MODELAGEM DE ESTRUTURAS CILNDRICAS FINAS PARA FENMENOS

ELETROMAGNTICOS A ALTAS FREQNCIAS PELO MTODO DOS

ELEMENTOS FINITOS PARA FORMULAES INTEGRAIS

Gustavo Adolfo Velzquez Castillo

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS
EM ENGENHARIA CIVIL.

Aprovada por:


RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
SETEMBRO DE 2007

ii


































CASTILLO, GUSTAVO ADOLFO VELZQUEZ
Modelagem de estruturas cilndricas finas para
fenmenos eletromagnticos a altas freqncias pelo
Mtodo dos Elementos Finitos para formulaes
integrais [Rio de Janeiro] 2007
VIII, 106 p. 29,7 cm. (COPPE/UFRJ, D.Sc.,
Engenharia Civil, 2007)
Tese - Universidade Federal do Rio de Janeiro,
COPPE
1. Eletromagnetismo de altas freqncias
2. Estruturas cilndricas finas
3. Mtodos numricos
I COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )


iii






























Aos meus pais Juan Lutgardo e Petrona,

Construtores de alicerces firmes na minha
formao inicial, estimulando sempre valores
que foram imprescindveis em todos estes
anos dedicados formao acadmica no
Brasil.


Ao meu irmo e amigo Eduardo,

Inabalvel patrocinador e incentivador da
minha formao acadmica no Brasil.

iv





AGRADECIMENTOS



Ao meu orientador, Prof. Webe Joo Mansur, pelas orientaes e principalmente pela
confiana inicial depositada em mim, sem as quais teriam sido impossveis a concepo
e concluso deste trabalho.

Ao meu orientador, Prof. Luiz Gallisa Guimares, pela dedicao e precisas orientaes,
fundamentais na consolidao, desenvolvimento e concluso deste trabalho.

Ao Centro de Pesquisas de Energia Eltrica (CEPEL), pelo apoio financeiro, cedendo
uma bolsa de estudos com durao de 4 anos e 6 meses.

Ao Fernando Chaves Dart, responsvel direto de todo o apoio institucional recebido no
CEPEL e entusiasta estimulador das atividades desenvolvidas ao longo deste trabalho.

Aos colegas do LAMEC, pelo ambiente de trabalho harmonioso possibilitando
interaes e discusses valiosas no desenvolvimento deste trabalho.

Ao Cid pelo inestimvel auxlio brindado nos processos administrativos necessrios
antes, durante e aps a defesa desta Tese.

Ao grupo de funcionrios administrativos do PEC, principalmente a Ivone, pela sua
excelncia no apoio administrativo.

Ao meu irmo Eduardo e famlia por terem apoiado incondicionalmente minha
permanncia em Foz do Iguau num perodo que foi primordial para a concluso deste
trabalho.

Aos colegas da UNIOESTE, principalmente Professora Nora, minha cunhada, que
apoiou as tarefas necessrias concluso deste trabalho, possibilitando a utilizao de
infra-estrutura computacional imprescindvel num perodo de vital importncia.

Aos amigos que, embora no tiveram participao direta na elaborao deste trabalho,
me apoiaram em diversas circunstncias durante minha permanncia no Rio de Janeiro.
Arriscando esquecer nomes importantes, gostaria de agradecer principalmente aos
amigos Adan, Jaime, Carlos, Carlos Andrs, Julio, Helena, Adolfo, Marlia, Maria Liz,
Mrcia, Armando e Elaine.


v
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)


MODELAGEM DE ESTRUTURAS CILNDRICAS FINAS PARA FENMENOS
ELETROMAGNTICOS A ALTAS FREQNCIAS PELO MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS PARA FORMULAES INTEGRAIS

Gustavo Adolfo Velzquez Castillo

Setembro/2007

Orientadores: Webe Joo Mansur
Luiz Gallisa Guimares

Programa: Engenharia Civil


Neste trabalho apresentada uma modelagem matemtica de estruturas
cilndricas finas em interao com solos dissipativos homogneos, considerando a
ocorrncia de fenmenos eletromagnticos a altas freqncias e uma soluo numrica
utilizando formulaes integrais com a discretizao do Mtodo dos Elementos Finitos
para Formulaes Integrais. Tambm desenvolvido um modelo matemtico para tratar
problemas com solos heterogneos compostos por duas camadas com caractersticas
fsicas distintas. Baseando-se nestes modelos so calculados as distribuies da corrente
eltrica nos condutores energizados, assim como os potenciais na superfcie do solo,
parmetros importantes na caracterizao dos mecanismos e procedimentos vinculados
a sistemas de aterramento e/ou de compatibilidade eletromagntica.




vi
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)



HIGH-FREQUENCY ELECTROMAGNETIC MODELLING OF THIN
CYLINDRICAL STRUCTURES BY THE FINITE ELEMENT METHOD FOR
INTEGRAL FORMULATIONS


Gustavo Adolfo Velzquez Castillo

September/2007

Advisors: Webe Joo Mansur
Luiz Gallisa Guimares

Department: Civil Engineering

In this work it is presented a mathematical modeling for thin cylindrical
structures interacting with a lossy half-space, considering a high frequency
electromagnetic regime and a numerical solution using the Method of the Finite
Elements for Integral Formulation. Likewise, a numerical model is developed to treat
problems with heterogeneous ground composed of two layers with distinct physical
characteristics. Based on these models the current distributions in the energized
conductors and the rise in ground voltage are calculated. Its parameters are important in
the description of the mechanisms and procedures concerning grounding systems and/or
of electromagnetic compatibility.



vii
NDICE
Pg.
CAPTULO I INTRODUO..................................................................................... 1
1.1 Consideraes Iniciais ............................................................................................... 1
1.2 Motivao ................................................................................................................... 2
1.3 Objetivos..................................................................................................................... 4
1.4 Metodologia................................................................................................................ 4
1.5 Estrutura da Tese....................................................................................................... 5
CAPTULO II REVISO HISTRICA E BIBLIOGRFICA.................................. 7
CAPTULO III - EQUAES DO CAMPO ELETROMAGNTICO....................... 23
3.1 Os Vetores do Campo Eletromagntico e suas Fontes.......................................... 23
3.2 Divergncia dos Vetores de Campo........................................................................ 25
3.3 Propriedades Macroscpicas da Matria: As Capacidades Indutivas................ 26
3.4 Corrente de Conduo............................................................................................. 28
3.5 Os Potenciais Eletromagnticos.............................................................................. 29
3.5.1 Potencial Vetorial e Escalar.................................................................................... 29
3.5.2 Os Vetores de Hertz ou Potenciais de Polarizao................................................ 32
CAPTULO IV RADIAO ELETROMAGNTICA POR ESTRUTURAS
CILNDRICAS FINAS ................................................................................................. 35
4.1 Equaes Potenciais para o Problema do Semi-espao........................................ 35
4.2 Equao Integral da Corrente para Antena Horizontal no Semi-espao........... 39
4.3 Funes de Green para Solos de Dupla Camada.................................................. 46
CAPTULO V - MODELAGEM NUMRICA ............................................................ 50
5.1 Formulao Integral do Mtodo de Elementos Finitos para Estruturas
Cilndricas Finas ................................................................................................................... 50
5.2 Tratamento das Integrais de Sommerfeld............................................................. 55
CAPTULO VI RESULTADOS NUMRICOS........................................................ 61
6.1 Tratamento das Fontes Impulsivas no Domnio da Freqncia.......................... 61
6.2 Comportamento dos Campos Eletromagnticos em Meios Dissipativos. ........... 63
6.3 Formulao de Sommerfeld para um Dipolo no Meio Homogneo e Infinito.... 68
6.4 Integrais de Sommerfeld para um Dipolo no Semi-espao Dissipativo .............. 71
6.5 Distribuio de Corrente no Condutor Aterrado em Solo Homogneo.............. 74
6.6 Campos na Superfcie do Solo Homogneo ........................................................... 82
6.7 Distribuio de Corrente no Condutor Aterrado em Solo de Dupla Camada... 90
6.8 Campos na Superfcie do Solo de Dupla Camada................................................. 94
CAPTULO VII - CONCLUSES E PROPOSTAS PARA DESENVOLVIMENTOS
FUTUROS ..................................................................................................................... 96
7.1 Concluses ................................................................................................................ 96

viii
7.2 Proposta para Desenvolvimentos Futuros............................................................. 97
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................................ 98

1
CAPTULO I INTRODUO

1.1 Consideraes Iniciais

O fenmeno eletromagntico e as solues das equaes matemticas que o
modelam (Equaes de Maxwell) vm sendo estudados continuamente por inmeros
pesquisadores em diversas reas de aplicao. Complementando os mtodos
experimentais, os mtodos analticos foram, por muito tempo, as principais ferramentas
utilizadas nestes trabalhos, pois era necessrio um esforo inicial na obteno de
resultados analticos aproximados de tal forma a se compreender melhor o fenmeno
fsico envolvido bem como tentar reduzir o esforo computacional necessrio para sua
soluo. Os procedimentos analticos, em geral, fornecem modelos simplificados de
fcil manipulao, mas com severos limites no campo de aplicao, principalmente
quando a estrutura apresenta caractersticas geomtricas complexas ou excitada por
impulsos compostos de sinais com perfis no triviais. No entanto, devido ao acelerado
desenvolvimento na velocidade de processamento e na capacidade de armazenamento
dos computadores, atualmente, em muitos casos possvel modelar e analisar sistemas
fsicos um pouco mais complexos. Em outras palavras, os diversos trabalhos de
pesquisa direcionados ao desenvolvimento de algoritmos numricos apropriados,
aliados crescente capacidade de computao viabilizam as solues de muitos
problemas prticos com elevado grau de preciso atravs de mtodos numricos e
muitos destes problemas somente puderam ser resolvidos com o advento das mquinas
de computao modernas.
Nas Engenharias, em particular no problema sendo estudado aqui, alguns dos
principais mtodos numricos utilizados so: Mtodo das Diferenas Finitas (MDF),
Mtodo dos Elementos Finitos (FEM), Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC),
Mtodo Matricial das Linhas de Transmisso (TLM), Mtodo de simulao de Cargas
(MSC) e Mtodo dos Momentos (MoM). Todas estas tcnicas podem ser vistas como
verses particularizadas de uma abordagem bem mais geral, o Mtodo dos Resduos
Ponderados. Cada mtodo foi aplicado inicialmente em diferentes reas da Engenharia.
Por exemplo, o MDF no domnio do tempo e o TLM surgiram na Engenharia Eltrica;
FEM e BEM nasceram nas Engenharias Civil e Mecnica. As distines principais
entre eles consistem na utilizao de diferentes funes de ponderao e no nmero de

2
integraes por partes efetuadas na equao de governo do problema (POUZADA,
1999).
As particularidades de cada mtodo podem torn-lo mais conveniente que os
outros para determinada situao, porm, atualmente, todos apresentam extenses que
dificultam a sua rigorosa classificao. Estas extenses apresentam-se como mtodos
hbridos que fazem uso das caractersticas vantajosas de cada um deles, nos aspectos em
que se sobressaem.
Apesar destas miscelneas existem diversas maneiras de classificar estes
mtodos, uma forma de categoriz-los diz respeito abordagem que pode ser:
diferencial ou integral, influenciando diretamente no tipo de discretizao que ser feita.
Nos mtodos diferenciais a discretizao deve ser feita em toda a regio estudada. Outro
parmetro utilizado para classificao o domnio no qual realizada a anlise podendo
ser, em geral, no domnio do tempo ou no domnio da freqncia.
Este trabalho apresenta o Mtodo dos Elementos Finitos para Equaes Integrais
(MEFEI) no domnio da freqncia, aplicado especificamente em problemas de
estruturas finas horizontais. Esta geometria, apesar de muito simples, corresponde
geometria de problemas prticos tais como aterramentos e antenas, podendo ainda, com
pequenas modificaes, representar satisfatoriamente diversos outros problemas de
radiao e espalhamento eletromagntico (POLJAK e RASHED, 2002).

1.2 Motivao

De acordo com BASTOS (1996) podem ser caracterizados dois domnios do
eletromagnetismo, ambos inclusos nas equaes de Maxwell:
- O domnio das baixas freqncias, que compreende a maior parte dos dispositivos
eletromagnticos, tais como: motores eltricos, rels, transformadores, disjuntores,
etc., ocorre para freqncias no superiores a algumas dezenas de KHz. Este
domnio corresponde aos regimes de operao "quase-estacionrios" e em geral
possvel analisar os campos eltricos e magnticos separadamente, gerando modelos
matemticos pouco complexos.
- O domnio das altas freqncias tem aplicaes em dispositivos de
telecomunicaes, aparelhos eletrnicos, proteo contra descargas atmosfricas,
etc., corresponde a freqncias superiores a algumas dezenas de KHz. Ao contrrio
dos fenmenos a freqncias baixas, neste caso as equaes de origem eltrica no

3
podem ser desacopladas das equaes envolvendo grandezas de origem magntica,
pois as mesmas so fortemente acopladas envolvendo a anlise e estudo de ondas
eletromagnticas e o transporte de energia pelas mesmas.
Esta classificao pode ser representada esquematicamente segundo o diagrama
mostrado na Figura I1, onde cada bloco representa uma situao particular das
equaes de Maxwell.
















Figura I1 Classificao das diversas simplificaes no eletromagnetismo. Adaptado
de BASTOS (1996).

Embora o formalismo matemtico do eletromagnetismo seja relativamente
simples conveniente ressaltar que diversas particularidades geradas pelas situaes
fsicas associadas s equaes de Maxwell podem gerar modelos matemticos de grande
complexidade, muitos dos quais continuam sendo objeto de estudos. Uma destas
situaes pode ser observada quando as fontes e, conseqentemente os campos,
pertencem ao domnio das altas freqncias sendo necessria a utilizao dos modelos
de propagao de ondas.
O comportamento de condutores energizados por fontes de baixas freqncias
um fenmeno cuja soluo encontra-se bastante bem documentada na literatura. Estes
trabalhos deram subsdio publicao e reviso de diversas normas tcnicas para tratar
destas estruturas a baixa freqncia. Pode-se citar, para o caso de aterramentos de
subestaes, a norma IEEE Std. 80 (2000) e suas verses anteriores dos anos 1976 e
1986.
ELETROMAGNETISMO
BAIXAS FREQUENCIAS
(Eletrotcnica)
ELETROSTTICA
ELETROMAGNETISMO
ALTAS FREQUENCIAS
(Ondas)
ELETROMANETISMO
(Eqs. Maxwell)
MAGNETISMO
MAGNETOSTTICA MAGNETODINMICA

4
Por outro lado, quando se trata de sinais com componentes de freqncias
elevadas, como acontece nos problemas de telecomunicaes e de proteo contra
descargas atmosfricas, a soluo definitiva do problema continua sendo objeto de
importantes contribuies que buscam aprimorar o entendimento do fenmeno fsico e
fornecer algoritmos que facilitem a quantificao dos parmetros de interesse como
mostram as publicaes recentes (GRCEV e DAWALIBI, 1990), (DAWALIBI e
SELBY, 1993), (GRCEV e ARNUTOVSKI-TOSEVA, 2003), (ARNUTOVSKI-
TOSEVA e GRCEV, 2004), (SHOORY et al., 2003 e 2005), (MIRANDA, 2003),
(RODRIGUES, 2004) e (NOGUEIRA, 2006).
Motivado pelo acima exposto, este trabalho busca viabilizar um algoritmo para
analisar estruturas finas aterradas em solos homogneos e heterogneos, expostas a
fonte de freqncias elevadas.

1.3 Objetivos

O objetivo deste trabalho contribuir com a unificao de mtodos existentes e
combin-los num algoritmo computacional original para efetuar simulaes numricas
que auxiliem nos projetos eletromagnticos de estruturas cilndricas finas, tais como
sistemas de proteo, tanto de equipamentos quanto de pessoas, em situaes em que
devem ser considerados fenmenos eletromagnticos de altas freqncias, como no caso
de descargas atmosfricas. Busca-se, tambm, contribuir com a ponderao de um
modelo matemtico adequado para tratar solos heterogneos com geometria de camada
dupla atravs do desenvolvimento de funes de Green adequadas.

1.4 Metodologia

Com o intuito de identificar os mtodos mais adequados para o tratamento dos
fenmenos a altas freqncias foi feito, inicialmente, um amplo levantamento dos
modelos matemticos utilizados no eletromagnetismo considerando as ocorrncias
prticas mais notveis das estruturas cilndricas finas que so os problemas de antena e
aterramento.
Utilizando um modelo oriundo do Mtodo de Elementos Finitos para
formulaes integrais foi desenvolvido e implementado um algoritmo de soluo
numrica para o problema de um condutor horizontal aterrado em solo homogneo e os

5
resultados foram comparados com resultados disponveis na literatura possibilitando a
validao do algoritmo.
O clculo da distribuio da corrente ao longo do condutor foi feito inicialmente
utilizando um modelo simplificado oriundo da teoria quase esttica que apresenta
resultados satisfatrios para o clculo da corrente, mas para o clculo dos campos na
superfcie foi necessria a implementao de uma formulao mais robusta, com menos
aproximaes simplificatorias no modelo fsico-matemtico, incluindo a soluo
numrica das integrais de Sommerfeld. Esta soluo foi feita atravs de dois mtodos
tradicionais de integrao numrica: Quadratura de Gauss e Simpson.
Finalmente foi realizado o desenvolvimento de funes de Green para solos
estratificados com a posterior implementao destas funes no algoritmo, seguido da
validao atravs de comparaes com outros trabalhos publicados na literatura
especializada.

1.5 Estrutura da Tese

Este trabalho consta de sete captulos que sero descritos sucintamente a seguir:
No captulo I, apresenta-se uma introduo, a motivao, objetivos e
metodologia utilizada no desenvolvimento do trabalho.
No captulo II feita uma reviso histrica e bibliogrfica apresentando a
evoluo dos modelos utilizados na avaliao dos fenmenos eletromagnticos em
estruturas cilndricas finas.
No captulo III so apresentadas, de forma simplificada, as equaes de governo
do fenmeno eletromagntico do ponto de vista macroscpico, vlidas em meios
lineares e homogneos. Tambm so apresentadas as funes potenciais utilizadas para
facilitar o clculo dos campos eletromagnticos.
No captulo IV so introduzidas as equaes integrais que modelam o fenmeno
eletromagntico com as respectivas particularidades para o caso de estruturas cilndricas
finas em meios homogneos.
No captulo V apresentada uma variante do mtodo dos elementos finitos para
formulaes integrais que ser utilizada na soluo das equaes resultantes da
modelagem matemtica.
No captulo VI so apresentados resultados numricos que buscam validar os
modelos apresentados em captulos anteriores comparando os resultados obtidos com

6
publicaes em literatura especializada. Ser analisado o comportamento de um
condutor horizontal aterrado em solo homogneo e heterogneo.
No captulo VII, finalmente, sero apresentadas as concluses e propostas para
futuras contribuies no desenvolvimento deste algoritmo.

7

CAPTULO II REVISO HISTRICA E BIBLIOGRFICA

Segundo SUNDE (1968), os modelos utilizados no tratamento de problemas
eletromagnticos podem ser classificados basicamente em trs grandes grupos: Teoria
dos Circuitos Eltricos, Teoria das Linhas de Transmisso e Teoria dos Campos
Eletromagnticos.
A Teoria dos Circuitos Eltricos considera elementos (resistores, capacitores e
indutores) que representam de maneira concentrada as caractersticas eltricas do
sistema (resistncia, capacitncia e indutncia). Estes elementos so interconectados de
diversas formas em redes ou circuitos, e para uma fora eletromotriz imposta, as
correntes e/ou potenciais nas diversas ramificaes podem ser calculadas atravs de
equaes de governo apropriadas. De acordo com BALANIS (1989) este modelo um
caso especial da Teoria Eletromagntica, vlida quando as dimenses fsicas do circuito
so pequenas comparadas com o comprimento de onda. luz das consideraes
anteriores nota-se que os modelos oriundos da Teoria dos Circuitos apresentam
dificuldades para modelar satisfatoriamente os problemas onde necessrio considerar
elementos distribudos e efeitos de propagao e acoplamentos resistivos, indutivos e
capacitivos, observados em estudos de sistemas mais avanados. O projeto dos
microcomputadores modernos, por exemplo, envolve estudos das interaes
eletromagnticas entre os diversos micro-componentes e somente foi possvel aps a
correta anlise de questes tais como propagao de sinal, distoro e acoplamento
eletromagntico entre eles.
Na Teoria das Linhas de Transmisso convencional, considera-se que o campo
em qualquer ponto num plano perpendicular linha de transmisso depende somente da
corrente e da carga no ponto de interseo com o plano e no da corrente em outro
ponto ao longo da linha. Com esta hiptese, para um dado elemento da linha de
transmisso, possvel determinar os parmetros caractersticos do sistema (impedncia
longitudinal e admitncia transversal) e avaliar a corrente e o potencial atravs da
equao diferencial conhecida como Equao da Linha de Transmisso ou Equao do
Telgrafo. Na deduo desta equao, a distribuio da carga, da corrente ou do campo
na seo transversal do condutor ou no meio circundante no considerada
explicitamente, mas os efeitos desta distribuio esto contabilizados indiretamente nos
parmetros caractersticos da linha. Estes parmetros pretendem incluir, tambm, os

8
efeitos induzidos nos condutores da linha de transmisso e no meio adjacente, tal como
o solo. Visto que a deduo das equaes da Teoria das Linhas de Transmisso feita
aplicando as equaes do eletromagnetismo no plano perpendicular linha, esta teoria
um caso particular da Teoria dos Campos Eletromagnticos (SUNDE, 1968).
Contudo, ambas as metodologias anteriormente apresentadas destacam-se por
seus procedimentos de clculo no exigirem muito processamento computacional e
serem deficitrias para determinar corretamente o comportamento transitrio dos
sistemas de aterramento, devido aos erros de aproximaes em altas freqncias.
Enquanto a primeira apresenta limitaes na representao adequada do efeito de
propagao, a segunda no capaz de determinar corretamente os acoplamentos
eletromagnticos entre segmentos e nem permite o clculo das tenses induzidas no
solo (NOGUEIRA, 2006).
Finalmente, na Teoria de radiao dos campos eletromagnticos ou
simplesmente Teoria dos Campos trata-se da gerao e propagao de ondas
eletromagnticas num meio tridimensional com propriedades eltricas e magnticas
distribudas. Estas ondas so produzidas por fontes (cargas e correntes) que recebem um
tratamento particular de acordo com cada problema tratado. No caso da radiao de uma
antena tipo dipolo, por exemplo, pode ser considerada uma corrente num condutor curto
permitindo certas simplificaes no modelo, mas em sistemas de aterramentos para
fontes de freqncias elevadas trata-se de correntes em condutores com dimenses da
mesma ordem de grandeza do comprimento de onda, tornando imperativo utilizar
modelos que consideram os efeitos mtuos entre condutores.
Conforme ser visto neste captulo, cada um destes trs modelos foi explorado
no estudo do comportamento eletromagntico de estruturas cilndricas finas em diversas
situaes de interesse, apresentando vantagens e desvantagens dependendo das
aplicaes especficas. Por outro lado, importante observar que alguns trabalhos
propem uma integrao destes modelos em algoritmos hbridos potencializando as
caractersticas vantajosas de cada mtodo. No entanto, especial ateno ser
proporcionada aos trabalhos fundamentados na Teoria dos Campos, modelada por meio
de equaes integrais, pois o procedimento utilizado no presente trabalho pertence a
este grupo.
Na Teoria dos Campos Eletromagnticos o dipolo oscilante, eltrico ou
magntico, representa uma configurao muito importante, pois modela
convenientemente uma fonte infinitesimal geradora de ondas eletromagnticas

9
representando satisfatoriamente situaes de interesse fsico e tecnolgico como o caso
da radiao por antenas. Problema este, relacionado com eletromagnetismo em
estruturas cilndricas finas. A soluo da radiao de dipolos oscilantes no ar ou
interagindo com solos idealizados como condutores perfeitos um problema
relativamente simples e pode ser encontrado em livros bsicos de eletromagnetismo
(POPOVIC, 1971).
Por outro lado ao considerar a interao destes dipolos com semi-espaos
dissipativos a soluo no pode ser concebida de uma maneira trivial. A primeira
soluo formal deste problema foi proposta, em 1909, por Arnold Sommerfeld (1868-1951),
num perodo em que a comunidade cientfica buscava uma melhor compreenso do
mecanismo fsico que possibilitou a primeira transmisso transatlntica por ondas de
rdio, realizada no dia 12/12/1901 num histrico experimento conduzido pelo
engenheiro italiano Guglielmo Marconi (1874-1937) (CARASSA, 1982), (COLLIN, 2004).
No trabalho de 1909, Sommerfeld analisou um dipolo vertical situado na interface de
um semi-espao dissipativo formulando a soluo pela expanso dos potenciais de
Hertz em termos de ondas cilndricas. A funo de transferncia obtida neste problema
envolve certas integrais infinitas ou semi-infinitas bastante complexas (conhecidas
genericamente como integrais de Sommerfeld) que no possuem soluo analtica
fechada conhecida, dificultando a soluo completa do problema (SOMMERFELD,
1949). A complexidade destas funes confirmada observando-se que a soluo
analtica aproximada proposta por Sommerfeld em 1909 continua sendo discutida em
publicaes atuais, principalmente em relao a um provvel erro de sinal cometido por
ele e sua relao com outras solues aproximadas propostas ao longo do tempo
(COLLIN, 2004).
A partir do trabalho pioneiro de 1909 outras solues foram propostas
produzindo diversas formulaes formais alternativas envolvendo todas as orientaes
possveis de dipolos e suas solues simplificadas atravs de diversos mtodos
analticos. Um estudo, muito bem documentado, destes trabalhos pode ser colhido em
BAOS (1966) onde so sucintamente descritas as principais formulaes existentes
alm de apresentar um estudo detalhado da obteno de funes de transferncias para
dipolos eltricos e magnticos com orientao vertical e horizontal imersos num solo
homogneo utilizando formulaes tipo Sommerfeld.
At a dcada de 1970 os problemas envolvendo estruturas cilndricas finas
predominantes foram a radiao no ar, comunicao entre submarinhos, ou entre

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transmissores e receptores aterrados utilizados na explorao geofsica. Como estes
problemas envolvem distncias grandes entre emissores e receptores encontram-se neste
perodo trabalhos utilizando preferencialmente conceitos ligados a ondas planas e
anlises analticas aproximadas das equaes de Sommerfeld, vlidas para freqncias
onde as correntes de deslocamento so pequenas comparadas com as correntes de
conduo, caracterizando os casos classificados genericamente como problemas de
baixa freqncia.
Devido ao grande volume dos estudos publicados neste perodo resulta
impossvel definir e citar os mais representativos, porm os trabalhos de dois
pesquisadores podem dar uma viso bem abrangente do desenvolvimento desta rea de
conhecimento no perodo. O primeiro deles James R. Wait (1924-1998), um dos
pesquisadores mais destacados, que contribuiu com diversas publicaes importantes,
tais como o estudo da radiao de dipolos (eltricos e magnticos) verticais e
horizontais sobre solos dissipativos estratificados (WAIT, 1953), (WAIT e FRASER,
1954). Em 1961 Wait publicou um trabalho tratando da radiao de um dipolo eltrico
horizontal na presena de um solo dissipativo homogneo, gerando frmulas
simplificadas para avaliar campos distantes, prximos e o caso quase esttico,
discutindo as mudanas na polarizao das ondas radiadas nessas trs situaes (WAIT,
1961). Os trabalhos desenvolvidos por Wait e outros pesquisadores possibilitaram a
publicao do livro Electromagnetic Waves in Stratified Media (WAIT, 1962) no qual
apresentado um estudo pormenorizado da reflexo de ondas planas definindo os
parmetros caractersticos tais como impedncias e coeficientes de reflexo para as
ondas polarizadas verticalmente ou horizontalmente e analisando casos limites tais
como interface altamente condutora ou casos de ausncia de ondas refletidas. Neste
trabalho encontra-se tambm um estudo de radiao de dipolo acima do semi-espao
dissipativo partindo da soluo formal e propondo solues atravs de mtodos
analticos simplificados (Expanso Assinttica e Mtodo de Ponto de Sela Modificado).
Estes modelos foram confrontados com experimentos feitos num lago com uma camada
de gelo em 1957, validando uma soluo das integrais de Sommerfeld para casos onde a
distncia do transmissor ao receptor grande permitindo a utilizao de conceitos
ligados a ondas planas e solues aproximadas das integrais de Sommerfeld.
O segundo pesquisador bastante importante neste perodo Leonid M.
Brekhovskikh (1917-2005). Num dos seus livros (BREKHOVSKIKH, 1960) pode ser
encontrado um tratamento simultneo da propagao de ondas eletromagnticas,

11
acsticas e elsticas em meios homogneos e heterogneos. O mesmo apresenta o
estudo de ondas planas no meio homogneo e estratificado definindo os parmetros
tradicionais neste tipo de anlise, tais como coeficientes de reflexo e transmisso e as
respectivas impedncias, para cada uma das polarizaes da onda plana. As aplicaes
apresentadas envolvem sistemas ticos, acsticos, filtros de luz e isolantes acsticos
estratificados. apresentado tambm um estudo do comportamento ondulatrio em
meios que variam continuamente com a profundidade, mas no variam em planos
paralelos interface (ou perpendiculares profundidade). Segundo o autor a
importncia destes estudos baseia-se no fato de que a atmosfera terrestre, o mar e o
interior da terra podem ser aproximados satisfatoriamente atravs de modelos
heterogneos estratificados, pois suas propriedades (velocidades de ondas elsticas e
eletromagnticas, densidade, etc.) variam consideravelmente na direo da
profundidade, ao passo que ao longo da direo horizontal as variaes so muito
menores. Os modelos propostos so apropriados para o estudo de problemas de
telecomunicaes com a determinao da reflexo de ondas de radio ultra-curtas e
microondas considerando as heterogeneidades na troposfera e reflexes de ondas de
radio de estratificaes da ionosfera, assim como a aplicao direta na propagao do
som na atmosfera e no mar. Neste mesmo livro possvel encontrar um estudo bem
detalhado da reflexo e refrao de ondas com simetria esfrica em interfaces planas,
representadas como uma expanso em ondas planas, seguindo uma metodologia
proposta pelo matemtico alemo Hermann Weyl (1885-1955) em 1919. A principal
dificuldade deste tipo de procedimentos a diferena de simetria entre a onda (esfrica)
e a forma do contorno (plano). No entanto como a teoria da reflexo e refrao das
ondas planas bem conhecida desde a poca de Fresnel (1788-1827) pode ser justificado
fazer a anlise por este procedimento.
A modelagem numrica de antenas e centros espalhadores cilndricos finos, no
domnio da freqncia, iniciou-se praticamente com o clssico artigo de MEI (1965). O
mesmo desenvolveu uma variante das equaes integrais da corrente (Equaes de
Pocklington e Hallen) e tambm props uma tcnica numrica para resolver estas
equaes. O procedimento proposto seria atualmente conhecido como Mtodo da
Colocao ou Colocao por Pontos (Point-matching Method ou Point Collocation
Method).
Outra importante contribuio foi feita no final da dcada de 60 por
HARRINGTON (1967 e 1968), utilizando o consagrado Mtodo dos Momentos. Estes

12
trabalhos no consideram a presena de solos dissipativos, mas ajudaram na
implantao e consolidao de uma importante linha de estudos que buscam o
desenvolvimento de algoritmos computacionais adequados no tratamento de problemas
eletromagnticos de estruturas cilndricas finas.
A dcada de 70 foi marcada pelo surgimento das mquinas de computao
conhecidas como mquinas de quarta gerao proporcionando um maior grau de
miniaturizao, confiabilidade e velocidade de processamento em vertiginoso
crescimento, fenmeno observado at os dias atuais. Isto possibilitou a rpida evoluo
dos algoritmos de clculos utilizados em diversas reas, inclusive as relacionadas com o
eletromagnetismo de estruturas cilndricas finas.
Na rea de antenas destacam-se os trabalhos de SIEGEL e KING (1970 e
1971). No primeiro trabalho, o campo eletromagntico gerado por um dipolo eltrico
horizontal num semi-espao dissipativo calculado utilizando tcnicas numricas na
avaliao das integrais de Sommerfeld. Os autores ressaltam a vantagem deste tipo de
procedimento no sentido de fornecer solues para solos e freqncias no conseguidas
anteriormente, alm de possibilitar a verificao de solues analticas aproximadas
obtidas anteriormente em BAOS (1966), nas suas respectivas regies de validade. No
segundo trabalho, partindo das formulaes tipo Sommerfeld para potenciais de Hertz,
foram propostas formulaes simplificadas para as integrais desenvolvidas atravs de
tcnicas de Expanso Assinttica. O Mtodo de Integrao de Romberg foi utilizado
para efetuar as integrais necessrias no clculo dos campos eltricos para uma antena
finita. possvel verificar que as frmulas simplificadas obtidas para os campos
eltricos reproduzem as frmulas correspondentes para campos irradiados por dipolos,
fornecidas em BAOS (1966).
ADAMS et al. (1973) apresenta um algoritmo para clculo dos campos
prximos nas antenas de configurao arbitrria e apesar de no considerar a interao
com o solo dissipativo representa um avano importante na utilizao de mtodos
numricos nestes problemas, pois apresenta uma evoluo do Mtodo dos Momentos
inicialmente proposto por Harrington na dcada de 60 e muito utilizado at os dias
atuais no tratamento destes problemas, conforme ser visto mais adiante.
Neste perodo observa-se tambm uma grande atividade na rea de
aterramentos. Os primeiros algoritmos computacionais a obterem resultados
satisfatrios nesta rea foram propostos para a anlise dos sistemas de aterramento
freqncia industrial (60 Hz) e curiosamente em praticamente nenhum trabalho, desta

13
poca, relacionado com aterramentos, foram utilizados os algoritmos oriundos da Teoria
dos Campos Eletromagnticos desenvolvidos no tratamento dos problemas de radiao
em semi-espaos dissipativos, apesar da evidente semelhana fsica existente entre os
dois problemas. As formulaes utilizadas at hoje no projeto de aterramentos para
baixas freqncias e solos homogneos foram totalmente desenvolvidas at o final na
dcada de 70, sendo a metodologia apresentada por HEPE (1979) uma das mais
difundidas e utilizadas.
Por outro lado, contribuies significativas para a anlise numrica das
equaes integrais de corrente foram apresentadas na dcada de 1970, a ttulo de
exemplo podemos citar os trabalhos de SILVESTER e CHAN, (1972 e 1973) onde
foram propostas solues das equaes de Hallen e Pocklington, respectivamente,
utilizando uma tcnica projetiva. Fazendo uma analogia com a soluo de Equaes
Diferenciais Parciais, esta tcnica pode ser chamada de formulao forte da equao
integral. A dificuldade bsica desta formulao, no caso do espao livre a presena de
quase-singularidade no clculo da integral dupla. No caso do semi-espao dissipativo,
tais dificuldades tornam-se mais complexas devido presena das integrais de
Sommerfeld. BUTLER e WILTON (1975) e WILTON e BUTLER (1976)
apresentaram tcnicas numricas baseadas no Mtodo dos Momentos para resolver as
mesmas equaes e discutiram a relao do mesmo com outros mtodos utilizados.
Na dcada de 80 diversos trabalhos aprimoraram os modelos utilizados nos
problemas de radiao atravs da soluo das formulaes completas oriundas da teoria
dos campos eletromagnticos e considerando as integrais de Sommerfeld. A este grupo
de trabalhos pertencem as publicaes de PARHAMI e MITTRA (1980), PARHAMI et
al. (1980), onde foram utilizadas aproximaes das integrais de Sommerfeld atravs de
coeficientes de reflexo e tcnicas de deformao do caminho de integrao que
permitem a avaliao analtica aproximada das mesmas e a anlise de antenas sobre um
semi-espao dissipativo. Conforme ser visto, este mtodo foi adaptado em trabalhos
posteriores para resolver problemas de aterramentos com sucesso no clculo da
corrente, mas apresentando dificuldades na avaliao da propagao do campo.
Importantes aplicaes dos modelos completos nos problemas atuais na rea de antenas
podem ser colhidas na literatura, a ttulo de exemplo pode-se citar o estudo dos efeitos
mtuos e a distribuio de corrente em dipolos impressos modelados atravs da equao
de Pocklington e resolvendo as integrais de Sommerfeld atravs de tcnicas de

14
deformao do caminho de integrao no plano complexo dos nmeros de onda
(ALEXOPOULOS e RANA, 1981) e (RANA e ALEXOPOULOS, 1981).
O estudo da modelagem computacional de transitrios de corrente em
estruturas cilndricas finas aterradas foi intensificado na dcada de 80. Considerando
que as principais caractersticas do comportamento de sistemas de aterramento sujeitos
a transitrios foram determinadas por modelos empricos ou semi-empricos na grande
maioria dos trabalhos de dcadas anteriores, a anlise analtica deste problema obteve
ganhos considerveis devido ao surgimento e aperfeioamento de modelos aplicados
nesta rea. Um dos primeiros trabalhos a estabelecer a relao analtica entre a
impedncia de impulso para malhas complexas e propriedades fundamentais do solo
(resistividade, permeabilidade e constante dieltrica) foi apresentado por VERMA e
MUKHEDKAR (1981). Essa relao foi obtida atravs da anlise do circuito
equivalente a uma malha de aterramento e os resultados mostraram a predominncia da
indutncia da malha para a determinao do valor da impedncia nos solos. Foi
demonstrado, tambm, que a capacitncia do circuito equivalente pode contribuir
significativamente na impedncia de malhas de aterramento instaladas em solos de alta
resistividade (da ordem de 25000 x m).
Utilizando uma variante do Mtodo da Simulao das Cargas foi desenvolvido
um algoritmo para realizar clculos relacionados com a impedncia e distribuio dos
campos devidos a condutores aterrados submetidos a impulsos de altas freqncias
(TAKASHIMA et al., 1980). Este mtodo foi denominado Mtodo da Simulao das
Correntes e a considerao do meio dissipativo foi feita atravs do Mtodo das Imagens
(TAKASHIMA et al., 1981). Publicaes posteriores mostram que este mtodo
apresenta impreciso considervel devido a no contabilizar o efeito das correntes de
fuga no local onde acontece a injeo da corrente, no caso do condutor horizontal
aterrado.
MELIOPOULOS e MOHARAM (1983) apresentaram um estudo da elevao
de potencial de malhas de aterramento sujeitas a transitrios a freqncias de 60 Hz.
Nesse trabalho, os condutores so divididos em pequenos trechos, os quais so
modelados como linhas de transmisso com componentes (indutncia, capacitncia e
resistncia de fuga para o solo) distribudos. A impedncia impulsiva, um conceito
muito utilizado nos trabalhos baseados nos princpios de circuitos eltricos e linhas de
transmisso, discutida neste trabalho e considerada ambgua para este tipo de anlise
devido defasagem observada entre os valores de pico das tenses e das correntes.

15
MAZZETTI e VECA (1983) apresentaram um estudo do comportamento
impulsivo de eletrodos aterrados considerando o modelo das Linhas de Transmisso e
corrente impulsiva injetada em condutores horizontais. Diversos testes do modelo foram
apresentados analisando a influncia do comprimento do condutor e concluindo que o
comprimento efetivo do eletrodo menor em solos de alta condutividade. O efeito da
ionizao do solo foi considerado para os casos de injeo de correntes muito elevadas
onde pode ser observado um decrscimo na componente resistiva da impedncia que
pode ser significativa dependendo dos valores da resistividade do solo e das dimenses
do eletrodo, fatores que incrementam a componente indutiva da impedncia.
VELAZQUEZ e MUKHEDKAR (1984) concluram que a queda de tenso ao
longo do eletrodo, devido ao efeito capacitivo e indutivo, apresenta efeitos
considerveis nas correntes de fuga, portanto para melhorar a avaliao dos efeitos
dinmicos a permeabilidade e permissividade do solo requerem uma especial
investigao para diferentes tipos de solos e diversas freqncias. Estes autores
apresentaram um modelo analtico (baseado no modelo de linhas de transmisso) para
tratar o comportamento transiente de eletrodos aterrados considerando a injeo de
correntes elevadas, modelando a ionizao dos solos atravs do aumento da seo reta
do eletrodo de acordo com o campo eltrico induzido nele.
PAPALEXOPOULOS e MELIOPOULOS, (1987) propuseram um modelo
baseado na Teoria das Linhas de Transmisso que permite fazer interconexo arbitrria
de pequenos segmentos do condutor, representando uma evoluo importante dos
algoritmos baseados nesta filosofia de modelagem. Os diversos testes realizados com o
modelo proposto mostraram que para altas freqncias a reatncia dos sistemas de
aterramentos no pode ser negligenciada e para sistemas muito extensos, a reatncia a
60 Hz da ordem de grandeza da resistncia do sistema. Observa-se que a resistncia do
sistema de aterramento decresce com o tamanho do sistema, mas a indutncia
incrementada com o aumento do tamanho.
Na dcada de 1990 muitos trabalhos trataram da soluo completa do problema
de propagao de onda eletromagntica envolvendo estruturas cilndricas finas aterradas
e energizadas com fontes de freqncias elevadas. Nos problemas de aterramento as
distncias consideradas so relativamente pequenas quando comparadas aos problemas
de radiao, impossibilitando a utilizao direta da maioria dos modelos desenvolvidos
para os problemas de antena devido s simplificaes permitidas neste caso.

16
Um dos principais trabalhos que trata o problema de aterramento utilizando a
Teoria dos Campos Eletromagnticos foi publicado na segunda metade da dcada de
1980 (DAWALIBI, 1986). O mesmo apresenta uma aproximao vlida para baixas
freqncias a fim de evitar as integrais de Sommerfeld. A continuidade deste trabalho
foi publicada por GRCEV e DAWALIBI (1990) apresentando uma formulao
completa do problema utilizando a Teoria dos Campos Eletromagnticos com as
respectivas integrais de Sommerfeld e propondo uma soluo aproximada baseada no
trabalho de MILLER et al. (1972 a e b) e BURKE e MILLER (1984).
Uma importante evoluo no tratamento de aterramentos a altas freqncias foi
proposta por DAWALIBI e SELBY (1993). Neste trabalho foi analisada a propagao
dos campos devido distribuio de uma corrente de freqncia fixa em um condutor
horizontal aterrado. Foi utilizada uma formulao completa do problema resolvendo a
integral de Sommerfeld atravs de uma aproximao vlida para condutividade no semi-
espao que contm a fonte muito maior do que a condutividade do outro semi-espao
(ar). Segundo os autores, este modelo apresenta resultados precisos at 100 MHz e
considera satisfatoriamente a corrente de fuga ao longo do comprimento do condutor e
os efeitos na ponta. Devido ausncia das aproximaes simplificatorias que podem
normalmente ser aceitas para anlises a baixa freqncia de condutores energizados, o
procedimento proposto pode ser utilizado como referencial para avaliar outros mtodos
mais simplificados ou aproximados numa grande faixa de freqncias. Os campos
foram calculados em pontos de observao na superfcie do solo para freqncia da
corrente injetada de at 6,74 MHz e foi feita uma crtica comparativa de outros
trabalhos publicados que no contabilizam adequadamente as contribuies nas pontas e
as correntes de fuga tais como GRCEV e DAWALIBI (1990) e TAKASHIMA et al.
(1981), mostrando que as mesmas podem afetar consideravelmente a distribuio do
campo nas proximidades do condutor. O algoritmo desenvolvido foi aplicado em
diversos trabalhos tais como a avaliao de campos eltricos e magnticos nas
proximidades de uma linha de distribuio DAWALIBI (1993) observando a
importncia de realizar estes clculos com modelos cada vez mais sofisticados para
projetar as linhas com a maior segurana possvel. Por exemplo, foi feito um estudo do
desempenho transiente do aterramento de uma subestao sujeita a descargas
atmosfricas ou correntes de surtos similares assim como o estudo da influncia das
estruturas associadas ao sistema de aterramento XIONG e DAWALIBI (1994) e
DAWALIBI et al. (1995) e a propagao da energia de uma descarga atmosfrica na

17
terra verificando se poderiam produzir elevaes de potenciais suficientes para iniciar a
ignio de metano em reas de minas de carvo subterrneas e abandonadas NOVAK e
FISHER (2001).
O Mtodo dos Elementos Finitos foi aplicado na rea de aterramento eltrico,
obtendo relativo sucesso no projeto de malhas de aterramento com geometrias
arbitrrias em solos multicamadas, sujeitas a uma corrente de falha estacionria,
(NEKHOUL et al., 1995 e 1996). Contudo, poucos trabalhos abordam diretamente a
questo da resposta do sistema de aterramento a excitaes harmnicas de alta
freqncia (PASSARO, 1998). Com o intuito de tratar adequadamente estes problemas
foi desenvolvido no inicio da dcada de 1990 (POLJAK e ROJE, 1993) um modelo
baseado no Mtodo dos Elementos Finitos para o tratamento dos operadores resultantes
da equao integral de Pocklington para estruturas cilndricas finas. Este mtodo uma
variante das formulaes tipo Galerkin e basicamente pode-se dizer que uma extenso
da forma fraca para modelar equaes diferenciais parciais. Esta tcnica de fato uma
combinao de Mtodos de Contorno clssico para resoluo de equaes integrais e
alguns procedimentos numricos originados no Mtodo de Elementos Finitos. O mtodo
tem mostrado algumas vantagens sobre as tcnicas de colocao, tais como: tratamento
adequado da quase-singularidade da funo de Green, melhor convergncia e fcil
incorporao de condies de contorno (POLJAK, 2002a). Alm disso, por tratar
diretamente as equaes do Campo Eletromagntico o mtodo aplicvel para arranjos
complexos de estruturas cilndricas finas e outras formas da equao integro-diferencial
que modela os problemas eletrodinmicos. O mtodo estabelecido foi chamado de
Mtodo dos Elementos Finitos para Equao Integral (MEFEI) e a formulao do
mesmo ser apresentada detalhadamente em captulos posteriores, pois todo o
desenvolvimento do presente trabalho baseado no MEFEI.
Inicialmente o MEFEI foi desenvolvido para o problema de antena sem
considerar a interao do semi-espao dissipativo. A aplicao do mtodo no problema
de aterramento foi tratada em POLJAK (2002b), onde foi utilizada uma aproximao do
efeito dissipativo do solo atravs de uma simples modificao da funo de Green para
solos perfeitos pela incluso de um coeficiente de reflexo de Fresnel para onda plana
na polarizao de campo magntico transversal (TM) seguindo um procedimento
semelhante ao desenvolvido por MILLER et al. (1972a e 1972b). Os resultados
apresentados para clculo da corrente mostram boa preciso quando comparados com o
Mtodo dos Momentos para freqncia de 1 MHz, mas o clculo do campo induzido na

18
superfcie do solo no calculado, portanto o modelo no foi totalmente validado para
este efeito. Este algoritmo foi implementado no presente trabalho e foi feita uma
comparao desta soluo com a soluo completa, incluindo a soluo numrica das
integrais de Sommerfeld, verificando a validade do modelo com o aumento da
freqncia para a avaliao da corrente e dos campos propagados. Uma evoluo deste
algoritmo apresentada em DORIC et al. (2003, 2004), onde foi feito o estudo do
problema transiente calculando a impedncia de entrada para um condutor horizontal
aterrado.
Um algoritmo computacional hbrido foi proposto por ANDOLFATO et al.
(2000) incorporando num sistema linear parmetros concentrados de circuitos eltricos
calculados atravs de uma anlise rigorosa do campo eletromagntico substituindo o
sistema de condutores por uma adequada serie de fontes elementares de correntes.
observada a vantagem do mtodo integral no tratamento de problemas lineares em
regies abertas, quando comparados com mtodos diferenciais pela reduo do nmero
de variveis e do esforo computacional (KUN e YOUGANG, 2000), TANABE (2001).
O mtodo proposto envolve duas tcnicas bem conhecidas o Mtodo dos Momentos
(MoM) para o manuseio numrico das equaes analticas resultantes e o mtodo das
imagens para considerar a diferena de caractersticas entre o ar e solo para o clculo de
componentes eletrostticos do campo eletromagntico. A componente indutiva do
campo eletromagntico calculada atravs do mtodo das imagens complexas variveis
que representa uma interpretao das integrais de Sommerfeld em termos de imagens,
vlidas com restries em freqncias mais elevadas. Utilizando o mtodo das imagens
variveis possvel selecionar o nmero de imagens complexas dependendo da
freqncia e da preciso requeridas no clculo. Uma vez obtidas as expresses analticas
para os potenciais escalar e vetor, devidas a uma simples fonte elementar, em termos de
imagem a soluo para um problema mais complexo pode ser obtida pela aplicao do
mtodo da superposio.
Outro modelo hbrido foi apresentado por LIU et al. (2001), integrando
conceitos de linhas de transmisso e teoria dos campos na anlise dos parmetros de
linha, incluindo assim o acoplamento mtuo entre as partes da estrutura aterrada e a
influncia da interface solo-ar. O resultado do trabalho comparado com os trabalhos
de GRCEV (1996) obtendo boa concordncia. mostrado que entre os parmetros que
influenciam o desempenho do aterramento a resistividade do solo o mais importante
na resposta transiente de condutores aterrados. A permissividade do solo tem pouca

19
influncia na resposta transiente de sistemas de aterramentos quando o solo tem baixa
resistividade, mas tem influncia moderada quando o solo tem elevada resistividade.
De acordo com GRCEV (2001) aceito que o comportamento dinmico de
sistemas de aterramento com correntes impulsivas elevadas geralmente depende de dois
diferentes processos fsicos. O primeiro o comportamento no linear do solo devido
ionizao na regio prxima do eletrodo de aterramento no caso de correntes impulsivas
elevadas e o segundo a propagao das ondas eletromagnticas. usualmente
considerado que o efeito da propagao pode ser desconsiderado em sistemas de
aterramentos concentrados, tais como barras verticais aterradas ou condutores
horizontais curtos. Freqentemente para classificar um sistema de concentrado ou
extenso a analise baseada nas dimenses fsicas do sistema de aterramento, mas ela
deve ser baseada tambm nas dimenses eltricas. Isto significa que as dimenses
fsicas devem ser comparadas com o comprimento de onda eletromagntica no solo.
freqentemente considerado que os efeitos da propagao podem ser negligenciados se
as dimenses fsicas dos sistemas de aterramento so menores que 1/10 do comprimento
de onda no solo.
ALA e SILVESTRE (2002) apresentaram um modelo de simulao para
transientes eletromagnticos no sistema de proteo contra descargas atmosfricas,
utilizando modelos baseados na Teoria dos Campos. Os autores ressaltam a importncia
desta anlise, pois o acoplamento eletromagntico pode causar sinais irregulares em
condutores de telecomunicao, tenses e descargas eltricas perigosas para o
isolamento de componentes eltricos. Perigosas tenses de toque e de passo podem
surgir, tambm, na superfcie da terra devido injeo de corrente no solo atravs dos
eletrodos de terra representando perigo para pessoas. Portanto, na anlise de sistemas de
proteo contra descargas atmosfricas, o clculo das correntes distribudas nas partes
areas, e nas partes aterradas de importncia bsica. Nesta avaliao, as correntes
induzidas em diversas partes metlicas ou instalaes tais como reforos de ao,
tubulaes, escadaria, trilhos de elevadores e dutos de ar condicionado e sistemas de
aquecimento devem ser considerados tambm. A nica limitao do modelo proposto
pelos autores relacionada com a utilizao da teoria das imagens simplificada para
tratar o problema do semi-espao dissipativo, constituindo, portanto, uma aproximao
das equaes completas incluindo as integrais de Sommerfeld. Este procedimento limita
a aplicabilidade da ferramenta numrica a fontes abaixo de poucos MHz. A principal
contribuio de ALA e SILVESTRE (2002) o desenvolvimento de um algoritmo

20
capaz de contabilizar os efeitos mtuos de estruturas areas e aterradas assim como
considerar a influncia de outros elementos (Por exemplo o corpo humano) nas tenses
induzidas no solo utilizando o Mtodo dos Momentos com o procedimento de
Colocao por Pontos.
De acordo com GRCEV e ARNAUTOVSKY, (2003) importante determinar o
domnio de validade dos diferentes mtodos existentes para anlise, definindo questes
tais como: a maior freqncia de interesse no estudo transiente, limitaes devido s
dimenses eltricas do sistema e devido aplicao de conceitos oriundos da teoria dos
circuitos, principalmente em relao definio de impedncia do aterramento. Por
exemplo, os fenmenos transientes so relacionados freqentemente com descargas
atmosfricas e no tratamento deste fenmeno um erro comum definir a maior
freqncia de anlise somente pela maior freqncia aparente que compe a onda de
corrente da descarga atmosfrica. Uma opo mais precisa seria definir o limite da
freqncia pelo resultado obtido atravs de tentativas de clculos at obter a
convergncia da resposta.
Utilizando uma variante do mtodo proposto em TAKASHIMA et al. (1980)
para contabilizar o efeito dissipativo do solo e o Mtodo dos Momentos para resolver a
equao resultante foi proposto um algoritmo para calcular os campos radiados por um
condutor imerso no solo (SHOORY et al., 2003). A principal contribuio consiste na
utilizao de funes de interpolao senoidais que representam fontes com uma
soluo analtica para o problema do semi-espao conforme foi apresentado por OTTO
e RICHMOND (1969). Este procedimento representa uma evoluo da proposta inicial
de Takashima pois o algoritmo resultante capaz de contabilizar os efeitos das pontas e
da corrente de fuga, como pode ser observado nos resultados obtidos e comparados com
o trabalho de DAWALIBI e SELBY (1993). Como continuao do trabalho de 2003,
SHOORY et al. (2005) fizeram o clculo da distribuio da corrente no canal de uma
descarga atmosfrica analisando o problema de duas maneiras diferentes. Inicialmente o
clculo da corrente ao longo do canal foi realizado atravs de uma variante do Mtodo
das Imagens proposta por Takashima. Neste caso, devido ao ponto de observao estar
localizado na superfcie do condutor, contribuies das ondas superficiais so
razoavelmente negligenciadas. A avaliao da propagao dos campos realizada
utilizando uma soluo analtica aproximada do problema do semi-espao dissipativo
proposta por KING e SANDLER (1994).

21
Nestes ltimos anos, a comunidade cientfica brasileira vem desenvolvendo
diversos trabalhos nesta rea, a ttulo de exemplo podemos mencionar os trabalhos
desenvolvidos na COPPE (MIRANDA, 2003), (RODRIGUES, 2004) e (NOGUEIRA,
2006). De acordo com ALA e SILVESTRE (2002), o mtodo utilizado nestes trabalhos
pode ser classificado com um mtodo hbrido, pois utiliza conceitos da Teoria dos
Campos Eletromagnticos e Circuitos Eltricos contabilizando os efeitos mtuos
transversais e longitudinais analiticamente e integrando-os posteriormente numa matriz
de impedncias geral. A considerao do efeito dissipativo do solo feita atravs de
uma variante da Teoria das Imagens. Na UFPR foram desenvolvidos trabalhos que
utilizam formulaes diferenciais e aplicam o Mtodo das Diferenas Finitas no
Domnio do Tempo diretamente nas equaes rotacionais de Maxwell (PUSTILNICK,
2004) e (BARBERINI, 2005). Na PUC-MG, NOGUEIRA (2002) estudou a influncia
da estratificao do solo na impedncia impulsiva de aterramentos de linhas de
transmisso utilizando o pacote computacional CDEGS (Current distribution,
electromagnetic fields, grounding and soil structre analysis) desenvolvida por Safe
Engineering Services & Technologies Ltda. e baseada nos trabalhos de Farid P.
Dawalibi e seus associados.
Apesar da grande quantidade de trabalhos publicados nas ltimas dcadas,
referentes modelagem de aterramentos para transientes em altas freqncias em
estruturas finas, no h consenso na sua aplicabilidade prtica, sendo necessrio o
aporte de novos algoritmos que possam representar o problema com maior preciso,
generalidade e flexibilidade possibilitando, por exemplo, a anlise de solos no
homogneos e a dependncia dos parmetros de propagao com a freqncia. Um
tpico importante nos projetos de sistemas de aterramentos a modelagem adequada de
solos heterogneos. At a atualidade encontram-se poucos trabalhos que consideram
solos heterogneos em problemas de aterramentos considerando fenmenos de altas
freqncias. Um dos trabalhos mais significativos foi desenvolvido por
ARNAUTOVSKI e GRCEV (2004), estudando condutores horizontais em solos
heterogneos compostos, com geometria de camada dupla, utilizando um modelo
matemtico rigoroso que envolve soluo numrica das integrais de Sommerfeld e um
modelo aproximado, mas computacionalmente mais eficiente, baseado na teoria quase-
esttica das imagens conforme foi apresentada em BREKHOVSKIKH (1960). O
Mtodo dos Momentos foi utilizado para resolver a equao integral de governo. Uma
comparao entre estes dois modelos leva a concluir que a teoria das imagens

22
aplicvel at certas freqncias e pode ser de interesse para problemas prticos. Os
resultados apresentados por ARNAUTOVSKI e GRCEV sero utilizados para validar o
algoritmo proposto neste trabalho.
Segundo GRCEV e ARNAUTOWSKY (2003) grande nmero de problemas
atuais justifica o interesse por desenvolver estes modelos, tais como: estao base de
radio em torres de alta tenso, proteo contra descargas atmosfricas de turbinas
elicas, qualidade de energia, mas tambm existem problemas mais antigos que
precisam de modelos mais precisos, tais como: compatibilidade eletromagntica (EMC)
em plantas de potencia e subestaes, transientes em subestaes GIS e principalmente
proteo contra descargas atmosfricas de linhas de potencia, construes residenciais e
instalaes crticas.

23

CAPTULO III- EQUAES DO CAMPO ELETROMAGNTICO

As teorias da eletricidade e do magnetismo so frutos de descobertas muito
antigas, mas que receberam tratamento cientfico adequado somente no sculo XIX.
Inicialmente os fenmenos magnticos recebiam maior ateno, principalmente, pelo
interesse prtico na aplicao em navegao, ao passo que os fenmenos eltricos eram
reproduzidos em demonstraes destinadas, freqentemente, a informar ao pblico das
curiosidades sobre os efeitos da eletricidade esttica. As pesquisas mais sistemticas
sobre a eletrosttica foram executadas por Michael Faraday, entretanto a grande
contribuio no eletromagnetismo foi a descoberta feita por Hans Christian Oersted e
Andr Marie Ampre sobre as aes entre ms e corrente eltricas e interaes entre
condutores portadores de correntes eltricas. Sobre esse notvel conjunto de fenmenos
e leis, o matemtico escocs James Clerk Maxwell construiu uma teoria fsico-
matemtica, atualmente designada como teoria eletromagntica, que unifica todas as leis
dos fenmenos eltricos e magnticos num nico e coerente formalismo matemtico. O
contedo matemtico dessa teoria formado pelas chamadas equaes de Maxwell, que
na sua forma diferencial descrevem, localmente, as leis fsicas da eletricidade e do
magnetismo (BAPTISTA e FERRACIOLI, 2003). Neste captulo sero apresentadas
estas equaes, assim como as formulaes potenciais mais utilizadas considerando um
meio homogneo e isotrpico. Todas as consideraes feitas neste captulo sero
fundamentadas em trs livros consagrados ao estudo da Teoria Eletromagntica bsica e
avanada (STRATTON, 1941), (BALANIS, 1989), (WAIT, 1985).

3.1 Os Vetores do Campo Eletromagntico e suas Fontes

Entende-se por Campo Eletromagntico o domnio de quatro vetores E e B, D
e H, considerados funes da posio e do tempo. De acordo com a utilizao
tradicional, os vetores E e H so conhecidos como intensidades do campo eltrico e
magntico respectivamente, o vetor D chamado de deslocamento eltrico e o vetor B
de induo magntica.

As mudanas bruscas das propriedades fsicas do meio resultam em
descontinuidades nos vetores do campo ou nas suas derivadas, mas as componentes

24
tangenciais interface permanecem invariveis permitindo a obteno de relaes
adicionais entre os campos (condies de contorno) possibilitando a determinao dos
mesmos.
As fontes do campo eletromagntico so as distribuies da carga e da corrente
eltricas e como neste trabalho sero abordados somente os efeitos macroscpicos pode
ser considerado que estas distribuies so funes do espao e do tempo associadas a
densidades volumtricas de carga e de corrente J, respectivamente. Admitindo estas
consideraes possvel estabelecer que em qualquer ponto ordinrio do espao, os
vetores do campo obedecem respectivamente s equaes de induo de Faraday e
Maxwell-Ampere, a saber:

0
t

+ =

B
E (III.1)
t

D
H J (III.2)

Em virtude da definio da corrente como um fluxo de cargas atravs de uma
superfcie, segue que a integral de superfcie da componente normal de J na superfcie
fechada S mediria a perda de carga da regio interna. Por outro lado, no h evidncia
experimental para indicar que sob condies ordinrias cargas podem ser criadas ou
destrudas em escala macroscpica. Portanto pode-se escrever:

S V
d
da dv
dt
=

J n (III.3)

onde V o volume limitado por S. Esta relao expressa a conservao da carga e
indica que o fluxo da carga atravs da superfcie pode ser originado de duas formas:
fixando a superfcie S no espao e considerando a densidade como uma funo
varivel do tempo e do espao ou considerando a densidade de carga constante ao longo
do tempo e movimentando a superfcie de uma maneira prescrita. Neste ltimo caso o
lado direito da integral da equao (III.3) uma funo do tempo em virtude da
variao dos limites. Por outro lado, se a superfcie fixada e as integrais so
convergentes, de acordo com o Teorema da Divergncia pode-se escrever a seguinte
equao:

25

0
t

+ =

J (III.4)

Esta equao expressa a conservao de carga e por analogia com uma relao
equivalente em hidrodinmica freqentemente chamada de Equao da Continuidade
da carga.
Uma situao importante surge quando em todos os pontos de uma dada regio
a densidade de carga constante, a corrente que entra na regio atravs da superfcie de
contorno dever ser igual corrente que sai dela em qualquer tempo. Portanto, sobre a
superfcie de contorno tem-se,

0
S
da =

J n (III.5)

e em todos os pontos internos,

0 = J (III.6)

Esta equao representa um estado estacionrio de fluxo e em virtude da
caracterstica no divergente de tais distribuies de correntes, segue-se que neste
estado todas as linhas de fora, ou filamentos de correntes, se fecham ou terminam
prximo deles mesmos. Em outras palavras pode-se dizer que o campo do vetor J
solenoidal.

3.2 Divergncia dos Vetores de Campo

Considerando que a divergncia do rotacional de qualquer vetor nula obtm-
se duas condies adicionais que devem ser satisfeitas pelos vetores B e D. Assim,
aplicando a divergncia na equao (III.1) temos que:

0
t t

= =


B
B (III.7)

A comutao dos operadores e t admissvel para um ponto ordinrio
se B e todas suas derivadas so consideradas contnuas. Da equao (III.7) segue que

26
em todos os pontos o campo da divergncia de B constante. Se em qualquer tempo
passado o campo foi nulo esta constante permanecer nula e desde que seja razovel
supor que a gerao inicial do campo no foi num tempo infinitamente remoto, conclui-
se que,

0 = B (III.8)

Este resultado mostra que o campo do vetor B solenoidal.
De maneira anloga a divergncia da equao (III.2) resulta em:

0
t

+ =

J D (III.9)

Substituindo a equao (III.4) na anterior tem-se:

( ) 0
t

D (III.10)

Considerando novamente que em algum tempo do passado ou do futuro o
campo deve ser nulo, obtemos a lei de Gauss,

= D (III.11)

Podemos observar que as cargas distribudas com densidade constituem as
fontes do vetor D. Alm disso, gostaramos de salientar que o conjunto das quatro
equaes (III.1), (III.2) juntamente com (III.8) e (III.11) so conhecidas como as
equaes de Maxwell em sua forma diferencial.

3.3 Propriedades Macroscpicas da Matria: As Capacidades Indutivas

Conforme foi visto anteriormente, os quatro vetores do Campo
Eletromagntico (E, H, D, e B) devem satisfazer as equaes de Maxwell em pontos
ordinrios, mas considerando que a distribuio da corrente que produz a elevao do
campo satisfaz a lei da conservao da carga, entre os quatro vetores do campo h

27
somente duas relaes independentes, as equaes (III.1) e (III.2), portanto necessria
a imposio de condies adicionais para poder resolver o sistema.
Na soluo deste problema considerou-se como hiptese inicial que em
qualquer ponto dado, no espao livre ou no dieltrico, o vetor D pode ser representado
como uma funo de E e o vetor H como uma funo de B.

( ), ( ) = = D D E H H B (III.12)

A natureza dessas relaes funcionais somente pode ser determinada de
maneira experimental envolvendo as propriedades fsicas do meio na vizinhana
imediata do ponto considerado. Certas relaes simples so de ocorrncia mais comum.
Por exemplo, no vcuo, D difere de E e H de B, somente por um fator constante.
Tradicionalmente esta relao linear expressa da seguinte maneira:

0
0
1
, D E H B

= = (III.13)

Os valores e as dimenses das constantes
0
e
0
dependero do sistema de
unidades adotado. No Sistema Internacional tem os seguintes valores:
9 12
0
1/ 36 10 / 8, 84 10 / F m F m

e
7 6
0
4 10 / 1, 26 10 / H m H m

.
A equao (III.13) vlida para meios isotrpicos, neste caso em todos os
pontos do meio os vetores E e H so paralelos a D e B, respectivamente. Relaes
lineares para meios isotrpicos quaisquer podem ser escritas:

1
, D E H B

= = (III.14)

Os fatores e so chamados de capacidades indutivas do meio.
As razes adimensionais, conhecidas como capacidades indutivas especficas
(ou capacidades relativas), so independentes da escolha das unidades e so dadas por,

0 0
,
r r



= = (III.15)


28
No caso de um meio homogneo, tradicionalmente
r
chamado de constante
dieltrica ou permissividade eltrica relativa e
r
conhecido como permeabilidade
magntica relativa. Em geral, podem-se considerar as capacidades indutivas como
funes escalares da posio que caracterizam as propriedades eletromagnticas da
matria no sentido macroscpico.
Para meios anisotrpicos, as propriedades da matria variam com a direo
considerada. Neste caso os vetores D e E, H e B so paralelos somente ao longo de
certas direes preferenciais e a relao entre vetores envolve tensores de componentes
jk
e
jk
, respectivamente. importante observar que a distino entre o ponto de vista
macroscpico e microscpico justamente a interpretao dada a estes parmetros e
ou aos seus tensores.

3.4 Corrente de Conduo

s equaes de Maxwell ser acrescentada uma ltima relao emprica entre a
densidade de corrente e o campo, a saber: Em meios lquidos fracamente ionizados ou
slidos pode-se considerar que em qualquer ponto a densidade de corrente uma funo
do campo E.

( ) = J J E (III.16)

comprovado experimentalmente que em slidos e solues fracamente
ionizadas a relao (III.16) linear. Para uma dada condutividade ( ) do meio pode-se
escrever:

= J E (III.17)

Equao (III.17) pode ser interpretada como a representao vetorial da Lei de
Ohm.





29
3.5 Os Potenciais Eletromagnticos

3.5.1 Potencial Vetorial e Escalar

A anlise do campo eletromagntico freqentemente facilitada pela utilizao
de funes auxiliares conhecidas como potenciais. Conforme foi visto anteriormente,
em todos os pontos ordinrios do espao, os vetores do campo satisfazem as equaes
de Maxwell,

0,
t

+ =

B
E (III.18)
,
t

D
H J (III.19)
0, = B (III.20)
, = D (III.21)

De acordo com (III.20) o campo do vetor B sempre solenoidal.
Conseqentemente B pode ser representado como o rotacional de outro vetor A
0
,

=
0
A B (III.22)

No entanto A
0
no univocamente definida por (III.22), pois B pode tambm
ser igual ao rotacional de outro vetor A,

= B A (III.23)

Considerando que o rotacional do gradiente de qualquer funo escalar nulo,
pode ser escrita uma relao entres os vetores A e
0
A da seguinte maneira,

, =
0
A A (III.24)

onde uma funo escalar arbitrria da posio.
Substituindo as equaes (III.22) e (III.23) na equao (III.18), obtm-se as
seguintes relaes,


30
0, 0
t t
| | | |
+ = + =
| |

\ \
0
A A
E E (III.25)

Observa-se que os campos dos vetores e
t t

+ +

0
A A
E E so irrotacionais e
podem ser escritos como gradientes de duas funes escalares
0
e ,

0
0
t

A
E + (III.26)
t

A
E + (III.27)

Evidentemente as funes e
0
so relacionadas da seguinte maneira,

0
t

= +

(III.28)

As funes A so conhecidas como Potenciais Vetores do campo, e as funes
so os Potenciais Escalares. A
0
e
0
representam um par especfico de potenciais, dos
quais o campo pode ser derivado atravs de (III.22) e (III.26). Um nmero infinito de
potenciais relacionados ao mesmo campo podem ento ser construdos de (III.24) e
(III.28), portanto deve ser imposta uma condio adicional para definir univocamente os
potenciais.
Considerando um meio homogneo e isotrpico, e que e so
independentes da intensidade do campo, isto :

, = = D E B H (III.29)

Em termos dos potenciais pode-se escrever,

1
,
t

| |
= + =
|

\
A
D H A (III.30)

Substituindo (III.30) em (III.19) e (III.21) resulta em:

2
2
t t

+ + =

A
A J (III.31)

31
2
1
t

+ =

A
(III.32)

Todas as solues particulares de (III.31) e (III.32) levam ao mesmo campo
eletromagntico, definido pelas funes e A , quando so impostas condies de
contorno idnticas. Para a definio unvoca das funes e A torna-se necessria uma
condio complementar,

0
t

+ =

A (III.33)

Esta relao conhecida como condio de calibre de Lorentz e equivale a
definir de acordo com a seguinte equao,

2
2 0
0 2
t t



= +

A (III.34)

Onde
0
e
0
A so solues particulares de (III.31) e (III.32). Os potenciais e
A so agora univocamente definidos e so solues das equaes

2
2
t

+ =

A
A A J (III.35)
2
2
2
1
t

(III.36)

A equao (II.35) pode ser reduzida para a mesma forma de (III.36) quando
utilizada a identidade vetorial,

- A= A A
2 22 2
(III.37)

Portanto, o ltimo termo da equao (III.37) pode ser interpretado como um
laplaciano operando nas componentes retangulares de A. Neste caso tem-se:

2
2
2
-
t

A
A J (III.38)


32
importante observar que as equaes (III.36) e (III.38) tm a forma da
equao da onda com fontes associadas a e J e com velocidade de propagao igual a
1

.

3.5.2 Os Vetores de Hertz ou Potenciais de Polarizao

Em 1888 foi mostrado por Heinrich Hertz que em condies normais
possvel definir um campo eletromagntico em termos de uma nica funo vetorial,
criando assim os vetores de Hertz ou Potenciais de Polarizao.
A discusso presente ser limitada numa regio do meio homogneo e
isotrpico no qual no h corrente de conduo, nem cargas livres. Neste caso as
equaes do campo eletromagntico (III.18) (III.21) se reduzem a um sistema
homogneo. Considere-se um vetor tal que o potencial vetor A proporcional
derivada temporal dele,

t

A

(III.39)

Conseqentemente,

2
2
,
t t


= =

B E

(III.40)

Considerando as relaes constitutivas (III.29) e substituindo as expresses
dadas em (III.40) na verso homognea da equao (III.19), tem-se,

2
2
0
t t

| |
+ =
|

\

(III.41)

Nos pontos onde no h carga, a funo escalar completamente arbitrria,
sempre que ela satisfaa uma equao como a (III.34) e como neste caso as cargas e
correntes so nulas um campo possvel dado fazendo os potenciais
0 0
A e nulos. No
contexto atual possvel fazer a seguinte escolha,


33
= (III.42)

Considerando a integrao no tempo da equao (III.41) obtm-se,

2
2
. cte
t

+ =

(III.43)

O valor particular da constante no afeta a determinao do campo e, portanto
pode-se consider-la nula. Ento pode-se concluir que qualquer soluo da equao
vetorial,
2
2
0
t

+ =

(III.44)

determina um campo eletromagntico atravs de,

2
2
,
t t


= =

B E

(III.45)

A condio que a funo tem que satisfazer (III.34) para
0 0
A e nulos,
atendida em virtude de (III.44). Pode-se substituir (III.44) por,

2
2
0
t

2 22 2

(III.46)

onde
2 22 2
o operador das componentes retangulares de .

Para o caso onde existam fontes de natureza eltrica esta equao poder ser
escrita da seguinte maneira (STRATTON, 1941),

2
2
1
t

P
2 22 2

(III.47)

Esta expresso representa a formulao potencial para o problema de radiao
de um dipolo de Hertz, onde P o vetor de polarizao eltrica, podendo ser
interpretado como o momento de dipolo por unidade de volume. A equao (III.47) tem

34
a forma da equao da onda com fonte associada a P e com velocidade de propagao
igual a
1

.
Na hiptese de que o meio seja caracterizado por parmetros , ,
constantes, sendo portanto o meio eventualmente dissipativo, tem-se uma soluo do
tipo (STRATTON, 1941),

2
2
1
t t

=

P
2 22 2

(III.48)

Em muitos sistemas prticos envolvendo ondas eletromagnticas a variao
temporal tem uma forma senoidal. Em geral tais variaes temporais podem ser
representadas por
j t
e

e os campos eletromagnticos instantneos podem ser
relacionados sua forma complexa de uma maneira muito simples, conforme
exemplificado a seguir utilizando o potencial de Hertz (BALANIS, 1989),

.
( , , , ) Re ( , , )
j t
inst cplx
x y z t x y z e

( =

(III.49)

Utilizando esta nova notao possvel reescrever a equao (III.48), da
seguinte maneira

2
1
+k

=
cplx cplx cplx
P
2 22 2
(III.50)

Onde k o parmetro de propagao do meio, dado por,

2
k j = + (III.51)

A equao (III.50) conhecida como Equao de Helmhotz e ser utilizada no
desenvolvimento do modelo matemtico utilizado no presente trabalho.

35
CAPTULO IV RADIAO ELETROMAGNTICA POR ESTRUTURAS
CILNDRICAS FINAS

Os resultados obtidos na anlise da radiao e espalhamento de uma estrutura
cilndrica fina so muito importantes para o entendimento terico e anlise dos campos
gerados por antenas e aplicaes com geometrias similares. Nestes problemas, esta
geometria relativamente simples muito apropriada no desenvolvimento de tcnicas
numricas, mas tambm possui diversas aplicaes prticas em problemas de
compatibilidade eletromagntica, tais como: sistemas de proteo contra descargas
atmosfricas, sistemas de aterramentos, a interao do corpo humano com radiao
eletromagntica, entre outros. A anlise usualmente formulada por meio de equaes
integrais no domnio da freqncia ou diretamente no domnio do tempo. A anlise no
domnio da freqncia proporciona resultados independentes da fonte em cada
freqncia, ento as respostas para uma fonte qualquer composta por um conjunto de
freqncias simples devero ser calculadas e transformadas para o domnio do tempo,
atravs de tcnicas apropriadas, para obter respostas transientes. Por outro lado, a
modelagem no domnio do tempo proporciona resultados sobre o equivalente da banda
de freqncias e fornece resultados transientes diretamente. A seguir sero apresentadas
as equaes de governo no domnio da freqncia utilizando os potenciais de
polarizao ou vetores de Hertz. Entretanto, nesta tese no sero abordados os
procedimentos necessrios para anlise transiente.

4.1 Equaes Potenciais para o Problema do Semi-espao

Segundo BALANIS (1997) foi H. C. Pocklington quem primeiramente
formulou a equao integral no domnio da freqncia para a corrente total ao longo de
uma antena fina e reta em 1897, e tambm apresentou uma soluo aproximada da sua
prpria equao. Desde ento, destacados pesquisadores tem investigado as formulaes
e as solues numricas da equao integral para estruturas finas, mas certamente o
mais importante avano na formulao foi realizado por E. Halln na dcada de 30.
Partindo da equao de Pocklington no domnio da freqncia, Halln formulou um
novo tipo de equao integral estritamente relacionado com estruturas de condutores
finos.

36
Consideraes tericas rigorosas do problema de uma estrutura cilndrica fina
envolvendo meios dissipativos so usualmente baseadas nas formulaes propostas por
Sommerfeld, ou alguma variante dela. Nestas formulaes so determinadas expresses
adequadas para as funes de transferncia do problema de radiao de dipolos e o
clculo da distribuio da corrente ao longo de um condutor finito resulta da integrao
das contribuies individuais destes dipolos infinitesimais no potencial de Hertz ao
longo do comprimento da antena.
Para realizar o estudo destas formulaes ser considerada a geometria
mostrada na Figura IV1, onde o plano horizontal (z = 0) coincide com a interface de
dois meios isotrpicos de diferentes condutividades. O meio (1) um semi-espao
dissipativo com condutividade eltrica
1
e o meio (2) o ar com condutividade eltrica
nula. A permissividade do ar
0
, a do meio (1)
1
=
r

0
e como estudaremos meios
no magnticos, admitiremos que todos os meios tm permeabilidade magntica igual
do vcuo (
0
).

Na Figura IV1, considera-se um dipolo fonte localizado no eixo z a uma
profundidade h abaixo da interface, no ponto (0, 0, -h), e paralelo ao eixo x (horizontal).
conveniente introduzir aqui o ponto imagem localizado simetricamente no meio (2),
no ponto (0, 0, h), conforme mostrado na Figura IV1. Como ser indicado
posteriormente, o problema completo pode ser formulado atravs de funes de simetria
axial em relao ao eixo z que passa pelos pontos imagem e fonte, por isso
conveniente identificar os pontos campo pelas suas coordenadas cilndricas (r, , z). A
Figura IV1 mostra um ponto de observao no meio (1), no plano x = 0, ilustrando as
distncias R
1
e R
2
do ponto campo aos pontos fonte e imagem, respectivamente e os
ngulos polares definidos por esses raios e o eixo z. As expresses destas grandezas so
as seguintes,

2 2
1 1
( ) , tan
( )
r
R r h z
h z
= + + =
+
(IV.1)
2 2
2 2
( ) , tan
( )
r
R r h z
h z
= + =

(IV.2)





37












Figura IV1 Sistemas de coordenadas mostrando a posio da fonte e sua imagem e
um ponto de observao no meio (1). Adaptado de BAOS (1966).

Para um dipolo eltrico com dependncia temporal harmnica e orientado
horizontalmente na direo x pode ser mostrado que a soluo das equaes de Maxwell
para um semi-espao dissipativo, sujeito s condies de contorno apropriadas
(condio de radiao de Sommerfeld e conservao das componentes tangenciais dos
campos E e H), pode ser obtida a partir do potencial de Hertz bidimensional
(SOMMERFELD, 1949) dado por:

1x 1z
= + , 0 z <
1 x z
e e Meio (1) (IV.3)
2x 2z
= + , 0 z <
2 x z
e e Meio (2) (IV.4)

As componentes verticais
1z
e
2z
devem satisfazer a equao escalar de
Helmholtz homognea nos seus respectivos semi-espaos, com os parmetros de
propagao dos meios, k
1
e k
2
, definidos de acordo com (III.51), isto :

( )
2 2
1 1
0
z
k + = (IV.5)
( )
2 2
2 2
0
z
k + = (IV.6)

z
y
(1)
1
,
1
,
1

Fonte
Imagem
(2)
2
,
2
,
2

R
2

R
1

R
h
h
r
(r, , z)
(h-z)
O

2


38
Por outro lado, as componentes horizontais
1x
e
2x
satisfazem, em cada
meio, a equao escalar de Helmholtz homognea ou no homognea dependendo da
localizao do dipolo, neste caso tem-se,

( )
2 2
1 1
1 1
( ) ( ) ( )
x
ip
k x y z h
i


+ = +
+
(IV.7)
( )
2 2
2 2
0
x
k + = (IV.8)

Onde o funcional delta de Dirac e p amplitude do momento de dipolo
eltrico Hertziano clssico. importante observar que as funes apresentadas
acima so as funes de Green do problema, pois o dipolo representa uma fonte pontual
do fenmeno ondulatrio. O momento de dipolo dado pela expresso,

p I x = (IV.9)

Onde:
I a corrente ao longo do dipolo,
x o comprimento infinitesimal do dipolo.

No contorno (z = 0) as componentes tangenciais dos campos permanecem
invariveis e em termos das funes potenciais estas condies podem ser escritas da
seguinte maneira (BAOS, 1966):

2 2
1 1 2 2 x x
k k = (IV.10)
1 2 1 2 x x z z
x z x z

+ = +

(IV.11)
2 2
1 1 2 2 z z
k k = (IV.12)
2 2 1 2
1 2
x x
k k
z z

=

(IV.13)

Em certas situaes a fonte pode estar localizada no espao livre, ou possuir
uma orientao diferente, nestes casos equaes de governo so deduzidas seguindo o
mesmo procedimento apresentado anteriormente.

39
4.2 Equao Integral da Corrente para Antena Horizontal no Semi-espao

Para obter a equao integral que governa o problema da antena no semi-
espao conveniente dividir a soluo do potencial gerado por uma fonte pontual
(funes de Green), no meio que contm a fonte (meio 1), numa soma de duas
componentes:
1 1 1
p g
x x x
G G G = + . A primeira a soluo particular da equao no
homognea de Helmholtz e a segunda a soluo geral da correspondente equao
homognea.
Para obter a representao integral da soluo particular da equao no
homognea de Helmholtz conveniente, primeiramente, estabelecer uma representao
integral para a funo de Green de um dipolo horizontal no meio ilimitado. Tal meio
caracterizado pela constante de propagao k e com a fonte posicionada na origem das
coordenadas. Portanto trata-se de encontrar uma representao integral para a funo da
onda com simetria esfrica (BAOS, 1966), a saber:

ikR
e
G
R
= (IV.14)

Onde R a distncia da fonte (na origem) at o ponto de observao
(Figura IV1), tal que a funo de Green (G) satisfaz a seguinte equao de Helmholtz
no homognea,

( )
2 2
4 ( ) ( ) ( ) k G x y z + = (IV.15)

Conforme pode ser visto em BAOS (1966), a obteno de uma expresso
integral para esta funo envolve transformadas de Fourier e mudanas adequadas de
coordenadas, possibilitando a obteno de diversas formulaes equivalentes. Esta
deduo esta fora do escopo deste trabalho e ser utilizada, sem demonstrao. Desta
forma, a soluo desenvolvida inicialmente por Sommerfeld, vlida para funes com
simetria axial expressa como:

0
0
1
( )
ikR
z
e
G e J r d
R

= =

(IV.16)

40

Onde,
- Varivel de integrao,
0
J - Funo de Bessel do primeiro tipo e de ordem zero,
ik = - Fator de atenuao ou de amplitude.

Retornando ao problema do semi-espao, possvel construir por analogia uma
representao integral adequada da funo de Green que soluo particular da equao
no homognea de Helmholtz, para um dipolo localizado do ponto (0, 0, -h), no meio 1,

1 1
1
11 0
1 1 0
1
( )
ik R
h z p
e
G e J r d
R

+
= =

(IV.17)

Esta soluo vlida na regio 0 z < e a distncia R
1
mostrada na
Figura IV1. A notao adotada (
p
ab
G ), com duplo sub-ndice e um ndice superior, tem
o seguinte significado: o sub-ndice a representa o meio no qual a fonte esta imersa e
b indica a localizao do ponto onde o campo observado, que doravante por
simplicidade chamaremos de ponto campo. O ndice superior indica que a funo uma
soluo particular da equao de governo (ndice p) ou uma soluo geral da equao
homognea (ndice g)
Utilizando esta representao integral para a funo de Green da fonte como
guia, podem ser construdas as representaes integrais para a funo da onda que
satisfaz a equao escalar homognea de Helmholtz em cada meio. Para o caso tratado
aqui, as formas gerais dessas integrais so dadas pelas seguintes expresses (BAOS,
1966),

1
( )
11 1 1 0
0
( ) ( )
h z g
G F e J r d

(IV.18)
1 2
12 2 1 0
0
( ) ( )
h z g
G F e J r d

(IV.19)


41
Onde
( )
1 2
2 2
k = e as funes F
1
e F
2
, so funes ainda desconhecidas
que sero obtidas pela imposio das condies de contorno.
Por simples inspeo pode-se comprovar que as integrais
11
g
G

e
12
g
G , dadas
acima, so solues gerais da equao escalar de Helmholtz homognea nos meios
correspondentes localizao do ponto de observao, portanto tem-se,

( )
2 2 '
1 11
0 k G + = , 0 z < (IV.20)

Para pontos de observao no meio (1) e,

( )
2 2 '
2 12
0 k G + = , 0 z < (IV.21)

Para pontos de observao no meio (2).
Solues para outras orientaes de dipolos eltricos e magnticos podem ser
obtidas seguindo um procedimento anlogo ao apresentado neste trabalho (BAOS,
1966). No caso aqui tratado sero necessrias representaes integrais para as
componentes x e z dos vetores de Hertz para um dipolo fonte, ou seja, as funes de
Green. De acordo com as equaes prescritas acima, podem ser escritas as seguintes
expresses para as componentes x e z das funes de Green para os meios (1) e (2), a
saber:
No meio (1),
1 1
1
( ) 0
1 1 1 0 2
1 1 0
( ) ( )
4
ik R
h z
x
i p e
G F e J r d
k R

= +
`
)

(IV.22)

1 2
( ) 0
1 3 1 0 2
2 0
( ) ( )
4
h z
z
i p
G F e J r d
k x

(
=
`
(

(IV.23)

No meio (2),

1 2
) 0
2 2 1 0 2
2 0
( ) ( )
4
h z
x
i p
G F e J r d
k

=
`
)

(IV.24)

42
1 2
) 0
2 4 1 0 2
2 0
( ) ( )
4
h z
z
i p
G F e J r d
k x

(
=
`
(

(IV.25)

Com a finalidade de garantir a imposio das condies de contorno na direo
z, as funes potenciais nesta direo devem ser representadas pela derivada da
funo
0
( ) J r (SUNDE, 1968), (BAOS, 1966), isto :

0
1
( )
cos( ) ( )
J r
J r
x

Onde,

cos( )
x
r
=

Utilizando a representao integral para
11
p
G e as condies de contorno (IV.10-
IV.13) determinam-se F
1
, F
2
, F
3
e F
4
, resultando em,

1
1 1 1
1 2
F

= +
+
(IV.26)
2
1 1
2
F

=
+
(IV.27)
( )
2 1
3 4 2 2
2 1 1 2
2
F F
k k

= =
+
(IV.28)

Portanto, utilizando a notao presente, as funes de Green no meio (1)
podem ser escritas da seguinte maneira (SIEGEL e KING, 1971), (BAOS, 1966):

{ }
1 0 11
1
( , ) ( , )
4
x i
G g x x g x x U
j
= + (IV.29)
11
1
1
4
z
W
G
j x

=
`

)
(IV.30)


43
onde
0
( , ) g x x a funo de Green para radiao de dipolos horizontais no meio infinito
e dada pela seguinte expresso:

1 1
1
0 0
1 1 0
1
( , ) ( )
ik R
h z
e
g x x e J r d
R

+
= =

(IV.31)

( , )
i
g x x provm da teoria das imagens e dado por:

1 2
1
0
2 1 0
1
( , ) ( )
ik R
h z
i
e
g x x e J r d
R

= =

(IV.32)

1
R e
2
R so distncias da fonte para o observador e da imagem da fonte para o
observador respectivamente, como mostrado na Figura IV1.
Os primeiros dois termos da equao (IV.29) determinam a radiao do dipolo
no semi-espao condutor. O efeito dissipativo do semi-espao contabilizado atravs
dos termos de atenuao na forma das integrais de Sommerfeld, dadas pelas seguintes
expresses:

( )
1
( )
11 0
1 2 0
2
h z
e
U J r d

=
+

(IV.33)
( )
( )
1
( )
2 1
11 0 2 2
2 1 1 2 0
2
h z
e
W J r d
k k

=
+

(IV.34)

Onde:

( ) ( )
1 2 1 2
2 2 2 2
1 1 2 2
, k k = = ,
a varivel de integrao,
h a distncia da interface fonte,
r coordenada radial no sistema cilndrico conforme mostrado na Figura IV1.

Com o intuito de realizar simplificaes no clculo dos campos, conveniente
definir um terceiro tipo de integral oriunda da seguinte relao (BAOS, 1966),

2
( , 1, 2)
ij
j ij ij
W
k V U i j
z

= =

(IV.35)
Onde,

44
( )
1
( )
11 0 2 2
2 1 1 2 0
2
h z
e
V J r d
k k

=
+

(IV.36)

Como os meios aqui tratados so lineares, podemos admitir o princpio da
superposio. Portanto, aps a soluo do problema de valor de contorno de um dipolo
de Hertz elementar, pode-se obter o campo eletromagntico devido a uma fonte extensa,
com distribuio de corrente prescrita, atravs da superposio (soma ou integrao
apropriadamente ponderada) da soluo do problema de dipolo elementar ao longo de
toda extenso da fonte. Este procedimento mostrado esquematicamente na
Figura IV2 e resulta nas seguintes expresses para os potenciais no meio (1)
(POLJAK, 2002a):

( ) ( ) { }
1 0 11
1
, , ( )
4
L
x i
L
g x x g x x U I x dx
j

= +

(IV.37)
11
1
1
( )
4
L
z
L
W
I x dx
j x

(IV.38)
Onde:
L a metade do comprimento do condutor, e
( ) I x a corrente desconhecida a ser determinada.
















Figura IV2 Condutor horizontal no solo dissipativo e ponto de observao no ar.
Adaptado de (POLJAK, 2002a).

z
Meio (2) (
0
,
0
)
Meio (1) (
1
,
1
,
0
)
2L
h
h
2a
Imagem
Fonte
dx
x
dx x
x
T (x, y, z)
R
2

R
1

inc
x
E


45
Considerando variao temporal senoidal e o operador em coordenadas
retangulares na equao (III.45) pode-se escrever a expresso do campo eltrico
tangencial em funo do potencial de Hertz bidimensional da seguinte forma:

2 2
2
1 2
esp
x x z
E k
x x z
| |
= + +
|

\
(IV.39)

Considerando que o condutor feito de um material perfeito (condutividade
infinita) o campo eltrico tangencial na superfcie dele deve ser nulo, portanto tem-se:

( ) ( ) , , 0
inc esp
x x
E x a E x a + = (IV.40)

Onde,

inc
x
E - Campo Eltrico tangencial incidente
esp
x
E - Campo Eltrico tangencial espalhado

Aps substituir (IV.35) e (IV.36) em (IV.37), obtm-se finalmente a equao
integral de Poklington para um condutor fino no solo dissipativo (POLJAK, 2002a).

( ) ( )
2
2
1 0 11 2
1
, ,
4
L
inc
x i
L
E k g x x g x x U
j x

(
( = + + +

( )
2
11
W
I x dx
x z x
(
+
`
(


)
(IV.41)

O interesse inicial deste desenvolvimento calcular a distribuio de corrente
no condutor, portanto coloca-se o ponto de observao do campo sobre a superfcie do
condutor, de modo que as distncias R
1
e R
2
so dadas respectivamente por:

( )
2
2
1
R x x a = + (IV.42)
( )
2
2
2
4 R x x h = + (IV.43)

Por exemplo, no caso particular em que o meio (1) um condutor perfeito, a
equao integral resultante tem a seguinte forma:


46
( ) ( ) ( )
2
2
1 0 2
1
, ,
4
L
inc
x i
L
E k g x x g x x I x dx
j x

(
( = +
`
(

(IV.44)

Por outro lado, caso o condutor cilndrico fino esteja no espao livre, obtm-se
a seguinte equao integral de Pocklington:

( ) ( )
2
2
1 0 2
1
,
4
L
inc
x
L
E k g x x I x dx
j x

(
( = +
`
(

(IV.45)

4.3 Funes de Green para Solos de Dupla Camada

O tratamento terico de solos no homogneos para fenmenos
eletromagnticos a altas freqncias, especialmente no caso de aterramento, um
assunto que atualmente motiva vrios projetos de pesquisa. Em geral, grandes esforos
so empregados na busca de algoritmos rpidos e precisos que auxiliem na modelagem
e desenvolvimento de tais projetos. Em diversas situaes prticas, uma das maneiras de
considerar no-homogeneidades modelar o solo atravs de camadas estratificadas
paralelas interface. Esta geometria foi objeto de estudos recentes, conforme pode ser
visto nos trabalhos de FORTIN et al. (2006) e ARNAUTOVSKI e GRCEV (2004).
Um dos objetivos deste trabalho desenvolver um algoritmo apropriado para a
realizao de clculos de estruturas cilndricas finas aterradas em solos estratificados,
com este fim foi desenvolvida uma funo de Green adequada para o problema do solo
estratificado com duas camadas. Foi considerado um solo com a geometria mostrada na
Figura IV3 onde o dipolo eltrico horizontal posicionado na primeira camada, mas o
procedimento apresentado no presente trabalho permite obter, por analogia, funes de
transferncias para solos com um nmero maior de camadas e diversas posies e
orientaes de dipolos.








47














Figura IV3 - Modelo de solo de duas camadas e sistema de coordenadas utilizados no
desenvolvimento da funo de Green.

Considerando um condutor finito no meio (1), o Campo Eltrico tangencial
incidente pode ser calculado atravs da seguinte expresso,

( )
2 2
2
1 1 1 2
1
4
L
inc x z
x
L
E k G G I x dx
j x x z

(
( ( = + +
`
(


)

(IV.46)

As expresses gerais para as componentes das funes de Green do problema do
dipolo da Figura IV3, nos trs meios, podem ser construdas em termos das integrais
de Sommerfeld utilizando oito funes (F) inicialmente desconhecidas, assim tm-se,

No ar - Meio (0)
0
0 0 0 2
0 0
( )
z x x
iA
G F e J r d
k

(IV.47)
[ ]
0
0 0 1 2
0 0
cos ( )
z z z
iA
G F e J r d
k

(IV.48)


z
Meio (0) Ar

0
= 0,
r0
=1,
0

Dipolo
x
d
h
Meio (1) Solo

1,

r2
,
0

Meio (2) Solo

2,

r2
,
0



48
Primeira camada - Meio (1)
1 1 1
1 0 1 1 0 2
1 1 0 0
1
( ) ( )
z h z z x x x
iA
G e J r d F e F e J r d
k

+
+

( = + + +
`

)

(IV.49)
[ ]
1 1
1 1 1 1 2
1 0
cos ( )
z z z z z
iA
G F e F e J r d
k

+
( = +

(IV.50)
Segunda camada - Meio (2)
2
2 2 0 2
2 0
( )
z x x
iA
G F e J r d
k

=
`
)

(IV.51)
[ ]
2
2 2 1 2
2 0
cos ( )
z z z
iA
G F e J r d
k

(IV.52)

Estas funes (F) so obtidas atravs de um sistema de oito equaes lineares,
resultantes da imposio das condies de contorno (conservao das componentes
tangenciais dos campos, vide IV.10 - IV.13) nas duas interfaces (z = 0 e z = -d). O
sistema de equaes resultante da imposio das condies de contorno nas equaes
(IV.44-IV.49) apresentado na forma matricial a seguir,

[ ] [ ] [ ]
1
F A B

= (IV.53)

Onde,

0 0 1 1 1 1 2 2
T
x z x x z z x z
F F F F F F F F F
+ +
( =

(IV.54)

[ ]
1 1 2
1 1 2
1 1 2
1 1 1 1
1 1 1
0 1 1
1 1 1
1
1 1 2
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1
2 2 2 2 2 2 2
2 1 2 1 2 1 2 1 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 1 0 0
0 0 0 0 0
0 0
0 0
d d d
d d d
d d d
d d d d
e e e
e e e
A
e e e
k k k k k k
k e k e k e k e k

2 2
1
2
1 1 1 2
d d
e k e

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(

(IV.55)
e,

1 1 1 1 1 1 2 2
0 2
0 0
f f f f f f
T
z z d z d z z d z
B e e e e k e k e

(
=
(

(IV.56)


49

A soluo de (IV.53) permite calcular todas as funes de Green envolvidas no
presente problema. Com o intuito de simplificar a implementao e otimizar um pouco
mais o tempo de computao, este procedimento foi feito analiticamente, e a seguir
sero apresentadas as funes necessrias para o clculo do campo no Meio (1):

( )( ) ( )( )
( )
( ) ( ) ( )( )
1 1
1 1
1 0 2 1 1 0 1 2
1
1 1 2 1 0 1 2 0 1
f f
d z d z
x
d d
e e
F
e e





+

+
=
( + +

(IV.57)
( )
( )
1
0 1
1 1
0 1 1
f
d z
x x
e
F F

+
+
=

(IV.58)
52 53 1 54 1
1
51
x x
z
F F
F
+
+
+ +
=

(IV.59)
1 3 1
1 1 1 1 1 1
2 2
f
z
z x x z
F e F F F

(
= + + +
(


(IV.60)

Onde,
( )
2 2
1 0 1
k k = (IV.61)
( )
2 2 2
2 0 1 1 1 0
k k = (IV.62)
( )
2 2 2
3 0 1 1 1 0
k k = + (IV.63)
( )
2 2
4 1 2
k k = + (IV.64)
( )
2 2 2
5 2 1 1 1 2
k k = (IV.65)
( )
2 2 2
6 2 1 1 1 2
k k = + (IV.66)
1 1
51 5 2 6 3
d d
e e

= (IV.67)
( ) 1 1
52 4 2 6 1
f f
d z d z
e e

= + (IV.68)
( )
1 1
53 1 4 2 6 1
d d
e e

= + (IV.69)
( )
1
54 1 4 2 6 1
d
e

= + (IV.70)

50
CAPTULO V- MODELAGEM NUMRICA

Neste captulo ser apresentada detalhadamente uma variante particular do
Mtodo de Elementos Finitos, conhecido como Mtodo de Elementos Finitos para
Equaes Integrais (MEFEI) (POLJAK, 2002a). Este mtodo foi utilizado neste
trabalho na soluo da equao de governo, para fontes harmnicas, no problema de um
condutor horizontal aterrado no solo homogneo e no solo composto de duas camadas
distintas.

5.1 Formulao Integral do Mtodo de Elementos Finitos para Estruturas
Cilndricas Finas

Para facilitar a apresentao do Mtodo dos Elementos Finitos para Equao
Integral (MEFEI) deve-se primeiramente utilizar uma forma da equao (IV.41) escrita
em termos de um operador K, da seguinte maneira:

KI Y = (V.1)

Onde,

K um operador linear,
I a funo da corrente desconhecida a ser calculada, e
Y a fonte geradora da corrente.

A corrente desconhecida ( ) I x ento interpolada por funes de base
linearmente independentes { }
i
N com coeficientes complexos desconhecidos
i
I que
representam os valores da corrente em pontos discretos chamados ns, a saber:

1
n
n i i
i
I I I N
=
=

(V.2)

Substituindo (V.2) em (V.1) tem-se:

1
( )
n
n i i n n
i
KI KI I KN Y P Y
=
= =

(V.3)


51
Onde ( )
n
P Y chamado de operador projeo. Uma medida da acurcia da
Equao (V.3) dada pelo resduo
n
R definido da seguinte maneira,

( )
n n n
R KI Y P Y Y = = (V.4)

Finalmente R
n
pode ser otimizado em um domnio atravs de uma formulao
de Resduos Ponderados com funes de ponderao (peso)
{ }
j
W , impondo que:

0 1, 2,..,
n j
R W d j n

= =

(V.5)

Onde o domnio de interesse, neste caso o comprimento total do condutor.
Desde que o operador K linear, pode-se obter o sistema de equaes algbricas e
utilizando o procedimento de Galerkin, onde
j j
W N = , tem-se (POLJAK, 2002a):

1
. . 1, 2,..,
n
i i j j
i
I K N N d Y N d j n
=

= =

(V.6)

A equao (V.6) a formulao forte de Galerkin da equao integral (IV.41).
Escrevendo esta expresso de forma explcita obtm-se:

2
2
1 2
1
1
( ) ( , ) ( , )
4
L L
n
i j H H
i
L L
I N x g x x k g x x
j x
=


+ +

( , ) ( ) ( ) ( ) 1, 2,..,
L
i
v i x j
L
g x x N x dx dx E x N x dx j n
x

= =
`

)

(V.7)

Onde,

0 11
( , ) ( , ) ( , )
H i
g x x g x x g x x U = + (V.8)
2
11
( , )
V
W
g x x
x z

=

(V.9)
n o nmero de elementos


52
Efetuando integraes por partes na primeira e ltima parcelas do lado
esquerdo da equao (V.7), levando em conta que na extremidade do condutor so
prescritas como condies de contorno os valores das correntes e utilizando uma
propriedade da funo de Green
( ) ( ) , , g x x g x x
x x
| |
=
|

\
obtm-se a seguinte
expresso aps algumas simplificaes,

1
( )
( )
( , )
L L
n
j
i
i H
i
L L
dN x
dN x
I g x x dx dx
dx dx
=

2
1
( )
( ) ( ) ( , ) ( ) ( , )
L L L L
j
j i H i V
L L L L
dN x
k N x N x g x x dx dx N x g x x dx dx
dx

=
`

)


4
( ) ( ) , 1, 2,...,
L
i
x j
L
E x N x dx j n
j

= =

(V.10)

Fazendo uma analogia com a soluo das equaes diferenciais parciais, a
equao (V.10) representa a formulao fraca de Galerkin, da equao integral (IV.41)
(POLJAK, 2002a). A principal vantagem desta forma que o operador diferencial de
segunda ordem substitudo por derivadas de primeira ordem sobre as funes de base
e de peso que podem ser escolhidas com certa liberdade. A nica condio imposta nas
mesmas que devem ser funes diferenciveis de primeira ordem. Alm disso, esta
formulao conveniente para implementao de tcnicas integrais de elementos finitos
e as condies de contorno so subseqentemente incorporadas no sistema linear global.
Isto representa uma vantagem significativa sobre o Mtodo dos Momentos, pois neste
mtodo as funes de base e de peso devem ser escolhidas de tal forma que satisfaam
as condies de contorno impostas (HARRINGTON, 1968).
Aplicando os procedimentos usuais de elementos finitos, o domnio de
integrao dividido em segmentos que so conectados com ns (AKIN, 1986). Ento
o sistema de equaes associado equao (IV.10) tal que:

[ ] { } { }
1
, 1, 2,..,
M
ji i j
i
a I b j M
=
= =

(V.11)

Onde,


53
[ ]
( )
( ) 1
( , )
4
j
i
H
ji
ej ei
N x
N x
a g x x dx dx
j x x

( ) ( )
2
1
( )
( ) ( , ) ( , )
j
j i H i V
ej ei ej ei
N x
k N x N x g x x dxdx N x g x x dxdx
x

+
`

)

(V.12)
{ } ( )
inc
x j
j
ej
b E N x dx =

(V.13)

Esta matriz
[ ]
ji
a a matriz local de interao do elemento finito fonte i com
o elemento finito de observao j, representando de fato, a impedncia mtua entre os
elementos finitos i e j. O vetor { }
j
b representa o vetor de tenso local. M o
nmero total de elementos finitos, enquanto que e
j
e e
i
so comprimentos dos
elementos finitos j e i, respectivamente. A equao matricial global resultante
contm todas as informaes das caractersticas fsicas e geomtricas das fontes do
campo e do meio de propagao.
Para obedecer exigncia de que as funes de forma e de peso devem ser
diferenciveis uma escolha conveniente para estas funes so os polinmios da famlia
de Lagrange dados por,

1
( ) ,
m
j
i
j i j
x x
L x j i
x x
=

(V.14)

Por simplicidade, neste trabalho foram utilizados polinmios de primeira
ordem (lineares), pois como mostra a literatura no h uma melhora significativa na
acurcia com o aumento do grau do polinmio (POLJAK, 2002a).
No caso da antena, o clculo do vetor do lado direito pode ser feito em forma
fechada se um gerador de tenso delta utilizado, o mesmo acontece no caso do
espalhador, onde uma excitao por onda plana utilizada. No problema da antena o
vetor do lado direito diferente de zero somente na rea de alimentao e a componente
x do campo eltrico aplicado dada por:

( )
g inc
x
g
V
E x
l
=

(V.15)


54
onde
g
V a tenso de alimentao e
g
l o comprimento da abertura de alimentao.
Portanto, utilizando funes de base lineares tem-se:

2
1
1
2
2
l
g j g
j
g g l
V x x V
b dx
l l

= =

(V.16)
2
2
2
2
l
g j g
j
g g l
V x x V
b dx
l l

= =

(V.17)

Ento cada n da abertura de alimentao recebe a metade do valor total da
tenso aplicada. Por outro lado, se o problema de espalhamento considerado o
condutor alimentado com uma onda plana, tal que:

0
( )
inc
x
E x E = (V.18)

de modo que, o vetor do lado direito diferente de zero em cada segmento e o vetor
tenso local dado pelas seguintes expresses,

2
1
1 0 0
2
2
l
j
j
l
x x
l
b E dx E
l

= =

(V.19)
2
2 0 0
2
2
l
j
j
l
x x
l
b E dx E
l

= =

(V.20)

Seguindo os procedimentos usuais dos Mtodos de Elementos Finitos (AKIN,
1986), sabemos que no caso do problema de aterramento, a equao homognea e as
condies de contorno (valores das correntes nas extremidades) so impostas no prprio
sistema de equaes (V.11) de modo que tal sistema fica matematicamente bem posto e
passvel de soluo.






55
5.2 Tratamento das Integrais de Sommerfeld

conveniente considerar dois problemas separados; o primeiro consiste em
resolver a Equao Integral do Campo Eltrico (Equao de Pocklington), no segundo
efetua-se o clculo das integrais de Sommerfeld. Como j foi exposto anteriormente, o
primeiro problema tratado, com relativa eficincia, por diferentes mtodos: Mtodo
dos Momentos, Mtodos de Colocao por Pontos, Mtodo de Elementos Finitos, etc.
Por outro lado, a avaliao das integrais de Sommerfeld tem despertado a ateno de
diversos pesquisadores nas ltimas dcadas e uma soluo otimizada ainda no foi
proposta devido, principalmente, ao comportamento fortemente oscilatrio dos
integrandos que so difceis de avaliar com preciso. Muitos mtodos aproximados tm
sido desenvolvidos, e de um modo geral podemos citar trs grandes grupos: tcnicas
analticas (SIEGEL e KING, 1971), (RAHMAT-SAMII et al., 1978), expanses
assintticas (BAOS, 1966), (SIVAPRASAD, 1963) e tcnicas numricas
(DRACHMAN et al., 1989), (DVORAK, 1992), (SIEGEL e KING, 1970). De uma
maneira geral, as tcnicas analticas, bem como os resultados de expanses assintticas,
fornecem frmulas simplificadas vlidas em regies e faixas de freqncias restritas.
Por outro lado, se as integrais de Sommerfeld so computadas numericamente, os
resultados obtidos sofrem menos restries nos valores de freqncias em que podem
ser analisados.
Para ilustrar a dificuldade encontrada no clculo das Integrais de Sommerfeld
foi realizado um estudo do comportamento do integrando definido na funo U11 (Vide
Equao IV.33). Foram utilizadas propriedades de um solo tpico ( = 0,001 S/m, =
0

e
r
= 10,0) com a fonte colocada a uma profundidade h = 50,0 cm e o ponto campo
localizado na mesma profundidade. Nas Figura V1, Figura V2 e Figura V3 pode-se
observar a variao do integrando para uma distancia r = 1,0 m e freqncias de
100,0 Hz e 100,0 KHz e 1,0 MHz, respectivamente. Pode-se observar que a parte
imaginria do integrando torna-se mais significativa com o aumento da freqncia da
fonte e que nestas condies no surgiriam maiores dificuldades na integrao
numrica.
Com aumento da distncia do ponto campo o integrando torna-se bastante
oscilante conforme pode-se observar nas Figura V4, Figura V5 e Figura V6, onde
so apresentados os integrandos para r = 50,0 m. Conforme ser apresentado

56
posteriormente isto leva necessidade de maior quantidade de pontos na discretizao
tanto na representao das Integrais de Somerfeld quanto do prprio condutor.


Figura V1 - Variao do integrando da funo U
11
com para uma distncia r = 1,0 m
e f = 100,0 Hz.


Figura V2 - Variao do integrando da funo U
11
com para uma distncia r = 1,0 m
e f = 100,0 KHz.







57





Figura V3 - Variao do integrando da funo U
11
com para uma distncia r = 1,0 m
e f = 1,0 MHz.


Figura V4 - Variao do integrando da funo U
11
com para uma distncia
r = 50,0 m e f = 100,0 Hz.






58

Figura V5 - Variao do integrando da funo U
11
com para uma distncia
r = 50,0 m e f = 100,0 KHz.



Figura V6 - Variao do integrando da funo U
11
com para uma distncia
r = 50,0 m e f = 1,0 MHz.

Neste trabalho estas integrais sero tratadas atravs de dois mtodos
numricos: Quadratura de Gauss e de Simpson. A idia bsica da integrao numrica
a substituio do integrando por um polinmio que o aproxime razoavelmente no
intervalo de integrao.
No Mtodo de Simpson o integrando aproximado atravs de um polinmio de
segundo grau e pode ser obtida a seguinte expresso para aproximar a integral definida
no intervalo [a, b]:

59

( ) ( ) ( )
6 2
b
a
b a a b
f x dx f a f b f
+ ( | |
+ +
| (
\

(V.21)

O domnio de integrao pode ser subdividido em N intervalos iguais, sendo que
para cada intervalo a funo aproximada por um polinmio de segundo grau e a
integral pode ser aproximada pela seguinte expresso:

( ) ( )
2 2 1
( ) ( ) ( ) 4 (2 1) 2 2
3
b N N
i i
a
b a
f x dx f a f b f a i h f a ih
N

(
+ + + + +
(

(V.22)
A regio de integrao deve ser subdividada em um nmero par de intervalos
iguais.
Por outro lado, as frmulas da Quadratura de Gauss baseiam-se em propriedades
de polinmios ortogonais que podem ser de diversas origens. As famlias de funes
ortogonais mais utilizadas so: Polinmios de Legrendre, Polinmios de Tchebyshev,
Polinmios Laguerre e Polnios de Hermite, dando origem s diversas formulaes
conhecidas como Quadraturas de Gauss-Legendre, Gauss-Tchebyshev, Gauss-Laguerre
e Gauss-Hermite. Estas frmulas so usadas para calcular aproximadamente a integral
fazendo (FRANCO, 2007),
1
( ) ( ) ( )
b
n
k k
k
a
w x f x dx A f x
=

(V.23)
onde: ( ) ( )
b
k k
a
A w x l x dx =

(V.24)
( )
k
l x so funes definidas pela Frmula de Lagrange do Polinmio de
Interpolao.
No Mtodo dos Elementos Finitos resulta vantajoso fazer uma mudana de
varivel de tal forma a substituir o intervalo [a, b] por um domnio de referncia [-1,1],
levando em considerao coordenadas locais adimensionais que facilitam a aplicao do
mtodo. Desta forma para calcular integral ( )
b
a
f x dx

pode ser feita a seguinte mudana

de varivel:
( ) ( )
( )
2 2
r b a b a
x r
+
= + (V.25)

60
( ) ( )
( ) ( ( ))
2 2
r b a b a
r f x r f
( +
= = +
(

(V.26)
E finalmente pode-se escrever,

1
1
1
( ) ( ) ( )
2 2
b
n
i i
i
a
b a b a
f x dx r dr w r
=

=


(V.27)

Onde w
i
e r
i
representam valores de peso e coordenadas dos pontos de Gauss
associados com n pontos no intervalo adimensional [-1,1] e que podem ser obtidos em
diversos livros para diferentes valores de n (COOK et al., 2001), (ZIENKIEWICZ et al.
2005), (FRANCO, 2007) e (AKIN, 1986).

61

CAPTULO VI RESULTADOS NUMRICOS

6.1 Tratamento das Fontes Impulsivas no Domnio da Freqncia

O comportamento transiente de estruturas cilndricas finas energizadas com
fontes impulsivas constitui um dos problemas que devem ser tratados utilizando
modelos completos. Isto deve-se existncia de freqncias elevadas no sinal de
excitao. Apesar deste trabalho no tratar do problema transiente, interessante
analisar a modelagem das descargas atmosfricas (um sinal impulsivo) para determinar
a ordem de grandeza das freqncias envolvidas na anlise no domnio da freqncia e
consequentemente validar o modelo proposto nesta Tese.
No domnio do tempo, as correntes produzidas nas descargas atmosfricas so
usualmente representadas, por uma funo exponencial dupla (DORIC et al., 2004):

( )
0
( ) , 0 0, 0
at bt
i t I e e t b a

= > > (VI.1)

Onde o tempo necessrio para se obter a mxima corrente dado por
( )
ln
p
b
a
t
b a
=

. Variando os valores dos parmetros a e b podem ser obtidos os perfis que

melhor representem a curva da corrente injetada. Por exemplo, para representar um
perfil que atinge o valor mximo em aproximadamente 1,0 s foram utilizados os
valores de a = 0,07924x10
6
s
-1
e b = 4,0011x10
6
s
-1
(DORIC et al., 2004). Utilizando
estes valores e I
0
= 1,1043 A obtido o perfil representado na Figura VI1,

62
Corrente Impulsiva
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.0E+00 5.0E-06 1.0E-05 1.5E-05 2.0E-05
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura VI1 - Corrente impulsiva no domnio do tempo. Adaptada de Poljak (2002a).

Em problemas de resposta linear, onde a ionizao do solo pode ser
desconsiderada possvel obter uma funo da corrente no domnio da freqncia
atravs da transformada de Fourier,

2
( ) ( )
j ft
I f i t e dt

0
1 1
( )
2 2
I f I
a j f b j f
| |
=
|
+ +
\
(VI.2)

Com esta expresso da transformada de Fourier da corrente e com os valores
numricos dos parmetros I
0
, a e b apresentados anteriormente pode-se obter a
representao grfica da amplitude e da fase da corrente em funo da freqncia (Vide
Figura VI2 e Figura VI3). A observao destes grficos permite definir as faixas de
freqncias necessrias para representar corretamente esta fonte, as mesmas so de at
1MHz no caso da amplitude e at 100 MHz, no caso da fase, tornando-se necessrios,
portanto, modelos que consigam representar satisfatoriamente os fenmenos nestas
faixas de freqncias.


63
Variao da Amplitude com a Freqncia
0.E+00
4.E-06
8.E-06
1.E-05
2.E-05
1.E+00 1.E+02 1.E+04 1.E+06 1.E+08 1.E+10
Freqncia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Figura VI2 Variao da amplitude da corrente com a freqncia.

Variao da Fase com a Freqncia
-90.0
-60.0
-30.0
0.0
30.0
60.0
90.0
1.E+00 1.E+02 1.E+04 1.E+06 1.E+08 1.E+10
Freqncia (Hz)
F
a
s
e

(

)

Figura VI3 - Variao da fase da corrente com a freqncia.

6.2 Comportamento dos Campos Eletromagnticos em Meios Dissipativos.

No tratamento dos problemas eletromagnticos podem ser considerados dois
casos, nitidamente distintos, que apresentam dependncia direta das caractersticas
fsicas do meio e da freqncia de oscilao da fonte. Conforme foi apresentado
anteriormente, esta distino importante para definir o limite de validade dos modelos

64
matemticos que sero utilizados na soluo das equaes de Maxwell, caracterizando
os domnios dos problemas de baixa e alta freqncia. No entanto, conveniente
ressaltar que os limites destes domnios dependem dos valores das correntes de
conduo e de deslocamento e, portanto, no dependem unicamente da freqncia das
fontes, mas tambm das caractersticas do meio onde ocorre a propagao.
A caracterizao destes domnios pode ser feita, por exemplo, considerando que,
para fontes e campos com variao temporal harmnica, as solues da equao de
Helmhotz tipo onda plana esto associadas a constantes de atenuao e de fase
relacionados ao seguinte nmero de onda complexo (STRATTON, 1941),

2
k i i = + = + (VI.3)

Onde, as constantes de atenuao e fase so respectivamente dadas por,

1
2
2
2 2
1 1
2



( | |
( = + + |
|
(
\
(VI.4)
1
2
2
2 2
1 1
2



( | |
( = + |
|
(
\
(VI.5)

Nas expresses anteriores as ambigidades na considerao do sinal na extrao
da raiz quadrada so contornadas observando que os valores e devem ser sempre
reais. Observa-se tambm, que o comportamento dos fatores e essencialmente
determinado pela razo

.
Por outro lado, para campos harmnicos a densidade de corrente em qualquer
ponto no meio dada por:

E
J E i E
t

= + =

( ) (VI.6)

Da anlise desta ltima expresso conclui-se que a razo entre a densidade de
corrente de conduo e de deslocamento justamente . Portanto, o efeito da

65
freqncia e das propriedades fsicas nas caractersticas de propagao da onda em um
dado meio condutor pode ser ponderado pela considerao dos valores assumidos pelo
fator
P
T

= , conhecido como tangente de perdas do meio. Por outro lado, com o

aumento da freqncia observa-se uma maior concentrao do efeito dissipativo da
corrente atravs do meio. Uma forma de quantificar este efeito atravs do clculo da
profundidade de penetrao dos campos no meio. Esta escala de comprimento
definida por
1

= . Nesta anlise relativa propagao de ondas planas em meios com

perdas, a distncia percorrida por qualquer frente de onda (em incidncia frontal) at
a posio onde a amplitude sofre uma atenuao de aproximadamente 63% em relao
ao seu valor inicial.
Em geral em meios dissipativos, avaliando estes dois fatores (Tp e ) para
diversas freqncias, podemos fazer algumas consideraes importantes referentes ao
comportamento dos campos eletromagnticos nestes meios. Para ilustrar este
procedimento, neste trabalho foram escolhidos dois meios: o primeiro com as
caractersticas da gua do mar ( = 4 S/m e
r
= 80) e outro com as caractersticas de um
solo tpico ( = 0,001 S/m e
r
= 10). Os valores dos fatores supracitados em funo da
freqncia so apresentados na Figura VI4 e observa-se que a corrente de conduo
fica semelhante corrente de deslocamento em freqncias de aproximadamente iguais
a 1,0 GHz na gua do mar e em freqncias levemente superiores a 1,0 MHz no solo.
Para o caso da gua do mar pode-se observar que para freqncias prximas a
1,0 GHz, onde as correntes de deslocamento e conduo so semelhantes, o
comprimento de penetrao de aproximadamente 5,0 mm, significando que o sinal
sofre uma rpida atenuao no meio.

66
1 10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G 10G 100G
1mm
10mm
100mm
1m
10m
100m
1km
f
R

10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
10
10
gua do Mar
Solo
f (Hz)



T
P

Figura VI4 Variao da tangente de perda T
p
e do comprimento de penetrao em
funo da freqncia. f
R
a faixa de freqncia entre 1,0 kHz e 100,0 MHz importante
para anlise de uma descarga atmosfrica.

Para o solo, observa-se que em freqncias da ordem de 1,0 MHz (onde o
problema pertence ao domnio das altas freqncias) o comprimento de penetrao da
ordem de 10 m, aproximadamente. Este dado pode ser importante para realizar uma

67
anlise preliminar, por exemplo, da influncia de um condutor aterrado a uma dada
profundidade em um solo de condutividade conhecida, sendo possvel fazer uma
estimativa da atenuao esperada at a superfcie do solo. Para o caso de um condutor
aterrado a 1,0 m como comum na prtica de sistemas de aterramento observa-se que
at atingir a superfcie do solo o sinal no sofrer uma atenuao muito significativa.
Outra considerao importante relacionada com a faixa da freqncia (f
R
)
necessria para a representao correta de uma fonte impulsiva tpica como apresentado
no item 6.1. Pode-se observar que para a gua salgada para a faixa da freqncia (1,0
KHz a 100,0 MHz) h maior participao das correntes de conduo (Tp>1) e os
comprimentos de penetrao variam de 11 mm a 10 m, aproximadamente. Sendo,
portanto possvel realizar anlises com modelos matemticos mais simplificados.
Entretanto, para o caso do solo, nesta mesma faixa de freqncias h participao
relevante das correntes de deslocamento e os comprimentos de penetrao variam de
200,0 mm at 500,0 m, aproximadamente, tornando portanto, importante a utilizao de
modelos mais robustos para uma melhor anlise dos efeitos relacionados propagao
da onda eletromagntica neste tipo de meio.
Por outro lado, segundo PORTELA (1999), a condutividade e a permissividade
eltrica do solo variam consideravelmente com a freqncia e baseado em diversos
experimentos props a seguinte relao,
( (( ( ) )) )
6
0
10
2
i
i ang i f

cot .

( ( ( ( | | | | | | | |
+ = + + + = + + + = + + + = + +
| | | | ( ( ( (
\ \ \ \
(VI.7)
Onde,
0
- Condutividade do solo em baixas freqncias (100 Hz), S/m
i
- Variao do parmetro entre 1 MHz e 100 Hz, S/m
- Parmetro que determina a dependncia em funo da frequncia
f - Freqncia, Hz

De acordo com estas consideraes, anlises feitas com os parmetros do solo
constantes podem conduzir a erros significativos. Por exemplo, para o solo considerado
anteriormente ( = 0,001 S/m) e definindo os parmetros apresentados acima conforme
NOGUEIRA (2006), isto
3
11 7 10 , /
i
S m

= = = = e 0 7 , = == = , valores da freqncia para
contribuies equivalentes de correntes de conduo e de deslocamento so da ordem de
100 KHz, como pode ser observado no grfico da Figura VI5.

68


Figura VI5 Limite de alta freqncia para um solo com = 0,001 S/m, considerando
a dependncia com a freqncia segundo PORTELA (1999).

A modelagem do solo de fundamental importncia na correta utilizao dos
procedimentos propostos neste trabalho, pois os parmetros caractersticos do meio
dissipativo so considerados dados de entrada nos mesmos. Descries mais detalhadas
sobre este assunto esto fora do escopo deste trabalho, mas importante observar que
estes parmetros devem ser avaliados experimentalmente to precisamente quanto
possvel de tal forma que a anlise terica posterior, feita atravs dos modelos tericos,
produza resultados precisos e compatveis com o fenmeno fsico real.

6.3 Formulao de Sommerfeld para um Dipolo no Meio Homogneo e Infinito.

Uma parte muito importante na soluo do modelo proposto neste trabalho a
correta avaliao da representao integral da funo de Green, dada por Sommerfeld.
Utilizando a relao para meios infinitos, dada pela expresso (IV.16) e repetida aqui
por convenincia (Equao VI.8), possvel realizar testes nos algoritmos de integrao
numrica que sero utilizados neste trabalho comparando os resultados com a soluo

69
analtica. Estes testes possibilitam a definio do melhor algoritmo, assim como o ajuste
de um parmetro muito importante: nmero de pontos necessrios para a correta
representao do integrando, caracterizado por fortes oscilaes. Para cada freqncia
necessrio fazer diversos testes com o intuito de definir a quantidade de pontos tima
que possa representar o integrando com preciso e sem onerar desnecessariamente a
execuo computacional.

0
0
1
( )
ikR
z
e
G e J r d
R

= =

(VI.8)

A integral da equao (VI.8) efetuada considerando um dipolo posicionado
em um solo infinito, na origem de coordenadas, com o ponto campo posicionado no
ponto (x, y, z) = (0, 0, -2 cm). O meio disssipativo caracterizado por = 80
0
, =
0
,
= 0,001 S/m e freqncias iguais a 1,0 e 100 MHz, que para as condies dadas
apresentam contribuies significativas das correntes de conduo e de deslocamento no
primeiro caso e no segundo (100 MHz) contribuies predominantes da corrente de
deslocamento. Foram testados dois algoritmos de integrao bem conhecidos:
Quadratura de Gauss e de Simpson.
Nos grficos das Figura VI6 e Figura VI7 observa-se que o mtodo de Gauss
apresenta resultados mais precisos, principalmente na freqncia de 1 MHz. Para a
freqncia de 100 MHz este mtodo fica instvel numa distancia de r = 800 m, sendo,
portanto, satisfatrio para as aplicaes feitas neste trabalho. O mtodo de Simpson
produz resultados satisfatrios at uma faixa de aproximadamente r = 200 a 300 m, aps
esta distncia a integrao fica bastante instvel. Apesar de ser possvel melhorar a
preciso do mtodo de Simpson com o aumento de nmeros de pontos de interpolao o
tempo de processamento ficaria proibitivo para a soluo do problema do condutor
finito. Feitas estas consideraes, optou-se pela utilizao do esquema de integrao de
Gauss em todos os resultados apresentados daqui em diante.









70


Soluo Numrica x Analtica
1.0E-15
1.0E-11
1.0E-07
1.0E-03
1.0E+01
0.1 1 10 100 1000
r (m)
G
r
e
e
n
Gauss
Analtica

Soluo Numrica x Analtica
1.E-15
1.E-11
1.E-07
1.E-03
1.E+01
0.1 1 10 100 1000
r (m)
G
r
e
e
n
Simpson
Analtica



Figura VI6 Comparao dos resultados de integrao pelo mtodo de Gauss e
Simpson com a soluo analtica da funo de Green (VI.6) para freqncia de
1,0 MHz.


71
Soluo Numrica x Analtica
1.E-15
1.E-11
1.E-07
1.E-03
1.E+01
0.1 1 10 100 1000
r (m)
G
r
e
e
n
Gauss
Analtica

Soluo Numrica x Analtica
1.E-15
1.E-11
1.E-07
1.E-03
1.E+01
0.1 1 10 100 1000
r (m)
G
r
e
e
n
Simpson
Analtica


Figura VI7 Comparao dos resultados de integrao pelo mtodo de Gauss e
Simpson com a soluo analtica da funo de Green (VI.6) para freqncia de
100,0 MHz.

6.4 Integrais de Sommerfeld para um Dipolo no Semi-espao Dissipativo

Um completo estudo dos campos eletromagnticos radiados por dipolos
localizados em um semi-espao dissipativo foi realizado por BAOS (1966)
apresentando a formulao formal completa e propondo uma soluo aproximada
atravs de uma soluo analtica das integrais de Sommerfeld, vlida para problemas de
baixas freqncias e semi-espao dissipativo com alta condutividade, como o caso da

72
gua do mar. As expresses so apresentadas definindo trs regies de validade:
distncias grandes, intermedirias e pequenas. A amplitude destas regies varia bastante
com os parmetros do semi-espao e para cada tipo de integral. Por exemplo, algumas
frmulas simplificadas para integrais tipo Sommerfeld deduzidas por Baos so as
seguintes,
Para distncias grandes:

( )
2 1/ 2
2 1
( )(1 )
11
2 2
1
2
( )
1
ik r ik h z n
in
U r e
k n r
+

(VI.9)
( )
2 1/ 2
2 1
( )(1 )
11
3 2 2
2
2
( )
1
ik r ik h z n
i
V r e
k n r
+

(VI.10)
Para distncias intermedirias:

1 2
11 2
1
2 1
( )
ik a ik r
e e
U r
k r r r
| |

\
(VI.11)
2 1
1/ 2
2
( )
11 2
1
1
2 1 ( )
2
( )
ik r ik h z
in ik r
V r e
k r

+
(

(

(VI.12)
Para distncias pequenas:
( )
1
2 3
( )
11 3 4
1
3
2 1 (3 3 3 3 )
2
( )
ik h z
i n
U r e
k r

(
+ +
(

(VI.13)
1
2 2 2
( )
11 4 3
1
1 75 1 147
2 2 ( 2 )
2 512 2 512
( )
ik h z
n
V r e
k r

( | |
+ + +
|
(
\
(VI.14)

Onde,
1
( ) ik h z = (VI.15)
0, 0 = (VI.16)
1
ik r = (VI.17)
2
1
k
n
k
= (VI.18)
2 2
1 0 r
k i = + (VI.19)
2 2
2 0
k = (VI.20)

73

Apesar destas expresses serem vlidas, exclusivamente, para baixas
freqncias, elas podem ser utilizadas para realizar testes adicionais no algoritmo de
integrao numrica de Gauss. Para este efeito ser considerado um dipolo submerso
num meio com as caractersticas da gua de mar ( 4 / ; 80; 1
r r
S m = = = ),
f = 14,0 MHz e h = 0,15 m (profundidade) e z = -0,15 m (posio do ponto campo).
Os grficos das Figura VI8 e Figura VI9 apresentam o mdulo das integrais
de Sommerfeld U
11
e V
11
(definidas em IV.33 e IV.36) em funo do afastamento
horizontal calculados pelo algoritmo da Quadratura de Gauss e os respectivos resultados
das frmulas aproximadas de Baos. Pode-se observar que o resultado numrico e as
frmulas aproximadas produzem resultados bastante prximos nas respectivas regies
de validade.

Integral U
11
1.E-14
1.E-11
1.E-08
1.E-05
1.E-02
1.E+01
0.1 1 10 100
r (m)
U
1
1
Gauss
Baos - R.P.
Baos - R.I.
Baos - R.D.

Figura VI8 - Integral U
11
calculada pelas frmulas de Baos e Quadratura de Gauss.
R.P. - Regio Prxima; R. I. Regio Intermediria; R. D. Regio Distante.




74
Integral V
11
1.E-08
1.E-05
1.E-02
1.E+01
1.E+04
0.1 1 10 100
r (m)
V
1
1
Gauss
Baos R. P.
Baos R. I.
Baos R. D.

Figura VI9 Integral V
11
calculado pelas frmulas de Baos e Quadratura de Gauss.
R.P. - Regio Prxima; R. I. Regio Intermediria; R. D. Regio Distante.

Estas figuras sugerem que as frmulas aproximadas de Baos devem ser
utilizadas atendendo as condies impostas na deduo das mesmas, isto , baixas
freqncias e semi-espao com elevada condutividade. Por outro lado, o algoritmo de
integrao numrica deve ser utilizado tambm com ateno, pois a caracterstica dos
integrandos varia significativamente com os parmetros do solo, com a freqncia e
profundidade da fonte bem como com a distncia radial do ponto campo.

6.5 Distribuio de Corrente no Condutor Aterrado em Solo Homogneo.

O primeiro passo na anlise dos campos eletromagnticos produzidos por uma
estrutura cilndrica fina o clculo da distribuio da corrente ao longo dela, problema
governado pela equao de Poclinkton. A soluo rigorosa desta equao implica na
avaliao das integrais de Sommerfeld que tornam o processo numrico bastante
oneroso. Com o intuito de evitar estas integrais foram propostas diversas tentativas de
simplificao no clculo das mesmas ou na proposta de modelos que dispensam estas
integrais, mas em geral estes modelos so aplicveis com certas restries,
principalmente em relao freqncia da fonte que definir a relevncia das correntes
de deslocamento no meio.
Um destes modelos simplificados, especialmente interessante pela validade
para freqncias relativamente elevadas no clculo da corrente, foi apresentado por
MILLER et al. (1972a e 1972b). Neste trabalho foi utilizada uma simplificao

75
envolvendo o coeficiente de reflexo de onda plana de Fresnel, resolvendo o sistema
resultante pelo Mtodo dos Momentos. Esta mesma idia foi implementada por
BRIDGES (1995) para a anlise da corrente induzida num condutor infinito aterrado
devido a uma onda plana transiente. Recentemente, esta funo de Green aproximada
foi utilizada por POLJAK (2002b) na anlise de um condutor aterrado em solo
homogneo energizado pela injeo de corrente numa das extremidades, resolvendo o
sistema resultante pelo seu mtodo (FEIEM), apresentado e utilizado no presente
trabalho.
De acordo com a equao (IV.41) a funo de Green do problema da
distribuio de corrente, pode ser escrita da seguinte maneira,
0
( , ) ( , ) ( )
L
esp
x
E x z G x x I x dx = == =

(VI.21)
Onde,

1 2
( , ) ( , ) ( , ) G x x G x x G x x = + = + = + = + (VI.22)
2
2
1 1 0 2
11 ( , ) ( , ) ( , )
i
G x x k g x x g x x U
x
( ( ( (
= + + = + + = + + = + + ( ( ( (
( ( ( (


(VI.23)
2
11
2
( , )
W
G x x
x z x
( ( ( (
= == =
( ( ( (


(VI.24)

Utilizando a aproximao pelo coeficiente de transmisso a funo de Green
para semi-espao dissipativo pode ser aproximada substituindo o termo 11 ( , )
i
g x x U + ++ +
da equao (VI.23) pelo termo ( , )
TM i
g x x , onde ( , )
TM i
g x x o coeficiente de
transmisso de onda plana para polarizao magntica transversal (TM) e a funo
2
( , ) G x x , dada pela equao (VI.24), considerada nula. Sendo assim, tem-se,

2
2
1 0 2
0
( , ) ( , ) ( , ) ( )
L
esp
x TM i
E x z k g x x g x x I x dx
x

( ( ( (
= + = + = + = + ( ( ( (
( ( ( (



(VI.25)

onde o coeficiente de transmisso de Fresnel para onda plana dado por,


76
2 2 2
2 cos
cos
TM
n
n n sen

= == =
+ + + +
(VI.26)
Onde,

2
1
2
2
k
n
k
= == = (VI.27)
2
x x
arctg
d

= == = (VI.28)

Este algoritmo foi implementado no presente trabalho e os seus resultados
foram comparados com a soluo exata (VI.21), incluindo avaliao numrica da
integral de Sommerfeld, pelo mtodo da quadratura de Gauss com o intuito de analisar a
validade do modelo aproximado para altas freqncias.
As figuras seguintes apresentam a distribuio da corrente para cinco
freqncias: 100,0 Hz, 100,0 kHz, 1,0 MHz, 10,0 MHz e 100,0 MHz de uma corrente
de injeo unitria, I = (1,0; 0,0) A, em um condutor de comprimento 2L = 10,0 m e
raio igual a 2,0 cm, enterrado a uma profundidade de h = 1,0 m em um solo de
parmetros; = 0,01 / S m e
r
= 10,0. Na Figura VI10 observa-se que a ordem de
grandeza da parte imaginria praticamente desprezvel em relao parte real e a
diferena entre os resultados dos dois modelos no influencia significativamente na
amplitude da corrente.
Na Figura VI11, para freqncia de 100 KHz, observa-se tambm uma
diferena entre os dois modelos no clculo da parte imaginria da corrente. A parte
imaginria esta apresentando valores maiores conforme a freqncia vai aumentando.
Para freqncias de 1,0, 10,0 e 100,0 MHz respectivamente os dois mtodos
apresentam valores bastante prximos, conforme pode ser observado nas Figura VI12,
Figura VI13 e Figura VI14. Com o aumento da freqncia da fonte a distribuio da
corrente fica mais concentrada na ponta onde acontece a injeo da corrente,
diminuindo o comprimento do condutor utilizado para dissipar a energia no solo. Para
100 MHz a dissipao total da corrente acontece at, aproximadamente, a metade do
comprimento total do condutor (vide Figura VI14).




77
Distribuio da Corrente - Parte Imaginria
-7.E-05
-5.E-05
-3.E-05
-1.E-05
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
x (m)
I
m

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld

Distribuio da Corrente - Parte Real
0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 x (m)
R
e

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld

Distribuio da Corrente - Amplitude
0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
x (m)
A
b
s

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld


Figura VI10 - Distribuio da corrente com integral de Sommerfeld comparada com a
aproximao pelo coeficiente de reflexo para f = 100 Hz.



78

Distribuio da Corrente - Parte Imaginria
-8.E-02
-6.E-02
-4.E-02
-2.E-02
0.E+00
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
x (m)
I
m

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld

Distribuio da Corrente - Parte Real
0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 x (m)
R
e

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld

Distribuio da Corrente - Amplitude
0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
x (m)
A
b
s

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld


Figura VI11 Distribuio da corrente com integral de Sommerfeld comparada com a
aproximao pelo coeficiente de reflexo para f = 100,0 KHz.


79

Distribuio de Corrente - Parte Imaginria
-4.E-01
-3.E-01
-2.E-01
-1.E-01
-7.E-02
0.E+00
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
x (m)
I
m

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld

Distribuio de Corrente - Parte Real
0.E+00
3.E-01
5.E-01
8.E-01
1.E+00
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
x (m)
R
e

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld

Distribuio de Corrente - Amplitude
0.E+00
3.E-01
5.E-01
8.E-01
1.E+00
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
x (m)
A
b
s

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld


Figura VI12 Distribuio da corrente com integral de Sommerfeld comparada com a
aproximao pelo coeficiente de reflexo para f = 1,0 MHz.


80

Distribuio de Corrente - Parte Imaginria
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
x (m)
I
m

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld

Distribuio de Corrente - Parte Real
-3.E-01
0.E+00
3.E-01
5.E-01
8.E-01
1.E+00
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
x (m)
R
e

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld

Distribuio de Corrente - Amplitude
0.E+00
3.E-01
5.E-01
8.E-01
1.E+00
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
x (m)
A
b
s

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld


Figura VI13 Distribuio da corrente com integral de Sommerfeld comparada com a
aproximao pelo coeficiente de reflexo para f = 10,0 MHz.

81

Distribuio de Corrente - Parte Imaginria
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 x (m)
I
m

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld

Distribuio de Corrente - Parte Real
-0.8
-0.5
-0.3
0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
x (m)
R
e

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld

Distribuio de Corrente - Amplitude
0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
x (m)
A
b
s

(
I
)
Coef. Reflexo
I. Sommerfeld


Figura VI14 Distribuio da corrente com integral de Sommerfeld comparada com a
aproximao pelo coeficiente de reflexo para f = 100,0 MHz.

82

Estes resultados mostram que o modelo simplificado, utilizando conceitos de
ondas planas, apresenta satisfatria preciso no clculo da corrente para freqncias
elevadas. Como o algoritmo do modelo simplificado representa um ganho considervel
no tempo de computao o mesmo ser utilizado no clculo da corrente, porm como
ser demonstrado na seo seguinte para a propagao do campo dever ser utilizada a
formulao completa com as integrais de Sommerfeld avaliadas numericamente,
principalmente para altas freqncias.

6.6 Campos na Superfcie do Solo Homogneo

Aps o clculo da distribuio da corrente no condutor, possvel efetuar a
avaliao da distribuio dos potenciais e dos campos em qualquer regio de interesse.
No caso do problema de radiao ou no problema da antena, de interesse o clculo dos
campos distantes para definir a energia propagada atravs de um diagrama de irradiao
que permita a definio de parmetros caractersticos importantes, tais como
polarizao, ganho, diretividade, etc. Por outro lado, quando se trata de um sistema de
aterramento de fundamental importncia o conhecimento dos campos na superfcie do
solo, pois este sistema tem como principal funo a proteo de equipamentos e pessoas
que eventualmente se encontrem nas proximidades no momento de um curto circuito ou
de uma descarga atmosfrica.
Com a finalidade de validar o desempenho das formulaes propostas neste
trabalho na avaliao da propagao dos campos num semi-espao dissipativo
homogneo ser utilizada uma configurao bastante simples, mas muito til devido s
diversas ocasies em que foi utilizada em publicaes na literatura especializada
(TAKASHIMA et al., 1981), (GRCEV, 1992), (DAWALIBI e SELBY, 1993) e
(SHOORY et al., 2003). Isto resulta muito conveniente, pois permite a comparao
direta dos resultados da formulao aqui apresentada. Conforme mostrada na
Figura VI15, esta configurao consiste num condutor horizontal de comprimento
igual a 15,0 m e raio igual a 7,0 mm, aterrado a uma profundidade de 1,0 m. Uma
corrente harmnica no tempo, (1,0 + j 0,0) A, injetada em uma das pontas com
freqncias de 50,0 Hz, 2,247 MHz e 6,741 MHz. O solo caracterizado por
= 0,0005 S/m,
r
= 4,0 e =
0
.


83















Figura VI15 Condutor horizontal aterrado utilizado na validao das formulaes
propostas.

Inicialmente foi examinada a validade do algoritmo simplificado oriundo dos
conceitos de onda plana, apresentado em POLJAK (2002b) e utilizados no clculo da
corrente, com o intuito de verificar a sua preciso no clculo da propagao dos campos.
Apesar de fornecer resultados precisos na distribuio da corrente, o modelo utilizando
o coeficiente de Fresnel, apresentado em (VI.26), no produz resultados satisfatrios na
propagao dos campos como pode ser observado nas Figura VI16, Figura VI17 e
Figura VI18 onde so apresentados valores do Campo Eltrico Ex calculados na
superfcie do solo ao longo do condutor e comparados com o perfil deste campo
apresentado em DAWALIBI e SELBY (1993).







Meio (2) Ar

2
= 0,0

r
= 1,0

2 =

0

Meio (1) - Solo

1
= 0,0005 S/m

r
= 4,0

1
=
0

15,0 m
1,0 m
14,0 mm
2,5 m
z
x
I = (1,0+j0,0) A

84



Amplitude do Campo Eltrico
0.0
35.0
70.0
105.0
140.0
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
x (m)
A
B
S

(
E
x
)
Fresnell
Dawalibi (1993)

Figura VI16 Comportamento do valor absoluto da amplitude do campo eltrico Ex
na superfcie do solo ao longo do condutor, para freqncia de 50,0 Hz.

Amplitude do Campo Eltrico
0.0
35.0
70.0
105.0
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
x (m)
A
B
S

(
E
x
)
Fresnell
Dawalibi (1993)

Figura VI17 Comportamento do valor absoluto da amplitude do campo eltrico Ex
na superfcie do solo ao longo do condutor, para freqncia de 2,247 MHz.




85
Amplitude do Campo Eltrico
0.0
20.0
40.0
60.0
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
x (m)
A
B
S

(
E
x
)
Fresnell
Dawalibi (1993)

Figura VI18 Comportamento do valor absoluto da amplitude do campo eltrico Ex
na superfcie do solo ao longo do condutor, para freqncia de 6,741 MHz.

Pode-se observar nestas figuras que a formulao simplificada produz um
perfil do campo eltrico com amplitude muito inferior ao apresentado pelos modelos
propostos por DAWALIBI e SELBY (1993), onde foram utilizadas formulaes
completas particularizando as integrais de Sommerfeld atravs de consideraes que
validam sua aplicao para altas freqncias nas condies especificas do problema.
O mesmo Poljak e seus colaboradores (DORIC et al., 2004) propuseram outra
aproximao utilizando o coeficiente de Fresnel na anlise do mesmo problema. Esta
mesma aproximao foi utilizada para a avaliao do campo E
z
, alm do clculo da
corrente, no ponto de injeo da corrente, calculando posteriormente a impedncia
transiente de entrada no condutor horizontal aterrado. Esta nova aproximao dada
pela seguinte expresso para o coeficiente de reflexo de Fresnel para onda plana,
2
2
1 1
1 1
TM
sen
n n
R
sen
n n


cos
cos

= == =
+ + + +
(VI.29)
Como no caso anterior, a equao integral da corrente definida pela
expresso (VI.25), substituindo
TM
por R
TM
e dado por (VI.28). O valor de n
definido da seguinte maneira,
2
1
2
2
k
n
k
= == = (VI.30)

86
Este novo algoritmo mostrou-se eficiente no clculo da corrente, resultando em
valores anlogos ao algoritmo apresentado anteriormente, mas no clculo dos campos
tambm apresenta deficincia, principalmente para altas freqncias. Para freqncia de
50,0 Hz o resultado mostrou-se bastante preciso, conforme mostra a Figura VI19, mas
com o aumento da freqncia observa-se uma perda rpida de preciso na amplitude em
relao ao modelo completo, com a soluo das integrais de Sommerfeld proposta por
DAWALIBI e SELBY (1993), como mostrado nas Figura VI20 e Figura VI21.
Amplitude do Campo Eltrico
0.0
35.0
70.0
105.0
140.0
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
x (m)
A
B
S

(
E
x
)
Fresnell
Dawalibi (1993)

Figura VI19 Comportamento do valor absoluto da amplitude do campo eltrico Ex
na superfcie do solo ao longo do condutor, para freqncia de 50 Hz.
Amplitude do Campo Eltrico
0.0
35.0
70.0
105.0
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
x (m)
A
B
S

(
E
x
)
Fresnell
Dawalibi (1993)

Figura VI20 Comportamento do valor absoluto da amplitude do campo eltrico Ex na
superfcie do solo ao longo do condutor, para freqncia de 2,247 MHz.

87
Amplitude do Campo Eltrico
0
20
40
60
0 5 10 15 20
x (m)
A
B
S

(
E
x
)
Fresnell
Dawalibi (1993)

Figura VI21 Comportamento do valor absoluto da amplitude do campo eltrico Ex
na superfcie do solo ao longo do condutor, para freqncia de 6,741 MHz.

De acordo com o acima exposto, as simplificaes do modelo para a equao
de Pocklington para semi-espao dissipativo considerando conceitos de ondas planas,
como apresentados por POLJAK (2002b) e (DORIC et al., 2004) fornecem resultados
satisfatrios na avaliao da distribuio da corrente, mas no clculo do campo
propagado necessria uma soluo mais consistente, baseada no clculo numrico
acurado das integrais de Sommerfeld. Neste trabalho foram efetuadas as integraes
atravs de frmulas de Quadratura de Gauss, que foram validadas no inicio deste
captulo, atravs do clculo da funo de Green integral para meios ilimitados.
Utilizando este mtodo de integrao numrica ser avaliado o campo eltrico
E
x
na superfcie do solo, ao longo do condutor atravs do algoritmo completo
apresentado neste trabalho. Devido ao considervel ganho no tempo de processamento e
considerando os resultados precisos obtidos, optou-se pela utilizao do modelo
aproximado atravs do coeficiente de transmisso Fresnel para o clculo da corrente e o
modelo sem simplificaes para propagar os campos. Conforme pode ser observado nas
Figura VI22, Figura VI23 e Figura VI24, a comparao com os resultados
apresentados em DAWALIBI e SELBY (1993) e SHOORY et al. (2003) mostra boa
concordncia, principalmente a baixas freqncias. Com o aumento da freqncia
observam-se maiores diferenas nos resultados, principalmente na amplitude do campo
Ex, quando comparado com DAWALIBI e SELBY(1993), mas at a freqncia de

88
2,247 MHz os valores se aproximam bastante com os resultados obtidos por SHOORY
et al. (2003), vide Figura VI23.


Campo Eltrico Ex - 50 Hz
0.0
35.0
70.0
105.0
140.0
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 x (m)
E
x

(
V
o
l
t
s
/
m
)
Dawalibi - Selby
Integral por Gauss


Figura VI22 Comportamento do valor absoluto da amplitude do campo eltrico Ex
na superfcie do solo ao longo do condutor, para freqncia de 50,0 Hz.

Campo Eltrico - f =2,24 MHz
0.0
25.0
50.0
75.0
100.0
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 x (m)
E
x

(
V
o
l
t
s
/
m
)
Dawalibi - Selby (1993)
Integral por Gauss
Shoory (2003)

Figura VI23 Comportamento do valor absoluto da amplitude do campo eltrico Ex
na superfcie do solo ao longo do condutor, para freqncia de 2,247 MHz.




89
Campo Eltrico - f = 6,741 MHz
0.0
20.0
40.0
60.0
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
x (m)
E
x

(
V
o
l
t
s
/
m
)
Dawalibi - Selby
Integral por Gauss

Figura VI24 Comportamento do valor absoluto da amplitude do campo eltrico Ex
na superfcie do solo ao longo do condutor, para freqncia de 6,741 MHz.

No clculo do potencial escalar ( (( ( ) )) ) = = = = observa-se um comportamento similar ao
caso anterior, como pode ser observado nas Figura VI25, Figura VI26 e
Figura VI27.

Potencial escalar - f = 50 Hz
0.0
50.0
100.0
150.0
200.0
250.0
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
x (m)
F
i

(
V
o
l
t
s
)
Dawalibi - Selby
Integral por Gauss

Figura VI25 Mdulo do potencial escalar na superfcie do solo ao longo do condutor,
para freqncia de 50 Hz.


90
Potencial escalar - f = 2,24 MHz
0.0
40.0
80.0
120.0
160.0
200.0
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
x (m)
F
i

(
V
o
l
t
s
)
Dawalibi - Selby
Integral por Gauss

Figura VI26 Mdulo do potencial escalar na superfcie do solo ao longo do
condutor, para freqncia de 2,247 MHz.

Potencial Escalar - f = 6,741 MHz
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
x (m)
F
i

(
V
o
l
t
s
)
Dawalibi - Selby
Integral por Gauss

Figura VI27 Mdulo do potencial escalar na superfcie do solo ao longo do condutor,
para freqncia de 6,741 MHz.

6.7 Distribuio de Corrente no Condutor Aterrado em Solo de Dupla Camada

Utilizando a funo de Green desenvolvida no captulo IV (4.3) possvel
resolver a equao (IV.50) e calcular a distribuio da corrente num condutor horizontal
aterrado em solo de dupla camada. Nas nossas simulaes ser utilizada a configurao
composta da seguinte geometria (vide Figura VI28), Meio (0): ar, Meio (1): primeira
camada do solo de profundidade igual a d, Meio (2): segunda camada do solo com
extenso infinita.

91


















Figura VI28 - Condutor horizontal aterrado num solo de dupla camada.

Inicialmente ser considerada a influncia da largura d da primeira camada na
distribuio da corrente no condutor. Neste estudo foi utilizado um condutor de
comprimento L = 15 m, x
i
= 0,0 m e raio a/2 = 5 mm aterrado a uma profundidade
h = 1m num solo composto do Meio (1):
r1
= 10,
1
=0,01 S/m,
1
=
0
e Meio (2):

r2
= 10,
2
=0,001 S/m,
2
=
0
. Para a freqncia de 1,0 MHz, o grfico da
Figura VI29 mostra o comportamento da corrente em funo da largura d. Nota-se,
como era de se esperar fisicamente, que com o aumento de d a soluo se aproxima
dos valores obtidos considerando um solo homogneo.
Meio (0) Ar

0
= 0,0 S/m

0r
= 1,0

0 =

0

Meio (1) - Solo

1,

1r

1
=
0

L
h
a
x
i

z
x
I = (1,0 + j0,0) A
Meio (2) - Solo

2
,
2r

2
=
0

d


92
Distribuio da Corrente - Parte Imaginaria
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 x (m)
I
m

(
I
)
Solo Homogneo
d = 1,2 m
d= 2,0 m
d = 5,0 m
d = 10,0 m

Distribuio da Corrente - Parte Real
-0.3
0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
0.0 3.0 6.0 9.0 12.0 15.0
x (m)
R
e

(
I
)
Solo Homogneo
d = 1,2 m
d = 2,0 m
d = 5,0 m
d = 10,0 m


Figura VI29 Influncia da largura da primeira camada do solo na distribuio da
corrente no condutor para freqncia igual a 1,0 MHz.

O algoritmo apresentado neste trabalho pode ser aferido, tambm, comparando
os resultados com o trabalho de ARNAUTOVSKI e GRCEV (2004). No mesmo foi
apresentado o clculo da distribuio da corrente em um condutor horizontal de
comprimento L=100,0 m, x
i
= 0,0 m, aterrado a uma profundidade h = 1,0 m, e as
seguintes caractersticas do solo: Meio (1):
r1
= 10,0,
1
=0,01 S/m,
1
=
0
e d = 1,2 m e
Meio (2):
r2
= 10,0,
2
=0,000526 S/m,
2
=
0
. A Figura VI30 mostra o
comportamento da distribuio da corrente para uma freqncia de 100,0 KHz
ilustrando o efeito da discretizao do condutor no clculo da parte real e imaginria da
corrente.

93
Distribuio da Corrente - Parte Im
-0.4
-0.35
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0 20 40 60 80 100
x (m)
I
m

(
i
)

[
A
] Homogneo
nn = 10
nn = 20
nn = 50
nn = 100
nn = 200
nn = 500
nn = 750
Grcev 2004

Distribuio da Corrente - Parte Re
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
x (m)
R
e

(
i
)

[
A
]
Homogneo
nn = 10
nn = 20
nn = 50
nn = 100
nn = 200
nn = 500
nn = 750
Grcev 2004

Figura VI30 Efeito da discretizao no comportamento da distribuio da corrente
(nn o nmero de ns).

Pode-se observar que para discretizaes mais pobres o mtodo aproxima os valores da
soluo para solo homogneo, pois a quantidade de pontos de interpolao
insuficiente para representar adequadamente os efeitos da reflexo da camada inferior e
os efeitos mtuos entre os diversos dipolos. importante notar que a utilizao destes
algoritmos, com a avaliao da integral de Sommerfeld, principalmente quando a
distncia entre o ponto fonte e o ponto campo grande devem ser feitas com certo
cuidado, pois nestas condies o integrando torna-se fortemente oscilante podendo ser
necessrios diversos testes para ajustar o esquema de integrao para o problema a ser
tratado, ou at a utilizao de esquemas de integrao mais especializados como

94
proposto por ZHANG e CHEN (2001). Estes autores utilizaram um algoritmo de
integrao de Filon auto-adaptativo para resolver as funes de Green relacionadas a
problemas de sondagem geolgica similares aos tratados no presente trabalho.

6.8 Campos na Superfcie do Solo de Dupla Camada

Utilizando um condutor de comprimento L = 15,0 m, x
i
= 2,5 m e raio
a/2 = 5,0 mm aterrado a uma profundidade h = 1,0 m num solo composto do Meio (1):

r1
= 10,0,
1
=0,01 S/m,
1
=
0
e Meio (2):
r2
= 10,0,
2
=0,001 S/m,
2
=
0
,
f = 1,0 MHz, d = 1,2 m, foi realizado um estudo similar ao realizado com a distribuio
da corrente, analisando a influncia da largura d da primeira camada. A Figura VI31
mostra que para um dado valor de d, o potencial no solo apresenta dois mximos e
gradientes elevados entre 0 x 15m. Alm disso, observa-se tambm que os valores
destes mximos diminuem medida que d aumenta. Acredita-se que isso se deve
atenuao das reflexes mltiplas na interface entre as duas camadas de solo medida
que d cresce. De uma maneira geral, esta figura sugere que com o aumento da
espessura da primeira camada a distribuio do potencial na superfcie do solo se
aproxima da soluo para solo homogneo e que o aumento das reflexes mltiplas
favorece o aparecimento de valores elevados para o potencial no solo.

Potencial na superfcie do solo
0.0
3.0
6.0
9.0
12.0
15.0
18.0
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 x (m)
F
i

(
V
o
l
t
s
)
Homogneo
d = 1,2 m
d = 2,0 m
d = 5,0 m


Figura VI31 Influncia da espessura da primeira camada na distribuio do potencial
na superfcie do solo dupla camada.


95
Para esta mesma geometria tambm interessante estudar a influncia da
condutividade do Meio (2) na distribuio do potencial na superfcie do solo. Na
Figura VI32 apresenta-se o potencial para valores de condutividade da segunda
camada iguais a: 0,1; 0,01 (Solo Homogneo); 0,001; 0,0005 e 0,0001 S/m,
respectivamente. Observa-se nesta figura que os valores de pico do potencial no solo
aumentam medida que a condutividade do meio 2 decresce. Acredita-se que isso se
deve ao aumento das correntes de deslocamento com o decrscimo da condutividade (a
tangente de perda no Meio 2 decresce quando
2
diminui). Portanto, do ponto de vista
do aterramento seria conveniente, na medida do possvel, aumentar o valor da
condutividade da segunda camada afim de que se minimizem os valores de pico do
potencial no solo.

Efeito da condutividade da segunda camada no potencial
0.0
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0
x (m)
P
o
t
e
n
c
i
a
l

(
V
o
l
t
)
Sigma2 = 0.1 S/m
Sigma2 = 0.01 S/m (Homogneo)
Sigma2 = 0.001 S/m
Sigma2 = 0.0005 S/m
Sigma2 = 0.0001 S/m


Figura VI32 - Influncia da condutividade da segunda camada na distribuio do
potencial na superfcie do solo.


96
CAPTULO VII - CONCLUSES E PROPOSTAS PARA
DESENVOLVIMENTOS FUTUROS

7.1 Concluses

O objetivo deste trabalho foi estabelecer um algoritmo computacional para
efetuar simulaes numricas que auxiliem nos projetos eletromagnticos de estruturas
cilndricas finas em situaes em que devem ser considerados fenmenos
eletromagnticos de altas freqncias considerando solos homogneos e heterogneos
com dupla camada.
Os modelos matemticos propostos foram testados considerando um condutor
enterrado horizontalmente no solo homogneo e heterogneo, geometria caracterstica
de sistemas de aterramentos eltricos. Apesar da simplicidade desta geometria, este
problema revelou-se uma tarefa teoricamente complexa e rdua do ponto de vista
computacional.
O algoritmo computacional desenvolvido foi validado por meio de comparaes
com resultados analticos conhecidos, assim como comparando-o com trabalhos
publicados recentemente na literatura especializada. Os resultados se mostram
promissores, principalmente no que tange anlise de projetos de aterramento
relacionados a solos heterogneos com estruturas cilndricas finas na presena de
descargas eltricas a altas freqncias. Na elaborao deste algoritmo observou-se que:
As integrais de Sommerfeld associadas a este problema so de difcil
integrao e devem ser operadas com muita cautela devido
considervel variao das caractersticas dos integrandos com diversos
fatores geomtricos e fsicos do problema.
A utilizao de modelos simplificados tipo, substituio do clculo da
funo de Green por coeficientes de reflexo e transmisso de Fresnel,
evitam o clculo destas integrais e oferecem grandes vantagens
computacionais principalmente no clculo da corrente. Porm, devem ser
utilizados com muita cautela, especialmente no clculo dos campos a
altas freqncias, situao na qual a validade destas aproximaes so
questionveis e resultados numricos errneos foram observados. Nestes
casos, apesar de oneroso computacionalmente, se faz necessrio o uso da
formulao completa do problema, isto , as integrais de Sommerfeld

97
devem ser calculadas numericamente com o mximo de preciso
possvel.
A modelagem do solo em camadas duplas paralelas pode permitir
avaliaes importantes que visam representar mudanas significativas na
avaliao dos campos na superfcie, principalmente quando se compara
estes resultados com aqueles associados ao modelo de solo homogneo.
Por exemplo, observou-se que os valores do potencial e de seu gradiente
so bastante sensveis a variaes na espessura da primeira camada como
tambm a variaes na condutividade da segunda camada.

7.2 Proposta para Desenvolvimentos Futuros

O papel de diversos fatores relevantes, tais como, fenmenos transientes, a
presena das anisotropias eltricas e estruturais do solo, dependncia das caractersticas
do meio com a freqncia no foram includos neste trabalho e devem ser estudados
neste tipo de anlise em trabalhos futuros.
Nossos resultados sugerem que do ponto de vista do aterramento eltrico
desejvel um aumento da condutividade da segunda camada. Porm na prtica nem
sempre possvel se alterar de forma definitiva a composio qumica das camadas do
solo. Para tentar contornar esta limitao, deve ser analisado o papel de colocar hastes
metlicas cilndricas adicionais, tanto orientadas horizontalmente quanto verticalmente,
na segunda camada.
Certamente, sabe-se que a meta ideal a ser alcanada a incluso de mais
condutores complementares formando malhas tpicas de aterramentos utilizados em
casos prticos e que isto poderia representar uma significativa contribuio nesta rea.
Entretanto, neste caso uma das dificuldades atuais seria o grande tempo de computao
necessrio para executar esta tarefa. Principalmente, por ter que processar
numericamente um grande nmero de integrais de Sommerfeld. Portanto aconselha-se a
implementao de tcnicas de computao paralela para agilizar e permitir a utilizao
de algoritmos semelhantes ao desta tese em sistemas prticos complexos.


98
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