Revista Brasileira de Ensino de F sica, v. 32, n. 1, 1309 (2010) www.sbsica.org.

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(Study of low-pass and high-pass RC lters by means of a circuit for signal superposition)

Estudo de ltros RC para baixas e altas freqncias ue por meio de um circuito para superposiao de sinais c

N. Carlin, E.M. Szanto, R. Ichiwaki1 , F.O. Jorge, W.A. Seale e F.A. Souza
Instituto de F sica, Universidade de So Paulo, So Paulo, SP, Brasil a a Recebido em 16/2/2009; Revisado em 24/8/2009; Aceito em 31/8/2009; Publicado em 26/3/2010

Apresentamos nesse trabalho, um experimento realizado nos Laboratrios didticos do Instituto de F o a sica da USP, relacionado ao estudo do funcionamento de ltros RC para baixas e altas freqncias. Para tal, foi ue especialmente projetado um circuito que efetua a superposiao de um sinal gerado internamente, a uma onda c senoidal externa. Vrias situaoes experimentais podem ser geradas, por meio da variaao da freqncia, tanto a c c ue do sinal interno quanto da onda senoidal externa. Um estudo das componentes de freqncia de Fourier ue e tambm realizado para se estabelecer os parmetros de funcionamento dos ltros. O funcionamento dos circuitos e a como integradores e diferenciadores tambm explorado. Os estudantes so, portanto, levados a compreender a e e a eccia desses ltros mais simples, dependendo das freqncias dos sinais de entrada e correspondentes compoa ue nentes de Fourier, e das freqncias de corte estabelecidas. ue Palavras-chave: ltros RC, freqncia de corte, anlise de Fourier. ue a In this work we present an experiment performed in the undergraduate laboratories at the University of So Paulo Physics Institute. It is related to the study of low-pass and high-pass RC lters. For this purpose, a we designed and constructed a circuit for the superposition of an internally generated signal and an external sinusoidal signal. An investigation of the Fourier frequency components is also performed in order to establish working parameters for the RC lters. The operation of the circuits as integrators and dierentiators is also explored. The students are therefore led to understand how ecient these circuits can be depending on the frequency and Fourier components of the entrance signals, as well as the cuto frequencies previously dened. Keywords: RC lters, cuto frequency, Fourier analysis.

1. Introduo ca
O experimento a ser apresentado faz parte de uma losoa adotada nas disciplinas experimentais de eletricidade, magnetismo e ptica no Instituto de F o sica da USP, a qual consiste de experimentos cuja nalidade a e de explorar de forma mais profunda os conceitos f sicos e procedimentos experimentais, assim como aplicaes co desses conceitos. O experimento realizado pelos e alunos durante 3 aulas, cada uma com aproximadamente 4 horas de durao. ca Na primeira aula, os conceitos do formalismo de nmeros complexos para o tratamento das defasagens u entre os sinais no resistor e capacitor so apresentados a e um estudo do ganho de um circuito passa-baixa reae lizado, em funao da freqncia de uma onda senoidal c ue como sinal de entrada. Na segunda aula, so introa duzidos os conceitos de ltros RC integradores e dife1 E-mail:

renciadores e as condies para que essas operaes seco co jam efetuadas, alm da importncia do conhecimento e a de sries de Fourier para o entendimento desses modos e de operao. Ainda nessa aula, realizada uma anlise ca e a das componentes de Fourier de uma onda quadrada e a integrao da mesma, seguida de clculos que comproca a vem a efetiva integrao, usando os sinais de entrada ca e de sa da. Finalmente, na terceira aula, como uma aplicao, utilizado um circuito que efetua a superca e posio de um sinal gerado internamente a uma onda ca senoidal externa. Realiza-se um estudo das freqncias ue de Fourier dos sinais interno e externo e do sinal nal correspondente ` superposio. Conhecendo-se o resula ca tado da anlise de Fourier preliminar, pode se projetar a ltros passa-altas ou passa-baixas com a nalidade de eliminar o sinal esprio que pode ser ou o sinal inu terno ou a onda senoidal. Como ferramenta de apoio, utilizado um programa que realiza as transformadas e

carlin@dfn.if.usp.br.

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de Fourier para vrias formas de onda. a G= GG =

1 2 1+ 2 c

(3)

2.

Fundamentos tericos o

Nesta seo apresentamos um apanhado do formalismo ca de nmeros complexos [1,2], o qual permite que se conu sidere de forma mais simples as defasagens entre os sinais no resistor, no capacitor e na entrada do circuito, alm de permitir que se trabalhe com as amplitudes das e ondas senoidais. Dentro desse contexto, sero denidos a os parmetros necessrios para o tratamento experia a mental dos ltros RC. Apresentamos tambm alguns e fundamentos referentes a sries de Fourier [3]. e 2.1. Formalismo de n meros complexos u

Pode-se notar aqui, que o valor do ganho para uma freqncia igual ` freqncia de corte 1/ 2 0,71. ue a ue e = Considerando o caso particular de freqncias alue tas se comparadas ` freqncia de corte, ou seja, a ue RC >> 1, a tenso de sa passa a ser a intea da gral da tenso complexa de entrada dividida por RC a 1 Vs (t) = RC 1 . Ve (t) dt para >> RC (4)

O circuito RC mostrado na Fig. 1 corresponde ao que ser utilizado na maior parte do experimento. A tenso a a de sa do circuito, Vs (t), corresponde ao sinal no cada pacitor. A tenso de entrada Ve (t) a fornecida por a e um gerador de funes padro. co a

E interessante notar que nesse caso, consegue-se uma integrao, mas a amplitude do sinal de sa ca da baixa, devido aos baixos valores de ganho para as e freqncias que o compem. ue o Para o caso em que se utiliza a sa do circuito da como sendo a tenso no resistor, o desenvolvimento a e muito semelhante, e obtm-se para o ganho complexo e jRC = . (5) 1 1 + jRC R+ jC Portanto, nesse caso, o ganho real escrito como e G= GG = c 2 1+ 2 c R

G=
Figura 1 - Modelo de um circuito RC com tenso de sa medida a da no capacitor.

(6)

Para facilitar a anlise, sem que haja alteraes nas a co caracter sticas de operao do circuito de interesse, vaca mos supor que a impedncia, Zext , do circuito externo a que vai ser ligado ` sa desse circuito RC seja muito a da maior que a impedncia de sa do prprio circuito, a da o Zs , ou seja Zs << Zext . (1)

No caso particular de freqncias bem menores que ue a freqncia de corte, ou seja, RC << 1, temos que ue a tenso de sa a derivada da tenso complexa de a da e a entrada multiplicada por RC d Vs (t) = RC Ve (t) . (7) dt Como no caso anterior, a amplitude do sinal derivado baixa. e 2.2. Srie de Fourier e

Neste caso, a corrente de sa pode ser considerada da desprez vel, se comparada ` corrente de entrada. Asa sim, a corrente que passa pelo capacitor praticamente e igual ` corrente que passa pelo resistor. a O ganho complexo desse circuito G, denido como a razo das tenses complexas de sa e entrada, pode a o da ser escrito como 1 1 jC G= = . 1 1 + jRC R+ jC

Do ponto de vista matemtico, a denio geral de uma a ca srie que represente uma funo peridica no tempo e ca o genrica, e e f (x) = a0 + 2 (an cos nx + bn sennx).
n

(8)

(2)

O fator 1/RC tem dimenso de freqncia angular a ue e ser denido como c , que a chamada freqncia de a e ue corte do circuito. O ganho real o mdulo do ganho complexo acima e o

Considerando o caso do circuito integrador, por uma questo de simplicidade e didtica, vamos esa a tudar experimentalmente, a integrao de uma onda ca quadrada. Portanto, estamos interessados no conjunto de tenses harmnicas de diferentes amplitudes o o e freqncias que compem a tenso representada por ue o a uma onda quadrada. A srie de Fourier para uma onda e quadrada dada por e

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V (t) =

4VP 4VP 4VP sent+ sen3t+ sen5t+... (9) 3 5

onde VP a tenso de pico da onda V (t), a sua e a e freqncia angular e o nmero de termos se estende ao ue u innito. Vemos que para compor uma onda quadrada foi necessrio somar ondas de amplitudes e freqncias a ue diferentes (notar que as freqncias das componentes ue so mltiplos a u mpares da freqncia da primeira comue ponente). Na prtica, pode-se obter uma aproximao a ca razovel para uma onda quadrada considerando apenas a alguns termos da expresso acima. a Para uma onda triangular, por exemplo, a srie que e a representa e 8VP 8VP 8VP sent 2 sen3t + 2 sen5t ... 2 (3) (5) (10) Para muitas aplicaes util conhecer as principais co e ondas harmnicas que compem uma tenso alternada o o a peridica, por exemplo, quando se deseja projetar um o ltro integrador ou diferenciador para uma tenso ala ternada peridica. Nesse caso, temos que conhecer as o principais harmnicas que compem o sinal de interesse o o para poder escolher os componentes do circuito. V (t) =

3.

Arranjo experimental

O arranjo experimental utilizado relativamente sime ples. Consiste de resistores de diversos valores e um capacitor de 1 F, gerador de funes (onda senoidal, co quadrada e triangular), osciloscpio digital, o circuito o especialmente projetado para superposio de sinais ca (CSS) e uma fonte de tenso cont a nua para alimentao ca do circuito. Cada grupo de dois ou trs estudantes e dispe em sua bancada, de um computador e uma ino terface para aquisio de dados da PASCO. Por meio ca dessa interface, pode ser realizada a anlise de Fourier a dos sinais. 3.1. Circuito para superposio de sinais ca
Figura 2 - Esquema do CSS (acima), foto do pote plstico que a aloja os conectores para que possa ser realizada a superposio de ca sinais (centro) e detalhe do circuito no interior do pote plstico a (abaixo). A entrada E recebe a onda senoidal e a sa S fornece da o resultado da superposio. Na parte traseira est colocado o ca a potencimetro para variao da freqncia do sinal gerado intero ca ue namente e na lateral, ` esquerda, os conectores para a fonte de a alimentaao. c

Na Fig. 2 mostrado um esquema do CSS. Por sime plicidade e para que os estudantes possam observar o circuito, o mesmo acondicionado em um pote plstico e a transparente tambm mostrado na Fig. 2, em cujas e paredes so colocados conectores para os sinais e alia mentao. O circuito gera um sinal interno (SI) com ca freqncia que pode ser variada por meio de um poue tencimetro, e a este sinal pode ser superposto um o sinal externo, normalmente uma onda senoidal (OS), para gerar o sinal composto a ser trabalhado pelos estudantes. O SI gerado por meio de um circuito ose cilador de relaxao [4], usando um transistor unijuno ca ca 2N2646.

A associao em srie do potencimetro de 50 k ca e o com o resistor de 5,6 k e com o capacitor C de 100 nF, forma um circuito RC que determina o tempo de subida do SI. O transistor unijuno (2N2646) enca tra em funcionamento quando o capacitor atinge um determinado valor de carga armazenada, e conseqenu

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temente de tenso, para a qual o diodo E-B2 comea a c a conduzir. Esse valor de tenso denominado valor a e de pico, e est relacionado ` tenso VRB2 no resistor a a a RB2 por VP = 0,7 + VRB2 . Ao se iniciar a conduo, ca o capacitor de 100 nF se descarrega atravs do resistor e RB2 = 100 , ligado ao terra do circuito. Estes formam um circuito RC que determina o tempo de descarga do capacitor, e conseqentemente, o tempo de descida u da tenso e a largura do SI. O transistor deixar de a a conduzir quando a tenso do capacitor cair abaixo da a tenso de limiar inferior de conduo deste. A partir a ca da inicia-se novamente a carga do capacitor e ciclo se repete. A freqncia do SI determinada pelo valor ue e da resistncia do potencimetro, a qual determina a e o constante de tempo do circuito de carga do capacitor. Com os componentes utilizados, a freqncia pode ser ue variada aproximadamente de 20 Hz at 1000 Hz. e Na Fig. 3 temos um detalhe do SI numa escala de tempo expandida, mostrando a parte exponencial do sinal, correspondente ` descarga do capacitor. a A tenso sobre o resistor RB2 de 100 , em paralelo a com a sa do circuito, determinada pela corrente que da e circula pelo transistor quando este entra em conduo. ca A amplitude do sinal de sa ajustada pela tenso da e a de alimentao do circuito, no caso 5 V, e pelo circuito ca em srie formado pelos resistores RB1 e RB2 de 100 . e A soma do SI gerado pelo circuito com a OS produzida por um gerador de udio conectado ` entrada a a (E), realizada atravs do resistor RS de 100 . O e e sinal resultante pode ser ento observado na sa (S). a da Na ausncia de um sinal externo, o prprio sinal gerado e o internamente observado na sa (S). e da Na Fig. 4 mostrada uma imagem da tela do oscie loscpio com o SI gerado pelo CSS, para uma freqncia o ue f = 927 Hz.

Figura 4 - Sinal interno gerado pelo CSS com f = 927 Hz.

4.

Procedimento experimental

O experimento realizado em trs partes, envolvendo os e e conceitos de ganho, integrao e diferenciao de sinais ca ca e componentes de freqncias de Fourier dos sinais. ue Esse ultimo conceito importante para que os estu e dantes possam entender que deve se raciocinar em termos dessas componentes quando se deseja projetar um ltro de freqncias passa-baixas ou passa-altas. Fiue nalmente, realizada uma aplicao dos conceitos ese ca tudados, que consiste do projeto e utilizao de ltros ca simples de freqncia para processar sinais gerados pelo ue CSS. Procura-se deixar claro para os estudantes, que esses ltros so simples e nem sempre podem funcionar a de forma adequada, pois devem obedecer ` condio a ca mostrada na Eq. (1). No caso desse experimento a condio satisfeita, pois se utiliza como carga o osca e ciloscpio com alta impedncia de entrada. E meno a cionado tambm que esse problema de casamento de e impedncia poderia ser eliminado se utilizssemos ama a plicadores operacionais para projetar os ltros. Esse tipo de ltros no explorado nesse experimento. a e 4.1. Ganho em funo da freqncia angular ca ue

Figura 3 - Detalhe do SI com escala de tempo expandida, mostrando a parte do sinal correspondente ` descarga do capaa citor.

Na primeira parte do experimento montado um cire cuito RC na forma de passa-baixas (tenso de sa a da no capacitor), com freqncia de corte (FC) prxima ue o a 500 Hz. Mais especicamente, utilizando um resistor de 330 e um capacitor de 1 F, temos uma freqncia ue de corte de 482,3 Hz (c = 3030 rad/s). Utilizando-se uma onda senoidal na entrada, realizado um estudo e do ganho em funo da freqncia angular, sendo o reca ue sultado experimental comparado ao resultado esperado e de acordo com a Eq. (3). O ganho determinado experimentalmente medindo-se as amplitudes das tenses o no capacitor e na entrada (mantida xa) para vrias a freqncias de ondas senoidais fornecidas por um geraue dor de udio. Na Fig. 5, mostrado o resultado desse a e estudo, bem como o resultado terico esperado. o

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plitude normalizada para 1), a presena somente dos c harmnicos o mpares (f = 1500 Hz, 2500 Hz...). As amplitudes podem ser comparadas com o que dado na e Eq. (9).

Figura 5 - Ganho em funao da freqncia angular para um lc ue tro passa-baixas com R = 330 e C = 1 F. A linha slida o representa a funao correspondente ao ganho dado pela Eq. (3). c

4.2.

Componentes de freqncia dos sinais e inue tegrao ca

Na segunda parte, mantendo o mesmo valor de FC, explora-se o conceito de sries de Fourier, estudandoe se o ltro RC passa-baixas com uma onda quadrada na entrada. Inicialmente, deixa-se claro que o estudo realizado com ondas senoidais na primeira parte, era um caso particular de uma dada componente de Fourier de sinais mais complicados. A condio de inca tegrao para um circuito RC passa-baixas (freqncias ca ue muito maiores que FC) tambm estudada experie e mentalmente, efetuando-se a integrao de uma onda ca quadrada. Enfatiza-se nesse ponto que ao se falar de integrao para freqncias da onda quadrada muito ca ue maiores que FC, deve-se pensar que, nessa situao, toca das as componentes de Fourier da onda quadrada possuem freqncias maiores que FC e que, portanto, so ue a todas afetadas pelo ltro, obedecendo ` forma do ganho a em funo da freqncia angular observada na Fig. 5. ca ue Com o objetivo de xar esse conceito que nem sempre bvio para os estudantes, a integrao realizada eo ca e em passos, variando-se a freqncia da onda quadrada ue desde alguns poucos Hz, bem abaixo de FC, at as e freqncias em que a condio de integrao esteja pleue ca ca namente satisfeita. Os estudantes tm a oportunidade e de observar que para a onda quadrada com freqncia ue bem menor que FC, o sinal de sa do circuito pratida e camente igual ao de entrada, pois nesse caso, praticamente todas as componentes de Fourier do sinal de entrada com amplitude signicativa, so menores que FC, a no sendo afetadas pelo ltro, conforme se depreende a tambm da forma da funo ganho da Fig. 5. e ca Na Fig. 6 mostrada uma sa do programa ase da sociado ` interface de aquisio de dados, mostrando o a ca resultado da anlise de Fourier de uma onda quadrada a com freqncia f = 500 Hz onde nota-se, alm do ue e harmnico fundamental com f = 500 Hz (com amo

Figura 6 - Componentes de freqncia de Fourier para uma onda ue quadrada com f = 500 Hz. A amplitude do harmnico fundao mental normalizada para 1. e

Na Fig. 7, apresentamos a tela do osciloscpio com o a onda quadrada de entrada e a onda de sa para da freqncia da onda quadrada de entrada f = 20 Hz, ue bem menor que FC, (sinal de sa pouco alterado em da relao ao de entrada) e f = 15 kHz, bem maior que FC, ca (onda triangular na sa da, resultante da integrao). A ca partir das amplitudes na entrada e na sa observadas da, no caso da integrao e fazendo uso da Eq. (4), os estuca dantes realizam clculos para vericar se a integrao a ca foi efetivamente realizada.

4.3.

Processamento de sinais com a utilizao ca do CSS

Na terceira e ultima parte do experimento, realizada e uma aplicao dos conceitos vistos nas duas primeiras ca aulas, por meio da utilizao do CSS descrito na seo ca ca 3. Procura-se nesse ponto, enfatizar as aplicaes co prticas do uso de ltros simples de freqncia, como a ue por exemplo, eliminao de ru ca dos em sistemas de som, etc. Conforme j mencionado, a freqncia do sinal ina ue terno pode ser variada e pode se realizar a superposio ca com uma onda senoidal (OS) externa obtida com o gerador de funes, de amplitude um pouco menor que co o SI. O sinal resultante da superposio (SRS) para SI ca com f = 927 Hz e OS com f = 60 Hz mostrado na e Fig. 8. Os estudantes inicialmente se familiarizam com o CSS, estudando as componentes de Fourier do SI e da OS. Na Fig. 9 mostramos o resultado da anlise de a Fourier do SI com f = 927 Hz. A anlise de Fourier da a OS com f = 60 Hz mostrada tambm na Fig. 9. e e

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que no SRS, o SI um sinal esprio que deve ser elie u minado. Solicita-se que os estudantes projetem os dois circuitos para realizar as tarefas solicitadas. Os estudantes devem inicialmente perceber que, de acordo com a anlise de Fourier do SI, este possui componentes de a freqncia maiores ou iguais a 927 Hz. A OS possui ue f = 60 Hz. Portanto, na situao I), como desejamos ca eliminar a OS, deve-se projetar um ltro RC passa-altas (sa no resistor) com FC ligeiramente menor que 927 da Hz. Assim, as freqncias que compem o SI no sero ue o a a atenuadas e a freqncia de 60 Hz da OS ser bem ue a atenuada. Na situao II), deve ser projetado um lca tro RC passa-baixas (sa no capacitor), com FC um da pouco maior que 60 Hz, de forma que a OS no seja atea nuada e as componentes do SI sejam signicativamente atenuadas.

Figura 7 - Sa do ltro RC passa-baixas com onda quadrada de da 20 Hz na entrada (acima). Sa do ltro RC passa-baixas com da onda quadrada de 15 kHz na entrada (abaixo).

Figura 8 - Sa do CSS, mostrando a superposiao do SI com da c f = 927 Hz e da OS com f = 60 Hz.

Nesse ponto, os estudantes so colocados diante de a dois desaos experimentais. Considerando como sinal de entrada o SRS formado de acordo com o mostrado na Fig. 8, tem-se o seguinte: I) postula-se que no SRS, a OS seja um sinal esprio que se deseja remover com u utilizao de um ltro RC de freqncias. II) postula-se ca ue

Figura 9 - Anlise de Fourier para o SI com f = 927 Hz e para a a OS com f = 60 Hz.

Conforme o descrito acima, usou-se na situao ca I) R = 220 e C = 1 F, correspondendo a uma freqncia de corte fc = 723 Hz e para a situao II) ue ca usou-se R = 2200 e C = 1 F, correspondendo a

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uma freqncia de corte fc = 72 Hz. Na Fig. 10, so ue a mostradas as ondas de entrada e sa correspondentes da `s duas situaoes propostas. Nota-se que os resultados a c so bem satisfatrios. a o

que os estudantes tenham xado os conceitos envolvidos, esses parmetros podem ser variados, podendo-se a vericar que para outras situaes os circuitos podem co no funcionar apropriadamente. a

5.

Consideraes nais co

Nesse trabalho foi apresentado um experimento realizado dentro da losoa implementada nas disciplinas experimentais de eletricidade, magnetismo e ptica no o Instituto de F sica da USP. O experimento consiste do estudo de ltros RC passa-baixas e passa-altas, os quais, em determinadas condies podem funcionar tambm co e como integradores e diferenciadores. E introduzido o conceito experimental da anlise das componentes de a Fourier dos sinais e como aplicao, utiliza-se um circa cuito que realiza a superposio de sinais, baseado em ca um oscilador de relaxao com o transistor 2N2646. O ca experimento realizado em 3 aulas de quatro horas e cada, explorando-se os conceitos de ganho, integrao, ca sries e componentes de Fourier e projeto de ltros. e No nal, observa-se que os estudantes obtm uma boa e compreenso dos conceitos envolvidos, sendo capazes a de projetar ltros RC simples.

6.

Agradecimentos

Os autores agradecem a contribuio do Prof. J.H. ca Vuolo nas discusses e na fase inicial de implementao o ca do experimento.

Referncias e
Figura 10 - Acima, entrada e sa do ltro RC para a situao da ca I) (eliminao da OS). Abaixo, entrada e sa do ltro RC para ca da a situao II) (eliminao do SI). ca ca

[1] A.J. Diefenderfer, Principles of Electronic Instrumentation (W.B. Saunders Company, Philadelphia, 1979). [2] P. Horowitz and W. Hill, The Art of Electronics (Cambridge University Press, Cambridge, 1989). [3] E. Butkov, F sica matemtica (Guanabara Koogan a S.A., Rio de Janeiro, 1983). [4] Unijunction Transistor 2N2646, dispon vel http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/ philips/2N2646.pdf. em

E importante mencionar, que nessa situao bem ca didtica, as amplitudes dos sinais que formam o SRS, a assim como as freqncias do SI e da OS so inicialue a mente escolhidos de forma bem conveniente para tornar a anlise bem simples. Aps esse estudo inicial, uma vez a o