Internal

Instalação Posterior
– Arquitetura CEEA

Assistência Técnica Veículos Comerciais

VPU – Campinas, 01/06/2023

Bruno Batista
Internal

Considerações Observações
1. Veículos com arquitetura CEEA necessitam de CEEA – Common Eletric Eletronic Architecture – Arquitetura
parâmetros adicionais aos de serie para eletrônica utilizada em todos os caminhões Euro 6 e New Actros
instalações posteriores. e Arocs Euro 5.

2. Para instalações posteriores, será necessário a Retrofit – Alteração no veículo instalada posterior a sua
realização de Retrofit. produção

Retrofit’s conhecidos IMPORTANTE

1. Tomada de Força no Câmbio; Antes de iniciar os procedimentos de instalações posteriores,

recomendamos a leitura dos seguintes documentos:
2. Modulo XMC;
1. ITP 0010/20 e seus anexos;
3. Interface FMS; 2. AR54.21-W-2020A
3. SI00.00-W-0142A
4. Tomada de Força no Cardan; 4. SI00.00-W-0090A
5. SI00.00-W-0123A
Internal

Fluxograma resumido para pedidos de Retrofit

Cliente DAC Literatura

Avalia a possibilidade
de realização do
Solicita função ou peça Recebe a solicitação e Retrofit de acordo a
que não foi solicitado no caso o Retrofit seja documentação do
pedido do veiculo possível, repassa para os veículo e gera os
concessionários os parâmetros
números de peças e necessários
parâmetros.

Avalia a solicitação do
cliente e abre chamado
para o DAC Literatura.

Concessionário Literatura de
Peças
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Retrofit do modulo XMC – PSM de 2ª geração – E3W

Procedimento
CAN-H MODULO XMC – A22
CAN-L

KL30

KL31
1. Solicitação do processo de Retrofit via
X1 11 1 X4 1 2
DAC Literatura;
2. Montagem do circuito conforme
diagrama elétrico WIS (verificar
diferença entre Accelo e Atego)
3. Inserir o code E3W via instalação
KL31 posterior;
Accelo – F14
Atego – F16 4. Colocação do modulo em operação
através do Star Diagnosis
X1 7 9
Z3b FUSEBOX Observações
Para maior detalhes sobre o procedimento 3 e 4, consulte documento
Ponto estrela Central elétrica do
WIS AN54.21-W-0004A tópicos 04, 20 e 22.
veiculo
Internal

Retrofit para interface FMS (Telemetria) – E4B

Procedimento
CGW – A2 FUSEBOX
CAN H
CAN L

KL 30

KL 15
1. Solicitação do processo de Retrofit via
X1 16 21
DAC Literatura;
KL31 Accelo – F26
Atego – F30
2. Montagem do circuito conforme
diagrama elétrico;
Accelo – F13
Atego – F15
3. Realizar procedimento através do menu
“Instalações Posteriores” no Star
Diagnosis utilizando a senha e os
parâmetros gerados no pedido de
X1 9 6 1 12 10
Retrofit.
X167
Conector de espera para FMS
Internal
Retrofit para instalação de Tomada de Força
Procedimento
1. Solicitação do processo de Retrofit
via DAC Literatura;
2. Montagem do circuito conforme
diagrama elétrico a seguir de
acordo com a necessidade;
3. Realizar procedimento através do
menu “Instalações Posteriores” no
Star Diagnosis utilizando a senha e
os parâmetros gerados no pedido
de Retrofit.
4. Adequar os valores e condições de
acordo com o implemento.
Observações
 Para instalação veículos com o modulo HUS
(display central) os parâmetros gerados
através dos Retrofit habilitam o botão de
solicitação, os demais veículo necessitam do
botão MSF físico.
 Para instalações de tomada de força com
acelerador externo, será necessário o modulo
XMC;
 Apenas a tomada de força 1 está disponível via
modulo ASAM, caso necessário mais de uma
PTO, será necessário o modulo XMC;
 Para instalação de tomada de força no motor,
será necessário o modulo XMC.
Internal

Esquemas elétricos necessários para Tomada de Força Fixa ou Variável

Tomada de força com acelerador externo Tomada de força com Rotação Fixa

MODULO XMC – A22 MODULO ASAM – A7

RPM OFF

CAN-H
RPM +

RPM -

KL30

KL31
CAN-L
X1 10 9 8 11 1 X4 1 2 X10 20 X12 1

KL31
KL31

25 26 27 4 KL31
X73

Accelo – F14
Atego – F16

1 2 3 4 X1 7 9 X1 1 2 X1 2 1

Z3b FUSEBOX S2 Y8
Interruptor Válvula PTO
Ponto estrela Central elétrica do
Botoeira veiculo PTO
Internal

Parametrização de Tomada de Força

Lógica Parâmetros de solicitação Parâmetros de Saída
A lógica de parametrização de Tomada
de Força é realizada em 3 blocos:
1. Solicitação
2. Condições de Entrada
3. Condições de saída

Para que as condições de saída sejam

cumpridas é necessário que a
solicitação via botão ou tecla virtual
seja acionada e as condições de
entrada parametrizadas sejam
atendidas Condições de Entrada
Solicitação
Condições de Entrada
Exemplo: Condições de Saída

Botão de tomada de Válvula da tomada de

força acionado força acionada,
veículo a 700 RPM,
podendo chegar a
1200 RPM e bloqueio
Veículo em neutro e
de marcha ativo.
freio de est. ativo
Internal

Parametrização de rotação para PTO

Lógica Parâmetros de solicitação Parâmetros de Saída
Assim como a parametrização de
tomada de força, alteração de rotação
utiliza a mesma regra, sendo:
A solicitação para tomada de força é através das
1. Solicitação equações de tomada de força, sendo elas: 010, 020,
2. Condições de Entrada 030 ou 040.
3. Condições de saída

Para que as condições de saída sejam

cumpridas é necessário a solicitação
de ADR e as condições de entrada
parametrizadas sejam atendidas
Condições de Entrada
Solicitação
Exemplo: Condições de Entrada
Condições de Saída

Solicitação do ADR
via equação PTO As rotações
parametrizadas na
saída da equação 50
será atingida
Veículo em neutro e
freio de est. ativo
Internal

Continuação - Parametrização de Acelerador externo

rotação para PTO
Lógica Parâmetros
Notas Através de botões instalados
No momento da parametrização, deve-se adicionalmente no veículo é possível
levar em consideração a tomada de força realizar a alteração da rotação do
que está sendo parametrizada, no exemplo motor.
anterior, utilizou-se a equação de tomada
Nota
de força 1. Para os
Os valores de rotação e torque veículos com Explicação
parametrizados na equação 050 não devem preparação Parâmetro A060.010, a cada
ser parametrizados com valores maiores para pressionada do botão, a rotação
que o parametrizados nas equações de betoneira, do veículo é aumentada ou
tomada de força. existe o diminuída no valor
conector de parametrizado.
espera Parâmetro A060.020, caso o
localizado na
botão seja pressionado com um
região
traseira tempo maior que o
esquerda da parametrizado no parâmetro
cabine A060.030 a rotação aumenta
gradativamente com o valor
parametrizado.
Internal
Instalação para o bloqueio de velocidade
Procedimento
1. Verificar se o veículo possui modulo
XMC instalado, se necessário
solicitar Retrofit e realizar devida
parametrização;
2. Montagem do circuito conforme
diagrama elétrico a seguir de
acordo com a necessidade;
3. Realizar parametrização da
limitação de velocidade no modulo
ASAM;
4. Adequar os valores e condições de
acordo com a necessidade.
Observações
 Os veículos Actros e Arocs já contemplam o
conector de espera para bloqueio,
gerenciamento de risco e FMS;
 Para Accelo não é possível a instalação do
gerenciamento de risco devido a arquitetura
eletrônica do veículo, ex: modulo de porta.
 Para Atego, utilizar chicote HKW962440M000
e adicionalmente confeccionar chicote.
 Caso necessário, é possível a instalação de um
segundo ponto de bloqueio.
Internal

Esquemas elétricos para bloqueio e FMS para Accelo Euro 6

CGW – A2 FUSE BOX MODULO XMC – A22

CAN-H
CAN L

CAN H

CAN-L
KL 30

BLOQ
KL 15

KL30

KL31
X1 16 21 F13 F26 X2 25 51 X1 11 1 X4 1 2

KL31

KL31

X1 9 6 1 12 10 11 X1 7 9 F14
X167 Z3b FUSE BOX
Conector de espera para FMS Ponto estrela Central elétrica do
veiculo
Internal

Esquemas elétricos para bloqueio e FMS para Atego Euro 6

CGW – A2 FUSE BOX MODULO XMC – A22

CAN-H
CAN L

CAN H

CAN-L
KL 30

KL 15

KL30

KL31
X1 16 21 F13 F26 X2 25 51 X1 11 1 X4 1 2
Conectar chicote
KL31 HKW962440M000

X1 3 2 1 5 4
X007A KL31

1. Conectar o chicote HKW962440M000 ao conector

de interface elaborado conforme esquema presente
neste Slide.
2. Conectar o terminal KL31 (olhal) disponível no cabo X1 7 9 F16
HKW acima ao KL31 da central elétrica Z3b FUSE BOX
3. Conectar o cabo KL30 do cabo ao fusível F15.
4. Realizar parametrização de bloqueio de porta e Ponto estrela Central elétrica do
limpador conforme SM 0121. veiculo
Internal

Obrigado