VTEM - Guia de Utilização e Programação Do Produto

VTEM – Guia de utilização e programação do produto
Suporte técnico Festo Brasil
Motion Terminal – Guia de utilização e programação do produto Suporte Técnico Festo Brasil 1
Objetivo
Este documento tem como objetivo explicar as instruções iniciais

para programar e operar o produto “Festo Motion Terminal”, sigla
VTEM.
Índice
▪ Orientações gerais
▪ Materiais necessários para programação
▪ WebConfig
▪ Programação via PLC
▪ Informações sobre manutenção
Orientações gerais
▪ Visão geral e dados técnicos do produto
▪ Alimentação de tensão
▪ Alimentação pneumática
▪ Orientações de montagem
Visão geral e dados técnicos do produto
Interface de Válvulas Módulo de entradas CTMM-S1-A/D

Visão geral das partes serviço RJ45 VEVM-S1-27... ou
do produto (WebConfig) Placa cega VABB-P11-27-T
Manifold
2 / 4 / 8 posições de
Parte elétrica CPX válvulas
Fonte:
Controlador CTMM-S1-C https://www.festo.com/cat/en-gb_gb/data/doc_ENGB/PDF/EN/VTEM_EN.PDF
Pag 7
Conexões pneumáticas
Fonte:
https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/703638/VTEM_manual_2020-
10e_8143077g1.pdf
Pag 20
Dados técnicos
Manifold
Dados técnicos e detalhes do manifold
Vazão (1>>2 – 1>>4): 450 l/min
Conexão de trabalho: G1/8
Conexão de alimentação G3/8
/ exaustão:
Tempo de comutação: ~8,5 ms
Pressão de alimentação: 3 … 8 bar
Pressão de trabalho: -1 ... 8 bar
Tipo de piloto: Interno ou externo
4 válvulas 8 válvulas 2 válvulas Grau de proteção: IP65
Ar comprimido: 40µm
Temperatura: +5 … +50°C
Tensão de alimentação: 24 V DC
Protocolos de rede Profinet, EtherCat,
Ethernet/IP, Profibus.
DeviceNet, Modbus
Profibus
Fonte:
https://www.festo.com/cat/en-
4 válvulas + 2 módulos 8 válvulas + 2 módulos de 2 válvulas + 1 gb_gb/data/doc_ENGB/PDF/EN/VTEM_EN.
de entrada entradas módulo de entradas PDF
Pag 14, 15 e 16
- Dados técnicos de alimentação de tensão
Alimentação de tensão Fonte:
https://www.festo.com/cat/pt-
br_br/data/doc_ENGB/PDF/EN/CPX_EN.PDF
Conexão de Pag: 47
alimentação de tensão
- Dados para calculo de consumo
[1] de corrente
Fonte:
https://www.festo.com/net/Sup
portPortal/Files/703638/VTEM_
manual_2020-
10e_8143077g1.pdf
Pag: 111
- Tipos de conectores
de alimentação de
1
tensão - Informações sobre aterramento
Fonte: Fonte:
https://www.festo.co https://www.festo.com/net/Sup
m/cat/pt- 24Vcc (via
portPortal/Files/701834/VTEM_
fonte externa)
br_br/data/doc_ENGB operating-instr_2020-
/PDF/EN/CPX_EN.PDF 05c_8137055g1.pdf
Pag: 221, 222, 223, Tópico 8.2.1
224 e 225
Alimentação pneumática
- Dados técnicos de alimentação
de pressão
Conexões de gb_gb/data/doc_ENGB/PDF/EN/
alimentação de VTEM_EN.PDF
pressão e exaustão [1] Pag 15
- Mais informações sobre

alimentação pneumática do
terminal.
1 https://www.festo.com/cat/en-
gb_gb/data/doc_ENGB/PDF/EN/
VTEM_EN.PDF
1
Pag 9
Unidade conservação de ar
(recomenda-se filtro de 40μ)
- Informações para operação com
vácuo
Tubos permitidos:
Pressão de entrada: Ø externo 10, 12 e 16 mm VTEM_EN.PDF
3 ... 8 bar (c/ piloto interno) Pag 11
0 ... 8 bar (c/ piloto externo)
Orientações de montagem
Montagem em parede
[1] ou em trilho din [2] 1 2
- Orientações para montagem e

fixação do terminal em superfície
ou trilho
VTEM_EN.PDF
Pag 12
- Mais Instruções de montagem

https://www.festo.com/net/Supp
ortPortal/Files/469062/CPX-
VTEM_2016-05_8061260g1.pdf
Materiais necessários para programação
▪ Arquivo “PLC Quick reference”
▪ Biblioteca de Blocos de funções
▪ Software “FFT – Festo field device tool”
▪ Arquivo “Malfunction Codes”
▪ Arquivo “Supported drives VTEM”
▪ Software “FMT - Festo Maintenance Tool”
▪ Sugestão de topologia para programação
Arquivo “PLC_QuickReference”;
▪ Link para download:

o https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/684271/VTEM
_PLC_QuickReference_V1-3.pdf
▪ Neste material obtém-se o mapeamento de endereços do Motion

Terminal, e distribuição dos bytes. Além disso, há a explicação de
parâmetros e comandos de cada aplicativo.
▪ Obs: até 11/2020, a versão mais atualizada do arquivo é “1.3”.
Biblioteca de “blocos de funções” do VTEM
▪ Link para download (CLP FESTO CODESYS)

o https://www.festo.com/net/pt-
br_br/SupportPortal/Downloads/643762/701392/Festo_VTEM_D
evCon_CODESYS_V3.5.7.234.zip
▪ Obs: Até 11/2020, a versão mais atualizada é a 3.5.7.234
▪ Link para download para outros CLPs

o SIEMENS: LINK >>>
• Obs: Até 11/2020, a versão mais atualizada é a Vx.x.33
o ROCKWELL: LINK >>>
• Obs: Até 11/2020, a versão mais atualizada é a 3.01.0
▪ Quando é feito o download da biblioteca, uma das pastas chama-se

“Documentation”. Neste diretório encontra-se o documento que
descreve os blocos de função.
Software “FFT – Festo field device tool”

br_br/SupportPortal/Downloads/281501/216381/2020.09.25.1[Fe
stoFieldDeviceTool2.10.1.46069].exe
▪ Por meio deste software é possível identificar os dispositivos ethernet

conectados ao notebook, assim como atualizar o firmware dos
produtos e alterar endereços de IP
▪ Obs: até 11/2020, a versão mais atualizada é “V2.10.1.46069”
Arquivo “Malfunction Codes”

o https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/493569/VTEM_M
alfunctionCodes.pdf
▪ Nesse arquivo são listados todos os códigos de erros do VTEM, e

quais medidas serem tomadas para correção.
▪ O erro é sempre classificado em código de erro e sub código:

Por exemplo:
o Erro 1
o Sub código 0
Arquivo “Supported drives VTEM”
▪ Link para download

br_br/SupportPortal/Downloads/456465/493572/VTEM_Support
edDrives.pdf
▪ Nesse arquivo são listados todos os atuadores que podem ser

trabalhados com o tipo de aplicativos do VTEM, e o código para
utilização com os blocos de função no momento da programação.
▪ Por exemplo:
o O atuador “ADN-25-...-A-P-A”, drive type “635”, pode ser utilizado
com os Apps MA07, MA09 e MA12
Software “FMT - Festo Maintenance Tool”

br_br/SupportPortal/Downloads/348136/329995/CPX-
FMT4.21.210.zip
▪ Por meio deste software é possível realizar um diagnóstico do

produto e também verificar a quantidade de bytes de entrada e saída
para endereçamento no PLC.
▪ Obs: Software recomendado quando se utiliza um PLC que não é

FESTO.
Sugestão de topologia para programação
▪ É recomendado preparar a seguinte topologia para programar o VTEM

2
o [1] PC
o [2] Festo Motion Terminal
o [3] Hub ethernet
o [4] Atuador pneumático
o [5] Alimentação de pressão 1 5
3 4
WebConfig
WebConfig
▪ O que é o WebConfig
▪ Acessando e entendendo o ambiente
▪ Informações sobre o produto
▪ Configuração de parâmetros
▪ Testes de operação
▪ Parameter Set
WebConfig
O que é WebConfig?
▪ É uma interface intuitiva para

configuração, parametrização e
simulação de funcionamento do
produto.
▪ Nela é possível:
o Simular o operação dos aplicativos;
o Alterar parâmetros;
o Visualizar a leitura dos sensores;
o Atualizar o firmware;
o Instalar e atualizar as licenças dos
aplicativos;
o Diagnosticar de falhas.
▪ É acessada através da conector RJ45

localizado na interface, digitando o
endereço de IP no browser
Arquivo com mais informações: LINK >>>
WebConfig
Acessando e entendendo o ambiente
1
192.168.4.2
▪ Após as instruções de instalação elétrica, pneumática e topologia dos
slides 8, 9 e 19, no browser*, digite o endereço de IP da interface
* Firefox a partir da versão 38 (mais recomendado), Chrome a partir da versão 64, 2

Internet Explorer a partir da versão 11, Microsoft Edge a partir da versão 38
Fonte: https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/703638/VTEM_manual_2020-
10e_8143077g1.pdf
Pag 7
▪ Por padrão de fábrica o endereço é de IP “192.168.4.2” [1]
▪ Além disso, a sub máscara de rede padrão é “255.255.0.0”

Fonte: https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/703638/VTEM_manual_2020-
10e_8143077g1.pdf
Pag 21
▪ Página inicial do WebConfig [2]
WebConfig
Acessando e entendendo o ambiente
[1] 1 2 3 4 [3]
Home page Configuration
Telas de
[2] configuração e teste
System de operação
Informações sobre
o hardware, como [4]
endereço de IP, sub Miscelaneous
máscara de rede, Atualização do
versão de firmware, arquivo de licenças
bootloader, mac dos aplicativos
addres...
WebConfig 3
Informações sobre o produto
Selecionando a aba “System [1]”, clicando na opção

“Information [2]” é possível acessar a página com as Essas informações
informações do hardware e de rede [3] são relevantes no
momento de
atualização/manut
1 enção do produto e
podem ser
2 selecionadas por
um técnico no
momento de
Suporte Técnico.
WebConfig
Configuração de parâmetros
Selecionando a aba “Configuration [1]” é possível

acessar as telas de configuração e parametrização
1 2
[2]
Mensagem de alerta orientando que movimentos
perigosos podem ocorrer a partir dos comandos
das próximas telas.
Clique em “Accept” para continuar
WebConfig
[1] 1 2 3 4 5 [3]
Overwiew Service
Nessa aba é possível Nesta tela aparecem as
visualizar e alterar as mensagens de
configurações das diagnóstico do produto
válvulas, assim como
acessar o “pool” de [4]
licenças de aplicativos
Ícone de login para
[2] acesso a modificações e
Monitoring operação das válvulas
Nesta tela aparecem as
mensagens de [5]
diagnóstico do produto
Ícone de configurações
adicionais
WebConfig
Leitura da configuração 1
atual do barramento
Nessa tela o WebConfig
lê a configuração física
do barramento do
terminal e mostra na É possível inclusive ler a
tela [1]. medição dos sensores
2 de pressão instalados
Nesse exemplo, o nos canais de
alimentação e exaustão
hardware possui 4
do terminal [2]
válvulas e dois módulos
de entradas.
WebConfig
[1]
Motion App Pool
O pool de aplicativos
mostras as licenças que
está habilitadas no
hardware.
[2]
Number of licences
Quantidade total de
licenças para um
[3]
aplicativo.
1 2 3 Unassigned
Quantidade de licenças
disponíveis
WebConfig
Exemplo:
Para o aplicativo MA01
[1] há um total de oito
licenças disponíveis no
hardware [2], sendo que
duas estão endereçadas 3
à válvulas [3].
Dessa maneira, ainda
sobram seis licenças
restantes para esse App
[4]
2 4
1
WebConfig
4
1 O ícone ficará azul [4],
Alterando parâmetros: indicando que o acesso
Para iniciar clique no a modificações está
ícone de login [1], insira 2 habilitado.
a senha “vtem” [2], com
letras minúsculas, e
clique em “login” [3] 3
WebConfig
Endereçando o 4
aplicativo à válvula: 2 Na válvula, a inscrição
Na aba Overwiew [1], “PLC” se altera para
clique na válvula [2] e “WEB” [4], indicando
selecione a opção “Take que agora o controle do
write permitions from terminal está no
PLC [3] WebConfig.
WebConfig
Endereçando o 3
aplicativo à válvula: Feito isso, na
Selecione um dos válvula aparece o
aplicativos do Pool, a símbolo do
esquerda da janela. aplicativo na
válvula [3]
Nesse ex. vamos utilizar
o App MA08 [1], em
seguida clique no botão 2
“Assign” [2]
WebConfig
1
Configurando os
parâmetros
Cada aplicativo possui um
conjunto de parâmetros que
devem ser configurador para
o correto funcionamento do
produto.
Eles são acessados através

da aba “Configuration” [1].
Todo App possui uma aba de
parâmetros.
Se essa configuração não é

feita, a válvula indica um
erro e não funciona.
WebConfig
Configuração de parâmetros [2]
1 2 System parameters
- Tipo de atuador
Configurando os 3 5 (selecionar na lista) [5]
parâmetros
Nesse ex., para o App MA08, 4 6 - Curso do atuador [6]
é necessário entrar com os 7
parâmetros da aplicação - Posição de instalação [7]
“Application parameters” [1] 8
E os parâmetros do sistema 9 - Comprimento do tubo no
“System parameters” [2] canal 2 (recúo) [8]
10
11 - Diâmetro interno do tubo
[1] no canal 2 [9]
Application parameters
- Carga no movimento de - Comprimento do tubo no
avanço do atuador canal 4 (avanço) [10]
- Carga no movimento de
recuo do atuador - Diâmetro interno do tubo
no canal 4 [11]
WebConfig
2
Posicionando o ponteiro do 1
mouse em cima do campo
[1] é possível visualizar os
valores permitidos para
cada parâmetro [2]
Nesse exemplo, para o

parâmetro “Carga, avanço”,
os limites são “0.0 até
100.0” e a unidade “Kg”
WebConfig
Configuração de parâmetros 1
Após alterar um parâmetro

[1] a letra fica em itálico.
Na sequencia é necessário
pressionar o botão “Accept
values for configuration” [2]
para confirmar as
alterações.
WebConfig
Após alterar e aceitar os

novos parâmetros,
pressionar o botão “Save
configurations” [1].
Através desse comando as

2
configurações são salvas na
memória persistente do
terminal.
Pressione “OK” [2] para ATENÇÃO!!!
confirmar. Caso isso não seja feito, todas as
configurações são perdidas ao se desligar o
terminal!!!
1 Após essas etapas é possível iniciar os “Testes

de operação”.
WebConfig 1
Testes de operação
Para iniciar os testes
funcionais é necessário que:
A- o terminal esteja
pressurizado e energizado
(conforme orientado nos
slides 8 e 9)
B- a válvula tenha sido
configurada (conforme
slides slides 25 à 37)
Após isso, selecionar a aba

“Test mode” [1] e pressionar
o botão “Start test run” [1]
WebConfig
Válvula durante o
Testes de operação processo de auto
Após pressionar o botão comissionamento,
“Start test run” [1], a válvula 2 modo
entra no modo “Configurable” [2]
“Configurable” [2] e seu LED
começa a piscar.
Durante esse processo

aparece uma ampulheta na
Após auto 3
imagem da válvula [2]
comissionamento,
Obs: Esse é o processo de válvula pronta para
auto comissionamento da operar, modo
válvula, que ocorre durante “Running” [3]
a primeira inicialização de
um App (qualquer app) após
a energização do produto. 1
WebConfig
1
Testes de operação App control [1]
▪ Blocked: canais de trabalho da
válvula, 2 e 4, fechados.
▪ Advance: movimento de
Agora, para executar
avanço, 2 em exaustão, 4
movimentos nos atuadores,
pressurizado.
utilizasse o “App control” [1]
▪ Retract: movimento de recuo, 2
e ajustasse os set points de 2
pressurizado, 4 em exaustão.
vazão (“Opening degree,
▪ Exhaust: canais de trabalho da
exhaust air flow control” [2])
válvula, 2 e 4, em exaustão.
e pressão (“Air supply
pressure during travel” [3]) 3
Controle de velocidade [2]
Opening degree, exhaust air flor
control
▪ Através desse set point pode-se
ajustar o ar de exaustão do
Controle de força [3] atuador, dessa maneira
Air supply pressure during travel controlar a velocidade de
▪ Através desse set point pode-se ajustar a pressão, dessa deslocamento nos trajetos de
maneira controlar a força nos nos trajetos de avanço e/ou recuo. avanço e/ou recuo.
WebConfig
Durante a operação, 4
conforme os momentos, Neste exemplo o movimento é de
através da opção avanço – “App control = Advance”
“Measurement” [1] é [4]
possível visualizar a leitura
dos sensores de pressão da O set point de pressão está em 4
válvula bar [5]
Actual pressure (2) [2] E a leitura dos sensores é:

Pressão no canal 2 [2] pressão canal 2 = 0
[3] pressão canal 4 = 3.962 bar
Actual pressure (4) [3] 5
Pressão no canal 4
1
2 3
WebConfig
Parameter Set
É possível gerenciar até 5 Por padrão, o Parameter Set

sets de parâmetros por #1 está sempre ativo e
válvula (Parameter sets). selecionado na válvula.
1
3
Cada Parameter set Isso por ser observado
compreende os parâmetros através do número localizado
da aplicação, os parâmetros na válvula [1].
do sistema e os dados de É possível visualizar também ou
comissionamento (Teach-in). pelo número localizado na
aba “Configuration”[2] 2
Esse recurso é muito útil
quando, por ex., em um Para alterar, basta clicar em
determinado momento do cima desse número e
processo, a válvula vai selecionar um outro set [3].
comandar uma configuração
diferente de atuadores
(diâmetro, curso, peso e Fonte
https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/703638/VTEM_manual_2020-10e_8143077g1.pdf
comprimento de tubo). Pag 35 e 36
Programação
Programação
▪ Toda a sequencia de programação a seguir é descrita no

software CODESYS V3, nativo dos controladores FESTO;
▪ Mesmo que se esteja trabalhando com um PLC não FESTO, a

estruturação e utilização dos blocos de funções é a mesma
para outros PLCs, como SIEMENS e ROCKWELL.
▪ Antes de continuar, verifique as instruções do slide 14 para

download das bibliotecas de blocos de função.
Programação
▪ Iniciando um novo projeto

▪ Conectando com o dispositivo
▪ Mapeando o dispositivo para o projeto
▪ Endereçamento
▪ Biblioteca de funções
▪ Blocos de funções
▪ Operando a válvula
▪ Outros blocos de função
Programação
Iniciando um novo projeto
- Na tela inicial do CODESYS,

selecione “News Project” [1]
- Na janela que se abrir, na 2

parte “Templates”,
selecione “CPX-CEC Project”
[2].
1
- Dê um nome para seu
projeto e selecione uma
pasta para salvar o
programa [3] 3
- Em seguida pressione OK
[4]
4
Fonte
https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/425512/CPX-CEC_2014-11c_8042603g1.pdf
Pag 21 até 28
Programação
Iniciando um novo projeto
- Na janela “CPX-CEC-
Project”, selecione o - Para descobrir qual o
“Device” [1] e a linguagem modelo de PLC, verifique na
de programação [2] etiqueta do módulo CLP,
1 localizado nessa parte do
produto.
2 Os CLPs Festo se iniciam por
CPX-CEC....
- Nesse exemplo será usado

a linguagem “Function Block
Diagram (FBD)
Fonte
Pag 21 até 28
Programação 1 2
Conectando com o dispositivo

3
- Na árvore do projeto, duplo
clique na opção “Device 4
(CPX-CEC...V3)” [1]
- Na aba “Device” [2],

selecione “Gateway”[3],
clique em “Add device” [4],
entre com o endereço de IP
do módulo CLP [5] e
pressione OK.
Fonte
https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/425512/CPX-CEC_2014-11c_8042603g1.pdf 6
Pag 21 até 28
Programação
Conectando com o dispositivo
- Na sequência selecione o
2
dispositivo adicionado [1] e
clique em “Set active path”
[2] 1
- Quanto o dispositivo ficar
em negrito com a inscrição
“Active” significa que a
conexão foi estabelecida [3]
Fonte 3
https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/
425512/CPX-CEC_2014-11c_8042603g1.pdf
Pag 21 até 28
Programação
Mapeando o dispositivo para o projeto
- Na árvore de projeto, duplo

clique na opção
“CPX_System
(CPX_system)” [1]
3
- Na aba que se abrir,

seleciona “Actual 1
configuration” [2], em
seguida “Acan” [3]
2
Fonte
Pag 21 até 28
Programação
Mapeando o dispositivo para o projeto
- A configuração física do
barramento será mapeada
[1], em seguida clique em
“Apply [2]
2
- Assim os módulos
correspondentes ao
hardware serão inseridos na
3
árvore do projeto [3]
1
Fonte
https://www.festo.com/net/SupportPorta
l/Files/425512/CPX-CEC_2014-
11c_8042603g1.pdf
Pag 21 até 28
Programação
Endereçamento
3
- Duplo clique em “VTEM 2
(VTEM)” [1], depois na
opção “Festo.CPX I/O
Mapping” [2]
- Assim é possível acessar o

mapa de endereços do
VTEM [3]
1
ATENÇÃO!!!
Agora abra o arquivo
“Festo_VTEM_DevCon_COD
ESYS_V3-5-234_EN” - slide
14, e o arquivo
“PLC_QuickReference” –
slide 13.
Programação
Endereçamento
- Cada válvula do VTEM

possui 6 bytes de dados de
entrada e 6 bytes de dados
de saída [1]
- Independente da
quantidade de válvulas no
manifold, o barramento
ocupa sempre 48 bytes I/O
do CLP [2]
1 2
Fonte
https://www.festo.com/net/Suppor
Total do bloco
tPortal/Files/684271/VTEM_PLC_Q = 48 bytes I/O
uickReference_V1-3.pdf
Pag 2
Programação
Endereçamento
- A referência é o PLC, então

os bytes de entrada / saída
devem ser interpretados da
seguinte forma:
- Output data: dados de

escrita (write), é o info que o
PLC escreve na válvula,
como comandos e set points
[1];
- Input data: dados de

leitura (read), e a info que a
Fonte
válvula envia para o PLC, https://www.festo.co
como leitura dos sensores, 1 m/net/SupportPortal
status da válvula e /Files/684271/VTEM
diagnósticos _PLC_QuickReference
2 _V1-3.pdf
Pag 2
Programação
Endereçamento
- É necessário declarar a
faixa de endereços de cada Bytes de entrada da válvula 0
válvula no software. Segue 1
um exemplo para um bloco
com 4 válvulas
- Endereços dos bytes de

Bytes de entrada da válvula 1
entrada da válvula da 2
posição 0 [1]

entrada da válvula da Bytes de entrada da válvula 2
posição 1 [2]...
Fonte
Arquivo “Festo_VTEM_DevCon_CODESYS_V3-5-234_EN »
Pag 16
Programação
Endereçamento
- De maneira semelhante
para os bytes de saída
- Endereços dos bytes de Bytes de saída da válvula 0

saída válvula da posição 0
1
[1]

saída da válvula da posição
Bytes de saída da válvula 1
1 [2] 2
Bytes de saída da válvula 2
Fonte
Pag 16
Programação
Endereçamento
- Para declarar as variáveis 2

no programa, na árvore do
projeto, duplo clique em
“PLC_PRG (PRG)” [1]
1
- Os bytes de entrada /
saída são transferidos para
os function blocks (FB) como
um “ARRAY [0...2] OF
WORD”
- Segue um exemplo para

um bloco com 4 válvulas [2]
Para facilitar sua programação, copie

Fonte essa declaração de variáveis nos
Pag 17
comentários do slide.
Programação
Biblioteca de funções
2
- ATENÇÃO! 3
Baixe a Biblioteca de
1
funções – slide 14
- Na árvore do projeto, duplo 4

clique em “Library manager”
[1], depois em “Library
repository” [2]
- Na janela que se abrir,

“Library repositor”[3],
seleciona “Install”[4]
Programação

“Select Library” [1], no
endereço onde a biblioteca
foi salva (slide 14),
selecione o arquivo com
1
extensão “.library” [2], em
seguida clique em “Abrir”
[3].
1
Programação

2
“Select Library” [1], no
endereço onde a biblioteca
foi salva (slide 14),
selecione o arquivo com 3
extensão “.library” [2], em
seguida clique em “Abrir” 4
[3].
- Após isso a biblioteca é

inserida no repository [4],
clique em close [5]
5
Programação
1
- Clique em “Add library” [3],

localize a biblioteca no 2
endereço caminho indicado
[2] e clique em OK.
- A biblioteca é então
inserida ao programa [3]
Programação
Blocos de funções
- Na árvore do projeto, duplo

clique em “PLC_PRG (PRG)”
[1]
- Na primeira linha dos 1

blocos de funções, clique 2
com o botão direito [2],
selecione “Insert box” [3]
Programação
Blocos de funções
- Na janela que se abrir, 1

“Input Assistant” [1],
selecione o FB (Function
block) “FB_ValveControl” [2]
e depois OK.
- O FB_ValveControl é o
2
principal bloco para controle
e funcionamento das
válvulas do VTEM.
- Selecione esse FB e clique

em OK
Fonte
Pag 18
Programação 4
Blocos de funções
1
- Após inserir o FB [1], clique
“enter” que a janela “Auto
Declare” [2] se abrirá.
- Pressione “enter”
novamente, ou “OK” [3]
- Dessa forma é criada uma

2
variável no programa
referente ao FB [4]
Fonte
Arquivo “Festo_VTEM_DevCon_CODESYS_V3-5-
234_EN » 3
Pag 18
Programação
Blocos de funções 2
- O “FB_ValveControl” serve
para operar a válvula do 1
VTEM
- O FB interpreta os valores
na entrada [1], processa na
lógica (PLC_PRG) e envia
essa informação para a
válvula através da variável 4
“awBusDataToVTEM” [2] 3
- Em paralelo, o FB
interpreta os dados
enviados pela válvula
através da variável
“awBusDataFromVTEM” [3],
classifica a informação e
disponibiliza nas saídas
apropriadas [4] Fontes
1) Arquivo “Festo_VTEM_DevCon_CODESYS_V3-5-234_EN »
Pag 18
Programação
Blocos de funções
- O FB facilita a
interpretação dos dados dos
bytes de controle da válvula.
- Veja na sequencia essa

relação para os Bytes de
saída da válvula
(escrita/write)
Fontes
1) Arquivo “Festo_VTEM_DevCon_CODESYS_V3-5-234_EN » 2) Arquivo https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/684271/VTEM_PLC_QuickReference_V1-3.pdf
Pag 18 Pag 2
Programação
Blocos de funções
- E essa é a relação para os

Bytes de entrada da válvula
(leitura/read)
Fontes
1) Arquivo “Festo_VTEM_DevCon_CODESYS_V3-5-234_EN » 2) Arquivo https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/684271/VTEM_PLC_QuickReference_V1-3.pdf
Pag 18 Pag 2
Programação
Blocos de funções
- É necessário associar os
endereços de entrada e
saída ao “FB_VaveControl”
- No FB, na entrada da
variável
“awBusDataFromVTEM” [1], 1
clique nos “três pontos” 2
- Na janela “Input Assistant”

[2], selecione a variável
“Valve0_In” [3]
3
- Repita o procedimento
para a variável
“awBusDataToVTEM” +
variável “Valve0_Out”
Designation
Nome da variável
do FB
Programação
Variable type
Blocos de funções Tipo de variável, se
é de entrada ou de
- Nesse exemplo, como a saída
intenção é explicar os
principais comandos para
operar a válvula, vamos Description
inserir comandos Data type Explicação sobre a
diretamente nas entradas do Tipo da variável, se função da variável
FB. é BYTE, BOOL, INT,
ARRAY...
- Na pratica, recomenda-se
criar variáveis para as
entradas/saídas.
- O tipo de cada uma das

variáveis pode ser
encontrado no arquivo Fontes
“Festo_VTEM_DevCon_COD 1) Arquivo
“Festo_VTEM_DevCon_C
ESYS_V3-5-234_EN”, pag
ODESYS_V3-5-234_EN »
18. Pag 18
Programação
1 1
Operando a válvula ou
- Após a declaração das

variáveis e conexão com o
FB_ValveControl, compilar o
programa [1] e fazer o login
2
[2]
- A janela [3] irá abrir, basta ou

2 2
clicar em “Yes” [4]
Programação
Operando a válvula ou
1 1
- Após o download do
programa ser feito, basta
clicar na opção “Start” [1]
- Na árvore do projeto, o
indicador verde mostra que
tudo está OK! [2]
Programação
Operando a válvula
3
- Após o Start, retorne ao
O status da válvula
“PLC_PRG” e localize o
bloco FB_ValveControl,
1 (Valve State), também
pode ser visto no
assim é possível ler o status
WebConfig.
da válvula nesses campos
[1]
- byActualValveMode = 61 Ou seja, a válvula está

Indica que a válvula está aguardando os
inativa ou em auto- parâmetros de
calibração [2] configuração.
- byActualValveState = 1
Indica que a válvula em 3
Fonte:
modo de configuração. Arquivo
Nesse status, um App pode https://www.festo.com/net/Suppor
ser inicializado. [3] 2 tPortal/Files/684271/VTEM_PLC_Q
Pag 3
Programação
Operando a válvula
- Para “partir” a válvula, é

necessário:
1
- Habilitar “Enable” [1] 2
- Colocar o número do App 3
no “bySetValveMode” [2]
4
- Dar o comando da válvula 5
no “bySetAppControl [3]
- Determinar o AppControl
- Nesse exemplo estamos usando o aplicativo MA08
[4] (varia de acordo com o
- Consulte o arquivo abaixo, na pagina 11, para saber os
App)
comandos válidos para cada um desses campos
- Determinar os SetPoints [5]
(varia de acordo com o App) Fonte:
Arquivo https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/684271/VTEM_PLC_QuickReference_V1-3.pdf
Pag 11
Programação Ex: parâmetros para avançar
o atuador com uma pressão
Operando a válvula de 3 bar e fluxo em 30%
- Valve Mode = 8 (app

MA08)
- App Control = 1 (para

avançar)
- AppOption (não utilizado

para App MA08)
- Set Point Value 1 = 3000

(para uma regulagem de
fluxo do ar de exaustão em
30%)
- Set Point Value 2 = 3000

Fonte:
Arquivo
(para uma regulagem de
https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/6842 pressão de 3 bar no trajeto)
71/VTEM_PLC_QuickReference_V1-3.pdf
Pag 11
Programação
Operando a válvula
- Para alterar os valores, 2

duplo clique no campo de
valor da variável [1], na 1
janela “Prepare Value” [2]
digitar o valor [2], e então 5
OK [4]
3
- Pressione “ctrl+F7” para
confirmar os valores [5]
- Após isso habilitar

“Enable” (borda de subida)
4
ATENÇÃO!! antes de habilitar o “Enable”, é imprescindível que o comissionamento dos slides 32 à 38 tenha sido concluído e que a opção "Take write
permision from PLC" esteja desabilitado (slide 32)
Programação
Operando a válvula
- No WebConfig, note que a

válvula já assumiu os 1
valores dos parâmetros [1]
configurados via FB
-Além disso, é possível ler a

informação dos sensores de
pressão da válvula [2]
Programação
1
Operando a válvula
- A válvula agora responde

Lembrando que o
as seguintes informações [1]
status da válvula
(Valve State), também
- byActualValveMode = 8
pode ser visto no
Indica que a válvula está
WebConfig.
operando a função MA08
- byActualValveState = 2 Ou seja, a válvula está

Indica que um App está em em operação!
execução na válvula
Fonte:
Arquivo
https://www.festo.com/net/Suppor
tPortal/Files/684271/VTEM_PLC_Q
Pag 3
Programação
Operando a válvula
Observações sobre a Observações sobre a operação

operação
- Os SetPoints de pressão e vazão
- O valor da variável “Valve podem ser alterados a qualquer
Mode” deve ser alterado momento durante a operação.
apenas se for necessário Recomenda-se a exploração desses
trocar o App da Válvula. parâmetros para otimizar o
Caso contrário não há movimento do atuador.
necessidade.
- Regulagem de pressão: cada 1 bar
- A variável “App Control” se que se reduz na pressão de trabalho,
resume a 4 comandos se economiza 10% de ar comprimido.
simples:
0 - bloquear - Regulagem de fluxo: melhore o
1- avançar sincronismo nos movimentos dos
2- recuar atuadores replicando o mesmo ajuste
3- exaustão de fluxo em todos os atuadores do
bloco!
Programação
Outros Functions Blocks
FB_TeachInRun
Esse bloco executa a rotina de
auto-comissionamento da
válvula (Teach-In) sem utilizar o
WebConfig.
O Teach-In deve ser executado

para os seguintes Apps: MA07,
MA11, MA12 e MA33
Igual ao “FB_Valve_Control”, os
endereços de entrada e saída da
válvula devem ser conectadas
às variáveis
“awBusDataFromVTEM” e
“awBusDataToVTEM” do bloco.
Fontes
Pag 32
Programação
1
FB_StateInterpreter 2
Sua função é interpretar as
informações de status do
App em uso e que ficam
disponíveis no Byte 1 de
saída.
A entrada do FB deve ser

conectada à saída
“byActualAppState” do
“FB_ValveControl”[1]
Obs: As saídas desse FB

podem variar de acordo com
o App utilizado. [2]
Fontes
Pag 21
Programação
FB_ReadManFunctionList
Esse FB automaticamente lê o conteúdo da lista de
diagnósticos da válvula e envia para a saída
"astMalfunctionlist".
O "astMalfunctionlist" envia esses dados para um

array de 40 elementos do tipo "stMalfunction". Cada
elemento desse array contém dados de diagnóstico da
válvula, como "Code", "Subcode" and
"Classification".
Igual ao “FB_Valve_Control”, os endereços de entrada

e saída da válvula devem ser conectadas às variáveis
“awBusDataFromVTEM” e “awBusDataToVTEM” do
bloco.
Fontes
Obs: o significado dos códigos de diagnóstico pode 1) Arquivo “Festo_VTEM_DevCon_CODESYS_V3-5-234_EN »
ser localizado no arquivo do slide 17 Pag 29
Programação
2
FB_Write_config
Esse FB é utilizado para
carregar os parâmetros do
App sem utilizar o WebConfig,
selecionando o Parameter Set.
Igual ao “FB_Valve_Control”,
os endereços de entrada e
saída da válvula devem ser
conectadas às variáveis
“awBusDataFromVTEM” e
“awBusDataToVTEM” do
bloco.
Obs: As saídas desse FB Fontes

podem variar de acordo com o Obs2: Esse FB apenas carrega os parâmetros na memória 1) Arquivo
“Festo_VTEM_DevCon_CODESYS_V3
App utilizado. [2] flash. Para salvar na memória permanente, utilize o -5-234_EN »
“FB_Save_Configuration_Persistent”. Pag 24
Programação
FB_Save_Configuration_Persistent
Sua função é salvar os parâmetros do
App na memória permanente do
controlador do Terminal.
É recomendado sua utilização após a

execução dos FBs:
- FB_Write_config
- FB_Download_Single_Parameter
- FB_Download_Multiple_Parameters
Igual ao “FB_Valve_Control”, os
endereços de entrada e saída da
válvula devem ser conectadas às
variáveis “awBusDataFromVTEM” e
“awBusDataToVTEM” do bloco
Fontes
Pag 35
Informações sobre manutenção
▪ Spare parts
▪ Procedimento para troca de válvulas
▪ Orientações sobre Back-up de parâmetros
▪ Atualização de firmware e bootloader
Spare parts
São considerados peças de CPX VTEM

reposição:
4 3 5 1 2 6
[1] Válvula
[2] Módulos de entradas da
parte pneumática
[3] Módulos de entradas da
parte elétrica (CPX)
[4] Módulo CLP ou de
Comunicação em rede (CPX)
Os códigos desses
componentes podem ser
localizados no catálogo dos Para demais componentes,
Produtos CPX e VTEM. como Interface [5] e Manifold
[6], entre em contato com o
Fonte: catálogo CPX Fonte: Catálogo VTEM
Links ao lado>>>>> https://www.festo.com/net/pt- https://www.festo.com/net/pt- Suporte Técnico da Festo
br_br/SupportPortal/Downloads/8 br_br/SupportPortal/Downloads/45502 (suportetecnico.br@festo.com)
4145/11478/cpx_en.pdf 5/491989/vtem_en.pdf, Pag 7
Procedimento para troca de válvulas
Quando for necessário

trocar uma valvula [1] ou
modulo de entradas [2]: 2 >> Instruções para troca das
válvulas e torque dos
- Soltar os 2 parafusos e 1 parafusos
Fonte: Instruções
retirar o módulo puxando operacionais VTEM
para cima https://www.festo.com/net
- Encaixar a nova valvula (ou /SupportPortal/Files/7018
34/VTEM_operating-
modulo de entradas) e instr_2020-
parafusar 05c_8137055g1.pdf
Tópico 10.3 e 12
- Após isso acessar o Web
config
Fonte: Catálogo VTEM
https://www.festo.com/net
/pt-
br_br/SupportPortal/Downl
oads/455025/491989/vte
m_en.pdf,
Pag 7
No WebConfig é necessário
atualizar o hardware.
Cada valvula e modulo de

entrada possui um 1
Hardware ID, então esse
procedimento é necessário
para que o controlador do
VTEM reconheça que há um
novo elemento montados no
manifold.
No WebConfig, acesse a aba

“Service” [1]
Fonte: Catálogo VTEM

https://www.festo.com/net/pt-
br_br/SupportPortal/Downloads/45502
5/491989/vtem_en.pdf, Pag 7
Desça a página até localizar

a opção “Module update” 1
[1], em seguida clique em
“Start module update” [2]
2
A seguinte mensagem
aparecerá [3], informando o
tempo máximo para
atualização do hardware.
Ao final do procedimento é
gerado um relatório [1] com 1 2
o status de cada módulo do
terminal.
Após isso, na opção

“Module inventory” [2] é
possível identificar a revisão
de hardware [3] e Product
Key [4] de cada módulo
instalado no terminal.
3
Orientação para Back-Up de parâmetros
- Todos os parâmetros, comportamentos e Motion Apps das Válvulas podem ser definidas por um PLC ou pelo WebConfig.
- Esses dados ficam armazenados no controlador do VTEM sempre que:

1- O comando "Save configurations" é executado via WebConfig (slide 39);
2- O bloco "FB_Save_Configuration_Persistent" é executado via PLC (slide 85);
- O objetivo da Festo é garantir a produtividade de seus clientes, por isso é recomendado que:
O back-up de todos os parâmetros, comportamentos e MotionApps das válvulas estejam salvos tanto no PLC como quanto no controlador do VTEM.
Isso porque:
3- No caso de uma eventual falha no PLC, os dados das válvulas estão salvos no controlador do VTEM;
4- No caso de uma eventual falha no controlador do VTEM, os dados das válvulas estão salvos no PLC.
Trabalhar dessa maneira vai garantir que a produção seja rapidamente restabelecida e o tempo de máquina parada seja menor.
1
Atualização de firmware e bootloader
Até 11/2020, a versão de 2

firmware mais atual do
produto é a 4.18.4,
disponível no site da Festo.
Para baixar acesse

festo.com.br/supportportal.
Faça a busca pelo código ou

descrição do produto [1],
3
pressione “Buscar” [2], em
seguida selecione a aba
“Software” [3].
Desça a página até localizar 4
o arquivo de “Firmware” [4]
e faça o download.
Após download, os 1
seguintes arquivo serão
disponibilizados no pacote
[1] 2
[2] versões mais antigas de 3
firmware
4
[3] pdf com instruções para
atualização de firmware
[4] pdf com as informações 5

sobre as atualizações da
nova versão de firmware
[5] Firmware e bootloader
Para atualizar o firmware

siga as instruções do
arquivo “VTEM Firmware
Download Instructions.pdf ”
[1]
1

VTEM - Guia de Utilização e Programação Do Produto

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VTEM - Guia de Utilização e Programação Do Produto

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VTEM – Guia de utilização e programação do produto

Suporte técnico Festo Brasil

Este documento tem como objetivo explicar as instruções iniciais

▪ Materiais necessários para programação

▪ Programação via PLC

▪ Informações sobre manutenção

▪ Visão geral e dados técnicos do produto

Interface de Válvulas Módulo de entradas CTMM-S1-A/D

- Mais informações sobre

- Orientações para montagem e

- Mais Instruções de montagem

▪ Arquivo “PLC Quick reference”

▪ Biblioteca de Blocos de funções

▪ Software “FFT – Festo field device tool”

▪ Arquivo “Malfunction Codes”

▪ Arquivo “Supported drives VTEM”

▪ Software “FMT - Festo Maintenance Tool”

▪ Sugestão de topologia para programação

▪ Link para download:

▪ Neste material obtém-se o mapeamento de endereços do Motion

▪ Obs: até 11/2020, a versão mais atualizada do arquivo é “1.3”.

▪ Link para download (CLP FESTO CODESYS)

▪ Link para download para outros CLPs

▪ Quando é feito o download da biblioteca, uma das pastas chama-se

▪ Link para download:

▪ Por meio deste software é possível identificar os dispositivos ethernet

▪ Obs: até 11/2020, a versão mais atualizada é “V2.10.1.46069”

▪ Link para download:

▪ Nesse arquivo são listados todos os códigos de erros do VTEM, e

▪ O erro é sempre classificado em código de erro e sub código:

▪ Link para download

▪ Nesse arquivo são listados todos os atuadores que podem ser

▪ Link para download:

▪ Por meio deste software é possível realizar um diagnóstico do

▪ Obs: Software recomendado quando se utiliza um PLC que não é

▪ É recomendado preparar a seguinte topologia para programar o VTEM

▪ Acessando e entendendo o ambiente

▪ Informações sobre o produto

▪ É uma interface intuitiva para

▪ É acessada através da conector RJ45

* Firefox a partir da versão 38 (mais recomendado), Chrome a partir da versão 64, 2

▪ Por padrão de fábrica o endereço é de IP “192.168.4.2” [1]

▪ Além disso, a sub máscara de rede padrão é “255.255.0.0”

▪ Página inicial do WebConfig [2]

Informações sobre o produto

Selecionando a aba “System [1]”, clicando na opção

Selecionando a aba “Configuration [1]” é possível

Eles são acessados através

Se essa configuração não é

Nesse exemplo, para o

Após alterar um parâmetro

Após alterar e aceitar os

Através desse comando as

1 Após essas etapas é possível iniciar os “Testes

Após isso, selecionar a aba

Durante esse processo

Actual pressure (2) [2] E a leitura dos sensores é:

É possível gerenciar até 5 Por padrão, o Parameter Set

▪ Toda a sequencia de programação a seguir é descrita no

▪ Mesmo que se esteja trabalhando com um PLC não FESTO, a

▪ Antes de continuar, verifique as instruções do slide 14 para

▪ Iniciando um novo projeto

- Na tela inicial do CODESYS,