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Mdulo n.6
(Superviso e Controlo
de Processos)
Trabalho
Seleccionador de
elaborado:
Alexandre
Figueiredo
Mikael Garcia
Peas
Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia
3 EAC N 1
3 EAC N 11
ndice
Introduo ..................................................................................................................................... 3
Objectivos do trabalho .................................................................................................................. 4
Superviso e Controlo de Processos ............................................................................................. 5
HMI Human Machine Interface.................................................................................................. 5
Algumas vantagens: .................................................................................................................. 5
Algumas Caractersticas de HMIs .............................................................................................. 7
Funcionamento ............................................................................................................................. 8
Programa ..................................................................................................................................... 10
GRAFCET .................................................................................................................................. 10
Ladder ..................................................................................................................................... 11
Mnemnicas............................................................................................................................ 16
Programa para consola NT31C .................................................................................................... 19
Screen 1 ................................................................................................................................... 19
Screen 2 ................................................................................................................................... 21
Screen 3 ................................................................................................................................... 21
Esquema de ligao da consola NT31 para o autmato ............................................................. 23
Esquema de ligao da consola NT31 para o PC ......................................................................... 23
Lista de material .......................................................................................................................... 24
Esquemas da mquina ................................................................................................................ 26
Esquema de Alimentao........................................................................................................ 26
Ligao do Sensor.................................................................................................................... 26
Esquema Pneumtico.............................................................................................................. 27
Esquema de Ligaes das entradas......................................................................................... 27
Esquema de Ligaes das Sadas............................................................................................. 28
Tabela de Entrada e Sadas do Autmato ............................................................................... 29
Tabela de Entrada da consola NT31C ..................................................................................... 29
Concluso .................................................................................................................................... 31
2
Bibliografia .................................................................................................................................. 32
Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia
3 EAC N 1
3 EAC N 11
Introduo
Neste relatrio, iremos indicar o GRAFCET, ladder, programa para
consola NT31C, lista de material e esquemas de ligaes para a
mquina que detecta e selecciona se o circuito impresso esta
bom/danificado. Na consola vamos poder ver uma simulao
desta mquina e ver a contagem das peas. Este trabalho foi
realizado na disciplina de A.C. mdulo n6 Superviso e Controlo
de Processos
Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia
3 EAC N 1
3 EAC N 11
Objectivos do trabalho
A mquina ir testar pontos de continuidade em peas diferentes
e em pontos estratgicos. Este teste essencial para evitar que o
produto final seja rejeitado sada da linha de montagem.
Todo o processo ser controlado por um autmato e consola de
interface homem mquina, haver com isto a vantagem de dar
valores exactos de peas boas e ms, contar com toda a
sinalizao para comunicao com o operador, bem como o
equipamento necessrio para receber as ordens de comando.
O projecto tem como principais objectivos seguintes:
o Detectar os pontos de descontinuidade nas ligaes;
o Rejeitar as peas com defeito;
o Detectar a falta de incertos;
o Detectar peas correctas;
o Contagem de peas boas e ms.
Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia
3 EAC N 1
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Permite
supervisionar
controlar,
de
uma
forma,
distribuda o processo.
Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia
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3 EAC N 11
Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia
3 EAC N 1
3 EAC N 11
cada
marca
fornece
aplicao
de
Consola NT31C
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Mikael Garcia
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3 EAC N 11
Funcionamento
O programa desenvolvido serve para testar peas com circuito
impresso. A mquina foi desenvolvida por um ex-aluno na altura
da sua PAP.
Quando ao carregar no boto verde, as peas
chegam zona de teste atravs de
uma passadeira. Sempre que uma
pea detectada pelo sensor indutivo
com a ajuda de um pequeno parafuso na parte
lateral da mesma, um cilindro de simples efeito actua ao mesmo
tempo que a passadeira e desactiva depois do teste, para garantir
que a pea fique bem posicionada. Depois desta aco, a cabea
de testes desce atravs de um cilindro pneumtico.
Se a pea for boa, o cilindro de teste sobe, o cilindro de
fixao recua e a passadeira recomea a trabalhar. A pea
atravessa ento a passadeira, acabando por cair no
recipiente verde.
Se a pea no for boa, o cilindro de teste e o de fixao recuam
e
passadeira
trabalha,
depois
de
11
pea
defeituosa
no
recipiente
vermelho.
Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia
3 EAC N 1
3 EAC N 11
Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia
3 EAC N 1
3 EAC N 11
Programa
GRAFCET
10
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Ladder
(Ficheiro em anexo)
11
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12
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3 EAC N 11
13
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3 EAC N 11
14
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15
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Mnemnicas
16
LD 25315
OUT 12.05
MOV(21) #1 *DM0
LD 12.03
LD 12.09
ANDNOT 0.02
AND 25313
AND 0.03
OR 25315
AND TIM001
OR 12.00
LD 12.03
ANDNOT 12.01
AND 0.02
OUT 12.00
ANDNOT 0.03
LD 12.08
ORLD
AND TIM004
OR 12.06
LD 14.00
ANDNOT 12.07
AND TIM006
ORLD
OUT 12.06
LD 12.00
LD 12.06
AND 0.00
AND TIM002
ORLD
OR 12.07
OR 16.00
ANDNOT 12.08
OR 12.01
ANDNOT 12.02
OUT 12.07
ANDNOT 12.09
LD 12.07
OUT 12.01
AND TIM003
LD 12.01
OR 12.08
AND 0.01
ANDNOT 12.01
ANDNOT 13.00
OR 12.02
OUT 12.08
ANDNOT 12.03
LD 12.01
AND 13.00
OUT 12.02
ANDNOT 0.01
LD 12.02
OR 12.09
AND TIM000
ANDNOT 12.00
OR 12.03
OUT 12.09
ANDNOT 12.04
LD 12.01
ANDNOT 12.06
OR 12.05
Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia
3 EAC N 1
3 EAC N 11
OR 12.07
OUT 12.03
OR 12.08
LD 12.03
OUT 10.00
AND 0.02
LD 12.02
AND 0.03
OR 12.01
AND TIM001
OUT 10.01
OR 12.04
LD 12.03
ANDNOT 12.05
OR 12.02
OUT 10.02
OUT 12.04
LD 12.08
LD 12.04
OUT 10.03
AND TIM005
LD 12.01
OR 12.05
OR 12.02
ANDNOT 12.01
OR 12.03
OR 12.04
OR 12.05
OR 12.06
OR 12.07
OR 12.08
OUT 10.05
LD 12.00
OR 12.09
OUT 10.04
LD 0.04
SET 13.00
LD 12.09
RSET 13.00
LD 12.05
AND P_On
LD 12.08
AND TIM004
ORLD
OR 14.00
ANDNOT 12.01
17
Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia
3 EAC N 1
3 EAC N 11
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Mikael Garcia
3 EAC N 1
3 EAC N 11
19
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Mikael Garcia
3 EAC N 1
3 EAC N 11
20
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Mikael Garcia
3 EAC N 1
3 EAC N 11
Screen 2
Screen 3
21
Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia
3 EAC N 1
3 EAC N 11
22
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3 EAC N 1
3 EAC N 11
23
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Lista de material
Quantidade Descrio
Marca
Referncia
Cilindro
SMC
CQ2B20-10S
Sensor
Omron
E23G-X2C1M1
Electrovlvulas
RS
720-316
Rel
Omron
MY2IN
Rgua de bornes
Legrand
04884
Autmato
Omron
CPM1A
Motor
da RS
336-315
Passadeira
1
Boto Verde
Telmecanique ZB5-AW333
Sinalizador Verde
Telmecanique ZBV-B3
Contacto NO
Telmecanique ZEN-L1111
Contacto NC
Telmecanique ZEN-L1121
Boto
de Telmecanique ZB5-AW743
emergncia
24
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3 EAC N 11
Vermelho
1
Consola
NT31C
25
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3 EAC N 11
Esquemas da mquina
Esquema de Alimentao
Ligao do Sensor
26
Alexandre Figueiredo
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3 EAC N 11
Esquema Pneumtico
27
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Entradas
BIT
Definio
00
01
02
03
04
BA Boto de Arranque
S1 Chegada de pea
Teste Linha Verde
Teste Linha Vermelha
BP Boto de Paragem
Sadas
BIT
Definio
1000
1001
1002
1003
1004
1005
Motor Passadeira
Trinco
Cilindro Superior
Cilindro de Expulso
Sinalizao Verde
Sinalizao Vermelha
BIT
Definio
900
200
201
29
Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia
3 EAC N 1
3 EAC N 11
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Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia
3 EAC N 1
3 EAC N 11
Concluso
A elaborao deste programa no foi fcil, mas no final consegui
se resolver estas vrias barreiras com a ajuda do professor. O
mais trabalhoso foi a elaborao do programa para a consola
NT31C. Durante a elaborao deste trabalho, aprendeu se e
aprofundou se os conhecimentos dos mdulos anteriores para
elaborao de GRAFCET, LADDER, e tambm elaborao de
mapas de entrada e sada e respectivos esquemas de ligao.
Aprendeu se a trabalhar com consolas de interface homem
mquina, tivemos para o nosso trabalho uma da srie NT31C,
tivemos alguns problemas na conexo da consola ao autmato,
primeiro com o CIF, que no estava a funcionar e tambm
perdemos algum tempo at descobrir que um dos pinos do
perifrico do autmato tocava noutro, rapidamente atingimos a
nossa meta e satisfao do nosso desempenho no trabalho, foi
interessante a utilizao da consola de interface, pois poder
substituir a botoneira da mquina, contar peas boas e ms e
visto que num mundo profissional, so geralmente muito
utilizadas na indstria, ento s bom para a nossa destreza
profissional.
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Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia
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3 EAC N 11
Bibliografia
Mdulo n6 de Automao e Comando Superviso e
Controlo de Processos.
http://www.omron.co.id/product_info/NT31(C)/index.asp
http://www.omron247.com/marcom/pdfcatal.nsf/cd55529a78b5813b86256b8e00608
bec/$file/plccableandwiringguide.pdf
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