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1. Introdução
2. Grandezas por unidade
3. Modelagem monofásica dos equipamentos elétricos
4. Fluxo de potência nos sistemas elétricos
5. Cálculo de faltas simétricas
6. Transformações matemáticas e componentes simétricas
7. Cálculo de faltas assimétricas
2 - APLICAÇÃO DOS MÉTODOS DE SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES
ALGÉBRICAS EM FLUXO DE POTÊNCIA
2.1 - Introdução
2 - APLICAÇÃO DOS MÉTODOS DE SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES
ALGÉBRICAS EM FLUXO DE POTÊNCIA
2.1 - Introdução
Métodos numéricos
Mesma solução
Diferentes
Conduzem
APLICAÇÃO DOS MÉTODOS DE SOLUÇÃO DAS
EQUAÇÕES ALGÉBRICAS EM FLUXO DE POTÊNCIA
Método de Gauss
Seja a equação não linear → f(x) = x2 – 5x + 4 = 0
x1 = 1
Cujas raízes são:
x2 = 4
1 2 4
Pode ser reescrita na forma: x= x +
5 5
5x − 4
Ou ainda: x=
x
x(v+1) = F(x)v
Tomando – se:
1 2 4
x= x +
5 5
A convergência é lenta, nas EEFC podem ser gastas até cerca de 100
iterações para se conseguir a convergência.
Dependendo da estimativa inicial, poderá até não ocorrer a
convergência!
APLICAÇÃO DOS MÉTODOS DE SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES
ALGÉBRICAS EM FLUXO DE POTÊNCIA
Exemplo:
Resolver o sistema de equações não lineares:
2X1 + X1X2 – 1 = 0
2X2 – X1X2 + 1 = 0
..
.
Iteração n: x1(n) = 0,5 – (x1(n-1) . x2(n-1))/2 = 1,0
X 1.X 2 X 1.X 2
X 1 = 0,5 − X 2 = −0,5 +
2 2
APLICAÇÃO DOS MÉTODOS DE SOLUÇÃO DAS
EQUAÇÕES ALGÉBRICAS EM FLUXO DE POTÊNCIA
Gauss – Seidel : Exemplo
x1 . x 2 x1 . x 2
x1 = 0,5 − x 2 = −0,5 +
2 2
x (1)
1,ac
( v −1)
=x
1 + . x (v)
1 = 0 + 1,5 . 0,5 = 0,750
x (1)
2, ac =x ( v −1)
2 + . x (v)
2 = 0 + 1,5 . (-0,5) = - 0,750
APLICAÇÃO DOS MÉTODOS DE SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES
ALGÉBRICAS EM FLUXO DE POTÊNCIA
Exemplo:
x2(2) = −0,5 + 0, 75 . ( -0,75 ) / 2 = −0, 781
3a Iteração:
x1( 2) = 0,5 − 0,75 . (- 0,75)/ 2 = 0,781
( S G
−S )
C *
(2.1)
n
=
i i
Y Ek
k =1 ik
Ei*
onde: i = 1,
Assim a equação 2, ...pode
(2.1) , n e ser reescrita como:
i E i i
i
APLICAÇÃO DOS MÉTODOS DE SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES
ALGÉBRICAS EM FLUXO DE POTÊNCIA
2.4. APLICAÇÃO DOS MÉTODOS DE GAUSS NO ESTUDO DE FLUXO DE
POTÊNCIA
Pi − jQ i
k =1;k i Yik E k
n
+ Yii E i = *
(2.3)
Ei
i = 1, 2, ..., n. Ei na equação (2.3) é a tensão a ser calculada.
Explicitando-se Ei tem-se a seguinte expressão:
1 Pi − jQ i
E i( v +1) = ( v )* − k =1;k i Yik E k
n (v)
Yii E i
para i = 1, 2, ..., n
APLICAÇÃO DOS MÉTODOS DE SOLUÇÃO DAS
EQUAÇÕES ALGÉBRICAS EM FLUXO DE POTÊNCIA
Pi − jQ i
2.4.1. A Solução Iterativa E i( v +1) =
1
( v )* − k =1;k i Yik E k
n (v)
Yii E i
A iteração inicial necessita de valores pré-
especificados para as tensões Ek e Ei no lado direito da
igualdade da equação (2.4), permitindo assim o cálculo
de novos valores para Ei no lado esquerdo da igualdade
desta mesma equação. Repete-se o processo para todas
as barras do sistema, exceto para a barra oscilante onde
a tensão é controlada.
( v +1) 1 Pi − jQ i
Ei = ( v )* − k =1;k i Yik E k
n (v)
Yii E i
Pré-especificados
APLICAÇÃO DOS MÉTODOS DE SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES
ALGÉBRICAS EM FLUXO DE POTÊNCIA
NOTAS:
( v +1)
1 Pi − jQ i
esp esp
Ei = ( v )*
− n
k =1; k i Yik E (v)
k
Yii Ei
APLICAÇÃO DOS MÉTODOS DE SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES
ALGÉBRICAS EM FLUXO DE POTÊNCIA
Qi = *
I m E i . Ii =
−I m E i
*
. Ii sendo ainda que:
I i = nk =1 Yik E k
Qi = calc
Qi = −I m E i
*
. k =1 Yik
n
Ek
APLICAÇÃO DOS MÉTODOS DE SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES
ALGÉBRICAS EM FLUXO DE POTÊNCIA
( v +1)
1 Pi − jQ i
esp calc
Ei = ( v )*
− k =1;k i Yik E k
n (v) (2.7)
Yii Ei
rac
Ei = Viesp
i
( v+1)
onde i é o ângulo de fase de Ei
APLICAÇÃO DOS MÉTODOS DE SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES
ALGÉBRICAS EM FLUXO DE POTÊNCIA
Onde:
f (x j )
tan =
x j
Explicitando :
j
f (x ) f (xj )
x j = = ` j
tan f (x )
EXEMPLO NUMÉRICO:
P = − Pi esp + PiT
Q = −Qi esp + QiT
P j H N j H N .V j
...... = − ...... ......
. ...... =
...... ......
. ......
Q j J L V J L .V (V / V )j
Com estas modificações, teremos:
j +1 j j
.......... = ........ + ........
V j +1 V j ( V / V ) j
onde
j P j
−1
H N
........ = −J
. .......
( V / V ) j L
Q j
Detalhamento da matriz Jacobina
Os elementos da submatriz H são dados por:
Gi P
H ik =
k
onde
H ik = U i .U k .[Gik .sen(ik ) − Bik .cos(ik )]
H ii = −U i 2 .Bii − QiT
Os elementos da submatriz N são dados por:
Gi P
N ik =
U k
assim,
N ik = U i .[Gik .cos(ik ) + Bik .sen(ik )]
PiT
N ii = U i .Gii +
Ui
Os elementos da submatriz J são dados por:
Gi q
J ik =
k
assim,
J ik = −U i .U k .[Gik .cos(ik ) + Bik .sen(ik )]
J ii = −U i 2 .Gii + PiT
Os elementos da submatriz L são dados por:
Gi q
Lik =
U k
assim,
Lik = U i .[Gik .sen(ik ) − Bik .cos(ik )]
QiT
Lii = −U i .Bii +
Ui
Exercícios
Fluxo de Potência pelo Método Desacoplado Rápido
P H 0
(i) (i ) (i )
Q = − 0 *
L U
Fluxo de Potência pelo Método Desacoplado Rápido
P = −[ H ] .[ ]
(i)
(i) (i)
Q = −[ L] .[U ]
(i)
(i) (i)
H = −U .B − Q
ii i
2
ii i
T
T
Q
L = −U .B +
ii i ii
i
U i
Fluxo de Potência pelo Método Desacoplado Rápido
P − P + P esp T
Q −Q + Q esp T
= i i i
, i=1, l (barras PQ).
U U i i
Fluxo de Potência pelo Método Desacoplado Rápido
P
(i)
U = −[ H '] .[ ]
(i) (i)
Q
(i)
U = −[ L '] .[ U ]
(i) (i)
Fluxo de Potência pelo Método Desacoplado Rápido
B
✓Em linhas de EAT e UAT a relação é alta, de 5 a 20, logo B >> G .sen
ik
ik ik ik
Gik
ik i i
H´ −B ik ik
H´ −B ii ii
L´ − B
ik ik
L´ − B
ii ii
Fluxo de Potência pelo Método Desacoplado Rápido
H ´→ B´
L´→ B´´
−1
B´ =
ik
x ik
1
B´ =
ii
x kni
ik
B´´ = − B
ik ik
B´´ = − B
ii ii
Fluxo de Potência pelo Método Desacoplado Rápido
P
U = −[ B '].[ ] , de dimensão n-1, a barra flutuante é excluída.
Q
U = −[ B´´].[U ], de dimensão l, número de barras PQ.
Exercício