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1.1

´ MAQUINA S´ INCRONA
´ ASPECTOS CONSTRUTIVOS DE MAQUINAS S´ INCRONAS

A Figura 1.1 mostra o rotor de um gerador pronto para ser inserido no ”po¸o”do c estator. Na Figura 1.2 o rotor ´ conduzido para ser fixado ao eixo, tendo-se o estator e como o elemento fixo, com as bobinas da armadura, nas quais ocorrer´ a indu¸˜o de a ca tens˜o. Observe-se que tanto na Figura 1.1 quanto na Figura 1.2 um dos retˆngulos a a na roda indica a presen¸a de um p´lo da m´quina. O detalhamento do circuito para c o a concep¸˜o de um p´lo no rotor ´ melhor visto na Figura 1.3. Esses circuitos, em cada ca o e cada p´lo, s˜o fixados ` roda do gerador. A Figura 1.4 ilustra como ´ este dispositivo o a a e no rotor.

Figura 1.1: Rotor de um gerador - usina hidrel´trica de Tucuru´ e ı

A Figura 1.5 mostra ao fundo a pe¸a que faz parte do rotor que ´ conhecida como c e aranha. A figura 1.6 mostra o rotor de uma turbina Francis para acionamento do gerador. A figura 1.7 ilustra os detalhes do eixo proveniente da turbina. Na parte inferior do eixo podem ser observados os servomotores para regula¸˜o de velocidade da turbina. ca A parte supeior do eixo ´ que dever´ ser acoplada ao eixo do rotor do gerador. e a As Figuras 1.8 e 1.9 ilustram detalhes dos circuitos da armadura do gerador. Na Figura 1

Evidentemente. ao centro. Note-se a presen¸a dos enrolamentos de campo. os dois outros eixos das bobinas estat´ricas est˜o e o a defasados entre si de 120o.8. s˜o consideradas inicialmente trˆs bobica a a e 2 . amortecedores.15 mostra o diagrama esquem´tico de uma m´quina s´ a a ıncrona trif´sica de a p´los salientes. p´los e eixo. incluindo aspectos construtivos das ranhuras. Na descri¸˜o que ser´ abordada neste trabalho.10. As Figuras 1. e a o a o c-c’. A abordagem que ser´ apresentada aplica-se tamb´m a o o a e m´quinas de p´los lisos. os seus eixos (eixos de fase) e os eixos direto d e quadratura q. an´is c e coletores. o As figura 1. ca A Figura 1.13 ilustra a disposi¸˜o das bobinas de campo e no estator. Na figura. vistos de cima para baixo. onde s˜o inseridos a as bobinas de campo f. Na Figura 1. s˜o apresentados as bobinas estat´ricas a-a’. aranha.2: Rotor conduzido para fiza¸˜o ao eixo da turbina ca 1. e enrolamentos amortecedores de eixo d e q.10 e 1. Os eixos d e q s˜o a representativos do rotor e por isso giram eletricamente ` mesma velocidade angular a el´trica do rotor.12 ilustra como est˜o dispostos os v´rios componentes do rotor na denomia a nada roda polar.14 apresenta as tens˜es trif´sicas resultantes no estator. de dois p´los.11 mostram detalhes do estator. O eixo da fase a no estator ´ tomado como e e referˆncia angular. A Figura 1. denominada aqui ωr . observe-se o local para acoplamento do eixo do rotor do gerador. o n´ cleo estat´rico ´ mostrado u o e com mais detalhes. b-b’.Figura 1. o a A Figura 1.

15 representa o ˆngulo pelo qual o eixo d est´ avan¸ado a a a c em rela¸˜o ao eixo da fase a do estator. No caso da m´quina ser de p p´los. A figura 1. como na Figura 1. no enrolamento co a de eixo d e no enrolamento de eixo q s˜o. ikd e ikq . A tens˜o de a a campo ´ ef d . b e c (tens˜o fase-neutro) s˜o ea . Como a m´quina tem dois p´los esse ´ tanto o ca a o e ˆngulo mecˆnico quanto el´trico. No entanto. As correntes nos enrolamentos de campo. o a a As correntes de armadura nas fases a. em regime permanente a corrente por eles ´ nula.16 mostra os circuitos referentes `s bobinas existentes no rotor e no estator. c 3 . f a enrolamento de ca campo. As tens˜es nas fases a. a O ˆngulo θ. a Vamos relacionar a grandeza fluxo enla¸ando uma bobina e a corrente que flui por ela. respectivamente.3: Detalhes de um p´lo no circuito do rotor do gerador o nas no rotor.Figura 1. Os enrolamentos amortecedores s˜o curto-circuitados em seus terminais. A rela¸˜o a a e a ca entre ˆngulo e velocidade angular el´trica do rotor ´ dada por θe = ωr t. outras bobinas poderiam ser inseridas. respectivamente. ib e ic . a e e Na nota¸˜o adotada aqui. o ˆngulo mecˆnico a a e a o a a p θr est´ relacionado com o ˆngulo el´trico θe por meio da express˜o θe = 2 θm . e a de modo que. eb e ec . b e c s˜o ia . respectivamente. Mas. k refere-se a enrolamento amortecedor. if d . respectivamente. em regime e transit´rio tais enrolamentos desempenham papel importante no amortecimento de o oscila¸˜es eletromecˆnicas.

A abordagem considerada para uma bobina ser´ estendida agora para duas bobinas. 4 . As tens˜es nas duas bobinas s˜o calculadas ca e o a como: 1. tanto no estator quanto no rotor. l indica dispers˜o a a a e m circula¸˜o pelo caminho magn´tico. considere uma bobina enla¸ando um n´ cleo magn´tico. A Figura 1.18 ilustra essa situa¸˜o.2 ´ ´ GRANDEZAS DA MAQUINA S´ INCRONA TRIFASICA Utilizar-se-´ o circuito da m´quina s´ a a ıncrona indicado na Figura 1. como c u e mostrado na Figura 1. Inicialmente. cora ca co o rentes e enlaces de fluxo. e ca A nota¸˜o com ´ ca ındice 1 indica enrolamento prim´rio e 2 secund´rio.4: Detalhes da roda do rotor do gerador Essas grandezas s˜o importantes.Figura 1. para dedu¸˜o das equa¸˜es relacionando tens˜es.16 e cujas indutˆncias a s˜o apresentadas na Tabela ??. a considerando acoplamento magn´tico entre elas.17. pois s˜o por meio delas que s˜o obtidas as equa¸˜es a a a co do gerador.

5: Detalhes da aranha do rotor do gerador Na transforma¸˜o de Parq. surgem os termos eqw = ωr Ψd e edw =-ωr Ψq .19. Assim. a tens˜o induzida eq no eixo q ´ induzida pelos a e fluxos no eixo d . a e 5 . surgem dois eixos fict´ ca ıcios d e q. Considera-se que o eixo da fase a ´ a referˆncia angular e que o eixo d e e est´ posicionado a θ dessa referˆncia angular. Neste trabalho. assumindo que a c ca tens˜o de transforma¸˜o seja desprez´ a ca ıvel. Um diagrama fasorial envolvendo enla¸es de fluxo e as repectivas tens˜es induzidas ´ mostrado na c o e Figura 1. Ou seja. assumese que o eixo q esteja avan¸ado de 900 em rela¸˜o ao eixo d.Figura 1.

7: Detalhes do eixo da turbina que ´ acoplado ao rotor e 6 .Figura 1.6: Rotor de uma turbina Francis Figura 1.

8: Detalhes da armadura do gerador Figura 1.9: Detalhes das bobinas no circuito de armadura do gerador 7 .Figura 1.

Figura 1.11: Detalhes das ranhuras do n´cleo da armadura do gerador u 8 .10: Detalhes do n´cleo da armadura do gerador ao fundo u Figura 1.

Figura 1.12: Detalhes da roda polar do rotor do gerador Figura 1.13: Disposi¸˜o das bobinas na representa¸˜o dos circuitos de campo e de estator ca ca 9 .

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