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1 UNIVERSIDADE SO FRANCISCO USF CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS CCET ENGENHARIA ELTRICA ELETROMAGNETISMO 06/04/2001 Prof.

rof.: Geraldo Peres Caixeta Sistemas de Coordenadas 1) Sistema de coordenadas Cartesianas Dado um ponto P( x, y, z ) , no sistema de coordenadas Cartesianas, sua representao geomtrica dada pela figura (a) abaixo: Vetores unitrios: X x Y y Z z

2) Sistema de coordenadas cilndricas Dado um ponto P(r , , z ) , no sistema de coordenadas cilndricas, sua representao geomtrica dada pela figura (b) abaixo: Vetores unitrios: r r

2 3) Sistema de coordenadas esfricas Dado um ponto P(r , , ) , no sistema de coordenadas esfricas, sua representao geomtrica dada pela figura (c) abaixo: Vetores unitrios: r r

4) PARA NO ESQUECER Operaes vetoriais (produto escalar e produto vetorial) ! ! Dados 2 vetores quaisquer A e B quaisquer: a) Produto escalar: ! ! ! ! Por definio, A B = A . B . cos = AB cos , o ngulo entre os 2 vetores. Veja que o resultado do produto escalar sempre um escalar! b) Produto vetorial: ! ! ! ! Por definio, A B = A . B . sen = (AB sen ) , o ngulo entre os 2

vetores, e o vetor unitrio perpendicular aos 2 vetores, que pode ser obtido pela regra da mo direita, ou pelo sistema de coordenadas a ser considerado. Veja que o resultado do produto vetorial sempre um vetor! Assim, no sistema de coordenadas Cartesianas, tm-se: x x = y y = z z = 1 , x y = y x = x z = y z = 0 x x = y y = z z = 0 , x y = z y z = x z x = y y x = z z y = x x z = y O mesmo princpio se aplica aos demais sistemas de coordenadas ...

3 ! de comprimento : dL ! Elementos Infinitesimais nos Sistemas de Coordenadas: de superfcie (rea) : dS de volume : dV 1) Sistema de coordenadas Cartesianas No sistema de coordenadas Cartesianas, como mostrado na figura 2 abaixo, tm-se: a) Elementos infinitesimais (ou diferenciais) de comprimento composto por: ! dL = dx x + dy y + dz z ( m ) b) Elementos infinitesimais de superfcie composto por: ! dS = (dy dz ) x + (dx dz ) y + (dx dy ) z ( m 2 ) $ " # $ " # $ " #! ! ! = dS x = dS y = dS z c) Elementos infinitesimais de volume composto por: dV = dx dy dz ( m 3 )

Figura 2 Elementos infinitesimais em coord. Cartesianas.

4 2) Sistema de coordenadas cilndricas No sistema de coordenadas cilndricas, como mostrado na figura 3 abaixo, tm-se: a) Elementos infinitesimais (ou diferenciais) de comprimento composto por: ! dL = dr r + ( r d ) + dz z ( m ) b) Elementos infinitesimais de superfcie composto por: ! dS = (r d dz )r + (dr dz ) + (r dr d ) z ( m 2 ) $ #% % !" $#" $ #!" % % ! = dSr = dS = dS z c) Elementos infinitesimais de volume composto por: dV = r dr d dz ( m 3 )

Figura 3 Elementos infinitesimais em coord. cilndricas.

5 3) Sistema de coordenadas esfricas No sistema de coordenadas esfricas, como mostrado na figura 4 abaixo, tm-se: a) Elementos infinitesimais (ou diferenciais) de comprimento composto por: ! dL = dr r + r d + r sen d ( m ) b) Elementos infinitesimais de superfcie composto por: ! dS = r 2 sen d d r + (r sen dr d ) + (r dr d ) ( m 2 ) $%% ! % #% " $% #%% % ! " $ #% % !" =dSr =dS = dS

c) Elementos infinitesimais de volume composto por: dV = r 2 sen dr d d ( m 3 )

Figura 4 Elementos infinitesimais em coord. esfricas.

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