções

Quanto mais funções existirem, maiores os benefícios do uso de uma rede CAN ex-
terna. Os veículos com muitas funções que precisam de informações de diferentes
unidades de comando e também precisam ser controlados a partir da carroceria pre-
cisariam de um chicote de cabos muito complexo sem uma rede CAN externa.
Mesmo carrocerias com somente poucas funções se beneficiam dessas vantagens se
uma rede CAN externa é usada.

Uma carroceria muito simples não precisa de uma rede CAN externa.

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Como funciona a CAN

Como funciona a CAN

Cada nó CAN é programado para ter uma ou mais funções:
• Leitura de mensagens
• Envio de mensagens
• Envio de mensagens solicitando que outro nó realize uma tarefa
• Realização de uma tarefa específica

A mensagem CAN consiste em uma série de sinais digitais.

Vários nós CAN podem enviar e receber mensagens ao mesmo tempo. Portanto, há
uma proteção contra transmissão simultânea que permite que apenas um nó CAN en-
vie sinais através do barramento CAN de cada vez. As mensagens de nós CAN com
funções mais importantes são priorizadas.

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Informações gerais sobre CAN
Como funciona a CAN

Exemplo de funções de nós

COO
Muitos caminhões de bombeiros têm um sensor que detecta a pressão no tubo de
água da bomba de água. O sensor é conectado à unidade de comando da carroceria.
Se a pressão no tubo de água se torna muito baixa, a unidade de comando da carro-
ceria envia uma solicitação via BWE para a unidade de comando do motor aumentar EMS
a velocidade. Então, a unidade de comando do motor aumenta a velocidade para o
valor solicitado.

BWE

ECU X

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