Captulo 1 - Esttica

1.1. Generalidades sobre foras

1.1.1. A Grandeza Vetorial

A finalidade da Esttica, parte da Mecnica Geral, o estudo das condies
nas quais um slido ou um sistema de slidos, submetido ao de foras, encontra-
se em equilbrio.
As foras mais conhecidas so os pesos, que tm sempre sentido vertical para
baixo. Uma fora de direo qualquer, aplicada num slido, pode tambm ser
originada por um peso, conforme apresentado na Figura 1.1. Naturalmente, supe-se
que a roldana no tenha atrito e que o fio que passa sobre ela no tenha peso. Para
medir foras, costuma-se utilizar dispositivos conhecidos como dinammetros, que
indicam a intensidade da fora pela deformao elstica de uma mola.
Todas as foras encontradas na realidade, so distribudas: por exemplo, o
peso de um corpo sobre elementos do seu volume, a presso dgua em um vaso
sobre os elementos da superfcie interna do mesmo e a fora P da Figura 1.1 sobre a
seo do fio. A fora concentrada, tratada na Mecnica como vetor, uma idealizao
que representa em inmeros casos a realidade com preciso suficiente, como, por
exemplo, no caso da Figura 1.1, em que a espessura do fio pequena em relao s
dimenses do slido.

slido
Fora P roldana
Peso P
fio

Figura 1.1 Fora aplicada por um peso

Adotando-se o SI (Sistema Internacional de Unidades), utiliza-se para as
foras, a unidade N (Newton) e para comprimentos m (metro). As foras distribudas
sobre volumes tero como unidade N/m
3
, e sobre reas, N/m
2
. Costuma-se utilizar
tambm, como idealizao de foras distribudas sobre uma superfcie em forma de
faixa estreita, a fora distribuda sobre uma linha, com a unidade N/m.
Quanto aplicao do clculo vetorial ao estudo das foras concentradas,
deve-se observar o seguinte: um vetor definido pela sua direo (incluindo sentido) e
seu valor absoluto, fazendo abstrao da sua posio no espao. A fora, entretanto,
uma grandeza vetorial que necessita, para sua definio, alm da intensidade (N),
da direo e do sentido, tambm da indicao do ponto de aplicao. As foras
podem, portanto, ser representadas apenas por vetores aplicados, no-livres.

1.1.2. Corpo Rgido

Todo slido submetido ao de foras se deforma. Em muitos casos, a
natureza do problema em estudo permite fazer abstrao desta deformao,
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chegando-se, assim, definio de corpo rgido: capaz de receber foras sem se
deformar. Para perceber algumas circunstncias de que depende a possibilidade de
idealizar corpos rgidos, consideremos os problemas da Figura 1.2 onde deseja-se
obter as foras nos fios que suspendem um peso P.
No caso (a), uma simples decomposio da fora P em componentes nas
direes dos fios resolve o problema. Supe-se, neste clculo, que o ponto A
praticamente no se desloca pela ao do peso, ou seja, o fios so supostos
inextensveis ou corpos rgidos, como de se esperar quando se utiliza fios de ao.

ao
A
P

borracha
A
P

A
0
A
P

A

(a) (b) (c)
Figura 1.2 Peso suspenso por fios

No caso (b), com fios de
borracha, o ngulo aumenta
sensivelmente para , devido ao
carregamento, e a idealizao dos
fios como rgidos no pode ser
mantida. Em conseqncia, o
clculo torna-se mais complicado
porque do ngulo de
decomposio dependem as foras
nos fios, que determinam, por sua
vez, o alongamento dos mesmos e
da o ngulo final . Uma vez
conhecido este ngulo, os fios na
sua forma esticada podem ser
supostos rgidos.
P
esfera
A
1
A
2

Figura 1.3 Esfera suspensa
J no caso (c), mostra-se um exemplo no qual, por ser = 0, mesmo com um
fio de ao, o alongamento deve ser considerado.
Finalmente, define-se o teorema: o ponto de aplicao de uma fora pode ser
deslocado sobre a linha de ao dela sem alterar a contribuio da mesma para o
equilbrio do corpo rgido. Uma fora aplicada num corpo rgido , portanto,
suficientemente determinada pela reta de ao, sentido e intensidade. Como ilustrao
do teorema, considerando-se a esfera de peso P da Figura 1.3, que possui um furo
central dentro do qual o fio pode ser fixado num ponto arbitrrio, por exemplo, A
1
ou
A
2
. A posio deste ponto de aplicao da fora no influi, naturalmente, no equilbrio
da esfera.

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1.2. Foras Aplicadas no Mesmo Ponto

Trata-se aqui do caso em que as foras concentradas P
1
, P
2
, ..., P
n
so
aplicadas no mesmo ponto, ou no mesmo corpo rgido, mas com retas de ao
concorrentes neste mesmo ponto, excluindo, por enquanto, o caso em que este ponto
seja imprprio foras paralelas.
Deve-se estudar os seguintes problemas:

Pesquisa da resultante de um sistema de foras;
Pesquisa das condies que determinam o equilbrio de um sistema de
foras;
Decomposio de uma fora em componentes.

Pretende-se formular as respostas de trs formas diferentes:

Frmulas vetoriais;
Frmulas em coordenadas,
Processos grficos.

P1
P
2
P
3
P4
A

P1
P2
P3
P4
R = P1 + P2 + P3 + P4

Figura 1.4 Polgono das foras

A resultante definida como a soma vetorial das foras:

n
i
i P R
1
1.1

Se cada fora
i
P for definida pelas componentes na direo de eixos x, y e z,
ortogonais entre si, k Z j Y i X P
i i i
i
+ + , tem-se as componentes de R :

n
i
i x
X R
1
;

n
i
i y
Y R
1
e

n
i
i z
Z R
1
1.2

com


2 2 2
z y x
R R R R R + + 1.3

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onde R R a intensidade da resultante. De maneira grfica, obtm-se a resultante
pela construo do polgono das foras. Quanto aplicao do polgono das foras,
de notar que seu uso se torna prtico apenas no caso particular de foras coplanares
porque, no caso geral (espao tri-dimensional), a construo deveria ser executada
em projees seguindo as regras da geometria descritiva; ento mais simples adotar
o processo analtico, conforme a equao 1.2.
Uma vez estabelecidos os processos de determinao da resultante, torna-se
fcil formular as condies de equilbrio de foras aplicadas num mesmo ponto:

em vetores: 0

i
P
em coordenadas: 0
i
X ; 0
i
Y e 0
i
Z
graficamente: polgono das foras fechado.

1.2.2. Decomposio de Foras (Vetores)

A seguir, tem-se a decomposio de uma dada fora R em componentes
segundo a direo de eixos ortogonais. Dados os vetores presentes na Figura 1.5,
considerando-se que o sentido do ngulo anti-horrio, cada um dos vetores, A, B e C
pode ser definido segundo suas componentes nas direes, x, y e z, respectivamente.
Sendo assim, tem-se,

'

+ +
+ +
y y y y
x x x x
C B A R
C B A R
1.4
e

'

+ +
+ +


en C B A R
C B A R
y
x
s sen sen .
cos cos cos .
1.5
sendo

'

sen .
cos .

R R
R R
y
x
1.6
e finalmente
Figura 1.5 Decomposio de vetores

,
_

x
y
R
R
arctg 1.7

Exemplo Numrico

Dados:
A = 3; = 30
o

B = 2; = 120
o

C = 1; = 165
o


Resolvendo, tem-se,

R
x
= 3 . cos 30
o
+ 2 . cos 120
o
+ 1 . cos 165
o


R
x
= 3 . 0,866 + 2 . (-0,500) + 1 . (-0,966)

R
x
= 2,600 1,000 - 0,966 = 0,634

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R
y
= 3 . sen 30
o
+ 2 . sen 120
o
+ 1 . sen 165
o


R
y
= 3 . 0,500 + 2 . (0,866) + 1 . (0,259)

R
y
= 1,500 + 1,732 + 0,259 = 3,491

584 , 12 491 , 3 634 , 0 R
2 2 2 2
x
+ +
y
R R

R = 3,547


,
_

634 , 0
491 , 3
arctg

= 79
o
46

12

1.3. Foras Coplanares Aplicadas na Mesma Chapa Rgida

1.3.1. Momento Esttico

A chapa rgida o equivalente do corpo rgido usado em problemas planos.
Para facilitar o estudo de um sistema de foras coplanares, torna-se indispensvel
introduzir a noo de momento esttico de um fora em relao a um ponto do plano
das foras. O momento esttico M, em relao a um ponto O, de uma fora F,
definido como o produto da fora F pelo brao de alavanca d, conforme apresentado
na Figura 1.6. Nesta figura pode-se perceber que o dedo polegar indica o sentido do
momento, enquanto os quatro dedos restantes indicam o sentido do giro.

0
d
F
90
o
M = F . d
90
o
Plano = F (reta)
e o ponto 0

Figura 1.6 Momento esttico

A unidade do momento fora vezes comprimento, ou seja, N.m e indicado
por uma seta dupla para diferenciar do vetor fora.


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1.3.2. Binrio

Inicialmente, apresenta-se o caso de um sistema composto de duas foras
paralelas que mostrar logo a utilidade do conceito do momento esttico. O momento
de um binrio em relao a qualquer ponto do plano igual ao produto da fora pela
distncia entre as foras. Aplicando a definio de momento para F e F em relao
ao ponto qualquer 0, tem-se,

0
a
F
90
o
M
0
90
o
Plano
d
-F
Sentido do giro

M
0
= F . a F (a + d)

M
0
= F . a F . a F . d

M
0
= F . d

(sendo o sentido dado pela
regra da mo direita)
Figura 1.7 Binrio duas foras paralelas

1.3.3. Deslocamento de uma fora pela aplicao de um binrio

Considera-se um corpo em equilbrio sob a ao de um conjunto de foras e de
momentos. Pode-se deslocar uma fora paralela a si mesma mais o efeito de um
binrio sem alterar o equilbrio do corpo.

Seja a fora F aplicada em um
corpo em equilbrio.
H no corpo outras foras no
mostradas que o mantm em
equilbrio.

Ao aplicar-se sobre o corpo em
equilbrio duas foras F e F
iguais e opostas, no se altera o
seu equilbrio. Admite-se que a
fora F igual fora F.

A fora F anula-se com a fora F
ficando s a fora F aplicada em A
mais o binrio M = F . d.
Assim, a fora F desloca-se
paralelamente a si mesma,
aplicada num ponto desejado, no
caso o ponto A, mais um momento
do binrio M = F . d.