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INSTITUTO POLITCNICO DE SETBAL

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA DO BARREIRO





Licenciatura em Engenharia Civil
Licenciatura em Engenharia de Conservao e Reabilitao





MECNICA
EXERCCIOS RESOLVIDOS












Rui Neves

Outubro de 2009



































ESTBarreiro/IPS Mecnica
1
Problema 1
Um bloco puxado por dois cabos, como mostra a figura. A traco em cada um
dos cabos vale T
1
=230N e T
2
=3/2T
1
. A resultante das duas foras exercidas
pelos cabos paralela ao eixo do bloco. Determine a resultante das duas foras.







Se a resultante paralela ao eixo do bloco, uma fora horizontal.
Logo, as componentes verticais das foras que actuam o bloco anulam-se:
T
2
sen - T
1
sen20 = 0
1.5230sen - 230sen20 = 0
= 13.2
Ento,
R = T
2
cos + T
1
cos20 = 552 N





T
1

T
2

20
ESTBarreiro/IPS Mecnica
2
Problema 2
Sobre um corpo cujas dimenses so desprezveis actua o seguinte sistema de
foras:
y x
e e F
r r
r
2 5
1
= (kN) e
y x
e e F
r r
r
6 2
2
+ = (kN). Determine o mdulo da fora a
aplicar no corpo de forma a que este permanea em equilbrio.

Equilbrio

= 0 F
0
3 2 1
= + + F F F
r r r

0 6 2 2 5 = + + + +
y y x x y x y x
e F e F e e e e
r r r r r r

kN F
x
3 =
kN F
y
4 =
y x
e e F
r r
r
4 3
3
= (kN)
kN F 5 4 3
2 2
3
= + =
ESTBarreiro/IPS Mecnica
3
Problema 3
Em um n de uma estrutura treliada em equilbrio actuam as foras
representadas na figura. Determine a intensidade das foras N
1
e N
2
.












Equilbrio

= 0 F
kN N N F
H
2 0 45 cos 4 5 0
1 1
= = + + =


kN N sen N N F
V
3 0 45 2 0
2 1 2
= = =

45
2kN
4kN 5kN
N
1

N
2

ESTBarreiro/IPS Mecnica
4
Problema 4
Considere o bloco A representado na figura o qual assenta num plano inclinado
e cuja massa de 80kg. Admita que no h atrito entre as superfcies em
contacto e que apenas as roldanas B e C so fixas. Calcule a fora a aplicar no
cabo de modo a garantir o equilbrio do conjunto para a situao representada
nas figuras a) e b).










a)
13 . 53
3
4
= |

\
|
= atg
F T =
N P 8 . 784 80 81 . 9 = =

N F
N T sen P T F
x
8 . 627
8 . 627 0 0
=
= = =



b) O DCL do bloco o mesmo, s varia a fora aplicada devido roldana mvel.
Fazendo o DCL da roldana mvel


N F
F F T T F
vert
1256
0 8 . 627 8 . 627 0 0
=
= + = + =


F
3
4
A
B C
F
3
4
A
B C
D

a)

b)
P

N
T
x
y
F
T T
ESTBarreiro/IPS Mecnica
5
Problema 5
Na interseco de trs barras est aplicada uma fora de 10kN como
representado na figura. Determine a fora instalada em cada barra de forma a
garantir o equilbrio.
















Equilbrio

= 0 F
) 2 ; 3 ; 3 ( ) 2 ; 0 ; 3 ( ) 4 ; 3 ; 0 ( = = = F C FC
) 2 ; 3 ; 3 ( ) 2 ; 0 ; 3 ( ) 0 ; 3 ; 0 ( = = = F J FJ
) 2 ; 3 ; 0 ( ) 2 ; 0 ; 3 ( ) 0 ; 3 ; 3 ( = = = F K FK

) 0 ; 10 ; 0 ( ) 2 ; 3 ; 0 ( ) 2 ; 3 ; 3 ( ) 2 ; 3 ; 3 (
0 ) 0 ; 10 ; 0 (
3 2 1
3 2 1
= + +
= + + +
F F F
FK F FJ F FC F

=
=
=

=
= + +
=
3
5
3
10
3
5
0 2 2 2
10 3 3 3
0 3 3
1
3
2
3 2 1
3 2 1
2 1
F
F
F
F F F
F F F
F F

kN F
kN F
kN F
)
3
20
; 10 ; 0 ( ) 2 ; 3 ; 0 (
3
10
)
3
10
; 5 ; 5 ( ) 2 ; 3 ; 3 (
3
5
)
3
10
; 5 ; 5 ( ) 2 ; 3 ; 3 (
3
5
3
2
1
= =
= =
= =
A

B

C

D

E

F

G

O

3.0m

2.0m

3.0m

x

y

z

2.0m

H

I

J

K

10kN

ESTBarreiro/IPS Mecnica
6
Problema 6
Um recipiente suportado por um cabo e pela fora Q como indicado na figura.
Determine o seu peso de forma a manter o cabo na posio indicada.



















Manter o cabo na posio indicada Equilbrio

= 0 F
No fio est instalada uma fora de intensidade desconhecida, dada por GF T T =
) 1 ; 4 ; 2 ( = GF

0 ) 0 ; ; 0 ( ) 1 ; 4 ; 2 ( ) 0 ; 0 ; ( ) 200 ; 0 ; 0 ( = + + + P T Q

= = =

= + + +
= + +
= + +
N T P
T T
P T
T Q
800 200 4 4
200 0 0 0 200
0 4 0 0
0 0 2


2.0m

1.0m

A

B

C

D

E

F

G

2.0m

x

y

z

H

I

2.0m

Q

J

K

L

200N

ESTBarreiro/IPS Mecnica
7
Problema 7
Sabe-se que para abrir a porta representada na figura necessria uma fora de
5N perpendicular ao plano da porta aplicada em C. Com o objectivo de abrir a
porta determine:
a) o valor do menor momento a aplicar no eixo da porta;
b) a menor intensidade da fora F com =25;
c) a fora mnima e respectivo valor de .








a) Se a porta abre com uma fora de 5N, perpendicular ao plano da porta, aplicada em C
e essa fora provoca um momento em relao ao eixo da porta igual a
M
A
= r
AC
F = 0.875 = 4.35 Nm, ento o menor momento a aplicar no eixo da porta
para que esta abra ser 4.35 Nm.
b) Para abrir a porta, a fora F ter que provocar no eixo da porta um momento igual a
4.35 Nm. S a componente da fora perpendicular porta provoca momento no eixo.
4.35 = r
AB
(Fcos) = 0.80(Fcos25) F = 6 N
c) A equao ser novamente 4.35 = 0.80(Fcos), mas neste caso existem duas
variveis. Uma vez que se pretende obter F
cos 80 . 0
35 . 4

= F
A expresso anterior mostra que F uma funo de . Essa funo ter um extremo
quando 0 =
d
dF
. Neste caso no ser necessrio calcular a derivada, uma vez que
claro que quanto maior for cos, menor ser F. Ao mximo cos (=0),
corresponder o mnimo F. De facto, a fora mais eficiente quando aplicada
perpendicularmente porta. Ento
N F 4 . 5
1 80 . 0
35 . 4
=

=

F
80cm 7cm
A B C C
5N
ESTBarreiro/IPS Mecnica
8
Problema 8
Nas placas representadas nas figuras a) e b) actuam as foras indicadas. Para a
situao ilustrada pela figura a) determine o momento resultante em relao ao
ponto A. Para o corpo representado na figura b) calcule o momento resultante
em relao ao eixo z.
















a)
kNm M
m L
L M
A
AC
AC A
6 . 27 15 2 3 12 3
2 3 3 3
15 12 3
2 2
= =
= + =
=

b) Esta alnea uma replicao da anterior, acrescentando uma fora de 7 kN em C, segundo
z.
Para calcular o momento em relao a um eixo, calcula-se em relao a um ponto do eixo
e depois faz-se o produto interno desse resultado com o versor do eixo.
Neste caso, escolhe-se o ponto A, pois j se conhece o momento em relao a esse ponto
de duas das trs foras aplicadas
kNm M
a A
) 6 . 27 ; 0 ; 0 (
)
=
O momento provocado pela terceira fora ser
kNm AC M
A
) 0 ; 21 ; 21 ( ) 7 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 3 ; 3 ( ) 7 ; 0 ; 0 (
7
= = =

3.0m
3.0m
x
y
A B
C
15kN
12kN
3.0m
x
y
z
A
B
C
15kN
12kN
7kN
3.0m
a) b)
ESTBarreiro/IPS Mecnica
9
O momento resultante em A ser
kNm M M M
A a A A
) 6 . 27 ; 21 ; 21 ( ) 0 ; 21 ; 21 ( ) 6 . 27 ; 0 ; 0 (
7 )
= + = + =
O versor do eixo z ser
) 1 ; 0 ; 0 ( = z e
Finalmente o momento em relao ao eixo z ser
kNm e M M z
A z
6 . 27 ) 1 ; 0 ; 0 ( ) 6 . 27 ; 21 ; 21 ( = = =

Nota: como a fora acrescentada em relao alnea anterior uma fora segundo z, o
momento em relao a este eixo no se altera no que foi calculado em a), pelo que se
poderia estabelecer rapidamente que o momento em relao ao eixo z seria -27.6 kNm

ESTBarreiro/IPS Mecnica
10
Problema 9
A placa representada na figura est submetida ao conjunto de foras indicado.
Calcule o momento resultante em relao aos pontos A, B, C e O.














Como todas as foras concorrem em A
M
A
=0
Calcule-se agora a resultante das foras para aplicar a lei de propagao de momentos
R
x
=-3-5cos+7+10cos
R
y
=4+5sen-10sen
Em que a pendente do tringulo em relao horizontal

Note-se que

5
3
cos
5
4
=
=

sen


kN R
x
7
5
3
10 7
5
3
5 3 = + + =
0
5
4
10
5
4
5 4 = + =
y
R
kN R ) 0 ; 0 ; 7 ( =
x
y
A
C
B
3kN
4kN
2.0m 3.0m
4.0m
1.0m
5kN
7kN
10kN
O
3
4
5

ESTBarreiro/IPS Mecnica
11

R BA M M A B + =
) 0 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 0 ; 7 ( ) 0 ; 0 ; 3 ( ) 0 ; 0 ; 0 ( = + = B M
R CA M M A C + =
kNm MC ) 28 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 0 ; 7 ( ) 0 ; 4 ; 3 ( ) 0 ; 0 ; 0 ( = + =
R OA M M A O + =
kNm MO ) 35 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 0 ; 7 ( ) 0 ; 5 ; 2 ( ) 0 ; 0 ; 0 ( = + =
ESTBarreiro/IPS Mecnica
12
Problema 10
A estrutura representada na figura formada por duas barras e est sujeita ao
carregamento indicado. Determine o momento resultante do sistema de foras
em relao aos pontos A, B e C.














Como todas as foras concorrem em A
M
A
=0
Calculando a resultante para, de seguida, aplicar a lei de propagao de momentos:
O ngulo que a fora inclinada faz com o eixo x =atg(2/3)=33.69
) cos ; cos ; (cos 20 ) 0 : 10 ; 0 ( ) 20 ; 0 ; 0 (
z y x
R + + =
)) 90 cos( ); 69 . 33 180 cos( ); 69 . 33 (cos( 20 ) 0 : 10 ; 0 ( ) 20 ; 0 ; 0 ( + + = R
kN R ) 20 ; 1 . 21 ; 6 . 16 ( ) 0 ; 1 . 11 ; 6 . 16 ( ) 0 : 10 ; 0 ( ) 20 ; 0 ; 0 ( = + + =

kNm R BA M M A B ) 30 ; 60 ; 40 ( ) 20 ; 1 . 21 ; 6 . 16 ( ) 0 ; 2 ; 3 ( ) 0 ; 0 ; 0 ( = + = + =
kNm R CA M M A C ) 97 ; 60 ; 40 ( ) 20 ; 1 . 21 ; 6 . 16 ( ) 0 ; 2 ; 3 ( ) 0 ; 0 ; 0 ( = + = + =
2.0m
2.0m
3.0m
x
y
z
C
B
A
10kN
20kN
20kN
ESTBarreiro/IPS Mecnica
13
Problema 11
Considere os sistemas de foras representados na figuras a) e b). Para cada um
dos casos calcule o momento resultante em relao ao ponto A.















a)
kNm AE M A ) 14 ; 0 ; 21 ( ) 0 ; 7 ; 0 ( ) 3 ; 0 ; 2 ( ) 0 ; 7 ; 0 ( = = =
b) Somando as duas foras na aresta CD, obtm-se uma fora de 9 kN para a esquerda.
Observe-se que possvel formar pares de foras que se anulam mutuamente, resultando
somente em binrios.













A
B
D
C
G F
O

2.0m

3.0m

2.0m

y

z

E
7kN
A
B
D
C
G F
O

2.0m

x

y

z

4kN
12kN
9kN
3kN
4kN
E
7kN
a) b)
1kN
1kN
A
B
D
C
G F
O

2.0m

3.0m

2.0m

y

z

E
7kN
x

4kN
9kN
9kN
4kN
7kN
1kN
1kN
ESTBarreiro/IPS Mecnica
14
O par de 9 kN encontra-se num plano paralelo a xy, logo gera um momento em z. Como as
foras esto afastadas de 2 m, o momento ser 29 = 18 kNm.
O par de 1 kN encontra-se num plano paralelo a xz, logo gera um momento em y. Como as
foras esto afastadas de 2 m, o momento ser 21 = 2 kNm.
O par de 4 kN encontra-se num plano paralelo a yz, logo gera um momento em x. Como as
foras esto afastadas de 2 m, o momento ser 24 = 8 kNm.
Considerando ainda o momento devido fora de 7 kN, j calculado em a), o momento
resultante em A ser:
kNm M A ) 32 ; 2 ; 13 ( ) 14 ; 0 ; 21 ( ) 0 ; 0 ; 8 ( ) 0 ; 2 ; 0 ( ) 18 ; 0 ; 0 ( = + + + =

ESTBarreiro/IPS Mecnica
15
Problema 12
Considere a placa representada na figura. Determine intensidade da fora F de
modo a que os dois binrios actuantes na placa sejam equivalentes.















M
1
= 350 = 150 Nm
M
2
= dF = 150 Nm












N F F
d
4 . 35 2 3 150
2 3 3 3
2 2
= =
= + =

3.0m
3.0m
x
y
A
B
C
50N
D
6.0m
50N
F F
3.0m
3.0m
3.0m
x
y
A
B
C
50N
D
3.0m
50N
F F
3.0m
d
3.0m
ESTBarreiro/IPS Mecnica
16
Problema 13
Na extremidade da barra, em D, est aplicada uma fora conforme representado
na figura.
a) Determine um sistema fora-binrio equivalente no ponto A;
b) Substitua a fora aplicada em D por duas foras, em B e C, cujas linhas de
aco esto indicadas na figura, de modo a ter um sistema de foras
equivalente ao anterior.









a)







d = 4.5cos(30) = 3.9 m
M
A
= 3.910 = 39 kNm




A
B C
10kN
1.0m
60
1.0m
D
2.5m
A
B C
10kN
1.0m
60
1.0m
D
2.5m
d
30
A
B C
10kN
60
D
39 kNm
ESTBarreiro/IPS Mecnica
17
b)








= +
= +
=
39 ) ( 5 . 3 5 . 2
) 60 ( 10
) 60 ( cos 10 cos

sen F F
sen sen F F
F
C B
C B
C

cos
5
C
F

= + ) 60 ( 10 5 sen tg F
B

= tg sen F
B
5 ) 60 ( 10

= +

39 ) 5 ( 5 . 3 ) 5 ) 60 ( 10 ( 5 . 2 tg tg sen

47 . 3 tg

9 . 73

kN F
C
18

= kN F
B
7 . 8



A
B C
F
B
1.0m

1.0m
D
2.5m
F
C

F
C
F
C
sen
F
C
cos
A
B C
1.0m
73.9
1.0m
D
2.5m
18.0 kN 8.7 kN
ESTBarreiro/IPS Mecnica
18
Problema 14
Considere a sapata de fundao de um pilar isolado representada nas figuras a) e
b).
a) Em relao ao carregamento indicado na figura a) reduza a carga a uma
fora axial segundo o eixo do pilar e um binrio;
b) Em relao ao carregamento indicado na figura b) determine a posio do
eixo central.















a)
kNm M 600 800 5 . 0
2
50 . 0
= |

\
|
+ =






0.75m
0.50m
2.50m
0.50m
2.50m
0.50m
800kN
400kNm
1200kN
a) b)
800 kN
600 kNm
ESTBarreiro/IPS Mecnica
19
b)
Sistema equivalente a vector nico. Eixo central M=0
M = 0 = -400+1200d d = 0.75 m



0.75m
400kNm
1200kN
ESTBarreiro/IPS Mecnica
20
Problema 15
Uma viga de beto armado com 6.0m de vo est submetida aos carregamentos
representados nas figuras a) e b).
a) Para a situao da figura a): identifique o caso de reduo; determine a
resultante e respectivo ponto de aplicao; calcule o momento resultante
em relao ao ponto A;
b) Diga se o carregamento representado na figura b) equivalente ao
anterior.













a)
R = 4+4+4+4+4+4 = 24 kN
M
A
= -0.54-1.54-2.54-3.54-4.54-5.54 = -72 kNm
O ponto de aplicao da resultante poder ser calculado como o ponto em que a
resultante provoca um momento em A idntico ao do sistema de foras representado.
M
A
= -72 = -d24 d = 3 m





y
0.5m
x
z
A
B
4kN 4kN 4kN 4kN 4kN 4kN
4kN/m
1.0m 1.0m 1.0m 1.0m 1.0m
x
z
A
B
a)
b)
x A
B
3.0 m
24 kN
ESTBarreiro/IPS Mecnica
21
b)
Sim. Porque a resultante a mesma R = 46 = 24 kN e o ponto de aplicao da
resultante tambm o mesmo m d 3
2
6
= = .












ESTBarreiro/IPS Mecnica
22
Problema 16
Na placa representada na figura actuam os sistemas de foras indicados.
Identifique o caso de reduo e defina vectorialmente a sua resultante e o
respectivo ponto de aplicao.
a)
z A
e F
r
r
5 = (kN);
z B
e F
r
r
2 = (kN); kN e F
z C
r
r
4 = (kN);
b)
x A
e F
r
r
5 = (kN);
y B
e F
r
r
2 = (kN); kN e F
x C
r
r
4 = (kN);
c)
y A
e F
r
r
5 = (kN);
z B
e F
r
r
2 = (kN); kN e F
x C
r
r
4 = (kN).







a)

kN R ) 1 ; 0 ; 0 ( ) 4 ; 0 ; 0 ( ) 2 ; 0 ; 0 ( ) 5 ; 0 ; 0 ( = + + =

) 4 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 2 ; 0 ( ) 2 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 2 ; 1 ( ) 5 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 0 ; 1 ( 0 + + = + + = C B A
R
F OC F OB F OA M


kNm M
R
) 0 ; 3 ; 12 ( ) 0 ; 0 ; 8 ( ) 0 ; 2 ; 4 ( ) 0 ; 5 ; 0 ( 0 = + + =

0 0 =
R
M R . Como 0 R , o sistema equivalente a vector nico.
O ponto de aplicao poder ser um ponto qualquer do eixo central

R
R
M R
O Q
R
o
+

+ =
2


) 0 ; 12 ; 3 ( ) 0 ; 3 ; 12 ( ) 1 ; 0 ; 0 ( 0 = =
R
M R


( ) 1 1 0 0
2
2 2 2 2
= + + = R

) ; 12 ; 3 ( ) 1 ; 0 ; 0 (
1
) 0 ; 12 ; 3 (
) 0 ; 0 ; 0 ( = +

+ = Q
b)
kN R ) 0 ; 2 ; 1 ( ) 0 ; 0 ; 4 ( ) 0 ; 2 ; 0 ( ) 0 ; 0 ; 5 ( = + + =
) 0 ; 0 ; 4 ( ) 0 ; 2 ; 0 ( ) 0 ; 2 ; 0 ( ) 0 ; 2 ; 1 ( ) 0 ; 0 ; 5 ( ) 0 ; 0 ; 1 ( 0 + + = + + = C B A
R
F OC F OB F OA M
kNm M
R
) 6 ; 0 ; 0 ( ) 8 ; 0 ; 0 ( ) 2 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 0 ; 0 ( 0 = + + =
2.0m

B

O
y

1.0m
A
x

C

z
ESTBarreiro/IPS Mecnica
23
0 0 =
R
M R . Como 0 R , o sistema equivalente a vector nico.
O ponto de aplicao poder ser um ponto qualquer do eixo central

R
R
M R
O Q
R
o
+

+ =
2

) 0 ; 6 ; 12 ( ) 6 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 2 ; 1 ( 0 = =
R
M R
( ) 5 0 2 ) 1 (
2
2 2 2 2
= + + = R
) 0 ; 2
5
6
;
5
12
( ) 0 ; 2 ; 1 (
5
) 0 ; 6 ; 12 (
) 0 ; 0 ; 0 ( + = +

+ = Q
c)
kN R ) 2 ; 5 ; 4 ( ) 0 ; 0 ; 4 ( ) 2 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 5 ; 0 ( = + + =
) 0 ; 0 ; 4 ( ) 0 ; 2 ; 0 ( ) 2 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 2 ; 1 ( ) 0 ; 5 ; 0 ( ) 0 ; 0 ; 1 ( 0 + + = + + = C B A
R
F OC F OB F OA M
kNm M
R
) 3 ; 2 ; 4 ( ) 8 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 2 ; 4 ( ) 5 ; 0 ; 0 ( 0 = + + =
0 ) 3 ( ) 2 ( 2 5 ) 4 ( 4 0 = + + =
R
M R . Como 0 R , o sistema equivalente a
vector nico.
O ponto de aplicao poder ser um ponto qualquer do eixo central

R
R
M R
O Q
R
o
+

+ =
2

) 28 ; 20 ; 11 ( ) 3 ; 2 ; 4 ( ) 2 ; 5 ; 4 ( 0 = =
R
M R
( ) 45 ) 2 ( 5 4
2
2 2 2 2
= + + = R
) 2
45
28
; 5
45
20
; 4
45
11
( ) 2 ; 5 ; 4 (
45
) 28 ; 20 ; 11 (
) 0 ; 0 ; 0 ( + + = +

+ = Q
ESTBarreiro/IPS Mecnica
24
Problema 17
Considere um sistema de foras representado na figura seguinte.
a) Determine um sistema fora-binrio equivalente no ponto O;
b) Determine um sistema fora-binrio equivalente no ponto F;
c) Classifique o sistema de foras;
d) Defina vectorialmente o momento mnimo.















a)














kN R ) 46 . 6 ; 0 ; 54 . 3 ( ) 54 . 3 ; 0 ; 54 . 3 ( ) 10 ; 0 ; 0 ( = + =
10kN
A
B
D
C
F E
O

2.0m

2.0m

2.0m

x

y

z

8kNm
5kN
(0;0;-10) kN
B
D
C
F E
O

2.0m

2.0m

2.0m

x

y

z

(0;8;0) kNm
(5cos(45);0;5sen(45)) kN
A
45

ESTBarreiro/IPS Mecnica
25
kNm OE M
R
) 0 ; 8 ; 20 ( ) 0 ; 8 ; 0 ( ) 0 ; 0 ; 20 ( ) 0 ; 8 ; 0 ( ) 10 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 2 ; 0 ( ) 0 ; 8 ; 0 ( ) 10 ; 0 ; 0 ( 0 = + = + = + =










b)

kNm
R FO M M
R
o
R
F
) 08 . 7 ; 92 . 4 ; 08 . 7 ( ) 08 . 7 ; 92 . 12 ; 92 . 12 ( ) 0 ; 8 ; 20 (
) 46 . 6 ; 0 ; 54 . 3 ( ) 0 ; 2 ; 2 ( ) 0 ; 8 ; 20 (
= + =
= + = + =











(3.54;0;-6.46) kN
O

x

y

z

(-20;8;0) kNm
F
O

x

y

z

(3.54;0;-6.46) kN
(-7.08;-4.92;7.08) kNm
ESTBarreiro/IPS Mecnica
26
c)
kN R ) 46 . 6 ; 0 ; 54 . 3 ( =
8 . 70 0 0 ) 20 ( 54 . 3 ) 0 ; 8 ; 20 ( ) 46 . 6 ; 0 ; 54 . 3 ( 0 = + + = =
R
M R
Como os dois invariantes so diferentes de zero, o sistema equivalente a fora mais
binrio.
d)
R
R
R M
M
R
O
R
mn
2

=
( ) 26 . 54 ) 46 . 6 ( 0 54 . 3
2
2 2 2 2
= + + = R
kNm M
R
mn ) 43 . 8 ; 0 ; 63 . 4 ( ) 46 . 6 ; 0 ; 54 . 3 (
26 . 54
8 . 70
=

=
ESTBarreiro/IPS Mecnica
27
Problema 18
Considere um sistema de foras do qual se conhece o momento resultante em
trs pontos distintos:

z y x
R
O
e 7 e 2 e 5 M
r r r
r
+ + = (kNm), em que ( ) 0 , 0 , 0 O = (m);

z y x
R
A
e 6 e 7 e 6 M
r r r
r
+ + = (kNm), em que ( ) 1 , 0 , 1 A = (m);

z y x
R
B
e 3 e 7 e 4 M
r r r
r
+ + = (kNm), em que ( ) 1 , 1 , 1 B = (m).
a) Defina vectorialmente o momento resultante em relao ao eixo que passa
nos pontos ( ) 0 , 0 , 1 = C (m) e ( ) 1 , 1 , 0 = D (m);
b) Determine a fora resultante;
c) Classifique o sistema de foras;
d) Defina vectorialmente o momento mnimo.

a)
Para calcular o momento em relao ao eixo pedido, necessrio calcular o momento
em relao a um ponto desse eixo (C ou D). Para fazer esse clculo pode-se propagar o
momento a partir de um ponto em que ele conhecido (O, A ou B). No entanto, para
fazer a propagao necessrio conhecer a resultante. Tm-se ento 3 incgnitas
) ; ; (
z y x
R R R R = .

Para determinar essas incgnitas utiliza-se uma equao de propagao de momentos,
por exemplo

=
=
=

+ =
+ = + =
1
5
1
) ; ; ( ) 7 ; 2 ; 5 ( ) 6 ; 7 ; 6 (
) ; ; ( ) 1 ; 0 ; 1 ( ) 7 ; 2 ; 5 ( ) 6 ; 7 ; 6 (
y
x z
y
y x z y
z y x
R
o
R
A
R
R R
R
R R R R
R R R R AO M M

Como a equao anterior no foi suficiente para determinar todas as incgnitas, aplica-
se novamente a propagao de momentos, agora entre outros dois pontos
ESTBarreiro/IPS Mecnica
28

=
=
=

+ =
+ = + =
3
5
2
) 1 ; ; 1 ( ) 7 ; 2 ; 5 ( ) 3 ; 7 ; 4 (
) ; 1 ; ( ) 1 ; 1 ; 1 ( ) 7 ; 2 ; 5 ( ) 3 ; 7 ; 4 (
x
x z
z
x x z z
z x
R
o
R
B
R
R R
R
R R R R
R R R BO M M

kN R ) 2 ; 1 ; 3 ( =
Com a resultante pode propagar-se para um ponto do eixo pedido, por exemplo C
kNm R CO M M
R
o
R
C ) 6 ; 4 ; 5 ( ) 1 ; 2 ; 0 ( ) 7 ; 2 ; 5 ( ) 2 ; 1 ; 3 ( ) 0 ; 0 ; 1 ( ) 7 ; 2 ; 5 ( = + = + = + =
Agora calcula-se o versor do eixo
) 1 ; 1 ; 1 ( ) 0 ; 0 ; 1 ( ) 1 ; 1 ; 0 ( = = CD
3 1 1 ) 1 (
2 2 2
= + + = CD
)
3
3
;
3
3
;
3
3
( = =
CD
CD
CD
Finalmente,

3
3 5
)
3
3
;
3
3
;
3
3
( ) 6 ; 4 ; 5 ( = = = CD
R
c
CD
M M
kNm M M CD
CD
CD )
3
5
;
3
5
;
3
5
( )
3
3
;
3
3
;
3
3
(
3
3 5
= = =
b)
kN R ) 2 ; 1 ; 3 ( = (determinada em a))
ESTBarreiro/IPS Mecnica
29
c)
kN R ) 2 ; 1 ; 3 ( =
1 14 2 15 ) 7 ; 2 ; 5 ( ) 2 ; 1 ; 3 ( = + + = =
R
o M R
Como os dois invariantes so diferentes de zero, o sistema equivalente a fora mais
binrio.
d)
R
R
R M
M
R
O
R
mn
2

=
( ) 14 2 1 ) 3 (
2
2 2 2 2
= + + = R
kNm M
R
mn )
7
1
;
14
1
;
14
3
( ) 2 ; 1 ; 3 (
14
1
= =


ESTBarreiro/IPS Mecnica
30
Problema 19
Considere o corpo rgido sujeito aco do sistema de foras representado.
a) Determine um sistema fora-binrio equivalente nos pontos A e O.
b) Classifique o sistema de foras.
c) Determine as coordenadas do ponto de interseco do eixo central com o
plano yz.
d) Determine as caractersticas de uma fora passando pelo vrtice C da
pirmide tal que adicionada ao sistema o torna equivalente a conjugado.
Defina esse conjugado.











a)
A fora F
1
s existe no plano xz (F
1y
=0) e faz um ngulo de 45 com o eixo x.
A fora F
2
s existe no plano yz (F
1x
=0) e faz um ngulo de 45 com o eixo y.
A fora F
3
s existe no plano xy (F
1z
=0) e faz um ngulo de 45 com o eixo x.

) 2 100 ; 0 ; 2 100 ( )) 45 ( ; 0 ); 45 cos( ( 200 1 = = sen F


) 2 100 ; 2 100 ; 0 ( )) 45 ( ); 45 cos( ; 0 ( 200 2 = = sen F


) 0 ; 2 200 ; 2 200 ( ) 0 ); 45 ( ); 45 cos( ( 400 3 = = sen F

N R ) 0 ; 2 300 ; 2 300 ( ) 0 ; 2 200 ; 2 200 ( ) 2 100 ; 2 100 ; 0 ( ) 2 100 ; 0 ; 2 100 ( = + + =

Nm F AB M
R
A
) 2 300 ; 2 300 ; 2 300 ( ) 2 100 ; 2 100 ; 0 ( ) 0 ; 3 ; 3 ( 2 = = =

z
y


a

a

A

x
B

C

F
2

F
1



O

a


F
3

a = 3.0m
F
1
= F
2
= 1/2F
3
= 200N

ESTBarreiro/IPS Mecnica
31







Nm
R OA M M
R
A
R
o
) 2 600 ; 2 300 ; 2 300 ( ) 2 900 ; 0 ; 0 ( ) 2 300 ; 2 300 ; 2 300 (
) 0 ; 2 300 ; 2 300 ( ) 0 ; 0 ; 3 ( ) 2 300 ; 2 300 ; 2 300 (
= + =
= + = + =








b)
O sistema equivalente a vector nico porque as foras esto todas no mesmo plano
(ABC).
c)

R
R
M R
O Q
R
o
+

+ =
2

) 10 360 ; 10 360 ; 10 360 ( ) 2 600 ; 2 300 ; 2 300 ( ) 0 ; 2 300 ; 2 300 (
3 3 3
0 = =
R
M R

3
2
2 2 2 2
10 360 0 ) 2 300 ( ) 2 300 ( = |

\
|
+ + = R
z
y

A

x

O

) 0 ; 2 300 ; 2 300 ( kN
) 2 300 ; 2 300 ; 2 300 ( kNm
z
y


x

O

) 0 ; 2 300 ; 2 300 ( kN ) 2 600 ; 2 300 ; 2 300 ( kNm
ESTBarreiro/IPS Mecnica
32

) 1 ; 2 300 1 ; 2 300 1 ( ) 0 ; 2 300 ; 2 300 (
10 360
10 ) 0 ; 360 ; 360 (
) 0 ; 0 ; 0 (
3
3
+ = +


+ = Q
A interseco do eixo central com o plano yz d-se no ponto de coordenada x = 0.

2 300
1
0 2 300 1 = =
Substituindo em Q, fica
m Q ) 1 ; 2 ; 0 ( =
Obs: Como seria de esperar, um ponto que pertence ao plano definido pela face ABC
do tetraedro.
d)
Num sistema equivalente a conjugado a resultante nula. Ento a fora ( 4 F ) a
adicionar ao sistema ter que anular a soma das trs existentes

N F
F R
) 0 ; 2 300 ; 2 300 (
0 ) 0 ; 2 200 ; 2 200 ( ) 2 100 ; 2 100 ; 0 ( ) 2 100 ; 0 ; 2 100 (
4
4
=
= + + + =

Num sistema equivalente a conjugado, o momento resultante tem as mesmas
caractersticas em todos os pontos. Um ponto que simplifica o clculo o vrtice C
(onde passam 3 das 4 foras do sistema).
Nm F CA M
R
C
) 2 600 ; 2 600 ; 2 600 ( ) 0 ; 2 200 ; 2 200 ( ) 3 ; 0 ; 3 ( 3 = = =


ESTBarreiro/IPS Mecnica
33
Problema 20
Considere o corpo rgido sujeito aco de um sistema de foras cujos
momentos resultantes so os indicados na figura.
a) Determine o momento resultante em C sabendo que ( ) 6 ; M ; M M
y x
R
C
=
r

(kNm);
b) Classifique o sistema de foras;
c) Determine a resultante do sistema de foras;
d) Calcule o ngulo entre o momento mnimo e o momento em relao eixo
BC.












a)
Nesta situao conhece-se o momento resultante em dois pontos: ( ) 3 ; 0 ; 0 =
R
O
M
r
kNm e
( ) 3 ; 0 ; 0 =
R
B
M
r
kNm.
Sabe-se ainda que ( ) 6 ; ;
y x
R
C
M M M =
r
kNm.
O facto de o momento resultante em O e B ser o mesmo, indica que a resultante do
sistema de foras paralela a OB , pois se
R
B
R
O
M M
r r
= ento 0 = R OB (lei de
propagao de momentos).
Ento, quando se propaga, por exemplo, de O para C a expresso ser
R CO M M
R
O
R
C
+ =
r r
. Os vectores CO e R esto contidos no plano xy, logo do
produto externo entre os dois resultar um vector (perpendicular a ambos) paralelo a z.
Somando dois vectores que s tm componente no nula em z, obtm-se um vector
(
R
C
M
r
) que tambm s ter componente no nula em z. Logo, M
x
= 0 e M
y
= 0.

b)
z
y

2m

2m
A
x

B
C
3kNm

3kNm

O

ESTBarreiro/IPS Mecnica
34
Se existem dois pontos (O ou B e C) em que o momento resultante diferente, ento a
resultante no ser nula.
Se o momento resultante um vector segundo z e a resultante das foras est no plano
xy, ento esses di vectores so mutuamente perpendiculares e o seu produto interno
(invariante escalar) ser zero.
Assim, o sistema equivalente a fora nica.
c)
Da anlise efectuada em a) j se concluiu que R
z
= 0. Conhecendo o momento
resultante em dois pontos, pode-se fazer a propagao de momentos entre ambos,
ficando a resultante como incgnita

=
=
=
+ =
+ = + =
5 . 1
0 0
0 0
) 2 ; 0 ; 0 ( ) 3 ; 0 ; 0 ( ) 6 ; 0 ; 0 (
) 0 ; ; ( ) 0 ; 2 ; 0 ( ) 3 ; 0 ; 0 ( ) 6 ; 0 ; 0 (
x
x
y x
R
O
R
C
R
R
R R R CO M M
r r

Como j se concluiu em a), a resultante das foras um vector paralelo a OB , logo a
componente em y desse vector ter que ser igual componente em x.
kN R ) 0 ; 5 . 1 ; 5 . 1 ( =
d)
Como o sistema equivalente a fora nica, o momento mnimo vai ser zero, no
sendo nesse caso possvel definir um ngulo entre o momento mnimo e outra entidade
qualquer.
ESTBarreiro/IPS Mecnica
35
Problema 21
Considere o sistema representado na figura. O peso total da barra (no
homognea) corresponde a uma fora de 450N aplicada em B. Sabendo que o
apoio em B apenas resiste compresso determine o mximo valor do peso do
corpo E. Admita que no h atrito entre o cabo e a roldana.









Diagrama de corpo livre




Procure-se agora, atravs das equaes de equilbrio, estabelecer uma relao entre P
E
e V
B
.
Consegue-se estabelecer uma equao de equilbrio em que s entrem P
E
e V
B
,

= + = 0 ) 60 ( 5 . 4 450 5 . 2 5 . 2 0 sen P V M
E B A


E B
P V = 56 . 1 450
Para que o apoio tenha compresso necessrio que a reaco tenha o sentido arbitrado (),
ou seja, que
N P V
E B
289 0
A
B
D
2.0m
60
C
2.5m
E
A
B 60
C
T=P
E
H
A
V
A
V
B
450 N
ESTBarreiro/IPS Mecnica
36
Problema 22
Considere as estruturas representadas nas figuras a) e b). Determine as reaces
de apoio em A e B.













a) Diagrama de corpo livre












kN V V V F
kN V V M
kN H H F
B B A V
A A B
B B H
12 0 24 0
12 0 24 3 6 0
10 0 10 0
= = + =
= = + =
= = + =



) ( 12
) ( 12
) ( 10
=
=
=
kN V
kN V
kN H
B
A
B

4kN/m
4.0m
6.0m
10kN
4kN/m
6.0m
10kN
a) b)
A
B
C
A
B
C
90
24kN
A
B
C
10kN
V
A

V
B

H
B

ESTBarreiro/IPS Mecnica
37
b) Diagrama de corpo livre











kN V V R F
kN H sen R H F
kN R sen R R M
atg
B B A V
B A B H
A A A B
7 . 15 0 24 69 . 33 cos 0
5 . 4 0 69 . 33 10 0
10 0 24 3 ) 69 . 33 ( 4 ) 69 . 33 cos ( 6 0
69 . 33
6
4
= = + =
= = + =
= = + =
=
|

\
|
=


) ( 7 . 15
) ( 10
) ( 5 . 4
=
=
=
kN V
kN R
kN H
B
A
B














24kN
A
B
C
10kN
R
A

V
B

H
B


ESTBarreiro/IPS Mecnica
38
Problema 23
Considere a sapata de fundao de um pilar isolado representada nas figuras a) e
b). Para cada uma das situaes determine carga q (tenso no solo) e o
comprimento x em que se distribui.





















Para que exista equilbrio a reaco do solo dever compensar a aco do pilar.
a)

m kN
x
q
m x
x
x q
x
M
x q x q F
eixo
V
/ 800
1
800 800
) 1 (
00 . 1 0 800
2 2
50 . 2
800 50 . 0
2
50 . 0
) 2 (
0 ) (
2 2
50 . 2
800 50 . 0
2
50 . 0
0 ) 2 (
800 0 800 0 ) 1 (
= = =
= = |

\
|
+ |

\
|
+
=
|

\
|
+
|

\
|
+ =
= = =


0.75m
0.50m
2.50m
0.50m
2.50m
0.50m
800kN
400kNm
1200kN
a) b)
x
q (kN/m)
x
q (kN/m)
ESTBarreiro/IPS Mecnica
39
b)

m kN
x
q
m x
x
x q
x
M
x q x q F
eixo
V
/ 656
83 . 1
1200 1200
) 1 (
83 . 1 0 1200
2 2
50 . 2
400 ) 2 (
0 ) (
2 2
50 . 2
400 0 ) 2 (
1200 0 1200 0 ) 1 (
= = =
= = |

\
|
+
=
|

\
|
+ =
= = =


ESTBarreiro/IPS Mecnica
40
Problema 24
Para o carregamento representado na figura determine as reaces no
encastramento em C de modo a garantir o equilbrio da estrutura.
















Diagrama de corpo livre









2.0m
2.0m
3.0m
x
y
z
C
B
A
10kN
20kN
20kN
R
y

C
B
A
10kN
20kN
20kN
M
y

R
x
M
x

R
z

M
z

ESTBarreiro/IPS Mecnica
41
O ngulo que a fora inclinada faz com o eixo x =atg(2/3)=33.69

0 ) ; ; ( ) 20 ; 1 . 21 ; 6 . 16 ( ) 0 ; 2 ; 3 (
0 ) ; ; ( ) 20 ; 1 . 21 ; 6 . 16 ( 0
0 ) ; ; ( ) 20 ; 1 . 21 ; 6 . 16 (
0 ) ; ; ( )) 90 cos( ); 69 . 33 180 cos( ); 69 . 33 (cos( 20 ) 0 : 10 ; 0 ( ) 20 ; 0 ; 0 ( 0
= +
= + =
= +
= + + + =

z y x
z y x
C
z y x
z y x
M M M
M M M CA M
R R R
R R R F


kNm M
kNm M
kNm M
kN R
kN R
kN R
z
y
x
z
y
x
97
60
40
20
1 . 21
6 . 16
=
=
=
=
=
=










21.1
C
B
A
10kN
20kN
20kN
60
16.6 40
20
97
ESTBarreiro/IPS Mecnica
42
Problema 25
Considere a placa representada na figura suspensa pela barra CE e apoiada em A
e em O. Para o carregamento representado calcule a fora na barra CE.




















Diagrama de corpo livre





Apesar de existirem 6 incgnitas, fazendo somatrio de momentos em reao ao eixo que
passa nos dois apoios (z), anulam-se 5 dessas incgnitas, ficando somente a que se pretende
determinar

= + = 0 ) 1 ; 0 ; 0 ( ) ) 0 ; 17 ; 0 ( ( 0 ) ( CE OA
A
T AC AB M
0 ) 1 ; 0 ; 0 ( )) 0 ; 45 ; 45 cos ( ) 0 ; 6 ; 0 ( ) 0 ; 17 ; 0 ( ) 0 ; 0 ; 3 (( = + sen T
CE

kN T sen T
CE CE
12 0 45 6 17 3 = = +
z

A
B
D
C
G
O

3.0m

4.0m

3.0m

y

E
17kN
x

3.0m

F
A
B
D
C
O

17kN
T
CE

A
y


A
z


A
x


O
y


O
x


ESTBarreiro/IPS Mecnica
43
Problema 26
Considere a barra representada na figura suspensa em O e por cabos em F, a
qual se encontra em equilbrio. O nico carregamento a que a barra est
submetida corresponde ao seu peso. O peso total da barra dado por Pe

y

aplicado no seu centro geomtrico. Determine o mximo valor de P sabendo que
a fora de traco mxima a que resiste o cabo FK de 50N.



















De forma a anular todas as incgnitas, excepto a que interessa, efectua-se o equilbrio de
momentos em relao ao eixo OC

= 0 ) ( OC
O
M
Considera-se L o ponto de aplicao do peso da barra, que ficar a metade do seu
comprimento
) 0 ; ; 0 ( P P =
) 1 ; 0 ; 5 . 1 ( = OL
) 2 ; 0 ; 3 ( = OF
) 555 . 0 ; 832 . 0 ; 0 (
2
3
cos ;
2
3
; 0 =
|
|

\
|
|
|

\
|
|

\
|

|
|

\
|
|

\
|
=
FK FK
FK T atg atg sen T T
J

A

B

C

D

E

F

G

O

3.0m

2.0m

3.0m

x
y
z
2.0m

H

I

K

ESTBarreiro/IPS Mecnica
44
) 8 . 0 ; 6 . 0 ; 0 (
4 3
) 4 ; 3 ; 0 (
2 2
=
+
= =
OC
OC
OC
0 ) 8 . 0 ; 6 . 0 ; 0 ( ) ) 0 ; ; 0 ( ( 0 ) ( = + =

FK OC
O
T OF P OL M
0 ) 8 . 0 ; 6 . 0 ; 0 ( )) 555 . 0 ; 832 . 0 ; 0 ( ) 2 ; 0 ; 3 ( ) 0 ; ; 0 ( ) 1 ; 0 ; 5 . 1 (( = +
FK
T P
0 ) 8 . 0 ; 6 . 0 ; 0 ( )) 496 . 2 ; 665 . 1 ; 664 . 1 ( ) 5 . 1 ; 0 ; (( = +
FK
T P P
FK FK
T P T P 5 . 2 0 3 2 . 1 = = +
Substituindo T
FK
pelo seu valor mximo, obtm-se o mximo P
P = 125 N.
ESTBarreiro/IPS Mecnica
45
Problema 27
Para cada um dos corpos representados nas alneas seguintes proceda anlise
da estatia




a) b)



c) d)



e) f)



g) h)

ESTBarreiro/IPS Mecnica
46
a)


e
= 4 3 = 1. Estrutura exteriormente hipersttica do 1 grau.

b)



e
= 4 3 = 1. Estrutura exteriormente hipersttica do 1 grau.

c)

e
= 3 3 = 0. Estrutura exteriormente isosttica, com ligaes mal distribudas (pode
mover-se na horizontal).

d)


e
= 4 3 = 1. Estrutura exteriormente hipersttica do 1 grau, com ligaes mal
distribudas (pode rodar em torno de A).


A
ESTBarreiro/IPS Mecnica
47
e)


e
= 7 6 = 1. Estrutura exteriormente hipersttica do 1 grau, com ligaes mal
distribudas (pode rodar em torno do eixo AB).

f)



e
= 4 6 = -2. Estrutura exteriormente hiposttica do 2 grau.
g)





e
= 19 6 = 13. Estrutura exteriormente hipersttica do 13 grau.
A
B
B
ESTBarreiro/IPS Mecnica
48
h)



e
= 6 6 = 1. Estrutura exteriormente isosttica, com ligaes mal distribudas (pode
deslocar-se na direco z).




z
ESTBarreiro/IPS Mecnica
49
Problema 28
Considere as barras homogneas representadas nas figuras a) e b), com massa
linear =20g/m. Para cada situao, determine o valor de x para o qual a barra
fica em equilbrio na posio indicada.










Para a barra estar em equilbrio esttico necessrio que o somatrio de momentos num ponto
seja nulo. Designando por A o ponto de apoio da barra e escolhendo esse ponto para efectuar
o equilbrio de momentos, tem-se

a)
( ) m x x M
A
3 0
2
6
6 20 0 = = |

\
|
=


b)
( ) ( ) ( ) m x x x M
A
6 . 3 0 6 5 . 1 20
2
6
6 20 0 = = + |

\
|
=





b) a)
6.0m
x
6.0m
1.5m
x
ESTBarreiro/IPS Mecnica
50
Problema 29
Considere o arame homogneo ilustrado na figura, com massa linear =20g/m,
constitudo por um quarto de circunferncia com 20cm de raio e um troo recto
com 30cm de comprimento. Determine o ngulo que o troo recto faz com a
direco horizontal de modo a que o arame permanea na posio indicada.







Para o arame estar em equilbrio esttico necessrio que o somatrio de momentos num
ponto seja nulo. Designando por A o ponto de apoio do arame e escolhendo esse ponto para
efectuar o equilbrio de momentos, tem-se

( ) 51 . 59 0 cos
2
3 . 0
3 . 0 20
2 . 0 2
2 . 0
2
2 . 0
20 0 = = |

\
|
|

\
|
|

\
|
=

A
M




ESTBarreiro/IPS Mecnica
51
Problema 30
Considere a seco de uma viga de beto armado representada na figura.
Determine:
a) as coordenadas do centro geomtrico;
b) os momentos de segunda ordem em relao aos eixos x e y.








a)

Elemento x
Gi
(m) y
Gi
(m) A
i
(m
2
) S
yi
(m
3
) S
xi
(m
3
)


0.15 0.225 0.135 0.02025 0.0308


0.50 0.525 0.150 0.075 0.07875
Totais 0.285 0.09525 0.10955


m y
A
S
y
m x
A
S
x
G
x
G
G
y
G
38 . 0
285 . 0
10955 . 0
33 . 0
285 . 0
09525 . 0
= = =
= = =




0.3
0.45
1.0
0.15
0.45m
0.15m
0.70m 0.30m
x
y
ESTBarreiro/IPS Mecnica
52
b)

Elemento Ix
Gi
(m
4
) Iy
Gi
(m
4
) A
i
(m
2
) d
x-xGi
(m) d
y-yGi
(m)


2.27810
-3
1.01310
-3
0.135 0.225 0.15


2.81310
-4
0.0125 0.150 0.525 0.50
I
xo
=2.27810
-3
+0.1350.225
2
+2.81310
-4
+0.1500.525
2
=5.0710
-2
m
4

I
yo
=1.10310
-3
+0.1350.150
2
+1.2510
-2
+0.1500.500
2
=5.4110
-2
m
4





0.3
0.45
1.0
0.15
ESTBarreiro/IPS Mecnica
53
Problema 31
Considere uma seco circular com 1.5m de raio e com densidade de massa
igual a 300g/m
2
e uma massa concentrada de 2121g. Para cada uma das
situaes representadas nas figuras a), b) e c) determine, em relao origem do
referencial, o momento polar de inrcia e o raio polar de girao.









a)

Elemento Ix
Gi
(kg.m
2
) Iy
Gi
(kg.m
2
) M
i
(kg) d
x-xGi
(m) d
y-yGi
(m)


1.193 1.193 2.121 1.5 1.5
I
xo
=1.193+2.1211.5
2
= 5.965 kg.m
2
I
yo
=1.193+2.1211.5
2
= 5.965 kg.m
2
I
o
= I
xo
+ I
yo
= 5.965+5.965 = 11.931 kg.m
2
m
M
I
i
o
o
37 . 2
121 . 2
931 . 11
= = =


1.5
b) a) c)
x
y
x
y
2.37m
x
y
2.37m

O O O
ESTBarreiro/IPS Mecnica
54
b)

Elemento Ix
Gi
(kg.m
2
) Iy
Gi
(kg.m
2
) M
i
(kg) d
x-xGi
(m) d
y-yGi
(m)


0 0 2.121 2.37sen 2.37cos
I
xo
=0+2.121(2.37sen)
2
I
yo
=0+2.121(2.37cos)
2
I
o
= I
xo
+ I
yo
= 2.121(2.37sen)
2
+2.121(2.37cos)
2
=2.1212.37
2
(sen
2
+ cos
2
)
I
o
= 11.913 kg.m
2
m
M
I
i
o
o
37 . 2
121 . 2
913 . 11
= = =

c)
Como o elemento da alnea c) resulta da soma dos elementos das duas alneas anteriores, o
momento polar de inrcia ser a soma dos momentos polares de inrcia desses elementos

I
o
= I
oa)
+ I
ob)
= 11.931+11.913 = 23.844 kg.m
2

O mesmo no se passa em relao ao raio de girao, uma vez que os raios de girao dos
sub-elementos no podem ser somados
m
M
I
i
o
o
37 . 2
121 . 2 2
844 . 23
=

= =



ESTBarreiro/IPS Mecnica
55
Problema 32
Na figura seguinte est representado um anel de seco circular com raio interior
e exterior de 1.0m e 1.5m, respectivamente, cuja densidade de massa igual a
300g/m
2
. Determine:
a) as coordenadas do centro de massa em relao ao sistema de eixos
indicado;
b) os momentos de inrcia em relao aos eixos x e y;
c) os raios de girao em relao aos eixos x e y e o raio polar de girao em
relao origem do referencial.









O anel obtm-se por subtraco de dois crculos.

a)
Como o elemento em questo tem simetria radial, o centro de massa situa-se no centro de
simetria, logo
m x
G
2 5 . 1 ) 45 cos( 3 = =
m sen y
G
2 5 . 1 ) 45 ( 3 = =

x
y
3.0m
45
O
ESTBarreiro/IPS Mecnica
56
b)
Elemento Ix
Gi
(kg.m
2
) Iy
Gi
(kg.m
2
) M
i
(kg) d
x-xGi
(m) d
y-yGi
(m)


1.193 1.193 2.121 2 5 . 1 2 5 . 1


-0.236 -0.236 -0.942 2 5 . 1 2 5 . 1
I
xo
=1.193+2.121( 2 5 . 1 )
2
-0.236-0.942( 2 5 . 1 )
2
= 6.263 kg.m
2
I
yo
=1.193+2.121( 2 5 . 1 )
2
-0.236-0.942( 2 5 . 1 )
2
= 6.263 kg.m
2


c)
m
M
I
i
xo
x
3 . 2
942 . 0 121 . 2
263 . 6
=

= =
m
M
I
i
yo
y
3 . 2
942 . 0 121 . 2
263 . 6
=

= =

m
M
I I
M
I
i
yo xo
o
o
3 . 3
942 . 0 121 . 2
263 . 6 2
=

=
+
= =



1.5
1.0
ESTBarreiro/IPS Mecnica
57
Problema 33
Para a seco representada na figura, constituda por um material com massa
superficial =1.0kg/m
2
, determine:
a) as coordenadas do centro de massa em relao ao sistema de eixos
indicado;
b) os momentos de inrcia em relao aos eixos x e y.












a)
Como o elemento em questo se encontra tabelado, basta efectuar a correspondente
translao
m x
G
40 . 0 30 . 0
3
2
20 . 0 = |

\
|
+ =
m y
G
10 . 0 30 . 0
3
1
= =

b)

Elemento Ix
Gi
(kg.m
2
) Iy
Gi
(kg.m
2
) M
i
(kg) d
x-xGi
(m) d
y-yGi
(m)


2.2510
-4
2.2510
-4
0.045 0.10 0.40
I
xo
= 2.2510
-4
+0.0450.1
2
= 6.7510
-4
kg.m
2
I
yo
= 2.2510
-4
+0.0450.40
2
= 74.2510
-4
kg.m
2


0.30m
0.30m 0.20m
x
y
O
ESTBarreiro/IPS Mecnica
58
Problema 34
Para a seco representada na figura, constituda por dois materiais com massas
superficiais distintas,
A
=1.0kg/m
2
e
B
=3.0kg/m
2
, determine:
a) as coordenadas da posio do centro de massa relativamente ao sistema de
eixos (x,y);
b) os momentos de inrcia em relao a eixos paralelos a x e y que passam
no centro de massa da seco.









a)

Elemento x
Gi
(m) y
Gi
(m) M
i
(kg) S
yi
(kg.m) S
xi
(kg.m)


0.40 0.10 0.045 0.018 0.005


0.60 0.15 0.180 0.108 0.027
Totais 0.225 0.126 0.032

m y
M
S
y
m x
M
S
x
G
x
G
G
y
G
14 . 0
225 . 0
032 . 0
56 . 0
225 . 0
126 . 0
= = =
= = =


X
Y
O
0.20 m 0.30 m 0.20 m
0.30 m
A B
0.3
0.3
0.2
0.3
ESTBarreiro/IPS Mecnica
59
b)
Inicialmente proceder-se- ao clculo dos momentos de inrcia em relao aos eixos
representados, passando-os posteriormente para os eixos solicitados.

Elemento Ix
Gi
(kg.m
2
) Iy
Gi
(kg.m
2
) M
i
(kg) d
x-xGi
(m) d
y-yGi
(m)


2.2510
-4
2.2510
-4
0.045 0.10 0.40


13.510
-4
610
-4
0.180 0.15 0.60

I
xo
=2.2510
-4
+0.0450.10
2
+13.510
-4
+0.1800.15
2
=0.6110
-2
kg.m
2

I
yo
=2.2510
-4
+0.0450.40
2
+610
-4
+0.1800.60
2
=7.2810
-2
kg.m
2

Passando para os eixos que passam no centro de massa
I
xg
= I
xo
- My
G
2
=0.0061-(0.045+0.180)0.14
2
=0.1710
-2
kg.m
2
I
yg
= I
yo
- Mx
G
2
=0.0728-(0.045+0.180)0.56
2
=0.2210
-2
kg.m
2


0.3
0.3
0.2
0.3
ESTBarreiro/IPS Mecnica
60
Problema 35
Para a seco representada na figura determine:
a) as coordenadas do centro geomtrico;
b) os momentos de segunda ordem em relao aos eixos x e y;
c) os raios de girao em relao aos eixos x e y e o raio polar de girao em
relao origem do referencial.









A seco obtm-se por subtraco de dois semi-crculos.

a)

Elemento x
Gi
(m) y
Gi
(m) A
i
(m
2
) S
yi
(m
3
) S
xi
(m
3
)


1.80 0.964
*
5.09 9.162 4.90676


1.80 0.879

-4.02 -7.236 -3.53358


Totais 1.07 1.926 1.373

m x
A
S
x
G
y
G
80 . 1
07 . 1
926 . 1
= = = (Resultado bvio, por simetria)
m y
A
S
y
G
x
G
28 . 1
07 . 1
373 . 1
= = =

*

+ =
3
80 . 1 4
2 . 0
G
y

+ =
3
60 . 1 4
2 . 0
G
y
R 1.80
R 1.60
x
y
R 1.60m
R 1.80m
0.20m
O
ESTBarreiro/IPS Mecnica
61

b)

Elemento Ix
Gi
(m
4
) Iy
Gi
(m
4
) A
i
(m
2
) d
x-xGi
(m) d
y-yGi
(m)


1,152 4,122 5.09 0.964 1.80


-0,719 -2,574 -4.02 0.879 1.80
I
xo
=1.152+5.090.964
2
-0.719-4.020.879
2
=2.06 m
4

I
yo
=4.122+5.091.80
2
-2.574-4.021.80
2
=5.02 m
4

c)
m
A
I
i
xo
x
39 . 1
02 . 4 09 . 5
06 . 2
=

= =
m
A
I
i
yo
y
17 . 2
02 . 4 09 . 5
02 . 5
=

= =

m
A
I I
A
I
i
yo xo
o
o
57 . 2
02 . 4 09 . 5
02 . 5 06 . 2
=

+
=
+
= =



R 1.80
R 1.60
ESTBarreiro/IPS Mecnica
62
Problema 36
A figura representa o corte transversal de um macio de beto que suporta uma
conduta de abastecimento de gua com 50cm de dimetro. Admita que a
conduta se encontra cheia e que o beto e a gua tm massas superficiais

B
=2.4ton/m
2
e
A
=1.0ton/m
2
, respectivamente.
a) Determine

as coordenadas do centro de massa relativamente ao sistema de
eixos (x,y);
b) Determine o raio de girao relativamente a eixos paralelos a x e y e que
passem no centro de massa.











Para obter a seco representada, inicialmente subtrai-se um crculo de beto e adiciona-se um
crculo de gua.
a)

Elemento x
Gi
(cm) y
Gi
(cm) M
i
(ton) S
yi
(ton.cm) S
xi
(ton.cm)


35 40 1.344 47.04 53.76


35 45 -0.471 -16.493 -21.206


35 45 0.196 6.872 8.836
Totais 1.069 37.419 41.390
70
80
R 50
R 50
x
y
O
10 cm
10 cm 10 cm
20 cm
ESTBarreiro/IPS Mecnica
63

cm x
M
S
x
G
y
G
35
069 . 1
419 . 37
= = = (Resultado bvio, por simetria)
cm y
M
S
y
G
x
G
39
069 . 1
390 . 41
= = =

b)
Para calcular os raios de girao necessrio conhecer previamente os momentos de inrcia
em relao aos respectivos eixos. Neste caso, como so eixos paralelos aos representados, que
passam no baricentro, inicialmente proceder-se- ao clculo dos momentos de inrcia em
relao aos eixos representados, passando-os posteriormente para os eixos solicitados.

Elemento Ix
Gi

(ton.cm
2
)
Iy
Gi

(ton.cm
2
)
M
i
(ton) d
x-xGi
(cm) d
y-yGi
(cm)


716.8 548.8 1.344 40 35


-73.63 -73.63 -0.471 45 35


30.68 30.68 0.196 45 35
I
xo
=716.8+1.34440
2
-73.63-0.47145
2
+30.68+0.19645
2
=2268 ton.cm
2
I
yo
=548.8+1.34435
2
-73.63-0.47135
2
+30.68+0.19635
2
=1816 ton.cm
2

Passando para os eixos que passam no centro de massa
I
xg
= I
xo
- My
G
2
=2268-1.06938.7
2
=667 ton.cm
2
I
yg
= I
yo
- Mx
G
2
=1816-1.06935
2
=506 ton.cm
2

cm
M
I
i
xo
x
25
069 . 1
667
= = =
cm
M
I
i
yo
y
22
069 . 1
506
= = =

70
80
R 50
R 50
ESTBarreiro/IPS Mecnica
64
Problema 37
Para a seco representada na figura determine:
a) as coordenadas da posio do centro de massa relativamente ao sistema de
eixos (x,y);
b) o momento polar de inrcia relativamente ao centro de massa da seco;
c) o raio polar de girao em O.









a)

Elemento x
Gi
(cm) y
Gi
(cm) M
i
(kg) S
yi
(kg.cm) S
xi
(kg.cm)


10 15 3 30 45


10 12.88

-0.196 -1.96 -2.52




20 30 2 40 60
Totais 4.804 68.04 102.48

cm x
M
S
x
G
y
G
14
804 . 4
04 . 68
= = =
cm y
M
S
y
G
x
G
21
804 . 4
48 . 102
= = =

=
3
5 4
15
G
y
20
30
R 5
= 50 kg/m
2

x
y
O
5
(cm)
5 5
10
10
m = 2 kg
5
5
5
ESTBarreiro/IPS Mecnica
65

b)
Para calcular o momento polar no baricentro necessrio conhecer previamente os momentos
de inrcia em relao a dois eixos ortogonais entre si que passem nesse ponto, como por
exemplo, eixos paralelos aos representados. Assim, inicialmente proceder-se- ao clculo dos
momentos de inrcia em relao aos eixos representados, passando-os posteriormente para
eixos paralelos que passam no baricentro.

Elemento Ix
Gi
(kg.cm
2
) Iy
Gi
(kg.cm
2
) M
i
(kg) d
x-xGi
(cm) d
y-yGi
(cm)


225 100 3 15 10


-0.171 -0.613 -0.196 12.88 10


0 0 2 30 20
I
xo
=225+315
2
-0.171-0.61312.88
2
+0+230
2
=2667 kg.cm
2
I
yo
=100+310
2
-0.613-0.19610
2
+0+220
2
=1180 kg.cm
2

Passando para os eixos que passam no centro de massa
I
xg
= I
xo
- My
G
2
=2667-4.80421
2
=481 kg.cm
2
I
yg
= I
yo
- Mx
G
2
=1180-4.80414
2
=216 kg.cm
2

I
G
= I
xg
+ I
yg
=481+216 = 697 kg.cm
2


c)
cm
A
I I
M
I
i
yo xo
o
o
28
804 . 4
1180 2667
=
+
=
+
= =


20
30
R 5
ESTBarreiro/IPS Mecnica
66
Problema 38
No bloco representado na figura, com peso igual a 300N, verificou-se que ao
aplicar uma fora F de 50N este permanece em equilbrio. Calcule o valor do
coeficiente de atrito esttico.









17 . 0 300 50
300 0 300 0
50 0 50 0

= = + =

= = =

e e
y
e a
a a x
N N N F
N F
N F F F



Para se obter um valor concreto para
e
seria necessrio conhecer o valor de F para o qual o
movimento do bloco iminente.
F
50
N
F
a

300
x
y
ESTBarreiro/IPS Mecnica
67
Problema 39
Os corpos representados nas figuras a) e b) tem massa igual a 40kg. Os corpos
encontram-se em repouso apoiados numa superfcie horizontal. Considere que o
coeficiente de atrito entre as superfcies em contacto vale
e
=0.30. Para cada
uma das situaes determine o valor mximo da fora F garantindo o equilbrio
dos corpos.










a)







Na iminncia de movimento
N F F F
N F
N N N F
N F
x
a
y
e a
7 . 117 0 7 . 117 0
7 . 117 392 30 . 0
392 0 81 . 9 40 0
= = =
= =
= = + =
=



b)
Como a fora de atrito no depende da rea de contacto, a fora mxima idntica
calculada em a).
(m)
F
0.5 0.5 2.0
b)
F
3.0
a)
F
N
F
a

409.81
x
y
ESTBarreiro/IPS Mecnica
68
Problema 40
Uma fora de 100N, como indicado na figura, actua num bloco cujo peso de
300N. O bloco est apoiado num plano inclinado. Considere que os coeficientes
de atrito entre o bloco e o plano inclinado valem
e
=0.25 e
c
=0.20. Diga se o
bloco se encontra em equilbrio e determine o valor da fora de atrito.





Determinar a tendncia do movimento



N sen P
atg
util
180 300
9 . 36
4
3
= =
=
|

\
|
=


Como a componente til do peso superior fora aplicada, a tendncia de movimento do
bloco vai ser no sentido descendente, sendo a fora de atrito no sentido contrrio.



Se o bloco estiver em repouso
N F F sen F
a a x
80 0 300 100 0 = = =





3
4
100N

300N
100
300 N
F
a

x
y
ESTBarreiro/IPS Mecnica
69
A fora de atrito mxima que se consegue mobilizar entre o bloco e o plano
N F
N N N F
N F
a
y
e a
60 240 25 . 0
240 0 cos 300 0
= =
= = + =
=


Como o valor da fora de atrito necessria para manter o bloco em repouso superior ao valor
mximo, o bloco estar em movimento.
Nesse caso, a fora de atrito cintica
N F
N F
a
c a
48 240 20 . 0 = =
=

ESTBarreiro/IPS Mecnica
70
Problema 41
O bloco representado nas figuras a) e b), inicialmente em repouso, tem peso
igual a 250N. Para a situao ilustrada na figura a) verificou-se que ao aplicar
uma fora F superior a 50N este inicia o movimento. Calcule o valor do
coeficiente de atrito esttico entre o bloco e a superfcie plana. Determine a
inclinao mxima que a superfcie plana pode apresentar sem que ocorra
escorregamento do bloco (figura b).












Na iminncia de movimento
20 . 0 250 50
250 0 250 0
50 0 50 0
= =
= = + =
=
= = =

e e
y
e a
a a x
N N N F
N F
N F F F


A inclinao pretendida corresponde ao ngulo de atrito esttico
3 . 11 ) 20 . 0 ( ) ( = = = atg atg
e e



F

b) a)
50
N
F
a

250
x
y
ESTBarreiro/IPS Mecnica
71
Problema 42
Como mostra a figura, um bloco de massa m=20kg est colocado sobre uma
superfcie plana. aplicada no bloco uma fora F, a uma altura h. Sabe-se que
quando a superfcie faz um ngulo > 30 com o plano horizontal inicia-se o
escorregamento do bloco. Para a situao ilustrada na figura, calcule o valor da
fora F, bem como a altura h, para que fique simultaneamente iminente o
escorregamento e o derrubamento do bloco.









Quando o bloco estiver na iminncia de deslocamento e de derrubamento, o diagrama de
corpo livre ser o seguinte











cm
F
h F h M
N F
N F
tg tg
F
N N N F
N F
F F F F F
A
a
e e
e a
y
e a
a a x
26
8 . 113
) 81 . 9 20 ( 15 ) 81 . 9 20 ( 15
0 ) 81 . 9 20 ( 15
8 . 113
8 . 113 2 . 196 58 . 0
58 . 0 ) 30 ( ) (
2 . 196
2 . 196 0 81 . 9 20 0
0 0
=

=

= = =
=
= =
= = =
=
= = + =
=
= = =


30cm
h
F

15cm
h
F

N F
a

209.81
x
y
A
ESTBarreiro/IPS Mecnica
72
Problema 43
Um bloco cbico, com 60kg de massa, cujo volume de 1.0m
3
, est apoiado
num plano inclinado, o qual faz um ngulo com a horizontal. O bloco
encontra-se em repouso. Considere que o coeficiente de atrito entre o bloco e o
plano inclinado vale
e
=0.60. Fazendo variar a inclinao do bloco a partir de
=0, diga qual das situaes, deslizamento ou derrubamento condiciona o
equilbrio do sistema.






O deslizamento ocorrer quando
31 ) 60 . 0 ( ) ( = = = = atg atg
e e


Analisando o derrubamento








45 cos 0 ) 81 . 9 60 ( 5 . 0 ) cos 81 . 9 60 ( 5 . 0 0 = = = + =

sen sen M
A



o deslizamento que provoca o movimento do bloco e ocorre para um ngulo de 30.










609.81
F
a

N
0.5m
0.5m A
ESTBarreiro/IPS Mecnica
73
Problema 44
Considere as figuras a) e b). Os pesos A e B esto ligados por um cabo que
passa por um cilindro C. O cilindro representado na figura a) encontra-se em
repouso enquanto o cilindro relativo figura b) roda lentamente no sentido
indicado. Os coeficientes de atrito esttico e cintico valem 0.45 e 0.30,
respectivamente. Sabendo que o peso de A vale 80N determine para cada
situao o peso mximo do bloco B de modo a garantir que permanecem na
posio representada.






a)
O peso do bloco B poder aumentar at que esse aumento provoque a descida de B e a
subida de A. Na situao limite a tenso no fio do lado direito do cilindro ser maior
do que a tenso no fio do lado esquerdo do cilindro.



O ngulo de contacto = rad.
N P P P e
P
P
B A B
A
B
8 . 328 80 11 . 4 11 . 4
45 . 0
= = = =



b)
A anlise idntica, mas como o cilindro est em movimento, aplica-se o coeficiente
de atrito cintico
N P P P e
P
P
B A B
A
B
3 . 205 80 56 . 2 56 . 2
30 . 0
= = = =


A B A B
b) a)
C
C
T
1
=P
A

T
2
=P
B

C
ESTBarreiro/IPS Mecnica
74
Problema 45
Considere as figuras a) e b). Os pesos A e B esto ligados por um cabo que
passa pelos cilindros indicados, encontrando-se em equilbrio. O cilindro D tem
um dimetro de 30cm, sendo o dobro dos restantes. Sabe-se que o coeficiente de
atrito esttico vale 0.25 e que o peso de A vale 800N. Determine:
a) peso mnimo do bloco B de modo a garantir o equilbrio (figura a));
b) o nmero mnimo de voltas para garantir o equilbrio considerando o valor
do peso de B obtido na alnea a) (figura b)).








a)
O peso do bloco B poder diminuir at que essa reduo provoque a descida de A e a
subida de B. Na situao limite a tenso no fio do lado direito de cada cilindro ser
menor do que a tenso no fio do lado esquerdo desse cilindro.






A B
C
D
E
A
B
C
b) a)
P
B

C
D
E
T
E

T
E
>P
B
=
P
A

T
D

T
D

T
E

T
D
>T
E
=
P
A
>T
D
=
ESTBarreiro/IPS Mecnica
75

N
T
P e
P
T
N
T
T e
T
T
N
P
T e
T
P
E
B
B
E
D
E
E
D
A
D
D
A
76
19 . 2
167
19 . 2
167
19 . 2
365
19 . 2
365
19 . 2
800
19 . 2
25 . 0
25 . 0
25 . 0
= = = =
= = = =
= = = =


Nota: como o atrito entre o cabo e os diferentes cilindros o mesmo, poder-se-ia ter
calculado P
B
como se o cabo passasse s por um cilindro com um ngulo de contacto
igual soma dos ngulos de contacto com os cilindros C, D e E

N
P
P e
P
P
A
B
B
A
76
55 . 10
800
55 . 10
3
3 25 . 0
= = = =
= + + =



b)

41 . 9 25 . 0 ) 5 . 10 ln( 5 . 10
76
800
800 76
25 . 0 25 . 0 25 . 0
= = = = =
= < =



e e e
P
P
P P
B
A
A B

Como uma volta so 2 radianos, o nmero de voltas ser
5 . 1
2
41 . 9
=

voltas.
Nota: Como os pesos e o coeficiente de atrito so os mesmos da alnea a), ento o
ngulo de contacto tambm ser o mesmo: 3 ou 1.5 voltas.



ESTBarreiro/IPS Mecnica
76
Problema 46
Considere o sistema representado na figura. O peso do bloco A de 50N e o do
bloco B de 100N. O coeficiente de atrito esttico entre os blocos A e B e a
superfcie vertical de 0.20.
a) Calcule o menor valor da fora N (perpendicular superfcie do bloco B)
de modo a garantir o equilbrio, admitindo que no h atrito entre o cabo e
o tambor C.
b) Determine o menor valor do coeficiente de atrito esttico entre o cabo e o
tambor C, necessrio a garantir o equilbrio do sistema, considerando que
N vale metade do valor obtido na alnea a).









a)
A tendncia do movimento ser para B descer e A subir, uma vez que P
B
>P
A









Identificam-se 7 incgnitas, sendo portanto necessrias 7 equaes

Equilbrio do bloco B
0 ) 15 ( 0
0 ) 15 cos( 0
1
1
= + =
= =

B a B y
x
P sen N F T F
N R F



15
A B
N
C
15
P
B
=100
N
T
B

R
1

F
a1

R
1

F
a1

T
A

P
A
=50
R
2

F
a2

x
y
ESTBarreiro/IPS Mecnica
77
Equilbrio do bloco A
0 0
0 0
2 1
2 1
= =
= + =

A a a A y
x
P F F T F
R R F


Sabendo que no existe atrito em C
B A
T T =
Na iminncia de movimento
2 2
1 1
20 . 0
20 . 0
R F
R F
a
a
=
=

Resolvendo o sistema obtm-se o valor pedido
N = 156 N
b)
A tendncia do movimento continua a ser B descer e A subir, uma vez que P
B
>P
A









Identificam-se 6 incgnitas, sendo portanto necessrias 6 equaes

Equilbrio do bloco B
0 ) 15 ( 0
0 ) 15 cos( 0
1
1
= + =
= =

B a B y
x
P sen N F T F
N R F


Equilbrio do bloco A
0 0
0 0
2 1
2 1
= =
= + =

A a a A y
x
P F F T F
R R F




15
P
B
=100
N=78
T
B

R
1

F
a1

R
1

F
A1

T
A

P
A
=50
R
2

F
a2

x
y
ESTBarreiro/IPS Mecnica
78
Na iminncia de movimento
2 2
1 1
20 . 0
20 . 0
R F
R F
a
a
=
=

Resolvendo o sistema obtm-se as tenses no fio, necessrias para manter os blocos
em repouso
T
A
= 80 N
T
B
= 106 N

Agora calcula-se o coeficiente de atrito necessrio para que as tenses esquerda e
direita do tambor sejam as pretendidas. O ngulo de contacto = rad.

09 . 0
80
106
ln
80
106
= = |

\
|
= =

e e
A
B
e e
e e
T
T



















ESTBarreiro/IPS Mecnica
79
Problema 47
Considere a estrutura representada na figura. O peso do bloco A de 6.0kN e o
do bloco B desprezvel. O coeficiente de atrito esttico entre os corpos A e B e
entre o cabo e o tambor de 0.10. O coeficiente de atrito esttico entre B e a
superfcie horizontal de 0.40. Determine:
a) o peso mximo do bloco C para que no ocorra o deslizamento dos
corpos;
b) a altura mxima do bloco A para que este no seja derrubado, quando
mobilizada a fora de atrito mxima na interface entre os corpos A e B.








a)
O peso do bloco C poder aumentar at que esse aumento provoque o deslizamento: de
A sobre B ou de A e B sobre o plano horizontal. Na situao limite a tenso no fio do
lado direito do cilindro ser maior do que a tenso no fio do lado esquerdo do cilindro.


Peso de C necessrio para que o bloco A deslize sobre B
A tendncia de movimento ascendente, logo a fora de atrito vai ter sentido
descendente.










1.0m

h

A
B
C
10

F
a


P
A
=6
N
P
C

10

T
T
10

x
y
ESTBarreiro/IPS Mecnica
80

0 ) 10 cos( ) 10 ( 0 = + =

T sen P F F
A a x

kN T
T sen sen T F
sen T F
sen T N N sen T F
N F
x
a
y
e a
69 . 1
0 ) 10 cos( ) 10 ( 6 )) 10 ( ) 10 cos( 6 ( 1 . 0 0
)) 10 ( ) 10 cos( 6 ( 1 . 0
) 10 ( ) 10 cos( 6 0 ) 10 cos( 6 ) 10 ( 0
=
= + + =
+ =
+ = = + =
=




Fazendo o equilbrio no tambor (ngulo de contacto =0.5)
kN P e
P
e
T
P
C
c c e
2
69 . 1
5 . 0 10 . 0 5 . 0
= = =



Peso de C necessrio para que o conjunto A+B deslize sobre o plano horizontal.
A tendncia de movimento para a direita, logo a fora de atrito ser para a esquerda.







0 0 = + =

T F F
a x

kN T T F
kN F
N N N F
N F
x
a
y
e a
4 . 2 0 4 . 2 0
4 . 2 6 4 . 0
6 0 6 0
= = + =
= =
= = + =
=




Fazendo o equilbrio no tambor (ngulo de contacto =0.5)
kN P e
P
e
T
P
C
c c e
8 . 2
4 . 2
5 . 0 10 . 0 5 . 0
= = =



A alterao do repouso condicionada pelo menor valor dos dois pesos calculados
para C. Logo o mximo peso de C sem que ocorra deslizamento 2 kN.
F
a


P
A
=6
N
P
C

T
T
x
y
ESTBarreiro/IPS Mecnica
81

b)
A fora de atrito mxima entre A e B mobilizada quando o deslizamento entre os
dois corpos iminente. Nessa situao, a tenso transmitida pelo cabo ao bloco T =
1.69 kN (conforme se calculou em a)).

Analisando o derrubamento nessa situao









m h
P sen P h T h M
A A A
6 . 2
0 )) 10 cos( ( 5 . 0 )) 10 ( ( 5 . 0 )) 10 cos( ( 0
=
= + + =

















P
A
=6
N
10

T=1.69
10
F
a


A

0.5m

h

ESTBarreiro/IPS Mecnica
82

Problema 48
Considere o sistema representado na figura. A massa do bloco A de 10kg e a
do bloco B de 20kg. O ngulo de atrito esttico entre todas as superfcies de
30.
a) Determine os valores mximos de P
1
e P
2
de modo a garantir que no h
deslizamento.
b) Com base nos valores obtidos na alnea anterior calcule o valor mximo
de h de modo a garantir o equilbrio do sistema.













a)
Determinar o mximo valor de P
2
sem que o bloco A deslize sobre o B.







Equilbrio do bloco A na iminncia de deslizamento
30
B
P
2

P
1

A
1.0m

h

h

30
P
2

P
A
=109.81
N
2

F
a2

T
2

T
2

x
y
ESTBarreiro/IPS Mecnica
83
N T
sen T F
tg tg
sen T F
sen T N N sen T F
N F
T F F T F
a
e e
e a
y
e a
a a x
98
)) 30 ( 1 . 98 ( 58 . 0
58 . 0 ) 30 ( ) (
)) 30 ( 1 . 98 (
) 30 ( 1 . 98 0 81 . 9 10 ) 30 ( 0
) 30 cos( 0 ) 30 cos( 0
2
2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
=
+ =
= = =
+ =
+ = = + =
=
= = + =



Equilbrio do tambor na iminncia de deslizamento
(ngulo de contacto =
3 6 2

= )
N P e
P
e
T
P e
179
98
2
3
58 . 0
2 3
2
2
= = =


Determinar o mximo valor de P
1
sem que o bloco B deslize sobre o plano.







Equilbrio do bloco B na iminncia de deslizamento
N T
N F
tg tg
F
N sen sen T N
N N N N F
N F
F F sen T
F sen T T F F T F
a
e e
e a
y
e a
a a
a a a x
283 198 3 . 85
198 3 . 343 58 . 0
58 . 0 ) 30 ( ) (
3 . 343
3 . 343 196 ) 30 ( 98 1 . 98 196 ) 30 ( 1 . 98
196 0 81 . 9 20 0
3 . 85 )) 30 ( 98 1 . 98 ( 58 . 0
)) 30 ( 1 . 98 ( 58 . 0 0 0
1
1
1
2 1
2 1 1 2
1 1
1 1 1
1 2 1 1 2 1
= + =
= =
= = =
=
= + + = + + =
+ = = + =
=
+ = + + =
+ + = = =


Equilbrio do tambor na iminncia de deslizamento (ngulo de contacto =
2

)
N P e
P
e
T
P e
701
283
1
2
58 . 0
1
2
1
1
= = =



N
2

F
a2

x
y
P
B
=209.81
P
1

F
a1

N
1

T
1

T
1

ESTBarreiro/IPS Mecnica
84


b)
Anlise do bloco A na iminncia de derrubamento











m h
h M
A
58 . 0
0 ) 81 . 9 10 ( 5 . 0 )) 30 cos( 98 ( 0
=
= =



Anlise do bloco B na iminncia de derrubamento











m h
h h M
A
86 . 0
0 ) 81 . 9 20 ( 5 . 0 147 5 . 0 284 85 0
=
= + + =



O mximo valor de h que garante o repouso para P
1
e P
2
calculados na alnea a) h =
0.58 m.


30
P
A
=109.81
N
2

F
a2

T
2
=98
A
0.5 m

h

h

N
2
=147
F
a2
=85
P
B
=209.81
F
a1

N
1

T
1
=284
0.5 m

A
ESTBarreiro/IPS Mecnica
85
Problema 49
Considere o sistema representado na figura:
a) Calcule o valor do trabalho quando F=3 kN,
M=5 kNm e =0.5 rad;
b) Determine, aplicando um princpio energtico,
o valor de M para o qual o sistema se mantm
na posio representada (=0), quando F=3 kN.




a)


( ) kJ sen sen M F 3 . 3 5 . 2 75 . 5 5 . 2 ) 5 . 0 ( 12 ) 5 . 0 ( 5 4 3 = = = + = + =

b) Admite-se um deslocamento virtual em relao posio pretendida


M
2 m
2 m

r
F

O trabalho virtual nulo, logo
( ) ( ) 0 12 12 ) ( 4 3 = = = + = + = M M M M r F
A soluo no trivial da equao anterior M=12 kNm.

ESTBarreiro/IPS Mecnica
86
Problema 50
Considere o sistema representado na figura:
a) Calcule o valor do trabalho quando F
1
=10 kN,
F
2
=5 kN e =0.05 rad;
b) Determine, aplicando um princpio energtico, o
valor de F
1
para o qual o sistema se mantm na
posio =30, quando F
2
=10 kN.




a)


( ) ( ) ( )
kJ
sen sen v F h F
6 . 1 07 . 0 50 . 1
) 05 . 0 cos( 1 60 ) 05 . 0 ( 30 cos 6 6 10 6 5
2 1
= + =
+ = + = + =




ESTBarreiro/IPS Mecnica
87

b) Admite-se um deslocamento virtual em relao posio pretendida



O trabalho virtual nulo, logo
0
2 1
= + = v F h F

sen sen h + = 6 ) ( 6
Recordando que
sen sen sen + = + cos cos ) (
( ) sen sen sen h + = 6 cos cos 6
Como to pequeno como se queira, pode-se considerar 1 cos e sen
( ) sen sen h + = 6 cos 6
( ) = cos 6 h

) cos( 6 cos 6 + = v
Recordando que
sen sen = + cos cos ) cos(
( ) sen sen v = cos cos 6 cos 6
Como to pequeno como se queira, pode-se considerar 1 cos e sen
( ) = sen v cos 6 cos 6
( ) = sen v 6

Substituindo os deslocamentos calculados na expresso do trabalho elementar
0 6 cos 6
2 1
= + = sen F F
0 6 ) 10 cos (
1
= + = sen F
0 6 )) 30 ( 10 ) 30 cos( (
1
= + = sen F
A soluo no trivial da equao anterior F
1
= -5.8 kN.
ESTBarreiro/IPS Mecnica
88
Problema 51
Considere o sistema representado na figura:
a) Determine a posio de equilbrio, quando P=0, F=10 kN e K=100 kN/m;
b) Determine o valor crtico de P, quando F=0 e K=100 kN/m.










a)
Aplicando o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV)
Admite-se um deslocamento virtual em relao posio de equilbrio ()
F

3 sen

3 sen(+)
h 2 sen
2 sen(+)
2 m
1 m

O trabalho virtual nulo, logo
[ ] [ ] ( ) 0 3 ) ( 3
2
1
2 2
= + = sen sen K h F

= cos 2 h

[ ] [ ] ( ) 0 ) ( 9 100
2
1
) cos 2 ( 10
2 2
= + = sen sen

ESTBarreiro/IPS Mecnica
89
[ ] [ ] ( ) 0 cos cos 450 cos 20
2 2
= + = sen sen sen
[ ] [ ] ( ) 0 cos 450 cos 20
2 2
= + = sen sen
[ ] [ ] [ ] ( ) 0 cos cos 2 450 cos 20
2 2 2
= + + = sen sen sen
[ ] [ ] ( ) 0 cos cos 2 450 cos 20
2 2
= + = sen

[ ]
2
um infinitsimo de ordem superior, ou seja, [ ] 0
2


( ) 0 cos 2 450 cos 20 = = sen
0 cos 900 cos 20 = = sen
0 cos ) 900 20 ( = = sen

A soluo no trivial da equao anterior = 1.27.


Aplicando o Princpio da Estacionariedade da Energia Potencial (PEEP)
Determina-se a energia potencial para uma configurao que se admite ser de
equilbrio ()

F

3 sen
2 sen
2 m
1 m

2
) 3 (
2
1
) 2 ( sen K sen F U + =
2
) 3 ( 50 ) 2 ( 10 sen sen U + =
2
) ( 450 20 sen sen U + =

ESTBarreiro/IPS Mecnica
90
Estacionarizando a energia potencial
0 =
d
dU

0 ) cos 2 ( 450 cos 20 = + =

sen
d
dU

0 cos ) 20 900 ( = =

sen
d
dU



A soluo no trivial da equao anterior = 1.27.

b)
Calculando a energia potencial para uma posio genrica


3
P
h
3 cos

3 sen


2
) 3 (
2
1
) cos 3 3 ( sen K P U + =
2
) ( 450 ) cos 1 ( 3 sen P U + =
O equilbrio estvel quando 0
2
2
>
d
U d

sen sen P
d
dU
+ = cos 900 3
) (cos 900 cos 3
2 2
2
2

sen P
d
U d
+ =
No limite e para a trajectria fundamental (=0)
0 900 3 = + P
Assim, o valor crtico de P ser P= 300 kN.
ESTBarreiro/IPS Mecnica
91
Problema 52
Determine a posio de equilbrio do sistema representado na figura.


30 kN
K=1500 kNm/rad
5 m


Aplicando o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV)
Admite-se um deslocamento virtual em relao posio de equilbrio ()

30

5 sen

5 sen(+)
5 m

K

O trabalho virtual nulo, logo
( ) [ ] [ ] ( ) 0
2
1
5 ) ( 5 30
2 2
= + + = K sen sen
[ ] [ ] ( ) 0 1500
2
1
) cos 5 ( 30
2 2
= + =
( ) 0 2 750 cos 150
2 2 2
= + + =
( ) 0 2 750 cos 150
2
= + =

[ ]
2
um infinitsimo de ordem superior, ou seja, [ ] 0
2


ESTBarreiro/IPS Mecnica
92
0 1500 cos 150 = =
0 ) 1500 cos 150 ( = =

A soluo no trivial da equao anterior
10
cos
=

Como se trata de uma equao no linear em , para a sua resoluo de uma forma
simples, admite-se que pequeno e por conseguinte 1 cos .
Nesta circunstncia = 0.1 rad.
Confirmando a aproximao admitida, 1 995 . 0 ) 1 . 0 cos( =

Aplicando o Princpio da Estacionariedade da Energia Potencial (PEEP)
Determina-se a energia potencial para uma configurao que se admite ser de
equilbrio ()

30

5 sen
5 m

K

2
2
1
) 5 ( 30 + = K sen U
2
900 150 + = sen U
Estacionarizando a energia potencial
0 =
d
dU

0 1500 cos 150 = + =
d
dU


A equao acima equivale soluo no trivial da equao do PTV. Aplicando os
mesmos pressupostos, obtm-se = 0.1 rad.

ESTBarreiro/IPS Mecnica
93
Problema 53
Considere o sistema representado na figura:
a) Determine a posio de equilbrio, quando P=0 e M=10 kNm;
b) Determine o valor crtico de P, quando M=0.










a)
Aplicando o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV)
Admite-se um deslocamento virtual em relao posio de equilbrio ()

2 sen

2 sen(+)
1 sen
sen(+)
K
1
K
2
M

O trabalho virtual nulo, logo

[ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) 0 ) (
2
1
2 ) ( 2
2
1
2 2
2
2 2
1
= + + = sen sen K sen sen K M

[ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) 0 ) ( 150 ) ( 400 10
2 2 2 2
= + + = sen sen sen sen
[ ] [ ] ( ) 0 ) ( 550 10
2 2
= + = sen sen

ESTBarreiro/IPS Mecnica
94
[ ] [ ] ( ) 0 cos 550 10
2 2
= + = sen sen
[ ] [ ] [ ] ( ) 0 cos cos 2 550 10
2 2 2
= + + = sen sen sen
[ ] [ ] ( ) 0 cos cos 2 550 10
2 2
= + = sen

[ ]
2
um infinitsimo de ordem superior, ou seja, [ ] 0
2


( ) 0 cos 2 550 10 = = sen
( ) 0 ) cos 2 550 10 ( = = sen
0 ) 2 550 10 ( = = sen

A soluo no trivial da equao anterior = 0.52.


Aplicando o Princpio da Estacionariedade da Energia Potencial (PEEP)
Determina-se a energia potencial para uma configurao que se admite ser de
equilbrio ()


2
2
2
1
) (
2
1
) 2 (
2
1
sen K sen K M U + + =
2 2
) ( 150 ) 2 ( 100 10 sen sen U + + =
2
) ( 550 10 sen U + =

ESTBarreiro/IPS Mecnica
95
Estacionarizando a energia potencial
0 =
d
dU

0 ) cos 2 ( 550 10 = + =

sen
d
dU

0 10 2 550 = =

sen
d
dU


A soluo da equao anterior = 0.52.

b)
Calculando a energia potencial para uma posio genrica



2
2
2
1
) (
2
1
) 2 (
2
1
) cos 3 3 ( sen K sen K P U + + =
2
) ( 550 ) cos 1 ( 3 sen P U + =
O equilbrio estvel quando 0
2
2
>
d
U d

sen sen P
d
dU
+ = cos 1100 3
) (cos 1100 cos 3
2 2
2
2

sen P
d
U d
+ =
No limite e para a trajectria fundamental (=0)
0 1100 3 = + P
Assim, o valor crtico de P ser P= 367 kN.
ESTBarreiro/IPS Mecnica
96
Problema 54
Considere o sistema representado na figura:
a) Determine a posio de equilbrio, quando P=2 kN e F=10 kN;
b) Determine o valor crtico de P, quando F=0.










a)
Aplicando o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV)
Admite-se um deslocamento virtual em relao posio de equilbrio ()


F

4 sen

4 sen(+)
2 sen
2 sen(+)
P
h
v
4 cos(+)
4 cos
K
2
K
1

O trabalho virtual nulo, logo

[ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) 0
2
1
2 ) ( 2
2
1
2 2
2
2 2
1
= + + + = K sen sen K h F v P

[ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) 0
2
1
) ( 2
2 2
2
2 2
1
= + + + = K sen sen K h F v P


ESTBarreiro/IPS Mecnica
97
( ) = sen v 4
( ) = cos 4 h
[ ] [ ] = + cos 2 ) (
2 2
sen sen sen
[ ] [ ] = + 2
2 2


( ) 0 ) 2 ( 750 cos 2 1000 cos 4 10 4 2 = + = sen sen

0 1500 cos 2000 cos 40 8 = + = sen sen

0 ) 1500 cos 2000 cos 40 8 ( = + = sen sen

A soluo no trivial da equao anterior uma equao no linear em , para a sua
resoluo de uma forma simples, admite-se que pequeno e por conseguinte
1 cos e sen .
Nestas circunstncias = 0.01 rad.
Confirmando a aproximao admitida, 1 995 . 0 ) 01 . 0 cos( =
01 . 0 ) 01 . 0 ( = sen


Aplicando o Princpio da Estacionariedade da Energia Potencial (PEEP)
Determina-se a energia potencial para uma configurao que se admite ser de
equilbrio ()



2
2
2
1
2
1
) 2 (
2
1
) cos 4 4 ( ) 4 ( + + = K sen K P sen F U
2 2
750 ) ( 1000 ) cos 8 8 ( 40 + + = sen sen U

ESTBarreiro/IPS Mecnica
98
Estacionarizando a energia potencial
0 =
d
dU

0 1500 cos 2000 8 cos 40 = + + =

sen sen
d
dU


A equao acima equivale soluo no trivial da equao do PTV. Aplicando os
mesmos pressupostos, obtm-se = 0.01 rad.


b)
Calculando a energia potencial para uma posio genrica



A expresso de energia potencial idntica determinada em a) sem a parcela
correspondente fora horizontal, que neste caso nula. Ento

2 2
750 ) ( 1000 ) cos 4 4 ( + + = sen P U
2 2
750 ) ( 1000 ) cos 1 ( 4 + + = sen P U
O equilbrio estvel quando 0
2
2
>
d
U d

+ + = 1500 cos 2000 4 sen sen P


d
dU

1500 ) (cos 2000 cos 4
2 2
2
2
+ + =

sen P
d
U d

No limite e para a trajectria fundamental (=0)
0 3500 4 = + P
Assim, o valor crtico de P ser P= 875 kN.