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Dispositivos de Rede EtherNet/IP

Manual do usuário Instruções Originais


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Manual do usuário dos dispositivos de rede EtherNet/IP

Informações Importantes do Usuário

Leia este documento e os documentos listados na seção de recursos adicionais sobre instalação, configuração e operação deste
equipamento antes de instalar, configurar, operar ou manter este produto. Os usuários são obrigados a se familiarizar
eles mesmos com instruções de instalação e fiação, além dos requisitos de todos os códigos, leis e normas aplicáveis.

Atividades incluindo instalação, ajustes, colocação em serviço, uso, montagem, desmontagem e manutenção devem ser realizadas por pessoal
devidamente treinado de acordo com o código de prática aplicável.

Se este equipamento for usado de maneira não especificada pelo fabricante, a proteção fornecida pelo equipamento pode ser prejudicada.

Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou consequentes resultantes do uso ou aplicação deste
equipamento.

Os exemplos e diagramas neste manual são incluídos apenas para fins ilustrativos. Devido às muitas variáveis e requisitos associados a
qualquer instalação específica, a Rockwell Automation, Inc. não pode assumir responsabilidade pelo uso real com base nos exemplos e diagramas.

Nenhuma responsabilidade de patente é assumida pela Rockwell Automation, Inc. com relação ao uso de informações, circuitos, equipamentos ou
software descritos neste manual.

A reprodução do conteúdo deste manual, no todo ou em parte, sem permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc., é proibida.

Ao longo deste manual, quando necessário, usamos notas para alertá-lo sobre as considerações de segurança.

AVISO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar uma explosão em um ambiente perigoso, o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte,
danos à propriedade ou perda econômica.

ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perda econômica.
As atenções ajudam a identificar um perigo, evitar um perigo e reconhecer a consequência.

IMPORTANTE Identifica informações críticas para a aplicação bem-sucedida e compreensão do produto.

As etiquetas também podem estar sobre ou dentro do equipamento para fornecer precauções específicas.

RISCO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar dentro ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas de que pode haver
tensão perigosa.

RISCO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas de que as
superfícies podem atingir temperaturas perigosas.

RISCO DE ARCO FLASH: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um centro de controle de motor, para alertar as pessoas sobre o potencial
de arco voltaico. Arc Flash causará ferimentos graves ou morte. Use Equipamento de Proteção Individual (EPI) adequado. Siga TODOS os requisitos regulamentares
para práticas de trabalho seguras e para equipamentos de proteção individual (EPI).

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Índice

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Prefácio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Sobre esta publicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Terminologia inclusiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Resumo das Alterações. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Recursos Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Capítulo
Protocolo Ethernet/IP 1 Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Conexões TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Conexões CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Tipos
de mensagem de conexão CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Tipos
de transporte CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Mensagens implícitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Mensagens Explícitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Capítulo
Recursos Ethernet na rede 2 Recursos específicos do dispositivo EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos 16 Detecção de endereço IP duplicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18 Resolução de endereço IP duplicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18 Endereçamento DNS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 Interface de soquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 Rede linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Anel de nível de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 Especificações de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Sincronização de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Protocolo Simples de Gerenciamento de Rede (SNMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Capítulo
Configurar uma estação de trabalho para 3 Configurar o driver de comunicação Ethernet no
Operar em uma EtherNet/IP software FactoryTalk Linx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Rede Especifique um único endereço IP ou um intervalo de endereços IP . . . . . . . . . .
28 Adicionar um novo driver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 Configurar o driver de comunicação Ethernet no
software RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

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Capítulo
Definir um endereço IP 4 Defina o endereço IP com a ferramenta de
comissionamento de endereço EtherNet/
IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Configurar a
ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Atribuir
endereços IP manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Defina o
endereço IP com o software FactoryTalk Linx . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Defina o
endereço IP com o aplicativo Studio 5000 Logix Designer. . . . . 40 Defina o
endereço IP com o software RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Definir
configurações de porta com o software RSLinx Classic . . . . . . . . . . 43 Defina o
endereço IP com a ferramenta BOOTP/DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Desabilitar BOOTP/DHCP com software RSLinx Classic . . . . . . . . . . . 46
Considerações sobre DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Definir o endereço IP com switches de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Redefina o e

Capítulo

Configurar o dispositivo 5 Adicionar o dispositivo ao organizador do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


49 Configurar comunicação EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Dados
Produzidos e Consumidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Instruções
de mensagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Capítulo
Enviar email 6 Módulo de comunicação EtherNet/IP como cliente de e-mail. . . . . . . . . . . . 53
Enviar e-mail por meio de uma instrução de mensagem iniciada pelo
controlador. . . . . . . . . . 54 Criar tags de
string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Entre na Lógica
Ladder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56 Configurar a instrução MSG que identifica o servidor de retransmissão de
correio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Configurar a
instrução MSG que contém o texto do e-mail . . . 58 Configurar o objeto de e-
mail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Possíveis códigos de status de e-mail. . . .

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

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Prefácio

Sobre esta publicação Este manual descreve como usar dispositivos de rede EtherNet/IP™ em sistemas de
controle.

Certifique-se de estar familiarizado com o seguinte:


• Uso de uma rede EtherNet/IP
• Uso de vários aplicativos de software da Rockwell Automation

Terminologia inclusiva

A Rockwell Automation reconhece que alguns dos termos usados atualmente em


nosso setor e nesta publicação não estão alinhados com o movimento em direção à
linguagem inclusiva em tecnologia.

Estamos colaborando proativamente com colegas do setor para encontrar alternativas


a esses termos e fazer alterações em nossos produtos e conteúdo. Por favor, desculpe
o uso de tais termos em nosso conteúdo enquanto implementamos essas alterações.

Sumário de Mudanças Esta publicação contém as seguintes informações novas ou atualizadas. Esta lista inclui
apenas atualizações substantivas e não se destina a refletir todas as alterações.

Tema Página

Protocolo Ethernet/IP 7

Especificações de Rede EtherNet/IP 22

Descrições do software de configuração 25

Configurar o driver de comunicação Ethernet no software FactoryTalk Linx 26

Defina o endereço IP com a ferramenta de comissionamento de endereço EtherNet/IP 33

Defina o endereço IP com o software FactoryTalk Linx 39

Enviar e-mail por meio de uma instrução de mensagem iniciada pelo controlador 54

Páginas da Web de diagnóstico 65

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Recursos adicionais Esses documentos contêm informações adicionais sobre produtos relacionados da Rockwell
Automation.

Recurso Descrição

Descreve como usar os componentes de mídia necessários e como planejar, instalar, verificar, solucionar problemas
Manual de planejamento e instalação de mídia EtherNet/IP e certificar sua rede EtherNet/IP.
Este manual está disponível na ODVA em: http://www.odva.org.

Descreve a tecnologia EtherNet/IP QuickConnect e como ligar e ingressar rapidamente em uma rede EtherNet/IP.
Ethernet/IP QuickConnect Application Technique, publicação ENET-AT001

Descreve a interface de soquete que você pode usar para programar instruções MSG para comunicação entre um
controlador Logix 5000™ e dispositivos Ethernet. Nesse caso, a interface é usada porque os dispositivos Ethernet não
Técnica de aplicação de interface de soquete EtherNet/IP, publicação ENET-AT002
suportam o protocolo de aplicação EtherNet/IP. Esses dispositivos incluem scanners de código de barras, leitores de
RFID ou outros dispositivos Ethernet padrão.

Descreve técnicas de solução de problemas para produtos Integrated Architecture® em redes EtherNet/IP.
Troubleshoot EtherNet/IP Networks, publicação ENET-ATOO3

Técnica de aplicação do protocolo de redundância paralela EtherNet/IP , publicação Descreve como você pode configurar uma rede Parallel Redundancy Protocol (PRP) com o 1756-
ENET-AT006 Módulo de comunicação EN2TP EtherNet/IP e um switch Stratix® 5400 ou 5410.

Descreve a operação de rede DLR, topologias, considerações de configuração e métodos de diagnóstico


Anel de nível de dispositivo EtherNet/IP, publicação ENET-AT007

Fornece orientação sobre como realizar avaliações de segurança, implementar produtos da Rockwell Automation em um
Manual de Referência de Diretrizes de Design de Segurança do Sistema, SECURE-RM001 sistema seguro, fortalecer o sistema de controle, gerenciar o acesso do usuário e descartar equipamentos.

Manual de Referência Ethernet, ENET-RM002 Descreve conceitos básicos de Ethernet, componentes de infraestrutura e recursos de infraestrutura.

Manutenção preventiva de componentes industriais, gabinetes e classificações de contato Fornece uma ferramenta de referência rápida para controles e montagens de automação industrial Allen-
Especificações, publicação IC-TD002 Bradley®.

Projetado para se harmonizar com a publicação de padrões NEMA nº ICS 1.1-1987 e fornece diretrizes gerais de segurança
para a aplicação, instalação e manutenção de diretrizes de estado sólido para a aplicação, instalação e
manutenção de controle de estado sólido na forma de controle, publicação SGI-1.1
dispositivos individuais ou conjuntos embalados que incorporam componentes de estado sólido.

Diretrizes de fiação e aterramento de automação industrial, publicação 1770-4.1 Site de certificações Fornece diretrizes gerais para a instalação de um sistema industrial da Rockwell Automation.

de produtos, rok.auto/certifications. Fornece declarações de conformidade, certificados e outros detalhes de certificação.

Você pode visualizar ou baixar publicações em rok.auto/literature.

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Capítulo 1

Protocolo Ethernet/IP

O protocolo EtherNet/IP™ é uma plataforma multidisciplinar, de controle e


informação para ambientes industriais e aplicações de tempo crítico. A EtherNet/
IP usa as tecnologias padrão Ethernet e TCP/IP e um protocolo de camada
de aplicação aberto chamado Common Industrial Protocol (CIP).

Aplicativo

EN50170
CIP
Apresentação
Controle Internacional e
Controle e Informação
Protocolo
Norma IF C 61158

Sessão

Transporte UDP TCP


ABRIR
Solicitação de comentários
IETF
UDP/TCP/IP
IP-Multicast
Rede IP

Ethernet
Link
MAC
IEEE 802.3
Ethernet
Físico Físico

O protocolo EtherNet/IP segue estes padrões: •


IEEE 802.3—Padrão Ethernet, Precision Time Protocol (IEEE-1588) • IETF
—Internet Engineering Task Force, padrão Internet Protocol (IP) • IEC—
International Electrotechnical Commission
• CIP - Protocolo Industrial Comum (CIP)

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Capítulo 1 Protocolo Ethernet/IP

Protocolo Industrial Comum CIP™ é um protocolo de mensagens para dispositivos em sistemas de controle de
automação industrial. CIP é a camada de aplicação para a rede EtherNet/IP. Este
(CIP) protocolo implementa um caminho relativo para enviar uma mensagem dos módulos
produtores em um sistema para os módulos consumidores.

O CIP usa o modelo de rede Produtor/Consumidor em vez de uma fonte/


modelo de destino (Primário/Secundário). O modelo Produtor/Consumidor reduz o
tráfego de rede e aumenta a velocidade de transmissão.

Em sistemas de E/S tradicionais, os controladores pesquisam os módulos de entrada para obter seu
status de entrada. No sistema CIP, os módulos de entrada digital não são pesquisados por um controlador.
Em vez disso, eles produzem seus dados em uma mudança de estado (COS) ou em
um intervalo de pacote solicitado (RPI). A frequência de atualização depende das
opções escolhidas durante a configuração e de onde o módulo de entrada reside na
rede. O módulo de entrada, portanto, é um produtor de dados de entrada e o controlador é
um consumidor dos dados.

O controlador também pode produzir dados para outros controladores consumirem.


Os dados produzidos e consumidos podem ser acessados por vários controladores
no backplane Logix e na rede EtherNet/IP. Essa troca de dados está em
conformidade com o modelo Produtor/Consumidor.

Conexões Os módulos de comunicação EtherNet/IP devem se conectar aos nós Ethernet para
se comunicar na rede EtherNet/IP.

Uma conexão é um mecanismo de comunicação ponto a ponto usado para transferir


dados entre um transmissor e um receptor. As conexões podem ser lógicas ou físicas.

Dois tipos de conexão - conexões TCP e conexões CIP - são sobrepostos cada vez
que os dados são transferidos. A conexão TCP é a primeira conexão estabelecida. Ele é
usado para todas as comunicações EtherNet/IP e é necessário para todos os usos de
conexão CIP. Uma conexão TCP suporta várias conexões CIP e permanece aberta.

Estabelecidas em conexões TCP, as conexões EtherNet/IP CIP transferem dados de um


aplicativo executado em um nó final (transmissor) para um aplicativo executado em outro
nó final (receptor). As conexões CIP são configuradas para usar tipos de mensagens
explícitas ou implícitas. Os tipos de mensagem suportam tipos de conexão conectada e
não conectada. Normalmente, as mensagens CIP conectadas são usadas para
transferir dados. As mensagens CIP não conectadas são usadas, mas são apenas
temporárias.

O gráfico a seguir mostra como as conexões são sobrepostas quando os dados são
transferidos pela rede EtherNet/IP.

8 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 1 Protocolo Ethernet/IP

Tipos de conexão CIP

Conectado Desconectado Conectado


Suas decisões ao configurar seu

aplicativo determinam os parâmetros

dessas conexões. Tipos de mensagens CIP

Explícito Implícito

Conexão CIP

Você não executa nenhuma tarefa


para estabelecer essas conexões.

Conexão TCP

Lembre-se destes pontos ao configurar sua aplicação de rede EtherNet/IP:

• Todas as conexões são usadas cada vez que os dados são transferidos na EtherNet/IP
rede.

• Você especifica os tipos de mensagem de conexão CIP e os tipos de conexão CIP


ao configurar seu aplicativo.

Por exemplo, quando um controlador Logix 5000™ envia uma instrução MSG para outro
controlador Logix 5000, o transmissor envia a instrução para o receptor por meio de uma
conexão. Essa conexão inclui o seguinte:
- Uma conexão TCP é estabelecida.

- Uma conexão CIP é colocada em camadas na conexão TCP.


- Uma mensagem de conexão CIP explícita ou implícita é entregue por meio da conexão CIP
ou por meio de mensagens não conectadas.
- Se for usado um tipo de mensagem explícita, ela pode ser conectada ou
desconectado. Se um tipo de mensagem implícita for usado, ela será conectada.
• Cada módulo de comunicação EtherNet/IP tem limites de conexão TCP e CIP que você deve
considerar ao configurar sua aplicação.

Esses aplicativos de exemplo descrevem como as conexões são usadas.

EXEMPLO de Conexões de E/S

Um controlador Logix 5000 tem cinco conexões CIP I/O para módulos
em um rack remoto e todas essas conexões são por meio do mesmo
módulo 1756-EN2T local e do mesmo módulo 1756-EN2T remoto.

Existem as seguintes conexões:


• Uma conexão TCP
• Cinco conexões CIP

EXEMPLO Cliente de teste RSLinx® OPC

Existem as seguintes conexões:


• Uma conexão TCP
• Quatro conexões CIP (quatro é o padrão)

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Capítulo 1 Protocolo Ethernet/IP

Terminologia

Os termos nesta tabela ajudam você a entender as conexões.

Tabela 1 - Terminologia de conexão EtherNet/IP

Prazo Definição

Produtor/Consumidor refere-se a conexões implícitas. Com conexões implícitas, as mensagens são enviadas ciclicamente (a cada RPI).
Produtor e
EXEMPLO: Suponha que um controlador ControlLogix® esteja controlando um rack de FLEX™ I/O com uma conexão de rack. Tanto o módulo ENBT que é local para o controlador
consumidor
quanto o módulo FLEX AENT são consumidores e produtores de dados. O AENT consome saídas e produz entradas.

Cliente/servidor refere-se a conexões explícitas. Um cliente cria uma conexão e inicia mensagens. Um servidor fornece um serviço ou dados. Os clientes podem enviar mensagens de
cliente e servidor forma contínua ou intermitente.
EXEMPLO: Um controlador ControlLogix pode usar uma instrução MSG para se comunicar com outro controlador.

Cada conexão tem transportes. Um transporte é uma entidade unidirecional com seu próprio identificador numérico. Uma conexão implícita tem 2 transportes. Uma conexão explícita tem 1
transporte. Os transportes são importantes porque ajudam a calcular o número de pacotes por segundo para cada interface Ethernet.
EXEMPLO: E/S

Para uma conexão de E/S a um rack de E/S distribuída, uma conexão é configurada na aplicação Logix Designer adicionando o adaptador de comunicação e E/S
O módulos na lista de E/S. Quando a conexão é criada, os pacotes de saída fluem do controlador para o rack de E/S. Além disso, os pacotes de entrada fluem do I/
Transportes O para o controlador. Cada direção do fluxo é um transporte. Neste exemplo, existem dois transportes. Um transporte é do controlador para o adaptador. O segundo transporte é do
adaptador para o controlador.
EXEMPLO: Tag Produzida
Para uma conexão de tag produzida por multicast com dois consumidores, há uma conexão para cada consumidor. Os dados do produtor são produzidos para o fio em um transporte. Cada
um dos consumidores retorna uma pulsação. Existe um total de três transportes neste exemplo. Um transporte é do controlador de produção de tags para a mídia 'wire'. O segundo
transporte é de um consumidor para o produtor da etiqueta. O terceiro transporte é do segundo consumidor.

Nos servidores da web, você pode ver referências ao Unconnected Message Manager (UCMM). Esse tipo de mensagem é momentâneo e, portanto, pode ser ignorado, a menos que você
esteja solucionando problemas. Exemplos de onde as mensagens UCMM são usadas são:
• Atualização do firmware do módulo
UCMM
• Algumas funções no software RSLinx®
• Instrução MSG Genérica CIP
• Abrindo qualquer conexão CIP (comando forward_open)

Conexões TCP

As conexões TCP são usadas para todas as comunicações EtherNet/IP e são


estabelecidas antes que um dispositivo na rede transmita dados para um ou mais dispositivos
na rede. Os módulos de comunicação EtherNet/IP usam uma conexão TCP para cada endereço
IP ao qual o módulo está conectado.

As conexões TCP são estabelecidas automaticamente antes das conexões CIP porque
você pode estabelecer conexões CIP somente por meio de uma conexão TCP. Uma conexão
TCP suporta várias conexões CIP.

IMPORTANTE Os módulos de comunicação EtherNet/IP também possuem servidores


web que usam conexões TCP para tráfego não CIP, como HTTP.
No entanto, as conexões TCP usadas para tráfego não CIP não
contam nos limites mencionados no texto anterior.

10 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 1 Protocolo Ethernet/IP

Conexões CIP

As conexões CIP são estabelecidas automaticamente em uma conexão TCP e transferem


dados de um dispositivo na rede EtherNet/IP para outro. A seguir estão exemplos de
conexões CIP:

• Transferência de mensagem do controlador Logix 5000 para outro controlador Logix 5000
• E/S ou etiqueta produzida
• Carregar, baixar ou acessar o programa on-line
• Aquisição de dados de FactoryTalk® Linx e RSLinx® Classic
• Sondagem PanelView™ de um controlador Logix 5000

Existem diferentes conexões CIP.

Tabela 2 - Conexões CIP

Conexão CIP Descrição

Uma conexão em ponte é uma conexão que passa pelo módulo de comunicação EtherNet/IP. O ponto final da conexão é um módulo diferente do módulo de
em ponte comunicação EtherNet/IP.

EXEMPLO: Uma conexão explícita de um controlador através de um módulo 1756-EN2T para outro controlador.

Uma conexão de nó final é uma conexão cujo ponto final é o próprio módulo de comunicação EtherNet/IP.
nó final
EXEMPLO: Uma conexão explícita do software RSLinx ao módulo de comunicação EtherNet/IP para definir o endereço IP do módulo.

Uma conexão otimizada para rack é uma conexão de mensagem implícita a um rack ou objeto de montagem no módulo de comunicação EtherNet/IP. Os
dados dos módulos de E/S selecionados são coletados e produzidos em uma conexão (a conexão otimizada para rack) em vez de uma conexão direta separada
otimizado para rack
para cada módulo.
Esta conexão CIP está disponível apenas com módulos de E/S digital.

Uma conexão de mensagem implícita de um controlador para um módulo de E/S específico (em oposição a uma conexão otimizada para rack).
direto
Esta conexão CIP está disponível com módulos de E/S analógicos e digitais.

As conexões CIP são ainda definidas por estes parâmetros de conexão:

• Tipos de mensagem de conexão CIP


• Tipos de transporte CIP

Tipos de mensagem de conexão CIP

As conexões CIP usam um dos seguintes tipos de mensagem de conexão CIP:

• Implícito
• Explícito

Conexões implícitas são tempo crítico por natureza. Essas conexões incluem E/S e tags
produzidos/consumidos. Implícito refere-se ao tipo de dados e ao significado dos dados.

As conexões explícitas não são críticas no tempo e são de natureza de solicitação/resposta.


Executar uma instrução MSG ou executar um upload de programa são exemplos de conexões
explícitas. Explícito refere-se a informações básicas (como tipo de dados ou significado) incluídas
em todas as mensagens.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 11


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Capítulo 1 Protocolo Ethernet/IP

Tipos de transporte CIP

Os tipos de transporte CIP determinam como as conexões CIP transferem dados na rede. Os
tipos de transporte CIP determinam se uma conexão é estabelecida entre dispositivos.

Existem dois tipos de transporte CIP:

• Conectado—Disponível com mensagens implícitas e explícitas.

• Desconectado—Disponível somente com mensagens explícitas.

A Tabela 3 descreve como as conexões CIP são usadas com conexões implícitas e explícitas
mensagens.

Tabela 3 - Tipos de transporte CIP com mensagens implícitas e explícitas

Tipo de transporte CIP usado com mensagens implícitas Como usado com mensagens explícitas

Ocorrem os seguintes eventos:


1. Uma conexão é estabelecida entre os dispositivos.

2. Os dados são transferidos entre dispositivos.

Ocorrem os seguintes eventos: 3. A conexão entre os dispositivos pode ser fechada.


1. Uma conexão é estabelecida entre os dispositivos.
Se os dados devem ser transferidos novamente entre esses mesmos dois dispositivos, a conexão
2. Os dados são transferidos entre dispositivos.
deve ser reaberta.
3. A conexão permanece aberta para futuras transmissões de dados. A seguir estão exemplos de mensagens explícitas conectadas:
Veja a seguir exemplos de mensagens implícitas conectadas: • Instrução MSG
• Transferência de dados de E/S
• Software RSLinx® Classic configurando o endereço IP para uma EtherNet/IP
Conectado
• Tags produzidos/consumidos entre os controladores Logix 5000 módulo de comunicação

Tenha em mente os seguintes pontos para mensagens implícitas conectadas: Tenha em mente os seguintes pontos para mensagens explícitas conectadas:
• O tempo de execução é mais eficiente porque a conexão CIP entre os dispositivos não precisa • O tempo de execução é menos eficiente porque a conexão CIP entre os dispositivos deve ser

ser reaberta para cada transferência de dados. reaberta para cada transferência de dados.
• Os módulos de comunicação EtherNet/IP suportam um número limitado de conexões CIP. • Os módulos de comunicação EtherNet/IP suportam um número limitado de conexões CIP.
Como essa conexão está sempre aberta, há uma conexão CIP a menos disponível para outras Como essa conexão CIP é fechada imediatamente após o uso, a conexão CIP fica
transferências de dados por meio do módulo. imediatamente disponível para outras transferências de dados por meio do módulo.

NOTA: Se você selecionar uma conexão em cache, a conexão não será fechada ao final da transação.

Em mensagens explícitas não conectadas, nenhuma conexão é estabelecida entre os dispositivos.

Desconectado —
Os dados são enviados em um pacote que inclui informações do identificador de destino na
estrutura de dados, mas não possui uma conexão CIP dedicada.

12 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 1 Protocolo Ethernet/IP

Capacidade de taxa de pacote O tamanho do pacote afeta a capacidade implícita da taxa de pacotes dos módulos de comunicação
ControlLogix EtherNet/IP.

Conexões menores são processadas mais rapidamente do que conexões maiores. Conexões
maiores podem afetar o aumento da capacidade da taxa de pacotes obtida com o firmware revisão 3 ou
posterior. Esses tipos de aplicativos usam conexões maiores:(1)

• Aplicações com conexões otimizadas para rack

• Aplicações com movimento integrado na rede EtherNet/IP

• Aplicações com grandes matrizes de tags de produção/consumo

Os módulos com revisão de firmware 3 ou posterior sempre têm maior capacidade de taxa de
pacote do que os módulos com revisão de firmware 2 ou anterior na mesma aplicação.
Conexões maiores impactam apenas quanto maior é a capacidade da taxa de pacotes com revisão de
firmware 3 ou posterior.

Alguns módulos de comunicação EtherNet/IP oferecem páginas da web que mostram informações do
módulo e da aplicação, como capacidade sendo usada, em pacotes por segundo. Para visualizar
as informações do seu módulo, digite o endereço IP do módulo em seu navegador da web. Consulte o
Apêndice A para obter mais informações.

Mensagens A rede EtherNet/IP suporta serviços de transferência de mensagens de tempo crítico (implícito) e não
crítico (explícito) de CIP. A troca de mensagens de tempo crítico é baseada no modelo Produtor/
Consumidor, onde um dispositivo transmissor produz dados na rede e muitos dispositivos receptores
podem consumir esses dados simultaneamente.

Mensagens Implícitas

As mensagens implícitas são críticas por natureza. Essas mensagens incluem E/S e tags produzidos/
consumidos. Implícita refere-se a informações (endereço de origem, tipo de dados e endereço de destino)
implícitas na mensagem, mas não contidas na mensagem. Exemplos de aplicativos implícitos
incluem o seguinte:

• Dados de E/S em tempo real

• Dados de segurança funcional


• Dados de controle de movimento

Mensagens implícitas usam o User Datagram Protocol (UDP) e podem ser unicast ou multicast.

• A fonte/destino dos dados é um objeto de aplicação (Assembly Object).

• Não há protocolo nos dados da mensagem – são todos dados de E/S.

• A transferência de dados é mais eficiente porque o significado dos dados é conhecido antecipadamente.

• A transferência é iniciada com base no tempo (disparador cíclico) ou no intervalo do pacote


solicitado (RPI).

• Existe um mecanismo de sincronização de conexão para alertar o aplicativo se o


outro lado parou de se comunicar.

(1) Exclui o 1756-EN4TR.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 13


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Capítulo 1 Protocolo Ethernet/IP

• O sistema de mensagens está sempre conectado.

Uma mensagem implícita expira em controller_multiplier x RPI. O multiplicador é selecionado pelo


firmware do controlador para que o timeout seja maior ou igual a 100 ms. O multiplicador mínimo é 4.

Estes são exemplos:

• RPI = 2 ms; multiplicador do controlador = 64. O tempo limite é de 128 ms.


• RPI = 10 ms; multiplicador do controlador = 16. O tempo limite é de 160 ms.

Mensagens Explícitas

As mensagens explícitas não são críticas no tempo e são de natureza de solicitação/resposta.


Executar uma instrução MSG ou executar um upload de programa são exemplos de conexões explícitas.
Explícito refere-se a informações básicas (como endereço de origem, tipo de dados ou endereço
de destino) incluídas em todas as mensagens.
Cada solicitação é normalmente direcionada a outro item de dados. Exemplos de aplicativos
explícitos incluem o seguinte:
• IHM
• Conexões RSLinx

• Instruções de mensagem (MSG)


• Upload/download do programa

Mensagens explícitas usam TCP. As mensagens explícitas são usadas para transações cliente-
servidor ponto a ponto.

• O lado do servidor está vinculado ao objeto Message Router e tem acesso a todos os recursos
internos.

• O lado do cliente está vinculado a um objeto de aplicativo cliente e deve gerar solicitações para o
servidor.
• As mensagens explícitas usam um protocolo de mensagens explícitas na parte de dados do pacote
de mensagens.

• As mensagens explícitas podem ser conectadas ou desconectadas.

Dispositivo nº 1 Dispositivo nº 2

Solicitar Solicitar
Explícito Explícito
Aplicativo Aplicativo
Resposta Mensagens Mensagens Resposta
Objeto Conexão Conexão Objeto

Uma mensagem explícita expira em 30 segundos por padrão. Esta configuração pode ser alterada
pelo usuário na estrutura de instrução de Mensagem (MSG).

14 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 2

Recursos Ethernet em dispositivos de rede

As redes EtherNet/IP™ oferecem um conjunto abrangente de mensagens e serviços para


muitas aplicações de automação. Esse padrão de rede aberta usa produtos de comunicação
Ethernet padrão para oferecer suporte a mensagens de E/S em tempo real, troca de
informações e mensagens em geral. Todos os dispositivos de rede EtherNet/IP incluem
os seguintes recursos:

• Suporte para mensagens, tags produzidos/consumidos e E/S distribuída


• Endereçamento DNS
• Snooping do Internet Group Management Protocol (IGMP) (ativado por
padrão) e consultador (desativado por padrão)
• Configuração e diagnóstico de portas
• Servidor de e-mail

EtherNet/IP suporta CIP Safety™, CIP Motion™ e CIP Security™ na camada de aplicação.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 15


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Capítulo 2 Recursos Ethernet em dispositivos de rede

Dispositivo EtherNet/IP Específico Os dispositivos de rede EtherNet/IP podem fornecer a seguinte funcionalidade. Consulte o manual
Características do usuário do seu dispositivo para obter detalhes.

• Suporta várias taxas de comunicação, dependendo do seu dispositivo


• Rede linear

• Protocolo de anel de nível de dispositivo

• Protocolo de Redundância Paralela


• Detecção de endereço IP duplicado
• Interface de soquete
• Cliente de e-mail

Anel de nível de dispositivo (DLR) Device Level Ring (DLR) é um protocolo EtherNet/IP definido pela Open DeviceNet®
Vendors' Association (ODVA). O DLR fornece um meio de detectar, gerenciar e recuperar falhas
únicas em uma rede baseada em anel.

Uma rede DLR inclui os seguintes tipos de nós de anel.

Nó Descrição

Supervisor de anel Um supervisor de anel fornece estas funções:


• Gerencia o tráfego na rede DLR
• Coleta informações de diagnóstico para a rede

Uma rede DLR requer que pelo menos um nó seja configurado como supervisor de anel.

Por padrão, a função de supervisor está desabilitada em dispositivos com capacidade de supervisão.

Participantes do anel Os participantes do anel fornecem estas funções:


• Processar dados que são transmitidos pela rede.
• Transmita os dados para o próximo nó da rede.
• Reportar localizações de faltas ao supervisor de anel ativo.

Quando ocorre uma falha na rede DLR, os participantes do anel se reconfiguram e reaprendem a
topologia da rede.

Gateways redundantes Gateways redundantes são vários switches que se conectam a uma única rede DLR e também
(opcional) se conectam ao restante da rede.

Gateways redundantes fornecem resiliência de rede DLR para o restante da rede.

Dependendo de seus recursos de firmware, os dispositivos e switches podem operar como


supervisores ou nós de anel em uma rede DLR. Somente switches podem operar como gateways
redundantes.

Para obter mais informações sobre DLR, consulte EtherNet/IP Device Level Ring Application Technique, publicação ENET-AT007.

16 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 2 Recursos Ethernet em dispositivos de rede

Redundância Paralela O Protocolo de Redundância Paralela (PRP) é definido no


padrão internacional IEC 62439-3 e fornece alta disponibilidade em redes
Protocolo (PRP)
Ethernet. A tecnologia PRP cria redundância perfeita enviando quadros
duplicados para duas infraestruturas de rede independentes, conhecidas como LAN A e LAN B.

Uma rede PRP inclui os seguintes componentes.

Componente Descrição

LAN A e LAN B Redes Ethernet redundantes e ativas que operam em paralelo.

Nó de conexão dupla (DAN) Um dispositivo final com tecnologia PRP que se conecta à LAN A e à LAN B.

Single Attached Node (SAN) Um dispositivo final sem tecnologia PRP que se conecta à LAN A ou LAN B.

Uma SAN não possui redundância de PRP.

Caixa de redundância (RedBox) Um switch com tecnologia PRP que conecta dispositivos sem tecnologia PRP à LAN A e à LAN
B.

Nó virtual duplo anexado Um dispositivo final sem tecnologia PRP que se conecta à LAN A e à LAN B por meio de uma
(VDAN) RedBox.

Um VDAN tem redundância PRP e aparece para outros nós na rede como um DAN.

Comutador de infraestrutura Um switch que se conecta à LAN A ou LAN B e não está configurado como RedBox.

Para obter mais informações sobre PRP, consulte EtherNet/IP Parallel Redundancy Protocol Application Technique, publicação ENET-AT006.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 17


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Capítulo 2 Recursos Ethernet em dispositivos de rede

Endereço IP duplicado A detecção de endereço IP duplicado verifica se um endereço IP não corresponde a nenhum
Detecção endereço IP de outro dispositivo na rede quando você executa uma destas tarefas:

• Conecte o dispositivo a uma rede EtherNet/IP.

• Altere o endereço IP no dispositivo.

Se o endereço IP corresponder ao de outro dispositivo na rede, a porta EtherNet/IP no


dispositivo muda para o modo de conflito. No modo de conflito, existem estas condições:

• O indicador de status OK pisca em vermelho.

• O indicador de status da rede (NET) está vermelho constante.


• Se o dispositivo tiver uma exibição de texto, a seguinte mensagem rolará pelos 4-
exibição de caracteres:

<IP_address_of_this_device> IP duplicado -
<MAC_address_of_duplicate_node_detected>

Por exemplo: 10.88.60.196 IP duplicado - 00:00:BC:02:34:B4

Resolução de Endereço IP Duplicado

Esta tabela descreve como resolver endereços IP duplicados.

Condições de detecção de endereço IP duplicado • Ambos Comportamento resultante

os dispositivos suportam detecção de endereço IP duplicado


1. O dispositivo que iniciou a operação primeiro usa o endereço IP e continua a operar sem interrupção.
• O segundo dispositivo é adicionado à rede depois que o primeiro dispositivo
2. O dispositivo que inicia a operação em segundo lugar detecta a duplicação e entra no modo Conflito.
está operando na rede

Ambos os dispositivos EtherNet/IP entram no modo de Conflito.


• Ambos os dispositivos suportam detecção de endereço IP duplicado
Para resolver esse conflito, siga estas etapas:
• Ambos os dispositivos foram ligados aproximadamente ao mesmo
a. Atribua um novo endereço IP a um dos dispositivos.
tempo
b. Desligue e ligue a alimentação do outro dispositivo ou desconecte e reconecte todos os cabos Ethernet do outro dispositivo.

1. Independentemente de qual dispositivo obteve o endereço IP primeiro, o dispositivo que não oferece suporte à detecção de endereço IP
Um dispositivo oferece suporte à detecção de endereço IP duplicado e um
usa o endereço IP e continua a operar sem interrupção.
segundo dispositivo não
2. O dispositivo que oferece suporte à detecção de endereço IP duplicado detecta a duplicação e entra no modo Conflito.

18 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 2 Recursos Ethernet em dispositivos de rede

Endereçamento DNS Para qualificar ainda mais o endereço do dispositivo, use o endereçamento DNS para especificar um nome de host

para um dispositivo. Ao especificar um nome de host para o dispositivo, você também especifica um nome de

domínio e servidores DNS. O endereçamento DNS possibilita a criação de estruturas de rede semelhantes e sequências

de endereços IP em diferentes domínios.

O endereçamento DNS é necessário apenas se você se referir ao dispositivo pelo nome do host, como nas descrições de

caminho nas instruções MSG.

Para usar o endereçamento DNS, siga estas etapas.

1. Atribua um nome de host ao dispositivo.

Um administrador de rede pode atribuir um nome de host. Os nomes de host válidos devem ser

compatíveis com IEC-1131-3.

2. Configure o endereço IP do dispositivo:

No servidor DNS, o nome do host deve corresponder ao endereço IP do dispositivo.

IMPORTANTE Certifique-se de que o bit de habilitação do DNS esteja definido.

• Se você usar o aplicativo Logix Designer, versão 28 ou posterior, para


configure seu dispositivo, o bit de ativação é definido e o endereçamento DNS
é bem-sucedido.

• Se você usar o software RSLinx® Classic, versão 2.41.00 ou posterior, para


configurar seu dispositivo, o bit de habilitação será apagado e o
endereçamento DNS falhará.

3. Na aplicação Logix Designer, adicione o dispositivo à E/S.

IMPORTANTE Se um dispositivo filho residir no mesmo domínio que seu dispositivo pai, digite o
nome do host. Se o nome de domínio do dispositivo filho for diferente do
dispositivo pai, digite o nome do host e o nome do domínio (host.domain)

IMPORTANTE Você também pode usar o endereçamento DNS em um perfil de dispositivo na


árvore de configuração de E/S ou em um caminho de mensagem. Se o nome
de domínio do dispositivo de destino for diferente do dispositivo de origem, use
um nome DNS totalmente qualificado (hostname.domainname). Por exemplo,
para enviar uma mensagem de AEN2TR1.location1.companyA
para AEN2TR1.location2.company, os nomes de host correspondem, mas
os domínios diferem. Sem a entrada de um nome DNS totalmente qualificado,
o dispositivo adiciona o nome de domínio padrão ao host especificado
nome.

Interface de soquete Alguns dispositivos EtherNet/IP suportam o uso de uma instrução CIP Generic MSG para solicitar serviços de soquete. Para obter mais

informações, consulte Técnica de aplicação de interface de soquete EtherNet/IP, ENET-AT002.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 19


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Capítulo 2 Recursos Ethernet em dispositivos de rede

Rede Linear Uma rede linear é uma coleção de dispositivos que são encadeados juntos. A tecnologia de
comutação incorporada EtherNet/IP permite implementar essa topologia no nível do dispositivo.
Não são necessários interruptores adicionais.

Figura 1 - Exemplo de Rede Linear

00:00:BC:2E:69:F6
1 (Frente)
2 (traseira)

você

2
1

A seguir estão as vantagens de uma rede linear.

• Instalação simples
• Custos reduzidos de fiação e instalação
• Nenhuma configuração de software especial necessária
• Melhor desempenho do aplicativo CIP Sync em redes lineares

A principal desvantagem de uma rede linear é que qualquer interrupção no cabo desconecta
todos os dispositivos a jusante da interrupção do restante da rede.

20 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 2 Recursos Ethernet em dispositivos de rede

Anel de nível de dispositivo Device Level Ring (DLR) é um protocolo EtherNet/IP definido por ODVA.
O DLR fornece um meio de detectar, gerenciar e recuperar falhas únicas em uma rede
baseada em anel.

Uma rede DLR inclui os seguintes tipos de nós de anel.

Nó Descrição

Um supervisor de anel fornece estas funções:


• Gerencia o tráfego na rede DLR
• Coleta informações de diagnóstico para a rede
Uma rede DLR requer que pelo menos um nó seja configurado como supervisor de anel.
Supervisor de anel IMPORTANTE: Por padrão, a função de supervisor está desativada em dispositivos com capacidade de supervisão,
portanto, eles estão prontos para participar de uma rede linear ou em estrela ou como um nó de anel em uma rede DLR.
Em uma rede DLR, você deve configurar pelo menos um dos dispositivos com capacidade de supervisão
como supervisor de anel antes de conectar fisicamente o anel. Caso contrário, a rede DLR não funcionará.

Os participantes do anel fornecem estas funções:


• Processar dados que são transmitidos pela rede.
• Transmita os dados para o próximo nó da rede.
Participantes do anel
• Reportar localizações de faltas ao supervisor de anel ativo.
Quando ocorre uma falha na rede DLR, os participantes do anel se reconfiguram e reaprendem a topologia da
rede.

Os gateways redundantes são vários switches conectados a uma rede DLR e também conectados ao restante
Gateways redundantes
da rede.
(opcional)
Gateways redundantes fornecem resiliência de rede DLR para o restante da rede.

Dependendo de seus recursos de firmware, os dispositivos e switches podem


operar como supervisores ou nós de anel em uma rede DLR. Somente switches
podem operar como gateways redundantes.

Para obter mais informações sobre DLR, consulte EtherNet/IP Device Level Ring Application Technique, publicação ENET-AT007.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 21


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Capítulo 2 Recursos Ethernet em dispositivos de rede

Rede Ethernet/IP
Especificações
Tabela 4 - Especificações de Rede EtherNet/IP

Gato. Não. Conexões CIP não conectado Nó Ethernet Capacidade da Taxa de Pacotes (pacotes/segundo)(1) Suporte SNMP
mensagens contagem, máx. (senha
TCP CIP E/S IHM e MSG
(Backplane + necessária)
Ethernet)

32 20 32 — 5000 900
1734-AENT, 1734-AENTR Não

32 20 32 — 5000 900
1738-AENT, 1738-AENTR Não

1756-EN2F, 1756-EN2T, IMPORTANTE: As taxas de pacotes


128 256(2) 128 + 128 — 2000 Sim
1756-EN2TXT, 1756-EN2TR, para os módulos de comunicação
1756-EN2TRXT ControlLogix EtherNet/IP

dependem da série e da
1756-EN3TR 128 256(2) 128 + 128 — 2000 Sim
revisão do firmware.

• 3700 sem CIP • 50.000


sem CIP Segurança
Segurança
1000 E/S
— • 25.000 com integridade
1756-EN4TR, 1756-EN4TRXT 512 256+256 • 2700 com integridade Sim
528 (2) • 15.000 com integridade e • 1700
com integridade e confidencialidade
confidencialidade

1783-ETAP, 1783-ETAP1F, 1783- — — — —


64 900 Não
ETAP2F

1794-AENT 64 64 — — 9500 — Sim

16 —
5069-AENTR 32 16 100.000 500 Sim
(mensagem)

256 —
5069-AEN2TR 32 100.000 2000 Sim
(mensagem) 16

5094-AENTR, 5094-AENTRXT, —
32 16 100.000 500 Sim
5094-AEN2TR, 5094-AEN2TRXT (mensagem)

(1) Capacidade total da taxa de pacotes = tag produzida por E/S, máx + HMI/MSG, máx. As taxas de pacotes variam dependendo do tamanho do pacote. Para obter especificações mais detalhadas, consulte o arquivo EDS para obter um número de catálogo específico.

(2) Há 1.000 conexões de E/S CIP e 528 conexões de mensagens CIP.

Reserve 10% da largura de banda (pacotes/segundo) do dispositivo de rede para


mensagens explícitas temporárias.

Para outros dispositivos com conectividade EtherNet/IP, consulte as especificações nos dados
técnicos do dispositivo.

22 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 2 Recursos Ethernet em dispositivos de rede

Sincronização de tempo Em determinadas situações, os módulos de E/S podem sincronizar com o adaptador antes que o
adaptador sincronize com o relógio Grandmaster do sistema. Esta ocorrência de
sincronização leva a uma diferença de tempo entre a E/S e o relógio Grandmaster até que o
adaptador sincronize com o relógio Grandmaster.

Em sua lógica, verifique se o adaptador está sincronizado com o relógio Grandmaster antes de
iniciar solicitações de carimbo de data/hora ou saídas programadas de seus módulos de E/S. Um
sistema com dispositivos intermediários, como pontes e switches de rede, pode exigir que você insira
um atraso até que o tempo se estabilize no sistema.

Para obter informações sobre como verificar se o adaptador está sincronizado com um relógio Grandmaster, consulte CIP

Sync Diagnostics in the Integrated Architecture® and CIP Sync Configuration Application Technique, publicação IA-AT003.

Esta publicação também inclui informações sobre atributos de objeto de sincronização de tempo.

Rede Simples O SNMP permite que um switch Ethernet seja gerenciado remotamente através de outro
software de gerenciamento de rede. O SNMP define o método de comunicação entre os dispositivos
Protocolo de gerenciamento
e também denota um gerenciador para monitoramento e supervisão dos dispositivos. As
(SNMP)
informações confidenciais podem ser criptografadas para ajudar a evitar que o conteúdo seja
exposto na rede. Para obter mais informações, consulte o artigo SNMP Password and
MIB Configuration Knowledgebase.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 23


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Capítulo 2 Recursos Ethernet em dispositivos de rede

Notas:

24 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 3

Configurar uma estação de trabalho para operar em um


Rede Ethernet/IP

Antes de conectar o dispositivo por meio de um cabo Ethernet, você deve instalar um driver EtherNet/
IP™ em sua estação de trabalho.

Um driver de comunicação é necessário para concluir estas tarefas:

• Fazer upload e download de projetos do controlador em uma rede EtherNet/IP.


• Colete dados do controlador para interfaces de operação eletrônica, por exemplo, terminais
PanelView™ Plus e software de visualização, por exemplo, software FactoryTalk® View

• Atualizar o firmware do dispositivo


• Defina ou altere o endereço IP.
• Configurar o dispositivo

Ao configurar seu software, considere os detalhes na Tabela 5.

Tabela 5 - Descrições do software de configuração

Descrição do software de configuração

FactoryTalk® Linx™ é um servidor FactoryTalk Live Data e serviço de comunicação projetado para fornecer
informações do sistema de controle de produtos de controle Allen-Bradley® para o portfólio de software
Rockwell Automation FactoryTalk® e software de projeto Studio 5000®.
O FactoryTalk Linx é especificamente otimizado para funcionar com os controladores de
FactoryTalk® Linx™
automação programáveis Logix 5000™ (PAC) e o controlador de processo PlantPAx®.
Antes da versão 6.00, o FactoryTalk Linx era chamado de RSLinx® Enterprise. Por causa disso, algumas
partes da documentação e instalação do software ainda contêm referências ao nome RSLinx
Enterprise anterior.

O RSLinx Classic vincula redes e dispositivos Allen-Bradley a aplicativos do Microsoft Windows.


RSLinx Classic® O RSLinx Classic também incorpora técnicas avançadas de otimização de dados e contém um conjunto de
diagnósticos. O RSLinx Classic é um servidor compatível com OPC DA (acesso a dados) e um servidor DDE.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 25


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Capítulo 3 Configurar uma estação de trabalho para operar em uma rede EtherNet/IP

Configurar a Ethernet O software FactoryTalk Linx suporta os seguintes drivers de comunicação:


Driver de comunicação em Motorista Descrição

Software FactoryTalk Linx Ethernet


Fornece uma opção para transmitir a descoberta de dispositivos ou opção para uma lista/intervalo de dispositivos específicos
Suporta comunicações em tempo de execução
Suporta comunicações em distâncias maiores quando comparado ao driver USB.

Três drivers são criados automaticamente usando configurações de versões anteriores do software Linx.
O USB é preenchido quando um cabo USB é conectado a um dispositivo capaz de suportar CIP
Permite:
Driver USB • Conecte-se a um dispositivo não configurado e configure uma porta Ethernet.
• Atualize o firmware do dispositivo
Não destinado a conexões de tempo de execução; é uma conexão de uso temporário apenas com uma distância de
cabeamento limitada.

Antes de adicionar um driver Ethernet, confirme se estas condições existem:

• A estação de trabalho está conectada corretamente à rede EtherNet/IP.


• O endereço IP da estação de trabalho e outros parâmetros de rede são
configurado corretamente.

CIP™ Security está disponível através do FactoryTalk® Linx, versão 6.11 ou posterior.

Abra o navegador de rede FactoryTalk Linx em seu aplicativo de programação


ou em Iniciar > Rockwell Software > navegador de rede FactoryTalk Linx.

26 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 3 Configurar uma estação de trabalho para operar em uma rede EtherNet/IP

O FactoryTalk Linx cria dois drivers Ethernet por padrão.


Tabela 6 - Drivers Ethernet

Motorista Descrição

Habilita o navegador de rede FactoryTalk Linx para direcionar um dispositivo que está configurado para bloquear
mensagens de transmissão remota. A lista pode conter no máximo 255 endereços IP especificados
Ethernet, AB_ETH-1 individualmente ou como um intervalo. Se você estiver usando um intervalo de endereços IP, cada endereço IP no intervalo
pode ser atribuído a um dispositivo. Endereços IP não anexados podem atrasar mensagens de transmissão e
pode criar mensagens de rede adicionais.

• Broadcast - permite que o FactoryTalk Linx Network Browser envie uma transmissão UDP
mensagem para todos os dispositivos em uma sub-rede local ou remota.

• Local - permite que o FactoryTalk Linx Network Browser envie uma mensagem de transmissão UDP
a todos os dispositivos na mesma sub-rede conectada ao computador.

• Remoto - permite que o FactoryTalk Linx Network Browser direcione a transmissão UDP para outra sub-rede na rede
determinada pelo endereço IP e máscara de sub-rede que você fornece.

Ethernet, AB_ETHIP-1 • Em alguns casos, a configuração padrão do switch Ethernet impede que uma mensagem de difusão UDP remota seja
propagada para uma sub-rede e nenhum dispositivo é detectado. Se isso ocorrer, use o método de descoberta de lista/
intervalo de dispositivos.
Quando uma mensagem de descoberta de transmissão UDP local ou remota é transmitida, cada dispositivo
responde com suas informações de identidade individual. Evite usar esta configuração de driver se você tiver uma sub-
rede com um grande número de dispositivos ou se a rede estiver muito carregada. Ao adicionar novos drivers, o
FactoryTalk Linx Network Browser padroniza para Configuração de transmissão local.

Com o FactoryTalk Linx, você pode:

• Especifique um único endereço IP ou um intervalo de endereços IP para o AB-Ethernet


motorista.

• Crie um novo driver.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 27


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Capítulo 3 Configurar uma estação de trabalho para operar em uma rede EtherNet/IP

Especifique um único endereço IP ou um intervalo de endereços IP

1. Selecione o driver Ethernet, AB_Eth1 e selecione Configuração do Driver.

2. A imagem a seguir aparece quando você clica em Adicionar novo.

IMPORTANTE Endereços IP em um intervalo que não existe na rede resultam em


tráfego de rede extra.

28 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 3 Configurar uma estação de trabalho para operar em uma rede EtherNet/IP

Adicionar um novo driver

1. Selecione o Backplane ou um driver existente.

Selecione o ícone de plugue e selecione Adicionar novo.

2. Digite as informações do novo driver.

O novo driver segue a mesma lista e opções de transmissão do driver AB_ETH1.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 29


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Capítulo 3 Configurar uma estação de trabalho para operar em uma rede EtherNet/IP

Configurar a Ethernet O software RSLinx Classic oferece suporte aos seguintes drivers de comunicação:

Driver de comunicação em Motorista Descrição

Software clássico RSLinx Ethernet/IP


Suporta comunicações em tempo de execução
Suporta comunicações em distâncias maiores quando comparado ao driver USB

Ethernet Permite configurar manualmente os endereços IP dos dispositivos.

Permite:
• Conecte-se a um dispositivo não configurado e configure uma porta Ethernet.
Driver USB
• Atualize o firmware do dispositivo
Não destinado a conexões de tempo de execução; é uma conexão de uso temporário apenas com uma distância de
cabeamento limitada.

Antes de adicionar um driver Ethernet, confirme se estas condições existem:

• A estação de trabalho está conectada corretamente à rede EtherNet/IP.


• O endereço IP da estação de trabalho e outros parâmetros de rede são
configurado corretamente.

Se você precisar usar o CIP™ Security, ele está disponível apenas através do FactoryTalk® Linx,
versão 6.11 ou posterior.

Abra o software RSLinx Classic em seu aplicativo de programação ou em Start >


Rockwell Software > RSLinx Classic.

Para configurar o driver EtherNet/IP, siga estas etapas.

1. No menu Communications, escolha Configure Drivers.

A caixa de diálogo Configurar drivers é exibida.

2. No menu Available Driver Types, escolha EtherNet/IP Driver.

3. Clique em Adicionar novo.

A caixa de diálogo Adicionar novo driver RSLinx® é exibida.

30 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 3 Configurar uma estação de trabalho para operar em uma rede EtherNet/IP

4. Digite um nome para o novo driver e clique em OK.

A caixa de diálogo Configurar driver é exibida.

5. Clique em Procurar sub-rede local.

Para visualizar os dispositivos em outra sub-rede ou VLAN da estação de

trabalho executando o software RSLinx Classic, clique em Browse Remote Subnet.

6. Selecione o driver desejado e clique em OK.

O novo driver está disponível na caixa de diálogo Configurar Drivers.

7. Clique em Fechar.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 31


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Capítulo 3 Configurar uma estação de trabalho para operar em uma rede EtherNet/IP

Notas:

32 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 4

Definir um endereço IP

Existem várias maneiras de definir um endereço IP. Verifique a documentação do usuário do seu
dispositivo para o método preferido.

• Ferramenta de comissionamento de endereço EtherNet/IP™


• Software FactoryTalk® Linx Network Browser
• Aplicação Studio 5000 Logix Designer®
• Ferramenta BOOTP/DHCP
• Software RSLinx® Classic
• Interruptores de hardware

Defina o endereço IP com o Você pode usar a ferramenta de comissionamento de endereço EtherNet/IP para:
Endereço Ethernet/IP • Atribuir o endereço IP, sub-redes e outros parâmetros para BOOTP e
Dispositivos habilitados para DHCP.
Ferramenta de Comissionamento
• Para dispositivos conectados EtherNet/IP ou CIP™, altere a operação do dispositivo entre o modo
dinâmico em que o dispositivo inicia a solicitação BOOTP/DHCP para o modo estático
em que as solicitações BOOTP/DHCP são desabilitadas e as configurações de comunicação
no dispositivo são usadas.
• Definir e modificar os endereços IP dos dispositivos EtherNet/IP com MAC conhecido
endereços, mas endereços IP desconhecidos.

O processo de atribuição de endereço IP BOOTP/DHCP começa quando um dispositivo sem


endereço IP é ligado. O dispositivo inicia uma solicitação BOOTP/DHCP que contém o endereço Media
Access Control (MAC) do dispositivo na rede como uma mensagem de difusão. Se os
comutadores de rede estiverem configurados para oferecer suporte a mensagens broadcast e
BOOTP/DHCP (muitos comutadores gerenciados desabilitam esse recurso), um servidor BOOTP/
DHCP recebe a solicitação, determina o endereço IP apropriado para o dispositivo e
responde com uma atribuição de endereço IP.

Se o dispositivo não receber uma resposta em um período de tempo apropriado, ele aguardará um
período de tempo aleatório e repetirá a solicitação. Após cada tentativa falha, as novas
tentativas tornam-se menos frequentes. Um dispositivo configurado para usar BOOTP/
DHCP geralmente redefine ou perde sua atribuição de endereço IP quando desligado, a
menos que suas configurações sejam modificadas para alterá-lo do modo BOOTP/DHCP dinâmico
para o modo estático.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 33


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

Configurar a ferramenta

1. Abra a Ferramenta de Comissionamento de Endereço EtherNet/IP e selecione o


placa de interface de rede para sua estação de trabalho.
2. Abra Configurações para definir como a ferramenta funciona.

Se houver várias placas de interface de rede (NICs), a ferramenta de comissionamento de


endereço EtherNet/IP só poderá interagir com uma delas.

34 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

Atribuir endereços IP manualmente

Existem muitos cenários de configuração de computador e rede que podem afetar esse
processo. Se um erro for relatado, revise a seção de solução de problemas na ajuda on-
line da ferramenta.

A guia Não atribuído lista os dispositivos aos quais não foi atribuído um endereço IP.
Use a guia Não atribuído para configurar o endereço IP ou definir regras para atribuição automática
de IP.

Quando um BOOTP/DHCP é solicitado e o endereço MAC não é encontrado na lista de configuração, o


dispositivo aparece na lista Não atribuído.

1. Selecione Adicionar à configuração para inserir manualmente as informações de um dispositivo na


lista de configuração.

O endereço IP é oferecido na próxima vez que o dispositivo fizer uma solicitação BOOTP/

DHCP. Esta função é semelhante à operação da ferramenta BOOTP/DHCP.

Para escolher um endereço IP existente, vá para a etapa 4.

2. Aguarde até que o dispositivo faça uma solicitação BOOTP/DHCP subsequente.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 35


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

3. O dispositivo agora aparece na guia Atribuído.

4. Se você estiver vinculando a um item existente, clique em “Link para item existente na
lista de configuração”.

Agora você pode selecionar um item que não tenha um endereço MAC existente.
Você também pode remover qualquer marca de uma caixa de seleção selecionada e substituir
um item existente.

36 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

Depois de clicar em um item da lista e selecionar “Sim”, os detalhes preencherão


automaticamente a caixa de diálogo anterior.

As opções para simplificar a atribuição de endereços IP incluem:

• Importe uma lista de endereços IP na guia Configuração e mescle-os


com solicitações recebidas.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 37


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

• Use endereços importados com o recurso Comissão da lista para indicar a


ordem para colocar os dispositivos online.

• Use a opção de recurso Comissão do intervalo para atribuir automaticamente


Endereços IP para um intervalo predefinido fornecido por você.

38 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

Defina o endereço IP com Para usar o software FactoryTalk Linx para definir o endereço IP, siga estas etapas.

Software FactoryTalk Linx 1. Abra o FactoryTalk Linx Network Browser e navegue até o dispositivo.

2. Para definir o endereço IP, clique na chave inglesa.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 39


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

Defina o endereço IP com Para usar o aplicativo Logix Designer para definir o endereço IP do dispositivo, siga estas etapas.

Studio 5000 Logix Designer


1. No Logix Designer, fique online.
Aplicativo
2. No organizador do controlador, clique com o botão direito do mouse no dispositivo e escolha Propriedades.

A caixa de diálogo Propriedades do módulo é exibida.

3. Clique na guia Protocolo de Internet.

4. Selecione o botão de opção Configurar manualmente as configurações de IP e digite o endereço IP


no campo Endereço IP.

5. Nos demais campos, digite os demais parâmetros de rede, se necessário.

IMPORTANTE Os campos que aparecem variam de um dispositivo para outro.

6. Clique em Definir.

7. Clique em OK.

40 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

Defina o endereço IP com Você pode usar o software RSLinx Classic para configurar o dispositivo, inclusive para alterar o

Software clássico RSLinx endereço IP depois de definido.

Se você quiser usar o software RSLinx Classic para definir o endereço IP pela primeira vez (depois
de inicializado no estado pronto para uso), siga estas etapas.

1. Defina os interruptores de endereço IP no dispositivo para algo diferente de


000…255)

Não use 888: esse endereço é reservado para uma redefinição de fábrica em alguns
dispositivos.

Verifique com seu dispositivo se outros endereços não estão reservados por seu dispositivo
para outros recursos.

2. Conecte ao dispositivo através da porta USB.

Se o dispositivo não tiver uma porta USB, não será possível usar o software RSLinx Classic
para definir o endereço IP na primeira vez em que o dispositivo for ligado no estado pronto
para uso.

AVISO: Não use a porta USB em locais perigosos.

ATENÇÃO: A porta USB destina-se apenas para fins de programação local


temporária e não para conexão permanente. O cabo USB não deve
exceder 3,0 m (9,84 pés) e não deve conter hubs.

3. Inicie o software RSLinx Classic.

Após alguns segundos, uma caixa de diálogo RSWho é exibida.

4. Se a caixa de diálogo RSWho não aparecer, no menu suspenso Communications, escolha


RSWho.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 41


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

5. Clique com o botão direito do mouse no dispositivo e escolha Module Configuration.

A caixa de diálogo Configuração do módulo é exibida.

6. Clique na guia Configuração da porta.

7. Clique em Configurar manualmente as configurações de IP e defina a configuração da porta


parâmetros.

8. Clique em OK.

9. Abra a ramificação USB na árvore do menu.

42 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

O dispositivo mostra o endereço IP.

Defina as configurações de porta com o software RSLinx Classic

Você pode usar o software RSLinx Classic para configurar um subconjunto dos parâmetros disponíveis no
dispositivo.

Conclua as etapas a seguir.

1. Clique com o botão direito do mouse no dispositivo e clique em Module Configuration.

2. Clique na guia Configuração de porta avançada.

IMPORTANTE Considere o seguinte ao definir as configurações da porta:

• Quando o dispositivo usa a taxa de comunicação de rede de 1 Gbps, ele suporta apenas o modo full-duplex.
• Quando o dispositivo usa a taxa de comunicação de rede de 10 Mbps ou 100 Mbps, ele suporta full-duplex e half-duplex
modo.
• As configurações de velocidade e duplex para os dispositivos na mesma rede Ethernet devem ser as mesmas para evitar transmissão
erros.
• As configurações de velocidade fixa e full-duplex oferecem melhor confiabilidade do que as configurações de negociação automática e são recomendadas para
algumas aplicações.
• Se o dispositivo estiver conectado a um comutador não gerenciável, deixe a opção Negociação automática marcada ou o dispositivo falhará.
• Se você forçar a velocidade da porta e duplex com um switch gerenciável, a porta correspondente do switch gerenciável deve
ser forçado para as mesmas configurações ou o dispositivo falha.
• Se você conectar um dispositivo configurado manualmente a um dispositivo de negociação automática (incompatibilidade duplex), poderá
ocorrer uma alta taxa de erros de transmissão.

• Para desativar uma porta, desmarque a caixa de seleção Ativar.


Em alguns dispositivos DLR, você não pode desabilitar ambas as portas simultaneamente no software RSLinx Classic. Recomendamos
que antes de desabilitar uma porta, você confirme que a porta não está em

uso. • Se você desabilitar uma porta no software RSLinx Classic e a porta estiver sendo usada para comunicação de rede, o
comunicação é interrompida.
Nesse caso, se a outra porta Ethernet estiver habilitada, recomendamos que você mova o cabo Ethernet da porta desabilitada
e conecte-o à porta habilitada.

Depois de reativar a porta que foi desativada acidentalmente, você pode alterar a conexão do cabo de volta para a primeira porta

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 43


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

Tarefa Ação

Deixe o dispositivo definir automaticamente a


Deixe a negociação automática habilitada.
velocidade da porta e as configurações duplex.

Siga esses passos.


Configure manualmente a velocidade da porta 1. Desmarque a caixa de seleção Auto-negociar velocidade da porta e duplex.
e as configurações duplex. 2. No menu suspenso Current Port Speed, escolha uma velocidade de porta.
3. No menu suspenso Current Duplex, escolha full-duplex.

3. Na caixa de diálogo Module Configuration, clique em OK.

Defina o endereço IP com o A ferramenta BOOTP/DHCP é um servidor independente que você pode usar para definir um endereço
IP. A ferramenta BOOTP/DHCP define um endereço IP e outros parâmetros TCP.
Ferramenta BOOTP/DHCP

A ferramenta de comissionamento de endereço EtherNet/IP fornece funcionalidade adicional


do que a ferramenta BootP/DHCP. Consulte a página 33.

Você pode usar a ferramenta BOOTP/DHCP para definir o endereço IP quando o dispositivo for

inicializado no estado original. O estado pronto para uso assumiria que as chaves rotativas, se presentes
no dispositivo, não estão definidas para um endereço IP válido e o dispositivo está habilitado para DHCP.

Acesse a ferramenta BOOTP/DHCP de um destes locais:

• Programas > Rockwell Software® > BOOTP-DHCP Tool > BOOTP-DHCP


Ferramenta

• Diretório de ferramentas no CD de instalação do ambiente Studio 5000®

IMPORTANTE Antes de iniciar a ferramenta BOOTP/DHCP, lembre-se do seguinte:


• Certifique-se de ter o endereço de hardware (MAC) do dispositivo.
O endereço de hardware está em um adesivo na lateral do dispositivo e
tem um formato semelhante ao seguinte:
00-00-BC-14-55-35

• Certifique-se de que a estação de trabalho que você usa para definir o endereço
IP tenha apenas uma conexão com a rede EtherNet/IP™ na qual o dispositivo
reside.
A ferramenta BOOTP/DHCP pode não funcionar se sua estação de trabalho
tiver várias conexões com a rede EtherNet/IP.

44 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

Para definir o endereço IP com a ferramenta BOOTP/DHCP, conclua as etapas a seguir.


1. Confirme se o dispositivo está conectado à rede.
2. Inicie a ferramenta BOOTP-DHCP.

O MAC ID do dispositivo aparece na janela Request History.

3. Selecione o dispositivo apropriado e clique em Add to Relation List.

A caixa de diálogo Nova entrada é exibida.

4. Digite um endereço IP, nome de host e descrição para o dispositivo.

O nome do host e a descrição são opcionais.

5. Clique em OK.

6. Para atribuir esta configuração no dispositivo, aguarde o dispositivo aparecer


no painel Relation List e selecione-o.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 45


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

7. Clique em Desabilitar BOOTP/DHCP.

O dispositivo agora usa a configuração atribuída e não emite solicitações de BOOTP ou DHCP depois que a
alimentação é desligada e desligada no controlador.

IMPORTANTE Lembre-se do seguinte:

• Se você não clicar em Disable BOOTP/DHCP, em futuros ciclos de energia, a


configuração de IP atual será apagada e o controlador enviará solicitações de
DHCP novamente.
• Se você clicar em Disable BOOTP/DHCP e isso não desabilitar o BOOTP/DHCP,
você pode usar o software RSLinx® Classic para desabilitar o BOOTP/DHCP.
Para obter mais informações sobre como usar o software RSLinx Classic para

desativar o BOOTP/DHCP, consulte a página 46.

Desabilitar BOOTP/DHCP com software RSLinx Classic

Para desativar o BOOTP/DHCP no software RSLinx Classic, conclua as etapas a seguir.

1. Inicie o software RSLinx Classic.

Após alguns segundos, uma caixa de diálogo RSWho é exibida.

2. Se nenhuma caixa de diálogo RSWho aparecer, no menu suspenso Communications, escolha RSWho.

46 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

3. Navegue até o dispositivo.

Você pode acessar o dispositivo via USB ou um driver EtherNet/IP.

4. Clique com o botão direito do mouse no dispositivo e escolha Module Configuration.

5. Clique na guia Configuração da porta.

6. Clique em Configurar manualmente as configurações de IP.

7. Clique em OK.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 47


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Capítulo 4 Definir um endereço IP

Considerações sobre DHCP

Se o dispositivo estiver habilitado para DHCP na condição pronto para uso, você pode usar um servidor DHCP para
definir o endereço IP.

O servidor DHCP atribui automaticamente endereços IP às estações clientes que se conectam a uma rede TCP/IP.
O DHCP é baseado em BOOTP e mantém alguma compatibilidade com versões anteriores.

ATENÇÃO: Você pode utilizar um servidor DHCP sempre configurado para


atribuir o mesmo endereço IP a dispositivos específicos quando eles aparecem
na rede EtherNet/IP e solicitam um endereço IP.
Se o seu sistema não usa um servidor DHCP que atribua o mesmo endereço IP
para dispositivos específicos, recomendamos enfaticamente que você atribua ao
dispositivo um endereço IP fixo. Não defina o endereço IP dinamicamente.
Ou seja, não use Obter configurações de IP automaticamente usando DHCP.

Quando um dispositivo usa Obter configurações de IP automaticamente usando


DHCP, o endereço IP desse dispositivo é limpo a cada ciclo de energia. Se o
mesmo endereço IP não for atribuído automaticamente ao dispositivo quando ele
solicitar um novo endereço IP, o dispositivo poderá receber outro endereço IP
diferente daquele usado antes de desligar e ligar a energia.

O uso de um novo endereço IP pode resultar em problemas como uma condição


de endereço IP duplicado ou falhas de configuração porque o endereço IP
difere do que está armazenado em um projeto de controlador.

A não observância desta precaução pode resultar em movimento não intencional da


máquina ou perda de controle do processo.

Defina o endereço IP com Os dispositivos são enviados configurados para 999. Para alterar o endereço IP, faça o seguinte.

Chaves de hardware 1. Para alterar o número, use as chaves rotativas ou giratórias em seu
dispositivo.

2. Use um servidor DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), como BootP/DHCP.

3. Recupere o endereço IP da memória não volátil.

O dispositivo lê as chaves rotativas ou de botão giratório primeiro para determinar se as chaves estão definidas
para um número válido. As configurações válidas variam de 001 a 254.

Quando você atribui um endereço e o define como 001, o endereço do gateway é definido como 0.0.0.0. e a
máscara de sub-rede é 255.255.255.0. Quando você atribui um endereço entre 002...254, o endereço do
gateway é definido como 192.168.1.1 e a máscara de sub-rede é definida como 255.255.255.0.

Se o DHCP não estiver ativado, o dispositivo usa o endereço IP, junto com outros parâmetros TCP configuráveis,
que são armazenados na memória não volátil.

Redefina o endereço IP para Você pode redefinir o endereço IP do dispositivo para o valor padrão de fábrica com os seguintes métodos:

Valor padrão de fábrica


• Se o dispositivo tiver chaves rotativas, coloque-as em 888 e desligue e ligue a alimentação.

• Alguns dispositivos sem chaves rotativas suportam o uso de uma instrução MSG
para redefinir o endereço IP.

48 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 5

Configurar o dispositivo

Depois de instalar um dispositivo e definir o endereço IP, adicione o dispositivo ao organizador


do controlador em um projeto de software de programação. Esta adição estabelece o controle
de E/S.

Você deve baixar esse projeto para o controlador host antes que a operação possa começar.
Quando o controlador inicia a operação, ele estabelece uma conexão com o dispositivo. A
configuração do dispositivo determina seu comportamento.

Adicione o dispositivo ao Para criar a configuração de E/S para uma rede de E/S típica, siga estas etapas.
Organizador do Controlador 1. Adicione o dispositivo.

2. Adicione o dispositivo remoto para E/S distribuída.


3. Adicione os módulos de E/S.

Este gráfico mostra a configuração de E/S do controlador do consumidor depois que os módulos
de E/S distribuídos são adicionados.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 49


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capítulo 5 Configurar o dispositivo

Configurar Ethernet/IP Para configurar o dispositivo, siga estas etapas.

Comunicação 1. Certifique-se de que o dispositivo esteja instalado, inicializado e conectado ao


controlador.

2. No organizador do controlador, clique com o botão direito do mouse no dispositivo e escolha Propriedades.

A caixa de diálogo Propriedades do módulo é exibida.

3. Faça as seleções de configuração nas guias individuais.


4. Clique em OK.

50 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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capítulo 5 Configurar o dispositivo

Produzido e Consumido
Os controladores Logix podem produzir (transmitir) e consumir (receber) tags compartilhados do
Dados sistema que são enviados e recebidos por meio do dispositivo. Tags produzidas e consumidas requerem
conexões.

Tipo de etiqueta Conexões Necessárias

O controlador local (produtor) deve ter uma conexão para o tag produzido e o primeiro consumidor
e mais uma conexão para cada consumidor adicional (heartbeat). A tag produzida requer duas

conexões.
Produzido
Conforme você aumenta o número de controladores que podem consumir um tag produzido, você
também reduz o número de conexões que o controlador tem disponível para outras operações.

Operações de exemplo incluem comunicação e E/S.

Cada tag consumido requer uma conexão para o controlador que está consumindo o tag.

IMPORTANTE: Ao configurar um tag consumido, deve-se adicionar um dispositivo remoto ao


consumido projeto de software de programação do controlador produtor para configurar o controlador
consumidor. O Comm Format padrão ao adicionar um dispositivo remoto ao projeto é otimizado
para rack.
Altere o Formato de comunicação para Nenhum ao adicionar o dispositivo remoto.

Todos os dispositivos EtherNet/IP™ suportam até 32 conexões multicast produzidas.

Cada tag que passa por um dispositivo EtherNet/IP usa uma conexão. Devido a esse recurso, o número
de conexões disponíveis limita o número total de tags que podem ser produzidos ou consumidos. Se o
dispositivo usar todas as suas conexões para E/S e outros dispositivos, nenhuma conexão permanecerá
para tags produzidos e consumidos.

IMPORTANTE Dependendo se está produzindo ou consumindo um tag, um controlador


Logix 5000™ usa suas conexões de forma diferente.

Para obter mais informações, consulte Logix 5000 Controllers Produced and Consumed Tags Programming Manual, publicação 1756-PM011.

Instruções de mensagem As mensagens transferem dados para outros dispositivos, como outros controladores ou interfaces de
operação. Cada mensagem usa uma conexão, independentemente de quantos dispositivos estejam no
caminho da mensagem. Para conservar as conexões, você pode configurar uma mensagem para
ler ou gravar em vários dispositivos.

Para obter mais informações sobre a programação da instrução MSG, consulte o Logix 5000™ Controller
General Instructions Reference Manual, publicação 1756-RM003.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 51


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capítulo 5 Configurar o dispositivo

Notas:

52 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 6

Enviar email

Este capítulo descreve como enviar um e-mail através de um módulo de comunicação EtherNet/IP™.

Para e-mail, o módulo de comunicação EtherNet/IP pode ser remoto ou local para o controlador.

Comunicação EtherNet/IP O módulo de comunicação EtherNet/IP é um cliente de e-mail que usa um servidor de retransmissão de e-

Módulo como cliente de e-mail mail para enviar e-mail.

IMPORTANTE O módulo de comunicação EtherNet/IP pode enviar um e-mail para apenas um


destinatário por vez. O módulo não pode enviar para uma lista de
distribuição.

Tabela 7 - E-mail Ethernet

Ação desejada Tarefas Necessárias

Envie um e-mail para uma equipe específica quando um aplicativo Programe o controlador para enviar uma instrução MSG para o
do controlador gerar um alarme ou atingir uma determinada Módulo de comunicação EtherNet/IP
condição A instrução MSG então instrui o
Módulo de comunicação EtherNet/IP para enviar o texto do e-mail

(contido na instrução MSG) para o relé de e-mail


Envie informações de status do controlador ou aplicativo servidor.
regularmente para um gerente de projeto Vários controladores podem usar o mesmo módulo de
comunicação EtherNet/IP para iniciar o e-mail.

O módulo de comunicação EtherNet/IP envia apenas o conteúdo de uma instrução MSG como um e-mail para
um servidor de retransmissão de e-mail. A entrega do e-mail depende do servidor de retransmissão de e-mail. O
módulo de comunicação EtherNet/IP não recebe e-mail.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 53


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Capítulo 6 Enviar email

Figura 2 - Sistema de Amostra

Controlador ControlLogix® 5580 com 1756-ENBT, 1756-EN2F, 1756-EN2T, 1756-

Módulo EN2TR, 1756-EN2TXT, 1756-EN3TR ou 1756-EN4TR

Firewall/Roteador Logix5575 Módulo de Redundância Ethernet/IP


10/100 BASE T
Ethernet/IP ControlNet Ethernet/IP ControlNet

EXECUTAR FORÇA SD OK
PRI COM OK LNK1 LNK2 OK LNK REDE OK LNK REDE OK

REM
RN
você
PRO
G

1 2

Interruptor Ethernet retransmissão de correio

Servidor

Interruptor Ethernet

Controlador CompactLogix™ 5380

Tabela 8 - Exemplos de recursos do sistema

Dispositivo Capacidade

Controlador ControlLogix Envie uma instrução MSG para o módulo 1756-ENBT para iniciar o envio de um e-mail para o
servidor de retransmissão de e-mail.

Controlador CompactLogix Use o caminho da instrução MSG para identificar o módulo 1756-ENBT como o destino da
instrução MSG.

Envie um e-mail para o servidor de retransmissão de e-mail a partir da interface de e-mail no


Controlador ControlLogix 5580 link Enviar um e-mail.

Esta interface requer que você insira todas as informações de e-mail.

Enviar e-mail para destinatários especificados.


O servidor de retransmissão de correio determina a entrega de qualquer e-mail enviado por
servidor de retransmissão de correio
meio de um módulo de comunicação EtherNet/IP, seja por meio de uma instrução MSG ou
de sua interface integrada.

Enviar e-mail por meio de uma Um controlador Logix pode enviar uma instrução de mensagem CIP™ genérica para o módulo de
comunicação EtherNet/IP que instrui o módulo a enviar uma mensagem de e-mail para um servidor de
mensagem iniciada pelo controlador
retransmissão de e-mail SMTP que usa o protocolo SMTP padrão. Este processo comunica automaticamente os
Instrução
dados do controlador e as condições da aplicação ao pessoal apropriado.

IMPORTANTE Tenha cuidado ao escrever a lógica ladder para garantir que as instruções MSG
não são acionados continuamente para enviar mensagens de e-mail.

Alguns servidores de retransmissão de correio exigem que um nome de domínio seja fornecido durante o handshake

inicial da sessão SMTP. Para esses servidores de retransmissão de e-mail, especifique um nome de domínio ao definir

as configurações de rede do módulo de comunicação EtherNet/IP.

54 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 6 Enviar email

Criar tags de sequência

Você precisa de três tags de string com escopo no controlador. Cada tag executa uma
destas funções:

• Identifica o servidor de correio


• Contém o texto do e-mail
• Contém o status da transmissão do e-mail

O tipo de dados STRING padrão suporta até 82 caracteres. Na maioria dos casos, esse limite é
suficiente para conter o endereço do servidor de correio. Por exemplo, para criar a tag
EmailConfigstring do tipo STRING, siga estas etapas.

1. Crie uma String Digite “EmailString” e digite 478 como o máximo


número de caracteres.

IMPORTANTE Uma mensagem de e-mail não deve exceder 474 caracteres.


Um valor adicional de comprimento de string de 4 bytes é adicionado à tag.
Como resultado, o comprimento máximo da fonte é de 478 caracteres.

2. Abra o editor de tags e crie as seguintes tags.

Nome da etiqueta Valor Tipo de dados

Digite o endereço IP ou o nome do host de


EmailConfigString CORDA
Servidor

EmailDstStr 1 EmailString

EWEB_EMAIL Digite os endereços de e-mail, consulte a etapa .. EmailString

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 55


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Capítulo 6 Enviar email

3. Digite os endereços de e-mail na coluna Value da caixa de diálogo Controller Tags


caixa

4. Digite seu e-mail.

Use o navegador de strings para digitar o texto do e-mail. Para incluir os campos Para:, De: e
Assunto: no e-mail, use os símbolos <CR><LF> para separar cada um desses campos. Os
campos Para: e De são obrigatórios; o campo Assunto: é opcional. Por exemplo:

Para: Endereço de e-mail do destinatário <CR><LF>


De: Endereço de e-mail do remetente <CR><LF>
Assunto: assunto da mensagem <CR><LF>
corpo da mensagem de e-mail

O texto do e-mail não precisa ser estático. Você pode programar um projeto de controlador
para coletar dados específicos a serem enviados por e-mail.

Para obter mais informações sobre como usar a lógica ladder para manipular dados de string, consulte Logix
5000™ Controllers Common Procedures Programming Manual, publicação 1756-PM001.

Entre na lógica da escada

A lógica Ladder requer duas instruções MSG. Uma instrução MSG configura o servidor de correio e deve ser
executada apenas uma vez. A segunda instrução MSG aciona o e-mail. Execute esta instrução MSG de e-mail
sempre que necessário.

A primeira linha configura o servidor de correio. O segundo degrau envia o e-mail


texto.

56 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 6 Enviar email

Configurar a instrução MSG que identifica o servidor de retransmissão de correio

Para configurar a instrução MSG que identifica o servidor de retransmissão de correio, siga
estas etapas.

1. Na guia de comunicações, insira o caminho de comunicação do controlador para o


servidor de e-mail.

2. Na guia de configuração, insira os parâmetros MSG para o servidor de e-mail.

O Source Length é o número de caracteres na tag STRING que identifica o


servidor de retransmissão de correio mais 4 caracteres.
Neste exemplo, a tag contém 13 caracteres.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 57


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Capítulo 6 Enviar email

Após a execução bem-sucedida da instrução MSG que configura o servidor


de retransmissão de correio, o controlador armazena as informações do
servidor de retransmissão de correio na memória não volátil. O controlador
retém essas informações, mesmo durante os ciclos de energia, até
que outra instrução MSG altere as informações.

Configurar a instrução MSG que contém o texto do e-mail

Para configurar a instrução MSG que contém o texto do e-mail, execute este procedimento.

1. Na guia de configuração, insira os parâmetros MSG para o e-mail.

O Source Length é o número de caracteres na tag STRING que


contém o e-mail mais 4 caracteres.
Neste exemplo, o e-mail contém 474 caracteres.

58 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 6 Enviar email

2. Na guia Communication, configure o caminho para o EtherNet/IP


dispositivo.

Para obter mais informações sobre como configurar o caminho de uma instrução MSG,
consulte Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual,
publicação 1756-RM003.

Configurar o objeto de e-mail

A lógica Ladder requer duas instruções MSG. Uma instrução MSG desabilita o servidor
de correio e deve ser executada apenas uma vez. A segunda instrução MSG ativa
o e-mail. Execute esta instrução MSG de e-mail sempre que necessário.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 59


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Capítulo 6 Enviar email

Desative o objeto de e-mail

IMPORTANTE Se você desabilitar o Objeto de e-mail, ele será desabilitado permanentemente e uma
redefinição de fábrica será necessária para ativá-lo novamente.

Você pode desativar o Objeto de e-mail definindo o atributo de classe 0x08 como 0. Após
essa operação, todos os serviços específicos do objeto e todos os atributos de instância
ficam indisponíveis para gravação e leitura. Além disso, o atributo Object Enable é somente
leitura. O objeto de e-mail está permanentemente desativado e uma redefinição de fábrica
é necessária para ativá-lo novamente.

Para desabilitar o Objeto Email, execute este procedimento.

IMPORTANTE Módulos de comunicação EtherNet/IP 1756 com firmware 10.010 ou

maior suporte a esse recurso.

1. Crie uma tag DisableEmailObject do tipo SINT.


2. Crie uma instrução MSG que use a tag MSG_Disable.
3. Na guia Comunicação, insira o caminho.

60 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 6 Enviar email

4. Na guia Configuração, insira esses parâmetros.

Quando esta instrução MSG é executada, o valor é retornado na segunda mensagem.


Como não há elemento de destino, você não obtém uma resposta.
No entanto, você recebe o conjunto de bits DN.

Obter status do objeto de e-mail

Para determinar se o objeto de email está desabilitado, execute este procedimento.

1. Crie uma tag EmailObjectStatus do tipo SINT.


2. Crie uma instrução MSG que usa a tag MSG_EmailObjectStatus.
3. Na guia Comunicação, insira o caminho.

Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022 61


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Capítulo 6 Enviar email

4. Na guia Configuração, insira os seguintes parâmetros.

Quando a instrução MSG é executada:

• Se o bit MSG_EmailObjectStatus.DN estiver definido e o valor de


EnableObjectStatus for 0, o objeto Email será desabilitado. • Se o
valor de EnableObjectStatus for 1, então o Objeto Email é
habilitado.

62 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Capítulo 6 Enviar email

Possíveis códigos de status de e-mail Examine o elemento de destino do e-mail MSG para ver se o e-mail foi entregue com sucesso ao servidor de retransmissão de e-mail.

Uma entrega bem-sucedida indica que o servidor de retransmissão de correio colocou a mensagem de e-
mail em uma fila para entrega. Esta notificação não significa que o destinatário pretendido recebeu a mensagem
de e-mail. A Tabela 9 lista os possíveis códigos que um elemento de destino pode conter.

Tabela 9 - Descrições do código de status de e-mail

Erro de código Código de erro estendido


Descrição
(Hex) (Hex)

0x00 Nenhum Entrega bem-sucedida para o servidor de retransmissão de e-mail.

0x02 Nenhum Recurso indisponível. O objeto de email não conseguiu obter recursos de memória para iniciar a sessão SMTP.

0x08 Nenhum Solicitação de serviço não suportada. Certifique-se de que o Código de Serviço seja 0x4B e a Classe seja 0x32F.

Dados de resposta muito grandes. A string de destino deve reservar espaço para a mensagem de resposta do servidor SMTP. A resposta máxima pode ser 470
0x11 Nenhum
bytes.

Tamanho dos dados de configuração muito curto. O Source Length é menor que o tamanho da string Source Element mais o comprimento de 4 bytes. O Source Length deve ser igual ao
0x13 Nenhum
tamanho da string do Source Element + 4.

O tamanho dos dados de configuração é muito grande. O Source Length é maior que o tamanho da string Source Element mais o comprimento de 4 bytes. O Source Length deve ser
0x15 Nenhum
igual ao tamanho da string do Source Element + 4.

0x19 Nenhum Falha na gravação de dados. Ocorreu um erro ao tentar gravar o endereço do servidor SMTP (atributo 4) na memória não volátil.

0x0100 Erro que um servidor de e-mail retorna; verifique a string de destino para o motivo. A mensagem de e-mail não foi colocada na fila para entrega.

0x0101 Servidor de correio SMTP não configurado. O atributo 5 não foi definido com um endereço de servidor SMTP.
0xFF
0x0102 Endereço 'Para:' não especificado. O atributo 1 não foi definido com um endereço 'Para:' E não há um cabeçalho de campo 'Para:' no corpo do e-mail.

0x0103 Endereço 'De:' não especificado. O atributo 2 não foi definido com um endereço 'De:' E não há um cabeçalho de campo 'De:' no corpo do e-mail.

Não é possível conectar ao servidor de e-mail SMTP definido no Atributo 5. Se o endereço do servidor de e-mail for um nome de host, certifique-se de que o dispositivo suporte DNS e
que um servidor de nomes esteja configurado. Se o nome do host não for totalmente qualificado, por exemplo, 'mail host' e não 'mailhost.xx.yy.com'
0x0104 então o domínio deve ser configurado como 'xx.yy.com'. Tente 'ping <endereço do servidor de correio>' para certificar-se de que o servidor de correio pode ser acessado de sua rede.
Tente também 'telnet <endereço do servidor de correio> 25', que tenta iniciar uma sessão SMTP com o servidor de correio via telnet na porta 25. (Se você se conectar, digite 'QUIT').

0xFF
Erro de comunicação com o servidor de correio SMTP. Ocorreu um erro após a conexão inicial com o servidor de correio SMTP.
0x0105
Consulte o texto ASCII após o código de erro para obter mais detalhes sobre o tipo de erro.

A consulta DNS do nome do host do servidor de e-mail SMTP não foi concluída. Uma solicitação de serviço de envio anterior com um nome de host como o servidor de correio SMTP
0x0106 endereço ainda não foi concluído. Um tempo limite para uma pesquisa de DNS com um nome de host inválido pode levar até 3 minutos. Tempos limite longos também podem ocorrer
se um nome de domínio ou servidor de nomes não estiver configurado corretamente.

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Capítulo 6 Enviar email

Notas:

64 Publicação da Rockwell Automation ENET-UM006B-EN-P - maio de 2022


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Índice

B EU

BOOTP/DHCP conexões
desativar com o software RSLinx Classic 46 implícitas 11
A ferramenta BOOTP/ mensagens 13
DHCP define o endereço IP da rede 44 - 45 Detecção de

endereço IP duplicado 18 definido com


o software RSLinx Classic 41 - 42
C
taxa de
M
pacotes de capacidade 13
CIP mensagens

conexões 11 tipos explícitas 14

12 cliente implícitas 13
e servidor 10 configurar tipos 11
Instrução MSG
drivers de
comunicação 30 - ?? envio de e-mail 58

Driver de comunicação EtherNet/IP 30 - 31 Instruções envio por e-mail 54 - 59

MSG 58 definir endereço


IP da rede ?? - 40, 44 - ?? com software RSLinx
Classic 41 - 43 estação de trabalho 30 - ??
conexões 8 CIP 11 direto N parâmetros de rede
11 otimizado para
Endereçamento DNS 19
rack
11 TCP

10 consumidor 10 O
visão geral

Rede EtherNet/IP 7

D P
Servidor DHCP 48
capacidade
conexões diretas 11
de taxa de pacotes 13
Endereçamento DNS 19

detecção de endereço duplicado 18


R
conexões otimizadas para rack 11
E
Software clássico RSLinx
e-mail
configurar parâmetros de rede 41 - 43 desabilitar
Visão geral da instrução BOOTP/DHCP 46
MSG 58 53 Driver de comunicação Ethernet 30 - 31 definir

envio por meio de um módulo EtherNet/IP 53 - 63 envio via endereço IP 41 - 42

instrução MSG 54 - 59 códigos de status 63

Driver de comunicação Ethernet 30 - 31 S


Driver de comunicação EtherNet/IP 30 - 31 definir endereço IP
Recursos do módulo de rede com o software RSLinx Classic 41 - 43 definir
EtherNet/IP 22 visão o endereço IP da rede
geral 7 Ferramenta BOOTP/DHCP 44 -
conexões 45 software
explícitas 11 RSLinx Classic
mensagens 14 configurar parâmetros de rede 41 - 43 códigos de
status e-mail 63

tags de

string 55

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conexões TCP 10

terminologia 10
transportes 10

você

UCMM 10

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Manual do usuário dos dispositivos de rede EtherNet/IP

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Publicação ENET-UM006B-PT-P - maio de 2022


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