NDICE

INTRODUO
- a representao grfica de uma grandeza vetorial .

- Grandeza escalar - s precisa de mdulo ( o valor numrico no-negativo e a unidade); - Grandeza vetorial - para ser bem definida precisa-se de mdulo, direo e sentido; Considere o segmento orientado AB na figura abaixo.

Observe que o segmento orientado AB caracterizado por trs aspectos bastante definidos:

MDULO ( que dado pelo comprimento). DIREO. SENTIDO.

Chama-se vetor ao conjunto infinito de todos os segmentos orientados equipolentes a AB, ou seja, o conjunto infinito de todos os segmentos orientados que possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido de AB. Assim, a idia de vetor nos levaria a uma representao do tipo:

Na prtica , para representar um vetor, tomamos apenas um dos infinitos segmentos orientados que o compe. Guarde esta idia, pois ela importante! Sendo u um vetor genrico, o representamos pelo smbolo:

ou na forma em negrito u. Podemos classificar os vetores em trs tipos fundamentais: Vetor livre - aquele que fica completamente caracterizado, conhecendo-se o seu mdulo, a sua direo e o seu sentido.

Exemplo: o vetor u das figuras acima. Vetor deslizante - aquele que para ficar completamente caracterizado, devemos conhecer alm da sua direo, do seu mdulo e do seu sentido, tambm a reta suporte que o contm. Os vetores deslizantes so conhecidos tambm como cursores. Notao: (u, r) - vetor deslizante (cursor) cujo suporte a reta r. Exemplo: ver figura abaixo

Vetor ligado - aquele que para ficar completamente caracterizado, devemos conhecer alm da sua direo, mdulo e sentido, tambm o ponto no qual est localizado a sua origem. Notao: (u, O) - vetor ligado ao ponto O. Exemplo: ver figura abaixo.

Notas: a) o vetor ligado tambm conhecido como vetor de posio. b) os vetores deslizantes e os vetores ligados, possuem muitas aplicaes no estudo de Mecnica Racional ou Mecnica Geral, disciplinas vistas nos semestres iniciais dos cursos de Engenharia. c) neste trabalho, ao nos referirmos aos vetores, estaremos sempre considerando os vetores livres

PROPRIEDADES DOS VETORES

A) O VETOR OPOSTO Dado o vetor u , existe o vetor - u , que possui o mesmo mdulo e mesma direo do vetor u , porm , de sentido oposto. B) O VETOR UNITRIO Chamaremos de VERSOR ou VETOR UNITRIO , ao vetor cujo mdulo seja igual unidade, ou seja: | u | = u = 1.
Sua representao ser dada por

C) O VETOR NULO Vetor de mdulo igual a zero, de direo e sentido indeterminados. Notao: 0

VETORES EM UM SISTEMA DE COORDENADAS

A) A PROJEO DE UM VETOR SOBRE UM EIXO Veja a figura abaixo, na qual o vetor u forma um ngulo q com o eixo r.
Teremos que o vetor ux ser a componente de u segundo o eixo r , de medida algbrica igual a ux = u . cos q . Observe que se q = 90 , teremos cos q = 0 e, portanto, a projeo do vetor segundo o eixo r, ser nula.

B) PROGEO DE UM VETOR NO PLANO Considere o vetor u, representado no plano cartesiano Oxy, conforme figura abaixo:

Se considerarmos que o ponto O a origem do sistema de coordenadas cartesianas e, por conseguinte, O(0, 0) e que as coordenadas de P sejam x (abcissa) e y (ordenada), teremos o ponto P(x, y). Portanto, u = (x, y) Logo, o vetor u, fica expresso atravs de um par ordenado, referido origem do sistema de coordenadas cartesianas. Neste caso, o mdulo do vetor u (aqui representado por u , conforme conveno adotada acima), sendo a distncia do ponto P origem O, ser dado por:

C) UM VETOR NO PLANO, REPRESENTADO ATRAVS DE VETORES UNITRIOS Vimos acima que um vetor unitrio ou VERSOR, um VETOR de mdulo unitrio. Vamos associar um versor a cada eixo, ou seja: o versor i no eixo dos x e o versor j no eixo dos y , conforme figura abaixo:

O par ordenado de versores (i, j) constitui o que chamamos de BASE do plano R2, ou seja, base do plano cartesiano Oxy. Verifica-se que um vetor u = (x, y) , pode ser escrito univocamente como: u = x.i + y.j Analogamente, se em vez do plano R2, estivssemos trabalhando no espao R3, poderamos considerar os versores i, j e k , respectivamente dos eixos Ox, Oy e Oz , conforme figura abaixo, e a representao do vetor u, no espao seria: u = (x, y, z) = x.i + y.j + z.k Analogamente, o terno (i, j, k) , ser a BASE do espao R3 .

O mdulo do vetor u = x.i + y.j + z.k ser dado por:

A demonstrao desta frmula fcil, quando soubermos determinar o produto interno de vetores, conforme voc mesmo confirmar na seqncia deste trabalho.

ALGEBRA VETORIAL
A) - ADIO: MTODO GEOMTRICO Dados dois vetores u e v , define-se o vetor soma u + v , conforme indicado nas figuras abaixo.
Regra do tringulo

Regra do paralelogramo

B) SUBTRAO: MTODO GEOMTRICO Considerando-se a existncia do vetor oposto -v , podemos definir a diferena u - v , como sendo igual soma u + ( -v ) . Veja a figura abaixo:

C) MULTIPLICAO DE VETORES H trs diferentes tipos de multiplicao de vetores: 1. Multiplicao de vetor por um escalar. 2. Multiplicao de um vetor por outro vetor resultando um escalar.
3. Multiplicao de um vetor por outro vetor resultando um vetor.

A) MULTIPLICAO POR UM ESCALAR

Dado um vetor u e um escalar S, define-se o vetor S.u , que possui a mesma direo de u e sentido coincidente para S > 0 e sentido oposto para S < 0. O mdulo do vetor S.u ser igual a S.u.

B) MULTIPLICAO DE VETOR POR OUTRO VETOR RESULTANDO UM ESCALAR.

Esta multiplicao denominada Produto Escalar Dados dois vetores u e v , define-se o produto escalar desses vetores como segue: u . v = u . v . cos b onde u e v so os mdulos dos vetores e b o ngulo formado entre eles.

Da definio acima, infere-se imediatamente que: a) se dois vetores so paralelos, (b = 0 e cos 0 = 1) ento o produto interno deles, coincidir com o produto dos seus mdulos. b) o produto escalar de um vetor por ele mesmo, ser igual ao quadrado do seu mdulo, pois neste caso, b = 0 e cos 0 = 1 ; u.u = u.u.1 = u2

c) se dois vetores so perpendiculares, (b = 90 e cos 90 = 0) ento o produto escalar deles ser nulo. d) o produto escalar de dois vetores ser sempre um nmero real. e) o produto interno de vetores tambm conhecido como produto escalar. Sejam os vetores u = (a, b) = a i + b j e v = (c, d) = c i + d j Vamos multiplicar escalarmente os vetores u e v . u.v = (a i + b j).(c i + d j) = ac i.i + ad i.j + bc j.i + bd j.j Lembrando que os versores i e j so perpendiculares e considerando-se as concluses acima, teremos: i.i = j.j = 1 e i.j = j.i = 0 Da, fazendo as substituies, vem: u.v = ac . 1 + ad . 0 + bc . 0 + bd . 1 = ac + bd Ento conclumos que o produto escalar de dois vetores, igual soma dos produtos das componentes correspondentes ou homnimas. Unindo a concluso acima, com a definio inicial de produto escalar de vetores, chegamos a uma importante frmula, a saber: Sejam os vetores: u = (a,b) e v = (c, d) J sabemos que: u.v = u.v.cos b = ac + bd Logo, o ngulo formado pelos vetores, ser tal que:

Onde u e v correspondem aos mdulos dos vetores e a, b, c, d so as suas coordenadas. Portanto, para determinar o ngulo formado por dois vetores, basta dividir o produto interno deles, pelo produto dos seus mdulos. Achado o coseno, o ngulo estar determinado. Veremos um exerccio de aplicao, no final deste arquivo. Vamos demonstrar o teorema de Pitgoras, utilizando o conceito de produto interno de vetores. Seja o tringulo retngulo da figura abaixo:

bvio que: w = u + v

Quadrando escalarmente a igualdade vetorial acima, vem: w2 = u2 + 2.u.v + v2 Dos itens (b) e (c) acima, conclumos que w2 = w2 , u2 = u2 , v2 = v2 e u.v = 0 (lembre-se que os vetores u e v so perpendiculares). Assim, substituindo, vem: w2 = u2 + 2.0 + v2, ou, finalmente: w2 = u2 + v2 (o quadrado da hipotenusa igual soma dos quadrados dos catetos).

EXERCCIOS:
1) Considerando que o mdulo do vetor deslocamento igual a 3,0 m, e o ngulo que este deslocamento faz com a direo X igual a 60o, determinar as componentes deste vetor, dx e dy. 2) Sendo d1 = 3 cm e d2 = 4 cm, calcule o mdulo do vetor resultante e o ngulo que o vetor faz com o eixo x? 3) Dados os vetores no plano R2 , u = 2 i - 5 j e v = i + j , pede-se determinar: a) o vetor soma u + v b) o mdulo do vetor u + v c) o vetor diferena u - v d) o vetor 3 u - 2 v e) o produto interno u.v f) o ngulo formado pelos vetores u e v 4) Dado o vetor no espao R3, localize os pontos indicados abaixo: A (2, 3, 3) B (3, -4, 2) C (0, -1, 5) D (-2, -2, -2) E (3, 0, -4)