Aula 3º

Geodésia

Caros(as) acadêmicos(as),
Nesta aula, iremos estudar a importância, histórico e a
evolução da geodésia, através de modelos globais, o conceito de
Datum no sistema de referência. Este estudo será utilizado em
todos os mapeamentos realizados através de softwares.
Boa leitura!

Bons estudos!

Objetivos de aprendizagem

Ao término desta aula, vocês serão capazes de:

• compreender os conceitos de geodésia;

• identificar as representações terrestres;
• entender os sistemas de referências utilizados nos mapeamentos.
 Geoprocessamento e Georreferenciamento
Seções de estudo
1– Conceitos de geodésia
2– Datum – Plano de referência
1- Conceitos de geodésia
De acordo com a ABNT (1994), considera-se o limite
de atuação de 80 km para um projeto. Desconsiderando a
curvatura terrestre, até 80 km podemos trabalhar a topografia.
A partir dessa distância, devemos considerar a curvatura
terrestre (com um raio médio de 6.370 km) e o erro de
esfericidade e utilizar as ferramentas da geodésia para cálculos
mais precisos, considerando a curvatura terrestre (Veiga et al.
2012).
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Esse formato Terrestre mais próximo do real define a
estrutura básica para o sistema geodésico de um país ou região,
o Datum planimétrico (D’ÁLGE, 2020), que veremos com
mais detalhes na Seção 2.
1.2 Esfericidade
O erro de mapeamento que está ligado à curvatura
terrestre denomina-se erro de esfericidade, e tem efeitos tanto
nos levantamentos altimétricos quanto planimétricos. Na
Figura 2 observa-se como AB a distância sobre a superfície
terrestre, sendo representado por um arco e AD a distância no
plano topográfico, ou seja, as distâncias ficam superestimadas
em relação à distância real (PASTANA, 2010).
Esse erro no plano horizontal pode ser calculado através
da diferença entre o plano topográfico AD e o arco AB
através das fórmulas descritas na Figura 2.
Figura 2. Limites do plano Topográfico

1.1 Histórico
Para levantamentos em que o erro da curvatura terrestre
não pode ser desprezado, e que necessitam de um atributo da
localização geográfica num sistema de eixos (coordenadas),
é necessário o uso de ferramentas da geodésia (MARINO,
2020).
Geodésia é a ciência que se encarrega da determinação
da forma e das dimensões da Terra, cuja melhor aproximação Fonte: Pastana, 2010.

matemática é o geoide (Figura 4.), modelo que leva em conta

o campo gravitacional da Terra e o que mais se aproxima do O efeito direto do erro da curvatura Terrestre é
nível médio dos mares. diretamente proporcional à distância horizontal ou vertical
Porém, historicamente a cartografia sempre é substituída entre os pontos a serem levantados. Na Tabela 1 (Veiga et
por versões mais atualizadas. Sir Isaac Newton (1642 – 1727) al., 2012) observamos o efeito do aumento das distâncias
levou em consideração a Terra como sendo um Elipsoide horizontais (DH) e distâncias verticais (DV), e os erros
de revolução (Figura 1.A), visto que a partir da Linha do proporcionados pela curvatura terrestre.
Equador projeta-se uma elipse com um raio equatorial maior
(semieixo maior) achatado nos polos (semieixo menor), Tabela 1. Efeito da curvatura terrestre na planimetria e
posteriormente, Gauss (1777 – 1855) descreveu a superfície na altimetria
como Geoide (Figura 1.B), superfície equipotencial do campo
gravitacional terrestre que coincide com o nível médio dos DH (km) Erro de esfericidade DV (m) Erro de esfericidade
mares, e a última seria o Elipsoide, contudo, cada região do 1 0,008 m 100 0,8 mm
Globo definiria qual elipsoide (Figura 1.C) que melhor se 10 8,2 m 500 20 mm
adapta ao local (MARINO, 2020).
Figura 1. Representações de formatos da Terra Elipsoide 25 12,8 m 1000 78 mm
de revolução (A), Geoide (B), comparação entre modelo 50 1,03 m 10000 7,8 m
digital de terreno (C) 70 2,81 m 70000 381,6 m

A B C Fonte: Veiga et al., 2012. Adaptado pela autora.

2- Datum – Plano de referência

A forma da Terra é objeto de estudo desde os tempos

antes de Cristo, quando Pitágoras (571 – 497 a.C) e Tales de
Mileto (630 – 545 a.C) afirmam a esfericidade da Terra e que o
movimento da Terra era Heliocêntrico (gira em torno do Sol)
(MARINO, 2020). A partir de então vários modelos teóricos
foram desenvolvidos, até que convencionou-se, no Brasil, o
Fonte: Araujo, 2020. modelo geodésico elipsoide.

De acordo com a ABNT, p. 5.
“O Sistema Geodésico Brasileiro – SGB é o conjunto de
pontos materializados na superfície terrestre (...), estes pontos
são determinados por procedimentos operacionais, calculados
segundo modelos geodésicos de precisão tendo o Elipsoide
de referência Internacional 1967, e adotado a representação
cartográfica UTM”.
2.1 Formato da Terra
Erastótenes (276- 197 a.C) determinou o primeiro raio
da Terra com valor de 6.210 km (muito próximo do atual –
6.371 km), determinando assim um dos primeiros relatos da
esfericidade terrestre (MARINO, 2020). Em concordância
com Veiga et al. 2012, que relata um dos primeiros formatos
teóricos da Terra conhecidos foi o modelo esférico (Figura 3).
Figura 3. Modelo teórico Terra esférica
Fonte: Veiga et al., 2020.
Outro modelo Terrestre é conhecido como Modelo
Geoidal (Figura 4), que pode ser definido como a superfície
equipotencial do campo de gravidade terrestre que mais se
aproxima do nível médio dos mares (D’ÁLGE, 2020).
Figura 4. Modelo teórico Geoidal
Fonte: gratispng, 2020.
A partir dos modelos anteriormente apresentados,
lançou-se mão de uma figura geométrica elipsoide (Figura 5),
com um achatamento polar, e hoje esse modelo é a superfície
de referência utilizada para cálculos e representações gráficas
de diversos países (ARAÚJO, 2020).
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Figura 5. Modelo teórico Elipsoidal
Fonte: Araujo, 2020.
Em suma, na topografia, quando estudamos as
dimensões da Terra, há diferentes modelos que podem
representar a superfície terrestre, são eles o Modelo Real, cuja
modelagem matemática ainda não existe, o Modelo Geoidal,
que leva em consideração o Nível Médio dos Mares e medidas
gravimétricas (força da gravidade) e o Modelo Elipsoidal,
ou elipsoide de revolução, que leva em consideração o
achatamento dos polos. Na Figura 6, uma representação da
superfície terrestre comparando os três modelos.
Figura 6. Superfície da Terra no modelo geoidal,
elipsoidal e a superfície topográfica ou verdadeira.
Fonte: Grohmann, 2016.
2.2 Datum Local e Datum Global
Datum é um sistema geodésico de referência, com
um determinado sistema de coordenadas, e que inclui
a especificação do elipsoide de referência, bem como a
sua posição e orientação relativamente ao globo terrestre
(MARINO, 2020). Num datum geodésico faz-se coincidir
o elipsoide de referência, num ponto, com o geoide.
Os data* podem ser divididos em Datum Local e Global
(Figura 7).
Figura 7. Datum Global e Datum Local.
Fonte: Ribeiro, 2011.
No Datum local há um ponto materializado, designado
ponto de fixação, que constitui a origem do sistema de
coordenadas geográficas. No global, o centro de massa da
 Geoprocessamento e Georreferenciamento 18
Terra coincide com o centro do elipsoide de referência e o pessoa que dados vetoriais ou matriciais foram reprojetados
eixo da Terra com o eixo menor do elipsoide (RGCI, 2020). para o Sistema de Coordenadas Geográficas SIRGAS
Com isso, existe uma variação nos eixos planos X e Y 2000 (ou GCS_SIRGAS2000 – Geographic Coordinate
de aproximadamente 60 metros, criando um deslocamento System, SIRGAS 2000 Datum).
considerável entre os referenciais. No Brasil, o uso Figura 8. Código EPSG e SRC (Datum e Coordenadas).
dos data topocêntrico AstroChuá, Córrego Alegre, SAD69 foram
os primeiros a serem utilizados, porém, hoje em dia foram
adotados os data geocêntricos WGS84 e SIRGAS 2000 – este
último sendo o atual referencial para qualquer projeto que seja
executado em nosso país (PERES, 2018).
De acordo com o IBGE, 2020:

“Desde 2005, o IBGE, através da

Coordenação de Geodésia, incorporou nas
suas atividades o processamento semanal dos
dados de todas as estações da Rede Brasileira
de Monitoramento Contínuo dos Sistemas
GNSS – RBMC, com o objetivo de avaliar
a qualidade das observações e a manutenção
do novo Sistema de Referência Geocêntrico
SIRGAS2000, oficialmente em uso no país
a partir de fevereiro do mesmo ano. Após
três anos de experiência e otimização destas
atividades, em maio de 2008 o IBGE passou
a ser um dos Centros de Análise SIRGAS,
implicando na responsabilidade de processar
oficialmente os dados de estações GNSS
Fonte: Santos, 2013.
contínuas pertencentes à Rede SIRGAS”.

Os dados disponibilizados no formato KML pelo

Google Earth está no Datum WGS84. A diferença nos Retomando a aula
Data geocêntricos Sirgas 2000 (oficial do Brasil) e WGS 84
não causam problemas na visualização dos dados, pois os
parâmetros de transformação entre eles são praticamente
iguais (SIGMINE, 2020).
Chegamos, assim, ao final da terceira aula.
*Data: Plural de datum
Estudamos sobre a geodésia e suas aplicações no

2.3 Integração de dados e código geoprocessamento. Vamos, então, recordar:

EPSG
1– Conceitos de geodésia
Quando o mapeamento é realizado por qualquer software
SIG, um dos parâmetros a se determinar é este Sistema de Aprendemos sobre formatos e modelos matemáticos
Referência de Coordenadas nos projetos, arquivos raster, que representam a superfície terrestre
arquivos vetoriais, banco de dados, entre outros. Nem sempre
2– Datum – Plano de referência
essa tarefa é fácil, pois são necessários em algumas situações
definir o elipsoide, o fuso, o hemisfério e outros parâmetros Conhecemos os principais DATA planimétricos, assim
(SANTOS, 2013). como o sistema de Código EPSG.
A localização de um ponto terrestre se dá com a
utilização de um Sistema de Coordenadas, este possibilita
Vale a pena
o posicionamento preciso de um ponto (Coordenada) a um
sistema de Referência (Datum) (FITZ, 2017).
Para unificar e organizar todos os Sistemas de Referência
de Coordenadas no mundo, o Grupo de Pesquisa Petrolífera
Europeia – European Petroleum Survey Group (EPSG), Vale a pena assistir
sistematizou todos os Sistemas de Referência de Coordenadas
(SRC) do planeta por códigos, os chamados Códigos EPSG. https://www.youtube.com/watch?v=Gr738tKGsdU
Isso significa que uma projeção de qualquer lugar do mundo https://www.youtube.com/watch?v=YW8lwn8L6rA
pode ser identificada através do padrão EPSG, facilitando os h t t p s : / / w w w. y o u t u b e . c o m /
mapeamentos (SANTOS, 2013). watch?v=XVnGQQKt0jo.
Por exemplo, o Código EPSG: 4674 indica para qualquer