MC Teorica 2021

Acetatos 1
Introdução
2020 /2021
Licenciatura em Engenharia de Telecomunicações e Informática

3ºano, 1º Semestre , 2020/2021
Modulação e Codificação © João Rebola, Francisco Monteiro 1

Modulação e Codificação
- Segundas: 14h30m-16h (ET-C1,-C2,-C3,-C4,-C5,-C6)
➢ Lecionada por:
João Rebola
 e-mail: joao.rebola@iscte-iul.pt
 Gabinete: D6.31
 Telefone: 217650581
 Página pessoal:
http://www.it.pt/person_detail_p.asp?ID=479
Esclarecimento de dúvidas:
Segunda-feira: online através da plataforma Zoom das 10:00h às 12:00h ou no
gabinete D6.31 (caso seja requerido previamente pelo aluno)

Modulação e Codificação (ii)
- Quartas: 14h30m-17h30m (ET-C1,-C2,-C3)

- Quintas: 14h30m-17h30m (ET-C4,-C5,-C6)
➢ Lecionada por:
Francisco Monteiro
 e-mail: Francisco.monteiro@iscte-iul.pt
 Gabinete: D6.25
 Telefone: 217650575
 Página pessoal: http://iul.pt/~frmo
Esclarecimento de dúvidas:
Sexta-feira: online através da plataforma Zoom das 10:00h às 13:00h ou no
gabinete D6.25 (caso seja requerido previamente pelo aluno)

Avaliação
2 possibilidades de avaliação
• Nota final
– Alunos com aproveitamento nos laboratórios
- 80%  {0,5  Teste1+0,5  Teste2}
- 20% nota dos laboratórios
- 80%  {Exame}
- 20% nota dos laboratórios
– Alunos sem aproveitamento nos laboratórios
- 100%  {Exame}
• O cálculo das notas finais é feito às décimas, sendo arrendondado no fim

• Na Época Especial apenas conta a nota do exame escrito

Avaliação (ii)
• Testes / Exame
– Nota mínima da média final dos testes ou do exame: 9,5 valores
– Nota mínima por teste: 8,0 valores
– 1º teste será a meio do semestre (Dia proposto: 7 de Novembro (sábado))
– 2º teste coincidente com o exame de 1ª época.
– É possível efectuar os testes em ambas as épocas de exame
– Para poderem efectuar a avaliação por testes, é obrigatório os alunos de
1ª inscrição terem aprovação na nota final dos laboratórios
• Esta regra não se aplica a alunos com estatuto especial comprovado
(trabalhadores-estudantes, atletas, …)
A realização do teste intercalar está condicionada ao contexto de pandemia.

Poder-se-á ter de alterar a forma de avaliação ao longo do semestre
consoante esse contexto
Assiduidade: A presença nas aulas não é obrigatória

Laboratórios
– Nota dos laboratórios vale 4 valores da nota final e é válida nas 2 épocas de
exames
– A inscrição nos laboratórios será realizada no início do semestre no e-learning
– Grupos de 2 alunos
– Requer a entrega de um dimensionamento antes do início da sessão de
laboratório
– A entrega do relatório é efectuada no fim da sessão de laboratório
– Realizados dentro do horário das aulas no Laboratório de Telecomunicações
C6.06
• A nota final dos laboratórios é válida por 3 anos (excluindo o 1º ano de inscrição)
• A cada ano de repetição, a nota final dos laboratórios é reduzida de 1 valor
A realização dos laboratórios está condicionada ao contexto de pandemia.

Poder-se-á ter de alterar ao longo do semestre o formato/funcionamento
dos laboratórios consoante esse contexto

Laboratórios (ii)
4 sessões de laboratórios:
- Lab. 1 - Modulação de amplitude (AM)
- Lab. 2 – Teorema da amostragem
- Lab. 3 – Codificação de linha
- Lab. 4 – Modulação digital
Quarta-feira Quarta-feira Quinta-feira

9h:30m-12h:30m 14h:30m-17h:30m 14h:30m-17h:30m
TURMAS: TURMAS: TURMAS:
ET-C3,ET-C4 ET-C1,ET-C2 ET-C5,ET-C6
25 Nov. 25 Nov. 26 Nov.
2 Dez. 2 Dez. 3 Dez.
9 Dez. 9 Dez. 10 Dez.
16 Dez. 16 Dez. 17 Dez.

Calculadoras
Calculadoras a utilizar na disciplina de MC:

– Nas avaliações não podem ser utilizadas calculadoras científicas que:
- permitam armazenamento de ficheiros (*.pdf ou outro tipo de ficheiros)

- permitam comunicações sem fios
- sejam gráficas
- possuam armazenamento de dados em memória fixa
- sejam programáveis
O aluno que utilizar uma das calculadoras não permitidas a MC,

sujeita-se a anulação da prova de avaliação

Programa
1. Introdução (1 semana)
• Revisões: transformada de Fourier e unidades logarítmicas
• Conceitos básicos de modulação
2. Modulação analógica (2,5 semanas)
• Sinais passa-banda. Modulação de amplitude (AM) e frequência (FM)
• Variantes da modulação de amplitude (DSB, SSB e VSB)
• Desmodulação síncrona e detecção de envolvente
• Modulação de amplitude na presença de ruído
• Multiplexagem por divisão na frequência. Recetor super-heteródino
3. Conversão analógica-digital (2 semanas)
• Teorema da amostragem
• Tipos de amostragem: ideal, natural e Sample&Hold
• PCM uniforme

Programa (ii)
4. Transmissão digital em banda base (2,5 semanas)
• Sinais digitais PAM (Pulse-amplitude modulation)
• Codificação de linha. Representação no tempo e DEP.
• Desempenho de um sistema digital: probabilidade de erro e diagrama de olho
5. Modulações digitais sobre portadora sinusoidal (2 semanas)
• Modulação ASK (Amplitude-shift keying) e FSK (Frequency-shift keying)
• Modulação PSK (Phase-shift keying)
• Modulação QAM (Quadrature-amplitude modulation)
• Multiplexagem por divisão na frequência ortogonal (OFDM)
6. Codificação de canal (2 semanas)

• Detecção de erros e correcção. Distância de Hamming
• Forward error-correction (FEC)
• Códigos de blocos lineares: Hamming e Reed-Solomon

Bibliografia
1. Bruce Carlson, Paul Crilly, “Communications Systems”, 5ª ed., 2010, McGraw-Hill,

ISBN: 978-007-126332-0
• a matéria leccionada vai seguir este livro
2. Simon Haykin, Michael Moher, “Communications Systems”, 5ª ed., 2010, John

Wiley & Sons, Inc., ISBN: 978-0-470-16996-4
3. John G. Proakis, Masoud Salehi, G. Bauch, “Contemporary Communication Systems
using Matlab and Simulink”, 3ª ed., 2011, Wadsworth Publishing Co Inc.,
ISBN: 978-0495082514
4. Carlos Salema, “Uma introdução às Telecomunicações com Mathematica”, 1ª ed.,
2009, IST Press, ISBN: 978-972-8469-73-3
5. Slides da disciplina disponíveis na página da cadeira
Página da cadeira: e-learning.iscte-iul.pt

Sistemas de telecomunicações
• As telecomunicações compreendem o conjunto dos meios técnicos -

sistemas - apropriados para codificar, transportar e encaminhar tão
fielmente quanto possível informação à distância.
• Fonte de informação: natureza analógica ou digital

• Emissor: modulação e codificação
• Canal: transmissão guiada (cabo) ou transmissão rádio
• Receptor: desmodulação e descodificação
• Medidas de qualidade de serviço: fidelidade, fiabilidade

Sistemas de telecomunicações (ii)
Guiados:
Não-guiados: Avaliação do desempenho (fidelidade)
- Guias de onda
- Cabo coaxial - Espaço livre
- Par simétrico - Atmosfera - Sinais analógicos  relação sinal-ruído
- Linha bifilar
- Fibra óptica - Sinais digitais  probabilidade de erro
 diagrama de olho
Características dos meios de transmissão
- Atenuação: perdas de sinal - Interferência: devido à proximidade de outros

➢ compensada com amplificação meios de transmissão
- Distorção: altera a forma do sinal - Ruído: corrompe o sinal transmitido

➢ compensada com igualação ➢ resulta de fenómenos aleatórios
➢ limitação de largura de banda ➢ reduzido através de filtragem

Espetro eletromagnético
Designação Prop. Guiada Prop. Rádio Aplicação
Ultravioleta
Visivel Telefone, dados, 1015 Hz

800 nm
Feixes Laser
1 m vídeo
Fibra óptica
2.55 m
1014 Hz
Infravermelho
Comprimento de onda
100 GHz
Ondas milimétricas
Satélite, radar
1 cm
Guia de onda
Frequência
SHF Microondas 10 GHz
(super high frequency)
10 cm
UHF 1 GHz
(ultra high frequency) Telemóveis;
1m Televisão digital
VHF Ondas curtas terrestre
(very high frequency) 100 MHz
10 m VHF TV e FM
HF Cabo coaxial
(high frequency) Rádio amador 10 MHz
100 m
MF
(medium frequency) Difusão AM 1 MHz
1 km
LF Ondas longas
(low frequency) Cabos submarinos 100 kHz
10 km Rádio transoceanico
VLF
(very low frequency) Par simétrico 10 kHz
100 km
Telefone e telégrafo
Áudio
1 kHz

Modulação
➢ É feita no emissor para permitir uma transmissão fiável e eficiente

➢ Envolve duas formas de onda:
Sinal modulante - informação a transmitir (sinal em banda de base)

com o espectro de frequências
+ centrado à frequência nula
Portadora - escolhida de forma a se adequar à aplicação em causa

- um modulador altera (modula) a portadora de acordo
com as variações do sinal modulante
tipicamente, a frequência da portadora ( fc ) é muito
superior à frequência máxima ( fmáx ) do sinal modulante
Sinal modulado Transporta a informação a transmitir

em torno da frequência da portadora

Modulação por onda contínua
Sinal modulante Sinal modulante de banda

limitada a fmax = W
t
Onda-contínua (CW –
Portadora continuous-wave) sinusoidal
com frequência fc
t
A informação a transmitir vai na

Sinal modulado
envolvente do sinal
Modulação CW
t
Modulação de
amplitude (AM) fc >> fmáx=W
Nota: sinal modulado com frequência
muito superior à do sinal modulante

Modulação por impulsos
Sinal modulante
Portadora é constituída
Portadora por um trem de impulsos
t
Sinal modulado
As variações do sinal modulante são
Modulação transmitidas na amplitude dos impulsos
por impulsos
Modulação de
amplitude (AM) t

Modulação (espetro de frequência)
Sinal modulante Sinal de banda limitada
Banda base
− fmáx 0 fmáx f
=
W Admite-se que a portadora é
um sinal sinusoidal
Portadora
0 fc f
fc >> fmáx=W
Sinal modulado Passa-banda
Com portadora Com portadora suprimida

Espetro do sinal
Suppressed-carrier (SC)
modulante deslocado
para a frequência da
portadora
f f
fc − fmáx fc fc + fmáx fc − fmáx fc fc + fmáx

Modulação (vantagens)
• Torna a transmissão mais eficiente (adaptada ao meio de

transmissão)
• Permite ultrapassar limitações de hardware (redução do
tamanho das antenas)
• Conduz a uma maior tolerância ao ruído e à distorção
• Permite atribuir diferentes bandas de frequência a diferentes
sinais (Multiplexagem por divisão na frequência - FDM)
Transmissão de vários sinais sobre o mesmo meio de comunicação

Transmissão passa-banda
Modulação - AM (amplitude modulation)
linear Modulação de amplitude
Analógicas - FM (frequency modulation)
Modulação Modulação de frequência
Modulação por
exponencial - PM (phase modulation)
onda contínua
Modulação de fase
(CW)
- ASK (amplitude-shift keying)
- FSK (frequency-shift keying)
Digitais
- PSK (phase-shift keying)
- QAM (quadrature-amplitude modulation)
- PAM (pulse-amplitude modulation)

Modulação por Analógicas - PPM (pulse-position modulation)
impulsos - PDM (pulse-duration modulation)
Codificadas - PCM (pulse-code modulation)

Conversão
(digitais) - DPCM (PCM diferencial) analógica-digital
- DM (Modulação Delta)

Múltiplos e submúltiplos
Multiple Name Symbol Submultiple Name Symbol
103 kilo- k 10-3 milli- m
106 mega- M 10-6 micro- μ
109 giga- G 10-9 nano- n
1012 tera- T 10-12 pico- p
1015 peta- P 10-15 femto- f
1018 exa- E 10-18 atto- a
1021 yotta- Y 10-21 zepto- z

Bibliografia
❑ “Introdução às Telecomunicações” - Carlson, 5ª ed., Capítulo 1
❑ “Transformadas de Fourier” - Carlson, 5ª ed., Capítulo 2
❑ “Unidades logarítmicas [dB]” - Carlson, 5ª ed., Capítulo 3
❑ Exercícios da Ficha Prática 1:

- 1.1 - a), b), c), d), i) ; 1.2-1.10
Vídeos sobre matéria lecionada nos slides:

- https://www.youtube.com/watch?v=DXt-rXDu9M8
- https://www.youtube.com/watch?v=mHvV_Tv8HDQ

Acetatos 2
Modulação analógica
2020 /2021

Representação de sinais passa-banda (modulados)
Sinal passa-banda X c ( f ) = 0 , f  fc − W  f  fc + W
W – largura de banda do sinal modulante (informação)

fc – frequência da portadora
fc >> W
Representação em envolvente e fase
xc ( t ) = A ( t )  cos  2 f ct +  ( t ) 
A(t) – envolvente
 (t) – fase
𝑥𝑐 𝑡
A(t )
Representação usando fasores (phasors)
ct +  (t )

Tipos de modulação
Modulação de amplitude (AM)

➢ Variações do sinal modulante transmitidas através das variações de
amplitude do sinal modulado
A(t) – envolvente
Modulação de fase (PM) e Modulação de frequência (FM)

➢ Variações do sinal modulante transmitidas através das variações de fase
ou frequência do sinal modulado
 (t) – fase

Representação de sinais passa-banda (modulados)
(ii)
Representação com componentes em quadratura
xc ( t ) = xi ( t )  cos ( 2 f ct ) − xq ( t )  sin ( 2 f ct ) q
A(t ) 𝑥𝑐 𝑡
xi(t) – componente em fase xi ( t ) = A ( t )  cos  ( t ) 𝑥𝑞 𝑡

 (t )
xq(t) – componente em quadratura
xq ( t ) = A ( t )  sin  ( t ) 𝑥𝑖 𝑡 i
xi(t) e xq(t) são sinais em banda base
Envolvente A ( t ) = xi2 ( t ) + xq2 ( t )
 xq ( t ) 
Fase  ( t ) = tan −1

 xi ( t ) 

Modulação de amplitude
➢ O sinal de informação (sinal modulante) é transmitido através das
variações de amplitude do sinal modulado
Modulação AM convencional (standard) Modulação CW

xm(t) xc(t)
 1 x p (t ) x p (t ) = Ac cos(2f ct )
Ac – amplitude da portadora
Modulação DSB (double-sideband) fc – frequência da portadora
Modulação Banda lateral dupla
de amplitude fc >> fmáx= W
xm(t) xc(t)
(AM)
x p (t )
xm(t) – sinal modulante
Modulação SSB (single-sideband)
xc(t) – sinal modulado
Banda lateral única
xp(t) – portadora
Filtro de banda
xm(t) lateral única xc(t)
x p (t )

Modulação AM convencional
Modulador AM convencional
 - índice de modulação
xm(t) xc(t)   xm (t )  1
 1 x p (t ) x p (t ) = Ac cos(2f ct )
Componente contínua (DC)

xc (t ) = Ac  1 +   xm (t ) cos(2f ct )
Envolvente Sinal que contém a informação
Sinal modulante
transmitido na envolvente
xi ( t ) = Ac  1 +   xm ( t )  A ( t ) = Ac 1 +  xm ( t )
xc (t ) = Ac  1 +   xm (t ) cos(2f ct )
xq ( t ) = 0  (t ) = 0

AM convencional (tempo)
Sinal modulante
xm(t)
xc (t ) = Ac  1 +   xm (t ) cos(2f ct )
Amax
Amin t
  xm (t )  1   xm (t )  1 Sobremodulação
Ac,max = Ac 1 +  Amax 
xc(t) xc(t) Inversão
Ac,min = Ac 1 +  Amin  de fase
Ac Ac
t t
−Ac −Ac
Variação da amplitude do sinal modulado A envolvente não reproduz

o sinal modulante !!
(envolvente) reproduz o sinal modulante

AM convencional (frequência)
2
cos ( 2 f c t )  1  ( f − f c ) +  ( f + f c )
xc (t ) = Ac cos(2f ct ) + Ac   xm (t ) cos(2f ct )
2 (
v ( t ) cos ( 2 f c t )  1 V f − f c ) + V ( f + f c )
fc >> fmáx
Xc( f ) =
Ac
 ( f − f c ) +  ( f + f c ) + Ac  X m ( f − f c ) + X m ( f + f c )
2 2
Sinal modulante Sinal modulado

(banda base) (passa-banda) Portadora não
Xc( f ) transmite informação
Xm( f ) Ac/2
Xm(0) (Ac /2) Xm(0)
f
− fmáx 0 fmáx f − fc − fmáx − fc − fc + fmáx fc − fmáx fc fc + fmáx
LB = W = fmáx
BT = 2W
A largura de banda (LB) é medida
só para as frequências positivas BT – Largura de banda do sinal modulado

AM convencional (potência)
T /2
1
x (t ) x ( t ) dt
T −T/2
= limT →
Potência média
(no tempo) do sinal modulado 1
T /2
x (t ) ( t ) dt
T −T/2
2
= limT → x 2
ST = x ( t )
2
c
0 fc >> fmáx
Ac2 Ac2
ST = 1 + 2  xm ( t ) +  xm ( t ) +
2 2
1 + 2  xm ( t ) +  2 xm2 ( t )  cos ( 4 f ct )
2 2
Assumindo Ac2
Pc = Potência da portadora
 xm ( t ) = 0 2
 2 ST =
Ac2
 
 1 +  2 S x = Pc + 2 PSB
 xm ( t ) = S x 2
Ac2 2 1
PSB =  S x =  2 S x Pc
4 2
Potência por banda lateral
  xm (t )  1
1 50% da potência total
PSB  Pc
2 é gasta na portadora !!

Modulação de um tom (AM convencional)
Tone modulation xm (t ) = Am cos(2f mt )
Calcule o sinal modulado no tempo para uma modulação AM convencional, admitindo que o
sinal modulante é um sinal sinusoidal (modulação de um tom)
Ac Am
xc (t ) = Ac cos(2f c t ) +  cos2 ( f c − f m )  t  + cos2 ( f c + f m )  t  
2
Calcule e represente graficamente o espectro de frequências do sinal modulado (modulação de um tom)
Xc( f )=
Ac
 ( f − f c ) +  ( f + f c ) +
2
Ac Am
+  ( f − f c − f m ) +  ( f + f c + f m ) +  ( f − f c + f m ) +  ( f + f c − f m )
4
Calcule a potência do sinal modulado (modulação de um tom)
Ac2  2 Ac2 Am
2
ST = +
2 4

Modulação DSB-SC
Modulador DSB
xc (t ) = Ac xm (t )cos(2f ct )
1 2
ST = 2 PSB = Ac S x
2
xm(t) xc(t) Desapareceu o termo
x p (t )
de potência relativo à
portadora
Módulo do sinal modulante

DSB-SC
xi ( t ) = Ac xm ( t ) A(t ) = Ac xm (t )
xc (t ) = Ac xm (t ) cos(2f ct )
xq ( t ) = 0  0 , xm (t )  0
 (t ) = 
  , xm (t )  0

Modulação DSB-SC (ii)
Sinal modulado
Sinal modulante xc(t) Inversão

de fase
xm(t) Ac
Amax
Amin t t
−Ac
Não é possível utilizar detecção de A envolvente não reproduz as

envolvente no receptor variações do sinal de informação
Envolvente = Módulo do
sinal modulante

Modulação DSB-SC (iii)
Sinal modulante xc (t ) = Ac xm (t )cos(2f ct )

Xm( f )
Xm(0)
Xc( f ) =
Ac
X m ( f − f c ) + X m ( f + f c )
2
−W 0 W f
LB = W
Portadora Não há desperdício

Sinal modulado Xc( f ) suprimida (SC) de potência !!
(Ac/2)Xm(0)
f
− fc − fmáx − fc − fc + fmáx fc − fmáx fc fc + fmáx
BT = 2W LB igual ao AM convencional

Modulação de um tom (DSB-SC)
Calcule o sinal modulado no tempo para uma modulação DSB, admitindo que o sinal
modulante é um sinal sinusoidal (modulação de um tom)
xc (t ) =
Ac Am
 cos2 ( f c − f m )  t  + cos2 ( f c + f m )  t  
2
Xc( f ) =
Ac Am
 ( f − f c − f m ) +  ( f + f c + f m ) +  ( f − f c + f m ) +  ( f + f c − f m )
4
Ac2 Am
2
ST =
4

Modulação SSB
Modulador SSB
1 2
ST = PSB = Ac S x
xm(t) Filtro de banda 4
lateral única xc(t) Metade da potência
x p (t ) da modulação DSB
USSB
Sinal DSB Xc( f ) BT = W
Upper-SSB
(Ac/2) Xm(0)
f
− fc − fmáx − fc fc fc + fmáx
(Ac/2) Xm(0)
f LSSB
− fc − fmáx − fc − fc + fmáx fc − fmáx fc fc + fmáx Xc( f ) BT = W
Lower-SSB
(Ac/2) Xm(0)
BT = 2W
f
− fc − fc + fmáx fc − fmáx fc

Modulação de um tom (SSB)
Calcule e represente graficamente o sinal modulado no tempo para uma modulação USSB,
admitindo que o sinal modulante é um sinal sinusoidal (modulação de um tom)
xc (t ) = cos2 ( f c + f m )  t 
Ac Am
2
Xc( f ) =
Ac Am
 ( f − f c − f m ) +  ( f + f c + f m )
4
Ac2 Am
2
ST =
8

Modulação VSB
Modulador VSB Vestigial sideband
Modulação SSB não funciona bem para
xm(t) sinais com elevado conteúdo espectral
Filtro de banda lateral
nas baixas frequências
única (não-ideal) xc(t)
x p (t )
Filtro não-ideal deixa passar parte
H( f ) (vestígio) da banda lateral
1 UVSB Xc( f )
0.5
(Ac/2) Xm(0)
fc− fv fc fc + fv fc + fmáx
f
Sinal DSB − fc − fmáx − fc − fc+ fv fc− fv fc fc + fmáx
BT = 2W
(Ac/2)Xm(0)
LVSB Xc( f )
f
B T = W + fv
− fc − fmáx − fc − fc + fmáx fc − fmáx fc fc + fmáx (Ac/2) Xm(0)
f
É possível efectuar modulação VSB a
um sinal AM convencional  VSB+C −fc− fv − fc − fc + fmáx fc − fmáx fc fc+ fv

Representação passa-banda de sinais SSB e VSB
SSB USSB
𝑥𝑖 𝑡 = 12𝐴𝑐 𝑥𝑚 𝑡
xc (t ) = 12 Ac xm (t ) cos(2f ct )  12 Ac xˆm (t ) sin(2f ct ) USSB
𝑥𝑞 𝑡 = ±12𝐴𝑐 𝑥ො𝑚 𝑡
xˆm (t ) - transformada de Hilbert xm (t ) LSSB
LSSB
1 1 xm (  )
+
Transformada
de Hilbert
xˆm ( t ) = xm ( t )  =  d
 t  − t − 
VSB UVSB
𝑥𝑖 𝑡 = 12𝐴𝑐 𝑥𝑚 𝑡
xc (t ) = 12 Ac xm (t ) cos(2f ct )  12 Ac xm' (t ) sin(2f ct ) UVSB
𝑥𝑞 𝑡 = ∓12𝐴𝑐 𝑥𝑚
′
𝑡
LVSB
LVSB
fv
( t ) = xˆm (t ) + xv (t ) = xˆm (t ) + j 2 Hv ( f ) X m ( f ) e j 2 ft xm' ( t ) xm ( t )

- obtido após passagem de
xm' df
− fv pelo filtro de banda vestigial H v ( f )

Comparação entre as modulações AM
AM convencional ST = Pc + 2PSB
BT = 2W
Permite detecção
de envolvente
DSB ST = 2PSB ou
BT = 2W
Não permite detecção
de envolvente
SSB VSB Detecção

síncrona /coerente
ST = PSB 𝑆𝑇 ≈ 𝑃𝑆𝐵 Não permitem detecção
de envolvente
BT = W 𝐵𝑇 = 𝑊 + 𝑓𝑣

Modulação analógica exponencial
Modulação de frequência (FM) - Frequency modulation -
O sinal modulante (a informação) é transmitido através

Modulação analógica das variações de frequência do sinal modulado
exponencial
Modulação de fase (PM) - Phase modulation -
O sinal modulante é transmitido através das

variações de fase do sinal modulado
xc (t ) = Ac cos2f ct +  (t ) xc ( t ) = Ac cos c ( t ) = Ac Re e jc (t ) 
c (t ) = 2f ct +  (t ) contém a informação relativa

Envolvente Fase ao sinal modulante
constante instantânea Ângulo instantâneo total
Modulação de amplitude → Modulação analógica linear

Formas de onda ilustrativas das modulações
Sinal
modulante
AM
FM
PM
❖ Figuras retiradas do livro “Communications Systems”,

B. Carlson, P. Crilly; 5º edição, McGraw-Hill, 2010

Modulação de fase (PM)
 (t ) =   xm (t ) Fase do sinal modulado proporcional ao sinal modulante
 - Desvio de fase ou índice de modulação de fase   xm (t )  180º
xc (t ) = Ac cos2f ct +   xm (t )
Ac2
ST = Potência do sinal modulado constante
2
f i (t )
Frequência instantânea xc(t)
1 d c (t ) 1 d (t )
Ac
 dxm (t )
f i (t ) = = fc + f i (t ) = f c +   (t )
2 dt 2 dt 2 dt
c t

Modulação de frequência (FM)
f i (t ) = f c + f   xm (t ) Frequência do sinal modulado proporcional ao sinal modulante
f - Desvio de frequência f   f c
d (t )
t
= 2f  xm (t )  (t ) = 2f   xm ( )d +  (t0 ) , t  t0

dt t0
Considerando  (t0) = 0
 t 
xc (t ) = Ac  cos 2f ct + 2f   xm ( ) d  Modulador FM
  Pode ser obtido usando um VCO
(voltage controlled oscillator) –
Ac2 oscilador controlado por tensão
ST =
2 FM directo
Potência do sinal modulado constante

Modulação de frequência (ii)
f i (t ) = f c + f   xm (t ) xc (t ) = Ac  cos2f i (t ) t 
xm(t) fi(t)
1 fc + f
fc
T t
−1 fc − f
1 1 T t
xc(t) fc + f fc − f
Ac
T
t
−Ac

FM vs PM
Frequência
Fase instantânea (t) instantânea fi (t)
 dxm (t )
PM   xm (t ) fc + 
2 dt
2f   xm ( )d f c + f   xm (t )
t
FM
Modulador FM obtido a partir de um modulador de fase FM indirecto

y(t) Modulador
Integrador
xm(t) PM xc(t)
Modulador PM obtido a partir de um modulador de frequência
y(t) Modulador
Diferenciador
xm(t) FM xc(t)

FM e PM de banda estreita
xc ( t ) = xi ( t )  cos ( 2 f ct ) − xq ( t )  sin ( 2 f ct )
Banda estreita
xi ( t )  Ac
 ( t )  1 rad
xq ( t )  Ac  ( t )
Ac A
Xc ( f ) =  ( f − fc ) + j c  ( f − fc ) , f  0
2 2
PM
  X ( f )
 ( f ) = TF  ( t )  =  𝐿𝐵 ≈ 2𝑊
− j f  X ( f ) f
FM

Modulação de um tom (FM)
+
Am f 
FM xc ( t ) = Ac  J n (  )  cos ( 2 fc t + n 2 f mt ) =
fm
n =−
J n (  ) - Função de Bessel de 1ª espécie de ordem n
Espectro do sinal FM
❖ Tabela e Figura retiradas do livro “Communications Systems”,

© João Rebola, Francisco Monteiro 27

Largura de banda
FM
Valores limite da largura de banda
 2 f  , f   W FM de banda larga
BT =  W – Largura de banda do sinal modulante
2W , f   W FM de banda estreita
Regra de Carson Regra experimental

BT  2 ( f  + W )  f << W e f >> W BT  2 ( f  + 2W )  f > 2W
Utilizada para determinar a LB a −3 dB
dos amplificadores FM
Muito superior à LB da
modulação de amplitude

Bibliografia
❑ “Modulação de amplitude” - Carlson, 5ª ed., Capítulo 4
❑ “Modulação de frequência” - Carlson, 5ª ed., Capítulo 5
❑ Exercícios da Ficha Prática 2: 2.1 - 2.5; 2.7 - 2.9
Vídeos sobre matéria lecionada nos slides:

- https://www.youtube.com/watch?v=Iyzpt3bKTTI
- https://www.youtube.com/watch?v=beFoCZ7oMyY

Acetatos 3
Desmodulação analógica
2020 /2021

Deteção de envolvente
Deteção de envolvente AM convencional, VSB+C
xc(t) Detetor de xD(t) xc(t) – sinal modulado

Bloqueio DC
envolvente xD(t) – sinal detectado
➢ Realização prática mais simples do que a deteção coerente

➢ Implica o envio da portadora (componente DC)
Detetor de envolvente Bloqueio DC
1
W   fc
R1C1
❖ Figuras retiradas do livro “Communications Systems”,


Deteção de envolvente (AM convencional)
sin x1(t) sout

Detetor de sin – potência do sinal modulado
Bloqueio DC
xc(t) envolvente xD(t) sout – potência do sinal detetado
xc (t ) = Ac 1 + μ  xm (t )  cos(2f ct ) x1 ( t ) = Ac 1 +   xm ( t ) 
Após bloqueio DC xD (t ) = Ac   xm (t ) Sinal desmodulado
Potência do sinal modulado Potência do sinal

desmodulado
Ac2 Ac2 2
sin = ST = x ( t )2
c = +  Sx sout = xD2 ( t ) = Ac2  2 S x
2 2
Admite-se xm ( t ) = 0
2 2 S x
sout =  sin
1 +  Sx
2

Deteção síncrona
Deteção coerente ou síncrona AM convencional, DSB, SSB, VSB
Filtro passa-baixo
xc(t) LB=W xD(t)
xOL(t)
Sync
~ Oscilador local
xOL ( t ) = Ac cos ( 2 fct +  ) Diferença de fase  arbitrária
Mais complexo porque o oscilador tem

que manter um sincronismo perfeito (em
fase e em frequência) com a frequência
da portadora usada no emissor
Sincronismo obtido através de um circuito

realimentado, que normalmente inclui um
PLL (Phase-Locked Loop)

Deteção síncrona (DSB-SC)
sin x1(t) Filtro passa-baixo sout
xc(t) LB=W xD(t)
xOL(t)
Sinal desmodulado
xc (t ) = Ac xm (t ) cos(2f ct ) Ac2
xD (t ) = xm (t )  cos( )  =  /2 Não há sinal detectado !!
xOL ( t ) = Ac cos ( 2 f c t +  ) 2
Em sistemas reais,  apresenta

Potência do sinal modulado variações aleatórias com o tempo
Ac2
sin = ST = x ( t )2
c =  Sx
2 Sistema tem que garantir um
sincronismo perfeito entre o oscilador
Ac2
=0 sout = x 2
D (t ) = Sx local e a frequência da portadora
4
Potência do sinal Ac2

desmodulado sout = sin
2

Deteção síncrona (DSB-SC) - frequência
x1(t) Filtro passa-baixo
xc(t) LB=W xD(t)
xOL(t)
Sinal modulante Sinal modulado

Xc( f )
Xm( f ) X (0) LB = 2W
m Ac/2 Xm(0)
−W 0 W f − fc − W − fc − fc +W fc − W fc fc + W
f
LB = W
Sinal após detecção síncrona Filtro passa-baixo com

X1( f )
largura de banda mínima W
Ac2 2 X m ( 0 )
− 2fc − W − 2fc − 2fc +W −W 0 W 2fc − W 2fc 2fc + W f

Deteção síncrona (AM convencional)
sin x1(t) x2(t) sout

Filtro passa-baixo
Bloqueio DC
xc(t) LB=W xD(t)
xOL(t)
Após filtro passa-baixo Após bloqueio DC
xc (t ) = Ac 1 + μ  xm (t )  cos(2f ct )




 
Ac2  Ac2
x2 (t ) = 1 +   x (t )

xD (t ) =   xm (t )
xOL (t ) = Ac cos(2f ct )
 m 
2 2
Sinal desmodulado
Potência do sinal modulado Potência do sinal

desmodulado
Ac2 Ac2 2
sin = ST = x ( t )
2
c = +  Sx Ac2 2
2 2 sout = x 2
D (t ) =  Sx
Admite-se xm ( t ) = 0 4
Ac2 2  2 S x
sout =   sin
2 1 +  Sx2

Ruído passa-banda
Filtro passa-banda nin Receptor BT – Largura de banda

xc(t) LB = BT AM xD(t) de transmissão
nPB(t)
HR ( f )
n(t)
Ruído passa-banda
Additive White Gaussian
Noise (AWGN) GnPB ( f )
Gn ( f )
Após filtragem LB = BT
no / 2
passa-banda no/2
f
0 f − fc − BT/2 − fc − fc + BT/2 fc − BT/2 fc fc +BT/2
Densidade espectral
de potência (DEP) do DEP do ruído Potência do ruído
AWGN passa-banda passa-banda
+
n n
Gn ( f ) = o GnPB ( f ) = o  H R ( f )
n
nin = o   H R ( f ) df = no BT
2 2
2 2 2 −

Ruído passa-banda (ii)
Representação com componentes em quadratura An (t ) = ni2 (t ) + nq2 (t )
nPB ( t ) = ni ( t )  cos  2 f c t  − nq ( t )  sin  2 f c t   nq (t ) 

n (t ) = arctan 
 ni (t ) 
q
ni(t) – componente em fase do ruído
nq(t) – componente em quadratura do ruído An (t ) nPB ( t )
nq (t )
Propriedades do ruído passa-banda n (t )
ni ( t ) = nq ( t ) = nPB ( t ) = 0 ni (t ) i
ni (t )  nq (t ) = 0 são incorrelacionadas são independentes

Ruído
Gaussiano
nin = ni2 ( t ) = nq2 ( t ) = nPB
2
( t ) = no BT
Potências da componente em fase e em quadratura do

ruído são iguais à potência total do ruído passa-banda

Largura de banda equivalente de ruído
Largura de banda equivalente de ruído:
➢ Largura de banda que um filtro ideal (retangular) deverá ter, para apresentar à
sua saída, um ruído com a mesma potência do ruído filtrado pelo filtro real H( f )
H(f )
2
+
1
H ( f ) df
BN

2
BN = 
H(f)
2
0
max
Áreas
H(f )
2
iguais
max
f
Filtros de Butterworth
H(f) =
2 1
, m = 1, 2,3,
 ( 2m ) B – Largura de banda a −3 dB
BN = B 
1+ ( f B) sin  ( 2m ) 
2m
m – ordem do filtro

Deteção síncrona com ruído (DSB-SC)
sout
Filtro passa-banda nPB(t) n1(t) Filtro passa-baixo nD(t)
nout
xc(t) LB = BT sin LB=W xD(t)
nin xOL(t)
n(t)
sin – potência do sinal modulado
Ac2 Ac2 Ac2 sout – potência do sinal detetado
sin =  S x sout =  S x sout =  sin nin = no  BT nin – potência do ruído passa-banda
2 4 2 nout – potência do ruído detetado
nPB ( t ) = ni ( t )  cos  2 f c t  − nq ( t )  sin  2 f c t  Relação sinal-

ruído de entrada
sin Ac2 S x
= 
nD (t ) =  ni (t )
Ac
nin 2 no BT
2 sout s
= 2 in
Relação sinal- nout nin
ruído de saída
Ac2 2 Ac2
nout = n (t ) =
2
D ni ( t ) = nin
4 4 sout Ac2 S x
=
Ruído desmodulado nout no BT

Deteção síncrona com ruído (AM convencional)
sout
Filtro passa-banda nPB(t) n1(t) Filtro passa-baixo nD(t)
Bloqueio DC nout
xc(t) LB = BT sin LB=W xD(t)
n(t) nin xOL(t)
Ac2 Ac2 2 Ac2 2

sin = +  Sx sout =  Sx nin = no  BT
2 2 4
Relação sinal-
nPB ( t ) = ni ( t )  cos  2 f c t  − nq ( t )  sin  2 f c t 
ruído de entrada
sin Ac2 1 +  2 S x
= 
nD (t ) =  ni (t )
Ac
nin 2 no BT
2 sout  2 S x sin
=2
Relação sinal- nout 1 +  2 S x nin
ruído de saída
Ac2 2 Ac2
nout = n (t ) =
2
ni ( t ) = nin
D
4 4 sout Ac2  2 S x
=
Ruído desmodulado nout no BT

Deteção de envolvente com ruído (AM convencional)
sout
v(t) Detetor de v1(t)
Filtro passa-banda
Bloqueio DC nout
xc(t) LB = BT sin envolvente vD(t)
n(t) nin
Ac2 Ac2 2
v(t ) = xc (t ) + nPB (t ) = Ac 1 +   xm (t ) + ni (t ) cos(2f ct ) − nq (t )sin(2f ct ) sin = +  Sx
2 2
vi(t) vq(t) nin = no  BT
v1 (t ) = Av (t ) = Ac 1 +   xm (t ) + ni (t ) 2 + nq2 (t )
Assumindo que o ruído na componente em quadratura desprezável

sout Ac2  2 S x
v1 (t )  Ac 1 +   xm (t ) + ni (t ) vD (t )  Ac   xm (t ) + ni (t ) =
nout no BT
Sinal + ruído
Bloqueio DC desmodulados
sout  2 S x sin
=2
nout 1 +  2 S x nin

Desmodulação FM
➢ Detectores de frequência (discriminadores)  produzem uma tensão de saída

que varia linearmente com a frequência instantânea do sinal de entrada
• Conversor FM-AM:
– converte o sinal FM num sinal AM que é desmodulado usando detecção de envolvente.
• Discriminador do desvio de fase:

– circuitos com uma resposta de fase linear que baseiam a sua detecção na derivada da fase ser
d (t ) dt = 2f  xm (t )
proporcional ao sinal modulante.
• Detector de cruzamento por zero:

– a cada cruzamento do sinal por zero é gerado um impulso rectangular. A sequência de
impulsos rectangulares é integrada de modo a ser obtido o sinal modulante.
• Detectores baseados em realimentação (feedback)

– baseados em PLL (Phase-Locked Loop). Compara a fase do sinal de entrada com a fase de um
sinal realimentado, obtendo o sinal detectado através da diferença de fase.

Conversão FM-AM
Desmodulador AM
sin d x1(t) Detetor de sout
Bloqueio DC
xc(t) dt envolvente x2(t) xD(t)
xc (t ) = Ac cos2f ct +  (t )
Ac2
sR = ST = x (t ) =
2
c
2
d (t ) dt = 2f  xm (t )
Após Diferenciador ideal
derivação
H ( f ) = j 2f H ( f ) = 2f
x1 (t ) = Ac 2f c + 2f  xm (t ) sin2f ct +  (t ) +   H( f )
Aproximação
Deteção de do declive
envolvente
x2 (t ) = Ac 2f c + 2f  xm (t )
fc f0 f
xD (t ) = Ac 2f  xm (t ) sout = Ac2 4 2 f 2 S x

Bloqueio DC

Desmodulação FM com ruído
sin sout
Filtro nin Limitador de v1(t) Conversor v2(t) Filtro passa-baixo nout
xc(t) passa-banda v(t) amplitude FM-AM LB=W vD(t)
n(t)
xc (t ) = Ac cos2f ct +  (t ) nbp (t ) = ni (t )cos2f ct  − nq (t )sin2f ct  = An (t )cos2f ct + n (t )
v(t ) = xc (t ) + nPB (t ) = Av (t )cos2f ct + v (t )
v(t )
Limitador de
amplitude n (t ) nPB (t )
v1 (t )  Av cos2f ct + v (t ) Envolvente v (t )
xc (t )
constante
 (t )
Ac
−1 
nq (t ) 
v (t ) =  (t ) + tan   
 Ac + n i (t )  nq (t )
v (t ) −  (t ) n (t )
Ac >> ni(t) >> nq(t)
nq (t ) ni (t )
v (t ) = v1 (t )   (t ) + Ac
Ac

Desmodulação FM com ruído (ii)
sin sout
Filtro nin Limitador de v1(t) Conversor
v2(t) Filtro passa-baixo nout
xc(t) passa-banda v(t) amplitude FM-AM LB=W
n(t) HD( f )
dv1 ( t ) d ( t ) dnq ( t ) d (t ) dt = 2f  xm (t )

v2 ( t ) = Ac = Ac +
dt dt dt
nq2 ( t ) = no  BT
Relação
dnq ( t ) DEP sinal-ruído
 (t ) = G ( f ) = 4 2 f 2Gnq ( f )
sout 3 f 2 S x Ac2
dt = 
nout noW 3 2
G ( f ) Zona multiplicada por f 2 (parábola)
HD( f )
8 2 noW 3
W
nout = 4 no  f df =
2 2
−W
3
−BT/2 −W 0 W BT/2 f

Multiplexagem por divisão na frequência
x1(t) Modulador Filtro de SCM

DSB banda inferior Subcarrier
multiplexing
0 W1 f f1 f
~ f1 f1 f
~ fc
xB(t)

x2(t) Modulador Filtro de
Modulador
DSB banda inferior xc(t)
0 W2 f f
~ f2 f2 f2 f
f1 f2 fN f
xN(t) Modulador Filtro de
DSB banda inferior
Banda de guarda
0 WN f f
~ fN fN fN f

Desmultiplexagem na frequência
Filtro passa-
x1(t)
Detetor
banda
f1 f2 fN f f1
f1 f 0 W1 f
xc(t) Desmodulador Filtro passa-

x2(t)
Detetor
RF xB(t) banda
f2 0
f2 f W2 f
Filtro passa-
xN(t)
Detetor
banda
Aplicações fN f 0 WN f
fN
 Canais rádio (em espaço livre)
 Canais telefónicos (sobre o mesmo meio)
 Canais de televisão nas redes de distribuição por cabo (redes
híbridas fibra-coaxial)
 Fibras ópticas - Multiplexagem por divisão no comprimento
de onda (WDM – wavelength division multiplexing)

Princípio dos recetores de rádio
Emissor xc(t)
Antena
xm(t) emissora
Amplificador Amplificador
Modulador
audio RF
Amplificador de
~ fRF radiofrequência
Oscilador
local
Recetor
xc(t) Antena
receptora
fRF
outros
sinais Amplificador Amplificador
Desmodulador
sintonizável audio xm(t)
Amplificador RF
 Impossível realizar amplificadores
+ sintonizáveis com elevada seletividade
Sintonia

Recetor superheteródino
 Separação da sintonia e filtragem seletiva no receptor
- fOL – frequência do oscilador local

Recetor superheteródino - fFI – frequência intermédia
- fRF – frequência da portadora RF
xc(t) Antena
receptora fRF
Amplificador de f FI  f RF
frequência
intermédia (FI)

Amplificador Amplificador Amplificador
Desmodulador
RF FI audio xm(t)
fFI à frequência fFI
~ f OL = f RF  f FI
Sintonia Selectividade
xm' (t ) xm' (t )
f OL = f RF + f FI x (t ) cos(2f OLt ) =
'
c cos(4f RF t + 2f FI t ) + cos(2f FI t )
2 2
Eliminada pelo Para o

amplificador FI desmodulador

Recetor superheteródino (2)
Entrada do amplificador RF Sintonia
BRF BT  BRF  2 f FI
H RF ( f )
BT
f Para eliminar a
frequência imagem
f RF = f OL − f FI ' = f + f = f +2f
f RF OL FI RF FI
Frequência
imagem
Entrada do amplificador FI
Filtragem seletiva
- BT – largura de banda do sinal modulado
BFI H FI ( f )
- BRF – largura de banda do amplificador RF
BFI  BT - BFI – largura de banda do amplificador FI

Parâmetros da transmissão rádio AM e FM
AM FM
Frequência da
540-1600 kHz 87.5-108 MHz
portadora
Espaçamento
10 kHz 200 kHz
entre portadoras
FM stereo
Frequência
455 kHz 10.7 MHz
intermédia
Largura de
6-10 kHz 200-250 kHz
banda FI
Largura de
3-5 kHz 15 kHz
banda audio

Bibliografia
❑ “Desmodulação de amplitude” - Carlson, 5ª ed., Capítulo 4
❑ “Desmodulação de amplitude com ruído” - Carlson, 5ª ed.,

Capítulo 10
❑ “Desmodulação de frequência e fase” - Carlson, 5ª ed., Capítulos 7

e 10
❑ Exercícios da Ficha Prática 3: 3.1 – 3.6; 3.9 – 3.21

Acetatos 4
Amostragem
2020 /2021

Teorema da amostragem
➢ Um sinal de banda limitada pode ser recuperado a partir das suas amostras, desde que estas
sejam obtidas uniformemente a um ritmo fs no mínimo igual ao dobro da frequência
máxima W presente no sinal a amostrar f s  2W
Domínio do tempo Domínio da frequência

X( f )
x(t) Transformada - fs – frequência de amostragem
de Fourier - Ts – intervalo de amostragem
t −W 0 W f
Para fs = 2W (Ritmo de Nyquist): Resposta do

Xs( f ) filtro do receptor
xs(t)
t −2fs −fs −W 0 W fs 2fs f

Ts
fs = 1/Ts
▪ Sinal x(t) tem uma largura de banda finita (W Hz) - Na prática não se verifica  Aliasing
▪ As amostras são retiradas com impulsos de largura infinitesimal
▪ Filtro passa-baixo ideal

Amostragem ideal
x(t) xs(t)
 f s = 1 Ts
s (t )
+
s (t ) =   (t − kTs )
k = −
x(t) xs(t)
t
 t t
Ts Ts
+
S ( f ) = f s   ( f − nfs ) Espectro do
n = −
sinal amostrado
+
xs (t ) = x(t )  s (t ) X s ( f ) = X ( f )  S ( f ) = f s   X ( f − nfs ) Repetição do espectro
n = − X( fs ) com período fs

Amostragem ideal (2)
X( f ) S ( f )
+
X s ( f ) = fs   X ( f − nf ) s
−W 0 W f  −2fs −fs 0 fs 2fs f

n = −
fs > 2W Xs( f )
−2fs −fs −W 0 W fs 2fs f
fs = 2W (Ritmo de Nyquist) Xs( f )
fs < 2W Xs( f ) Impossível recuperar

Aliasing
sinal original !!
−2fs −W W fs 2fs f

Amostragem real
“Chopper” sampling
➢ o sinal de amostragem consiste num trem de impulsos com
amplitude e duração finita x(t) xs(t)
➢ os filtros de reconstrução não são ideais

➢ as mensagens a amostrar são sinais limitados no tempo cujo
espectro não se pode considerar estritamente de banda limitada s(t )

x(t) xs(t)
t
 t t
Ts Ts
xs (t ) = x(t ) s(t )
+
s(t ) =  p(t − kT )
s
k = −
DT = 100%   = Ts
Duty-cycle
Nonreturn-to-zero (NRZ)

+ DT =
X s ( f ) = X ( f ) S ( f ) = f s  P(nf s ) X ( f − nf s )
Ts
Return-to-zero (RZ)
n = −
DT  100%    Ts

Sample & Hold
Circuito Sample & Hold (S&H) À saída do amostrador, a amplitude da amostra mantém-
se constante durante um intervalo de tempo de duração 
Interruptor de Interruptor
amostragem de descarga
em amplitude (PAM)
x(t) xs(t)
- Pulse amplitude modulation -
+
s(t ) =  p(t − kTs ) “Flat-top” sampling
 k = −
Amostragem
x(t) e retenção xs(t)
t t t
Ts Ts
+
xs (t ) =  x(kTs )  p(t − kTs ) X s ( f ) = P( f )  f s  X ( f − nfs )
k
n =−
Espectro do sinal amostrado com amostragem ideal

Espectro do sinal amostrado
|P( f )| Impulsos rectangulares
X( f )
p(t ) = rect (t  )
f
−W 0 W f −2/ −1/ 0 1/ 2/
Amostragem ideal |Xs( f )|

+
X s ( f ) = f s  X ( f − nfs )
n = −
Amostragem “chopper”
|Xs( f )|
+
X s ( f ) = f s  P(nfs )  X ( f − nfs )
n = −
S&H |Xs( f )| “Aperture effect”

+
X s ( f ) = P( f )  f s  X ( f − nfs )
n =−

x(t)
t
em amplitude (PAM)
A amplitude dos impulsos
Pulse amplitude modulation t
varia de acordo com o sinal
de entrada
Ts
Pulse width modulation
na duração (PWM) A duração dos impulsos
t
PDM varia de acordo com o sinal
(Pulse duration modulation) de entrada

A posição dos impulsos
na posição (PPM) t (relativamente ao seu
Pulse position modulation centro) varia de acordo com
o sinal de entrada

Bibliografia
❑ “Amostragem” - Carlson, 5ª ed., Capítulo 6
❑ Exercícios da Ficha Prática 4: 4.2-4.9

Acetatos 5
PCM uniforme
2020 /2021

Transmissão digital de sinais analógicos
Conversão analógica-digital (A/D)
Sinal Amostrador Quantificador Codificador

analógico
Fluxo de bits codificados Sinal digital
Sinal Conversor
Descodificador
analógico D/A

PCM - Pulse Code Modulation - Diagrama de blocos -
Circuito de Conversão das amostras
amostragem num conjunto de
Filtro passa-baixo e retenção amplitudes discretas 
Entrada analógica Erro de quantificação
s(t) s(iT)
fs > 2W
W Hz
Quantificador de L níveis
Filtro passa-baixo
Canal s(t) (estimativa)

Codificador Descodificador
de Tx
W Hz
Palavras de Nb bits, Nb = log2 L

PCM - Pulse Code Modulation - Exemplo -
Sinal original
4.6
4.1
3.3 3.0
2.8
2.4
2.2
Resultado da amostragem
1.4 1.1
Ts 5
4
Resultado da quantificação pelo 3 3 3
inteiro mais próximo 2 2
1 1
Resultado da codificação
001 011 010 100 001 011 010 101 011
(palavra binária), i.e. sinal PCM

Quantificação
• A quantificação converte um sinal contínuo em amplitude num sinal discreto em
amplitude. Notar que o processo de amostragem converte um sinal contínuo no
tempo num sinal discreto no tempo - Pulse Amplitude Modulation (PAM).
Característica do quantificador
Característica do erro
linear ou uniforme
y = F(x)
Característica ideal Erro = y−x = q Erro está limitado a q/2
saída
Amáx
yi = ( xi + xi −1 ) 2 yi
q xN
x 0 x1 x 2 x0 x
xi − 1 xi x, entrada
Erro de Erro de quantificação Erro de

limiares de decisão
sobrecarga sobrecarga
−Amáx
NOTA: Quando o valor de entrada está entre

xi−1 e xi o quantificador irá produzir o valor yi

Ruído de quantificação
• O desempenho de um quantificador pode ser descrito pela relação sinal-ruído

de quantificação;
• A potência de ruído de quantificação é descrita em termos estatísticos através
do erro quadrático médio:
+
 =   p ( q ) d q

2 2
q q
−
• Para uma distribuição uniforme do erro em cada intervalo de

p(q )
quantificação de largura q;
q/2
1/q
2
1 q
nq =  q2 = 
−q/2
 q2
q
d q =
12 -q/2 0 q/2 q
• Para um quantificador uniforme, todos os intervalos de quantificação

apresentam o mesmo erro quadrático médio.

Codificação
• Converte uma amostra quantificada yi numa palavra de Nb bits
• Número de intervalos de quantificação para uma gama de quantificação de

−Amax a Amax: A − (− A ) 2A
L= max max
= max
q q
• Número de bits por amostra: L = 2N  Nb = log 2 L

b
xi palavra
yi
codificada
Nb = 3  L = 8 níveis 1
0.875 111
0.75
0.5 0.625 110
0.375 101
Amax = 1 0.25
0.125 100
0
-0.125 011
−0.25
-0.375 010
q = 0.25 −0.5
-0.625 001
−0.75
−1
-0.875 000

Relação sinal-ruído de quantificação
+
Potência do sinal (depende
s = x =
2
 x 2 p ( x ) dx
da estatística do sinal)
−
Potência do ruído de q2
quantificação nq =
12
Relação sinal-ruído de s 3L2 s s

= 2 = 3L2 s
quantificação nq Amax A = 1 nq
max
Relação sinal-ruído de quantificação aumenta com

o aumento do número de níveis de quantificação

Relação sinal-ruído de quantificação (sinal sinusoidal)
• Assumindo que o sinal de entrada é uma sinusóide com amplitude A, logo a

potência média desse sinal vem
s = x 2 ( t ) = A
2
2
• Relação sinal-ruído de quantificação, em dB:
S  s   A2 2   A
= 10 log10   = 10 log10  2  = 7.78 + 20 log10  
n  q
Nq  q  q 12 
• Relação sinal-ruído de quantificação, em termos do número de bits:

2 Amax S  A 
L = 2 Nb = = 1.76 + 6.02 N b + 20 log10  
q Nq  Amax 
Melhoria de 6 dB na relação sinal-ruído por cada bit acrescentado

Relação sinal-ruído de quantificação (sinal sinusoidal) (ii)
• Para um determinado nº de bits por amostra fixo, a relação sinal-ruído de

quantificação depende da amplitude A do sinal a quantificar:
– sinais com baixa amplitude  S/Nq baixa
– sinais com amplitude elevada  S/Nq elevadas;
S
A = Amax = 1.76 + 6.02 Nb  50 dB
 A  Nq
S
= 1.76 + 6.02 N b + 20 log10  
Nq  Amax  S
A = Amin = 1.76 + 6.02 Nb − GD
Nb = 8 bits Nq
GD = 20 log10 ( Amax Amin ) Gama

Transmissão de voz telefónica GD = 30 dB dinâmica
– sinais com elevadas amplitudes têm pouca probabilidade de ocorrer e

os sinais com baixas amplitudes ocorrem frequentemente.
PCM uniforme pouco eficiente

Solução: Quantificação não-uniforme

Quantificação não-uniforme
• Solução: dividir a amplitude do sinal de entrada em intervalos não-uniformes,

i.e. intervalos de quantificação mais largos para os sinais de amplitudes
elevadas e intervalos mais estreitos para amplitudes baixas
 S/Nq constante para uma característica de quantificação apropriada
S/Nq independente da amplitude do sinal de entrada
Característica do y = F(x), saída

quantificador não-uniforme
xj − 1 xj x, entrada

PCM com ruído de descodificação
Ruído Descodificador PCM
aleatório
Sinal digital Descodificador Conversor
PCM de fonte D/A
• Um erro no bit m numa palavra PCM desloca o nível descodificado  m =  ( 2 L )  2m

Nb −1 2
1 2  4
Erro quadrático médio  m2 =
Nb
  L 2m   3N
m =0 b
• Probabilidade de ocorrer um erro de bit numa palavra PCM  NbPb

Pb – depende da codificação de linha utilizada
Potência do ruído de descodificação nd  4 3 Pb
s
Pb  1 4L = 3L2 s
Relação sinal-ruído
2
s 3L2 nd + nq
(quantificação + = s
nd + nq 1 + 4 L2 Pb s 3
descodificação) Pb  1 4L2 = s
nd + nq 4 Pb

Aplicações do PCM
Voz (telefone) PCM não uniforme

• Frequência de amostragem fs = 8 kamostras/s
• Quantificação não uniforme com L = 256 níveis
• Compressão segundo a lei A com 13 segmentos
(Europa) ou segundo a lei  com 15 segmentos
(EUA e Japão)
• Palavras PCM de 8 bits
• Ritmo binário Rb = 64 kbit/s
CD Audio PCM uniforme DVD Audio PCM uniforme

• fs = 44.1 kamostras/s • fs = 48 kamostras/s
• Quantificação uniforme com 16 bits • Quantificação uniforme com 16 bits
• Ritmo binário (stereo) Rb = 1.4 Mbit/s • Ritmo binário (sistema 7.1) - Rb = 6.1 Mbit/s

Bibliografia
❑ “PCM” - Carlson, 5ª ed., Capítulo 11

Acetatos 6
Transmissão digital em banda base
2020 /2021

Sinais digitais PAM
• A representação de uma mensagem digital em banda de base toma normalmente a

forma de uma sequência de impulsos modulada em amplitude (PAM):
x ( t ) =  ak p ( t − kTs )
- ak representa o k-ésimo símbolo
pertencente a um alfabeto de M símbolos
k
- Ts – Tempo de símbolo
Ritmo
binário
– Taxa ou ritmo de símbolo: Rs = 1 Ts [baud] Rb = Rs  log 2 M
– p(t)  forma do impulso de suporte (não modulada):

1 t = 0
p(t ) =  - e.g. p(t) pode ser um
0 t = Ts ,2Ts ,... impulso rectangular rect(t/)
– Esta condição garante que se pode recuperar a mensagem amostrando x(t) periodicamente
nos instantes t = jTs com j = 0, ± 1, ± 2, …, visto que

x ( jTs ) =  a p ( jT
k =−
k s − kTs ) = ak

Códigos de linha
Bits 1 0 1 1 0 1 0 0
Unipolar Desvantagens do RZ e NRZ

Vantagem do NRZ unipolar: A NRZ unipolar unipolar:
• simplicidade • insuficiente informação de
RZ unipolar temporização em longas
NRZI - uma transição equivale sequências de 1´s e 0´s (RZ)
0 t
ao nível lógico 1  imune às Tb • componente DC e nas
inversões de polaridade baixas frequências
• não tem capacidade de
Polar detecção de erros
NRZ polar
Vantagem do RZ e NRZ
polar:
A/2 RZ polar Desvantagem do RZ:
• menor potência para a 0 • Maior largura de banda
mesma probabilidade de erro t
• componente DC nula −A/2
Bits ‘1’ alternadamente

Alternate Mark
AMI Inversion
A
Bipolar NRZ ou AMI positivos/negativos
Vantagens do AMI: Código pseudo-ternário

0 Desvantagem do AMI:
• componente DC nula;
t • longa sequência de 0´s
• detecção de erros;
• mais transições que o NRZ • dois limiares de decisão
−A
• largura de banda idêntica à
do NRZ

Códigos de linha (ii)
Bits 1 0 1 1 0 1 0 0
Manchester Desvantagem do Manchester:

Vantagens do Manchester: • Maior largura de banda
• forte componente de A/2
temporização; Bit ‘1’ Bit ‘0’
0
• componente DC nula t
−A/2
Tb/2 −Tb/2
Tb −Tb/2 Tb/2
4-PAM Quaternário polar NRZ
3A/2 Ts
A/2 t
Vantagens do 4-PAM:
• Menor largura de banda −A/2
−3A/2 Mapeamento Mapeamento

ak
natural de Gray
3A/2 11 10
Desvantagens do 4-PAM:
• maior potência para
A/2 10 11
Ts = 2Tb Rs = Rb 2 transmissão do sinal −A/2 01 01
−3A/2 00 00

Códigos de linha (DEP)
Espectro de sinais digitais aleatórios ( para símbolos incorrelacionados)
 • P ( f ) - espectro do impulso p(t)
Gx ( f ) =  Rs P( f ) + (ma Rs )  P(nR )  ( f − nR )
2 2 2
2 • Rs - ritmo de símbolo
a s s • ma - média da amplitude do símbolo ak
n = −
• a - desvio padrão da amplitude do símbolo ak
Impulsos de Dirac nas Nulo ma = 0 Sinais polares

harmónicas à frequência Rs (equiprováveis)
P ( f ) = 0 , para f = nRs
RZ A2 2 f  A2 
2n
Gx ( f ) = Ts sinc  +  sinc    ( f − nRs )
unipolar 16  s  16
2 R n =− 2
 t 
p(t ) = rect   Gx( f ) • Maior largura de banda (−)
 Ts 2  RZ • Recuperação de relógio (+)
unipolar
NRZ • Espectro nas baixas frequências (−)
unipolar • Recuperação de relógio (−)
AMI • Espectro nas baixas frequências (+)
• Recuperação de relógio (+)
−3Rs −2Rs −Rs Rs 2Rs 3Rs 4Rs f

DEP (códigos de linha)
NRZ Unipolar RZ Unipolar
Duty-cycle
de 50% Manchester
NRZ Polar AMI 4-PAM polar
Impulsos rectangulares Rb = 1 Mbit/s6

Limitações do canal de transmissão
Receptor
Ruído
Emissor Canal
n(t) Mensagem
x(t) BT = B y(t) regenerada
g=L + LPF Regenerador
Atenuação L
Sincronização
• O sinal y(t) à saída do filtro passa-baixo é expresso por:
y(t ) =  ak ~
p (t − td − kTs ) + n(t ) td - atraso de transmissão
k p (t ) - impulso p(t) distorcido
~
• A recuperação da mensagem é tarefa do regenerador do sinal onde o sinal é amostrado

periodicamente, sendo: Componentes do regenerador:
p(0) = 1 y(tk ) = ak +  a j ~
p (kTs − jTs ) + n(tk )
~ - Igualador
- Amplificador
j k - Recuperação do relógio
- Amostrador
interferência Ruído - Circuito de decisão
tk = kTs + td símbolo inter-simbólica (ISI)
Instante de amostragem resultante da limitação de
largura de banda do canal

Limitações do canal de transmissão (ii)
• Os efeitos combinados do ruído e da interferência inter-simbólica (ISI) podem resultar em
erros na mensagem regenerada:
y(t)
A
y(tk)
t
0
tk
• Redução da potência de ruído  Reduzir a largura de banda do filtro;
– implica o alargamento do impulso  aumento da interferência inter-simbólica.
Critério de Nyquist
Num canal passa-baixo ideal de largura de banda B, a taxa máxima de transmissão sem
interferência intersimbólica (ISI) é igual ao dobro da largura de banda do canal. Logo, não
é possível transmitir símbolos sem ISI, a um ritmo superior ao dobro da largura de banda
1 Rs
Rs =  2 B Bmin =
Ts 2

Critério de Nyquist
• A utilização da taxa de símbolos máxima permitida (Rs = 2B - ritmo de Nyquist) pelo
critério de Nyquist envolve a utilização de um impulso especial, o impulso sinc:
 f 
p(t ) = sinc(Rst ) = sinc(t Ts ) P( f ) = Ts rect  
TF
 Rs 
– Não há influência do filtro passa-baixo, com largura de banda Bfiltro  Rs/2, no sinal visto
que P( f) = 0 para | f | > Rs /2. Assim, este impulso não sofre distorção devido ao filtro
passa-baixo e por isso pode-se ter Rs = 2B;
– Não há interferência inter-simbólica, embora p(t) não seja limitado no tempo, visto que este
tipo de impulso é igual a zero nos instantes t =  Ts,  2Ts, ….
“1” “1”
Não existe ISI

(nos instantes de amostragem)
−Ts 0 Ts 2Ts
Instantes de amostragem

Critério de Nyquist (ii)
• Na prática, o impulso sinc não é realizável  requer uma função de transferência ideal e torna
crítica a precisão temporal (sincronização) no instante de amostragem
Impulsos cosseno-elevado
Factor de excesso de banda: 0   1
Espectro do impulso para f > 0 Impulso no tempo

Largura de banda:
P( f ) p(t)
 =0 B=
1 R
(1 +  ) = s (1 +  )
2Ts 2
Ts  = 0.5 1 R
Bmin = = s  =0
2Ts 2
 =1  = 0.5  =1
Rs Largura de banda
BN = equivalente de
2 ruído
t
0 Rs Rs f −2Ts −Ts 0 Ts 2Ts
2 Rs 2  (1 + 0.5 )
 1−   =0
 Ts , 0 f 
2Ts

 T   cos ( t Ts )  t 

P ( f ) = Ts  cos 2  s  f −
1−  1− 
 f 
1+  p (t ) = sinc  
 ,
1 − ( 2 t Ts )
2
  2  2Ts  2Ts 2Ts  Ts 
 1+ 
0 , f 

 2Ts

Diagrama de olho
• Indicador qualitativo do desempenho de um sistema;

• Construção do diagrama de olho:
– depende do nº de símbolos adjacentes que interferem com o símbolo em análise:
• se só os símbolos adjacentes interferem então teremos 8 sequências para analisar
• as sequências piores são 010 e 101
• Parâmetros que podem ser avaliados através da observação do diagrama de olho:
instante de amostragem óptimo

Distorção nos instantes
de amostragem (ISI)
margem de ruído
Limiar de decisão
Distorção nos cruzamentos

por zero (T)
Declive dá a sensibilidade a erros

no instante de amostragem
Intervalo de tempo em que o
sinal pode ser amostrado Jitter (%) = T/Tb x 100
Nota: Não-linearidades no sistema de transmissão

criam assimetrias no diagrama de olho.

Diagrama de olho (cosseno-elevado)
Jitter elevado
=1
=0

Diagrama de olho (penalidade de potência)
Emissão Recepção
• Estimativa da penalidade de potência devido ao Penalidade = 20log  Vcc 

10  
fecho de olho causado pela transmissão: 
 tr 
V

Máscaras para o diagrama de olho
• Norma G.957 especifica máscaras para diagramas de olho de diferentes sistemas

de comunicação por fibra óptica

Probabilidade de erro (Bit Error Rate - BER)
• Assume-se que:
– o canal não introduz distorção  o impulso recebido está livre de ISI;
– o ruído é aditivo, branco, gaussiano, tem média nula e é independente do sinal  AWGN
• Receptor digital de banda de base:
G( f ) =no/2 Regenerador
LPF y(t) y(tk) xe(t)

x(t)
+ H( f ) S/H
sinal regenerado
comparador
sincronização
• O amostrador (Sample & Hold - S/H) retira amostras do sinal: y(tk ) = ak + n(tk )
• As amostras são comparadas com um limiar de decisão V:
y (t k )  V  1
y (t k )  V  0

Probabilidade de erro (ii)
y(t)
• Sinal x(t) unipolar: ak = A (bit 1)
1 0 1 1 0 1 0
ak = 0 (bit 0); A
y(tk)
V
• A fdp de y(tk) depende da fdp do ruído e do
símbolo transmitido 0
tk t
 fdp condicionada (ao símbolo xe(t)
transmitido) A
H : a = 0  Y = N
y(tk ) = ak + n(tk )   0 k
 H 1 : ak = A  Y = A + N 0
1 0 0 1 0 1 1 t
variável aleatória com

distribuição gaussiana Erros
pY (y|H0) = pN (y) −
n2
1
fdps condicionadas: fdp do ruído: pN (n) = e 2 2
pY (y|H1) = pN (y−A) 2 2

Probabilidade de erro (iii)
• A figura seguinte mostra curvas típicas para as fdps condicionadas, assim como o limiar de decisão V
pY ( y | H 0 ) = pN ( y ) pY ( y | H1 ) = pN ( y − A) 
V 
Pe 0 = P(Y  V | H 0 ) =  pY ( y | H 0 )dy = Q 
V  
 A −V 
V
Pe1 = P(Y  V | H1 ) =  p ( y | H )dy = Q  
  
Y 1
−
0 V=Vopt A y +
Q(k ) =
1
 e d
− 2
2
Pe1 Pe0
2 k
• A probabilidade média de erro de bit é dada por 𝑃𝒃 = 𝑝0 𝑃𝑒0 + 𝑝1 𝑃𝑒1
• Limiar de decisão óptimo está localizado em Vopt = A 2
𝐴
Probabilidade de erro de bit mínima 𝑃𝒃 = 𝑄
2𝜎
Pe1 – Probabilidade de erro na recepção de bits ‘1’
Pe0 – Probabilidade de erro na recepção de bits ‘0’ - sinais binários
p1 – Probabilidade de ter sido transmitido um bit ‘1’ - ruído gaussiano branco
p0 – Probabilidade de ter sido transmitido um bit ‘0’ - símbolos equiprováveis

❖ Figura retirada do livro “Communication
systems”; B. Carlson, P. Crilly, 5ª edição,
McGraw-Hill, 2010
Função Q
Q(3.1) 𝑃𝒃 = 10−3
Q(4.8) 𝑃𝒃 = 10−𝟔
Q(6) 𝑃𝒃 = 10−𝟗
Q(7 ) 𝑃𝒃 = 10−𝟏𝟐
Q(8) 𝑃𝒃 = 10−𝟏𝟓
Relação com função de erro

complementar
1  x 
Q ( x) = erfc  
2  2

Probabilidade de erro em sistemas M-ários
• Considere-se um sinal M-ário polar com um número par de níveis equiespaçados e
com símbolos M-ários equiprováveis
ak =  A 2,  3 A 2, ,  ( M − 1) A 2
Pe =
1
 ( Pe 0 + Pe1 + + Pe, M −1 )  1   A 
Pe = 2  1 − Q 
M  M   2 
Probabilidade de erro de símbolo
Sinal quaternário polar (4-PAM)

 A   A  1  A  3  A 
Pe,0 = Pe,3 = Q   e,1
P = P = 2Q   Pe =  6Q   = Q 
 2   2   2  2  2 
e ,2
4
ak =  A 2,  3 A 2
❖ Figura retirada do livro

“Communication systems”, C.
Carlson;,J. Rutledge, P. Crilly; 4º
edição, McGraw-Hill, 2002

Probabilidade de erro (vários códigos)
NRZ polar
Polar
ak = +A/2 (bit 1) ak2 =A 42
 s
ak = −A/2 (bit 0) Pb = Q  
 n 
 A 
Símbolos à
Pb = Q  
distância de A
 2  Unipolar
NRZ unipolar
 1 s
ak = +A (bit 1) Pb = Q   
 2 n
ak = 0 (bit 0) ak2 = A2 2
❖ Assumindo impulsos
Potência média do
- ruído AWGN; sinal recebido
s= ak2 rectangulares com duração
igual ao tempo de símbolo
- símbolos equiprováveis;
- ausência de ISI; Potência média do ruído n =2

Probabilidade de erro (vários códigos)
AMI
ak2 = A2 2
ak = +A; −A (bit 1) 3  A  3  1 s
Pb = Q   Pb = Q   
ak = 0 (bit 0) 2  2  2  2 n
Mapeamento
4-PAM polar de Gray
Pe
ak2 = 5 A2 4
ak = +3A/2 (símbolo 3) Pb 
log 2 (M )
ak = +A/2 (símbolo 2) 3  A  3  1 s
Pb = Q   Pb = Q   
ak = −A/2 (símbolo 1) 4  2  4  5 n 
ak = −3A/2 (símbolo 0)

Filtro adaptado
➔ Filtro passa-baixo (no receptor digital) que remove o ruído em excesso sem introduzir ISI
➔ Maximiza a relação sinal-ruído no instante de amostragem
➔ Probabilidade de erro independente da forma do impulso utilizado
Impulso recebido é um impulso isolado com duração finita  x ( t ) = ak p ( t − kTs )
Filtro adaptado • td – atraso de propagação
1 1 +
h (t ) =  p ( td − t ) H(f )= 
( f )e − j 2 ftd Energia do impulso
p 2 ( t ) dt
p p
P
de suporte
p = 
−
x(t) h(t) y(t)

ak
1/ ak
0
 0 0
t0 t0+ t  t tk− tk tk +  t
Gn ( f ) = no 2 n
+
n
+
no
Potência do ruído
 H(f)  h ( t ) dt =
2 2
 = o
2
df = o
após filtro adaptado 2 −
2 −
2 p
1
Impulsos cosseno-elevado  p = Ts =  2 = no BN
2 BN 22
Energia média por símbolo
Energia média por símbolo es = s  Ts = ak2   p
es Símbolos
Energia média por bit eb = = s  Tb eb = es
log 2 M binários
Duty-cycle de 50%
NRZ polar NRZ unipolar RZ polar RZ unipolar
A2 A2 A2 Tb A2 Tb
eb =  Tb eb =  Tb eb =  eb = 
4 2 4 2 2 2
AMI Manchester 4-PAM polar NRZ
A2 A2 5 A2 5 A2 5 A2
eb =  Tb eb =  Tb es =  Ts =  Tb eb =  Tb
2 4 4 2 4
Filtro adaptado
 A   A2  p   A2 e  Probabilidade de
Q  = Q    = Q  log 2 M  b  erro independente
 2   2 no   2a 2 no  da forma do impulso
 k 

Probabilidade de erro em função de Eb/No
NRZ polar, Manchester, RZ polar Melhor desempenho
 Pb – Probabilidade de erro de bit
 A  eb  0
Pb = Q   Pb = Q  2  10010
 2   no 

10−210
-2
NRZ unipolar, RZ unipolar

 eb 
-4
10−410
 A 
Pb = Q  Pb = Q 

 2   n 
 o  10−610
-6
NRZ polar
AMI NRZ unipolar
10−810
-8
AMI
3  A  3  eb 
Pb = Q  Pb = Q  4-PAM polar
2  2  2  no  10−10
-10
10
4-PAM polar 10−12

10
-12
00 22 44 66 88 10
10 12
12 14
14 1616
3  A  3  4 eb  Eb/No [dB]
Pb = Q   Pb = Q  
4  2  4  5 no  Eb N o  dB  = 10 log10 ( eb no )

Regeneradores
Sinal à entrada
do receptor Igualador y(t) y(tk) xe(t)
+ S&H
amplificador sinal
regenerado
Comparador
Extractor
de relógio Esquema para um
regenerador
binário (M=2)
• Amplificador: repete o sinal de entrada na saída, amplificando-o;

• Regenerador: regenera o sinal de entrada realizando 3 funções (3R):
– Re-formatação (Igualação e amplificação - Reshaping)
– Re-temporização (extracção do sinal de relógio - Retiming)
– Regeneração (amostragem e decisão - Regeneration)

Regeneradores (probabilidade de erro)
Regenerador Regenerador
Emissor m−1
Receptor
1
p p
meio de transmissão
• Cada regenerador é caracterizado por uma probabilidade de erro p dependente do código de

linha ou técnica de modulação usada:
– Para o código NRZ polar (± A/2): p=Q ( s n )

• À medida que um dado bit é transmitido de secção em secção, este pode sofrer erros
acumulativos (admitindo independência entre repetidores):
Prob(bit sofrer k erros em m secções) = Pk = Ckm p k (1 − p )m−k (distribuição binomial)
• Só haverá erro na recepção quando um bit sofrer um nº ímpar de erros. Assim, a

probabilidade de erro de bit para uma cadeia com m secções é:
  Ckm p k (1 − p )
m−k
Pe,m = Pk =  mp se p << 1
k ímpar k ímpar

Fator de ruído
• Fator de ruído caracteriza o excesso de ruído introduzido por um repetidor
- g – ganho do repetidor
si so - si/ni– relação sinal-ruído à entrada do repetidor
ni g no - so/no– relação sinal-ruído à saída do repetidor
nint - nint – ruído gerado internamente no repetidor
'
nint '
- nint – ruído gerado internamente no repetidor
(colocado à entrada do repetidor)
(
no = g ni + nint
'
) no = gF  ni
' Repetidor ideal

nint Quanto maior o factor de ruído, mais
Fator de ruído: F = 1+ F =1
ni ruído é introduzido pelo repetidor
kB – constante de Boltzmann = 1.3810-23 J/K

'
Ruído Térmico: ni = kBTamb BN F = 1+
T int BN – largura de banda equivalente de ruído
Tamb – temperatura ambiente de referência [K]
Tamb
Tint' – temperatura do ruído gerado no repetidor [K]
si ni Relação sinal-ruído decresce da

Fator de ruído de um repetidor: F=
so no entrada para a saída do repetidor

Fator de ruído de uma secção
• Para compensar as perdas dos cabos de transmissão usam-se repetidores

colocados ao longo do percurso
Secção 1 Secção 2 Secção m
cabo
gc < 1
repetidor cabo repetidor
…. cabo
gc < 1
repetidor
gc < 1
Tamb = T0 gr gr Tamb = T0 gr
Tamb = T0 Fr
Fr Fr
• Cada secção é constituída por um troço de cabo seguido por um repetidor

cujo ganho deverá compensar as perdas do cabo:
– se o cabo estiver à temperatura ambiente de referência, T0, e as suas perdas
forem lc =1/gc então o fator de ruído do cabo Fc = 1/gc= lc ;
– se o repetidor apresentar um ganho gr e tiver um fator de ruído Fr  cada
secção tem ganho gcr = grgc e fator de ruído Fcr = Fr / gc .
Fcr  dB = Lc + Fr

Fator de ruído de uma cadeia de amplificadores
• Ganho total de m secções em cadeia é: g sist = gcr ,1  gcr , 2  gcr ,3  gcr ,m
• Fator de ruído total de m secções em cadeia vem na forma
Fcr , 2 − 1 Fcr ,3 − 1 Fcr ,m − 1
Fsist = Fcr ,1 + + + ... +
g cr ,1 g cr ,1 g cr , 2 g cr ,1 g cr , 2 ...g cr ,m−1
• Se o ganho e fator de ruído de todas as secções forem iguais:
Lembre-se que
– ganho total de m secções em cadeia é g sist = g m n
1 − r n+1
cr
 rk = 1− r
– factor de ruído total de m secções em cadeia é pois k =0
que pode ser usado em
( m −1) +1
m
Fcr − 1 1 − g cr− m  1 
Fsist = 1 +  k −1 = 1 + (Fcr − 1) m −1 
1 
k 1−  
 g cr 
k =1 g cr 1 − g cr−1   =
 1 
k =0  g cr 
1−  
 g cr 
• Se o ganho de todas as secções for 1, i.e. os amplificadores compensam exactamente as perdas,

e o fator de ruído de todas as secções for igual:
– ganho total de m secções em cadeia é gsist = 1
– fator de ruído total de m secções em cadeia é
Fsist = 1 + m ( Fcr − 1) = mFcr − ( m − 1)  mFcr = m Fr g c

Conclusão: Duplicar o nº de
amplificadores aumenta o
fator de ruído total de 3 dB
válido para Fcr >>1  gc << 1

Repetidores (relação sinal-ruído)
Amplificadores
 a relação sinal-ruído vai-se degradando com a transmissão, i.e com o aumento

do nº de secções.
so si s 1s  s  si
Fsist  mFcr = Fsist  o      = n Fcr
no ni no m  n 1  n 1 i
(s/n)1 é a relação sinal-ruído à saída

da primeira secção (1º amplificador)
Regeneradores
 a relação sinal-ruído mantém-se igual ao longo das secções  a probabilidade

de erro é que se vai degradando
so  s 
Fsist = Fcr =  Desempenho calculado à
entrada do 1º regenerador
no  n 1

Regeneradores versus amplificadores
Probabilidade de erro de bit para Probabilidade de erro de bit para

uma cadeia com m secções com uma cadeia com m secções com
amplificadores regeneradores
 s  1s   s 
Pe,m = Q   = Q     Pe,m  mp = mQ    
  n 1 
 n  m  n 1   
Há acumulação de Não há acumulação de
ruído até à recepção ruído até à recepção
Ganho de potência, dB
20 Pe = 10−5
Exemplo: Para m = 10 secções sistemas com
15 amplificadores exigem mais cerca de 8.5 dB
10
de potência (por repetidor) que sistemas
com regeneradores
5
0
1 2 5 10 20 50 100 m
(s/n)1 – Relação sinal-ruído à saída da 1º secção

Bibliografia
❑ “Baseband digital transmission” - Carlson, 5ª ed., Capítulo 11
❑ Exercícios da Ficha Prática 6: 6.1, 6.3-6.6, 6.8-6.21

Acetatos 7
Modulação digital
2020 /2021

Modulação digital
Sinal modulante Sinal digital
Portadora Onda contínua (CW) Onda sinusoidal
Objetivos da modulação digital
 Maximizar a taxa de transmissão de símbolos

 Minimizar a probabilidade de erro
 Minimizar a potência transmitida
 Minimizar a largura de banda Melhorar a eficiência espetral
Rb – Ritmo binário
R
Eficiência espetral:  = b [bits/s/Hz] B – Largura de banda do
B canal efectivamente usada
na transmissão

Técnicas de modulação digital
“On”-”Off” keying
ASK – Amplitude-shift keying

Modulação digital de amplitude
FSK – Frequency-shift keying

Modulação digital de frequência
PSK – Phase-shift keying

Modulação digital de fase
QAM – Quadrature amplitude modulation Modulação de amplitude em quadratura

DEP (modulação digital)
xc ( t ) = Ac  xi ( t )  cos ( 2 f ct ) − xq ( t )  sin ( 2 f ct ) Sinal passa-banda (modulado)
xi (t) – Componente em fase

xq (t) – Componente em quadratura
Densidade espectral de potência (DEP) de sinais digitais modulados
Ac2
Gc ( f ) =  Gi ( f + f c ) + Gi ( f − f c ) + Gq ( f + f c ) + Gq ( f − f c )
4
Gi ( f ) – DEP da componente em fase
Gq( f ) – DEP da componente em quadratura
Supondo que a componente em fase é um sinal M-ário digital

+ 
xi (t ) =  ak  p(t − kTs ) Gi ( f ) =  Rs P( f ) + (ma Rs )  P(nRs )  ( f − nRs )
2 2 2 2
a
k = − n = −

Critério de Nyquist (sinais modulados)
Critério de Nyquist (aplicável às modulações ASK, PSK e QAM)
➔ Para transmitir um sinal digital a um ritmo de símbolo Rs [símbolos/s] num canal passa-banda
sem interferência intersimbólica (ISI), a largura de banda do canal deve ser, pelo menos, igual ao
ritmo de símbolo
Bmin = Rs Admite impulsos de suporte sinc(t/Ts)
B  Rs (1 +  )
Impulsos
cosseno-elevado
 – factor de excesso de banda
Banda-base:
Num sistema passa-banda (modulado), é necessário
B  s (1 +  )
R
o dobro da largura de banda (relativamente a um
2 sistema em banda-base) para transmissão sem ISI

ASK (Amplitude-Shift Keying)
- M−1 amplitudes “On”
Modulação de amplitude ➔ processo “On-off keying”
- Uma amplitude “Off”
1 0 1 1 0 1 0 0
+
xi (t ) = a k  p(t − kTs ) xq ( t ) = 0
k = −
0 t
Tb
Ac 2-ASK
0 t xc ( t ) = Ac xi ( t ) cos ( 2 fct )
3Ac
2Ac 4-ASK ak = 0,1, , M − 1 Unipolar
Ts
Ac
p(t) – impulsos NRZ
0 t

ASK (Amplitude-Shift Keying) (ii)
M −1 M 2 −1  t 
ma =  =
2 p ( t ) = rect   P ( f ) = Ts sinc ( f Ts )
a
2 12  Ts 

Gi ( f ) =  Rs P( f ) + (ma Rs )  P(nRs )  ( f − nRs )
2 2 2 2
a
n = −
( M − 1)  f
2
M 2
−1
Gi ( f ) = Ts sinc2 ( f Ts ) + ( )
12 4
Ac2
Gc ( f ) =  Gi ( f + f c ) + Gi ( f − f c ) 
4
LB  2Rs
Gc( f )
fc − 2Rs fc − Rs fc fc + Rs fc + 2Rs f

FSK (Frequency-Shift Keying)
Modulação de frequência
➔ M símbolos distintos são codificados com frequências diferentes (em torno da portadora fc)
f k = fc + f d  ak ak = 1, 3, ,  ( M − 1)
fd – desvio de frequência x(t) xc(t)
+ FSK
xc ( t ) = Ac  cos ( 2 f t + 2 f
k =−
c d ak t )  p ( t − kTs )
~ ~ ~
f0 f1 fM−1
1 0 1 1 0 1 0 0
x(t) xc(t)
Modulador CPFSK
0 t
Tb FM
2-FSK Continuous
Ac ~ fc
-phase FSK
0 t

FSK (Frequency-Shift Keying) (ii)
FSK binário (M = 2) f d = n Rb 2 , n inteiro
xi ( t ) = cos ( 2 f d t ) Gi ( f ) =
1
 ( f − f d ) +  ( f + f d ) Independente do impulso
de suporte e de ak
4
xq ( t ) =  ak sin ( 2 f d t ) p ( t − kTb )
k
Tb − j f d Tb
Gq ( f ) =  e sinc ( f + f d ) Tb  − e sinc ( f − f d ) Tb 
2
j f d Tb
Gc( f ) LB  3Rb Sunde’s FSK

Geral (FSK binário):
fd = Rb/2
LB  2Rb+2fd
fc
f
fc −3Rb/2 fc −Rb/2 fc +Rb/2 fc + 3Rb/2

PSK (Phase-Shift Keying)
Modulação de fase  M símbolos distintos são codificados com fases diferentes
+
xc ( t ) = Ac  cos ( 2 f t +  )  p (t − kT )
k =−
c k s
( 2ak + N ) 2 ak
k =  k = N =0
M M
ak = 0,1, , M −1 2 ak 
k = + N =1 Rotação angular
M M
➢ Diferentes símbolos espaçados na fase de 2/M

➢ Sínal modulado com amplitude constante Ac
+ +
xi ( t ) =  I p (t − kT )
k =−
k s
I k = cos k xq ( t ) =  Q p (t − kT )
k =−
k s Qk = sin k

PSK (Phase-Shift Keying) (ii)
M=2 Binary PSK (BPSK) ou 2-PSK N =0 N =1

q q
1 0 1 1 0 1 0 0 /2
Ac ‘1’
 ‘0’ ‘1’ 0

0 t i i
‘0’
Tb
 −/2
M=4 Quaternary PSK (QPSK) ou 4-PSK N =0 N =1

q ‘01’ q
/2 ‘01’ ‘00’
1 0 1 1 0 1 0 0
3/4 /4
Ac
‘11’  0 ‘00’ /2
i i
0 t
−/2  /2 −3/4 −/4
Ts ‘11’ ‘10’
‘10’

PSK (Phase-Shift Keying) (iii)
I k = Qk = 0 I k2 = Qk2 =
1 I k Qk = 0 Componentes em fase e em quadratura
2 estatiscamente independentes
Ts
Gi ( f ) = Gq ( f ) = sinc2 ( f  Ts )
2
Gc ( f ) =
Ac2Ts
4

 sinc2 ( f + f c ) Ts  + sinc2 ( f − f c ) Ts  
DEP equivalente à ASK
LB  2Rs
Ausência de dirac em fc
Gc( f )
Aumento nº símbolos
não aumenta a LB
 FSK

PSK diferencial (DPSK)
Modulação de fase diferencial
 em vez de se transmitir uma fase por cada símbolo (fases absolutas) como no M-PSK, transmite-se
a diferença de fase
Na recepção permite detectar os símbolos usando um comparador de fase

Evita a geração (no receptor) de uma portadora de referência para detecção coerente
(ou síncrona) do sinal modulado em fase (como efectuado no M-PSK)
M=2 Differential PSK (DPSK)
mensagem binária mk 1 0 1 1 0 1 0 0 mk = 1 ak = ak −1
ak
mk = 0
1 1 0 0 0 1 1 0 1
ak = ak −1
mensagem codificada
fase transmitida k 0 0    0 0  0
saída do comparador de fase + − + + − + − −
mensagem regenerada 1 0 1 1 0 1 0 0 ak = ak −1  mk
bit inicial arbitrário

M-DPSK com DEP equivalente à DEP do M-PSK

QAM (Quadrature-amplitude modulation)
Modulação de amplitude em quadratura
 usa o princípio de modulação em quadratura, onde 2 portadoras (desfasadas de /2) são moduladas
em amplitude por 2 sinais digitais
xc ( t ) = Ac  xi ( t )  cos ( 2 f ct ) − xq ( t )  sin ( 2 f ct )

M = L2
+
xi ( t ) =  I p (t − kT )
k s I k = 1, 3, ,  ( L − 1) ➢ M-QAM pode ser interpretado
k =− como a soma linear de 2 sinais ASK
+ com L níveis de amplitude em
xq ( t ) =  Q p (t − kT )
k =−
k s Qk = 1, 3, ,  ( L − 1) quadratura
Ik
cos(ct)
Esquema do
Sinal
binário Conversor Gerador
~ xc(t)
série- do sinal
modulador QAM Rb
paralelo IeQ
90º
Qk −sin(ct)

QAM (ii)
q q
M=4 4-QAM M=4 4-PSK
01 d/2 00 01 00
−d/2 d/2
i i
−d/2
11 10 11 10
M = 16 16-PSK q
M = 16 16-QAM
0110 0010
q 0111 0011
0101 0001
0111 0110 3d/2 0010 0011 0100 0000
1100 1000 i
1101 1001
0101 0100 d/2 0000 0001 1111 1011
1110 1010
−3d/2 −d/2 d/2 3d/2
i
➢ O desempenho do M-QAM é igual ou superior ao do M-
1101 1100 −d/2 1000 1001 PSK (distância maior entre afixos para a mesma potência
−3d/2 média) nomeadamente para valores elevados de M
1111 1110 1010 1011

QAM (iii)
I k = Qk = 0 L2 − 1
I =Q =
2
k
2
k
3
L2 − 1
Gi ( f ) = Gq ( f ) = Ts sinc2 ( f  Ts )
3
Ac2 L2 − 1
Gc ( f ) = 2 
4
Ts
3

 sinc2 ( f + f c ) Ts  + sinc2 ( f − f c ) Ts  
Aumentar o nº Maior gasto de
de símbolos potência
LB  2Rs
Gc( f )
LB equivalente à ASK, PSK

DEP (modulação)
BPSK  = 1 bit/s/Hz 4-QAM  = 2 bits/s/Hz 16-PSK  = 4 bits/s/Hz
16-QAM  = 4 bits/s/Hz 32-PSK  = 5 bits/s/Hz 64-QAM  = 6 bits/s/Hz
Rb = 1 Mbit/s f c = 5 MHz Impulsos rectangulares NRZ

Recetores para modulações digitais
▪ A deteção de um sinal digital inclui a desmodulação e o circuito de decisão que

transforma o sinal recebido no sinal digital
▪ Os métodos de deteção são semelhantes aos existentes para as modulações
analógicas
▪ Deteção síncrona ou coerente → exige a geração no recetor de uma portadora local,
sincronizada na frequência e na fase com o sinal recebido
▪ Deteção não coerente → utiliza-se quando o controlo da fase da portadora na receção
não pode ser efetuado ou é demasiado caro/complexo
▪ ASK e FSK – os sinais distinguem-se pelas diferentes amplitudes ou frequências

 deteção não coerente pode ser feita através de deteção de envolvente
▪ QAM e PSK – deteção síncrona com modulador em quadratura
▪ DPSK – deteção diferencial

Detetor Coerente
Detetor coerente para M-PSK

( k +1)Ts
Detetor de
Sync
 kTs
Iˆk
correlação
xc(t) ~ cos( t) c
Regenerador ˆk
90º fase
Detetor com
−sin(ct)
filtragem ( k +1)Ts
adaptada
AWGN

kTs
Qˆ k
Detetor coerente para M-QAM
( k +1)Ts
Sync
 kTs
Regenerador Iˆk
xc(t) ~ cos( t)
c
Sinal binário
estimado
Conversor
90º binário
−sin(ct)
( k +1)Ts
Qˆ k
AWGN
kTs
Regenerador

Probabilidade de erro (binários)
BPSK  2eb  Melhor desempenho

Pb = Q  
 n
Detecção  o  0 Pb – Probabilidade de erro de bit
10010
coerente

10−210
-2
síncrona
Sunde’s FSK, 1  1 e  10−410

-4
Pb = exp  −  b 
OOK 2  2 no 
Detecção de 10−610
-6
envolvente
1  e  10−810
-8
DPSK Pb = exp  − b 
BPSK
2  no 
Comparação 10−10
10
-10 OOK, Sunde’s FSK
de fase DPSK
10−12
 = 1 bit/s/Hz
-12
10
00 22 44 66 88 10
10 12
12 14
14 16
16
Sinais binários Eb/No [dB]

Probabilidade de erro (M-ários)
M-PSK Detecção coerente (em quadratura)
Pb – Probabilidade de erro de bit
  eb 
0
2  10010
Pb  Q  2 log 2 ( M ) sin 2    
log 2 ( M )  M  no 
10−210-2
M-QAM Detecção coerente (em quadratura)

10−410
-4
4  1   3log 2 ( M ) eb 
Pb   1 −  Q  
log 2 ( M )  M   M −1 no  10−610-6 4-QAM, 4-PSK
 8-PSK
16-PSK
M-DPSK Comparação de fase (em quadratura) 10−810-8
4-DPSK
2     eb  8-DPSK
Pb  Q  4 log 2 ( M ) sin 2    10 −10-10
10 16-QAM
log 2 ( M )   2M  no 
 64-QAM
(M  4) 10−12
10
-12
00 22 44 66 88 10
10 12
12 14
14 16
16
Eb/No [dB]
 = log 2 ( M )

Error vector magnitude
▪ Métrica de obtenção do desempenho a partir da constelação diretamente relacionável
com a probabilidade de erro de bit
Símbolo transmitido
Símbolo recebido
Error vector magnitude (EVM):
N sim
 so ( k ) − si ( k )
2
evm = k =1
N sim
 si ( k )
2
k =1
Nsim – Número de símbolos transmitidos

si(k) – Coordenada do símbolo transmitido
so(k) – Coordenada do símbolo recebido
1
evm = EVM  dB  = 10 log10 ( evm ) = − SNR  dB 
s n
Pb=10-3 EVM [dB]
M-QAM 4-QAM −9.80
4  1   3 1  16-QAM −16.54
Pb   1 − 
 Q  
log 2 ( M )  M   M − 1 evm  64-QAM −22.55
256-QAM −28.41
Espaço de sinais
▪ O espaço de sinais é um espaço multidimensional onde os sinais podem ser
representados como vectores
▪ As bases ortonormadas {n(t), n = 1, 2, , N} que definem esse espaço são
descritas por
+
1 , n = m Ortogonais e com
n ( t ) , m ( t ) =  n (t ) m (t ) dt = 
*
norma unitária
− 0 , n  m
▪ O sinal sk(t) pode ser descrito relativamente às bases

N +
sk ( t ) =  sk ,n n ( t ) sk ,n = sk ( t ) , n ( t ) =  sk ( t ) n* ( t ) dt
n =1 −
Representam as coordenadas dos vectores no espaço de sinais

Coordenadas dos pontos da constelação
+ N
 sk ( t ) dt =  sk ,n
2 2
es ,k = = sk
2
Energia do símbolo sk:
− n =1

Espaço de sinais (ii)
xc ( t ) = Ac  xi ( t )  cos ( 2 f ct ) − xq ( t )  sin ( 2 f ct ) Sinal passa-banda (modulado)

+ +
xi ( t ) =  I p (t − kT )
k =−
k s xq ( t ) =  Q p (t − kT )
k =−
k s QAM, PSK, ASK
 Considerando um intervalo de tempo Ts (k fixo),
xc ( t ) = Ac I k p ( t ) cos ( 2 f ct ) − AcQk p (t ) sin ( 2 f ct )
 e definindo as bases ortonormadas p – energia do impulso
2 2
1 ( t ) = p ( t ) cos ( 2 f ct ) 2 ( t ) = − p ( t ) sin ( 2 f ct )
p p
Energia de um símbolo
p p
xc ( t ) = Ac I k1 ( t ) + AcQk2 ( t ) (para um k fixo)
2 2
es ,k = I k2 Ac2  p 2 + Qk2 Ac2  p 2
Coordenadas dos  p p 
sk =  Ac I k  Energia média de símbolo
pontos da , AcQk
 2 2 
constelação   es = es ,k

Espaço de sinais (iii)
BPSK 2  q
Q-PSK, 4-QAM 2  q
s2 A/2 s1
Símbolos à
s2 s1 1  i −A/2 A/2
distância de A 1  i
−A/2 A/2 −A/2
s3 s4
A  A2  A A A2
s1 →  , 0  es ,1 = s1
2
= s1 →  ,  es ,1 = s1
2
=
2  4 2 2 2
 A  A2  A A A2
s2 →  − , 0  es ,2 = s2
2
= s2 →  − ,  es ,2 = s2
2
=
 2  4  2 2 2
Energia  A A A2
es ,1 + es ,2 A2 s3 →  − , −  es ,3 = s3
2
=
média por es = =  2 2 2
símbolo 2 4
 A A A2
s4 →  , −  es ,4 = s4
2
=
Energia A2 2 2 2
eb = es =
de bit 4
es ,1 + es ,2 + es ,3 + es ,4 A2 es A2
es = = eb = =
4 2 2 4
Símbolos à mesma
distância da origem têm
a mesma energia Modulação e Codificação © João Rebola, Francisco Monteiro 25
Espaço de sinais (iv)
Ruído no espaço de sinais
N + E  nn  = 0 Média nula
n ( t ) =  nn n ( t )  n ( t )  ( t ) dt
Variáveis
nn = *
n gaussianas n 2 , n = m
n =1
− COV  nn nm  =  o
0 , nm
Potência de ruído:  2 = no 2 Equivalente a filtro
adaptado h(t) = n(t) Incorrelacionadas  Independentes
BPSK Q-PSK, 4-QAM 2 decisões
Probabilidade de erro V   V2 
Pe ,1 = Pe ,2 = Pe ,3 = Pe ,4 = 2Q   = 2Q  
   2 
V   V2   
Pe = Pb = Q   = Q  

    2 
  Vopt = A 2
Vopt = A 2 Limiar de
decisão óptimo  A2 4   e 
Pe ,1 = 2Q   = 2Q  2 b 
 no 2  no 
  
A2 4   e 
Pb = Q   = Q  2 b 
 no 2  no  Pe ,1 + Pe ,2 + Pe ,3 + Pe ,4  e   e 
  Pb = Q  2 b 
Pe = = 2Q  2 b  
4 
 no   no 

OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)
▪ Divide a banda de frequências disponível Bw em Nsc subcanais (subportadoras) que são
ortogonais entre si
𝐵𝑤 ≈ Δ𝑓 ⋅ 𝑁𝑠𝑐
- ADSL
- Wi-Fi
- WiMax
- Redes móveis
fk fm f
f = f k − f m
• fk – frequência da sub-portadora k
1 Garante
• Rsc – ritmo de símbolo da subportadora k
Δ𝑓 = • R – ritmo de símbolo “single-carrier”
𝑡𝑠 ortogonalidade • ts – período de observação  duração do
símbolo OFDM sem prefixo cíclico
▪ Enviam-se Nsc símbolos em paralelo na banda disponível a um ritmo mais lento Rsc = R/ Nsc
▪ Em cada subportadora envia-se um símbolo M-QAM
▪ Ortogonalidade permite sobreposição do espectro em torno de cada subportadora

OFDM (ii)
Sinal OFDM Frequência da subportadora k
+ N sc −1  t − iTs − Ts 2 
xc ( t ) =   X k ,i ( t )  e j 2 fk t  rect  
Símbolos OFDM
transmitidos em série
i =− k = 0  T s 
𝑘−1
Símbolo QAM transmitido na 𝑓𝑘 =
subportadora k no símbolo OFDM i 𝑡𝑠
Um símbolo OFDM
1
N sc −1 𝑅𝑠𝑐 =
𝑇𝑠
xc ( t ) =  X k ( t )  e j 2 fk t • Ts –duração do símbolo OFDM com prefixo cíclico
k =0
Ortogonalidade Condição necessária à

ortogonalidade
𝑡𝑠
1
𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑘 𝑡 , 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑚𝑡 = න exp 𝑗2𝜋 𝑓𝑘 − 𝑓𝑚 𝑡 𝑑𝑡 = 0 𝑓𝑘 − 𝑓𝑚 = 𝑙 , 𝑙∈ℤ
0
𝑡𝑠

Emissor OFDM
Rsc= R/Nsc
Sinal digital xc(t)

em série
Rsc = R/Nsc
R
Necessita de um
sincronismo perfeito
das frequências das
subportadoras
❖ Figura retirada do livro “Communication systems”,

B. Carlson, P. Crilly, 5º edição, McGraw-Hill, 2010
Rsc = R/Nsc

Emissor OFDM (IDFT)
Sinal digital
em série
Rsc = R/Nsc xc(t)
R
IDFT
Inverse
Discrete
Fourier
Transform
Rsc = R/Nsc Digital-to-

analog
converter
Amostrando em nTs/Nsc
N sc −1 Implementada eficientemente
w(n) =  Xk  e j 2 kn N sc = IDFT  X k ( n )  usando a IFFT (Inverse Fast
k =0 Fourier Transform)
Nsc → potência de 2
Prefixo cíclico
Sem prefixo cíclico Com prefixo cíclico
Emissor
Receptor
ISI com símbolo

OFDM seguinte
❖ Figuras retiradas do livro “OFDM for optical communications”,

Prefixo
Ts = ts + G
Quebra da W. Shieh, I. Djordjevic, Academic Press, 2010.
ortogonalidade cíclico
 InterCarrier
Interference (ICI) Condição para zero ISI e ICI
Largura de banda do
• td – diferença de atraso entre
td   G sinal OFDM
subportadoras (devido ao canal) 2 𝑁𝑠𝑐 − 1
• DFT – Discrete Fourier Transform 𝐵𝑤 = +
𝑇𝑠 𝑡𝑠

Bit loading e ritmo binário
• A sequência digital (em série) com o ritmo binário R é convertida em blocos de bits
que são armazenados numa memória
• Os bits são divididos entre Nsc subcanais, sendo o número de bits alocados a cada
canal dependente da relação sinal-ruído (SNR) do sub-canal
• Os bits alocados a cada sub-canal vão modular uma portadora usando QAM
Bit loading Diferentes modulações M-QAM nas subportadoras
Rb,k = Rsc log 2 ( M k ) Ritmo binário em cada

subportadora k Para modulação QAM igual
N sc −1 em todas as subportadoras
Rb =  Rb,k Ritmo binário do
sinal OFDM
𝑅𝑏 = 𝑁𝑠𝑐 log 2 𝑀 ∙ 𝑅𝑠𝑐
k =0
• Mk – Número de símbolos usados na subportadora k

Probabilidade de erro
• Probabilidade de erro da transmissão OFDM será a média das probabilidades de erro
calculadas para cada subportadora k que contenha informação
N sc −1
Pb,k

• Pb,k - Probabilidade de erro na sub-portadora k;
Pb = • Ni – Número de subportadoras que contêm informação;
k =0 Ni
Power Diferentes SNRs nas
loading subportadoras
M-QAM
4  1   3log 2 ( M k )  eb  
Pb ,k   1 − Q   
log 2 ( M k )  Mk  
  M k −1  no  k 
• (s/n)k – Relação sinal-ruído da subportadora k
•(eb/no)k – Relação energia de bit - densidade de ruído da
subportadora k
4  1   3 s 
Pb ,k   1 − Q    Critério de Nyquist passa-
log 2 ( M k )  Mk   M k − 1  n k
 

 banda em cada subportadora k

Igualação dos subcanais
OFDM  agregação de canais QAM de banda estreita
Espaçamento
entre subcanais Permite uma igualação mais simples
estreito
Resposta Resposta do Resposta do subcanal

do canal subcanal aproximadamente linear
Igualador
1
Ik ( f ) =  cte
Hk ( f )
Elevada redução da ISI


Bibliografia
❑ “Bandpass digital transmission” - Carlson, 5ª ed., Capítulo 14

Acetatos 8
Codificação de canal
2020 /2021

Codificação
Codificação
Codificação de linha
→ melhorar a eficiência espetral
Criptografia (transmissão em banda base)
→ Preservar a segurança
das comunicações
Codificação → Codificação para

Codificação de canal controle de erros
de fonte
→ Compressão de dados
Deteção de Correção de
erros erros

Codificação de canal
➢ Principais objetivos da transmissão de sinais digitais → minimização dos erros
▪ Codificação para controlo de erros
▪ Implica a adição sistemática no emissor de bits de controlo extra (bits redundantes) à
mensagem transmitida
Deteção de erros Automatic-repeat-request (ARQ) CRC – Cyclic Redundancy Code
 Deteção dos erros pelo recetor usando a informação redundante (e.g., CRC)
 Recetor pede a retransmissão da informação que contém os erros detetados
 Implica a existência de um canal de retorno
 Técnica adequada para a transmissão em redes de dados (redes de computadores)
Correção de erros Forward-error-correction (FEC)

 Correção dos erros no recetor através da informação redundante recebida
 Aplicada quando não é possível a retransmissão da informação
 Técnica adequada às redes de telecomunicações (SDH/OTN)

Códigos de repetição e de paridade
Códigos de repetição (n, k)
→ Cada bit k da mensagem é representado por uma palavra de código com n bits idênticos
→ Qualquer erro de transmissão na palavra recebida altera o padrão de repetição
complementando os diferentes bits errados
→ Redução do ritmo de transmissão de 1/n
Código de repetição (3,1)
Palavras válidas: 000, 111

Palavras inválidas: 001, 010, 100, 101, 110, 011 Indicam a presença de erros
Códigos de paridade (n, n-1)

→ Baseados na noção de bit de paridade - Par: número de bits ‘1’ na palavra de código é par
- Ímpar: número de bits ‘1’ na palavra de código é ímpar
Código de paridade (3,2)
Bit de paridade
Palavras válidas: 000, 011, 101, 110 Cálculo do bit paridade par:
Palavras inválidas: 001, 100, 010, 111 𝑃 = 𝑋1 ⊕ 𝑋2 ⋯ ⊕ 𝑋𝑘

Redundância
→ Para enviar k bits da mensagem, transmitem-se 𝑛 = 𝑘 + 𝑟 bits
→ r bits de redundância (FEC overhead)
→ os n bits transmitidos definem as 2n palavras possíveis a serem recebidas

→ os k bits transmitidos definem as 2k palavras passíveis a serem transmitidas
número de palavras válidas
Taxa de redundância: 𝑡𝐹𝐸𝐶 = 𝑟Τ𝑛 Redundância do código: 𝜌𝐹𝐸𝐶 = 𝑟Τ𝑘

(redundancy rate) (redundancy code)
Taxa de código: 𝑟𝐹𝐸𝐶 = 𝑘Τ𝑛 𝑡𝐹𝐸𝐶 1

(code rate) 𝜌𝐹𝐸𝐶 = = −1
𝑟𝐹𝐸𝐶 𝑟𝐹𝐸𝐶
n = k + r bits codificados são transmitidos no mesmo intervalo de tempo que

k bits de informação
Aumento do ritmo binário no canal de transmissão de n/k

Transmissão de códigos FEC
Blocos de Blocos de
Blocos de n = k + r bits n = k + r bits Blocos de
k bits k bits
Codificador Canal de Descodificador
𝑅𝑏,𝑖 FEC(n,k) 𝑅𝑏,𝑙 transmissão 𝑅𝑏,𝑙 FEC(n,k) 𝑅𝑏,𝑖
Tx Rx
Ritmo binário Ritmo binário

da informação da linha
(dados) (efetivo)
Redundância do código:
Taxa do código: 𝑟𝐹𝐸𝐶 = 𝑅𝑏,𝑖 Τ𝑅𝑏,𝑙 (redundancy rate)
(code rate)
𝜌𝐹𝐸𝐶 = 𝑅𝑏,𝑙 Τ𝑅𝑏,𝑖 − 1

Distância de Hamming
• Distância de Hamming entre duas palavras binárias:
– Definição: Número de bits que se tem de alterar para passar de uma

palavra para outra (equivalente a fazer uma soma em módulo 2):
0110 1100
Soma em módulo 2  1100 1101
1010 0001 => d = 3
– No caso particular em que se compara a sequência de bits

transmitida, T, e recebida, R, a distância de Hamming representa o
número de bits errados.
Richard Hamming (1915-1998) é um dos pioneiros

no estudo das questões relacionadas com a
detecção e correcção de erros.

Distância de Hamming (ii)
Distância mínima, dmin, de um determinado código:
➢ Definição: Menor distância de Hamming entre qq. duas palavras válidas do
código.
Exemplo: Código de repetição (10,2) Mensagem Palavra código
𝑑𝑚𝑖𝑛 = 5 00 0000000000
01 0000011111
10 1111100000
11 1111111111
• É sempre possível a deteção de erros sempre que o número de erros na

palavra de código recebida é menor que dmin
• Quando o número de erros é igual ou excede dmin, a palavra errada
corresponde a uma palavra de código válida → erros não são detectados

Distância de Hamming (iii)
Deteção de até l erros por palavra: 𝑑𝑚𝑖𝑛 ≥ 𝑙 + 1
Correção de até t erros por palavra: 𝑑𝑚𝑖𝑛 ≥ 2𝑡 + 1
Correção de até t erros e deteção 𝑑𝑚𝑖𝑛 ≥ 𝑡 + 𝑙 + 1

de até l > t por palavra:
Código de repetição (3,1) Código de paridade (3,2)
𝒅𝒎𝒊𝒏 = 𝟑 𝒅𝒎𝒊𝒏 = 𝟐
- Deteção de l  2 erros - Deteção de l  1 erro

- Correção de t  1 erro - Não permite correção de erros

Tipos de códigos FEC
Códigos de blocos:
→ trabalham sobre blocos de bits (ou símbolos) de tamanho fixo
→ descodificação tipicamente efetuada usando algoritmos de “hard-decision”
→ baseiam as suas propriedades na álgebra conhecida como Campos finitos (Finite fields
ou Galois fields)
❑ Cíclicos
❑ Hamming
❑ Bose-Chaudhuri-Hocquenghem (BCH)
❑ Reed-Solomon (RS)
Códigos convolucionais:
→ trabalham sobre sequências de bits (ou símbolos) de tamanho arbitrário
→ descodificação tipicamente efetuada usando algoritmos de “soft-decision”
→ mais robustas na correção de erros que os códigos de blocos → complexidade acrescida
(overhead)
❑ Convolucionais
❑ Turbo códigos
Códigos de blocos lineares
→ Um código de bloco (n,k) consiste em vetores de código de n bits, onde cada vetor
corresponde a uma única mensagem de k bits, com k < n
Código sistemático:
→ Os primeiros k bits de um vetor de código correspondem aos bits da mensagem e os
restantes r = n – k correspondem aos bits redundantes (check bits ou parity bits)
Vetor código: Notação matricial:

x = [m1 m2 mk c1 c2 cr ] 𝐗= 𝐌 𝐂 (2k  n)
m c
Obtenção da matriz dos vetores de código: 𝐗 = 𝐌𝐆
Matriz geradora G (k  n) G = I k P  Sub-matriz P (k  r)

𝑝11 𝑝12 ⋯ 𝑝1𝑟
Ik – matriz identidade k  k 𝑝21 𝑝22 ⋯ 𝑝2𝑟
𝐏= ⋮ ⋮ ⋮
𝑝𝑘1 𝑝𝑘2 ⋯ 𝑝𝑘𝑟

Códigos de blocos lineares (ii)
→ Matriz G reproduz o vetor mensagem nos primeiros k elementos de x, enquanto a matriz
P gera os vetores correspondentes aos bits redundantes
Obtenção da matriz dos vetores de check (2k  r): C = mP
Cada elemento j-th de C é calculado usando a coluna j-th de P: 𝑐𝑗 = 𝑚1 𝑝1𝑗 ⊕ 𝑚2 𝑝2𝑗 ⊕ ⋯ ⊕ 𝑚𝑘 𝑝𝑘𝑗
Syndrome decoding:
→ Descodificação baseada na matriz de verificação de paridade (parity-check matrix) H (r  n)
H =  PT I r 
→ Propriedade útil na deteção de erros: 𝐱𝐇 𝐓 = 0 0 ⋯ 0 Vetor nulo
s – Síndrome (vetor de r bits)

Deteção de erros baseada em: s = yH T
y – Vetor recebido
→ Se 𝐬 ≠ 0 0 ⋯ 0  y não é um vetor de código – erros detetados na transmissão
Correção de erros obtida por pesquisa em tabelas (look-up tables)

Palavra estimada: xˆ = y  eˆ ê – padrão do erro com n bits obtido a
12
partir da tabela de síndromes
Códigos de Hamming
Propriedades
▪ Comprimento do vetor de código: n = 2 − 1
r Distância de Hamming
▪ Número de bits da mensagem: k = 2r − r − 1 d min = 3
▪ Número de bits redundantes: r = n − k - Deteção: até 2 bits errados
(com r  3) - Correção: até 1 bit errado
Para construir um código de Hamming sistemático, basta preencher a submatriz P

com todas as palavras com r bits com dois ou mais ‘1’, com qualquer ordem
Exemplo: Hamming (7,4) r =3

Mensagem arbitrária
1 0 0 0 1 0 1 c1 = m1  m2  m3  0
  m = ( m1 m2 m3 m4 )
 0 1 0 0 1 1 1
G= c2 = 0  m2  m3  m4
0 0 1 0 1 1 0
 
0 0 0 1 0 1 1  c3 = m1  m2  0  m4
I4 P
Códigos de Hamming (ii)
Palavras de código para o Hamming (7,4)
Distância de
Hamming
S – Matriz dos síndromes

Ê – Matriz dos padrões de erro
Descodificação
Síndromes Hamming (7,4)
1 1 1 0 1 0 0 
 
H = 0 1 1 1 0 1 0 
1 1 0 1 0 0 1 
PT I3 Assume correção
de 1 erro de bit
por palavra
Probabilidade de erro com FEC
Blocos de Blocos de
Blocos de n = k + r bits n = k + r bits Blocos de
k bits k bits
Codificador Canal de Descodificador
FEC(n,k) transmissão 𝑃𝑏,𝑙 FEC(n,k) 𝑃𝑏,𝑖
Tx Rx
Probabilidade de Probabilidade
erro de bit na de erro de bit
linha (efetiva) da informação
Probabilidade de erro na linha (pré-FEC BER):

→ Probabilidade de erro que se mede efetivamente na ligação (linha)
→ Medida diretamente na linha usando contagem de erros (BER Tester) ou estimada através
de métodos indiretos usando a relação sinal-ruído, EVM ou diagrama de olho medidos
Probabilidade de erro da informação (pós-FEC BER):

→ Probabilidade de erro atingida após a correção de erros
→ Melhoria da probabilidade de erro quantificada através do Ganho do Código (coding gain)

Probabilidade de erro com FEC (ii)
Probabilidade de erro de bit na linha:
→ depende da modulação digital ou da codificação de linha
𝑒𝑏 K1, K2 – fatores dependentes da modulação/código de linha

𝑃𝑏,𝑙 = 𝐾1 𝑄 𝐾2 ∙ 𝑟𝐹𝐸𝐶
𝑛𝑜
Probabilidade de erro de bit na linha piora devido ao
aumento do ritmo de transmissão causado pela codificação
Probabilidade de erro de símbolo da informação:

Combinações de n a m
n
n m
=     Pb,l  (1 − Pb,l )
n−m
Pe, s ,i n n!
 =
m =t +1  m   m  ( n − m )! m!
Probabilidade de
ocorrerem m erros
num bloco de n bits
Aproximação para p reduzido
 n  t +1 2t + 1
( ) Probabilidade de erro
n −t −1
Pe, s ,i   
 b ,l
P  1 − P Pb,i   Pe, s ,i
 t + 1
b ,l
de bit da informação n

Probabilidade de erro com códigos de Hamming
BPSK / QPSK
Probabilidade de erro de bit de informação sem FEC: 𝑃𝑏,𝑖,𝑠𝑒𝑚𝐹𝐸𝐶 = 𝑄 2 𝑒𝑏 Τ𝑛𝑜
Probabilidade de erro de bit na linha com FEC:
𝑒𝑏
𝑃𝑏,𝑙 = 𝑄 2 ∙𝑟
𝑛𝑜 𝐹𝐸𝐶
Ganho do código
→ Quantifica a melhoria na probabilidade de

erro de bit obtida com FEC @ Pb ,i = 10−4
𝐺𝑐 = 1 dB
→ Medido para uma determinada
probabilidade de erro de bit de informação
𝑒𝑏 𝑒𝑏
𝐺𝐶 = 10log10 − 10log10
𝑛𝑜 𝑛𝑜 𝐹𝐸𝐶
𝑠 𝑠
→ Ganho dos códigos de Hamming não é muito elevado
𝐺𝐶 = 10log10 𝑛 − 10log10 → Aumento pouco significativo do ganho com o
𝑛 𝐹𝐸𝐶
aumento do comprimento do código
Códigos de Reed-Solomon
• Códigos de Reed-Solomon (RS) → códigos de blocos lineares (n,k)  RS(n,k)
• Não trabalham sobre bits individualmente, mas sim sobre grupos de bits ➔ símbolos
• Códigos RS(n,k) têm a restrição: se um símbolo é composto por b bits ➔
comprimento do código: n = 2b−1
– Se b = 8 bits (1 byte)  n = 255 𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝑟 + 1
• Número de bits redundantes r tem de ser par
Probabilidade de erro da palavra de código (ou bloco):

❖ Recetor opera sobre um bloco de n símbolos, e sabendo o código usado no emissor, pode
corrigir corretamente k símbolos de informação, se até r/2 dos n símbolos estejam em erro
❖ Existirá um erro na palavra de código quando, no mínimo, r/2+1 símbolos de n são
recebidos com erros
Probabilidade de receber exatamente m símbolos Probabilidade de erro do símbolo descodificado
errados numa palavra de código com n símbolos quando se recebem m símbolos errados numa
palavra de código com n símbolos
𝑛 𝑚 𝑛−𝑚
𝑚 𝑛
⋅ 𝑃𝑒,𝑠,𝑙 1 − 𝑃𝑒,𝑠,𝑙 𝑚 𝑛−𝑚
𝑚 ⋅ ⋅ 𝑃𝑒,𝑠,𝑙 1 − 𝑃𝑒,𝑠,𝑙
𝑛 𝑚
Pe,s,l – probabilidade de erro de símbolo na linha
m/n – probabilidade de, quando se selecionar um
símbolo dos n símbolos correspondentes ao bloco,
18
esse símbolo esteja errado
Probabilidade de erro com códigos RS
Probabilidade de erro na palavra de código
→ probabilidade de receção de pelo menos
𝑟Τ2 +1 símbolos errados em n símbolos Probabilidade de erro de símbolo da informação
𝑛
𝑛 𝑛−𝑚 n
m n m
  e , s ,l ( e , s ,l )
𝑚

𝑃𝑤 = ෍ ⋅ 𝑃𝑒,𝑠,𝑙 1 − 𝑃𝑒,𝑠,𝑙 n−m
𝑚=𝑡+1
𝑚 Pe, s ,i =   P  1 − P
m =t +1 n  
m
𝑡 = 𝑟 Τ2
𝑥 – maior número inteiro menor ou igual a x (floor)
Probabilidade de erro de símbolo na linha
Pe,s ,l = 1 − (1 − Pb,l )
b
Não esquecer!!
Probabilidade de erro de bit da informação
Pb,i = 1 − (1 − Pe,s ,i )  Pe,s ,i = 1 − (1 − Pb ,i )

1b b
Probabilidade de erro de bit na linha
afetada pela taxa do código rFEC

Probabilidade de erro de bit com códigos RS
Aproximação para a  r 2 + 1  n  r 2 +1

( )
n −  r 2 −1
probabilidade de erro de Pe, s ,i   
 e , s ,l
P  1 − P
n  
 r 2 
 + 1 
e , s ,l
símbolo da informação
com 𝑛𝑃𝑒,𝑠,𝑙 <<1
→ Permitem obter ganhos do

código bastante elevados
→ Redução significativa da
probabilidade de erro da
informação
Códigos de blocos mais

populares usados na prática 𝐺𝑐 = 4.7 dB
−9
@ Pb ,i = 10
𝐺𝑐 = 5.6 dB
Aproximação bastante precisa
para probabilidades de erro de
bit baixas

Combinação de códigos
→ Aumentar o desempenho dos códigos  aumentar o comprimento do código
Aumento da complexidade da descodificação
→ Combinação de códigos  utiliza-se para obter códigos com comprimento longos e

complexidade realizável
Códigos de produto
→ obtidos através do produto de 2 códigos lineares (n1,k1) e (n2,k2)
𝑟𝐹𝐸𝐶 = 𝑟𝐹𝐸𝐶,1 𝑟𝐹𝐸𝐶,2 𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝑑𝑚𝑖𝑛,1 𝑑𝑚𝑖𝑛,2 𝑑𝑚𝑖𝑛,1 𝑑𝑚𝑖𝑛,2 − 1

𝑡=
2
Códigos concatenados
→ Utiliza dois codificadores concatenados  Outer encoder(N,K) e Inner encoder (n,k)
→ Outer encoder  codifica K símbolos de k bits em N símbolos de k bits
→ Inner encoder  codifica cada símbolo de k bits numa palavra de comprimento n
𝐾𝑘 𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝑑𝑚𝑖𝑛,𝑖𝑛𝑛𝑒𝑟 𝐷𝑚𝑖𝑛,𝑜𝑢𝑡𝑒𝑟
𝑟𝐹𝐸𝐶 =
𝑁𝑛
Combinação de códigos (ii)
Códigos
RS
𝑅𝑏,𝑙 = 𝑅𝑏,𝑖 Τ𝑟𝐹𝐸𝐶
Códigos de
produto RS
Códigos
concatenados
𝐹𝐸𝐶 22
Bibliografia
❑ “Bandpass digital transmission” - Carlson, 5ª ed., Capítulo 13

MC Teorica 2021

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Acetatos 1

Licenciatura em Engenharia de Telecomunicações e Informática

Modulação e Codificação © João Rebola, Francisco Monteiro 1

Modulação e Codificação © João Rebola, Francisco Monteiro 2

- Quartas: 14h30m-17h30m (ET-C1,-C2,-C3)

Modulação e Codificação © João Rebola, Francisco Monteiro 3

• O cálculo das notas finais é feito às décimas, sendo arrendondado no fim

Modulação e Codificação © João Rebola, Francisco Monteiro 4

A realização do teste intercalar está condicionada ao contexto de pandemia.

Assiduidade: A presença nas aulas não é obrigatória

Modulação e Codificação © João Rebola, Francisco Monteiro 5

A realização dos laboratórios está condicionada ao contexto de pandemia.

Modulação e Codificação © João Rebola, Francisco Monteiro 6

Quarta-feira Quarta-feira Quinta-feira

Modulação e Codificação © João Rebola, Francisco Monteiro 7

Calculadoras a utilizar na disciplina de MC:

- permitam armazenamento de ficheiros (*.pdf ou outro tipo de ficheiros)

O aluno que utilizar uma das calculadoras não permitidas a MC,

Modulação e Codificação © João Rebola, Francisco Monteiro 8

Modulação e Codificação © João Rebola, Francisco Monteiro 9

6. Codificação de canal (2 semanas)

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1. Bruce Carlson, Paul Crilly, “Communications Systems”, 5ª ed., 2010, McGraw-Hill,

2. Simon Haykin, Michael Moher, “Communications Systems”, 5ª ed., 2010, John

Página da cadeira: e-learning.iscte-iul.pt

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• As telecomunicações compreendem o conjunto dos meios técnicos -

• Fonte de informação: natureza analógica ou digital

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Características dos meios de transmissão

- Atenuação: perdas de sinal - Interferência: devido à proximidade de outros

- Distorção: altera a forma do sinal - Ruído: corrompe o sinal transmitido

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Visivel Telefone, dados, 1015 Hz

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➢ É feita no emissor para permitir uma transmissão fiável e eficiente

Sinal modulante - informação a transmitir (sinal em banda de base)

Portadora - escolhida de forma a se adequar à aplicação em causa

Sinal modulado Transporta a informação a transmitir

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Sinal modulante Sinal modulante de banda

A informação a transmitir vai na

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Sinal modulante Sinal de banda limitada

Sinal modulado Passa-banda

Com portadora Com portadora suprimida

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• Torna a transmissão mais eficiente (adaptada ao meio de

Transmissão de vários sinais sobre o mesmo meio de comunicação

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- PAM (pulse-amplitude modulation)

Codificadas - PCM (pulse-code modulation)

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Multiple Name Symbol Submultiple Name Symbol

103 kilo- k 10-3 milli- m

106 mega- M 10-6 micro- μ

109 giga- G 10-9 nano- n

1012 tera- T 10-12 pico- p

1015 peta- P 10-15 femto- f

1018 exa- E 10-18 atto- a

1021 yotta- Y 10-21 zepto- z

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