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O controlador lgico programvel, conhecido comumente pela sigla CLP, um dispositivo eletrnico dotado de um microprocessador capaz de controlar e gerenciar

r mquinas, s istemas e processos industriais. Utiliza em sua memria um programa capaz de execu tar tarefas especficas, operaes lgicas, operaes matemticas, energizao e desenergiz , temporizao, contagem e manipulao de variveis de oito ou dezesseis bits etc. O termo CLP surgiu em meados da dcada de sessenta nos Estados Unidos em razo da di ficuldade de se atualizar sistemas eltricos convencionais baseados em rels. Foi de senvolvido para aplicao em unidades fabris da General Motors, a empresa montadora de automveis tinha uma grande dificuldade de atualizar seus sistemas automticos de montagem sempre que mudava ou alterava um modelo de automvel ou mtodo de produo, se us tcnicos passavam horas ou at mesmo semanas fazendo alteraes em painis de controle, mudando fiao, rels, temporizadores e coisas do gnero, isso trazia empresa grande o ciosidade e baixa produtividade, uma vez que os painis eram modificados e, se exi stissem erros de montagem, o tempo para reparo era demasiadamente longo. Dessa n ecessidade surgiu ento o CLP, um dispositivo com flexibilidade comparado ao compu tador que poderia ser programado em pouco tempo e operado pelos tcnicos e engenhe iros da fbrica, trazia a funcionalidade de se poder instalar em ambiente industri al, podia suportar extremos de temperatura, poeira, vibrao, umidade etc. E uma out ra grande vantagem para a poca, a tecnologia de estado slido, os transistores subs tituam os rels e suas partes mveis, que comumente apresentavam desgaste e paravam d e funcionar, acarretando assim perda de produtividade e aumento de custos nas li nhas de produo.

Por volta de 1969 os CLPs j estavam difundidos por todo o pas, com uma incrvel acei tao pelas indstrias devido a sua facilidade de instalao e confiabilidade, at mesmo os primeiros CLPs da poca eram considerados mais confiveis do que os sistemas baseado s em rels e temporizadores mecnicos utilizados naquele perodo. Os CLPs apresentavam -se em tamanhos reduzidos e podiam ser substitudos de forma mais rpida e eficient e, pois sua estrutura modular trazia essa funcionalidade. Porm o fato que mais al avancou o desenvolvimento dos CLPs foi a linguagem utilizada para programao, essa linguagem era idntica aos smbolos utilizados pelos eletricistas no cho de fbrica par a as montagens eltricas, os diagramas com smbolos conhecidos como chaves, bobinas de rels, contatos eltricos, facilitou em muito a aceitao das pessoas envolvidas com a instalao do equipamento. Essa linguagem chamada de Ladder (Escada) teve aceitao quase que imediata, pois os trabalhadores no necessitavam de conhecimento avanado, qualquer um que montasse um painel eltrico podia programar um CLP, desta forma a s empresas diminuam custos, pois o treinamento de qualificao era mnimo, j que os trab alhadores j possuam conhecimento prvio do assunto. Na figura 1.1 temos um exemplo d essa linguagem. Figura 1.1 Hoje em dia, mesmo com a evoluo natural dos sistemas e ferramentas de programao, a lg ica Ladder ainda utilizada por praticamente todos os fabricantes de CLPs, embora existam outras formas de programao desses equipamentos, como a linguagem de instr ues que se baseia em texto, a linguagem Ladder a preferida da maioria dos programa dores de CLP por trazer a facilidade de se programar da mesma forma que se produ z um diagrama eltrico convencional. 1.2. Razes da utilizao dos CLPs Muitos engenheiros e tcnicos de indstrias ainda fazem esta pergunta: Quais as vanta gens de se utilizar um CLP para controlar mquinas e equipamentos? a resposta bvia, custo, praticidade e economia. Podemos considerar que se h necessidade de se util izar mais de cinco rels em um sistema , o CLP se torna economicamente mais vivel, com o advento da tecnologia e do surgimento dos Micros CLPs de baixo custo, alia do enorme quantidade de fabricantes tornou esse equipamento acessvel grande maior ia dos usurios, desde pequenas empresas at grandes indstrias.

Alm desses fatores, podemos destacar seis grandes qualidades desses sistemas que podem influenciar na utilizao e aplicao dos equipamentos, so elas:

Praticidade: Depois de desenvolvido e testado, o programa pode ser gravado em um computador ou CLP e transferido para quantos equipamentos o usurio possa ter, is so viabiliza a produo em srie de mquinas e equipamentos, alm do fato de que, uma vez testado e qualificado, o programa no sofre alterao, impossvel que uma instruo ou l de controle funcione de forma errnea dentro da memria do CLP. Ao contrrio dos eleme ntos de fiao e rels utilizados no sistema convencional de montagem, uma vez compila do o programa, ele ir funcionar de mesma forma sempre, alm do fato de se no utiliza r fiao para as lgicas de operao , a nica fiao necessria aquela utilizada para fo suprimento de energia eltrica para o funcionamento do equipamento, alm da fiao para os dispositivos de entrada e sada, mesmo assim em menor nmero, o que acarreta meno r probabilidade de falhas por parte humana na ligao do equipamento.

Localizao de Falhas: O CLP, por ser um equipamento microprocessado, traz ao usurio a facilidade de interao com o hardware via software, assim se torna muito prtica e fcil a localizao de falhas nos sistemas criados pelo usurio, bem como a utilizao das erramentas de compilao e programao do fabricante para localizao de incoerncias na pr amao, embora o software no consiga identificar erros na lgica criada pelo usurio, er ros de digitao e endereamento so facilmente detectados. Outra tima funcionalidade o fato de operadores com mais experincia criarem rotinas de teste para os dispositivos de entrada e sada do CLP, isso torna o trabalho de manuteno uma tarefa simples e auxilia usurios e operadores com pouca experincia.

Operaes Complexas: Os CLPs possuem uma grande variedade de funes e rotinas avanadas, podem executar desde tarefas simples e repetitivas at grandes clculos matemticos, t rigonomtricos alm da manipulao de variveis numricas com nmeros inteiros e com ponto tuante, isso d ao projetista uma srie de recursos impossveis de se utilizar com a lg ica convencional de rels. Com um pouco de experincia o projetista pode desenvolver aplicaes avanadas, como por exemplo, gerao de relatrios, coleta de dados estatstico o equipamento ou linha de produo dentre outras funes, dependendo somente da criativi dade do projetista. Os CLPs modulares de mdio e grande porte possuem recursos de interao com redes de c omunicao em vrios padres, assim o equipamento pode ser conectado a uma rede de compu tadores corporativa em que as variveis de processo e controle podem ser visualiza das ou controladas por usurios dentro ou fora da planta industrial. Flexibilidade: Como a aplicao executada em um ambiente virtual nas memrias e proces sadores da CPU, as mudanas no projeto podem ser realizadas apenas com a adio ou exc luso de linhas no programa fonte, existem equipamentos que permitem essa mudana em ambiente on-line, assim o equipamento ou linha de produo no sofrem paradas para in terveno da manuteno. Outra caracterstica de flexibilidade o fato de que empresas integradoras desses e quipamentos possam fazer alteraes ou melhorias nos seus projetos em campo. Alm do f ato de que se pode proteger o contedo do programa de eventuais modificaes feitas po r usurios sem experincia, isso um importante recurso para segurana do projeto ou in stalao. Tempo de Processamento: Em certas aplicaes solicitado ao CLP que processe informaes de forma rpida e precisa, isso no problema, existem CPUs que processam informaes pro venientes dos dispositivos de entrada em fraes de milissegundos. Assim, por mais rp ido que seja o processo industrial, sempre haver um modelo de CLP que atenda nece ssidade. Expanso: Atualmente, existem no mercado equipamentos capazes de se comunicar com tudo que existe em cho de fabrica, isto , equipamentos como computadores, sensores

, dispositivos de pesagem, interfaces de operao (IHM), softwares supervisrios, at me smo outros CLPs de fabricantes diferentes, enfim a capacidade de expanso e interao com outros dispositivos fato comprovado na maioria dos CLPs existentes no mercad o atual. 1.3. Utilizaes comuns

O CLP pode ser utilizado em praticamente qualquer aplicao industrial ou at mesmo co mercial. Podemos destacar dentre os segmentos que utilizam estes equipamentos as indstrias alimentcias, farmacuticas, indstrias de bebidas, estaes de petrleo, em na s, usinas hidroeltricas e at mesmo em sistemas espaciais, como plataformas de lanam ento de foguetes e satlites etc.