Engenharia Cartográfica e de Agrimensura

Instituto CiberEspacial

ECBEL018 - 35M12

CartografiaI

Professor Me. Josevando de Sousa Silva

 Sistemas de Coordenadas
Um dos principais objetivos
Cartografia é representar a superfície
da Terra.

Só possível a partir da determinação de

coordenadas relativas aos
pontos(localizações) de interesse.

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Sistemas de Coordenadas
Para tanto, é necessário que estas sejam expressas em um sistema de
coordenadas.

São utilizados basicamente dois tipos de sistemas para definição unívoca da

posição tridimensional de pontos: sistemas de coordenadas cartesianas e
sistemas de coordenadas Geográficas (Esféricas).

• Origem;
• Orientação (L/D);
• Eixos Cartesianos;

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Sistemas de Coordenadas
Dextrógiro: (regra da mão direita) é o sistema em que o
observador, situado na origem e com a cabeça voltada para o
zênite (Z), vê o eixo X se sobrepor ao eixo Y num ângulo de 90º, da
direita para a esquerda.

X
Z

Sentido
Anti - Horário

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Sistemas de Coordenadas
Levógiro: (regra da mão esquerda) é o sistema em que o
observador, situado na origem e com a cabeça voltada para o zênite
(Z), vê o eixo X se sobrepor ao eixo Y num ângulo de 90º, da
esquerda para a direita

Z
X

Sentido
Horário

Prof. Prof. Mayara

Me. Josevando deC. Ortega
Sousa Silva Caldeira Cartografia I
 Redes Geográficas
Coordenadas Geográficas

Entende-se por rede geográfica o conjunto formado por

paralelos e meridianos, ou seja, pelas linhas de referência
que cobrem o globo terrestre com a finalidade de permitir a
localização precisa de qualquer ponto sobre sua superfície,
bem como orientar a elaboração de mapas.

A rede geográfica é formada pelo conjunto de

linhas imaginárias na direção leste-oeste
(paralelos) e na direção norte-sul
(meridianos).

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Redes Geográficas
Coordenadas Geográficas

Para que cada ponto da superfície da Terra pudesse ser

localizado no mapa, foi criado um sistema de linhas
imaginárias chamado Sistema de Coordenadas Geográficas.

A coordenada geográfica de um determinado ponto da

superfície da Terra é obtida pela interseção

de um meridiano e um paralelo.

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Meridianos

São semicircunferências de círculos máximos, cujas extremidades são os dois polos

geográficos da Terra;

O plano de cada meridiano contém o eixo da Terra e todos eles têm como produto
comum os polos da Terra;

O meridiano central (Greenwich) divide a Terra em dois hemisférios: um a leste e outro

a oeste.

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Meridianos
Meridiano superior: refere-se à linha norte-sul da rede geográfica que passa pelo
local ao qual estivermos fazendo qualquer referência; é aquele que contém o zênite
de um lugar.

Horizonte zênite
Horizonte

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Meridianos
Meridiano superior: refere-se à linha norte-sul da rede geográfica que passa pelo
local ao qual estivermos fazendo qualquer referência; é aquele que contém o zênite
de um lugar.

Meridiano inferior ou Antimeridiano: é o meridiano que se encontra

diametralmente oposto ao meridiano superior; é aquele que contém o nadir, fica
sempre no hemisfério contrário ao do meridiano superior.
Polo Norte

Antimeridiano Meridiano de
de Greenwich Greenwich
Eixo na
Terra

Hemisfério Hemisfério
Ocidental Oriental
Polo Sul
Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I
 Meridianos

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Paralelos

São círculos da esfera cujo plano é perpendicular ao eixo dos polos;

O equador é o paralelo que divide a Terra em dois hemisférios;

O 0° corresponde a Linha do Equador, o 90° ao polo norte e o -90° ao polo sul.

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Paralelos e Meridianos

Paralelos e meridianos são definidos por suas dimensões de

latitude e longitude, respectivamente.
Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I
 Coordenadas Geográficas
LATITUDE GEOGRÁFICA ()
É o arco contado sobre o meridiano do lugar e que vai do Equador até o lugar
considerado.
A latitude quando medida no sentido do pólo Norte é chamada Latitude Norte ou
Positiva. Quando medida no sentido Sul é chamada Latitude Sul ou Negativa.
Sua variação é de 0º a 90º N ou 0º a - 90ºS

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Coordenadas Geográficas
LONGITUDE GEOGRÁFICA ()
É o arco contado sobre o Equador e que vai de GREENWICH até o Meridiano
do referido lugar.
A Longitude pode ser contada no sentido Oeste, quando é chamada
LONGITUDE OESTE DE GREENWICH (W Gr.) ou NEGATIVA. Se contada no
sentido Este, é chamada LONGITUDE ESTE DE GREENWICH (E Gr.) ou
POSITIVA.
A Longitude varia de 0º a 180º L ou 0º a - 180º O

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Caso esférico
Coordenadas Geográficas

Esfera (Sup. de Polo Norte

Referência)
A
r

Equador


Meridiano de
origem
Meridiano do
(Greenwich)
ponto

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Superfícies Fundamentais

Os sistemas de coordenadas são necessários para expressar a

posição de pontos sobre uma superfície, seja ela um elipsóide,
esfera ou um plano.
É com base em determinados sistemas de coordenadas que
descrevemos geometricamente a superfície terrestre nos
levantamentos.
Para o elipsóide, ou esfera, usualmente empregamos um sistema de
coordenadas cartesiano (X, Y, Z) ou curvilíneo (Latitude e Longitude). Para
o plano, um sistema de coordenadas cartesianas X e Y é usualmente
aplicável.
No sistema Cartesiano (X, Y, Z):
A Origem é o Centro de Massa da Terra;
O Eixo X na direção do Meridiano de Greenwich;
O Eixo Z na direção do polo Norte, coincidindo com o Eixo de Rotação da
Terra (Linha Norte-Sul)
O Eixo Y torna o sistema Dextrógiro.

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Caso esférico
CONVERSÃO DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS EM CARTESIANAS

Z
A

r
ZA

XA

Y
YA

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Caso esférico
CONVERSÃO DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS EM CARTESIANAS
Z

Considerando o Triângulo retângulo AOA’

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Caso esférico

CONVERSÃO DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS EM CARTESIANAS

Z
Y A

 r
ZA



XA Y
X YA

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Caso esférico
CONVERSÃO DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS EM CARTESIANAS

Considerando o Triângulo
retângulo P”OA’

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Caso esférico
CONVERSÃO DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS EM CARTESIANAS

Z
Substituindo o valor de r’ nas formulas
A
r 𝑋 = 𝑟 cosφ 𝑐𝑜𝑠𝜆
Z Y = 𝑟 cosφ 𝑠𝑒𝑛𝜆

𝑍 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜑
 X Y
Y

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Caso esférico
CONVERSÃO DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS EM CARTESIANAS
Para amarrar a posição de um ponto no espaço necessitamos ainda
complementar as coordenadas bidimensionais que apresentamos,
com uma terceira coordenada que é denominada ALTITUDE (h),
definida como distância da superfície de referência ao ponto da
Superfície Física.
Z
A Substituindo o valor de r’ nas formulas e
h para h ≠ 0

r 𝑋 = 𝑟 + 𝒉 cosφ 𝑐𝑜𝑠𝜆
Z Y = 𝑟 + 𝒉 cosφ 𝑠𝑒𝑛𝜆
 𝑍 = 𝑟 + 𝒉 𝑠𝑒𝑛 𝜑
X Y

Y

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Superfícies Elipsoidal

✓Equador Geodésico: curva resultante da intersecção do elipsóide com um plano

perpendicular ao seu eixo de rotação que passa pelo seu centro
✓Paralelos Geodésicos: curvas resultantes da intersecção no elipsóide com planos paralelos
ao Equador
✓Meridianos Geodésicos: são elipses cujos planos
geradores contem o eixo de rotação do elipsóide. Os
dois pontos nos quais ocorrem as intercessões dos
meridianos são os polos geodésicos (PN e PS)
✓Latitude Geodésica (φ): É o ângulo φ entre a
normal e o equador geodésico
✓Longitude Geodésica (): É o ângulo  entre o
meridiano do ponto e o meridiano origem, medido no
plano do Equador
✓Altitude Geométrica (h): é a distância contada pela
normal entre a superfície de referência e o ponto
considerado
Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I
 Superfícies Elipsoidal
CONVERSÃO DE COORDENADAS GEODÉSICAS EM CARTESIANAS
Elipsóide
Mais detalhes
de e deduções
Referência em Geodésia

Z P
h

Meridiano de Primeira Excentricidade ao ²

origem 
(Greenwich) X Y

Seção Primeiro Vertical
Y

X Meridiano do
observador

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 Exercício
CONVERSÃO DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS EM CARTESIANAS

1) Determine as coordenadas Cartesianas (X, Y, Z) de um ponto, cuja a latitude é

2° 50’ 42,65” N, Longitude é 60° 42’ 4,02” O e altitude 69,478m. Considere raio
médio da Terra = 6371km.
𝑿 = 𝒓 + 𝒉 𝐜𝐨𝐬𝝋 𝒄𝒐𝒔𝝀
Y = 𝒓 + 𝒉 𝐜𝐨𝐬𝝋 𝒔𝒆𝒏𝝀
𝒁 = 𝒓 + 𝒉 𝒔𝒆𝒏 𝝋
2) Determine as coordenadas cartesianas (X,Y,Z) das estações da RBMC,
para o caso esférico, considerando o raio da questão anterior e
desconsiderando o valor de h.

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I

 DÚVIDAS???

Como me encontrar:
- Sem sala de professores
- josevando.sousa@ufra.edu.br
- (91) 98253-0544

Prof. Me. Josevando de Sousa Silva Cartografia I