2.

TRANSFORMADAS DE LAPLACE

2.1. Transformada Direta

A transformada de Laplace é uma transformação integral de uma função

do domínio do tempo para o domínio complexo, resultando em . É dada por:



 
 




Onde  é uma variável complexa definida como:

   

Exemplos: Determinar a transformada de Laplace das funções a seguir:

a)
 


 1 


 
 
 
1



b)
 
,   0


 
  




 
 !


! 
 
 
   

 


1
 



3
 c)
 "


" " 


#

" " 



" 1 .

" 1

2.2. Transformada inversa de laplace

A transformada inversa de Laplace é de grande utilidade para que se possa
retornar ao domínio do tempo, obtendo a
. É definida por:
() !*
% 
1

  

2'
() *

Porém, dada a complexidade para resolução da equação, geralmente recorre-se

ao uso de tabelas.
Considerando uma função  com a forma geral:
+

,

Onde + é um numerador polinomial e , é o denominador polinomial.

As raízes de + 0 são chamadas de zeros da função  e as raízes de

, 0 são os polos de .

A transformada inversa de Laplace pode ser obtida da seguinte forma:

• 1º Decompor  em termos simples, usando a expansão em frações
parciais;
• 2º Determinar a transformada inversa de cada termo, com o uso de
tabelas.

4
 2.2.1. Polos Simples
Se  possui apenas polos simples, , pode ser escrito como o produto de
fatores:
+

  -%   -.  …   -0 

Onde  -% , -. , … , -0 são os polos simples. Considerando que o grau de
+ seja menor que o grau de ,, pode-se decompor  em funções parciais:
1% 1. 10
   ⋯
  -%   -.   -0

Onde os coeficientes 1% , 1. , … , 10 são chamados de resíduos de . Existem

diversas formas de determinar estes coeficiente, um deles é o método dos resíduos:
13   -3 . |5 67

2.2.2. Polos Repetidos

Supondo que  possua 8 polos repetidos em  -, a função pode ser
escrita como:
10 10 % 1. 1%
   ⋯   %
  - 0   -0 %   - . -
Onde %  é a parte restante de  sem polos repetidos.
Pelo método dos resíduos, os coeficientes podem ser obtidos da seguinte
forma:
10   -0 . |5 6


10 %   -0 .  9
 5 6

1 .
10 .   -0 .  
2!  . 5 6

1  <
10 <   -0 .  9
=!  < 5 6

5
 2.2.3. Polos Complexos
No caso de polos complexos, pode ser utilizado o método chamado de
“completando o quadrado”. Este método consiste em expressar cada par de polos
complexos (ou termo quadrático) como   >.  . .
A  pode ser escrita como:
?%   ?.
  % 
.    @

Onde %  é a parte restante de  que não possui este par de polos
complexos. Considerando
 .    @  .  2>  > .  .   >.  .
e
?%   ?. ?%   >  A% 

A equação  resulta em

  > 
 ?%  A  % 
  >.   . %
  >.   .

Bibliografia:
ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. – Fundamentos de Circuitos Elétricos. Porto
Alegre : Bookman, 2003