• Sistemas de geração de energia elétrica

• Sistemas de distribuição de energia elétrica

• Supervisão e controle de energia elétrica
• Aquisição de dados e registro de eventos
• Intertravamentos de segurança
Série HADRON de Unidades Terminais Remotas (UTRs)

• UTE (Usina Termoelétrica), UHE

(Usina Hidroelétrica) e PCH
(Pequenas Centrais Hidroelétricas)
• Automação de subestações de
energia elétrica
• Execução de funções de supervisão,
telecomando e intertravamento
• Atende as normas elétricas vigentes
e protocolos de comunicação
padronizados (IEC 60870-5-101 e
DNP 3.0)
• Software de configuração amigável
MasterTool Hadron XE
• Multi-processadas
- Software e hardware
- Possibilita o controle de diversos tipos de
entradas e saídas
- Até 2048 pontos por configuração

• Módulos especializados
Sistema modular composto por módulos
definidos de acordo com a necessidade de
cada aplicação no setor elétrico

• Canais de comunicação
Ethernet, MODBUS e PROFIBUS-DP estão
disponíveis para interligar dispositivos de
campo aos padrões de comunicação do setor
elétrico
• Comandos digitais com ou sem seleção SBO (Select Before Operate)

• Verificação de hardware (CBO, Check Before Operate), aumentando a

confiabilidade do sistema
-Garante que a saída selecionada é aquela que será realmente
acionada (seleção e verificação) e que as saídas não sejam acionadas
quando não forem selecionadas.

• Protocolos padronizados com ambiente amigável de configuração

• Sincronismo com GPS ou protocolos seriais

• Possibilidade de execução de intertravamentos e lógicas de controle

• Todas telas de supervisão armazenadas na própria remota,
sem necessidade de software de supervisão

• Acesso remoto via Intranet, WebServer na remota e browsers

• Ampla gama de módulos de entrada e
saída

• E/S remotas e/ou distribuídas

• Aquisição e tratamento de entradas

analógicas e digitais com várias opções de
interfaces elétricas para os sinais de campo

• Entradas analógicas de 16bits com

calibração e parametrização digital

• Capacidade de troca a quente

(Substituição de módulos de E/S sem que o
processamento tenha que ser suspenso)
 Centro de Operação
do Sistema
• Interligação de bastidores via
elétrica ou ótica

• Bastidores com até 16

módulos de E/S

• Distância até 100 metros no

padrão elétrico

Sensores
de Campo
• AL-313x – ED’s Vdc
- Utilizados com a UTR Hadron, CPs
- Módulos de entrada simples e/ou registro de
eventos
-Troca a quente
AL-3202 AL-3130
• AL-315x – EA’s V-I ou RTD
- Até 16 pontos de entrada analógica isolados com
resolução de 16 bits;
- Configuração de cada entrada de forma
independente (V ou I);

• AL-3202 – SD’s
- 32 pontos de saída digital a relé NA
AL-3150
- CBO (Check Before Operate)
• AL-3406
- Mestre Profibus DP-V0
-Pode se conectar a até três redes

• AL-3416
- Escravo Profibus DP-V0
-Conecta o bastidor de expansão ao bastidor principal

• AL-3412
Interface de comunicação cliente/servidor ALNET II TCP
com interface Ethernet 100BASE-TX
• AL-3414
- Interface de comunicação cliente/servidor ALNET II TCP, MODBUS
TCP e MODBUS RTU sobre TCP, com interface Ethernet 100BASE-TX
-Permite modo redundante (módulos alocam o mesmo IP)

• AL-3415
- Interface de comunicação servidor (escravo) IEC 60870-5-104, com
interface Ethernet 100BASE-TX.
-Até 4 módulos, cada um com um cliente IEC 60870-5-104 diferente.

• AL-2005
Coprocessador utilizado principalmente como interface de comunicação
 Centro 1 Centro 2

IEC 60870-5-
101
ou DNP
V3.00
escravo Entradas
e
Saídas
Rede Medidores - Modbus

Rede de Relés
 Centro
IEC 60870-
5-101
ou DNP
V3.00
escravo
CONCENTRADOR
Rede de Controle Entradas
e
Saídas

Rede Medidores - Modbus

Rede de Relés
 Centro
IEC 60870-
5-101
ou DNP
V3.00
Concentrador
escravo
de Protocolos

DNP V3.0 Protocolo

proprietário
mestre
(ex. Conitel)
• Sincronização de relógio
• Transmissão de comandos
- Comando direto
- "Set point" direto
-Comando com seleção prévia
• Comando de seleção e execução
- Nenhuma informação adicional
- Pulso de curta duração
- Pulso de longa duração
-Saída persistente
• Transmissão de totais integrados
- Contadores implementados
através de módulo QK1450
- Congelamento com ou sem "reset"
do contador, automática e
periodicamente na própria remota,
através de configuração prévia
- Possibilidade de envio espontâneo
de ASDU tipo 16 após
congelamento
- Interrogação de contador geral
- Interrogação individual de
contador por grupo: 1, 2 ,3, 4
 Centro de
Operação
• Comunicação com o Centro de Operação do Sistema
do Sistema
- Protocolo IEC 60870-5-101 escravo,
implementado através do driver de
comunicação AL-2739
- Protocolo DNP V3.0 escravo
- Configuração independente das bases de
dados
- Protocolo Industrial Ethernet
- Comunicação simultânea local ou remota
com até 8 protocolos
- Processadores de comunicação
dedicados para comunicação com COS
(Centro de Operação do Sistema)
- Redundância de meio físico para
comunicação com COS
 • Driver DNP Mestre 3.0

-Driver de comunicação mestre executado em uma remota Hadron -

executado no processador AL-2005

- Coleta e envia dados para um ou mais IEDs *, que podem ser relés de
proteção, multimedidores ou outro equipamento escravo DNP 3.0 **

* Intelligent Electronic Device

** Distributed Network Protocol
• Principais Funcionalidades: Sistema SCADA

- Comunicação com até 200 IEDs;

- Configuração online (configuração

Driver de Comunicação
pode ser alterada durante a
execução);
Base de Dados
da Remota Remota Hadron

- Diagnósticos de comunicação;
AL-2743 - Driver DNP Mestre

- Diagnósticos dos IEDs.

IED 1 IED 2 IED n IEDs

• Driver DNP Escravo

- Driver de comunicação escravo executado em uma remota Hadron -

executado no processador AL-2005
- Permite integração com drivers existentes que implementam outros
protocolos como MODBUS RTU (mestre e escravo) e Courier (mestre)
- Permite o uso de 2 canais seriais de forma redundante
- Possui capacidade de reportar eventos datados, através de módulos de
entradas digitais com registro de eventos com precisão e resolução de 1 ms
- Executa sincronização do seu relógio através de receptor GPS (“Global
Positioning System”) ou por comandos de sincronismo do DNP. O
sincronismo DNP pode operar como backup em caso de falha do GPS;
- Oferece possibilidade de implementação de intertravamentos de comandos
e automatização de procedimentos.
 Centro de
Operação
• Processadores independentes para do Sistema
interface com IEDs (Intelligent Electronic
Devices)
- Relés digitais Industrial
-MDGEs... Ethernet
TCP/IP
• Protocolos IEC60870-5-104, MODBUS IEDs E/S remotas
RTU, MODBUS TCP, DNP3 e outros;

• Rede de campo PROFIBUS-DP 12Mhz

• Programa Aplicativo Hadron
- Executa as funções da remota
- Módulos de software que devem ser carregados e executados na UCP
AL-2004 para tornar a remota operacional
- Armazena a configuração de pontos e grupos do sistema, segundo o
formato IEC 60870-5-101
- Forma de sincronização
• Gerada pelo configurador
MasterTool Hadron XE HD8000
- Módulos que fazem parte da remota
- Tipos (saída, entrada, ponto digital,
analógico, contador)
- I/O local, IED.
- Objetos e formatos
- Protocolo de comunicação
• Permite sincronizar uma ou mais remotas Hadron através de módulos
AL-1423 e AL-1424
- AL-1423: conecta-se diretamente ao AL-1480, realizando a interface
com o GPS
- AL-1424: desempenha o papel de interface e repetidor de sincronismo

• Utilizando a rede AllSync para ser receptor de GPS

- Receptor AL-1480
- Módulos AL-1423 e AL-1424

AL-1480 - Realiza
interface com o
GPS
 UTR
Hadron

NMEA-0183 / NMEA-0183 /
PPS PPS
AL-1424
NMEA-0183 / NMEA-0183 /
AL-1480 PPS PPS
AL-1424 AL-1424
RS485
IRIG-B AM IRIG-B IRIG-B IRIG-B
DC (TTL) AM DC (TTL)

Ótico IED IED IED IED

AL-1423
RS485

Ótico
AL-1424 AL-1424

NMEA-0183 / NMEA-0183 / NMEA-0183 / NMEA-0183 /

PPS PPS PPS PPS

AL-1424 UTR UTR

Hadron Hadron
NMEA-0183 / NMEA-0183 /
PPS PPS

UTR
Hadron
• SE Água Vermelha, cliente final Furnas
- Um bay de banco de transformador de 550/460 kV
- 9 módulos de entrada digital, 2 módulos entrada analógica, 1 módulo
saída digital
- Supervisão de disjuntores, seccionadores, alarmes, etc.
- Comunicação Centro de Operação por duplo canal redundante com o
protocolo IEC 60870-5-101
- Intertravamentos de comandos e comunicação com IEDs, através de
protocolo Courier adquirindo dados de reles de proteção Alstom (Linha K)
- Sincronização através de GPS
• SE Blumenau, cliente final ECTE
- Uma linha de transmissão com um Trafo de 525/230 kV
- 3 módulos de entrada digital, 3 módulos de entrada analógica, 1 módulo
de saída
- Supervisão de disjuntores, seccionadores, alarmes, etc.
- Comunicação com Centro de Operação por duplo canal redundante
através do protocolo IEC 6070-5-101
- Intertravamentos de comandos
- Comunicação com IEDs através dos protocolos Courier e Modbus
adquirindo dados de relés de proteção Alstom (Linha K).
- Sincronização através de GPS
• Sub-Estação Ibiuna, cliente final Furnas
- 7 remotas (1718 ED, 293 SD e 172 EA)
- Comunicação com o Centro de Supervisão local por dois canais duplos
redundantes com o protocolo IEC 60870-5-101
- Intertravamentos de comandos e comunicação com IEDs através dos
protocolos Courier e Modbus adquirindo dados de relés de proteção
- Sincronização através de rede formada por receptor de GPS AL-1480 e
interfaces/repetidores AL-1422
• UHE Paraibuna possui duas unidades geradoras com potência total de 86
Mwats
• Foram utilizadas três Unidades de Aquisição e Controle - UAC's Altus
modelo AL-2003 para a automação. As UAC's 1 e 2 são responsáveis pela
automação das Unidades Geradoras 1 e 2 respectivamente e a UAC3 cuida
dos Serviços Auxiliares e Subestação Elétrica
• Cada UAC possui dois Controladores Programáveis , operando como
Controlador Principal e Controlador Retaguarda. As entradas e saídas
fundamentais ao processo são conectadas simultaneamente nos dois
controladores.
• Caso ocorra problema no Controlador Principal o Controlador Retaguarda
assume automaticamente o controle do ponto onde o Controlador Principal
parou. Em caso de falha dos dois Controladores a UAC passa
automaticamente o controle para modo convencional. O sistema
convencional foi mantido a pedido do cliente e é responsável por uma
operação semi automática da usina através de reles.
• As informações do sistema são monitoradas remotamente pelo
Posto de Engenharia de Manutenção que fica em São Paulo.
• As UAC's registram eventos digitais com resolução de 1 ms ( SOE ) e são
sincronizadas via GPS. Os comandos são do tipo Check Before Operate (
CBO ). Os sinais analógicos são aquisitados diretamente na UAC com
resolução de 16 bits e através de rede Modbus de Unidades Terminais
Remotas que aquisitam as informações de campo e Medidores de
Grandezas Elétricas . Os módulos da UAC possuem troca a quente
possibilitando a troca dos mesmos sem a necessidade de desligamento do
Controlador.
• Entre as funções executadas pelas UAC's destacam-se : Partida e parada
automática das Unidades Geradoras , Controle individual e Conjunto de
Potência Ativa, Reativa e Tensão de Barra, seqüência de manobras em
disjuntores, revezamento de equipamentos por tempo de operação,
seqüência de eventos com resolução de 1 ms.
• O operação das UAC's é feita através de Interface Homem Máquina
redundante que são computadores industriais executando um sistema de
supervisão especialmente configurado para atender as exigências de
operação de uma Usina Hidrelétrica.
• Vantagens da aplicação
- Otimização da operação : O operador tem acesso a todas as informações
de forma centralizada via computador , minimizando a necessidade de
deslocamentos até os equipamentos
- Agilização da Manutenção : Em caso de ocorrência de alguma
anormalidade que envolva as Unidades Geradoras e Serviços auxiliares, o
sistema memoriza a seqüência de eventos digitais e analógicos envolvidos
e permite uma ação mais direcionada da manutenção diminuindo o tempo
de parada das Unidades Geradoras
- Padronização da operação : Através das Interfaces Homem Máquina
permite maior padronização das operações da usina e registro das ações
operacionais para posterior análise
- Manutenção Preventiva : Todos os principais equipamentos são
acompanhados com relação a tempo de operação ou número de manobras
efetuadas avisando a manutenção o momento de parada para manutenção
periódica evitando quebras
 Altus - Matriz
Av. Theodomiro Porto da Fonseca, 3101 lote 01
Duque de Caxias – São Leopoldo – RS - 93020-080
Fone: +55 51 3589-9500

e-mail: altus@altus.com.br
www.altus.com.br