drivers.

md 2023-12-05

CONFIGURAÇÃO
O dispositivo assim que é alimentado com energia e a antena está disponível, inicia coleta. Vêm definido com
configurações padrão;

GPS
trabalhar com todos os sinais L1 GNSS
Suporta recepção concorrente de 4 GNSS (GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou);
Nível de precisão 50% até 30m/s
GPS é sempre a combinação entre SBAS e QZSS;

ANTENA:
Baixo ganho - antena passiva interna ou
Alto ganho com antena ativa externa;

FIRMWARE UPDATES
Antenna supervisor Antenna supervisor for active antenna control and short detection CloudLocate GNSS
Extends the life of energy-constrained IoT applications. Small payload messages supported. Assisted GNSS
AssistNow Online, AssistNow Offline and AssistNow Autonomous Backup modes Hardware backup mode and
software standby mode Power save modes 15 On/off, cyclic tracking Super-S Improved dynamic position
accuracy with small antennas Protection level Real-time position accuracy estimate with 95% confidence level
Galileo messages Galileo search and rescue (SAR) return link messages (RLM) via Galileo satellite signal Data
batching Autonomous tracking up to 10 minutes at 1 Hz Odometer Measure traveled distance with support
for different user profiles Anti-jamming RF interference and jamming detection and reporting Anti-spoofing
Spoofing detection and reporting Configrton lockdown Receiver configuration can be locked by command
Message integrity All messages can be cryptographically signed Secure boot Only signed firmware images
executed

Modo de operação:

Modo continuo
Modo de economia de energia - economiza energia

TEMPO: o módulo só requisita para o satelite a informação de datahora a cada 12.5 minutos, considerando
que ele esteja alimentado, o timepulse serve para calcular o tempo que se passou desde a ultima "coleta" da
datahora correta.

Mensagens
GPS time UBX-NAV-TIMEGPS BeiDou time UBX-NAV-TIMEBDS GLONASS time UBX-NAV-TIMEGLO Galileo
time UBX-NAV-TIMEGAL QZSS time UBX-NAV-TIMEQZSS UTC time UBX-NAV-TIMEUTC

LIMITES OPERACIONAIS
Temperatura temperature -40 +85 °C

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Baudrate padrão = 9600

CFG-INFMSG-NMEA_UART1 0x20920007 X1 - - Information message enable flags for the NMEA protocol on
the UART1 interface CFG-NMEA-HIGHPREC 0x10930006 L - - Enable high precision mode This flag cannot be
set in conjunction with either CFG-NMEA-COMPAT or CFG-NMEA-LIMIT82 mode

UBX-CFG-NMEA - B5 62 06 17 00 00 1D 5D UBX-NAV-TIMEGPS - B5 62 01 21 00 00 22 67

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