04 - Devicenet EAD

CAPÍTULO 04
REDE DEVICENET
REDES INDUSTRIAIS: DeviceNet
▪Open DeviceNet Vendor Association
http://www.odva.org
INTRODUÇÃO A
REDE DEVICENET
Introdução
A rede DeviceNet é classificada como uma rede
de dispositivo de baixo custo idealizada para a
interligação de equipamentos de campo (interfaces de
operação), tal como válvulas solenoides, sensores
indutivos, capacitivos, fotoelétricos, sensores de
proximidade, atuadores, IHM, drives e CLPs. Esta rede
foi desenvolvida pela Allen Bradley (atualmente membro
do grupo Rockwell Automation), em 1994 sobre o
protocolo CAN (Contoller Area Network), sendo sua
especificação aberta e gerenciada pela DeviceNet
Foundation. A tecnologia CAN, por sua vez, foi
desenvolvida pela Bosh Corp., com o intuito de
substituir os chicotes de cabos dos automóveis.
Introdução
Como resultado desta substituição, o CAN

proporcionou tempo de resposta rápido e confiabilidade alta
para aplicações como controle de freios ABS e airbags,
constituindo, portanto, uma rede digital para a indústria
automobilística. A principal característica da tecnologia CAN
é a produção de chips para alta temperaturas e alta
imunidade a ruídos.
CARACTERÍTICAS
REDES INDUSTRIAIS : DeviceNet
Características
•Cabo não trançado com 4 fios e uma blindagem: um par

alimentação e outro sinal e fio de dreno
•Até 64 dispositivos
•Velocidades ajustáveis em: 125; 250 e 500 Kbits/s
•Até 500 m em 125 Kbits/s
•Sistemas de comunicação: produtor / consumidor
Características
•Arede Devicenet possui uma linha tronco de onde

derivam as chamadas Drop Lines
•Dois resistores de terminação, cada um com de 121 ohms
Características
1 - O conceito de produtor – consumidor foi adotado pela rede DeviceNet

sendo que um elemento produz a informação no barramento e os
elementos que necessitam desta informação a consomem,
diferentemente da maioria dos protocolos em que a comunicação é única
e exclusivamente entre dois elementos
Características
2 – O conceito de produtor – consumidor visa eliminar troca de

informações desnecessárias, e utiliza métodos de comunicação
apropriados tais como: polling, strobed, mudança de estado e ciclíco
MÉTODOS DE
COMUNICAÇÃO
Métodos de Comunicação
Polled Message
Strobed Message
Cyclic Message
Change of State Message
Change of State Message
CÓDIGO ELÉTRICO
Sinal Elétrico
Na rede DeviceNet, os dados não são representados por bits
em nível “0” ou nível “1”. São representados por bits Dominantes e
bits Recessivos, criados em função da condição presente nos fios
CAN_H e CAN_L. A figura ilustra os níveis de tensão em uma rede
Devicenet, assim como os bits Dominantes e Recessivos.
Sinal Elétrico – Forma de Onda
0 VDC
V-
A = +3.5 VDC to +4.0 VDC ( Dominant State )

B ( A – C) = +2.5 VDC to +3.0 VDC ( Recessive State )
C = +1.5 VDC to +2.0 VDC ( Dominant State )
FERRAMENTAS DE
DIAGNÓSTICOS
FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICOS PARA O SINAL ELÉTRICO
Detective
Monitor

OSCILOSCÓPIOS DA FLUKE: 125 E 225C



Software RSNetWorx para rede DeviceNet
O software RSNetWorx™ para DeviceNet™ é o

principal software de configuração para a sua rede
DeviceNet Open DeviceNet Vendor Association; ele
fornece: gerenciamento de configuração e recursos de
diagnóstico. É um dos mais avançados pacotes de
software de gerenciamento de rede DeviceNet disponíveis
atualmente. O Software RSNetWorx para Rede DeviceNet o
ajuda a atingir a produtividade máxima com suas
instalações DeviceNet.

Você pode definir rapidamente os dispositivos na sua

rede DeviceNet e os intercâmbios de entrada/saída que
acontecem por meio desta simples interface de software.
O software RSNetWorx para DeviceNet é compatível com
a configuração de dispositivos DeviceNet Safety. Um Assistente
de Verificação de Dispositivo de Segurança o guia ao longo do
processo de bloqueio de verificação e configuração e fornece
um relatório que lista as informações de configuração de todos
os dispositivos de segurança na rede.
TOPOLOGIA
Topologias
As especificações da rede DeviceNet definem a topologia e

os componentes admissíveis. A variedade de topologias
possíveis é exemplificada na figura abaixo:
Topologias
A especificação também trata do sistema de aterramento, do mix entre o
cabo grosso e o fino (thick e thin), da terminação e da alimentação.
Topologias
Taxa de Comunicação X Comprimento do Cabo

Tipo de Cabo 125kbps 250kbps 500kbps
Cabo Principal Grosso 500m 250m 100m
Cabo Principal Fino 100m 100m 100m
Cabo Principal Flat 380m 200m 75m
Derivação Acumulada 156m 78m 39m

Máxima Derivação 6m 6m 6m
Topologias – Comprimento Cabo Grosso
35m
#53 #16
Fonte 24Vcc 6m
6m
15m 9m
#2
#25 #62
#51 4m
Cabo Grosso:
Soma:50+15+9+25
#15 3m
+35+35=169m < 500m
Topologias – Comprimento Cabo Fino
35m
#53 #16
Fonte 24Vcc 6m
6m
15m 9m
#2 #25
#62
#51 4m
Cabo Fino:
Comprimento < 6m #15
Soma:6 + 6 + 6 + 2 + 4 3m
+ 3 = 27m < 156m
Exemplo de Rede DeviceNet
COMPONENTES DA REDE
DEVINET
Fonte de Alimentação
Fonte de Alimentação
O posicionamento da fonte de alimentação também segue algumas
regras, merecendo destaque, a corrente máxima suportada pela fonte,
que em um dado segmento, é função do comprimento máximo do
segmento e deve obedecer a tabela abaixo:
MESTRE - SCANNER
Os Mestres são os responsáveis pelo controle e monitoração de
toda a rede DeviceNet.
MESTRE
MESTRE - SCANNER
Interface de Comunicação
As interfaces de comunicação servem para interligar os mestres da
rede ou até mesmo alguns escravos com os notebooks.
Cabos com Quatro Condutores + Shield
Tipos de Cabos
Tipos de Cabos
❖ Cabo Grosso (2x15AWG + 2x18AWG)
▪11 mm de diâmetro
Pode ser usado para Troncos e Drop Lines
❖ Cabo Fino (2x24AWG + 2x22AWG)

▪7.2 mm de diâmetro
Só pode ser usado para drop Lines
❖ Cores padrões :
V+ Vermelho
V- Preto
CAN_H Branco
CAN_L Azul
Conectores
Conectores
Conectores
Conectores selados Cabos Pré-Montados
Conectores “T”
Conectores (Kit de
Montagem) Caixas de Derivação
Derivadores ou Caixa de Junção
Terminador – Resistor de 121 ohms 1%, ¼ W
Balanceamento do sinal na Rede DeviceNet
Terminador – Resistor de 121 ohms 1%, ¼ W
Fonte 1 Resistor Terminação:
121Ω
1/4 W
6m
6m
Fonte 2
15m 9m
4m
DRIVER EDS
EDS – Eletronic Data Sheet
Os arquivos EDS (drivers) são arquivos de texto simples

usados pelas ferramentas de configuração de rede para
ajudá-lo a identificar produtos e facilmente coloca-los em
uma rede. Os EDS são desenvolvidos pelos fabricantes
dos dispositivos DeviceNet e são baixados gratuitamente
da internet.
EXEMPLO DE
DISPOSITIVOS
Exemplos de Dispositivos – MicroLogix
Exemplos de Dispositivos – PanelView 600
Exemplos de Dispositivos – Botoeiras
Exemplos de Dispositivos – Flex I/O
REDES DE INDUSTRIAIS: DeviceNet
Exemplos de Dispositivos – Inversores Power Flex
ENDEREÇO FÍSICO
Endereçamento
Endereçamento
#53 #16
Fonte 24Vcc
#2
#25 #61
#51
Devices endereçados de 0 até 63 (em qualquer ordem)

EXEMPLO DE
APLICAÇÕES
Exemplos de Aplicações – CCM Inteligentes
Exemplos de Aplicações – CCM Convencionais
•Componentes conectados às gavetas de

E/S
•Controle aceso e apagado
•Monitoração:
▪estado do contator
▪estado da chave seccionadora
▪estado do relé de sobrecarga
•Às vezes eram utilizados transdutores ▪Chassi de
E/S
para uma monitoração mais precisa
Portas em cada calha

vertical
▪ Conexão plug - in
Instalação simplificada,
recolocação e adição de
unidades
▪ Superior à arquitetura “em
cascata”, de onde se pode
desconectar acidentalmente
os equipamentos anteriores
na rede
ERROS MAIS COMUNS
Proximidade com
Resistores de
cabos de alta
terminação
tensão (Categoria
2)
Excessiva queda
Aterramento dos de tensão
Condutores V- e causada por
shield passagem de
corrente alta por
distância longa
Distância x baund As fontes de
rate alimentação
Cabos rompidos
ou curto-circuitos
Comprimento
total da rede Drop lines com
tronco + drop mais de 6 mts
lines

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CAPÍTULO 04

▪Open DeviceNet Vendor Association

Como resultado desta substituição, o CAN

•Cabo não trançado com 4 fios e uma blindagem: um par

•Arede Devicenet possui uma linha tronco de onde

1 - O conceito de produtor – consumidor foi adotado pela rede DeviceNet

2 – O conceito de produtor – consumidor visa eliminar troca de

A = +3.5 VDC to +4.0 VDC ( Dominant State )

FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICOS PARA O SINAL ELÉTRICO

FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICOS PARA O SINAL ELÉTRICO

FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICOS PARA O SINAL ELÉTRICO

FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICOS PARA O SINAL ELÉTRICO

FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICOS PARA O SINAL ELÉTRICO

O software RSNetWorx™ para DeviceNet™ é o

FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICOS PARA O SINAL ELÉTRICO

Você pode definir rapidamente os dispositivos na sua

As especificações da rede DeviceNet definem a topologia e

Taxa de Comunicação X Comprimento do Cabo

Cabo Principal Fino 100m 100m 100m

Cabo Principal Flat 380m 200m 75m

Derivação Acumulada 156m 78m 39m

❖ Cabo Fino (2x24AWG + 2x22AWG)

Fonte 1 Resistor Terminação:

Os arquivos EDS (drivers) são arquivos de texto simples

Devices endereçados de 0 até 63 (em qualquer ordem)

•Componentes conectados às gavetas de

Portas em cada calha

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